EP0870726A1 - Grue à montage automatisé à flèche pliable, avec repliage latéral pour transport - Google Patents
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- EP0870726A1 EP0870726A1 EP98420046A EP98420046A EP0870726A1 EP 0870726 A1 EP0870726 A1 EP 0870726A1 EP 98420046 A EP98420046 A EP 98420046A EP 98420046 A EP98420046 A EP 98420046A EP 0870726 A1 EP0870726 A1 EP 0870726A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
- B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements
Definitions
- the present invention relates to a tower crane automated assembly with folding boom, consisting of several boom elements hinged to each other.
- the "mounting" of the crane means its unfolding or deployment, of its folded transport position to its working position, the reverse operation of changing from the working position to the transport position being folding.
- the invention is more particularly related to a device of articulation of the boom, inserted between two elements of this arrow in view of its lateral folding for its road transport.
- the invention thus applies to tower cranes automated assembly which must be folded for their road transport, from one site to another or from one location at another, in the best conditions possible speed, security and space.
- the invention is more particularly interested to a tower crane equipped with a foldable jib made up at least three boom elements, which can be different lengths or even different cross-sections each other, the folding of the boom taking place in the vertical plane, according to a folding principle "in accordion "or” spiral ", and part of the arrow folded up taking place on the side of the crane mast, view of storage and transport of the crane in a minimum space requirement.
- a type of known solution, to which the present invention relates consists in provide between two main boom elements consecutive, especially between the first element called “foot arrow "and the next arrow element, a short intermediate element, making an articulated connection between the two main elements considered.
- Such intermediate boom folding element is described by example, in French patent 2,368,430 and the application European patent 0,733,584.
- this document shows a crane boom in three elements, foldable in accordion in the plan vertical, and also foldable in the horizontal plane for transportation.
- An intermediate element connects the foot of arrow with the next arrow element, the second arrow element.
- the intermediate element constituting a section of folding of the arrow, is formed of two trihedrons.
- a rear trihedron is connected to its base in an articulated manner boom foot, at the level of the lower members, by two opposite axes.
- This rear trihedron is also connected to the level of its top, via a tie rod, to an intermediate punch.
- a front trihedron is connected to its hinged base to the second boom element, to the frame level, by two opposite axes.
- This trihedron front is also connected at the level of its top, by through a tie rod, to the second element of arrow.
- the two trihedra are linked together by a hinge, located in the vertical median plane of the arrow, at an oblique edge of each trihedron.
- Two removable bars secure the members lower of the two boom elements, in position work, to ensure the continuity of the raceway of the boom carriage.
- This known device does not allow the unfolding / folding in the vertical plane of an arrow in three elements, folded back on itself.
- this device does not allow the folding of an arrow in the horizontal plane, at an angle of 180 °, since the hinge is located in the median plane of the elements of arrow.
- the need to set up and removal of the two removable bars constitutes a complication.
- European patent application No. 0.733.584 provides an intermediate boom folding element which is monobloc and rigid structure, not composed of two parts hinged together. This achievement remains thus structurally distant from the object of this invention, and it only offers limited possibilities boom folding.
- German patent application No. 3,032,823 describes a crane boom of which two main elements are hinged together directly, without element folding intermediate, along a vertical offset axis laterally. This device only allows folding lateral, in the horizontal plane, of a portion of the arrowhead element, arranged horizontally. In this case also, the possibilities of folding the arrow therefore remain very limited.
- the present invention aims to eliminate these disadvantages, providing a self-erecting crane automated folding boom with an intermediate element folding system designed to allow the unfolding / folding of the arrow in the vertical plane, and also to allow the unfolding / folding the front part of the boom in the horizontal plane, while offering a solution for the trolley storage.
- the lateral offset of the hinge, connecting articulated way the two parts of the element boom folding intermediate, allows pivoting of the front part, relative to the part rear, at an angle of 180 °.
- This hinge is advantageously achievable in two parts, one lower hinge part located at low height above rectangular bases of the rear parts and pyramid-shaped front, and a hinge part upper, located substantially at the level of the summits said rear and front parts of pyramidal shape.
- the arrangement which is the subject of the invention allows to meet the constraints of the road gauge or even at a lower gauge, storing the second and third arrow elements on the side of the package, in a plane parallel to that containing the crane mast and the boom foot, while the boom carriage is stored at the rear of the folded crane.
- the proposed configuration allows the operation of folding / unfolding of the boom in the horizontal plane, i.e. the 180 ° pivoting movement allowed by the vertical axis hinge, at ground level or less at breast height, manually and effortlessly particular.
- the solution according to the invention eliminates all dimensional constraints regarding the construction height of the boom elements, unlike the particular configuration described in the aforementioned European patent application 0.733.584.
- the tower crane shown very schematically on Figure 1, comprises in known manner a base frame 1 on which is mounted a rotating chassis 2, orientable around a vertical axis 3.
- the rotating chassis 2 carries, at the rear, a counterweight 4 and, at the front, a mast telescopic 5.
- This crane has a boom dispenser 6, unfoldable and foldable, produced in three successive main elements, of relatively large length, designated respectively as jib foot 7, second arrow element 8 and arrowhead 9.
- Two intermediate boom folding elements 10 and 11, of relatively short length, are inserted here respectively between the two arrow elements main 7 and 8, and between the two arrow elements main 8 and 9.
- mast 5 is straightened in an upright position, and all the elements of arrow 7 to 11 are aligned in a horizontal position.
- a boom carriage 12 is movable along the length of the arrow 6.
- the crane also includes a rear device for retainer 13, connecting the arrow 6 to the rotating frame 2, as well as a mast lifting device.
- the structure of the second intermediate boom folding element 11, inserted between the second arrow element 8 and the arrowhead 9, can be similar to that described in European patent application 0733584 in the name of Applicant.
- first intermediate element of arrow folding 10 is shown in detail in Figures 5 and 6.
- This intermediate element 10 is itself composed of two parts, a rear part 15 and a part before 16, which both have a shape general pyramid with rectangular base.
- the rear part 15 of the intermediate element 10 has two parallel lower members 17, joined together at their ends by crosspieces 18, which defines its rectangular base.
- the posterior ends of both lower members 17 are extended by studs respective 19, by which the rear part 15 is articulated, along a horizontal transverse axis 20, with the front end of the jib foot 7 at the level of the lower members 21 of the latter.
- the part front 16 of the intermediate element 10 has two parallel lower members 26, joined at their ends by crosspieces 27 and also by a diagonal 28, which defines its rectangular base.
- the extremities anterior of the two lower members 26 are extended by respective studs 29, by which the front part 16 is articulated, along a horizontal axis transverse 30, at the rear end of the second element of boom 8 at the level of the lower members 31 of this item 8.
- the two parts 15 and 16 of the intermediate element 10 can pivot one by relative to each other, around the vertical axis 37, along a 180 ° angle between a so-called “folded” position ( Figure 5) in which these two parts 15 and 16 are arranged side by side, and a so-called “unfolded” position ( Figure 6) in which these two parts 15 and 16 are placed one in continuation of the other.
- a connecting axis (not shown) secures the two jib elements 8 and 9 with the mast 5.
- the boom carriage 12 in the folded transport position, the boom carriage 12 is stored on the rear part 15 of the intermediate boom folding element 10.
- the crane folded in this way takes up minimal space and can be towed on the road, by a vehicle 51, in the manner a trailer or semi-trailer, the vehicle tractor 51 being coupled at the end opposite to that where the boom carriage 12 is stored.
- the crane can also be transported on a site, from one point to another, with its arrow 6 no laterally folded, the second boom element 8 and the arrowhead 9 then overcoming the assembly constituted by the mast 5 and the boom foot 7. In this position, the rear 15 and front 16 parts of the element intermediate 10 remain united.
- Figures 7 to 10 show, in correspondence with Figures 1 to 4, a collapsible jib crane 6 "in accordion ", in which an intermediate element of arrow folding 10 is still inserted between the foot of arrow 7 and the second arrow element 8, while the second intermediate boom folding element is removed, arrowhead 9 being directly articulated to the second jib element 8 at the lower members, along a horizontal axis 52.
- the intermediate element 10 is here more short, especially in its front part 16, but for the essentials its structure is identical to the description previously given. Thanks to its hinge, this element intermediate 10 always allows to place, in position transport (drawn in solid lines in Figures 8 and 9), the second arrow element 8 and the arrow tip 9 on one side of the mast 5 and the boom 7.
Landscapes
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Abstract
La grue est équipée d'une flèche pliable (6)
composée d'au moins trois éléments, un élément
intermédiaire (10) de pliage reliant le pied de flèche (7)
avec le deuxième élément de flèche (8). L'élément
intermédiaire (10) est composé d'une partie arrière (15)
et d'une partie avant (16), de forme pyramidale à base
rectangulaire, articulées respectivement (en 20,30) au
pied de flèche (7) et au deuxième élément de flèche (8),
au niveau des membrures inférieures (21,31). Une charnière
d'axe vertical (37) relie les parties arrière (15) et
avant (16), l'axe (37) étant déporté latéralement. Des
moyens sont prévus pour solidariser les parties arrière
(15) et avant (16) en position de travail de la grue.
Description
La présente invention concerne une grue à tour à
montage automatisé à flèche pliable, constituée de
plusieurs éléments de flèche articulés les uns aux autres.
Dans le cadre de la présente description, le "montage" de
la grue signifie son dépliage ou déploiement, de sa
position repliée de transport à sa position de travail,
l'opération inverse de passage de la position de travail à
la position de transport étant le repliage. L'invention
est plus particulièrement relative à un dispositif
d'articulation de la flèche, intercalé entre deux éléments
de cette flèche en vue de son repliage latéral pour son
transport sur route.
L'invention s'applique ainsi aux grues à tour à
montage automatisé qui doivent être repliées pour leur
transport sur route, d'un chantier à un autre ou d'un
emplacement à un autre, dans les meilleures conditions
possibles de rapidité, de sécurité et d'encombrement. Dans
ce contexte, l'invention s'intéresse plus particulièrement
à une grue à tour équipée d'une flèche pliable composée
d'au moins trois éléments de flèche, pouvant être de
longueurs différentes, voire de section différentes les
uns des autres, le repliage de la flèche s'effectuant dans
le plan vertical, selon un principe de pliage "en
accordéon" ou "en spirale", et une partie de la flèche
repliée prenant place sur le côté du mât de la grue, en
vue d'un stockage et d'un transport de la grue dans un
encombrement minimum.
De nombreuses solutions techniques ont été déjà
proposées, pour la réalisation de flèches pliables de
grues, en plusieurs éléments. Un type de solution connue,
auquel se rattache la présente invention, consiste à
prévoir entre deux éléments de flèche principaux
consécutifs, notamment entre le premier élément dit "pied
de flèche" et l'élément de flèche suivant, un court
élément intermédiaire, réalisant une liaison articulée
entre les deux éléments principaux considérés. Un tel
élément intermédiaire de pliage de flèche est décrit, par
exemple, dans le brevet français 2.368.430 et la demande
de brevet européen 0.733.584.
Considérant plus particulièrement le brevet
français 2.368.430, ce document montre une flèche de grue
en trois éléments, repliable en accordéon dans le plan
vertical, et repliable aussi dans le plan horizontal pour
le transport. Un élément intermédiaire relie le pied de
flèche avec l'élément de flèche suivant, soit le deuxième
élément de flèche.
L'élément intermédiaire, constituant un tronçon de
pliage de la flèche, est formé de deux trièdres. Un
trièdre arrière est relié à sa base de façon articulée au
pied de flèche, au niveau des membrures inférieures, par
deux axes opposés. Ce trièdre arrière est aussi relié au
niveau de son sommet, par l'intermédiaire d'un tirant, à
un poinçon intermédiaire. Un trièdre avant est relié à sa
base de façon articulée au deuxième élément de flèche, au
niveau des membrures, par deux axes opposés. Ce trièdre
avant est aussi relié au niveau de son sommet, par
l'intermédiaire d'un tirant, au deuxième élément de
flèche. Les deux trièdres sont reliés entre eux par une
charnière, située dans le plan médian vertical de la
flèche, au niveau d'une arête oblique de chaque trièdre.
Deux barres amovibles solidarisent les membrures
inférieures des deux éléments de flèche, en position de
travail, pour assurer la continuité du chemin de roulement
du chariot de la flèche.
Ce dispositif connu ne permet pas le
dépliage/repliage dans le plan vertical d'une flèche en
trois éléments, repliée sur elle-même. De plus, ce
dispositif ne permet pas le repliage d'une flèche dans le
plan horizontal, sur un angle de 180°, du fait que la
charnière est située dans le plan médian des éléments de
flèche. Par ailleurs, la nécessité de mise en place et de
retrait des deux barres amovibles constitue une
complication.
La demande de brevet européen N° 0.733.584 prévoit
un élément intermédiaire de pliage de flèche qui est de
structure monobloc et rigide, et non pas composé de deux
parties articulées entre elles. Cette réalisation reste
ainsi structurellement éloignée de l'objet de la présente
invention, et elle n'offre que des possibilités limitées
de repliage de la flèche.
La demande de brevet allemand N° 3.032.823 décrit
une flèche de grue dont deux éléments principaux sont
articulés entre eux directement, sans élément
intermédiaire de pliage, suivant un axe vertical déporté
latéralement. Ce dispositif ne permet qu'un repliage
latéral, dans le plan horizontal, d'une portion de
l'élément de pointe de flèche, disposé horizontalement.
Dans ce cas également, les possibilités de repliage de la
flèche restent donc très limitées.
La présente invention vise à éliminer ces
inconvénients, en fournissant une grue à montage
automatisé à flèche pliable, avec un élément intermédiaire
de pliage conçu pour permettre le dépliage/repliage de la
flèche dans le plan vertical, et aussi pour permettre le
dépliage/repliage de la partie avant de la flèche dans le
plan horizontal, tout en offrant un solution pour le
stockage du chariot.
A cet effet, l'invention a pour objet une grue du
genre considéré, dans laquelle l'élément intermédiaire de
pliage de la flèche, reliant le pied de flèche avec le
deuxième élément de flèche, est essentiellement composé :
- d'une partie arrière, de forme pyramidale à base rectangulaire, articulée avec le pied de flèche, au niveau des membrures inférieures, suivant un axe horizontal transversal, et reliée à son sommet, par un vérin, à la membrure supérieure du pied de flèche,
- d'une partie avant, de forme pyramidale à base rectangulaire, articulée avec le deuxième élément de flèche, au niveau des membrures inférieures, suivant un axe horizontal transversal, est reliée à son sommet, par un vérin, à la membrure supérieure du deuxième élément de flèche,
- d'une charnière reliant la partie arrière de l'élément intermédiaire de pliage de la flèche à la partie avant de cet élément intermédiaire, la charnière étant déportée latéralement pour déterminer un axe d'articulation vertical, situé sur l'un des côtés de l'élément intermédiaire de pliage, et
- de moyens de liaison non permanente, prévus pour solidariser la partie arrière de l'élément intermédiaire de pliage de la flèche avec la partie avant de cet élément intermédiaire, en position de travail de la grue.
Le déport latéral de la charnière, reliant de
façon articulée les deux parties de l'élément
intermédiaire de pliage de la flèche, autorise le
pivotement de la partie avant, relativement à la partie
arrière, sur un angle de 180°. Cette charnière est
avantageusement réalisable en deux parties, soit une
partie de charnière inférieure située à faible hauteur au-dessus
des bases rectangulaires des parties arrière et
avant de forme pyramidale, et une partie de charnière
supérieure, située sensiblement au niveau des sommets
desdites parties arrière et avant de forme pyramidale.
Quant aux moyens de liaison non permanents entre
les parties arrière et avant de l'élément intermédiaire de
pliage de la flèche, ceux-ci sont réalisables par des
chapes et tenons, placés en correspondance au niveau des
bases rectangulaires et des sommets des deux parties
précitées, et par des axes amovibles prévus pour lier
chaque chape avec le tenon correspondant. Grâce à ces
moyens, on obtient en position alignée de travail une
liaison rigide entre le pied de flèche et le deuxième
élément de flèche, les membrures inférieures des parties
arrière et avant de l'élément intermédiaire assurant la
continuité du chemin de roulement du chariot de la flèche.
De plus, en position repliée de transport, le chariot de
la flèche peut prendre place sur les membrures inférieures
de l'une des deux parties de l'élément intermédiaire de
pliage, notamment sur la partie arrière de cet élément
intermédiaire.
Dans l'ensemble, l'agencement objet de l'invention
permet de répondre aux contraintes du gabarit routier ou
même à un gabarit inférieur, en stockant les deuxième et
troisième éléments de flèche sur le côté du colis, dans un
plan parallèle à celui contenant le mât de la grue et le
pied de flèche, tandis que le chariot de la flèche est
stocké à l'arrière de la grue repliée. De plus, la
configuration proposée permet de réaliser l'opération de
repliage/dépliage de la flèche dans le plan horizontal,
c'est-à-dire le mouvement de pivotement sur 180° permis
par la charnière d'axe vertical, au niveau du sol ou du
moins à hauteur d'homme, de façon manuelle et sans effort
particulier. Enfin, la solution selon l'invention supprime
toutes contraintes dimensionnelles en ce qui concerne la
hauteur de construction des éléments de flèche,
contrairement à la configuration particulière décrite dans
la demande de brevet européen précitée 0.733.584.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à
l'aide de la description qui suit, en référence au dessin
schématique annexé représentant, à titre d'exemples, deux
formes d'exécution de cette grue à montage automatisé avec
flèche pliable :
La grue à tour, montrée très schématiquement sur
la figure 1, comprend de façon connue un châssis de base 1
sur lequel est monté un châssis tournant 2, orientable
autour d'un axe vertical 3. Le châssis tournant 2 porte, à
l'arrière, un contrepoids 4 et, à l'avant, un mât
télescopique 5. Cette grue est pourvue d'une flèche
distributrice 6, dépliable et repliable, réalisée en trois
éléments principaux successifs, de relativement grande
longueur, désignés respectivement comme pied de flèche 7,
deuxième élément de flèche 8 et pointe de flèche 9. Deux
éléments intermédiaires de pliage de flèche 10 et 11, de
relativement faible longueur, s'intercalent ici
respectivement entre les deux éléments de flèche
principaux 7 et 8, et entre les deux éléments de flèche
principaux 8 et 9. En position de travail, le mât 5 est
redressé en position verticale, et tous les éléments de
flèche 7 à 11 sont alignés en position horizontale. Un
chariot de flèche 12 est déplaçable sur le longueur de la
flèche 6. La grue comprend encore un dispositif arrière de
retenue 13, reliant la flèche 6 au châssis tournant 2,
ainsi qu'un dispositif de relevage du mât.
Grâce à l'articulation de pied de flèche 7 autour
d'un axe horizontal 14 au sommet du mât 5, et aux deux
éléments intermédiaires 10 et 11, la flèche 6 est
repliable sur elle-même "en spirale", et aussi pliable
contre le mât 5, en vue du transport de la grue, comme le
montrent les figures 2 et 3.
Dans l'exemple ici considéré, la structure du
second élément intermédiaire de pliage de flèche 11,
intercalé entre le deuxième élément de flèche 8 et la
pointe de flèche 9, peut être analogue à celle décrite
dans la demande de brevet européen 0733584 au nom du
Demandeur.
La structure du premier élément intermédiaire de
pliage de flèche 10, faisant plus particulièrement l'objet
de l'invention, est représentée en détail aux figures 5 et
6. Cet élément intermédiaire 10 est lui-même composé de
deux parties, soit une partie arrière 15 et une partie
avant 16, qui présentent l'une et l'autre une forme
générale de pyramide à base rectangulaire.
La partie arrière 15 de l'élément intermédiaire 10
présente deux membrures inférieures parallèles 17, réunies
à leurs extrémités par des traverses 18, ce qui définit sa
base rectangulaire. Les extrémités postérieures des deux
membrures inférieures 17 sont prolongées par des tenons
respectifs 19, par lesquels la partie arrière 15 est
articulée, suivant un axe horizontal transversal 20, à
l'extrémité avant du pied de flèche 7 au niveau des
membrures inférieures 21 de ce dernier.
A partir des quatre angles de la base
rectangulaire de la partie arrière 15 s'étendent, vers la
haut, quatre barres obliques convergentes 22 réunies entre
elles par une pièce supérieure 23, laquelle est reliée par
un vérin 24 à la membrure supérieure 25 du pied de flèche
7.
D'une manière sensiblement identique, la partie
avant 16 de l'élément intermédiaire 10 présente deux
membrures inférieures parallèles 26, réunies à leurs
extrémités par des traverses 27 et aussi par une diagonale
28, ce qui définit sa base rectangulaire. Les extrémités
antérieures des deux membrures inférieures 26 sont
prolongées par des tenons respectifs 29, par lesquels la
partie avant 16 est articulée, suivant un axe horizontal
transversal 30, à l'extrémité arrière du deuxième élément
de flèche 8 au niveau des membrures inférieures 31 de cet
élément 8.
A partir des quatre angles de la base
rectangulaire de la partie avant 16 s'étendent, vers le
haut, quatre barres obliques convergentes 32 réunies
entres elles par une pièce supérieure allongée 33,
également soutenue à l'arrière par deux autres barres
obliques 34. La pièce supérieure 33 est reliée par un
vérin 35 à la membrure supérieure 36 du deuxième élément
de flèche 8.
Les parties arrière 15 et avant 16 de l'élément
intermédiaire 10 sont articulés l'une à l'autre, suivant
un axe vertical 37 situé sur un côté de cet élément
intermédiaire 1. Il est prévu, à cet effet, une charnière
38 reliant un montant latéral avant 39 de la partie
arrière 15 à un montant latéral arrière 40 de la partie
avant 16. La charnière 38 se compose elle-même :
- d'une partie de charnière inférieure, située à faible hauteur au-dessus des bases rectangulaires des parties arrière 15 et avant 16, et formée par l'association d'une chape 41 solidaire du montant latéral 39 et d'un tenon 42 solidaire du montant 40 ;
- d'une partie de charnière supérieure, formée par l'association d'une autre chape 43 portée par le sommet du montant latéral 39, et d'un tenon 44 porté par le sommet du montant latéral 40.
Grâce à la charnière 38, les deux parties 15 et 16
de l'élément intermédiaire 10 peuvent pivoter l'une par
rapport à l'autre, autour de l'axe vertical 37, suivant un
angle de 180° entre une position dite "repliée" (figure 5)
dans laquelle ces deux parties 15 et 16 sont disposées
côte à côté, et une position dite "dépliée" (figure 6)
dans laquelle ces deux parties 15 et 16 sont placées l'une
dans le prolongement de l'autre.
Pour solidariser les parties arrière 15 et avant
16 de l'élément intermédiaire 10 dans la position "fermée"
précédemment définie, il est encore prévu :
- à la base et à l'avant de la partie arrière 15, sur la traverse 18, des trous 15 et, sur la pièce supérieure 23 de cette partie arrière 15, une chape 46 ;
- à la base et à l'arrière de la partie avant 16, sur la traverse 27, deux chapes 47 dont les positions correspondent aux trous 45 et, sur la pièce supérieure 33 de cette partie avant 16, un tenon perforé 48 en correspondance avec la chape supérieure 46 ;
- des axes de liaison amovibles 49 et 50, qui permettent de solidariser les deux chapes inférieures 47 avec la traverse 18 faisant office de tenon au niveau des trous 45, ainsi que la chape supérieure 46 avec le tenon 48.
En position de transport sur route de la grue,
comme représenté en traits continus sur les figures 2 et
3, le mât télescopique 5 est rétracté et abaissé à
l'horizontale, le pied de flèche 7 est rabattu au-dessus
du mât 5 et repose sur des appuis (non représentés)
disposés le long du mât. Le deuxième élément de flèche 8
et la pointe de flèche 9 sont disposés, l'un au-dessus de
l'autre, sur un côté de l'ensemble formé par le mât 5 et
par le pied de flèche 7. Ce repliage latéral d'une partie
de la flèche 6 est permis par la structure du premier
élément intermédiaire de pliage de flèche 10, amené en
position "repliée" (telle que précédemment définie) de
manière à placer l'ensemble, formé par le deuxième élément
de flèche 8 et la pointe de flèche 9, sur un côté du pied
de flèche 7. Un axe de liaison (non représenté) solidarise
les deux éléments de flèche 8 et 9 avec le mât 5. On
notera aussi que, dans la position repliée de transport,
le chariot de flèche 12 est stocké sur la partie arrière
15 de l'élément intermédiaire de pliage de flèche 10. La
grue ainsi repliée occupe un encombrement minimum et peut
être tractée sur route, par un véhicule 51, à la manière
d'une remorque ou d'une semi-remorque, le véhicule
tracteur 51 étant attelé à l'extrémité opposée à celle où
se trouve stocké le chariot de flèche 12.
Le dépliage de la flèche 6, à partir de la
position de transport, s'effectue comme suit :
Après avoir mis la grue à poste et relevé
l'ensemble constitué du mât 5 et de la flèche 6, on
désolidarise du mât 5 les deux éléments de flèche 8 et 9,
en enlevant l'axe de liaison.
Puis on "déplie" la flèche 6, c'est-à-dire que
l'on fait pivoter sur 180°, autour de l'axe vertical 37 de
la charnière 38, l'ensemble constitué par le deuxième
élément de flèche 8 et par la pointe de flèche 9, ainsi
que par la partie avant 16 de l'élément intermédiaire 10,
pour l'amener dans le même plan vertical que le restant de
la flèche 6, c'est-à-dire le pied de flèche 7 et la partie
arrière 15 de l'élément intermédiaire 10 (voir figure 4).
Une fois atteinte cette position, on solidarise les
parties arrière 15 et avant 16 de l'élément intermédiaire
10, amenées en alignement, en introduisant les axes de
liaison 49 et 50 dans les chapes 47 et 46. Le chariot de
flèche 12 est aussi déverrouillé de la partie arrière 15
de l'élément intermédiaire 10. Toutes ces opérations sont
aisément effectuées manuellement, depuis le sol, compte
tenu de la position basse alors occupée par l'élément
intermédiaire 10.
Il peut ensuite être procédé au déploiement de la
flèche 6 dans son plan vertical, jusqu'à sa position de
travail alignée et horizontale, ceci notamment en
actionnant les deux vérins 25 et 35 pour aligner l'élément
intermédiaire 10 avec le pied de flèche 7 et avec le
deuxième élément de flèche 8.
Il va de soi que le repliage de la flèche 6
s'effectue selon un processus inverse, qui comprend en
particulier :
- la désolidarisation des parties arrière 15 et avant 16 de l'élément intermédiaire de pliage de flèche 10 ;
- puis le repliage de cet élément intermédiaire 10, ramenant sa partie avant 16 sur le côté de sa partie arrière 15.
Comme montré par le tracé en traits mixtes des
figures 2 et 3, la grue peut aussi être transportée sur un
chantier, d'un point à un autre, avec sa flèche 6 non
repliée latéralement, le deuxième élément de flèche 8 et
la pointe de flèche 9 surmontant alors l'ensemble
constitué par le mât 5 et le pied de flèche 7. Dans cette
position, les parties arrière 15 et avant 16 de l'élément
intermédiaire 10 restent solidarisées.
Dans l'exemple décrit jusqu'ici en référence aux
figures 1 à 6, il s'agit d'une flèche repliable sur elle-même
"en spirale", la pointe de flèche 9 prenant place
entre le pied de flèche 7 et le deuxième élément de flèche
8 comme le montrent notamment les figures 2 et 4.
Les figures 7 à 10 représentent, en correspondance
avec les figures 1 à 4, une grue à flèche 6 pliable "en
accordéon", dans laquelle un élément intermédiaire de
pliage de flèche 10 s'intercale encore entre le pied de
flèche 7 et le deuxième élément de flèche 8, tandis que le
second élément intermédiaire de pliage de flèche est
supprimé, la pointe de flèche 9 étant directement
articulée au deuxième élément de flèche 8 au niveau des
membrures inférieures, suivant un axe horizontal 52.
Ainsi, l'élément intermédiaire 10 est ici plus
court, notamment dans sa partie avant 16, mais pour
l'essentiel sa structure est identique à la description
donnée précédemment. Grâce à sa charnière, cet élément
intermédiaire 10 permet toujours de placer, en position de
transport (tracé en traits continus des figures 8 et 9),
le deuxième élément de flèche 8 et la pointe de flèche 9
sur un côté du mât 5 et du pied de flèche 7.
L'on ne s'éloignerait pas du cadre de
l'invention :
- en modifiant les détails de structure de deux parties 15 et 16 de l'élément intermédiaire de pliage de flèche 10, ainsi que de la charnière 38 reliant ces deux parties 15 et 16 ;
- en adaptant le même dispositif à une grue dont la flèche serait composée de plus de trois éléments, notamment une flèche en quatre éléments, que celle-ci soit pliable "en spirale" ou en "accordéon".
Claims (4)
- Grue à tour à montage automatisé, avec une flèche pliable (6) composée d'au moins trois éléments de flèche (7,8,9), un élément intermédiaire (10) de pliage de la flèche reliant le pied de flèche (7) avec le deuxième élément de flèche (8), et une partie (8,9) de la flèche repliée prenant place sur le côté du mât (5) de la grue, en position de transport, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (10) de pliage de la flèche est essentiellement composé :d'une partie arrière (15), de forme pyramidale à base rectangulaire, articulée avec le pied de flèche (7), au niveau des membrures inférieures (17,21), suivant un axe horizontal transversal (20), et reliée à son sommet (23), par un vérin (24), à la membrure supérieure (25) du pied de flèche (7),d'une partie avant (16), de forme pyramidale à base rectangulaire, articulée avec le deuxième élément de flèche (8), au niveau des membrures inférieures (26,31), suivant un axe horizontal transversal (30), et relié à son sommet (33), par un vérin (35), à la membrure supérieure (36) du deuxième élément de flèche (8),d'une charnière (38) reliant la partie arrière (15) de l'élément intermédiaire (10) de pliage de la flèche à la partie avant (16) de cet élément intermédiaire (10), la charnière (38) étant déportée latéralement pour déterminer un axe d'articulation vertical (37), situé sur l'un des côtés de l'élément intermédiaire (10) de pliage, etde moyens (45 à 50) de liaison non permanente, prévus pour solidariser la partie arrière (15) de l'élément intermédiaire (10) de pliage de la flèche avec la partie avant (16) de cet élément intermédiaire (10), en position de travail de la grue.
- Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la charnière (38), reliant de façon articulée les deux parties (15,16) de l'élément intermédiaire (10) de pliage de la flèche, est réalisée en deux parties, soit une partie de charnière inférieure (41,42) située à faible hauteur au-dessus des bases rectangulaires des parties arrière (15) et avant (16) de forme pyramidale, et une partie de charnière supérieure (43,44), située sensiblement au niveau des sommets (23,33) desdites parties arrière (15) et avant (16) de forme pyramidale.
- Grue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de liaison non permanente entre les parties arrière (15) et avant (16) de l'élément intermédiaire (10) de pliage de la flèche sont réalisés par des chapes (46,47) et tenons (18,48), placés en correspondance au niveau des bases rectangulaires et des sommets (23,33) des deux parties (15,16) précitées, et par des axes amovibles (49,50) prévus pour lier chaque chape (46,47) avec le tenon (18,48) correspondant.
- Grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les membrures inférieures (17) de l'une des deux parties (15,16) de l'élément intermédiaire de pliage (10), notamment de la partie arrière (15) de cet élément intermédiaire (10), sont prévues pour le stockage du chariot (12) de la flèche (6), en position repliée de transport.
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