EP0733583B1 - Grue à montage automatisé avec flèche repliable latéralement - Google Patents
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- EP0733583B1 EP0733583B1 EP96420060A EP96420060A EP0733583B1 EP 0733583 B1 EP0733583 B1 EP 0733583B1 EP 96420060 A EP96420060 A EP 96420060A EP 96420060 A EP96420060 A EP 96420060A EP 0733583 B1 EP0733583 B1 EP 0733583B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
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- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
- B66C23/348—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes the erection being operated by jacks
Definitions
- the present invention relates to a self-erecting crane automated, in particular a foldable mast crane, provided an arrow articulated at the top of the mast and made in three successive elements articulated to each other, to know, an arrowhead, an intermediate element of arrow and an arrowhead.
- the invention relates to a crane whose the boom is folded laterally along the mast and more precisely to a device which allows the folding the arrowhead simultaneously with the folding up the crane for transport.
- the present invention provides an improvement sensitive to the previous embodiment by providing a device for extending the folding of the arrow laterally along the mast to an arrow made in three elements articulated to each other, so to allow the transport of the folded crane under a smaller footprint, even with a length boom more important.
- a crane comprises a mast, in particular foldable, at the top of which is articulated, in the centered position, an arrow whose hinge axis is inclined at an acute angle (A) relative to a direction perpendicular to the defined vertical median plane by the mast and the boom in the deployed working position, realized in three successive elements articulated one to the others, designated respectively as arrowheads, intermediate arrow and arrowhead element, the boom foot and the intermediate boom member being hinged at their lower members around an articulation axis inclined at an angle (B), substantially equal to half (A / 2) of the acute angle of inclination (A) of the articulation axis of the boom at top of mast, relative to a perpendicular direction in the vertical median plane of the arrow, so that folded position, the intermediate boom element and the arrowhead are positioned laterally by relative to the mast, the crane further comprising a device motorized unfolding / folding of the mast and boom assembly and means for unfolding / folding the boom elements, and this
- the additional device for unfolding / folding the arrowhead, relative to the intermediate element of arrow consists of a connecting rod articulated to the part front of the arrow foot and a punch articulated to the rear part of the intermediate boom element, the connecting rod and the punch being articulated together at the top of the punch, of a lever articulated at the rear of the arrowhead and likely to rest on the structure of said arrowhead, and of a drawing connecting the top of the connecting rod / punch assembly to the free end of the lever, to form a quadrilateral deformable.
- the pulling comprises several successive elements, a first simple element articulated at the top of the whole connecting rod / punch and on which is formed longitudinally a light, a second element comprising a part simple connected to the first element by an axis crossing the light and a double part providing space for the passage of a tie rod supporting the intermediate element, and a third element consisting of two binoculars connecting by joints the ends of the double part of the second tie rod and the free ends of two identical connecting rods forming the lever articulated at the posterior part of the arrowhead.
- the part lower side of the foldable mast is fitted laterally, side where the boom, unfolding or unfolding is done several rollers likely to take contact with the underside of the arrowhead to finish the complete folding of the crane.
- the crane shown schematically in the drawing comprises a fixed or rolling basic chassis 1, retractable, supporting by means of a orientation device 2 a rotating frame 3 which carries at the rear a counterweight 4 and at the front of which is articulated around a horizontal axis 5, a foldable mast 6 composed of a lower mast or base mast 7 and a mast upper 8 connected to each other by articulation on their rear face about a horizontal axis 9; the mast of base 7 and upper mast 8 have, in the example considered, an octagonal section.
- This crane is provided a foldable / collapsible distributor boom 10, carried out in three successive designated elements respectively as jib foot 11, element arrow intermediate 12 and arrowhead 13.
- the foldable mast 6 is motorized for its unfolding / folding by means of a jack 14, 15 whose body 14 is connected to the base mast 7 by articulation around a horizontal axis 16 disposed on the rear face of this mast base 7 and whose rod 15 is connected by articulation around a horizontal axis 17 at the top of a set of two double connecting rods 18, 19 articulated respectively around a horizontal axis 20 arranged at the part top of base mast 7 and a horizontal axis 21 arranged at the lower part of the upper mast 8.
- the upper mast 8 is connected to the rotating chassis 3, by means of two dressage shrouds 22, symmetrically arranged on either side of the mast 6 and articulated respectively around a horizontal axis 23 to the base of the upper mast 8 and around a horizontal axis 24 on a support 25 fixed to the rear of the rotating chassis 3.
- the jib foot 11 is articulated at the top of the mast 6 around a horizontal axis 26 in the working position of the crane ( Figure 5), the axis 26 being placed on an easel 27 protruding under the arrow foot 11.
- the foot of boom 11 can be folded forward against the mast upper 8, in the folded transport position shown Figures 1 to 3.
- the easel 27 bears to its part rear upper a rear arrow punch 28 articulated around a horizontal axis 29 and foldable towards the front on the boom 11.
- the intermediate jib element 12 is articulated at the foot of the arrow 11 around an axis 37, horizontal in working position of the crane, located at the junction of respective lower members 38, 39 of the elements of arrow 12, 11.
- the intermediate arrow element 12 carries to its rear part a punch 40 whose base is articulated around the aforementioned axis 37, which is foldable towards the front on said intermediate jib element 12.
- a flexible tie rod of constant length 41 produced in the form of cable for example, connects the apex 42 of the punch 40 to a joint 43 disposed on the upper frame 44 of the front part of the intermediate boom element 12.
- the respective vertices 34, 42 of the punches 28, 40 are connected to each other by a flexible tie rod 45, produced in the form of a cable for example, while the vertex 34 of the rear arrow punch 28 is connected to the revolving chassis 3, by a rear tie rod flexible 46 also achievable in cable, one point intermediate 47 is fixed to one end of a connecting rod 48 having its other end hinged at 49 on the face rear of base mast 7.
- the arrowhead 13 is articulated to the element arrow intermediate 12 around an axis 50, the direction is perpendicular to the vertical median plane of arrow 10, arranged at the junction of the members respective upper 51, 44 of the arrow elements 13, 12.
- the posterior ends of the lower members 52 of the arrowhead 13 come into contact at 53 with the front ends of lower members 38 of the intermediate arrow element 12 to form a assembly aligned with the jib foot 11 and constituting the horizontal distributing jib 10 of the crane.
- a cable 54 of unfolding / folding the arrow 10 connects a point 55 of the lower rear part of the intermediate element of arrow 12 to a tensioning device 56 fixed to the rear lower part of base mast 7;
- cable 54 of constant length, passes successively over a first pulley 57 arranged inside the part front of the jib foot 11, on a second pulley 58 arranged inside the rear part of the foot arrow 11, then it forms, as shown in particular by the FIG.
- a device is provided additional unfolding / folding of the arrowhead 13 relative to the intermediate boom element 12, shown in detail in Figure 12.
- This device is consisting of: a connecting rod 64 articulated to the part front of jib foot 11 around a horizontal axis 65 disposed on a support 66 fixed to the end of the upper chord 36 and a punch 67 articulated at the rear part of the intermediate jib element 12 around a horizontal axis 68 disposed on a support 69 fixed to the bracing of the lower members 38, the connecting rod 64 and the punch 67 being articulated together at the apex of said punch 67 about a horizontal axis 70; a lever 71, formed of two identical connecting rods 72 and mounted in parallel, articulated at the rear of the arrowhead 13 around horizontal axes 73 arranged on supports 74 fixed to the bracing of lower members 52, capable of bearing on a symmetrical double support 75 fixed to the end of the upper chord 51 in the vicinity of the axis hinge 50 of the arrow
- the tie rod 76 has several rigid elements successive, a first simple element 79 of relatively short length, the first end of which is articulated around the horizontal axis 70 constituting the apex of the connecting rod 64 / punch 67 assembly and the other of which end forms a longitudinal light 80, a second element 81 comprising a simple part 82 connected to the first element 79 by a horizontal axis 83 traversing perpendicularly the light 80 and a double part 84 leaving a space 85 for the passage of the tie rod 41 supporting the intermediate jib element 12 and a third element 86 consisting of two binoculars 87 identical and mounted in parallel, connecting around axes horizontal articulation 88 the free ends of the second tie member 81 with free ends 78 of two identical connecting rods 72 forming the lever 71.
- the hinge pin 26 of the jib foot 11 at the top of the mast 6 is inclined at an angle A relative to the usual hinge axis direction 89, perpendicular to the median vertical plane P of the crane in deployed working position, angle A being defined in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the mast 6.
- the hinge pin 37, between the boom foot 11 and the intermediate boom element 12 this is inclined at an acute angle B relative to the axis direction usual 90 articulation, perpendicular to the plane vertical center P of the crane in the deployed position job.
- the angle B has a value substantially equal to A / 2, and it is the same direction as the angle A in the plane horizontal of arrow 10 when it is aligned.
- angles of inclination A and B are relatively low value; advantageously, the value of the angle A (expressed in radians and comparable to its tangent) is substantially equal to the ratio between the width of the upper mast 8 and the length of this mast higher 8.
- the crane In transport position, the crane is presented as shown in Figures 1 to 3.
- the mast 6 is folded over itself and lowered substantially to the horizontal.
- Foot of boom 11 is folded over mast 6 and, seen from above ( Figure 3), it is oblique, that is to say with its longitudinal axis making an angle A with the axis longitudinal of the upper mast 8.
- the intermediate element of boom 12 is folded up under boom foot 11 and it is applied laterally against the upper mast 8, while the arrowhead 13 is folded under the intermediate jib element 12 along its axis longitudinal, the respective upper members 51, 44 said jib elements 13, 12 appearing facing face.
- the mast 6 In the working position, shown in Figure 5, the mast 6 is straightened and deployed in a vertical position, while arrow 10 is aligned in position substantially horizontal to ensure its function of distributor boom with a cart.
- the set formed by the mast 6 and the boom 10 is arranged symmetrically by relation to the vertical median plane P (see also figure 4), as in a conventional crane.
- the additional device for unfolding / folding the arrowhead 13 relative to the intermediate element arrow 12 is folded over said element 12 thanks to the shortening of the length of the tie 76 by displacement of the horizontal axis 83 of the tie rod 81 in the longitudinal opening 80 of the tie rod 79.
- the element arrow intermediate 12 and the arrowhead 13 is offset from mast 6 due to the inclination of articulation axes 26, 37, so that the element arrow midpoint 12 and arrowhead 13 can cross mast 6 without meeting it, like the show Figures 8, 9 and 10 where said elements of arrow 12, 13 appear as passing "in front" of the mast 6.
- the arrowhead 13 is supported under the members lower 52 on a set of rollers 91 fixed on one side of the lower part 7 of the foldable mast 6 and while the arrowhead 13 folds under the intermediate jib element 12, the tie 76, connecting the punch 67 to the lever 71, disappears while shortening thanks to the displacement of axis 83 in the light 80 formed on the tie member 79.
- the crane At the end of the folding operation, the crane is in the transport position described above, with its arrow 10 folded laterally relative to the mast 6.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
La présente invention concerne une grue à montage
automatisé, notamment une grue à mât pliable, pourvue
d'une flèche articulée au sommet du mât et réalisée en
trois éléments successifs articulés les uns aux autres, à
savoir, un pied de flèche, un élément intermédiaire de
flèche et une pointe de flèche.
L'invention est relative à une grue dont le
repliage de la flèche s'effectue latéralement le long du
mât et plus précisément à un dispositif qui permet le
repliage de la pointe de flèche simultanément avec le
repliage de la grue, en vue de son transport.
On connaít par le document EP-A-0473518 un mode de
réalisation d'une telle grue équipée d'une flèche,
composée seulement de deux éléments articulés l'un à
l'autre au niveau de leurs membrures inférieures. La
flèche de cette grue est articulée en position centrée, au
sommet du mât, autour d'un axe d'articulation incliné d'un
angle aigu (A) par rapport à une direction perpendiculaire
au plan médian vertical défini par le mât et la flèche en
position déployée de travail, tandis que l'axe
d'articulation des deux éléments de flèche est incliné
d'un angle (B), sensiblement égal à la moitié (A/2) de
l'angle aigu d'inclinaison (A) de l'axe d'articulation de
la flèche au sommet du mât, par rapport à une direction
perpendiculaire au plan médian vertical de la flèche. Ce
mode de réalisation de la flèche, à deux éléments, limite
la longueur de la flèche qui, une fois repliée, doit
satisfaire aux exigences des différents gabarits de
transport, notamment en ce qui concerne la longueur du
colis.
La présente invention apporte un perfectionnement
sensible au mode de réalisation précédent en fournissant
un dispositif permettant d'étendre le repliage de la
flèche latéralement le long du mât à une flèche réalisée
en trois éléments articulés les uns aux autres, de manière
à permettre le transport de la grue repliée sous un
encombrement plus faible, même avec une flèche de longueur
plus importante.
A cet effet, une grue selon l'invention comprend
un mât, notamment pliable, au sommet duquel est articulée,
en position centrée, une flèche dont l'axe d'articulation
est incliné d'un angle aigu (A) par rapport à une
direction perpendiculaire au plan médian vertical défini
par le mât et la flèche en position déployée de travail,
réalisée en trois éléments successifs articulés les uns
aux autres, désignés respectivement comme pied de flèche,
élément intermédiaire de flèche et pointe de flèche, le
pied de flèche et l'élément intermédiaire de flèche étant
articulés au niveau de leurs membrures inférieures autour
d'un axe d'articulation incliné d'un angle (B),
sensiblement égal à la moitié (A/2) de l'angle aigu
d'inclinaison (A) de l'axe d'articulation de la flèche au
sommet du mât, par rapport à une direction perpendiculaire
au plan médian vertical de la flèche, de telle façon qu'en
position repliée, l'élément intermédiaire de flèche et la
pointe de flèche soient positionnés latéralement par
rapport au mât, la grue comprenant encore un dispositif
motorisé de dépliage/repliage de l'ensemble mât et flèche
et des moyens de dépliage/repliage des éléments de flèche,
et cette grue est caractérisée en ce que l'élément
intermédiaire de flèche et la pointe de flèche sont
articulés au niveau de leur membrure supérieure autour
d'un axe d'articulation dont la direction est
perpendiculaire au plan médian vertical de la flèche et en
ce qu'un dispositif complémentaire de dépliage/repliage de
la pointe de flèche par rapport à l'élément intermédiaire
de flèche est disposé entre le pied de flèche et la pointe
de flèche.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le
dispositif complémentaire de dépliage/repliage de la
pointe de flèche, par rapport à l'élément intermédiaire de
flèche, est constitué d'une bielle articulée à la partie
antérieure du pied de flèche et d'un poinçon articulé à la
partie postérieure de l'élément intermédiaire de flèche,
la bielle et le poinçon étant articulés ensemble au sommet
du poinçon, d'un levier articulé à la partie postérieure
de la pointe de flèche et susceptible de prendre appui sur
la structure de ladite pointe de flèche, et d'un tirant
reliant le sommet de l'ensemble bielle/poinçon à
l'extrémité libre du levier, pour former un quadrilatère
déformable.
Selon une forme de réalisation particulière, le
tirant comporte plusieurs éléments successifs, un premier
élément simple articulé au sommet de l'ensemble
bielle/poinçon et sur lequel est ménagée longitudinalement
une lumière, un deuxième élément comprenant une partie
simple reliée au premier élément par un axe traversant la
lumière et une partie double ménageant un espace pour le
passage d'un tirant supportant l'élément intermédiaire, et
un troisième élément constitué de deux jumelles reliant
par articulations les extrémités de la partie double du
deuxième élément de tirant et les extrémités libres de
deux bielles identiques formant le levier articulé à la
partie postérieure de la pointe de flèche.
Suivant une autre particularité, la partie
inférieure du mât pliable est équipée latéralement, du
côté où se fait le pliage/dépliage de la flèche, d'un ou
plusieurs galets de roulement susceptibles de prendre
contact avec le dessous de la pointe de flèche pour finir
le pliage complet de la grue.
On réalise ainsi une grue à montage automatisé
qui, à l'état replié donc en position de transport, occupe
un encombrement optimal avec le pied de flèche se
présentant en oblique et appliqué sur le mât, tandis que
l'élément intermédiaire de flèche et la pointe de flèche
sont positionnés l'un au-dessus de l'autre latéralement
par rapport au mât.
Cette disposition n'entrai ne aucun surdimensionnement
car, en position de travail, la flèche dépliée
et le mât sont disposés dans un même plan vertical comme
dans une grue classique. L'application de l'invention à
une grue avec flèche réalisée en trois éléments articulés
les uns aux autres permet d'augmenter les performances de
la grue, notamment en matière de portée.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à
l'aide de la description qui suit, en référence au dessin
schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une
forme d'exécution de cette grue à montage automatisé, avec
flèche en trois éléments articulés, repliable latéralement :
La grue représentée schématiquement sur le dessin
comprend un châssis de base fixe ou roulant 1,
rétractable, supportant par l'intermédiaire d'un
dispositif d'orientation 2 un châssis tournant 3 qui porte
à l'arrière un contrepoids 4 et à l'avant duquel est
articulé, autour d'un axe horizontal 5, un mât pliable 6
composé d'un mât inférieur ou mât de base 7 et d'un mât
supérieur 8 reliés l'un à l'autre par articulation sur
leur face arrière autour d'un axe horizontal 9 ; le mât de
base 7 et le mât supérieur 8 présentent, dans l'exemple
considéré, une section octogonale. Cette grue est pourvue
d'une flèche distributrice 10 dépliable/repliable,
réalisée en trois éléments successifs désignés
respectivement comme pied de flèche 11, élément
intermédiaire de flèche 12 et pointe de flèche 13.
Le mât pliable 6 est motorisé pour son
dépliage/repliage au moyen d'un vérin 14, 15 dont le corps
14 est relié au mât de base 7 par articulation autour d'un
axe horizontal 16 disposé sur la face arrière de ce mât de
base 7 et dont la tige 15 est reliée par articulation
autour d'un axe horizontal 17 au sommet d'un ensemble de
deux doubles bielles 18, 19 articulées respectivement
autour d'un axe horizontal 20 disposé à la partie
supérieure du mât de base 7 et d'un axe horizontal 21
disposé à la partie inférieure du mât supérieur 8.
Le mât supérieur 8 est relié au châssis tournant
3, par l'intermédiaire de deux haubans de dressage 22,
disposés symétriquement de part et d'autre du mât 6 et
articulés respectivement autour d'un axe horizontal 23 à
la base du mât supérieur 8 et autour d'un axe horizontal
24 sur un support 25 fixé à l'arrière du châssis tournant
3.
Le pied de flèche 11 est articulé au sommet du mât
6 autour d'un axe 26 horizontal en position de travail de
la grue (figure 5), l'axe 26 étant disposé sur un chevalet
27 dépassant sous le pied de flèche 11. Ainsi, le pied de
flèche 11 peut être rabattu sur l'avant contre le mât
supérieur 8, dans la position repliée de transport montrée
aux figures 1 à 3. Le chevalet 27 porte à sa partie
arrière supérieure un poinçon arrière de flèche 28
articulé autour d'un axe horizontal 29 et rabattable vers
l'avant sur le pied de flèche 11.
Un tirant 30, en deux parties rigides 31, 32
successives articulées entre elles en 33, relie le sommet
34 du poinçon arrière de flèche 28 à une articulation 35
disposée sur la membrure supérieure 36 de la partie avant
du pied de flèche 11.
L'élément intermédiaire de flèche 12 est articulé
au pied de flèche 11 autour d'un axe 37, horizontal en
position du travail de la grue, disposé à la jonction des
membrures inférieures respectives 38, 39 des éléments de
flèche 12, 11.
L'élément intermédiaire de flèche 12 porte à sa
partie arrière un poinçon 40 dont la base est articulée
autour de l'axe 37 précité, et qui est rabattable vers
l'avant sur ledit élément intermédiaire de flèche 12. Un
tirant souple de longueur constante 41, réalisé sous forme
de câble par exemple, relie le sommet 42 du poinçon 40 à
une articulation 43 disposée sur la membrure supérieure 44
de la partie avant de l'élément intermédiaire de flèche
12.
Les sommets respectifs 34, 42 des poinçons 28, 40,
sont reliés l'un à l'autre par un tirant de liaison souple
45, réalisé sous forme de câble par exemple, tandis que le
sommet 34 du poinçon arrière de flèche 28 est relié au
châssis tournant 3, par un tirant arrière de retenue
souple 46 également réalisable en câble, dont un point
intermédiaire 47 est fixé à une extrémité d'une bielle 48
ayant son autre extrémité articulée en 49 sur la face
arrière du mât de base 7.
La pointe de flèche 13 est articulée à l'élément
intermédiaire de flèche 12 autour d'un axe 50, dont la
direction est perpendiculaire au plan médian vertical de
la flèche 10, disposé à la jonction des membrures
supérieures respectives 51, 44 des éléments de flèche 13,
12. En position déployée de travail (figure 5), les
extrémités postérieures des membrures inférieures 52 de la
pointe de flèche 13 viennent en contact en 53 avec les
extrémités antérieures des membrures inférieures 38 de
l'élément intermédiaire de flèche 12 pour former un
ensemble aligné avec le pied de flèche 11 et constituant
la flèche distributrice horizontale 10 de la grue.
Comme montré aux figures 5 à 11, un câble 54 de
dépliage/repliage de la flèche 10 relie un point 55 de la
partie arrière inférieure de l'élément intermédiaire de
flèche 12 à un dispositif de mise en tension 56 fixé à la
partie inférieure arrière du mât de base 7 ; le câble 54,
de longueur constante, passe successivement sur une
première poulie 57 disposée à l'intérieur de la partie
avant du pied de flèche 11, sur une deuxième poulie 58
disposée à l'intérieur de la partie arrière du pied de
flèche 11, puis il forme, comme le montre notamment la
figure 11, un mouflage 59 sur une pluralité de poulies 60,
61, disposées respectivement suivant deux axes horizontaux
parallèles 62, 63, le premier axe 62 étant porté par la
partie arrière du chevalet 27 et le second axe 63 étant
porté par le sommet du mât supérieur 8.
Par ailleurs, il est prévu un dispositif
complémentaire de dépliage/repliage de la pointe de flèche
13 par rapport à l'élément intermédiaire de flèche 12,
représenté en détail à la figure 12. Ce dispositif est
constitué : d'une bielle 64 articulée à la partie
antérieure du pied de flèche 11 autour d'un axe horizontal
65 disposé sur un support 66 fixé à l'extrémité de la
membrure supérieure 36 et d'un poinçon 67 articulé à la
partie postérieure de l'élément intermédiaire de flèche 12
autour d'un axe horizontal 68 disposé sur un support 69
fixé au contreventement des membrures inférieures 38, la
bielle 64 et le poinçon 67 étant articulés ensemble au
sommet dudit poinçon 67 autour d'un axe horizontal 70 ;
d'un levier 71, formé de deux bielles 72 identiques et
montées parallèlement, articulées à la partie postérieure
de la pointe de flèche 13 autour d'axes horizontaux 73
disposés sur des supports 74 fixés au contreventement des
membrures inférieures 52, susceptible de prendre appui sur
un support double symétrique 75 fixé à l'extrémité de la
membrure supérieure 51 au voisinage de l'axe
d'articulation 50 de la pointe de flèche 13 sur l'élément
intermédiaire de flèche 12 ; et d'un tirant 76 reliant le
sommet 70 de l'ensemble bielle 64 / poinçon 67 à
l'extrémité double 77 du levier 71 formée par les
extrémités libres respectives 78 des deux bielles
identiques 72, ces extrémités définissant un dernier axe
d'articulation. Un quadrilatère déformable est ainsi
formé, dont les quatre sommets sont constitués,
respectivement, par les axes d'articulation 68,70,73 et
78.
Le tirant 76 comporte plusieurs éléments rigides
successifs, un premier élément simple 79 de relativement
faible longueur dont la première extrémité est articulée
autour de l'axe horizontal 70 constituant le sommet de
l'ensemble bielle 64 / poinçon 67 et dont l'autre
extrémité forme une lumière longitudinale 80, un deuxième
élément 81 comprenant une partie simple 82 reliée au
premier élément 79 par un axe horizontal 83 traversant
perpendiculairement la lumière 80 et une partie double 84
ménageant un espace 85 pour le passage du tirant 41
supportant l'élément intermédiaire de flèche 12 et un
troisième élément 86 constitué de deux jumelles 87
identiques et montées parallèlement, reliant autour d'axes
d'articulation horizontaux 88 les extrémités libres du
deuxième élément de tirant 81 aux extrémités libres 78 des
deux bielles identiques 72 formant le levier 71.
Comme décrit dans le brevet européen précité
N° 0473518, l'axe d'articulation 26 du pied de flèche 11
au sommet du mât 6 est incliné d'un angle A par rapport à
la direction d'axe d'articulation 89 habituelle,
perpendiculaire au plan vertical médian P de la grue en
position déployée de travail, l'angle A étant défini dans
un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du mât 6.
Quant à l'axe d'articulation 37, entre le pied de flèche
11 et l'élément intermédiaire de flèche 12, celui-ci est
incliné d'un angle aigu B par rapport à la direction d'axe
d'articulation 90 habituelle, perpendiculaire au plan
vertical médian P de la grue en position déployée de
travail. L'angle B possède une valeur égale sensiblement à
A/2, et il est de même sens que l'angle A dans le plan
horizontal de la flèche 10 lorsque celle-ci est alignée.
De toute façon, les angles d'inclinaison A et B sont de
relativement faible valeur ; avantageusement, la valeur de
l'angle A (exprimée en radians et assimilable à sa
tangente) est sensiblement égale au rapport entre la
largeur du mât supérieur 8 et la longueur de ce mât
supérieur 8.
En position de transport, la grue se présente
comme montrée aux figures 1 à 3. Le mât 6 est replié sur
lui-même et abaissé sensiblement à l'horizontale. Le pied
de flèche 11 est rabattu au-dessus du mât 6 et, vu de
dessus (figure 3), il se présente en oblique, c'est-à-dire
avec son axe longitudinal faisant un angle A avec l'axe
longitudinal du mât supérieur 8. L'élément intermédiaire
de flèche 12 est replié sous le pied de flèche 11 et il
est appliqué latéralement contre le mât supérieur 8,
tandis que la pointe de flèche 13 est rabattue sous
l'élément intermédiaire de flèche 12 suivant son axe
longitudinal, les membrures supérieures respectives 51, 44
desdits éléments de flèche 13, 12 se présentant face à
face.
En position de travail, montrée à la figure 5, le
mât 6 est redressé et déployé en position verticale,
tandis que la flèche 10 est alignée en position
sensiblement horizontale pour assurer sa fonction de
flèche distributrice avec un chariot. L'ensemble formé par
le mât 6 et la flèche 10 est disposé symétriquement par
rapport au plan médian vertical P (voir aussi figure 4),
comme dans une grue classique. Dans cette position, le
dispositif complémentaire de dépliage/ repliage de la
pointe de flèche 13 par rapport à l'élément intermédiaire
de flèche 12 est rabattu sur ledit élément 12 grâce au
raccourcissement de la longueur du tirant 76 par
déplacement de l'axe horizontal 83 de l'élément de tirant
81 dans la lumière longitudinale 80 de l'élément de tirant
79.
Comme illustré aux figures 6 à 10, le repliage de
la grue s'effectue de la manière suivante :
A partir de la position de travail, on commande le
raccourcissement du vérin 14, 15 par rentrée de sa tige 15
dans son corps 14, pour faire pivoter le mât de base 7
vers l'avant autour de son axe d'articulation 5 sur le
châssis tournant 3, tandis que le mât supérieur 8 pivote
vers l'arrière, autour de son axe d'articulation 9 sur le
mât de base 7, sous l'action des haubans de dressage 22
qui le retiennent.
Pendant que s'effectue ce mouvement, le tirant
arrière de retenue 46 se détend et, sous l'action du poids
mort de la flèche 10, le poinçon arrière de flèche 28
pivote vers l'avant autour de son axe d'articulation 29
sur le chevalet 27 du pied de flèche 11. Dans le même
temps, le poinçon 40 pivote vers l'avant autour de son axe
d'articulation 37 sous l'action du poids mort de l'élément
intermédiaire de flèche 12 et de la pointe de flèche 13,
tandis que l'ensemble desdits éléments de flèche 12, 13 se
rabat progressivement, le poinçon 40 entraínant dans son
pivotement les éléments de mât 12 et 13, encore alignés,
autour de l'axe d'articulation 37 - voir figure 6. Le
mouvement se poursuivant, l'ensemble formé par le poinçon
67, les bielles 72 et le tirant 76 se redresse jusqu'à ce
que le levier 71 vienne en butée sur le support 75 fixé à
l'extrémité de la membrure supérieure 51 de la pointe de
flèche 13 au voisinage de l'axe d'articulation 50 de
ladite pointe de flèche 13 sur l'élément intermédiaire de
flèche 12. Le levier 71 entraíne progressivement le
rabattement de la pointe de flèche 13, contre l'élément
intermédiaire de flèche 12, les membrures supérieures
respectives 51, 44 se présentant finalement face à face -
voir figure 7.
Lorsque l'élément intermédiaire de flèche 12 et la
pointe de flèche 13 parviennent dans la position montrée à
la figure 8, le poids mort desdits éléments 12, 13 cesse
d'être moteur, le câble 54 de repliage de flèche, dont la
tension initiale a été réglée par le dispositif 56, est
maintenu en tension grâce aux caractéristiques
prédéterminées de son trajet depuis le point 55 jusqu'au
dispositif 56 en passant par les poulies intermédiaires
57, 58, 60, 61 et grâce à son élasticité. Le câble 54 de
repliage de flèche assure alors la continuité du mouvement
jusqu'au repliage complet du pied de flèche 11 et de
l'élément intermédiaire de flèche 12. Pendant tout ce
temps, et progressivement, le pied de flèche 11, l'élément
intermédiaire de flèche 12 et la pointe de flèche 13 se
désaxent par rapport au mât 6 du fait de l'inclinaison des
axes d'articulation 26, 37, de telle façon que l'élément
intermédiaire de flèche 12 et la pointe de flèche 13
puissent croiser le mât 6 sans le rencontrer, comme le
montrent les figures 8, 9 et 10 où lesdits éléments de
flèche 12, 13 apparaissent comme passant "devant" le mât
6.
Pour finir le repliage complet de la flèche 10, la
pointe de flèche 13 prend appui sous les membrures
inférieures 52 sur un ensemble de galets de roulement 91
fixé sur un côté de la partie inférieure 7 du mât pliable
6 et tandis que la pointe de flèche 13 se rabat sous
l'élément intermédiaire de flèche 12, le tirant 76,
reliant le poinçon 67 au levier 71, s'efface en se
raccourcissant grâce au déplacement de l'axe 83 dans la
lumière 80 ménagée sur l'élément de tirant 79.
En fin d'opération de repliage, la grue se trouve
dans la position de transport décrite plus haut, avec sa
flèche 10 repliée latéralement par rapport au mât 6.
Il va de soi que l'on procède au dépliage de la
grue dans les mêmes conditions, les mouvements étant
inverses de ceux précédemment indiqués, en commandant
l'allongement du vérin 14, 15.
On voit que la disposition inclinée des axes
d'articulation respectifs 26, 37 de la flèche 10 sur le
mât 6 et de l'élément intermédiaire de flèche 12 sur le
pied de flèche 11, ainsi que le dispositif complémentaire
64 à 88 de repliage de la pointe de flèche 13 sous
l'élément intermédiaire de flèche 12, permettent un
repliage/dépliage continu, sans intervention manuelle et
ne nécessitant aucun surdimensionnement. On obtient ainsi
une grue à montage automatisé pourvue d'une flèche en
trois éléments articulés les uns aux autres qui, à l'état
replié, donc en position de transport, offre un
encombrement optimal, aussi bien en hauteur qu'en largeur
et en longueur.
L'on se s'éloignerait pas de l'esprit de
l'invention :
- par des modifications de détail, concernant notamment les dispositifs de dépliage/repliage ;
- par une application du même principe à des grues à mât télescopique, et non à mât pliable ;
- par une application du même principe à des grues avec flèche inclinée ou relevable, l'angle d'inclinaison désiré de la flèche étant obtenu en raccourcissant simplement le tirant ou câble arrière de retenue 46.
Claims (5)
- Grue à montage automatisé avec flèche repliable latéralement, comprenant un mât (6), notamment pliable, au sommet duquel est articulée, en position centrée, une flèche (10) dont l'axe d'articulation (26) est incliné d'un angle aigu (A) par rapport à une direction (89) perpendiculaire au plan médian vertical (P) défini par le mât (6) et la flèche (10) en position déployée de travail, réalisée en trois éléments successifs articulés les uns aux autres, désignés respectivement comme pied de flèche (11), élément intermédiaire de flèche (12) et pointe de flèche (13), le pied de flèche (11) et l'élément intermédiaire de flèche (12) étant articulés au niveau de leurs membrures inférieures (39,38) autour d'un axe d'articulation (37) incliné d'un angle (B), sensiblement égal à la moitié (A/2) de l'angle aigu d'inclinaison (A) de l'axe d'articulation (26) de la flèche (10) au sommet du mât (6), par rapport à une direction (90) perpendiculaire au plan médian vertical de la flèche (10), de telle façon qu'en position repliée, l'élément intermédiaire de flèche (12) et la pointe de flèche (13) soient positionnés latéralement par rapport au mât (6), la grue comprenant encore un dispositif motorisé (14 à 25, 28,30,40,41,45,46) de dépliage/repliage de l'ensemble mât (6) et flèche (10) et des moyens (54 à 63) de dépliage/repliage des éléments de flèche (11,12,13) caractérisée en ce que l'élément intermédiaire de flèche (12) et la pointe de flèche (13) sont articulés au niveau de leur membrure supérieure (44,51) autour d'un axe d'articulation (50) dont la direction est perpendiculaire au plan médian vertical de la flèche (10) et en ce qu'un dispositif complémentaire (64 à 88) de dépliage/repliage de la pointe de flèche (13) par rapport à l'élément intermédiaire de flèche (12) est disposé entre le pied de flèche (11) et la pointe de flèche (13).
- Grue à montage automatisé avec flèche repliable latéralement, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif complémentaire de dépliage/repliage de la pointe de flèche (13), par rapport à l'élément intermédiaire de flèche (12), est constitué d'une bielle (64) articulée (en 65) à la partie antérieure du pied de flèche (11) et d'un poinçon (67) articulé (en 68) à la partie postérieure de l'élément intermédiaire de flèche (12), la bielle (64) et le poinçon (67) étant articulés ensemble (en 70) au sommet du poinçon (67), d'un levier (71) articulé (en 73) à la partie postérieure de la pointe de flèche (13) et susceptible de prendre appui (en 75) sur la structure de ladite pointe de flèche (13), et d'un tirant (76) reliant le sommet (70) de l'ensemble bielle (64) / poinçon (67) à l'extrémité libre (77) du levier (71), pour former un quadrilatère déformable.
- Grue à montage automatisé avec flèche repliable latéralement selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tirant (76) comporte plusieurs éléments successifs, un premier élément simple (79) articulé (en 70) au sommet de l'ensemble bielle (64) / poinçon (67) et sur lequel est ménagée longitudinalement une lumière (80), un deuxième élément (81) comprenant une partie simple (82) relié au premier élément par un axe (83) traversant la lumière (80) et une partie double (84) ménageant un espace (85) pour le passage d'un tirant (41) supportant l'élément intermédiaire de flèche (12), et un troisième élément (86) constitué de deux jumelles (87) reliant par articulations (88) les extrémités de la partie double (84) du deuxième élément de tirant (81) et les extrémités libres (78) de deux bielles identiques (72) formant le levier (71) articulé (en 73) à la partie postérieure de la pointe de flèche (13).
- Grue à montage automatisé avec flèche repliable latéralement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, avec un mât pliable (6) composé d'un mât inférieur (7) et d'un mât supérieur (8), caractérisée en ce que le mât inférieur (7) est équipé latéralement, du côté où se fait le pliage/dépliage de la flèche (10), d'un ou plusieurs galets de roulement (91) susceptibles de prendre contact avec le dessous de la pointe de flèche (13) pour finir le pliage complet de la grue.
- Grue à montage automatisé avec flèche repliable latéralement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, avec un mât pliable (6) composé d'un mât inférieur (7) et d'un mât supérieur (8), caractérisée en ce que la valeur de l'angle d'inclinaison (A) de l'axe d'articulation (26) du pied de flèche (11) au sommet du mât (6), exprimée en radians, est sensiblement égale au rapport entre la largeur du mât supérieur (8) et la longueur de ce mât supérieur (8).
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