EP0860380A1 - Abfall-Sammelfahrzeug - Google Patents

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EP0860380A1
EP0860380A1 EP97121064A EP97121064A EP0860380A1 EP 0860380 A1 EP0860380 A1 EP 0860380A1 EP 97121064 A EP97121064 A EP 97121064A EP 97121064 A EP97121064 A EP 97121064A EP 0860380 A1 EP0860380 A1 EP 0860380A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle according
vehicle
driver
swivel
cab
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97121064A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0860380B1 (de
Inventor
Gerald Dr.-Ing. Henkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAX AICHER GMBH ENTSORGUNGSTECHNIK
Original Assignee
Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH filed Critical Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH
Publication of EP0860380A1 publication Critical patent/EP0860380A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0860380B1 publication Critical patent/EP0860380B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0273—Constructional features relating to discharging means capable of rotating around a vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a waste collection vehicle a hopper and a press above and behind a cab of the vehicle with an emptying opening of the hopper, on the vehicle behind interchangeable container in the cab and with a Front loading device for moving at least one in front or next to the vehicle parked waste bin in the area of the hopper, with the front loading device on each Vehicle side at least one rotatably mounted arm has and both arms with one in the bin position
  • Crossbars arranged in front of the cab are connected are which have at least one holding device for the waste container to store.
  • the general state of the art includes so-called front or Side chargers on waste collection vehicles with swap bodies. While the filled container for further transport in exchanged an empty container to continue the collecting tour generally remains the filling device with front or side charger and press firmly in the vehicle Installed.
  • the garbage collectors at the usual front loaders the garbage can only in front of the cab to the charger, which is then used for this waste container the cab lifts up and into the hopper behind it tilts.
  • the usual side charger which is used in right-hand traffic generally on the right side of the vehicle behind the cab is now preferred for one-man operation used.
  • the driver is also a garbage collector. He drives every waste container with the vehicle so far that the side charger is opposite the one on the right wherever possible, the waste container is parked with care.
  • the receiving part (e.g. a comb) of the side charger is extended at right angles to the side of the vehicle and the waste container with the help of sensitive controls, which the driver operated under observation of the recording device, recorded and emptied into the hopper behind the cab.
  • a side loader device is in particular known in refuse collection vehicles (DE 296 10 795 U2).
  • DE 296 10 795 U2 By Extending the garbage container holder of the side charger This is predominantly to the side at an angle next to the driver, so that the driver Does not have to twist the recording process so far.
  • Another state of the art is a motor-driven refuse collection vehicle with a container designed as a swap body (EP 0 163 859 B1).
  • a front crossbar of the front loader is designed as a rail on which the container receiving device on one side across the width of the Vehicle is extended. Since the driver at the Natural inclination of the garbage container Looking ahead and to the side results in an improved ergonomic Situation. Furthermore, the exact adjustment is not necessary of garbage containers as special technical precautions have been taken were. This has the effect that when lifting the Garbage container aligns itself.
  • the Holding device as a in the middle of the vehicle on the crossbar articulated arm is formed, which on its free end has a receptacle for the garbage container having.
  • This articulated arm works together created a unit with the receiving device, which in is able to create a large area on either side of the vehicle cover so that an exact parking position of the respective waste container is not required.
  • Farther are ergonomically favorable conditions for the driver Operation of the individual elements.
  • the articulated arm can be made of several lever arms connected by swivel joints consist.
  • the articulated arm can be made from a single lever designed with double levers on both sides be, the one, longer trained double lever over a Swivel with the crossbar and the other, shorter one Double lever via a swivel joint with the mounting device connected is.
  • the swivel joints can each by one vertical axis of rotation rotatable and equipped with a rotary drive be.
  • the rotary drives can advantageously be used as Swivel motors can be formed.
  • the receiving device can with at least one engagement element for the waste container be provided, this engaging element for example as a comb that can be engaged in the comb strip of the waste container is trained.
  • One on the vehicle behind the Swap body 2 parked in the driver's cab is not one Emptying opening of the hopper 38 shown in more detail assignable.
  • the front loading device 3 instructs in particular according to FIG. 2 at least one on each side of the vehicle about an axis 10 rotatably mounted arm 9 or 9 '.
  • the two arms 9 and 9 ' are in a waste container position in front of the cab 35 arranged crossbar 7 connected.
  • the connection between the arms 9 and 9 'and the crossbar 7 takes place over Articulated levers 12 and 12 'and swivel joints 8.
  • the crossbar 7 runs parallel to the shaft 10.
  • the crossbar 7 is an articulated arm 4 around a vertical Axis 23 rotatably mounted.
  • a receiving device 5 for receiving the respective waste container 6.
  • the articulated arm 4 is e.g. from a double lever 13, from a single lever 14 and a double lever 15.
  • the double lever 13 may be longer than the double lever 15.
  • the three aforementioned levers 13, 14 and 15 are by swivel joints connected to and around vertical axes 24 and 25 swiveling.
  • the receiving device 5 is over a hinge with a vertical axis 26 and articulated about this swiveling.
  • the receiving device 5 contains, for example a U-shaped support member 16 arranged to a horizontal Axis 17 rotatable comb 18, which is able to in a appropriate comb strip of the waste container 6 to intervene.
  • ⁇ ⁇ 15 °
  • the swivel joint with the axis 17 for the comb 18 is located on the other hand e.g. on a sliding shoe in a vertical Guide on the U-shaped support part 16.
  • This slide shoe with the The swivel joint can be adjusted vertically e.g. with a Piston cylinder unit, not shown in detail, for Threading the comb 18 into the comb strip of the waste container in question 6 procedure.
  • All swivel joints of the articulated arm 4 with the vertical axes of rotation 23, 24, 25 and 26 are with corresponding rotary drives 19, 20, 21 and 22 according to FIGS. 1 and 2. So that can specifically controlled between the corresponding levers 13, 14 and 15 Swiveling movements are carried out:
  • the rotary drive 19 performs the pivoting movement of the double lever 13 with respect to the crossbar 7,
  • the rotary drive 20 Pivotal movement of the single lever 14 relative to the double lever 13, the rotary drive 21, the pivoting movement of the shorter one Double lever 15 compared to the single lever and Rotary drive 22, the pivoting movement of the U-shaped support part 16 with the comb 18 compared to the shorter double lever 15 out.
  • the aforementioned rotary drives can because of the compact Construction preferably be swing motors.
  • the rotary drive 21 is expediently only in three determinations driven, with an extended middle position, as shown in Fig. 2, which is between two Folding positions of the articulated arm 4 is located.
  • the two folding positions 2 are offset by 180 ° according to FIG Clarification only a collapsed position was shown.
  • the driver controls the rotary drive 22 such that the comb 18 after approaching the garbage container 6 parallel to the comb strip stands. Since the comb 18 is 180 ° around the vertical Axis 26 can be pivoted, advantageously to the Installation accuracy of the garbage container 6 no special requirements posed.
  • the comb strips should only be in any Point to the road so that the driver can see it can.
  • the rotary drives 19 and 20 preferably work dependent from each other.
  • the driver uses a control element (e.g. a joystick) only the approach and the approach speed of the articulated arm with the receiving device in front.
  • a control element e.g. a joystick
  • the front loading device 3 For the rough height adjustment of the receiving device 5 different garbage container sizes and for lifting the containers the front loading device 3 is actuated from the floor.
  • the piston-cylinder units 11 and 11 ' are dependent controlled by the swivel drive for the arms 9 and 9 'so that the articulated arm is parallel over a wide range of heights, i.e. stays horizontal.
  • the emptying process with lifting the garbage container 6 over the cab 35 and tipping into the hopper 1 runs in a manner known per se.
  • the front loading device 3 works symmetrically to both sides and forward. For example, lets an area B on the right-hand side of the vehicle according to FIG. 2 cover in which the relevant waste container 6 are located can.
  • the waste collection vehicle 1 can thus in one Direction of travel after driving up to the right or left side of the road the rubbish bins parked on both sides of the street empty in a one-man operation. Likewise, the head of one Dead end parked garbage can be included.
  • the driver's seat 27 is in the middle of the cab 35 between the two passenger seats 28 and 28 ' is arranged.
  • the driver advantageously has a good overview on both sides.
  • the left and right Passenger seats 28 and 28 'of which are arranged are advantageously reset a bit so that the driver is not hindered and it is easier for him to get on and off.
  • the waste collection vehicle according to the invention 1 in a simple way in itself well-known front loader for use in inner-city areas (with one driver and two garbage workers, for example) convert.
  • front loader for use in inner-city areas (with one driver and two garbage workers, for example) convert.
  • the latter crossbar 30 contains a receiving device 31 for different waste containers 6 and 56.
  • the driver's seat is still in the middle of driver's seat 27, while two garbage workers in the passenger seats 28 and 28 ' find space to the left and right of the driver.
  • the waste collecting vehicle 1 there is also the possibility of using the waste collecting vehicle 1 according to the invention for emptying large waste containers 66 (up to at least 4.5 m 3 ).
  • the crossbar 7 is exchanged for a crossbar 40 in the aforementioned manner, which is provided with fork prongs 33 and 33 'for receiving the waste container 66.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Abfall-Sammelfahrzeug 1 mit Einschütttrichter 38 und Presse oberhalb und hinter einem Fahrerhaus 35 des Fahrzeuges, mit einem einer Entleeröffnung des Einschütttrichters zuordenbaren, auf dem Fahrzeug hinter dem Fahrerhaus abstellbaren Wechselcontainer 2 und mit einer Frontladeeinrichtung 3 zum Bewegen mindestens eines vor bzw. neben dem Fahrzeug abgestellten Müllbehälters 6 in den Bereich des Einfülltrichters 38, wobei die Frontladeeinrichtung 3 an jeder Fahrzeugseite jeweils mindestens einen drehbar gelagerten Arm 9, 9' aufweist und beide Arme mit einem in Müllbehälter-Aufnahmestellung vor dem Fahrerhaus angeordneten Querbalken 7 verbunden sind, welcher mindestens eine Halteeinrichtung für den Müllbehälter lagert. Die Halteeinrichtung ist erfindungsgemäß als ein in Fahrzeugmitte an dem Querbalken 7 gelenkig angeordneter Haltearm 4 ausgebildet, welcher an seinem freien Ende eine Aufnahmeeinrichtung 5 für den Müllbehälter 6 aufweist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Abfall-Sammelfahrzeug mit einem Einschütttrichter und einer Presse oberhalb und hinter einem Fahrerhaus des Fahrzeuges mit einem einer Entleeröffnung des Einschütttrichters zuordenbaren, auf dem Fahrzeug hinter dem Fahrerhaus abstellbaren Wechselcontainer und mit einer Frontladeeinrichtung zum Bewegen mindestens eines vor bzw. neben dem Fahrzeug abgestellten Müllbehälters in den Bereich des Einfülltrichters, wobei die Frontladeeinrichtung an jeder Fahrzeugseite jeweils mindestens einen drehbar gelagerten Arm aufweist und beide Arme mit einem in Müllbehälter-Aufnahmestellung vor dem Fahrerhaus angeordneten Querbalken verbunden sind, welche mindestens eine Halteeinrichtung für den Müllbehälter lagern.
Zum allgemeinen Stand der Technik zählen sog. Front- oder Seitenladegeräte an Abfall-Sammelfahrzeugen mit Wechselcontainer. Während der gefüllte Container zum Weitertransport in einen leeren Container zur Fortsetzung der Sammeltour ausgetauscht werden kann, bleibt im Allgemeinen die Befülleinrichtung mit Front- oder Seiten-Ladegerät und Presse fest im Fahrzeug installiert. Im Gegensatz zu den weit verbreiteten sog. Heckladern mit festen Aufbauten, bei welchen sich das Ladegerät am Fahrzeugheck befindet, stellen die Müllwerker bei den üblichen Frontladern die Müllbehälter lediglich vor dem Fahrerhaus an das Ladegerät, welches dann diese Müllbehälter über das Fahrerhaus hebt und in den dahinter liegenden Einfülltrichter kippt.
Das übliche Seiten-Ladegerät, welches sich bei Rechtsverkehr im Allgemeinen an der rechten Fahrzeugseite hinter dem Fahrerhaus befindet, wird neuerdings bevorzugt für den Ein-Mann-Betrieb eingesetzt. Dabei ist der Fahrer zugleich Müllwerker. Er fährt mit dem Fahrzeug jeden Müllbehälter so weit an, dass sich das Seiten-Ladegerät gegenüber dem auf der rechten Seite möglichst sorgfältig abgestellten Müllbehälter befindet.
Der Aufnahmeteil (z.B. ein Kamm) des Seiten-Ladegerätes wird rechtwinklig zur Fahrzeugseite ausgefahren und der Müllbehälter mit Hilfe feinfühliger Steuerorgane, welche der Fahrer unter Beobachtung der Aufnahmeeinrichtung bedient, aufgenommen und in den Einfülltrichter hinter dem Fahrerhaus entleert.
Dieses bekannte Verfahren hat folgende Nachteile:
  • Die Müllbehälter können in einer Fahrtrichtung nur von einer Straßenseite eingesammelt werden. Für die andere Straßenseite ist eine Rückfahrt erforderlich, was zusätzlichen Brennstoff und höheren Zeitaufwand kostet.
  • Jeder Müllbehälter muss im Stop-and-Go-Betrieb des Fahrzeugs angefahren werden. Die häufigen Beschleunigungen und Verzögerungen der gesamten Fahrzeugmasse erhöhen ebenfalls den Brennstoffverbrauch.
  • Wegen der ständig nach rückwärts gedrehten Kopf- und Oberkörperhaltung bei der Bedienung der Steuerorgane für das Seitenladegerät ist die körperliche Anstrengung für den Fahrer sehr groß. Es liegt eine ergonomisch ungünstige Situation vor. Eine eingebaute Kamera ist wegen der optischen Raumverzerrung und der ebenen Darstellung erheblich gewöhnungsbedürftig.
  • Die genormten Müllbehälter (MGB) müssen mit ihren Kammleisten sorgfältig parallel zum Straßenrand ausgerichtet werden. Ist dies nicht der Fall, muss der Fahrer aussteigen und nachkorrigieren.
Als Stand der Technik, welcher einige der vorgenannten Nachteile beseitigt, ist eine Seitenladereinrichtung insbesondere bei Müllsammelfahrzeugen bekannt (DE 296 10 795 U2). Durch Ausfahren der Müllbehälteraufnahme des Seiten-Ladegerätes schräg nach vorn befindet sich dieses überwiegend seitlich neben dem Fahrer, so dass sich dieser beim Beobachten des Aufnahmevorganges nicht so weit verdrehen muss.
Weiterer Stand der Technik ist ein motorgetriebenes Müllsammelfahrzeug mit einem als Wechselbehälter ausgebildeten Container (EP 0 163 859 B1). Hierbei ist ein vorderer Querbalken des Frontladers als Schiene ausgeführt, auf welcher die Behälter-Aufnahmeeinrichtung an einer Seite über die Breite des Fahrzeuges hinaus ausgefahren wird. Da der Fahrer bei der Aufnahme des Müllbehälters auf natürliche Weise schräg nach vorn und zur Seite blickt, ergibt sich eine verbesserte ergonomische Situation. Weiterhin entfällt die genaue Justierung von Müllbehältern, da spezielle technische Vorkehrungen getroffen wurden. Hierdurch wird bewirkt, dass beim Anheben des Müllbehälters sich dieser selbsttätig ausrichtet.
Ausgehend von dieser bekannten Konstruktion besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Abfall-Sammelfahrzeug zu schaffen, welches die eingangs genannten Nachteile vermeidet und bei verbesserter Bedienbarkeit einen vergrößerten Anwendungsbereich besitzt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Halteeinrichtung als ein in Fahrzeugmitte an dem Querbalken gelenkig angeordneter Gelenkarm ausgebildet ist, welcher an seinem freien Ende eine Aufnahmeeinrichtung für den Müllbehälter aufweist. Durch diesen Gelenkarm wird im Zusammenwirken mit der Aufnahmeeinrichtung eine Einheit geschaffen, welche in der Lage ist, einen großen Bereich auf jeder der beiden Fahrzeugseiten zu überdecken, so dass eine genaue Abstellposition des jeweiligen Müllbehälters nicht erforderlich ist. Weiterhin liegen für den Fahrer ergonomisch günstige Bedingungen bei der Bedienung der einzelnen Elemente vor.
Die Bewegung des mit dem Gelenkarm versehenen Querbalkens von einem Aufnahmebereich unterhalb und vor dem Fahrerhaus und ihrem Schüttbereich oberhalb und hinter diesem Fahrerhaus zählt in diesem Zusammenhang bereits zum allgemein bekannten Stand der Technik (US-PS 2,824,655).
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Gelenkarm aus mehreren, durch Drehgelenke miteinander verbundenen Hebelarmen bestehen. Beispielsweise kann der Gelenkarm aus einem Einfachhebel mit beidseitig daran angeordneten Doppelhebeln gestaltet sein, wobei der eine, länger ausgebildete Doppelhebel über ein Drehgelenk mit dem Querbalken und der andere, kürzer ausgebildete Doppelhebel über ein Drehgelenk mit der Aufnahmeeinrichtung verbunden ist. Die Drehgelenke können jeweils um eine vertikale Drehachse drehbar und mit einem Drehantrieb ausgestattet sein. Vorteilhafterweise können die Drehantriebe als Schwenkmotoren ausgebildet sein. Die Aufnahmeeinrichtung kann mit mindestens einem Eingriffselement für den Müllbehälter versehen sein, wobei dieses Eingriffselement beispielsweise als in der Kammleiste des Müllbehälters eingreifbarer Kamm ausgebildet ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Abfall-Sammelfahrzeuges, teils gebrochen;
Fig. 2
eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig. 1;
Fig. 3
eine Seitenansicht des Abfall-Sammelfahrzeuges nach Fig. 1 mit ausgewechseltem Querbalken;
Fig. 4
eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig. 3;
Fig. 5
eine weitere Ausführungsmöglichkeit des Abfall-Sammelfahrzeuges in Seitenansicht, teils gebrochen mit anderem ausgewechselten Querbalken;
Fig. 6
eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig. 5.
In Fig. 1 und 2 ist ein Abfall-Sammelfahrzeug 1 mit Einschütttrichter 38 und Presse oberhalb und hinter einem Fahrerhaus 35 des Fahrzeuges dargestellt. Ein auf dem Fahrzeug hinter dem Fahrerhaus abgestellter Wechselcontainer 2 ist einer nicht näher dargestellten Entleeröffnung des Einschütttrichters 38 zuordenbar. Weiterhin ist eine Frontladeeinrichtung 3 zum Bewegen mindestens eines vor bzw. neben dem Fahrzeug 1 abgestellten Müllbehälters 6 in den Bereich des Einschütttrichters 38 vorgesehen.
Die Frontladeeinrichtung 3 weist insbesondere nach Fig. 2 an jeder Fahrzeugseite jeweils mindestens einen um eine Achse 10 drehbar gelagerten Arm 9 bzw. 9' auf. Die beiden Arme 9 und 9' sind mit einem in Müllbehälter-Aufnahmestellung vor dem Fahrerhaus 35 angeordneten Querbalken 7 verbunden. Die Verbindung zwischen den Armen 9 und 9' und dem Querbalken 7 erfolgt über Gelenkhebel 12 und 12' sowie Drehgelenke 8.
An den Gelenkhebeln 12 und 12' sind über Drehgelenke 29 zwei parallelliegende Kolbenzylindereinheiten 11 und 11' ingelenkt, welche die Schwenkbewegung des Querbalkens 7 bewirken können. Der Drehantrieb zum Schwenken der Arme 9 und 9' der Frontladeeinrichtung 3 ist nicht dargestellt.
Der Querbalken 7 verläuft parallel zur Welle 10. In Fahrzeugmitte des Querbalkens 7 ist ein Gelenkarm 4 um eine vertikale Achse 23 drehbar gelagert. Am äußeren Ende dieses Gelenkarms 4, welcher Teil einer Halteeinrichtung für den Müllbehälter ist, befindet sich eine Aufnahmeeinrichtung 5 zur Aufnahme des jeweiligen Müllbehälters 6.
Der Gelenkarm 4 besteht z.B. aus einem Doppelhebel 13, aus einem Einfachhebel 14 und einem Doppelhebel 15. Hierbei kann der Doppelhebel 13 länger ausgebildet sein als der Doppelhebel 15.
Die drei vorgenannten Hebel 13, 14 und 15 sind durch Drehgelenke mit vertikalen Achsen 24 und 25 verbunden und um diese schwenkbar.
Am äußeren Ende des Gelenkarms 4, d.h. am freien Ende des kürzeren Doppelhebels 15, ist die Aufnahmeeinrichtung 5 über ein Drehgelenk mit vertikaler Achse 26 angelenkt und um diese schwenkbar.
Die Aufnahmeeinrichtung 5 enthält beispielsweise einen an einem U-förmigen Tragteil 16 angeordneten, um eine horizontale Achse 17 drehbaren Kamm 18, welcher in der Lage ist, in eine entsprechende Kammleiste des Müllbehälters 6 einzugreifen.
Der Kamm 18 mit dem Drehgelenk um die horizontale Achse 17 ist um einen geringen Winkelbetrag, z.B. α = ± 15°, schwenkbar. Hierdurch besteht die Möglichkeit, dass sich der Kamm 18 auch bei beispielsweise schräg aufgestelltem Müllbehälter 6 selbsttätig der betreffenden Kammleiste anpassen kann, beispielsweise dann, wenn der Müllbehälter 6 auf Schnee oder einem Hindernis schief steht, wie in Fig. 1 angedeutet.
Das Drehgelenk mit der Achse 17 für den Kamm 18 befindet sich andererseits z.B. an einem Gleitschuh in einer vertikalen Führung am U-förmigen Tragteil 16. Dieser Gleitschuh mit dem Drehgelenk lässt sich in vertikaler Richtung z.B. mit einer nicht näher dargestellten Kolbenzylindereinheit feinfühlig zum Einfädeln des Kamms 18 in die betreffende Kammleiste des Müllbehälters 6 verfahren.
Alle Drehgelenke des Gelenkarms 4 mit den vertikalen Drehachsen 23, 24, 25 und 26 sind mit entsprechenden Drehantrieben 19, 20, 21 und 22 nach Fig. 1 und 2 versehen. Damit können zwischen den entsprechenden Hebeln 13, 14 und 15 gezielt gesteuerte Schwenkbewegungen ausgeführt werden: Beispielsweise führt der Drehantrieb 19 die Schwenkbewegung des Doppelhebels 13 gegenüber dem Querbalken 7 durch, der Drehantrieb 20 die Schwenkbewegung des Einfachhebels 14 gegenüber dem Doppelhebel 13, der Drehantrieb 21 die Schwenkbewegung des kürzer ausgebildeten Doppelhebels 15 gegenüber dem Einfachhebel und der Drehantrieb 22 die Schwenkbewegung des U-förmigen Tragteils 16 mit dem Kamm 18 gegenüber dem kürzer ausgebildeten Doppelhebel 15 aus. Die vorgenannten Drehantriebe können wegen der kompakten Bauweise vorzugsweise Schwenkmotoren sein.
Der Drehantrieb 21 wird zweckmäßigerweise nur in drei Feststellungen gefahren, und zwar mit einer gestreckten Mittelstellung, wie in Fig. 2 dargestellt, welche sich zwischen zwei Einklappstellungen des Gelenkarms 4 befindet. Die beiden Einklappstellungen sind nach Fig. 2 um 180° versetzt, wobei zur Verdeutlichung lediglich eine Einklappstellung strichliert dargestellt wurde.
Den Drehantrieb 22 steuert der Fahrer so, dass der Kamm 18 nach Anfahren an den Müllbehälter 6 parallel zu dessen Kammleiste steht. Da sich der Kamm 18 um 180° um die vertikale Achse 26 schwenken lässt, werden vorteilhafterweise an die Aufstellgenauigkeit des Müllbehälters 6 keine besonderen Anforderungen gestellt. Die Kammleisten sollten nur in irgendeiner Position zur Straße weisen, damit sie der Fahrer sehen kann.
Die Drehantriebe 19 und 20 arbeiten vorzugsweise abhängig voneinander. Der Fahrer gibt mit einem Bedienungselement (z.B. einem Joystick) lediglich die Annäherung und die Annäherungsgeschwindigkeit des Gelenkarmes mit der Aufnahmeeinrichtung vor.
Für die grobe Höheneinstellung der Aufnahmeeinrichtung 5 an unterschiedliche Müllbehältergrößen und zum Abheben der Behälter vom Boden wird die Frontladeeinrichtung 3 betätigt. Dabei werden die Kolbenzylindereinheiten 11 und 11' in Abhängigkeit vom Schwenkantrieb für die Arme 9 und 9' so gesteuert, dass der Gelenkarm in einem weiten Höhenbereich parallel, d.h. horizontal bleibt. Der vorstehend beschriebene Einklappvorgang der Hebel 13, 14 und 15, also das Anlegen des Müllbehälters 6 an die Frontladeeinrichtung 3, erfolgt über Totmann-Schaltung automatisch. Der Entleerungsvorgang mit Heben des Müllbehälters 6 über das Fahrerhaus 35 und Kippen in den Einschütttrichter 1 läuft in an sich bekannter Weise ab.
Die erfindungsgemäße Frontladeeinrichtung 3 arbeitet symmetrisch nach beiden Seiten und nach vorn. Beispielsweise lässt sich auf der rechten Fahrzeugseite nach Fig. 2 ein Bereich B abdecken, in welchem sich der betreffende Müllbehälter 6 befinden kann. Das Abfall-Sammelfahrzeug 1 kann damit in einer Fahrtrichtung nach Heranfahren an die rechte oder linke Straßenseite die an beiden Straßenseiten abgestellten Müllbehälter im Ein-Mann-Betrieb entleeren. Ebenso können die am Kopf einer Sackgasse abgestellten Müllbehälter aufgenommen werden.
Aus Fig. 2 geht hervor, dass der Fahrerplatz 27 in der Mitte des Fahrerhauses 35 zwischen beiden Beifahrersitzen 28 und 28' angeordnet ist. Hierdurch hat der Fahrer vorteilhafterweise nach beiden Seiten einen guten Überblick. Die links und rechts davon eingerichteten Beifahrersitze 28 und 28' sind vorteilhafterweise etwas zurückgesetzt, damit der Fahrer nicht behindert und ihm das Ein- und Aussteigen erleichtert wird.
Erfindungsgemäß besteht die Möglichkeit, dass zum Umrüsten der Querbalken 7 gegen mindestens einen anderen Querbalken 30 bzw. 40 nach Fig. 3 und 4 bzw. 5 und 6 austauschbar ist. Hierzu sind die Drehgelenke 8 sowie die Drehgelenke 29 vorzugsweise mit Wechseleinrichtungen zum Umrüsten auf die anderen Querbalken 30 und 40 versehen.
Damit lässt sich nach Fig. 3 und 4 das erfindungsgemäße Abfall-Sammelfahrzeug 1 auf einfache Weise in einen an sich bekannten Frontlader für den Betrieb in innerstädtischen Bereichen (mit einem Fahrer und beispielsweise zwei Müllwerkern) umrüsten. Hierzu brauchen nur die beispielsweise als Bolzen ausgebildeten Wechseleinrichtungen der Drehgelenke 8 sowie 29 herausgenommen und der Querbalken 7 mit seinen Gelenkhebeln 12 und 12' durch einen anderen Querbalken 30 mit eigenen Lenkern ausgetauscht zu werden.
Der letztgenannte Querbalken 30 enthält eine Aufnahmeeinrichtung 31 für unterschiedliche Müllbehälter 6 bzw. 56. Der Fahrersitz ist nach wie vor in der Mitte auf dem Fahrerplatz 27, während zwei Müllwerker auf dem Beifahrersitzen 28 und 28' links und rechts neben dem Fahrer Platz finden.
Gemäß Fig. 5 und 6 besteht auch die Möglichkeit, das erfindungsgemäße Abfall-Sammelfahrzeug 1 für das Entleeren großer Abfallbehälter 66 (bis mindestens 4,5 m3) einzusetzen. Hier wird der Querbalken 7 gegen einen Querbalken 40 in vorgenannter Weise ausgetauscht, welcher mit Gabelzinken 33 und 33' zur Aufnahme des Abfallbehälters 66 versehen ist. Bei diesem Auswechseln ist es zweckmäßig, den Drehantrieb für die Arme 9 und 9' und die Kolbenzylindereinheiten 11 und 11' zu verstärken und hier Kolbenzylindereinheiten 32 und 32' einzusetzen. Damit ist ein rascherer Verfahrensablauf gewährleistet.
Durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Abfall-Sammelfahrzeugs 1 mit dem Gelenkarm 4, welcher in Fahrzeugmitte an einem Querbalken 7 angeordnet ist, ergibt sich eine Fahrzeugeinheit, welche einen großen Abstellbereich von Müllbehältern 6 abdeckt und zum anderen schneller und einfach umrüstbar ist für die Entleerung mittlerer und großer Behälter 56 bzw. 66.

Claims (19)

  1. Abfall-Sammelfahrzeug (1) mit Einschütttrichter (38) und Presse oberhalb und hinter einem Fahrerhaus (35) des Fahrzeuges,
    mit einem einer Entleeröffnung des Einschütttrichters (38) zuordenbaren, auf dem Fahrzeug (1) hinter dem Fahrerhaus (35) abstellbaren Wechselcontainer (2),
    mit einer Frontladeeinrichtung (3) zum Bewegen mindestens eines vor bzw. neben dem Fahrzeug abgestellten Müllbehälters (6) in den Bereich des Einfülltrichters (38),
    wobei die Frontladeeinrichtung (3) an jeder Fahrzeugseite jeweils mindestens einen drehbar gelagerten Arm (9, 9') aufweist und beide Arme (9, 9') mit einem in Müllbehälter-Aufnahmestellung vor dem Fahrerhaus (35) angeordneten Querbalken (7) verbunden sind, welcher mindestens eine Halteeinrichtung für den Müllbehälter (6) lagert,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Halteeinrichtung als ein in Fahrzeugmitte an den Querbalken (7) gelenkig angeordneter Gelenkarm (4) ausgebildet ist, welcher an seinem freien Ende eine Aufnahmeeinrichtung (5) für den Müllbehälter (6) aufweist.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Gelenkarm (4) aus mehreren, durch Drehgelenke (24, 25) miteinander verbundenen Hebelarmen (13, 14, 15) besteht.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Gelenkarm (4) aus einem Einfachhebel (14) mit beidseitig daran angeordneten Doppelhebeln (13, 15) besteht, wobei der eine, länger ausgebildete Doppelhebel (13) über ein Drehgelenk (23) mit dem Querbalken (7) und der andere, kürzer ausgebildete Doppelhebel (15) über ein Drehgelenk (26) mit der Aufnahmeeinrichtung (5) verbunden ist.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Drehgelenk (26) zwischen dem freien Ende des kürzer ausgebildeten Doppelhebels (15) und einem U-förmigen, mit der Aufnahmeeinrichtung (5) verbundenen Tragteil (16) angeordnet ist.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 3 und 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehgelenke (23, 24, 25, 26) jeweils eine vertikale Drehachse aufweisen.
  6. Fahrzeug nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehgelenke (23, 24, 25, 26) jeweils mit einem Drehantrieb (19, 20, 21, 22) versehen sind.
  7. Fahrzeug nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehantriebe (19, 20, 21, 22) als Schwenkmotoren ausgebildet sind.
  8. Fahrzeug nach den Ansprüchen 3 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Drehantrieb (21) für das Drehgelenk (26) zwischen dem Einfachhebel (14) und dem kürzeren Doppelhebel (15) zwischen drei Feststellungen verfahrbar ist mit einer gestreckten Mittelstellung zwischen zwei Einklappstellungen des Gelenkarms (4).
  9. Fahrzeug nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Drehantrieb (22) für das Drehgelenk (26) zwischen dem U-förmigen Tragteil (16) und dem kürzeren Doppelhebel (15) um 180° verschwenkbar ist.
  10. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest ein Teil der Drehantriebe (19, 20, 21, 22) unabhängig voneinander über eine Steuereinrichtung steuerbar sind.
  11. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Aufnahmeeinrichtung (5) mit mindestens einem Eingriffselement für den Müllbehälter (6) versehen ist.
  12. Fahrzeug nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Eingriffselement als in Kammleisten des Müllbehälters (6) eingreifbarer Kamm (18) ausgebildet ist.
  13. Fahrzeug nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Kamm (18) über mindestens ein Drehgelenk um mindestens eine horizontale und/oder vertikale Achse (17) schwenkbar ist.
  14. Fahrzeug nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schwenkwinkel (α) des Kamms (18) nur ca. ± 15° beträgt und durch mindestens einen Anschlag begrenzt ist.
  15. Fahrzeug nach Anspruch 12 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bewegung des Drehgelenks für den Kamm (18) in horizontaler und/oder vertikaler Ebene steuerbar ist.
  16. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Fahrerplatz (27) in der Mitte des Fahrerhauses (35) zwischen zwei Beifahrersitzen (28, 28') angeordnet ist.
  17. Fahrzeug nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Beifahrersitze gegenüber dem Fahrersitz zurückgesetzt sind.
  18. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Umrüsten der Querbalken (7) gegen mindestens einen anderen Querbalken (30; 40) austauschbar ist.
  19. Fahrzeug nach Anspruch 18, wobei die Arme (9, 9') der Frontladeeinrichtung (3) über Gelenkhebel (12, 12') und Drehgelenke (8) mit dem Querbalken (7) verbunden sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehgelenke (8) und Drehgelenke (29) für mindestens eine Antriebseinheit (11, 11') der Frontladeeinrichtung (3) mit Wechseleinrichtungen zum Umrüsten auf die anderen Querbalken (30; 40) versehen sind.
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