DE4203119C2 - Aufnahmevorrichtung für Müllsammelfahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Müll­ sammelfahrzeuge mit einem auf einer Führungsschiene verfahr­ baren Schlitten, wobei die Führungsschiene über schwenkbare Arme verschwenkbar ist und mit einer am Schlitten angelenkten Greifeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Aufnahmevorrichtung ist bereits aus der EP 0235784 B der gleichen Anmelderin bekannt. Mittels einer der­ artig schwenkbaren Hub-/Kippvorrichtung können vom Müllsammel­ fahrzeug aus Müllbehälter aufgenommen und in einer Einschütt­ öffnung eines Sammelbehälters oder in einen mit Förder- und Preßeinrichtungen versehenen Aufnahmeraum entleert werden. Die vorbekannte Aufnahmevorrichtung kann zu einer Seite des Müllsammelfahrzeugs hin verfahren werden, so daß seitlich neben dem Müllsammelfahrzeug stehende Müllcontainer bzw. Müllbehälter aufgenommen werden können. Es ist aber sehr arbeitsaufwendig, mit dieser vorbekannten Aufnahmevorrichtung Müllbehälter aufzunehmen, die auf beiden Straßenseiten und somit auf beiden Seiten des Müllsammelfahrzeugs stehen. In diesem Fall müssen entweder die Müllbehälter auf die Straßen­ seite befördert werden, zu welcher hin die Aufnahmevorrichtung verschiebbar ist, oder das Fahrzeug muß die Straße zweimal - jeweils in Gegenrichtung - befahren.

Aus der EP 0078011 ist ein Müllsammelfahrzeug mit einem Teleskop-Greiferarm bekannt, bei dem der Teleskop-Greiferarm schwenkbar an der Oberseite des Müllsammelfahrzeugs befestigt ist und damit über das Fahrerhaus hinweg arbeiten kann. Damit können zwar Müllbehälter auf beiden Seiten des Fahrzeugs auf­ genommen werden, bei diesen Greiferarmen ist jedoch das Posi­ tionieren und Aufnehmen der jeweiligen Müllbehälter umständ­ lich. Darüberhinaus ist dieses System praxisfremd, da aufgrund der langen Hebelarme des Teleskop-Armes nur vergleichsweise geringe Lasten aufgenommen werden können.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungs­ gemäße Aufnahmevorrichtung derart weiterzubilden, daß sie beid­ seitig des Müllsammelfahrzeuges Müllbehälter aufnehmen kann, wobei die Aufnahmevorrichtung vergleichsweise einfach und robust aufgebaut sein soll.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist die seitlich verfahrbare Aufnahmevorrichtung im Frontbereich des Müllsammelfahrzeuges sowohl nach rechts als auch nach links verfahrbar. Die Aufnahme des Müllsammel­ behälters erfolgt jeweils mit derselben Behälteraufnahmevor­ richtung, so daß ein Wechsel der Aufnahmeseite keinen konstruk­ tiven Mehraufwand fordert und auch keinen nennenswerten Zeit­ verlust mit sich bringt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Aufnahmevorrichtung derart ausgebildet, daß ein erster Schwenk­ arm an einem Ende über einen Bolzen mit dem Schlitten und mit dem anderen Ende über einen Bolzen mit einem Ende eines parallel verlaufenden zweiten Schwenkarmes verbunden ist. Das zweite Ende des zweiten Schwenkarmes ist über einen Bolzen mit einem Ende eines parallel verlaufenden dritten Schwenkarmes verbunden und das andere Ende des dritten Schwenkarmes ist über einen Bolzen wiederum mit dem Schlitten verbunden.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine erste Kolben- Zylinderanordnung jeweils am Schlitten und am ersten Schwenk­ arm angelenkt, während eine zweite Kolben-Zylinderanordnung jeweils am Schlitten und dem dritten Schwenkarm angelenkt ist.

Die Greifeinrichtung kann an dem zweiten Schwenkarm befestigt bzw. gelagert sein.

Der Schlitten kann über motorgetriebene Zugorgane entlang der Führungsschiene verfahrbar sein.

Die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung kann mit unterschied­ lichen, an sich bekannten Greifeinrichtungen ausgerüstet werden. So kann die Greifeinrichtung beispielsweise als Auf­ nahmekamm ausgebildet werden. Ein derartiger Aufnahmekamm ist beispielsweise aus der DE 32 38 810 A bekannt. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß der Aufnahmekamm keine selbsttätige Zentrierung zuläßt und sich nicht automatisiert einsetzen läßt.

Wird dagegen gem. einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Greifeinrichtung als Aufnahmeklaue ausgebildet, wie sie beispielsweise aus der DE 39 02 177 C bekannt ist, so findet eine selbsttätige Zentrierung bei der Aufnahme des Müllbe­ hälters statt. Eine derartige Aufnahmeklaue weist nämlich eine nach oben weisende Spitze auf, die in komplementär nach unten offene Aufnahmetaschen am Müllbehälter eingeführt wird. Die Zentrierung erfolgt durch eine konvex sphärisch gewölbte Vorderseite und die im wesentlichen ebene Rückwand an der Aufnahmeklaue.

Alternativ hierzu kommt als Greifeinrichtung eine kolben­ zylinderbetätigte Greifvorrichtung in Frage, wie sie aus der DE 36 20 610 A bekannt ist, wo zwei gegenüberliegende gelenkige Greifarme in der Lage sind, einen Müllbehälter zu erfassen. Vorteilhaft ist hier, daß mit solch einer Vorrichtung unter­ schiedliche Behältergrößen aufgenommen werden können.

Als Greifeinrichtung können auch Gabelarme dienen, die in dafür vorgesehene Halteelemente greifen. Derartige Gabelarme sind bereits aus der DE 25 47 877 A bekannt. Sie erfordern es aber, daß das Müllsammelfahrzeug den Müllbehälter frontal anfährt.

Schließlich kann als Greifeinrichtung auch eine dreieckige Kupplungsklaue mit geraden Begrenzungsflächen eingesetzt werden, die in eine komplementäre Aufnahmetasche am Müll­ behälter greift. Derartige Kupplungsklauen sind bereits aus der US 4726726 bekannt.

Weitere Einzelheiten und Vorteile werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung im montierten Zustand,

Fig. 2 ein Detail der Schlittenführung der Aufnahme­ vorrichtung gem. Fig. 1,

Fig. 3 die Aufnahmevorrichtung gem. dem Ausführungs­ beispiel nach Fig. 1 in einem anderen Betriebs­ zustand,

Fig. 4-8 erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtungen mit unterschiedlichen Greifeinrichtungen und

Fig. 9 eine Detailansicht der am Schlitten der erfin­ dungsgemäßen Aufnahmevorrichtung angelenkten Schwenkarme.

In den Fig. 1 und 3 ist das nur teilweise dargestellte Müllsammelfahrzeug mit 1 bezeichnet. Hier dargestellt ist der Frontbereich des Fahrerhauses. Neben dem Fahrerhaus erstrecken sich die schwenkbaren Arme 2 und 2′. Die freien Enden der schwenkbaren Arme 2 und 2′ sind über eine Führungsschiene 3 miteinander verbunden. Auf dieser Führungsschiene ist verfahr­ bar ein Schlitten 4 gelagert. Insoweit entspricht diese Aus­ führungsform im Aufbau und in der Funktionsweise der in der EP 02 35 784 B beschriebenen Aufnahmevorrichtung.

Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, umfaßt der Schlitten 4 die Führungsschiene 3 klauenartig. Der Schlitten 4 ist auf der Führungsschiene beidseitig durch einen geeigneten Antrieb verfahrbar. Dieser Antrieb wird gem. dem vorliegenden Aus­ führungsbeispiel durch eine motorbetriebene Kette bzw. einen motorbetriebenen Riemen 6 gebildet. Den Fig. 1-3 ist zu entnehmen, daß der Riemen 6 mittels 2 Haltern 13 und 13′ am Schlitten befestigt ist und zweifach umgelenkt wird. Eine Umlenkung erfolgt an der Umlenkrolle 12 und eine weitere Umlenkung erfolgt an dem Antriebsmotor 5. Der Motor 5 ist beispielsweise ein hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betriebener Motor. Wird der Riemen 6 durch den Motor 5 angetrieben, so verändert er sein Längenverhältnis zu den Haltern 13 und 13′ auf dem Schlitten 4. Da die Umlenkrolle 12 und der Motor 5 fest an der Führungsschiene 3 montiert ist, fährt der Schlitten 4, je nach Drehrichtung des Motors 5, entlang der Führungsschiene 3 nach rechts oder links.

Auf dem Schlitten 4 sind drei Schwenkarme 7, 10 und 11 ange­ lenkt. Aus den Fig. 1 und 3 ergibt sich, daß der Schwenkarm 11 entweder in Kombination mit dem Schwenkarm 7 oder in Kombi­ nation mit dem Schwenkarm 10 sowohl um den Lagerpunkt 19 (vgl. Fig. 1) als auch um den Lagerpunkt 18 (vgl. Fig. 3) schwenkbar ist. Bei der Verschwenkung um den Lagerpunkt 19 wird, wie in Fig. 1 gezeigt, die zwischen dem Schlitten 4 und dem Schwenk­ arm 10 angeordnete Kolben-Zylindereinheit 9 ausgefahren. Dagegen wird zur Verschwenkung des Schwenkarms 11 um den Lagerpunkt 18 gem. Fig. 3 die Kolben-Zylinderanordnung 8, die zwischen dem Schlitten und dem Schwenkarm 7 verläuft, ausge­ fahren. Die Zylinder können hydraulisch oder pneumatisch betrieben werden.

Aus Fig. 9 ergibt sich, daß der erste Schwenkarm 7 an einem Ende über einen Bolzen 18b mit dem Schlitten und mit dem ande­ ren Ende über einen Bolzen 19a mit einem Ende des parallel verlaufenden zweiten Schwenkarmes 11 verbunden ist. Das zweite Ende des zweiten Schwenkarmes 11 ist über einen Bolzen 18c mit einem Ende eines parallel verlaufenden dritten Schwenk­ armes 10 verbunden und das andere Ende des dritten Schwenkar­ mes ist über einen Bolzen 19 d wiederum mit dem Schlitten 4 verbunden. Der Schwenkarm 11 ist an seinen Enden auf einer Seite c-förmig nach oben und auf der anderen Seite c-förmig nach unten ausgebildet, wie der Fig. 9 zu entnehmen ist.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrich­ tung besteht darin, daß bei Verschwenken der Aufnahmevor­ richtung zu jeweils einer Seite durch einen der druckbeauf­ schlagten Hydraulikzylinder 8 oder 9 der Schwenkarm 11 entweder in der Lagerstelle 18 oder 19 aufliegt.

An den Schwenkarmen sind, wie in den Fig. 4-8 dargestellt, unterschiedliche Behälteraufnahmevorrichtungen montierbar. Diese Behälteraufnahmevorrichtungen sind jeweils über ent­ sprechende Leisten 20a an den Schwenkarm 11 angeschraubt.

Gem. der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform sind an die dargestellte Montageleiste 20a zwei parallel nebeneinander angeordnete Aufnahmekämme 20 angeordnet. Der Aufbau eines der­ artigen Aufnahmekamms ist beispielsweise aus der DE 32 38 810 A bekannt und braucht hier nicht näher erläutert zu werden.

Im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 5 sind über die Montageleiste 20a zwei nebeneinander angeordnete Aufnahmeklauen 21 an der Aufnahmevorrichtung befestigt. Diese Aufnahmeklauen sind als solche bereits aus der DE 39 02 177 C bekannt.

In dem Ausführungsbeispiel gem. Fig. 6 ist an der Aufnahmevor­ richtung eine kolben-zylinderbetätigte Greifvorrichtung 22 angeordnet, wie sie aus der DE 36 20 610 A bekannt ist.

Die Fig. 7 zeigt als Greifeinrichtung zwei an der Montage­ schiene 20a angeordnete Halterelemente 23, die ihrem Aufbau nach in der DE 25 47 877 A beschrieben sind.

Schließlich ist in Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel dargestellt, in welchem nebeneinander zwei dreieckige Kupplungsklauen 24 an der Montageschiene 20a angeordnet sind, die als solche bereits aus der US 4726726 bekannt sind.

Die Kräfte, die bei der Aufnahme der gefüllten Müllbehälter auftreten, können aufgrund der zuvor beschriebenen Konstruk­ tion gut von den Lagern 18b, 18c, 19a, 19d aufgenommen werden, da sich durch die zuvor beschriebene Gestaltung des Schwenkarmes 11 die effektive Lagerbreite erhöht und da sich immer drei Schwenkarme in der Führung des Schlittens 4 be­ finden.

Für den Fahrbetrieb des Müllsammelfahrzeuges 1 sind beide Kolben-Zylinderanordnungen 8 u. 9 eingefahren. Die Schwenkarme werden über eine in den Figuren nicht näher dargestellte automatisch betätigbare Verriegelung ver- bzw. entriegelt.

Claims (5)

1. Aufnahmevorrichtung für Müllsammelfahrzeuge mit einem auf einer Führungsschiene (3) in beiden Richtungen verfahrbaren Schlitten (4), wobei die Führungsschiene (3) über schwenkbare Arme (2′) verschwenkbar ist, und mit einer am Schlitten angelenkten Greifeinrichtung (20, 21, 22, 23, 24), dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (20, 21, 22, 23, 24) über Schwenkarme (7, 10, 11) zu beiden Seiten ausschwenkbar in dem Schlitten gelagert ist, wobei ein erster Schwenkarm (7) an einem Ende mit dem Schlitten (4) und mit dem anderen Ende mit einem Ende eines parallel verlaufenden zweiten Schwenkarmes (11) schwenkbar verbunden ist, daß das zweite Ende des zweiten Schwenkarmes (11) mit einem Ende eines parallel verlaufenden dritten Schwenkarmes (10) schwenkbar verbunden ist und daß das andere Ende des dritten Schwenkarmes (10) wiederum mit dem Schlitten (4) schwenkbar verbunden ist.

2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der erste Schwenkarm (7) an seinem einen Ende über einen Bolzen (18b) mit dem Schlitten (4) und mit dem anderen Ende über einen Bolzen (19a) mit dem entsprechenden Ende des parallel verlaufenden zweiten Schwenkarmes (11) verbunden ist, daß das zweite Ende des zweiten Schwenkarmes (11) über einen Bolzen (18c) mit einem Ende des parallel verlaufenden dritten Schwenkarmes (10) verbunden ist und daß das andere Ende des dritten Schwenkarmes (10) über einen Bolzen (19d) wiederum mit dem Schlitten (4) verbunden ist.

3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Kolben-Zylinderanordnung (8) jeweils am Schlitten (4) und am ersten Schwenkarm (7) angelenkt ist und daß eine zweite Kolben-Zylinderanordnung (9) jeweils am Schlitten (4) und dem dritten Schwenkarm (10) angelenkt ist.

4. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (20, 21, 22, 23, 24) an dem zweiten Schwenkarm (11) befestigt bzw. gelagert ist.

5. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (4) über motorgetriebene Zugorgane (6) entlang der Führungsschiene (3) verfahrbar ist.