EP0838656A2 - Lenkflugkörper mit Staustrahlantrieb - Google Patents
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- EP0838656A2 EP0838656A2 EP97114018A EP97114018A EP0838656A2 EP 0838656 A2 EP0838656 A2 EP 0838656A2 EP 97114018 A EP97114018 A EP 97114018A EP 97114018 A EP97114018 A EP 97114018A EP 0838656 A2 EP0838656 A2 EP 0838656A2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
- F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
Definitions
- Fig. 1 shows a guided missile 1 with ramjet in perspective View looking diagonally from the left front and from above.
- an orthogonal axis cross is shown, in which the Longitudinal axis with X, the transverse axis with Y and the vertical axis with Z are. In terms of flight mechanics, this would be the roll axis (X), the pitch axis (Y) and the yaw axis (Z).
- cell 2 of the guided missile 1 has a largely circular cylindrical shape, the diameter something varies locally.
- Fig. 2 shows i.w. the drive kinematics of the lower left oar 14 in the direction of view from its pivot axis R2.
- the lower right rudder 13 and that left upper rudder 11 with their common pivot axis R1 are - with Break lines to the outside areas - seen in side view, as well the horizontally arranged cell 2.
- the trailing shaft 8 is cut open graphically, so that its inside is visible.
- the drive unit 16 of the rudder 14 is in shape of a brushless DC electric motor with roller spindle drive 18.
- Fig. 4 shows in addition to Fig. 3 shows a cross section through the cell 2 in the Swivel axis plane (R1, R2) of rudder 11 to 14, the course of the cut partially follows the linkage of the upper left oar 11.
- the right one Trailing shaft 9 is thus cut in the R1-R2 level, the left trailing shaft 8 in a further lying level in the area of the double lever 26 and the mother 21.
- the rudder 11 is - like the rudder 12 - in one backlash-free bearing 15, here a four-point deep groove ball bearing to its Swivel axis rotatably guided. Its linkage point A1 coincides with the center M3 of the ball joint 30, which with the coupling rod 29 is connected.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht eines Lenkflugkörpers,
- Fig. 2
- eine seitliche Teilansicht eines Flugkörperhecks in Achsrichtung eines unteren Ruders mit Einblick in einen Nachlaufschacht,
- Fig. 3
- eine vergleichbare Teilansicht in Achsrichtung eines oberen Ruders,
- Fig. 4
- einen Querschnitt durch einen Flugkörper im Bereich der Ruder mit Blickrichtung von hinten.
Claims (8)
- Lenkflugkörper mit Staustrahlantrieb, insbesondere für militärische Einsätze, mit einem den Querschnitt seiner Zelle weitgehend bis vollständig ausfüllenden Triebwerk, mit zwei außenseitig auf die Zellenkontur aufgesetzten Lufteinläufen im unteren Zellenbereich, welche mit Nachlaufschächten bis zum Flugkörperheck verlängert sind, mit einem Heckleitwerk aus vier radial, vorzugsweise in Form eines rechtwinkeligen Diagonalkreuzes, angeordneten, separat schwenkbaren Rudern, wobei die Schäfte der beiden unteren Ruder in das Innere der Nachlaufschächte führen, und mit einer starten Flügelanordnung im mittleren bis vorderen Flugkörperbereich, gekennzeichnet durch die Kombination folgender, zum Teil bekannter Merkmale:a) Zu jedem Ruder (11 bis 14) ist eine Antriebseinheit (16, 17) mit linearer Stellbewegung vorhanden,b) in jedem der beiden Nachlaufschächte (8, 9) sind zwei der vier Antriebseinheiten (16, 17) in Längs- und Umfangsrichtung des Lenkflugkörpers (1) zueinander versetzt mit längsorientierter Bewegungsrichtung angeordnet,c) jedes Ruder (11 bis 14) weist in Abstand zu seiner Schwenkachse (R1, R2) einen Gestängeanlenkpunkt (A1, A2) auf,d) die kinematische Verbindung von der Antriebseinheit (16) zum Gestängeanlenkpunkt (A2) jedes der beiden unteren Ruder (13, 14) bildet eine Koppelstange (23) mit je einem Schwenk- oder Kugelgelenk an beiden Enden (Gelenkende 24, 25),e) die kinematische Verbindung von der Antriebseinheit (17) zum Gestängegelenkpunkt (A1) jedes der beiden oberen Ruder (11, 12) bilden ein um eine Achse (S) schwenkbarer Doppelhebel (26) und eine Koppelstange (29) mit je einem Kugelgelenk (30) an beiden Enden.
- Lenkflugkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheiten (16, 17) als elektromechanische Motor-Getriebe-Einheiten ausgeführt sind, vorzugsweise als bürstenlose Gleichstrommotoren mit Rollenspindeltrieben (18, 19).
- Lenkflugkörper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebseinheiten (16) für die unteren Ruder (13, 14) vor den beiden Antriebseinheiten (17) für die oberen Ruder (11, 12), d.h. in größerem Abstand vor der von den Ruderschwenkachsen (R1, R2) aufgespannten Ebene, angeordnet sind, und daß die Rudergestänge für die unteren Ruder (13, 14) (je eine Koppelstange 23) hinsichtlich ihrer Steifigkeit, d.h.hinsichtlich ihrer Kraft-Verformungs-Charakteristik, an die Rudergestänge für die oberen Ruder (11, 12) (je ein Doppelhebel 26 und eine Koppelstange 29) angepaßt sind.
- Lenkflugkörper nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelstangen (23) für die unteren Ruder (13, 14) mit gabelkopfartigen Gelenkenden (24, 25) mit parallelen Gelenkachsen (G1, G2) versehen sind.
- Lenkflugkörper nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Doppelhebel (26) der Gestänge für die oberen Ruder (11, 12) jeweils mit einem gegabelten Ende (27) die Mutter (21) eines Rollenspindeltriebes (19) umgreift und an der Mutter (21) befestigte Gelenkzapfen (22) in langlochförmigen Kulissen mit Kulissensteinen aufnimmt, wobei die Mutter (21) selbst verdrehgesichert ist.
- Lenkflugkörper nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Doppelhebel (26) seine Schwenkachse (S) und die Gelenkachse (G3) durch die Mutter (21) des Rollenspindeltriebes (19), d.h. die Achse durch die Mitte der Gelenkzapfen (22), parallel stehen.
- Lenkflugkörper nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Doppelhebel (26) der Schnittpunkt (M1) der Gelenkachse (G3) durch die Mutter (21) des Rollenspindeltriebes (19) mit der Spindelachse des Rollenspindeltriebes (19), der radiale und axiale Mittelpunkt (M2) seines Schwenklagers (28) und der Mittelpunkt (M3) des koppelstangenseitigen Kugelgelenkes (30) auf einer Linie (L) liegen.
- Lenkflugkörper nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Großteil der Schwenk- und Gelenklager (15, 28, 30) der Rudergestänge und Ruder (11 bis 14) als Wälzlager ausgeführt sind.
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