EP0830943B1 - Start-up/restart-up procedure of production printing - Google Patents

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EP0830943B1
EP0830943B1 EP97115439A EP97115439A EP0830943B1 EP 0830943 B1 EP0830943 B1 EP 0830943B1 EP 97115439 A EP97115439 A EP 97115439A EP 97115439 A EP97115439 A EP 97115439A EP 0830943 B1 EP0830943 B1 EP 0830943B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
speed
press
sheet
feeder
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97115439A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0830943A3 (en
EP0830943A2 (en
Inventor
Joachim Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0830943A2 publication Critical patent/EP0830943A2/en
Publication of EP0830943A3 publication Critical patent/EP0830943A3/en
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Publication of EP0830943B1 publication Critical patent/EP0830943B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices

Definitions

  • the invention relates to a method for starting / restarting the production in a sheet-processing printing machine according to the preamble of claim 1.
  • the sheets to be printed are printed by the The top of a stack is removed and conveyed to the system via a conveyor table and there aligned with feed marks. Then the transfer takes place correctly adjacent sheet by a pre-gripper and the conveying of this sheet in the first printing unit.
  • the one between the first printing unit of the printing press and the conveying table located on the feeder stack are conveyed sheets conveyed under scales, so that their transport speed is less than the speed of the sheets inside the press.
  • On the conveyor table there is a larger number between the feeder stack and the printing press of sheets, so that after switching on the paper run (removal of a first sheet from the feeder stack) until a first sheet is reached on the system Machine makes a number of revolutions.
  • the feeders of sheetfed offset presses are usually switchable Coupling connected to the drive of the printing press.
  • Through the clutch is the investor with regard to its mechanical movements in continuing Printing units or further rotating printing machine can be stopped. This is particularly necessary to avoid missing bends or other faults in the Sheet run through an immediate stop of the feeder and thus the paper feed prevent the feeding of sheets into the printing press.
  • the between investors and printing press arranged clutch is as a so-called index clutch trained, i.e. this coupling connects feeder and drive of the Printing machine in phase. Due to the maximum strength of such Couplers interacting coupling parts can only be fed up to a maximum basic speed of the printing press can be switched on.
  • sucking for removal and conveying as well as blowing for separation is independent switchable by the movement of the feeder.
  • the start-up / restart of production with a sheetfed offset press is done by connecting the feeder (clutch) in the so-called Basic speed ( ⁇ 5000 sheets / h) and simultaneous switching on of the paper run (Switching the suction and blowing air). While the first bend over the conveyor table
  • the start-up process for reaching the system and entering the printing press is achieved the intended printing speed started.
  • the first in one Printing inbound sheets have not yet completely due to the the printing ink and dampening solution layer thicknesses set as well as the Color / fountain solution balance does not yet have the optimal color saturation.
  • the Printing of the first sheets entering the printing press during the Start-up process also requires due to torsion processes in the drive system the machine additional register misalignment and duplication. As a result, a certain number occurs during the startup process of waste sheets.
  • DE 4 407 631 C1 describes a method for starting / restarting the Production printing in a sheet-processing printing machine with a clutchable Known investor, in which the connection of the investor at a basic speed takes place and the organs effecting the slimming first switched off stay. Thereupon the machine is either at the printing speed or at a speed below the printing speed located intermediate speed raised and the paper feed switched on. After the first sheets have entered the machine, this is done in the second case Starting up the printing press from the intermediate speed to that for production printing intended production speed. Avoids this previously known method a relatively large number of waste sheets during the startup process from the basic speed to the production speed, but when printing from sheets during run-up from intermediate to continuous printing speed also produced waste sheets.
  • DE 195 05 560 A1 discloses a method for controlling the sheet feed, in which after finding a double or missing sheet after losing weight from the feeder stack via a switchable coupling with the printing press connected feeders still operated by exactly the number of machine revolutions until this double or missing sheet after covering the distance comes to rest on the system between the feeder and the system (conveyor table). Thereby it is avoided that after finding a double or mis-sheet only this but also the other sheets on the conveyor table removed must be, whereby these are often no longer printable.
  • This previously known control method also achieves that with ascertaining of a double or missed sheet an early shutdown of the ink supply is possible in the first printing unit, so that those still entering the machine and the sheets to be printed undergo a color decrease, which is a build-up counteracts on the corresponding cylinders or rollers.
  • a method is based on the unpublished EP-A 733 479 (Art. 54 (3) EPC) as well as a suitably trained control for the sheet feed at one sheet-processing printing machine known in which the to be printed Bow also from a feeder operated via a switchable coupling be fed to the machine. So at the start of printing, before a certain one Program for pre-moistening and / or pre-inking the plate and / or blanket cylinders always a first sheet exactly after the program in the printing zone of the first printing unit enters, it is provided that and switching off the feeder a first arc up to a predetermined position is conveyed before the query in the conveyor table, from which the number of machine revolutions until the first pressure zone is known.
  • the methods listed above reduce those during a start-up or restart process accumulated waste due to different switching on measures relating to the investor and the paper flow. Especially that first-mentioned method, in which the switching on of the paper run before reaching the printing speed intended for production printing takes place conditionally however, that nevertheless a certain number of sheets during the startup process from the intermediate speed to the printing speed intended for production run through the machine. Since the drive torsion and the negative effects on the print result Increase at higher printing speeds will still result in waste.
  • the object of the present invention is therefore a method according to the preamble of claim 1 to expand so that avoiding the above Disadvantages mentioned when starting up / restarting with a waste that occurs after the start-up process can be largely reduced can.
  • the number is between a stack of feeders and the system or the first printing zone located sheet known. This number depends on the design conditions of the printing press as well as their investors. Between the feeder stack (the one attached there Conveyor roller) and the system can be of the order of six sheets lie so that the number of revolutions to be carried out by the machine is deliberate can be exploited to the extent that by timely switching on the Paper feed before, during or after starting the startup process Machine a first sheet only during or after the printing speed has been reached reached the first pressure zone.
  • the times at which switching on the paper feed, switching on the Feeder (clutch) and triggering the start-up process (ramp) Production speed takes place in particular depends on the above explained number between feeder stack and plant or pressure zone first printing unit, the steepness of the ramp (temporal expansion in seconds), the basic speed at which the mechanical connection of the feeder is possible, as well as the preselected production speed.
  • the number of sheets or machine revolutions between the feeder stack and the system or The printing zone of the first printing unit must be covered until a first sheet reaches the system or the first printing zone after switching on the paper feed (for example by switching on the feeder and switching the suction and blowing air) (time e).
  • the printing press for starting / restarting for example after a stop or at the start of production, is to be ramped up from the basic speed V G to a pre-programmed production printing speed V D.
  • the temporal extent of this programmed start-up process which is carried out by the main drive of the machine, is a predetermined period of time or a time interval dg.
  • the printing zone in the first printing unit can be determined at what point in time z ', z "the switching on of the paper feed z" and the switching on of the feeder z' has to take place until exactly a first sheet reaches the system or the first printing unit at time e which the startup process has ended (time d).
  • the time z 'z "explained above for the switching on of the paper feed (blowing and suction air for the organs causing the sheet removal) and the switching on of the feeder was in this way a time measure after the time g for starting the run-up process to the printing speed V D so that the time e of reaching a first sheet at the system or the first printing zone in the first printing unit is after the time d of reaching the production speed V D or coincides with this time d.
  • the start-up begins at the basic speed V G after a given command, which automatically triggers the method steps explained below, starting at time g.
  • the printing speed V changes according to the linear function shown according to the programmed ramp.
  • the paper feed is then switched on in addition to the feeder being switched on, two cases to be distinguished here, as will be explained below.
  • the time z " is set in such a way that the time e of reaching a first sheet at the system or in the first printing zone is after the time d of reaching the production printing speed V D or coincides with this time d. Because of the size of the Speed difference between the production speed V D to be reached and the basic speed V G must be the time z "for triggering or switching on the paper feed after the time g for starting the start-up process from the basic speed V G.
  • the embodiment shown in FIG. 1 results in two options. Is the printing speed V ", at what time z" that Switch on the paper feed according to the criterion explained above has below the maximum printing speed V, at which the mechanical It is possible to connect the feeder via the clutch, while of the time z "both the feeder mechanically via the clutch as well as the blowing and suction air switched on.
  • the printing speed V " is at the time z" at which the paper feed must be switched on in accordance with the criterion explained above, above the maximum printing speed V (machine speed) at which the feeder can be switched on mechanically via the clutch, initially at a time z 'at a speed V' below the maximum admissible connection speed switching on the feeder via the clutch take place and then with a time delay at a time z "at the one above Speed V "the switching of the blowing and suction air for the sheet-removing and supporting organs, ultimately for switching the paper feed.
  • the time e was in each case as defines the point in time at which a first sheet on the system or the first Printing zone of the first printing unit arrives.
  • acceleration b (V Max / 3600) / ramp the acceleration time t [sec]
  • V D / 3600 V G / 3600 + b ⁇ t
  • t (V D / 3600 - V G / 3600) / b
  • the same derivation is obtained if the arrival time e of a first sheet in the system but the arrival time e of a first sheet in the first printing zone of the first printing unit is chosen as the reference time e.
  • n 6 sheets between the feeder stack and the system
  • n 7.2 sheets between the feeder stack and the first printing zone. This means that 0.8 turns after starting the start-up process (0.8 x 360 °) the paper feed must be switched on.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

The sheets (1) to be printed are delivered from a stack to the press by a feed mechanism which can be cut in and out. The mechanism is cut in with the press running at a low basic speed, after which it is accelerated. The point in time to start the run-up to the intended production speed is determined dependent on the number of press revolutions necessary to deliver the first sheet from the stack to inside the press. Typically the predetermined point is the first printing zone. The system ensures that, after cutting the sheet-feed in, the first sheet does not reach the predetermined position inside the press until or after production speed has been reached.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren/Wiederanfahren des Fortdruckes bei einer bogenverarbeitenden Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for starting / restarting the production in a sheet-processing printing machine according to the preamble of claim 1.

Bei Bogenoffsetdruckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von der Oberseite eines Stapels entnommen, über einen Fördertisch zur Anlage gefördert und dort an Anlegmarken ausgerichtet. Sodann erfolgt das Übernehmen eines korrekt anliegenden Bogens durch einen Vorgreifer und das Hineinfördern dieses Bogens in das erste Druckwerk. Die auf dem zwischen erstem Druckwerk der Druckmaschine und dem Anlegerstapel befindlichen Fördertisch geförderten Bogen werden unterschuppt gefördert, so daß deren Transportgeschwindigkeit kleiner ist als die Geschwindigkeit der Bogen innerhalb der Druckmaschine. Auf dem Fördertisch zwischen Anlegerstapel und Druckmaschine befinden sich eine größere Anzahl von Bogen, so daß nach Zuschalten des Papierlaufes (Abnehmen eines ersten Bogens vom Anlegerstapel) bis zum Erreichen eines ersten Bogens an der Anlage die Maschine eine Anzahl von Umdrehungen ausführt.In sheetfed offset printing machines, the sheets to be printed are printed by the The top of a stack is removed and conveyed to the system via a conveyor table and there aligned with feed marks. Then the transfer takes place correctly adjacent sheet by a pre-gripper and the conveying of this sheet in the first printing unit. The one between the first printing unit of the printing press and the conveying table located on the feeder stack are conveyed sheets conveyed under scales, so that their transport speed is less than the speed of the sheets inside the press. On the conveyor table there is a larger number between the feeder stack and the printing press of sheets, so that after switching on the paper run (removal of a first sheet from the feeder stack) until a first sheet is reached on the system Machine makes a number of revolutions.

Die Anleger von Bogenoffsetdruckmaschinen sind in der Regel über eine schaltbare Kupplung mit dem Antrieb der Druckmaschine verbunden. Durch die Schaltkupplung ist der Anleger hinsichtlich seiner mechanischen Bewegungen bei weiterlaufenden Druckwerken bzw. weiterdrehender Druckmaschine stillsetzbar. Dies ist insbesondere deswegen nötig, um bei Fehlbogen bzw. sonstigen Störungen im Bogenlauf durch ein sofortiges Stillsetzen des Anlegers die Papierzufuhr und somit das Fördern von Bogen in die Druckmaschine zu unterbinden. Die zwischen Anleger und Druckmaschine angeordnete Schaltkupplung ist dabei als sogenannte Indexkupplung ausgebildet, d.h. diese Kupplung verbindet Anleger und Antrieb der Druckmaschine phasenrichtig. Aufgrund der maximalen Festigkeiten der bei derartigen Kupplungen zusammenwirkenden Kupplungsteile kann der Anleger nur bis zu einer maximalen Grunddrehzahl der Druckmaschine zugeschaltet werden.The feeders of sheetfed offset presses are usually switchable Coupling connected to the drive of the printing press. Through the clutch is the investor with regard to its mechanical movements in continuing Printing units or further rotating printing machine can be stopped. This is particularly necessary to avoid missing bends or other faults in the Sheet run through an immediate stop of the feeder and thus the paper feed prevent the feeding of sheets into the printing press. The between investors and printing press arranged clutch is as a so-called index clutch trained, i.e. this coupling connects feeder and drive of the Printing machine in phase. Due to the maximum strength of such Couplers interacting coupling parts can only be fed up to a maximum basic speed of the printing press can be switched on.

Zum Vereinzeln der oberen Bogen eines Anlegerstapels sowie zum Abnehmen eines jeweils obersten Bogens von diesem Stapel sind in der Regel Blas- sowie Saugvorrichtungen (Trennsauger, Hubsauger) vorgesehen, deren Blas- bzw. Saugluft durch elektromagnetisch betätigbare Ventile steuerbar ist. Insbesondere ist das Saugen zum Abnehmen und Fördern sowie das Blasen zum Vereinzeln unabhängig von der Bewegung des Anlegers schaltbar.For separating the top sheets of a feeder stack and for removing one top sheets from this stack are usually blowing as well Suction devices (separating suction cups, lifting suction cups) are provided, the blowing or Suction air can be controlled by electromagnetically actuated valves. In particular sucking for removal and conveying as well as blowing for separation is independent switchable by the movement of the feeder.

Das Anfahren/Wiederanfahren des Fortdruckes bei einer Bogenoffsetdruckmaschine erfolgt durch Zuschalten des Anlegers (Schaltkupplung) bei der sogenannten Grunddrehzahl (< 5000 Bogen/h) und gleichzeitigem Zuschalten des Papierlaufes (Schalten der Saug- und Blasluft). Während die ersten Bogen über den Fördertisch zur Anlage und in die Druckmaschine einlaufen wird der Hochfahrvorgang zum Erreichen der vorgesehenen Fortdruckgeschwindigkeit gestartet. Die ersten in eine Druckmaschine einlaufenden Bogen weisen aufgrund der noch nicht vollständig auf den Fortdruck eingestellten Farbschicht- und Feuchtmittelschichtdicken sowie des Farb-/Feuchtmittelgleichgewichtes noch nicht die optimale Farbsättigung auf. Das Bedrucken der ersten in die Druckmaschine einlaufenden Bogen während des Hochlaufvorganges bedingt ferner noch aufgrund von Torsionsvorgängen im Antriebssystem der Maschine zusätzlichen Passerversatz sowie Doubliererscheinungen. Demzufolge entsteht während des Hochlaufvorganges eine bestimmte Anzahl von Makulaturbogen.The start-up / restart of production with a sheetfed offset press is done by connecting the feeder (clutch) in the so-called Basic speed (<5000 sheets / h) and simultaneous switching on of the paper run (Switching the suction and blowing air). While the first bend over the conveyor table The start-up process for reaching the system and entering the printing press is achieved the intended printing speed started. The first in one Printing inbound sheets have not yet completely due to the the printing ink and dampening solution layer thicknesses set as well as the Color / fountain solution balance does not yet have the optimal color saturation. The Printing of the first sheets entering the printing press during the Start-up process also requires due to torsion processes in the drive system the machine additional register misalignment and duplication. As a result, a certain number occurs during the startup process of waste sheets.

Aus der DE 4 407 631 C1 ist ein Verfahren zum Anfahren/Wiederanfahren des Fortdruckes bei einer bogenverarbeitenden Druckmaschine mit zukuppelbarem Anleger bekannt, bei welchem das Zuschalten des Anlegers bei einer Grunddrehzahl erfolgt und die das Bogenabnehmen bewirkende Organe zunächst abgeschaltet bleiben. Daraufhin wird die Maschine entweder auf Fortdruckgeschwindigkeit oder auf eine unterhalb der Fortdruckgeschwindigkeit gelegene Zwischendrehzahl hochgefahren und die Papierzufuhr zugeschaltet. Nachdem erste Bogen in die Maschine eingelaufen sind erfolgt im zweiten Fall das Hochfahren der Druckmaschine von der Zwischendrehzahl auf die für den Fortdruck vorgesehene Fortdruckdrehzahl. Dieses vorbekannte Verfahren vermeidet eine relativ große Anzahl von Makulaturbogen während des Hochlaufvorganges von der Grunddrehzahl auf die Produktionsdrehzahl, jedoch werden beim Bedrukken von Bogen während des Hochlaufens von der Zwischen- auf die Fortdruckdrehzahl ebenfalls Makulaturbogen erzeugt.DE 4 407 631 C1 describes a method for starting / restarting the Production printing in a sheet-processing printing machine with a clutchable Known investor, in which the connection of the investor at a basic speed takes place and the organs effecting the slimming first switched off stay. Thereupon the machine is either at the printing speed or at a speed below the printing speed located intermediate speed raised and the paper feed switched on. After the first sheets have entered the machine, this is done in the second case Starting up the printing press from the intermediate speed to that for production printing intended production speed. Avoids this previously known method a relatively large number of waste sheets during the startup process from the basic speed to the production speed, but when printing from sheets during run-up from intermediate to continuous printing speed also produced waste sheets.

Aus der DE 195 05 560 A1 ist ein Verfahren zum Steuern der Bogenzufuhr bekannt, bei welcher nach Feststellen eines Doppel- oder Fehlbogens nach Abnehmen vom Anlegerstapel der über eine schaltbare Kupplung mit der Druckmaschine verbundene Anleger noch um genau die Anzahl von Maschinenumdrehungen weiterbetrieben wird, bis dieser Doppel- oder Fehlbogen nach Zurücklegen der Strekke zwischen Anleger und Anlage (Fördertisch) an der Anlage zu liegen kommt. Dadurch wird vermieden, daß nach Feststellen eines Doppel- oder Fehlbogens nicht nur dieser sondern auch die weiteren auf dem Fördertisch befindlichen Bogen entnommen werden müssen, wobei diese dann oftmals nicht mehr bedruckbar sind. Durch dieses vorbekannte Steuerverfahren wird ferner erreicht, daß mit Feststellen eines Doppel- oder Fehlbogens ein frühzeitiges Abschalten der Farbzufuhr gerade im ersten Druckwerk möglich ist, so daß durch die noch in die Maschine einlaufenden und zu bedruckenden Bogen eine Farbabnahme erfolgt, welche einem Aufbauen auf den entsprechenden Zylindern bzw. Walzen entgegenwirkt.DE 195 05 560 A1 discloses a method for controlling the sheet feed, in which after finding a double or missing sheet after losing weight from the feeder stack via a switchable coupling with the printing press connected feeders still operated by exactly the number of machine revolutions until this double or missing sheet after covering the distance comes to rest on the system between the feeder and the system (conveyor table). Thereby it is avoided that after finding a double or mis-sheet only this but also the other sheets on the conveyor table removed must be, whereby these are often no longer printable. This previously known control method also achieves that with ascertaining of a double or missed sheet an early shutdown of the ink supply is possible in the first printing unit, so that those still entering the machine and the sheets to be printed undergo a color decrease, which is a build-up counteracts on the corresponding cylinders or rollers.

Aus der nicht vorveröffentlichten EP-A 733 479 (Art. 54(3) EPÜ) ist ein Verfahren sowie eine entsprechend ausgebildete Steuerung für die Bogenzufuhr bei einer bogenverarbeitenden Druckmaschine bekannt, bei welcher die zu bedruckenden Bogen ebenfalls von einem über eine schaltbare Kupplung betriebenen Anleger der Maschine zugeführt werden. Damit bei Druckbeginn, vor dem ein bestimmtes Programm zum Vorfeuchten und/oder Voreinfärben der Platten- und/oder Gummituchzylinder erfolgt, stets ein erster Bogen exakt nach Ablauf des Programmes in die Druckzone des ersten Druckwerkes einläuft, ist vorgesehen, daß durch das Zu- und Wiederabschalten des Anlegers ein erster Bogen bis in eine vorbestimmte Position vor Abfrage im Fördertisch gefördert wird, von der aus die Zahl der Maschinenumdrehungen bis zum Erreichen der ersten Druckzone bekannt ist. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt das Auskuppeln des Anlegers, wobei die Trenn- und Schleppsauger weiterhin einen Bogen gefaßt halten. Dann wird ein Programm zum Vorfeuchten und/oder Einfärben gestartet, woraufhin das Zuschalten des Anlegers genau in dem Moment erfolgt, zu welchem dann ein erster Bogen genau nach Beendigung des Programmablaufes in die erste Druckzone des ersten Druckwerkes einläuft.A method is based on the unpublished EP-A 733 479 (Art. 54 (3) EPC) as well as a suitably trained control for the sheet feed at one sheet-processing printing machine known in which the to be printed Bow also from a feeder operated via a switchable coupling be fed to the machine. So at the start of printing, before a certain one Program for pre-moistening and / or pre-inking the plate and / or blanket cylinders always a first sheet exactly after the program in the printing zone of the first printing unit enters, it is provided that and switching off the feeder a first arc up to a predetermined position is conveyed before the query in the conveyor table, from which the number of machine revolutions until the first pressure zone is known. To this When the feeder is disengaged, the separating and drag vacuums keep a bow. Then a program for pre-moistening and / or coloring started, whereupon the connection of the investor exactly in the moment at which a first sheet occurs exactly after completion of the program run enters the first printing zone of the first printing unit.

Die vorstehend aufgezählten Verfahren verringern die bei einem Anfahr- bzw. Wiederanfahrvorgang anfallende Makulatur durch unterschiedliche, das Zuschalten des Anlegers sowie des Papierlaufes betreffenden Maßnahmen. Insbesondere das erstgenannte Verfahren, bei welchem das Zuschalten des Papierlaufes vor Erreichen der für den Fortdruck vorgesehenen Druckgeschwindigkeit erfolgt, bedingt jedoch, daß trotzdem eine bestimmte Anzahl von Bogen während des Hochlaufvorganges von der Zwischendrehzahl auf die für den Fortdruck vorgesehene Druckgeschwindigkeit durch die Maschine laufen. Da sich die Antriebstorsion und die dadurch hervorgerufenen negativen Auswirkungen auf das Druckergebnis gerade bei höheren Druckgeschwindigkeiten verstärken, fällt nach wie vor Makulatur an.The methods listed above reduce those during a start-up or restart process accumulated waste due to different switching on measures relating to the investor and the paper flow. Especially that first-mentioned method, in which the switching on of the paper run before reaching the printing speed intended for production printing takes place conditionally however, that nevertheless a certain number of sheets during the startup process from the intermediate speed to the printing speed intended for production run through the machine. Since the drive torsion and the negative effects on the print result Increase at higher printing speeds will still result in waste.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, so daß unter Vermeidung der zuvorstehend genannten Nachteile die beim Anfahren/Wiederanfahren mit einem daraufhin folgenden Hochlaufvorgang anfallende Makulatur weitestgehend verringert werden kann.The object of the present invention is therefore a method according to the preamble of claim 1 to expand so that avoiding the above Disadvantages mentioned when starting up / restarting with a waste that occurs after the start-up process can be largely reduced can.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Eine Weiterbildung der Erfindung ergibt sich dabei aus dem Unteranspruch.A further development of the invention results from the subclaim.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß bei Auslösen eines Anfahr-/Wiederanfahrvorganges der Druckmaschine mit anschließenden Hochfahren bis auf Fortdruckgeschwindigkeit nebst dem Zuschalten des Anlegers und des Papierlaufes die durch die Förderstrecke zwischen Anlegerstapeln und Anlage bzw. erstes Druckwerk bedingte Totzeit der Papierzufuhr bewußt dahingehend ausgenutzt wird, so daß ein erster zu bedruckender Bogen erst dann das erste Druckwerk bzw. die erste Druckzone erreicht, wenn die Druckmaschine die vorgewählte Fortdruckgeschwindigkeit erreicht hat.According to the invention it is provided that when a start / restart process is triggered the press with subsequent start-up to to production speed in addition to switching on the feeder and the paper run through the conveyor line between the stacks of feeders and the system or first printing unit deliberately used the dead time of the paper feed is, so that a first sheet to be printed only then the first printing unit or reaches the first printing zone when the printing press reaches the pre-selected one Production speed has reached.

Bei Bogenoffsetdruckmaschinen ist die Anzahl der zwischen einem Anlegerstapel und der Anlage bzw. der ersten Druckzone befindlichen Bogen genau bekannt. Diese Anzahl richtet sich dabei nach den konstruktiven Gegebenheiten der Druckmaschine sowie deren Anleger. Zwischen dem Anlegerstapel (der dort angebrachten Förderwalze) sowie der Anlage kann eine Größenordnung von sechs Bogen liegen, so daß die von der Maschine auszuführende Anzahl von Umdrehungen bewußt dahingehend ausnutzbar ist, so daß durch zeitlich vorgeholtes Zuschalten der Papierzufuhr vor bzw. während oder nach dem Starten des Hochlaufvorganges der Maschine ein erster Bogen erst während oder nach dem Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit die erste Druckzone erreicht.In sheetfed offset presses, the number is between a stack of feeders and the system or the first printing zone located sheet known. This number depends on the design conditions of the printing press as well as their investors. Between the feeder stack (the one attached there Conveyor roller) and the system can be of the order of six sheets lie so that the number of revolutions to be carried out by the machine is deliberate can be exploited to the extent that by timely switching on the Paper feed before, during or after starting the startup process Machine a first sheet only during or after the printing speed has been reached reached the first pressure zone.

Die Zeitpunkte, zu welchen das Zuschalten der Papierzufuhr, das Zuschalten des Anlegers (Schaltkupplung) und das Auslösen des Hochfahrvorganges (Rampe) auf Fortdruckgeschwindigkeit erfolgt, richtet sich dabei insbesondere nach der zuvorstehend erläuterten Anzahl zwischen Anlegerstapel und Anlage bzw. Druckzone erstes Druckwerk, der Steilheit der Hochfahrrampe (zeitliche Ausdehnung in Sekunden), der Grunddrehzahl, bei welcher das mechanische Zuschalten des Anlegers möglich ist, sowie der vorgewählten Fortdruckdrehzahl.The times at which switching on the paper feed, switching on the Feeder (clutch) and triggering the start-up process (ramp) Production speed takes place, in particular depends on the above explained number between feeder stack and plant or pressure zone first printing unit, the steepness of the ramp (temporal expansion in seconds), the basic speed at which the mechanical connection of the feeder is possible, as well as the preselected production speed.

Des weiteren erfolgt die Erläuterung von einer bevorzugten Ausführmöglichkeit der Erfindung anhand der Zeichnung (Fig. 1). Die Fig. 1 zeigt den zeitlichen Verlauf eines Hochfahrvorganges der Druckgeschwindigkeit.Furthermore, the explanation of a preferred embodiment of the Invention based on the drawing (Fig. 1). 1 shows the course over time a start-up process of the printing speed.

Fig. 1 zeigt über die Achse der Zeit t als Abszisse den Verlauf eines vorgegebenen Hochfahrvorganges der Druckgeschwindigkeit V von der Grundgeschwindigkeit VG auf einen vorgegebenen Wert der Fortdruckgeschwindigkeit VD. In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, daß zu Beginn des Anfahr-/Wiederanfahrvorganges der Fördertisch zwischen Anlegerstapeln und Anlage frei von Bogen ist, d.h. beispielsweise nach einem Stopper dort noch befindlicher Bogen wurden von einer Bedienperson vom Fördertisch des Anlegers entnommen. Aufgrund der konstruktiven Gegebenheiten der Druckmaschine und insbesondere den Abmessungen zwischen Anlegerstapel und Anlage bzw. Druckzone erstes Druckwerk sowie dem Grad der Unterschuppung und dem Bogenformat auf dem Fördertisch zwischen Anleger und Druckmaschine ist die Anzahl der Bogen bzw. Maschinenumdrehungen bekannt, welche zwischen Anlegerstapel und Anlage bzw. Druckzone erstes Druckwerk zurückzulegen sind, bis nach dem Zuschalten der Papierzufuhr (beispielsweise durch Zuschalten des Anlegers sowie Schalten der Saug- und Blasluft) ein erster Bogen die Anlage bzw. die erste Druckzone erreicht (Zeitpunkt e).1 shows, along the axis of time t as the abscissa, the course of a predetermined start-up process of the printing speed V from the basic speed V G to a predetermined value of the production printing speed V D. In the exemplary embodiment described here, it is assumed that at the beginning of the start-up / restart process, the conveyor table between feeder stacks and the system is free of sheets, that is to say, for example, sheets that are still there after a stopper have been removed from the feeder table by an operator. Due to the design of the printing press and in particular the dimensions between the feeder stack and the system or printing zone of the first printing unit, as well as the degree of shingling and the sheet format on the conveyor table between the feeder and the printing press, the number of sheets or machine revolutions between the feeder stack and the system or The printing zone of the first printing unit must be covered until a first sheet reaches the system or the first printing zone after switching on the paper feed (for example by switching on the feeder and switching the suction and blowing air) (time e).

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 soll die Druckmaschine zum Anfahren/Wiederanfahren beispielsweise nach einem Stopper oder zu Produktionsbeginn von der Grundgeschwindigkeit VG auf eine vorprogrammierte Fortdruckgeschwindigkeit VD hochgefahren werden. Die zeitliche Ausdehnung dieses programmierten und durch den Hauptantrieb der Maschine ausgeführten Hochfahrvorganges beträgt dabei eine vorgegebene Zeitdauer bzw. ein Zeitintervall d-g. Aufgrund der Differenz der für den Fortdruck vorgesehenen Druckgeschwindigkeit VD sowie der Grunddrehzahl VG, bei welcher das Zuschalten des Anlegers noch möglich ist, der Steilheit der für den Hochfahrvorgang vorgesehenen Rampe sowie der Anzahl der zuvorstehend erläuterten Bogen zwischen Anlegerstapel und Anlage bzw. der ersten Druckzone im ersten Druckwerk ist ermittelbar, zu welchem Zeitpunkt z', z" das Zuschalten der Papierzufuhr z" nebst dem Zuschalten des Anlegers z' zu erfolgen hat, bis genau ein erster Bogen zum Zeitpunkt e die Anlage bzw. das erste Druckwerk erreicht, nach welchem der Hochfahrvorgang beendet ist (Zeitpunkt d).In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the printing press for starting / restarting, for example after a stop or at the start of production, is to be ramped up from the basic speed V G to a pre-programmed production printing speed V D. The temporal extent of this programmed start-up process, which is carried out by the main drive of the machine, is a predetermined period of time or a time interval dg. Due to the difference between the printing speed V D intended for production and the basic speed V G at which it is still possible to connect the feeder, the steepness of the ramp provided for the ramp-up process and the number of sheets explained above between the feeder stack and the system or the first one The printing zone in the first printing unit can be determined at what point in time z ', z "the switching on of the paper feed z" and the switching on of the feeder z' has to take place until exactly a first sheet reaches the system or the first printing unit at time e which the startup process has ended (time d).

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist erkennbar daß das Zuschalten des Anlegers sowie der Papierzufuhr zu einem Zeitpunkt z', z" erfolgt, welcher zeitlich nach dem Zeitpunkt g für das Auslösen des Hochfahrens der Druckmaschine gemäß vorgegebener Hochfahrrampe liegt.In the embodiment shown in FIG. 1 it can be seen that the connection of the investor as well as the paper feed at a time z ', z "which occurs after according to the time g for triggering the start-up of the printing press predetermined ramp.

Der zuvorstehend erläuterte Zeitpunkt z' z" für das Zuschalten der Papierzufuhr (Blas- und Saugluft für die das Bogenabnehmen bewirkenden Organe) sowie das Zuschalten des Anlegers wurde dabei derartig um ein zeitliches Maß nach dem Zeitpunkt g für das Starten des Hochlaufvorganges auf die Fortdruckgeschwindigkeit VD gelegt, so daß der Zeitpunkt e des Erreichens eines ersten Bogens an der Anlage bzw. der ersten Druckzone im ersten Druckwerk nach dem Zeitpunkt d des Erreichens der Fortdruckgeschwindigkeit VD liegt bzw. mit diesem Zeitpunkt d zusammenfällt.The time z 'z "explained above for the switching on of the paper feed (blowing and suction air for the organs causing the sheet removal) and the switching on of the feeder was in this way a time measure after the time g for starting the run-up process to the printing speed V D so that the time e of reaching a first sheet at the system or the first printing zone in the first printing unit is after the time d of reaching the production speed V D or coincides with this time d.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 erfolgt zunächst bei der Grundgeschwindigkeit VG nach gegebenem Kommando, welches die nachfolgend erläuterten Verfahrensschritte automatisch auslöst, das Hochfahren beginnend zum Zeitpunkt g. Demzufolge ändert sich die Druckgeschwindigkeit V gemäß der dargestellten linearen Funktion gemäß programmierter Rampe. Zu einem Zeitpunkt z' z" erfolgt sodann das Zuschalten der Papierzufuhr nebst dem Zuschalten des Anlegers, wobei hier wie nachfolgend erläutert werden wird, zwei Fälle zu unterscheiden sind.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the start-up begins at the basic speed V G after a given command, which automatically triggers the method steps explained below, starting at time g. As a result, the printing speed V changes according to the linear function shown according to the programmed ramp. At a point in time z 'z ", the paper feed is then switched on in addition to the feeder being switched on, two cases to be distinguished here, as will be explained below.

Der Zeitpunkt z" ist derartig gelegt, so daß der Zeitpunkt e des Erreichens eines ersten Bogens an der Anlage bzw. in der ersten Druckzone nach dem Zeitpunkt d des Erreichens der Fortdruckgeschwindigkeit VD liegt bzw. mit diesem Zeitpunkt d zusammenfällt. Wegen der Größe der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen zu erreichender Fortdruckgeschwindigkeit VD und der Grundgeschwindigkeit VG muß der Zeitpunkt z" zum Auslösen bzw. Zuschalten der Papierzufuhr nach dem Zeitpunkt g für das Starten des Hochfahrvorganges von der Grunddrehzahl VG liegen.The time z "is set in such a way that the time e of reaching a first sheet at the system or in the first printing zone is after the time d of reaching the production printing speed V D or coincides with this time d. Because of the size of the Speed difference between the production speed V D to be reached and the basic speed V G must be the time z "for triggering or switching on the paper feed after the time g for starting the start-up process from the basic speed V G.

Wie zuvorstehend angedeutet ergeben sich bei dem Ausführungsfall gemäß Fig. 1 zwei Varianten. Liegt die Druckgeschwindigkeit V", zu welchem Zeitpunkt z" das Zuschalten der Papierzufuhr gemäß dem vorstehend erläuterten Kriterium zu liegen hat unterhalb der maximalen Druckgeschwindigkeit V, bei welcher das mechanische Zuschalten des Anlegers über die Schaltkupplung möglich ist, so wird während des Zeitpunktes z" sowohl der Anleger mechanisch über die Schaltkupplung als auch die Blas- und Saugluft zugeschaltet.As indicated above, the embodiment shown in FIG. 1 results in two options. Is the printing speed V ", at what time z" that Switch on the paper feed according to the criterion explained above has below the maximum printing speed V, at which the mechanical It is possible to connect the feeder via the clutch, while of the time z "both the feeder mechanically via the clutch as well as the blowing and suction air switched on.

Liegt andernfalls die Druckgeschwindigkeit V" zu dem Zeitpunkt z", zu welcher gemäß voranstehend erläutertem Kriterium die Papierzufuhr zuzuschalten ist, oberhalb der maximalen Druckgeschwindigkeit V (Maschinendrehzahl), bei welcher der Anleger mechanisch über die Schaltkupplung zuschaltbar ist, so hat zunächst zu einem Zeitpunkt z' bei einer Drehzahl V' unterhalb der maximal zulässigen Zuschaltgeschwindigkeit das Zuschalten des Anlegers über die Schaltkupplung zu erfolgen und dann zeitverzögert dazu zu einem Zeitpunkt z" bei der darüberliegenden Drehzahl V" das Schalten der Blas- und Saugluft für die bogenabnehmenden und fördernden Organe, also letztlich für das Schalten der Papierzufuhr.Otherwise, the printing speed V "is at the time z" at which the paper feed must be switched on in accordance with the criterion explained above, above the maximum printing speed V (machine speed) at which the feeder can be switched on mechanically via the clutch, initially at a time z 'at a speed V' below the maximum admissible connection speed switching on the feeder via the clutch take place and then with a time delay at a time z "at the one above Speed V "the switching of the blowing and suction air for the sheet-removing and supporting organs, ultimately for switching the paper feed.

Im zuvorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel wurde der Zeitpunkt e jeweils als der Zeitpunkt definiert, zu welchem ein erster Bogen an der Anlage bzw. der ersten Druckzone des ersten Druckwerkes ankommt. Hierbei handelt es sich um zwei unterschiedliche Zeitpunkte, da ein in eine Druckmaschine hineingeförderter Bogen zunächst an der Anlage zur Ruhe kommt und sodann vom Vorgreifer ergriffen und zur ersten Druckzone des ersten Druckwerkes gefördert wird. Dementsprechend ist derjenige Zeitpunkt e zu wählen, bezüglich dem die Synchronisation des Zuschalten des Bogenlaufes auf den Hochfahrvorgang zu erfolgen hat. Durch die zuvorstehend gewählte fakultative Benennung der Ankunftszeit an der Anlage bzw. der Ankunftszeit in der ersten Druckzone des ersten Druckwerkes ist zum Ausdruck gebracht, daß sowohl die Ankunftszeit an der Anlage als auch die Ankunftszeit im ersten Druckwerk das entscheidende Kriterium hinsichtlich dem Zeitpunkt e sein kann.In the exemplary embodiment explained above, the time e was in each case as defines the point in time at which a first sheet on the system or the first Printing zone of the first printing unit arrives. These are two different ones Points in time as a sheet fed into a printing press first comes to rest on the system and then gripped by the pre-gripper and is conveyed to the first printing zone of the first printing unit. Is accordingly to choose the point in time e regarding which the synchronization of switching on of the sheet run must take place on the start-up process. By the above chosen optional name of the arrival time at the facility or the Arrival time in the first printing zone of the first printing unit is printed brought that both the arrival time at the facility and the arrival time in the first printing unit to be the decisive criterion with regard to the time e can.

Des weiteren erfolgt die Herleitung einer rechnerischen Beziehung, durch welche ermittelbar ist, um wieviel Umdrehungen vor bzw. nach dem Starten des Hochlaufvorganges der Druckgeschwindigkeit von Grundgeschwindigkeit VG auf Produktionsgeschwindigkeit VD das Zuschalten (Zeitpunkt z") der Papierzufuhr zu erfolgen hat. Dabei werden folgende Größen verwendet:

VD :
Produktionsdrehzahl [(B/h)]
VG:
Grunddrehzahl [(B/h)]
Vmax:
maximale Druckgeschwindigkeit der Maschine
Rampe:
Zeit für Maschinenbeschleunigung vonV = 0 auf V = Vmax [sec]
b:
Beschleunigung von VG auf VDbei gegebener Rampe [1/sec2]
Furthermore, a mathematical relationship is derived, by means of which it can be determined by how many revolutions the paper feed has to be switched on (time z ") before or after the start-up of the printing speed from basic speed V G to production speed V D following sizes used:
V D :
Production speed [(B / h)]
V G :
Basic speed [(B / h)]
V max :
maximum printing speed of the machine
Ramp:
Time for machine acceleration from V = 0 to V = V max [sec]
b:
Acceleration from V G to V D for a given ramp [1 / sec 2 ]

Für die Beschleunigung b gilt: b = (Vmax/3600)/Rampe somit ergibt sich für die Beschleunigungszeit t [sec] VD/3600 = VG/3600 + b·t, oder t = (VD/3600 - VG/3600)/b The following applies to acceleration b: b = (V Max / 3600) / ramp the acceleration time t [sec] V D / 3600 = V G / 3600 + b · t, or t = (V D / 3600 - V G / 3600) / b

Die Zahl der Maschinenumdrehungen n [1] während des Hochlaufvorganges bestimmt sich aus: n = VG/3600·t + b/2 ·t2 mit dem zuvorstehend ermittelten t gilt: n = [(VD/3600)2 - (VG/3600)2] / 2·b oder mit b = Vmax/3600/Rampe n = [(VD/3600)2 - (VG/3600)2] 2/(Rampe ·Vmax/3600) The number of machine revolutions n [1] during the startup process is determined from: n = V G / 3600t + b / 2t 2 with the t determined above applies: n = [(V D / 3600) 2 - (V G / 3600) 2 ] / 2 B or with b = V max / 3600 / ramp n = [(V D / 3600) 2 - (V G / 3600) 2 ] 2 / (ramp · V Max / 3600)

Der zuvorstehend ermittelte Wert n gibt also die Anzahl der Maschinenumdrehungen an, welche zum Hochfahren der Maschine von Grundgeschwindigkeit VG auf Produktionsgeschwindigkeit VD vergehen. Ergibt sich gemäß obenstehender Beziehung, daß für einen gegebenen Hochfahrvorgang n = 8 Umdrehungen nötig sind und ferner zwischen dem Anlegerstapel (Transportwalze) und der Anlage der Druckmaschine n = 6 Bögen liegen bzw. die Maschine n = 6 Umdrehungen auszuführen hat, bis ein erster Bogen die Anlage erreicht, so folgt darauf, daß nach Starten des Hochlaufvorganges genau nach n = 2 Umdrehungen die Papierzufuhr zuzuschalten ist. Die gleiche Herleitung ergibt sich dabei, wenn als Bezugszeitpunkt e nicht die Ankunftszeit eines ersten Bogens an der Anlage sondern die Ankunftszeit e eines ersten Bogens in der ersten Druckzone des ersten Druckwerkes gewählt wird. Ein typischer Wert hierfür wäre, daß anstelle n = 6 Bogen zwischen Anlegerstapel und Anlage n = 7,2 Bogen zwischen Anlegerstapel und erster Druckzone zu setzen wäre. Dies bedeutet dabei, daß 0,8 Umdrehungen nach Starten des Hochlaufvorganges (0.8 x 360°) die Papierzufuhr zuzuschalten ist. The value n determined above thus indicates the number of machine revolutions which go from basic speed V G to production speed V D when the machine is started up. According to the above relationship, it follows that n = 8 revolutions are required for a given start-up process and that there are n = 6 sheets between the stack of feeders (transport roller) and the system of the printing press or the machine has to make n = 6 revolutions until a first sheet reached the system, it follows that after starting the start-up process, the paper feed must be switched on exactly after n = 2 revolutions. The same derivation is obtained if the arrival time e of a first sheet in the system but the arrival time e of a first sheet in the first printing zone of the first printing unit is chosen as the reference time e. A typical value for this would be that instead of n = 6 sheets between the feeder stack and the system, n = 7.2 sheets between the feeder stack and the first printing zone. This means that 0.8 turns after starting the start-up process (0.8 x 360 °) the paper feed must be switched on.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

VV
Druckgeschwindigkeit/MaschinengeschwindigkeitPrint speed / engine speed
VD V D
Produktionsgeschwindigkeitproduction speed
VG V G
Grundgeschwindigkeitground speed
tt
Zeittime
gG
Zeitpunkt Starten HochlaufvorgangStart start-up process
dd
Zeitpunkt Erreichen ProduktionsgeschwindigkeitWhen the production speed is reached
z'z '
Zeitpunkt Zuschalten AnlegerTime to connect investors
z"z "
Zeitpunkt Zuschalten PapierzufuhrWhen to switch on the paper feed
V'V '
Drehzahl für Zuschalten des AnlegersSpeed for connecting the feeder
V"V "
Drehzahl bei Zuschalten der Papierzufuhr (Zeitpunkt z")Speed when switching on the paper feed (time z ")

Claims (2)

  1. Process for starting/restarting continuous printing of a sheet treating printing press, particularly an offset sheet printing press, with a feeder switchable in via a clutch and switchable removal elements for the sheets, in which the running up of the rotational speed of the press takes place from a basic speed (VG) to a production speed (VD), the feeder is switched in at a low rotational speed (V') of the press and the removal elements are switched in only on achieving an intermediate rotational speed (V") for the sheet running, characterised in that the point in time for starting the running up of the press with a ramp of preset rotational speed/time behaviour from the basic speed (VG) to the production speed (VD) is determined in dependence on the number of press rotations necessary within the press for feeding a first sheet from the feeder pile up to a predetermined position, namely the front lay of the offset sheet printing press or the first printing zone of a first printing unit, in such a way so that after the switching in of the removal elements at the intermediate rotational speed (V"), a first sheet reaches the previously determined position within the press only at or after the achievement of the production rotational speed (VD).
  2. Process according to Claim 1, characterised in that the feeder and the removal elements are switched in simultaneously.
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