EP0799962A1

EP0799962A1 - Method of operation a door installation and door installation operating according to this method

Info

Publication number: EP0799962A1
Application number: EP97104737A
Authority: EP
Inventors: Heinrich Landert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-04-02
Filing date: 1997-03-20
Publication date: 1997-10-08
Also published as: JPH108825A; US6084367A; DE19613178A1

Abstract

The method uses sensors and electronic control to operate a multi-door installation for personnel or vehicles to allow for traffic conditions, heat loss, security and capacity requirements. By using a system of independent motor (36) driven sliding (33), revolving (34) or hinged (35) doors the opening size and/or air-lock operation may be controlled to prevent heat loss or restrict entry according to volume, speed or density of the traffic of persons or vehicles. Input signals from traffic sensors (37,38) and condition sensors (29) with control units (28,30-32) are analyzed by a central control unit (47) which operates the door motors as required.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine nach dem Verfahren arbeitende Türanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Türanlage ist beispielsweise mit dem Gegenstand der WO 9211544 bekannt geworden, bei der aber lediglich eine automatisch zu öffnende und zu schließende Tür dadurch gesteuert wird, daß die Höhe eines Objektes, welches durch die Tür passieren will, von außen erkannt wird und dementsprechend die Öffnungsweite der Tür eingestellt wird. Die genannte bekannte Technik beschränkt sich also auf eine vertikal zu öffnende und zu schließende Tür und dient dazu, das Einfahren eines Lieferwagens, Lastwagens oder dergleichen in eine Halle zu ermöglichen, um dementsprechend die Öffnungsweite angepaßt an die Höhe dieses Fahrzeuges zu steuern.The invention relates to a method and a door system operating according to the method according to the preamble of claim 1. Such a door system has become known, for example, with the subject matter of WO 9211544, in which, however, only an automatically opening and closing door is controlled in that the height of an object that wants to pass through the door is recognized from the outside and the opening width of the door is set accordingly. The known technology mentioned is therefore limited to a door that can be opened and closed vertically and is used to enable a delivery van, truck or the like to enter a hall in order to accordingly control the opening width adapted to the height of this vehicle.

Mit einer derartigen Türanlage ist es jedoch nicht möglich, auf die Anzahl von Personen Rücksicht zu nehmen, die ein bestimmtes Gebäude betreten wollen. Bei Türanlagen, wie sie insbesondere auch bei großen Gebäuden vorkommen, besteht nämlich das Problem, daß eine derartige Türanlage einerseits möglichst durchzugsfrei gestaltet werden soll. Unter diesem Begriff wird verstanden, daß ein schleusenartiger Durchgangsraum im Bereich der Türanlage geschaffen wird, von dem mindestens immer eine - den Gebäudeabschluß bildende - Seite geschlossen ist, sodaß die Außenluft nicht unmittelbar in das Gebäude eindringen kann. Andererseits soll aber in vielen Anwendungsfällen der Durchtritt von Personen und/oder Fahrzeugen durch die Türanlage möglichst wenig behindert werden und der Eingang für Passanten möglichst einladend wirken. Was wohl am ehesten bei einem voll offen stehenden Eingang der Fall ist.With such a door system, however, it is not possible to take into account the number of people who want to enter a certain building. In the case of door systems, such as those that also occur in large buildings, there is the problem that such a door system should be designed to be as draft-free as possible. This term is understood to mean that a lock-like passage space is created in the area of the door system, from which at least one side - which forms the building closure - is always closed, so that the outside air cannot penetrate directly into the building. On the other hand, in many applications, the passage of people and / or vehicles through the door system should be prevented as little as possible and the entrance should be as inviting as possible for passers-by. Which is most likely the case with a fully open entrance.

Eine derartige Forderung nach Durchzugsfreiheit besteht vor allem bei ungünstigen Witterungsverhältnissen, wie z.B. kalte Außentemperatur, Regen, Schnee, Wind und dergleichen. Bei anderen Witterungsverhältnissen soll jedoch diese Durchzugsfreiheit nicht in allen Fällen aufrechterhalten werden und die Türen sollen möglichst einladend geöffnet werden und bleiben, um einen möglichst ungehinderten Zugang zu einem Gebäude zu gewährleisten.Such a requirement for freedom of passage exists above all in unfavorable weather conditions, such as cold weather Outside temperature, rain, snow, wind and the like. In other weather conditions, however, this freedom of passage should not be maintained in all cases and the doors should be opened and remain as inviting as possible in order to ensure unhindered access to a building.

Ein weiteres Problem besteht darin, daß das Öffnungsverhalten der Türanlage der Durchgangsfrequenz der passierenden Personen angepaßt werden soll, d.h., wenn eine größere Anzahl von Personen die Türanlage passiert, soll das Öffnungsverhalten anders gestaltet werden, als vergleichsweise, wenn nur eine einzige Person die Türanlage passiert.Another problem is that the opening behavior of the door system is to be adapted to the passage frequency of the people passing through, ie if a larger number of people pass through the door system, the opening behavior should be designed differently than if only one person passed the door system .

Dieses Verhalten - nämlich die Anpassung der Türanlage an die Durchgangsfrequenz - soll noch durch die vorher beschriebenen Witterungsverhältnisse und/oder die im betreffenden Zeitpunkt bestehenden Komfortansprüche im Innenbereich, beispielsweise an Durchzugsfreiheit, modifiziert werden.This behavior - namely the adaptation of the door system to the passage frequency - is to be modified by the previously described weather conditions and / or the existing comfort requirements in the interior at the relevant time, for example in terms of freedom from draft.

Als Idealzustand wird angegeben, daß eine Tür nur soweit öffnet, wie es für den Personendurchgang einer oder mehrerer Personen erforderlich ist, d.h., die Tür soll

am richtigen Ort

öffnen oder schließen ( hierunter wird die Durchgangslinie der durch die Türanlage passierenden Person verstanden) und zwar nur soweit, wie es für den fallbezogenen Personendurchtritt erforderlich ist und im übrigen auch nur solange, wie es gleichfalls für diesen individuellen Personendurchtritt erforderlich ist.The ideal state is that a door only opens as far as is necessary for the passage of one or more people, ie, the door should

in the right place

Open or close (this is the passage line of the person passing through the door system) and only as far as is necessary for the case-related passage of people and otherwise only as long as is also required for this individual passage of people.

Bisher ist es aber lediglich bekannt, eine derartige Türanlage entweder vollständig zu öffnen, oder hierfür eine manuell einzugebende, sogenannte Winteröffnung einzustellen. Die vollständige Öffnung - auch wenn nur eine einzige Person hindurchtritt - hat den Nachteil, daß eine große Wärmemenge verloren geht und, daß unnötige Energie für den Antrieb der gesamten Türkombination verschwendet wird.So far, however, it has only been known to either open such a door system completely, or to set a so-called winter opening to be entered manually. The complete opening - even if only one person passes through it - has the disadvantage that a large amount of heat is lost and that unnecessary energy is used to drive the entire door combination.

Bei der vorher genannten Winteröffnung, die manuell eingestellt wird, besteht zwar der Vorteil, daß nur eine relativ kleine Durchschlupföffnung für die eintretende Person freigegeben wird, dies aber mit dem Nachteil, daß wenn mehrere Personen passieren wollen, die Winteröffnung nicht ohne weiteres aufgehoben oder automatisch im erforderlichen Ausmaß vergrößert wird.With the aforementioned winter opening, which is set manually, there is the advantage that only a relatively small slip opening is released for the person entering, but with the disadvantage that if several people want to pass, the winter opening is not automatically canceled or automatically is enlarged to the extent necessary.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Türanlage und ein Verfahren zum Betrieb einer Türanlage der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die Türanlage individuell in Abhängigkeit von einer erfaßten Verkehrssituation und in Abhängigkeit von den Umgebungsbedingungen in ihrem Öffnungs- und Schließverhalten gesteuert wird.The invention is therefore based on the object of developing a door system and a method for operating a door system of the type mentioned in such a way that the door system is controlled individually in its opening and closing behavior as a function of a detected traffic situation and as a function of the ambient conditions.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gekennzeichnet.To achieve the object, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.

Wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer sogenannten intelligenten Tür, mit der es erstmals möglich ist, das Öffnungs- und Schließverhalten einer kompletten Türanlage in Abhängigkeit von der Verkehrssituation und von Umgebungsbedingungen, wie z.B. Temperatur, Wind, Druckdifferenzen, Luftwechselbedarf und ähnlichen Parametern zu steuern.An essential feature of the present invention is the creation of a so-called intelligent door, with which it is possible for the first time to determine the opening and closing behavior of a complete door system depending on the traffic situation and ambient conditions, e.g. Control temperature, wind, pressure differences, air exchange requirements and similar parameters.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich also der Vorteil, daß man individuell und pro Gebäude angepaßt eine Türanlage programmieren kann, die einerseits einen möglichst durchzugsfreien Eingang oder Durchgang für Personen und/oder Fahrzeuge bietet, andererseits diesen Eingang oder Durchgang möglichst wenig behindert und die jederzeit genau an die entsprechenden Gebäudebedarfsverhältnisse angepaßt ist.With the given technical teaching, there is the advantage that you can program a door system individually and adapted to each building, which on the one hand offers a passage or passage for people and / or vehicles that is as free of draft as possible, on the other hand hinders this entrance or passage as little as possible and that at any time is precisely adapted to the corresponding building requirements.

Wichtig ist also, daß die Verkehrssituation vor der Türanlage mit entsprechenden Sensoren erfaßt wird. Derartige Sensoren können ein oder mehrere Videokameras sein, die an eine entsprechende Bilddatenverarbeitung angeschlossen sind, um festzustellen, wieviele Personen und/oder Fahrzeuge sich auf die Türanlage zu bewegen, oder sich an der Türanlage vorbeibewegen, ohne diese Türanlage betreten zu wollen.It is therefore important that the traffic situation in front of the door system is recorded with appropriate sensors. Such sensors can be one or more video cameras that are connected to a corresponding image data processing system in order to determine how many people and / or vehicles are moving on the door system, or to move past the door system without wanting to enter this door system.

Der Einfachheit halber wird in der folgenden Beschreibung stets nur von einer Türanlage für den Eingang oder Durchgang von Personen gesprochen. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern die Erfindung betrifft allgemein Türanlagen, die sowohl für Personen allein und/oder für Fahrzeuge geeignet sind.For the sake of simplicity, the following description speaks only of a door system for the entrance or passage of people. However, the invention is not limited to this, but the invention relates generally to door systems which are suitable both for people alone and / or for vehicles.

Neben der Erfassung der Verkehrssituation vor der Türanlage mittels Videokameras sind noch andere Erfassungsmedien erfindungsgemäß vorgesehen, wie z.B. Gewichtsidentifikation der sich nähernden Personen über entsprechende Wiegeplattformen vor der Türanlage, Geschwindigkeitserfassung von sich nähernden Personen über entsprechende Ultraschall- oder Mikrowellenmelder, ebenso ist die Erfassung einer derartigen Verkehrssituation durch entsprechende Video-, Ultraschall- oder Mikrowellen-Feldauswertung möglich.In addition to recording the traffic situation in front of the door system using video cameras, other recording media are also provided according to the invention, such as Weight identification of the approaching people via appropriate weighing platforms in front of the door system, speed detection of approaching people via appropriate ultrasound or microwave detectors, as well as the detection of such a traffic situation by appropriate video, ultrasound or microwave field evaluation is possible.

Die Bestimmung der Verkehrssituation zur Steuerung des Öffnungs- und Schließverhaltens der Türanlage ist jedoch nicht nur auf die Erfassung der Personendichte (Anzahl der Personen pro Zeiteinheit) beschränkt, die die Türanlage passieren wollen, sondern es können noch andere Kriterien für die Bestimmung der Verkehrssituation verwendet werden, die in die Mikroprozessorsteuerung nach der Erfindung eingegeben werden.However, the determination of the traffic situation for controlling the opening and closing behavior of the door system is not only limited to recording the density of people (number of people per unit of time) who want to pass through the door system, but other criteria can also be used to determine the traffic situation which are input into the microprocessor control according to the invention.

Ein anderes Kriterium ist erfindungsgemäß der Platzbedarf der die Türanlage passierenden Personen, welcher ebenfalls die Öffnungsweite der Türanlage modifiziert. Ein derartiger, veränderter Platzbedarf ergibt sich z.B. daraus, wenn ein Rollstuhlfahrer oder eine mit Gepäck beladene Person die Türanlage passieren soll. Es wird dann erfindungsgemäß eine andere Öffnungsweite vorgesehen, als vergleichsweise für nur eine einzige, ohne Gepäck beladene Person.Another criterion is, according to the invention, the space required by the people passing through the door system, which is also the Modified opening width of the door system. Such a changed space requirement results, for example, when a wheelchair user or a person loaded with luggage is to pass through the door system. According to the invention, a different opening width is then provided than for a single person loaded without luggage.

Selbstverständlich soll die Steuerung auch entsprechende Bewegungsrichtungen der Personen, welche die Türanlage passieren wollen, erkennen. Parallel an der Türanlage vorbeigehende Personen sollen also insoweit erfaßt werden, als daß sie nicht zu einer Öffnung oder Schließung der Türanlage führen.Of course, the control system should also recognize corresponding directions of movement of the people who want to pass through the door system. People walking parallel to the door system should therefore be detected to the extent that they do not lead to the door system opening or closing.

Ebenso wird nach der technischen Lehre der Erfindung in einer anderen Ausführungsform die Geschwindigkeit einer Person erfaßt, welche auf die Türanlage zusteuert, um dafür zu sorgen, daß die Türanlage mit hoher Geschwindigkeit und/oder frühzeitiger öffnet, wenn sich diese Person mit hoher Annäherungsgeschwindigkeit nähert. Entsprechend gilt eine langsame Öffnungsgeschwindigkeit und/oder ein relativ später Öffnungszeitpunkt, wenn sich eine Person mit langsamer Zutrittsgeschwindigkeit der Türanlage nähert. Auch soll hiermit gleichzeitig der Ort der Passage der Person durch die Türanlage erfaßt werden. Es sollen nur die Türflügel betätigt werden, die in Durchgangsrichtung der Person liegen.Likewise, according to the technical teaching of the invention, in another embodiment, the speed of a person who is heading for the door system is detected in order to ensure that the door system opens at high speed and / or earlier if this person approaches at a high approach speed. Accordingly, a slow opening speed and / or a relatively late opening time applies when a person approaches the door system with a slow access speed. The location of the person's passage through the door system is also to be recorded hereby. Only the door panels that are in the passage direction of the person should be operated.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist noch vorgesehen, daß auch die Personen, welche die Türanlage passieren wollen, entsprechend identifiziert werden. Hier gibt es bekannte Identifizierungssysteme, die sämtlich von dem Rahmen der vorliegenden Erfindung umfaßt sind. Ein derartiges bekanntes Identifizierungssystem könnte z.B. ein Voice-Print der betreffenden Person sein, die nur bei entsprechender Identifizierung die Türanlage passieren darf. Eine andere Möglichkeit ist die Bilddatenerkennung der passierenden Person, Fingerabdruckerkennung, Handabdruckerkennung, Iriserkennung und dergleichen mehr. Alle Identifikationssysteme sollen von der vorliegenden Erfindung umfaßt sein.In a further development of the present invention, it is also provided that the people who want to pass through the door system are identified accordingly. There are known identification systems here, all of which are within the scope of the present invention. Such a known identification system could be, for example, a voice print of the person in question, who may only pass through the door system if identified accordingly. Another possibility is the image data recognition of the passing person, fingerprint recognition, Handprint recognition, iris recognition and the like. All identification systems are intended to be encompassed by the present invention.

Alle die vorher genannten Parameter sollen nun erfindungsgemäß mit den Parametern der Umgebungsbedingungen kombiniert werden, um dementsprechend das Öffnungs- und Schließverhalten der Türanlage zu steuern.According to the invention, all of the aforementioned parameters are now to be combined with the parameters of the ambient conditions in order to accordingly control the opening and closing behavior of the door system.

Hierzu ist es in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß zunächst die Temperatur, der Wind, die Druckdifferenz zwischen dem Außen- und Innenbereich und auch der Luftwechselbedarf des Gebäudes, insbesondere im Bereich der Eingangspartie, berücksichtigt werden und als entsprechende Steuerparameter in den Mikroprozessor eingegeben werden.For this purpose, it is provided in a preferred embodiment of the invention that the temperature, the wind, the pressure difference between the outside and inside area and also the air exchange requirement of the building, in particular in the area of the entrance area, are first taken into account and entered into the microprocessor as corresponding control parameters will.

Wenn beispielsweise im Außenbereich vor dem Gebäude eine entsprechend niedrige Temperatur herrscht, dann soll das Öffnungsverhalten insoweit beeinflußt werden, als daß die Tür möglichst durchzugsfrei gesteuert wird und gleichzeitig ein möglichst geringer Luftwechsel von dem Außenbereich in den Innenbereich stattfindet.If, for example, a correspondingly low temperature prevails in the outside area in front of the building, then the opening behavior should be influenced to the extent that the door is controlled with as little draft as possible and at the same time the least possible air change from the outside area to the inside area takes place.

Gleiches gilt für entsprechende Windverhältnisse, die von der Steuerung erfaßt werden oder auch von Druckdifferenzen, bezogen auf den Innendruck des Gebäudes und den außen herrschenden Luftdruck.The same applies to corresponding wind conditions, which are recorded by the control system, or also from pressure differences, based on the internal pressure of the building and the air pressure prevailing outside.

Ebenso kann der Luftwechselbedarf des Gebäudes und/oder von Gebäudeteilen ermittelt und durch die Steuerung als das Verhalten der Türanlage beeinflussender Parameter mit berücksichtigt werden.Likewise, the air exchange requirement of the building and / or of building parts can be determined and taken into account by the control as parameters influencing the behavior of the door system.

Wichtig bei allen Ausführungsformen ist, daß ein oder mehrere der oben genannten Kriterien allein oder in Kombination miteinander in die Steuerung eingegeben werden, so daß sich ein großer Anwendungsbereich für eine derartige intelligente Türanlage ergibt.It is important in all embodiments that one or more of the above-mentioned criteria are entered into the control either alone or in combination with one another, so that a large area of application for such an intelligent door system results.

Erfindungsgemäß wird also die Durchlässigkeit einer Türanlage in Abhängigkeit von den oben genannten Parametern gesteuert.According to the invention, the permeability of a door system is controlled as a function of the parameters mentioned above.

Wesentliche Elemente des Betriebsverhaltens eines automatischen Eingangs während eines bestimmten Zeitabschnitts (z. B. Stunde, Tag), insbesondere auch dessen

Durchlässigkeit

, lassen sich durch geeignete Kennzahlen beschreiben und damit durch eine Mikroprozessor-Steuerung im erwünschten Sinne auswerten, beispielsweise Kennzahlen für Durchgangsbelastung, Offenheit, (belastungsbezogene) Geschlossenheit, Durchzugsfreiheit und (umgebungs-zulässige) Durchlässigkeit. Diese Kenngrößen lassen sich je nach Türart (aus leicht ersichtlichen Gründen sind beispielsweise für Karussel-Drehtüren z. T. etwas andere Definitionen erforderlich) und im Einzelfall gewünschter Funktionsweise des Eingangs in unterschiedlicher Weise definieren, beispielsweise für einen Eingang mit mindestens zwei hintereinander liegenden Schiebetüren wie folgt:

Durchgangsbelastung: Über den Zeitraum gemittelter Prozentanteil der maximal verfügbaren Durchgangsbreite, der durch durchgehende Personen effektiv beansprucht wird, ermittelbar beispielsweise durch Lichtvorhänge in den Türöffnungen oder angenähert durch die durchschnittliche Anzahl Personen, die sich gleichzeitig im Raum zwischen den Türen befinden, dividiert durch ein vom Abstand der Türen abhängiges Längenmaß.
.Offenheit: Über den Zeitraum gemittelter Prozentanteil der maximal verfügbaren Durchgangsbreite, der effektiv offen steht (also beispielsweise 50 % bei halb geöffneter Tür)
(Belastungsbezogene) Geschlossenheit: Quotient von Durchgangsbelastung dividiert durch Offenheit. Die Kennzahl gibt an, welcher Prozentsatz der durchschnittlichen Öffnungsweite des Durchgangs in der betrachteten Zeiteinheit für den Personen-Durchtritt unbedingt erforderlich wäre. Je tiefer der Wert liegt, desto größer ist der(vermeidbare) Wärmeverlust, andererseits aber desto
offener
,
einladender
ist der Eingang.
Durchzugsfreiheit: Prozentanteil des betrachteten Zeitabschnittes, während dessen mindestens eine vollständig geschlossene Türe oder Tür-Kombination den Durchzug verhindert.
(Umgebungs-zulässige) Durchlässigkeit: Eine weite und lange Öffnung des Eingangs ist (wie übrigens auch ein kurz oder länger dauernder Verzicht auf Durchzugsfreiheit) um so eher zulässig ,
- je kleiner der Temperatur-Unterschied innen-außen ist,
- je weniger Wind weht,
- je freundlicher die Witterung ist (z. B. kein Regen oder Schnee),
- je kleiner der Druck-Unterschied innen-außen ist,
- je geringer die Komfort-Ansprüche (z. B. an Durchzugsfreiheit) im Eingangsbereich sind,
- je größer der Luftwechsel-Bedarf im Eingangsbereich des Gebäudes ist.

Essential elements of the operating behavior of an automatic input during a certain time period (e.g. hour, day), in particular also

Permeability

, can be described by suitable key figures and thus evaluated by a microprocessor control in the desired sense, for example key figures for passage load, openness, (load-related) closeness, freedom of passage and (permissible for the environment) permeability. These parameters can be defined in different ways depending on the type of door (for example, slightly different definitions are required for revolving revolving doors, for example) and in individual cases the desired function of the entrance, for example for an entrance with at least two sliding doors in a row such as follows:

Passage load: Over the period, a percentage of the maximum available passage width, which is effectively used by people passing through, can be determined, for example, by light curtains in the door openings or approximated by the average number of people who are in the space between the doors at the same time, divided by the distance length dependent on the doors.
.Openess: Over the period, a percentage of the maximum available passage width that is effectively open (e.g. 50% with the door half open)
(Stress-related) unity: quotient of through stress divided by openness. The key figure specifies what percentage of the average opening width of the passage in the time unit considered would be absolutely necessary for the passage of people. The lower the value, the greater the (avoidable) heat loss, but on the other hand the more
more open
,
more inviting
is the entrance.
Passage-free: Percentage of the period under consideration, during which at least one completely closed door or door combination prevents the passage.
(Environmentally permissible) permeability: A wide and long opening of the entrance is (as by the way also a short or longer waiver of no draft) the more permissible,
- the smaller the temperature difference inside-outside,
- the less wind blows,
- the friendlier the weather (e.g. no rain or snow),
- the smaller the pressure difference inside-outside,
- the lower the comfort requirements (e.g. freedom from draft) in the entrance area,
- the greater the air change requirement in the entrance area of the building.

Offensichtlich kann bei Verwendung der beispielhaft aufgeführten Definitionen die Durchgangsbelastung maximal den Wert der Offenheit und damit die belastungsbezogene Geschlossenheit maximal den Wert Eins erreichen, und zwar nur dann, wenn die Türanlage entsprechend einer der erfindungsgemäßen Ausführungsformen nur dort, nur so weit und nur so lange öffnet, wie für den Durchtritt der Person(en) unbedingt erforderlich ist.Obviously, when using the definitions listed by way of example, the passage load can at most reach the value of openness and thus the load-related closure can reach a value of one, and only if the door system according to one of the embodiments of the invention only opens there, only as far and only as long , as is absolutely necessary for the passage of the person (s).

Die in vielen Fällen (mindestens bei kalter Witterung) angestrebten 100% Durchzugsfreiheit erfordert, daß immer mindestens eine Türe eines Durchgangsraumes einer Türanlage vollständig geschlossen ist, was bei zwei hintereinander liegenden Türen die Offenheit und damit die maximal mögliche Durchgangsbelastung auf einen Wert deutlich unter 50% reduziert . Dies kann in bestimmten Situationen (Stoßverkehr, Notausgang) höchst unerwünscht sein. Die Vorteile der erfindungsgemäßen intelligenten Steuerung der Türe in Abhängigkeit von Verkehrssituation (beispielsweise Durchgangsbelastung) und Umgebung (beispielsweise Witterungsverhältnisse) zeigen sich beispielsweise darin, daß trotz optimaler Durchzugsfreiheit und auf das erforderliche oder wünschbare beschränkter Offenheit (minimaler Wärmeverlust) die Anlage bei Bedarf den Eingang vollautomatisch vollständig frei gibt (Offenheit 100%) und, sobald als möglich und erwünscht, automatisch wieder zu einer den aktuellen Verkehrs- und Witterungsverhältnissen optimal angepaßten, reduzierten Offenheit (kein Durchzug, kleine Wärmeverluste), bzw. erhöhter (belastungsbezogener) Geschlossenheit, zurückkehrt.The desired 100% draft freedom in many cases (at least in cold weather) always requires at least one door of a passage space of a door system is completely closed, which reduces the openness and thus the maximum possible passage load to a value well below 50% in the case of two doors lying one behind the other. This can be highly undesirable in certain situations (rush hour traffic, emergency exit). The advantages of the intelligent control of the door according to the invention depending on the traffic situation (e.g. passage load) and the environment (e.g. weather conditions) can be seen, for example, in the fact that, despite optimal freedom of passage and limited to the required or desirable openness (minimal heat loss), the system automatically receives the entrance when required releases completely (openness 100%) and, as soon as possible and desired, automatically returns to a reduced openness optimally adapted to the current traffic and weather conditions (no draft, small heat losses) or increased (load-related) closure.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. Alle in den Unterlagen - einschließlich der Zusammenfassung - offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination neu gegenüber dem Stand der Technik sind.The subject matter of the present invention results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from the combination of the individual patent claims with one another. All information and features disclosed in the documents - including the summary -, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are new to the prior art, individually or in combination.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention is explained in more detail with reference to drawings showing several possible embodiments. Here, from the drawings and their description, further features and advantages of the invention that are essential to the invention emerge.

Es zeigen :

Fig. 1: schematische Darstellung einer möglichen Kontrollstruktur für einen erfindungsgemäßen Eingang;
Fig. 2: schematische Darstellung einer möglichen Einbindung der Kontroll-Struktur für einen erfindungsgemässen Eingang in eine übergeordnete Kontroll-Struktur;
Fig. 3: schematische Teilansicht des Grundrisses eines Beispieles eines erfindungsgemäßen Einganges mit einer Teleskop-Schiebetüre mit fünf separat angetriebenen und gesteuerten Schiebeflügeln;
Fig. 3a: in vollständig geschlossener;
Fig. 3b: in vollständig geöffneter Stellung;
Fig. 3c: Öffnungsstellung der Türe unter Kontrolle der erfindungsgemäßen Parameter;
Fig. 3d: weitere Öffnungsstellung der Türe unter Einfluß der erfindungsgemäßen Parameter;
Fig. 3e: eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform-Variante;
Fig. 4: schematischer Grundriß einer weiteren Türanlage nach der Erfindung mit drei unterschiedlichen Durchgangsräumen; hierbei zeigen :
Fig. 4a - 4d: Beispiel einer zeitliche Abfolge eines Bewegungsablaufes der Türanlage bei bestimmten Betriebsbedingungen;
Fig. 5: Beispiel eines erfindungsgemäßen Eingangs mit vier separat angetriebenen einfachen Schiebeflügeln; hierbei zeigen :
Fig. 5a - 5d: Beispiel einer zeitlichen Abfolge der Betriebsweise der Türanlagen bei bestimmten Betriebsbedingungen;
Fig. 5e - 5h: eine alternative Ausführungsformen der gleichen Türanlage in verschiedenen Betriebsstellungen;
Fig. 6: Beispiel einer erfindungsgemäßen Karussell-Drehtüre mit separat angetriebenen Flügeln; hierbei zeigen :
Fig. 6a - 6d: Beispiel einer zeitlichen Abfolge verschiedener Betriebszustände dieser Karussell-Drehtür;
Figur 6e - 6f: eine weitere erfindungsgemäße Ausführungs-Variante , welche die erfindungsgemäßen Vorzüge in gesteigertem Ausmaß zu erreichen erlaubt;
Fig. 7: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer zweiflügligen Karussell-Drehtür mit zwei vorzugsweise doppelflügligen Schiebetüren; hierbei zeigen :
Fig. 7a>7b>7c>7d>7e>7f: zeitliche Abfolge der Stellungen der verschiedenen Flügel bei bestimmten Betriebsweisen dieser Tür.
Fig. 7g - 7 h : eine weitere Variante der Karussell-Drehtür nach Fig. 7
Figur 8a, 8b: verschiedene beispielhafte, graphisch dargestellte, durch die Erfindung ermöglichte Zusammenhänge zwischen aktuellen Umgebungsbedingungen und wichtigen Eingangs-Kennwerten.
Figur 9 : ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Anlage nach der Erfindung
Figur 10 : Beispiel einer Türanlage samt Umgebung
Figur 11 : ein Detail der Figur 10

Show it :

1: schematic representation of a possible control structure for an input according to the invention;
2: schematic representation of a possible integration of the control structure for an input according to the invention into a higher-level control structure;
3: schematic partial view of the floor plan of an example of an entrance according to the invention with a telescopic sliding door with five separately driven and controlled sliding leaves;
Fig. 3a: in a completely closed;
3b: in the fully open position;
3c: opening position of the door under control of the parameters according to the invention;
3d: further open position of the door under the influence of the parameters according to the invention;
3e: a further embodiment variant according to the invention;
Fig. 4: schematic floor plan of a further door system according to the invention with three different passageways; show here:
4a - 4d: Example of a chronological sequence of a movement sequence of the door system under certain operating conditions;
5: Example of an input according to the invention with four separately driven simple sliding sashes; show here:
5a - 5d: Example of a chronological sequence of the operating mode of the door systems under certain operating conditions;
5e-5h: an alternative embodiment of the same door system in different operating positions;
6: Example of a revolving revolving door according to the invention with separately driven wings; show here:
6a-6d: Example of a chronological sequence of different operating states of this revolving revolving door;
FIGS. 6e-6f: a further embodiment variant according to the invention, which allows the advantages according to the invention to be achieved to an increased extent;
7: a further embodiment of a double-leaf revolving door with two preferably double-leaf sliding doors; show here:
Fig. 7a>7b>7c>7d>7e> 7f: chronological sequence of the positions of the different leaves in certain operating modes of this door.
7g - 7 h: a further variant of the revolving revolving door according to FIG. 7
FIGS. 8a, 8b: various exemplary, graphically represented relationships, made possible by the invention, between current environmental conditions and important input characteristic values.
Figure 9: a simplified block diagram of a system according to the invention
Figure 10: Example of a door system with its surroundings
Figure 11: a detail of Figure 10

In Figur 1 ist eine Kontrollstruktur einer aus mehreren Türanlagen bestehenden Gesamt-Anlage gezeigt.FIG. 1 shows a control structure of an overall system consisting of several door systems.

Als Beispiel sei dargestellt, daß eine Gesamt-Türanlage 40 aus je einer Anzahl 0 bis n mindestens zum Teil separat motorisch angetriebenen und gesteuerten Schiebetür-Flügeln einer Schiebetür-Anlage 33, Karussel-Drehtür-Flügeln einer Drehtür-Anlage 34 und/oder Schwenkflügeln einer Schwenkflügel-Anlage 35 und/oder je mindestens zum Teil gemeinsam motorisch angetriebener und gesteuerter Kombinationen und/oder anderer bekannter Ausführungsformen von Tür-Elementen besteht, von denen beispielhaft drei dargestellt sind.As an example, it should be shown that a total door system 40, each consisting of a number 0 to n, at least partially separately motorized and controlled sliding door leaves of a sliding door system 33, revolving door leaves of a rotating door system 34 and / or pivoting leaves one Swivel wing system 35 and / or each at least partially jointly motor-driven and controlled combinations and / or other known embodiments of door elements, three of which are shown as examples.

Jedem dieser Türelemente der Anlagen 33 - 35 können eigene Sensoren 37 zugeordnet sein, wobei jeder Sensor beispielsweise die Annäherung einer oder mehrerer Personen an diese jeweilige Anlage 33 - 35 erfaßt und demgemäß die verschiedenen Flügel dieser Anlage 33 - 35 steuert.Each of these door elements of the systems 33-35 can be assigned its own sensors 37, each sensor, for example, detecting the approach of one or more people to this respective system 33-35 and accordingly controlling the various leaves of this system 33-35.

Zusätzlich ist im Beispiel jedem Türelement 33 - 35 individuell ein an sich bekanntes Bedienertableau 38 zugeordnet, mit dem manuelle Eingaben bezüglich der gewünschten Betriebsart, beispielsweise der Öffnungsweite der Winterstellung und andere willkürliche Eingaben vorgenommen werden können.In addition, in the example, each door element 33-35 is individually assigned an operator panel 38 known per se, with which manual inputs relating to the desired operating mode, for example the opening width of the winter position and other arbitrary inputs, can be made.

Der Antrieb 36 jedes Türelementes der Anlage 33 - 35 ist lediglich durch einen Motor symbolisiert, obwohl in der Realität eine Vielzahl von Antriebsmotoren und anderen Antriebsgliedern verwendet werden können.The drive 36 of each door element of the system 33-35 is only symbolized by a motor, although in reality a large number of drive motors and other drive elements can be used.

Wichtig ist nun, daß alle Türelemente 33 - 35 über einen gemeinsamen Bus 27 und/oder eine Leitung 26 von einer übergeordneten Steuerung 47 angesteuert werden, welche Steuerung 47 wiederum beispielsweise über eine Leitung 25 mit einem weiteren Bus 24 verbunden ist, welcher aber auch mit Bus 27 identisch sein kann. Auf diesen Bus wirken nun die erfindungsgemäßen Parameter, wie z.B. eine Klima-Erfassung 28, welche mit ein oder mehreren Sensoren 29 die klimatischen Verhältnisse vor und hinter der Türanlage erfaßt.It is now important that all door elements 33-35 are controlled by a higher-level controller 47 via a common bus 27 and / or a line 26, which controller 47 is in turn connected to a further bus 24, for example via a line 25, which, however, is also connected to Bus 27 can be identical. The parameters according to the invention now act on this bus, e.g. a climate detection 28, which detects the climatic conditions in front of and behind the door system with one or more sensors 29.

Neben dieser Klima-Erfassung 28 wirkt auf den Bus 24 eine Personenerfassung 30, die ebenfalls mit ein oder mehreren Sensoren 29 ausgestattet ist.In addition to this climate detection 28, a person detection 30, which is also equipped with one or more sensors 29, acts on the bus 24.

Entsprechend dem allgemeinen Beschreibungsteil kann damit die Anzahl, die Annäherungsgeschwindigkeit, die Annäherungsrichtung, die Art der Personen (zugelassene oder nicht zugelassene Personen) und dergleichen mehr erkannt werden.According to the general description part, the number, the speed of approach, the direction of approach, the type of people (admitted or unauthorized people) and the like can be recognized.

Zusätzlich gibt es noch eine Hand-Eingabe 31, mit der Festwerte und Vorgabewerte einprogrammiert werden können und die gesamte übergeordnete Steuerung 47 kann auch noch an ein Gebäudeleitsystem 32 angeschlossen sein, welches ebenfalls Steuersignale in die übergeordnete Steuerung 47 einspeist.In addition, there is also a manual input 31 with which fixed values and default values can be programmed, and the entire higher-level control system 47 can also be connected to a building management system 32, which likewise feeds control signals into the higher-level control system 47.

Die oben genannten Parameter 28 - 32 wirken also über den Bus 24 und die Leitung 25 auf die Steuerung 47, welche ihrerseits die gesamte Türenanlage 33 - 35 ansteuert, wobei jede Türelemente durch eine zusätzliche individuelle Steuerung (beeinflußt durch die Sensoren 37 und die Bedienertableaus 38) angesteuert werden kann.The above-mentioned parameters 28-32 thus act via the bus 24 and the line 25 on the controller 47, which in turn controls the entire door system 33-35, each door element being controlled by an additional individual controller (influenced by the sensors 37 and the operator panels 38 ) can be controlled.

Die Figur 2 zeigt, daß neben den auf den Bus 24 einwirkenden Parametern noch eine Reihe von weiteren Parametern als übergeordnete Instanzen auf die Türanlage 40 wirken können, die ihrerseits wiederum auf ein oder mehrere Teil-Eingänge 41 wirken können (diese Teil-Eingänge 41 können beispielsweise aus den vorher erläuterten Anlagen 33 - 35 bestehen, wobei jeder Teil-Eingang aus mehreren Tür-Elementen 42 besteht).FIG. 2 shows that, in addition to the parameters acting on the bus 24, a number of further parameters can act as superordinate instances on the door system 40, which in turn affect one or more partial inputs 41 can act (these partial entrances 41 can consist, for example, of the previously explained systems 33-35, each partial entrance consisting of several door elements 42).

Figur 2 zeigt nun, daß eine Reihe übergeordnete Instanzen auf diese Anlage 40 wirken können, wie z.B. Signale, die von einer Kontrollinstanz 39a (Fremden-Polizei) einer Kontrollinstanz 39b (Staat), einer Kontrollinstanz 39c (Armee) bestehen kann. Zusätzlich können über die verschiedenen eingezeichneten Signalleitungen auch noch die Polizei mit der Kontrollinstanz 39e, die Gemeinde mit der Kontrollinstanz 39f und die Feuerwehr mit der Kontrollinstanz 39g insgesamt auf ein Gebäudeleitsystem mit der Kontrollinstanz 39h einwirken. Alle vorher genannten Kontrollinstanzen 39a - 39h wirken dann in der vorher erwähnten Weise auf die Türanlage 40 ein.Figure 2 now shows that a number of higher-level entities can act on this system 40, e.g. Signals that may exist from a control body 39a (foreign police), a control body 39b (state), a control body 39c (army). In addition, the police with the control authority 39e, the municipality with the control authority 39f and the fire brigade with the control authority 39g can also act on a building management system with the control authority 39h via the various signal lines shown. All of the above-mentioned control entities 39a-39h then act on the door system 40 in the aforementioned manner.

Die Figur 3 zeigt als Beispiel eine Türanlage 40 bzw. Teileingang 41 in ihrer Ausführung als Schiebetür-Anlage 33 (vergleiche Figur 1).FIG. 3 shows an example of a door system 40 or part entrance 41 in its design as a sliding door system 33 (see FIG. 1).

Hierbei ist vorgesehen, daß ein Durchgangsraum 1 durch ein Festteil 22 definiert wird, welches Festteil an der Öffnungsseite durch Teleskop-Schiebetüren 3,4,7,7a verschließbar ist. Die Figur 3a zeigt hierbei den vollständig geschlossenen Zustand der Türanlage 40, während Figur 3b die vollständig geöffnete Stellung zeigt.It is provided here that a passage space 1 is defined by a fixed part 22, which fixed part can be closed on the opening side by telescopic sliding doors 3, 4, 7, 7a. Figure 3a shows the fully closed state of the door system 40, while Figure 3b shows the fully open position.

Die Figuren 3c und 3d zeigen nun den Betriebszustand der Türanlage 40 unter Einfluß der erfindungsgemäßen Steuerung. Es ist erkennbar, daß eine Person 9 an einer bestimmten Seite der Türanlage den Durchgangsraum 1 betreten will. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß lediglich die Schiebetürflügel 3,7 beiseite geschoben werden, um so einen individuellen Durchgang für die Person 9 zu bilden.Figures 3c and 3d now show the operating state of the door system 40 under the influence of the control according to the invention. It can be seen that a person 9 wants to enter the passage space 1 on a certain side of the door system. According to the invention, it is now provided that only the sliding door leaves 3, 7 are pushed aside so as to form an individual passage for the person 9.

Die anderen Schiebetürflügel 4,7a,8 bleiben in ihrer Stellung unverändert.The other sliding door leaves 4,7a, 8 remain unchanged in their position.

In der Figur 3b ist erkennbar, daß mehrere Personen 9,10 als Gruppe durch die Türanlage 40 passieren wollen. Dies wird von der erfindungsgemäßen Steuerung erkannt und lediglich die Schiebetürflügel 7a,8 in den eingezeichneten Pfeilrichtungen beiseite geschoben, während alle anderen Schiebetürflügel unverändert bleiben.In FIG. 3b it can be seen that several people 9, 10 want to pass through the door system 40 as a group. This is recognized by the control system according to the invention and only the sliding door leaves 7a, 8 are pushed aside in the arrow directions shown, while all other sliding door leaves remain unchanged.

Auch hier ist die Anpassung der Öffnungsweite der Türanlage an die Anzahl der eintretenden Personen und vor allem auch an der Ort angepaßt, an dem die Personen die Türanlage 40 passieren wollen.Here too, the adjustment of the opening width of the door system is adapted to the number of people entering and, above all, to the location at which the people want to pass the door system 40.

Hieraus ergibt sich der wesentlichen Vorteil der Erfindung, nämlich, daß stets nur soviel von der Türanlage 40 geöffnet wird, wie es individuell für die passierenden Personen notwendig ist.This results in the essential advantage of the invention, namely that only as much of the door system 40 is opened as is individually necessary for the people passing through.

Figur 3e zeigt eine andere mögliche Ausführungsform, bei der eine Anzahl vertikal übereinander angeordneter, separat motorisch angetriebener und gesteuerter, Türelemente 12 den Tür-Abschluß bilden, der - wie die Figur beispielhaft zeigt - unter Kontrolle der Steuerung (immer dann, wenn dies - beispielsweise durch die herrschenden Witterungsbedingungen erforderlich ist) nur dort, nur so weit und nur so lange geöffnet wird, wie für den Durchtritt der Person minimal notwendig ist. Jedes Türelement 12 ist hierbei in horizontaler Richtung getrennt von den anderen, gleichartig ausgebildeten Türelementen 12 verschiebbar angetrieben. Die einzelnen Türelemente 12 können daher einzeln oder gruppenweise angesteuert werden.Figure 3e shows another possible embodiment, in which a number of vertically superposed, separately motor-driven and controlled, door elements 12 form the door closure, which - as the figure shows by way of example - under the control of the controller (whenever, for example due to the prevailing weather conditions) is only open there, only as far and only as long as is minimally necessary for the person to pass through. Each door element 12 is in this case driven displaceably in the horizontal direction separately from the other door elements 12 of the same design. The individual door elements 12 can therefore be controlled individually or in groups.

Diese Funktion wird gemäß Erfindung vorzugsweise durch eine kombinierte Verarbeitung der Signale von - mit den Türflügeln mitfahrenden und/oder einer Mehrzahl mindestens annähernd in der Bewegungsebene der Tür-Elemente plazierten, ortsfesten (z. B. an sich bekannter Lichtvorhang) - berührungslosen Sensoren mit jenen einer Video-Bildverarbeitung von Aufnahmen des Tür-Umfeldes ermöglicht.According to the invention, this function is preferably carried out by a combined processing of the signals from - traveling with the door leaves and / or a plurality at least approximately in the fixed position of the door elements (e.g. light curtain known per se) - contactless sensors with those of a video image processing of recordings of the door environment.

Die Figur 4 zeigt ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Türanlage mit insgesamt drei Durchgangsräumen 1,1a,2, die voneinander durch entsprechende Trennwände 43,44 getrennt sind. Die beiden Durchgangsräume 1,1a dienen in der dargestellten (erfindungsgemäß in Abhängigkeit vom Verkehrsaufkommen automatisch intelligent gewählten Betriebsart) als Eingang der Türanlage, so daß die Personen in der Pfeilrichtung 5,6 die Türanlage passieren, während der Durchgangsraum 2 als Ausgang für die in Pfeilrichtung 11 die Türanlage passierenden Personen dient.FIG. 4 shows a further example of a door system according to the invention with a total of three passage spaces 1, 1, 2, which are separated from one another by corresponding partition walls 43, 44. In the illustrated mode of operation (according to the invention, depending on the volume of traffic, which is automatically selected intelligently), the two passage spaces 1, 1 a serve as the entrance to the door system, so that the people in the arrow direction 5, 6 pass through the door arrangement, while the passage space 2 serves as the exit for those in the direction of the arrow 11 people passing the door system.

Jedem Durchgangsraum 1,1a,2 sind jeweils drei Paare von Schiebetürflügeln 3,4 bzw. 3a,4a und 7,8 zugeordnet.Each passageway 1, 1, 2 is assigned three pairs of sliding door leaves 3, 4, 3, 4, and 7, 8.

Nachdem die Duchgangsräume 1,1a,2 die gleichen Schiebetürflügel aufweisen, reicht es aus, lediglich die Funktion eines einzigen Durchgangsraums näher zu beschreiben.After the passage rooms 1, 1, 2 have the same sliding door leaves, it is sufficient to describe only the function of a single passage room in more detail.

Die Türanlage besteht also aus drei Gruppen von je drei hintereinanderliegenden Doppel-Schiebetüren mit - beispielsweise - insgesamt 18 separat angetriebenen Schiebeflügeln, wovon je nach vorherrschender Verkehrsrichtung zwei (im Extremfall sogar alle drei) Gruppen als Ein- oder als Ausgang gesteuert werden.The door system therefore consists of three groups of three double sliding doors one behind the other with - for example - a total of 18 separately driven sliding leaves, of which two (in extreme cases even all three) groups are controlled as entrances or exits, depending on the prevailing traffic direction.

Wie die von a - c dargestellte zeitliche Abfolge eines normalen Bewegungsablaufes - für in beiden Richtungen größeres Verkehrsaufkommen - zeigt, ist in der momentan (auf Grund der Verkehrs-Situation) bevorzugten Bewegungsrichtung dauernd mindestens einer der zwei dafür reservierten Zugänge (Durchgangsraum 1, 1a)offen, während in der weniger beanspruchten Gegenrichtung eine Sperrung des Durchgangs (Durchgangsraum 2)während gut eines Drittels der Zeit in Kauf genommen werden muß.As the chronological sequence of a normal movement sequence represented by a - c - for larger traffic volume in both directions - shows, in the currently preferred direction of movement (due to the traffic situation), at least one of the two accesses reserved for this (passage space 1, 1a) open, while in the less stressed opposite direction the passage is blocked (Passage room 2) has to be accepted for a good third of the time.

Bei geringem Verkehrsaufkommen und nicht sehr kalter Witterung wartet gemäß 4d in jeder Richtung ein Durchgang (1,2) offen auf Passanten, während der dritte (Durchgangsraum 1a) als "Ersatz" öffnet, sobald einer der übrigen nach Eintritt eines Passanten schließt.According to 4d, if there is little traffic and the weather is not very cold, a passage (1, 2) is openly waiting for passers-by, while the third (passage area 1a) opens as a "replacement" as soon as one of the others closes after a passage has occurred.

Bei kalter Witterung und kleinem Verkehrsaufkommen sind dagegen zur Minimierung des Wärmeverlustes alle drei Durchgänge meist beidseitig geschlossen und öffnen erst bei Bedarf.In cold weather and small traffic, on the other hand, to minimize heat loss, all three passages are usually closed on both sides and only open when necessary.

Es versteht sich, daß die erfindungsgemäße Funktion der Türanlage noch besser gewährleistet werden kann, wenn beispielsweise die Ausführungsformen von Figur 3 und Figur 4 miteinander kombiniert werden, indem die Türelemente 3-4, 7-8 etc. von Figur 4 je durch eine Anordnung ähnlich Figur 3 ersetzt werden.It goes without saying that the function of the door system according to the invention can be ensured even better if, for example, the embodiments of FIGS. 3 and 4 are combined with one another, in that the door elements 3-4, 7-8 etc. of FIG. 4 each have an arrangement similar Figure 3 to be replaced.

Die Figur 5 zeigt als weiteres, wesentlich einfacheres und damit kostengünstigeres Ausführungsbeispiel eine Türanlage mit vier separat angetriebenen, einfachen Schiebeflügeln 3,4 bzw. 3a,4a die zwischen sich zwei Durchgangsräume 1,2 definieren, die durch eine mittlere Trennwand 43 voneinander abgetrennt sind.FIG. 5 shows, as a further, much simpler and therefore more cost-effective exemplary embodiment, a door system with four separately driven, simple sliding leaves 3, 4 or 3 a, 4 a which define between two passages 1, 2, which are separated from one another by a central partition 43.

Hierbei zeigen die Figuren 5a - 5h einen normalen Ablaufzyklus, wie er bei erheblichen Verkehrsaufkommen ununterbrochen wiederholt abläuft. Ähnlich wie sich in einem solchen Fall eine herkömmliche, motorisch angetriebene Karussel-Drehtür ununterbrochen dreht, wiederholt sich hier der vorgegebene Bewegungszyklus. Türflügel 3 und 4a einerseits, 4 und 3a anderseits bewegen sich je gleichzeitig und gegengleich, wie beispielsweise für 3 und 4a aus einem Vergleich von Figur 5a mit dem zeitlich einige Sekunden späteren Zustand gemäß Figur 5b ersichtlich ist. Hier wird beispielhaft die Durchzugsfreiheit demonstriert, indem die wechselweise Pendelbewegung von je zwei, unabhängig motorisch angetriebenen und gesteuerten, sich gegenläufig bewegenden, Türelementen dafür sorgt, daß jeder der beiden Durchgangsräume 1 und 2 stets mindestens einseitig vollständig abgeschlossen ist. Bei geringerem Verkehrsaufkommen läuft der Zyklus nicht mehr fortlaufend ab, sondern nur noch bedarfsgesteuert dann, wenn die Sensorik mindestens eine Person erfaßt, die passieren will. Wenn nämlich eine Person von oben her den Durchgangsraum 1 betreten will, wird der Schiebetürflügel 3 beiseite gefahren, so daß der Durchgangsraum 1 geöffnet wird. Die hindurchtretende Person verbleibt nun bei geschlossenem, gegenüberliegenden Schiebetürflügel 3a solange in dem Durchgangsraum 1, bis der Schiebetürflügel 3 wieder den Durchgangsraum 1 von der Eingangsseite sperrt und gleichzeitig der Schiebetürflügel 3a die Ausgangsseite des Durchgangsraums 1 freigibt. In analoger Weise erfolgt dies in Bezug auf den dem Ausgang zugeordneten Durchgangsraum 2.FIGS. 5a-5h show a normal sequence cycle as it runs repeatedly without interruption when there is considerable traffic. Similar to how a conventional motorized revolving revolving door rotates continuously in such a case, the specified movement cycle is repeated here. Door leaves 3 and 4a on the one hand, 4 and 3a on the other hand each move simultaneously and in opposite directions, as for example for 3 and 4a from a comparison of FIG. 5a with that of a few seconds later state according to Figure 5b can be seen. The freedom of passage is demonstrated here by the alternating pendulum movement of two, independently motor-driven and controlled, oppositely moving door elements, ensuring that each of the two passage spaces 1 and 2 is always completely closed at least on one side. When there is less traffic, the cycle no longer runs continuously, but only on demand when the sensor system detects at least one person who wants to pass. If a person wants to enter the passage space 1 from above, the sliding door leaf 3 is moved aside so that the passage space 1 is opened. The person passing through now remains in the passage space 1 when the opposite sliding door leaf 3a is closed until the sliding door leaf 3 again blocks the passage space 1 from the input side and at the same time the sliding door leaf 3a releases the exit side of the passage space 1. This takes place in an analogous manner in relation to the passage space 2 assigned to the output.

Bei noch geringerem Verkehrsaufkommen und/oder ungünstigeren Witterungsverhältnissen läuft kein automatischer Zyklus mehr ab, sondern der Eingang befindet sich im Ruhezustand in der vollständig geschlossenen Stellung gemäß Figur 5c oder 5g und die Türelemente beispielsweise 3 und 4a, öffnen sich einzeln bedarfsgesteuert nur dann, nur so weit und nur so lange, wie für den Durchtritt der Person erforderlich ist, wobei die Steuerung vorzugsweise in an sich bekannter Weise durch je gegenseitige Verriegelung der Öffnung der beiden Abschlüsse eines Durchgangsraums für Durchzugfreiheit sorgt.With even less traffic and / or unfavorable weather conditions, an automatic cycle no longer takes place, but the entrance is in the idle state in the fully closed position according to FIG. 5c or 5g and the door elements 3 and 4a, for example, only open individually when required, only in this way wide and only as long as is necessary for the passage of the person, the control preferably ensuring in a manner known per se by interlocking the opening of the two closures of a passage space for draft.

Wichtig ist, daß die erfindungsgemäße Steuerung der Anlage den Wechsel zwischen den verschiedenen oben beschriebenen Betriebsarten und Zuständen automatisch vornimmt, um in Abhängigkeit der aktuellen Situation von Verkehrsaufkommen und Witterungsbedingungen stets ein optimales Verhalten des Eingangs (z. B. Durchzugsfreiheit und minimale Wärmeverluste werden abgewogen gegen die ebenfalls erwünschte kundenfreundliche Offenheit) sicherzustellen.It is important that the control of the system according to the invention automatically changes between the various operating modes and states described above, in order to always ensure optimal behavior of the vehicle depending on the current situation of traffic volume and weather conditions Entrance (e.g. draft and minimal heat loss are weighed against the customer-friendly openness that is also desired).

Die gleiche Funktion läßt sich - mit größerem Platzverlust - bereits mit nur zwei betätigten Schiebeflügeln erreichen. Bei Einsatz einer Rundschiebetüre, welche funktionsmäßig der in Figur 5a gezeigten Stellung entspricht, gelingt dies ohne Einbuße an Raum.The same function can be achieved with only two actuated sliding sashes - with a greater loss of space. When using a circular sliding door, which corresponds functionally to the position shown in Figure 5a, this is achieved without loss of space.

Die Figur 6 zeigt als Beispiel eine erfindungsgemäße Karussell-Drehtür mit separat angetriebenen Flügeln.Figure 6 shows an example of a revolving revolving door according to the invention with separately driven wings.

Die großen Vorteile gegenüber der konventionellen Lösung sind insbesondere im Falle einer Behinderung der Bewegung eines Flügels durch Ansprechen einer Sicherheits-Sensorik offensichtlich:

eine ganz wesentlich kleinere bewegte Masse muß notgebremst werden,
die Türfunktion und damit die übrigen Benutzer werden weit weniger gestört.

The major advantages compared to the conventional solution are particularly evident in the event of a movement of a wing being impeded by the response of a safety sensor system:

a much smaller moving mass must be braked,
the door function and thus the other users are disturbed far less.

Während im Beispiel 6a der Drehflügel 20 gestoppt wird, um ein Einklemmen der Person 9 zu verhindern, kann Drehflügel 21 vorerst normal weiterdrehen, so daß Personen 10a und 10b vom Störfall vorerst nicht betroffen sind. Ist die Verhinderung von Durchzug nicht absolut zwingend, können die Drehflügel 17 und 21 automatisch bis in die in 6b gezeigte Position weiterdrehen, so daß Personen 10 ihren Durchgang ungehindert fortsetzen und weitere Personen diesen ungehindert benützen können, bis die Behinderung entfällt, worauf die Türe automatisch wieder in den normalen Betrieb mit synchroner Rotation aller Flügel 17,20,21 übergeführt wird.While in example 6a the rotary wing 20 is stopped in order to prevent the person 9 from becoming trapped, the rotary wing 21 can initially continue to rotate normally, so that people 10a and 10b are not initially affected by the accident. If the prevention of draft is not absolutely imperative, the swing leaves 17 and 21 can automatically continue to the position shown in FIG. 6b so that people 10 can continue their passage unhindered and other people can use it unhindered until the disability disappears, whereupon the door automatically is returned to normal operation with synchronous rotation of all vanes 17, 20, 21.

In Sonder-Situationen (Notausgang) kann die Türe motorisch beispielsweise in Position 6c oder ev. 6d gesteuert werden, um einen freien Durchgang zu erlauben.In special situations (emergency exit), the door can be controlled by a motor, for example in position 6c or possibly 6d, to allow free passage.

Die Figur 6 zeigt also eine Karussell-Drehtür mit unabhängig voneinander schwenkbar angetriebenen Drehflügeln 17,20,21 die durch die erfindungsgemäße Steuerung angesteuert werden. Die Drehflügel 17,20,21 können sogar gemäß Figur 6d in eine zueinander parallele Stellung verschwenkt werden, um eine optimale Durchgangsöffnung zu erzielen.FIG. 6 therefore shows a revolving revolving door with pivoting wings 17, 20, 21 which are driven pivotably independently of one another and which are controlled by the control according to the invention. The rotary blades 17, 20, 21 can even be pivoted into a position parallel to one another in accordance with FIG. 6d in order to achieve an optimal through opening.

Figur 6e - 6f zeigt eine noch komfortablere Variante. Die mindestens annähernd mit dem gleichen Radius wie die Umfassungswände des Eingangs gebogenen Drehflügel 20, 20a, 21, 21a können manuell oder vorzugsweise motorisch in die Nähe dieser Umfassungswände 22 gedreht, gekappt oder verschoben werden, wodurch sich analog zu Figur 6d im Bedarfsfall ein völlig freier Durchgang erreichen läßt. Hervorzuheben ist zudem, daß die gebogenen Drehflügel noch eine ästhetisch und funktionell besser ansprechendere Lösung erlauben, als die herkömmlichen ebenen Türelemente.Figure 6e - 6f shows an even more comfortable variant. The rotating wings 20, 20a, 21, 21a, which are curved at least approximately with the same radius as the surrounding walls of the entrance, can be rotated, capped or shifted manually or preferably by motor in the vicinity of these surrounding walls 22, which means that, if necessary, a completely free one, as in FIG. 6d Passage can be reached. It should also be emphasized that the curved swing leaves allow an aesthetically and functionally more appealing solution than the conventional flat door elements.

Die Figur 7 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel eine zweiflüglige Karussell-Drehtüre mit zwei vorzugsweise doppelflügligen Schiebetüren, die vorzugsweise als Rundschiebetüren ausgebildet sind.FIG. 7 shows as a further exemplary embodiment a double-leaf revolving door with two preferably double-leaf sliding doors, which are preferably designed as circular sliding doors.

Sie erlaubt - wie der normale zeitliche Ablauf a > b > c > d skizziert - eine in jeder Beziehung optimale, gegenüber der ähnlichen konventionellen Lösung 1.i deutlich überlegene Funktionalität, insbesondere:

längere Öffnungszeit
Öffnung aus Mitte möglich
stark reduzierte Massen für Notstop
benutzerfreundlicheres Verhalten bei Ansprechen von Sicherheits-Sensoren
mehr Flexibilität (verschiedenste Betriebsarten möglich)
optimale Anpassung an Verkehr und Witterung möglich
innovativer Gesamteindruck

It allows - as the normal chronological sequence a>b>c> d outlines - a functionality that is optimal in every respect and clearly superior to the similar conventional solution 1.i, in particular:

longer opening hours
Opening from the middle possible
greatly reduced masses for emergency stop
more user-friendly behavior when safety sensors respond
more flexibility (different operating modes possible)
optimal adaptation to traffic and weather possible
innovative overall impression

Dies gilt insbesondere, falls die beiden Drehflügel gemäß 7e zusätzlich - manuell oder vorzugsweise motorisch - ausklappbar ausgebildet werden, womit auch hier auf Wunsch ein freier Durchgang erreichbar ist.This applies in particular if the two rotary sashes according to FIG. 7e are additionally designed to be fold-out, manually or preferably by motor, so that a free passage can also be achieved here on request.

Die Karussell-Drehtür besteht im wesentlichen aus den ortsfesten Wänden 17,17a zwei inneren Drehflügeln 46a,46b sowie zwei äußeren jeweils paarweise vorhandenen Rundschiebetür-Elementen 21,21a bzw. 20,20a.The revolving revolving door essentially consists of the fixed walls 17, 17a, two inner pivoting leaves 46a, 46b and two outer circular sliding door elements 21, 21a and 20, 20a, respectively, which are present in pairs.

Figur 7a>7b>7c>7d>7e>7f zeigen einen normalen zeitlichen Ablauf, der durch die Steuerung koordinierten Bewegungen der einzeln motorisch angetriebenen und gesteuerten Türflügel 46a,46b,20a,20b,21a,21b, die bei größerem Verkehrsaufkommen und ungestörtem Betrieb durch eine mindestens annähernd kontinuierliche Drehbewegung der Drehflügel 46a,46b gekennzeichnet ist. Die oben aufgezeichneten Vorteile an Funktionalität und - insbesondere unter Beachtung von Analogien zu vorstehend beschriebenen, anderen Ausführungsformen der Erfindung - daraus leicht ersichtlich.FIGS. 7a> 7b> 7c> 7d> 7e> 7f show a normal chronological sequence of the movements of the individually motor-driven and controlled door leaves 46a, 46b, 20a, 20b, 21a, 21b, which are coordinated by the control and which result in larger traffic and undisturbed operation is characterized by an at least approximately continuous rotary movement of the rotary blades 46a, 46b. The above-noted advantages in terms of functionality and - in particular taking into account analogies to the above-described other embodiments of the invention - are readily apparent from this.

Die Umfangslänge der inneren Drehflügel 20, 20a entspricht etwa der Summe der Umfangslänge der äußeren Drehflügel 21 bzw. 21a.The circumferential length of the inner rotating blades 20, 20a corresponds approximately to the sum of the circumferential length of the outer rotating blades 21 and 21a.

Bei dieser Drehtüranlage 45 ist noch ein mittlerer Drehflügel 46 vorgesehen, der erfindungsgemäß wiederum aus einzelnen Drehflügelteilen 46a,46b besteht.In this revolving door system 45 there is also a middle revolving leaf 46 which, according to the invention, in turn consists of individual revolving leaf parts 46a, 46b.

Aus Figur 7g ist zunächst erkennbar, daß mit Hilfe den Durchgangsraum 1 begrenzenden Schiebeflügeln 20a, 21a die Forderung nach einem durchzugsfreien Durchgang, beispielsweise bei geringerem Verkehrsaufkommen, in analoger Weise zur Beschreibung zu Figur 5a - 5h erfüllt werden kann, wenn der beispielsweise etwa S-förmig gebogene mittlere Drehflügel 46 in der gezeichneten Stellung fixiert bleibt und damit als an sich bewegliche, in dieser Betriebsart aber fixierte Trennwand die beiden Durchgangsräume 1,2 voneinander trennt.From FIG. 7g it can first be seen that with the aid of sliding wings 20a, 21a delimiting the passage space 1, the requirement for a passage free of passage, for example in the case of less traffic, is analogous 5a-5h can be fulfilled if the, for example, approximately S-shaped middle rotating wing 46 remains fixed in the position shown and thus separates the two passage spaces 1, 2 as a movable partition that is fixed in this operating mode .

In Weiterbildung des Ausführungsbeispieles nach Figur 7a und 7b kann noch zusätzlich vorgesehen sein, daß der mittlere, etwa S-förmige Drehflügel 46 mit seinen beiden Drehflügelteilen 46a wie in Figur 7h dargestellt, manuell oder vorzugsweise prozessorgesteuert motorisch zur Seite hin verschwenkt, verschoben oder verfahren werden kann, um diese beiden Drehflügelteile 46a,46b vollständig aus dem Durchgangsbereich zu befördern, um so insgesamt einen zentralen Durchgangsraum, bestehend aus den beiden Durchgangsräumen 1,2 zu erreichen.In a further development of the exemplary embodiment according to FIGS. 7a and 7b, it can additionally be provided that the central, approximately S-shaped rotary wing 46 with its two rotary wing parts 46a, as shown in FIG. 7h, is pivoted, shifted or moved manually or preferably by a processor under motor control can, in order to convey these two rotary wing parts 46a, 46b completely out of the passage area, so as to achieve a total of a central passage space consisting of the two passage spaces 1, 2.

Es ist leicht ersichtlich, daß in dieser Stellung der Drehflügelteile 46a,46b - beispielsweise bei relativ günstigen Witterungsbedingungen (entsprechend der rechten Seite der Diagramme von Figur 8) - leicht auch eine normale Windfangsteuerung mit oder ohne gegenseitige Verriegelung der Öffnungen realisiert werden kann.It is easy to see that in this position of the rotary wing parts 46a, 46b - for example in relatively favorable weather conditions (corresponding to the right-hand side of the diagrams in FIG. 8) - a normal windscreen control with or without mutual locking of the openings can easily be implemented.

Ebenso ist klar, daß sich gemäß der Erfindung eine weitere Verbesserung der Funktionalität des in Figur 7 dargestellten Lösungsbeispiels durch Kombination mit weiteren der vorstehend beschriebenen, erfindungsgemäßen Merkmale, insbesondere auch denjenigen von Figur 3 und Figur 4, erreichen läßt.It is also clear that, according to the invention, a further improvement in the functionality of the solution example shown in FIG. 7 can be achieved by combination with further features of the invention described above, in particular also those of FIGS. 3 and 4.

Unter Verwendung der oben beispielhaft definierten Kenngrößen läßt sich die Funktionsweise eines Beispiels eines erfindungsgemäßen Eingangs stark vereinfacht graphisch gemäß Fig. 8a und 8b als (stetige oder stufenweise, degressive, progressive oder beliebig entsprechend den Erfordernissen definierbare) Abhängigkeit der (belastungsbezogenen) Geschlossenheit sowie der Durchzugsfreiheit von der (umgebungs-zulässigen) Durchlässigkeit (abhängig von Witterungsverhältnissen, Außentemperatur etc.) darstellen.Using the parameters defined above as an example, the operation of an example of an input according to the invention can be graphically simplified according to FIGS. 8a and 8b as (continuous or step-wise, degressive, progressive or arbitrarily according to the requirements definable) dependency of the (load-related) unity and the freedom of passage from the (permissible) permeability (depending on weather conditions, outside temperature etc.).

Figur 8a zeigt hierbei die Beziehung zwischen der auf der Ordinate aufgetragenen (belastungsbezogenen) Geschlossenheit der Türanlage im Vergleich zu der auf der Abszisse aufgetragenen (umgebungsbezogenen) Durchlässigkeit der Türanlage. Hierbei sind zwei verschiedene Kurven dargestellt, wie sie sich bei zwei praktischen Anwendungsfällen darstellen. In beiden Fällen - wie auch bei den Anwendungsfällen in Fig. 8b handelt es sich um von einem Wert von 1 (bzw. 100%) ausgehenden, fallenden Kurvenzweig.FIG. 8a shows the relationship between the (load-related) closedness of the door system plotted on the ordinate compared to the (environment-related) permeability of the door system plotted on the abscissa. Here two different curves are shown, as they appear in two practical applications. In both cases - as in the use cases in FIG. 8b - the curve branch starts with a value of 1 (or 100%).

Figur 8b zeigt die Abhängigkeit der Durchzugsfreiheit (auf der Ordinate) von der auf der Abszisse aufgetragenen (umgebungsbezogenen) Durchlässigkeit.FIG. 8b shows the dependency of the freedom of passage (on the ordinate) on the (environment-related) permeability plotted on the abscissa.

Der Begriff "umgebungsbezogene Durchlässigkeit" meint hierbei eine Durchlässigkeit der Türanlage, die von anderen Parametern abhängig ist, wie zum Beispiel den Wetterbedingungen, den Innenbedingungen im Gebäude (Luftwechselzahl und dgl.) und anderen Parametern mehr.The term "environmental permeability" here means a permeability of the door system, which is dependent on other parameters, such as the weather conditions, the indoor conditions in the building (number of air changes and the like) and other parameters more.

Fig. 9 zeigt ein auf das Wesentlichste vereinfachtes Block-Schaltbild einer erfindungsgemässen Anlage bestehend aus

S der insbesondere in der Beschreibung zu Fig.1, 2, 8 näher dargestellten zentralen Steuerung S, die über Leitungen, Schnittstellen und/oder Bus(se) mit den übrigen Elementen kommuniziert und unter Auswertung der Signale von U, V, K, P, M die Aktionen der M nach eingegebenen und/oder selbst erarbeiteten (selbstlernenden) Kriterien optimiert. Hierbei gelten für die gleichen Teile die gleichen Bezugszahlen, wie sie in Verbindung mit Figur 1 erläutert wurden. Dabei versteht es sich, das die Intelligenz der Steuerung auch - beispielsweise auf andere der dargestellten Elemente - verteilt sein kann. Im einzelnen bedeuten die Elemente hierbei folgendes :
U einer aus bekannten Elementen bestehenden Sensorik U, welche der Steuerung S die benötigten Angaben über die Umgebungs-Bedingungen (Witterung, Temperatur, Wind, Druckunterschiede, Luftwechselbedarf etc.) liefert
V der insbesondere in der Beschreibung zu Fig. 10, 11 näher dargestellten Sensorik V, welche der Steuerung S die benötigten Angaben über die Verkehrssituation in der Umgebung der Türe (z.B. Art, Standort, Größe, Bewegungsrichtung, Bewegungsgeschwindigkeit, Identifikation etc. der den Durchgang benützenden Objekte wie Personen und/oder Fahrzeuge) liefert
K einer aus bekannten Elementen bestehenden Sensorik K, welche ergänzend zu V - der Steuerung S die benötigten Angaben (insbesondere aus der Nähe bewegter Türelemente) zur Verhütung von Kollisionen (Sicherheit !) bewegter Türelemente mit den Durchgang benützenden Objekten liefert. Es versteht sich, das die Abgrenzung von H und V schwierig ist und - insbesondere in einfacheren erfindungsgemässen Anlagen - K die Funktionen von V mit übernehmen könnte.
P einer aus bekannten Elementen (Steuerschaltern, Tastaturen, Leistsystemen etc.) bestehenden Einrichtung zur Eingabe von Parametern, welche die Steuerung S bei ihren Optimierungen berücksichtigt
M einer Anzahl (insbesondere in der Beschreibung zu Fig.3, 4, 5, 6, 7 näher dargestellten) unabhängig gesteuerter Motoren 36, Magnete, Monitore, Signale etc., welche unter Kontrolle der Steuerung S die Elemente der erfindungsgemässen Anlage, insbesondere deren Türflügel derart kontrolliert bewegen und/oder verriegeln etc.,
und/oder den sie benutzenden Objekten diese zu möglichst kooperierendem Verhalten zu bringen versuchende Signale übermittelt und welche die erfindungsgemässe optimale Funktion der Anlage sicherstellen.

FIG. 9 shows a block diagram of a system according to the invention which is simplified to the most essential and consists of

S of the central control S shown in more detail in particular in the description of FIGS. 1, 2, 8, which communicates with the other elements via lines, interfaces and / or bus (s) and evaluates the signals from U, V, K, P , M optimizes the actions of M according to entered and / or self-developed (self-learning) criteria. The same reference numbers apply to the same parts as were explained in connection with FIG. 1. It goes without saying that the intelligence of the Control can also be distributed - for example to other of the elements shown. In detail, the elements mean the following:
U a sensor system U consisting of known elements, which supplies the control S with the required information about the ambient conditions (weather, temperature, wind, pressure differences, air exchange requirements, etc.)
V of the sensor system V, which is shown in more detail in the description of FIGS. 10, 11 and which gives the controller S the information required about the traffic situation in the vicinity of the door (for example type, location, size, direction of movement, speed of movement, identification, etc.) of the passage using objects such as people and / or vehicles)
K of a sensor system K consisting of known elements, which, in addition to V - the controller S, supplies the information required (in particular from the vicinity of moving door elements) for preventing collisions (safety!) Of moving door elements with the objects using the passage. It goes without saying that the delimitation of H and V is difficult and - especially in simpler systems according to the invention - K could also take over the functions of V.
P a device consisting of known elements (control switches, keyboards, bar systems, etc.) for entering parameters, which the controller S takes into account when optimizing them
M a number (in particular in the description of FIGS. 3, 4, 5, 6, 7 shown in more detail) of independently controlled motors 36, magnets, monitors, signals etc., which, under the control of the control S, control the elements of the system according to the invention, in particular their Move and / or lock door leaves in such a controlled manner,
and / or transmits these signals to the objects using them to try to bring them to cooperate as possible and which ensure the optimal functioning of the system according to the invention.

Fig. 10 zeigt das Beispiel einer Türanlage samt Umgebung, bestehend aus den drei von der Sensorik V (Fig. 9) zu überwachenden Räumen beidseits und innerhalb der Anlage sowie insbesondere die von Sensorik V (Fig. 9) erfaßten, den Durchgang benutzenden bzw. sich in seiner Nähe aufhaltenden und/oder bewegenden Objekten B, R, F, G, P, S im Grundriß, wobei Richtung und Länge der dargestellten Pfeile Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Objekte symbolisieren und

B einen auf die Türe zugehenden Benutzer
R eine sich langsam auf die Anlage zubewegende Rollstuhlfahrerin
G eine mit viel Gepäck (erhöhter Platzbedarf) beladenen, sich in Gegenrichtung zu B und R bewegende Person
F eine Frau mit Kind und Einkaufswagen
P einen sich quer zur Türe bewegenden Passanten
S eine stillstehende Gruppe von Personen im Gespräch

darstellen. wobei die Sensorik V (Fig.1, 9), beispielsweise eine Video-Bildverarbeitung, idealerweise Ort, Platzbedarf, Bewegungsrichtung, Bewegungsgeschwindigkeit und ggf. Identifikation aller Objekte zur Verarbeitung an die Steuerung S (Fig.1, 9) übermittelt, damit diese erfindungsgemäss die Bewegung der Türelemente derart optimiert steuern kann, daß einerseits der Durchgang von B, R, G, F möglichst wenig behindert wird und andererseits auch die unter Berücksichtigung der Witterungsverhältnisse etc. bestehenden Anforderungen an Durchzugsfreiheit etc. bestmöglich unter einen Hut gebracht werden.FIG. 10 shows the example of a door system and its surroundings, consisting of the three rooms to be monitored by the sensor system V (FIG. 9) on both sides and within the system, and in particular the rooms detected by sensor system V (FIG. 9) that use the passage or objects B, R, F, G, P, S in the ground plan that are in the vicinity and / or moving, the direction and length of the arrows symbolizing the direction of movement and speed of the objects and

B a user approaching the door
R a wheelchair user moving slowly towards the facility
G a person loaded with a lot of luggage (increased space requirement) and moving in the opposite direction to B and R.
F woman with child and shopping cart
P a passer-by moving across the door
S a standing group of people talking

represent. wherein the sensor system V (Fig.1, 9), for example a video image processing, ideally location, space requirement, direction of movement, speed of movement and possibly identification of all objects for processing to the controller S (Fig.1, 9) so that it according to the invention can optimize the movement of the door elements in such a way that on the one hand the passage of B, R, G, F is hampered as little as possible and, on the other hand, the requirements regarding freedom of passage etc., taking into account the weather conditions etc., are to be reconciled as well as possible.

Fig. 11 zeigt als Detail von Fig. 10, wie ein kooperierender Hintergrund, beispielsweise ein optisch strukturierter oder speziell gefärbter Fußboden, der Bildverarbeitung wesentlich erleichtert, da die interessierenden Objekte - je nach Aufenthalt auf einem strukturiertem Fußbodenelement - getrennt zu erfassen sind.FIG. 11 shows, as a detail from FIG. 10, how a cooperating background, for example an optically structured or specially colored floor, makes image processing considerably easier, since the objects of interest - depending on the location on a structured floor element - are to be recorded separately.

ZEICHNUNGSLEGENDEDRAWING LEGEND

1.1.: Durchgangsraum 1aPassage room 1a
2.2nd: DurchgangsraumTransit room
3.3rd: Schiebetürflügel aSliding door leaf a
4.4th: Schiebetürflügel aSliding door leaf a
5.5.: PfeilrichtungArrow direction
6.6.: PfeilrichtungArrow direction
7.7.: Schiebetürflügel 7aSliding door leaf 7a
8.8th.: SchiebetürflügelSliding door leaf
9.9.: Personperson
10.10th: Person 10a,10bPerson 10a, 10b
11.11.: PfeilrichtungArrow direction
12.12th: TürelementDoor element
17.17th: DrehflügelRotary wing
20.20th: Drehflügel 20aSwing wing 20a
21.21.: Drehflügel 21aSwing wing 21a
22.22.: Festteil 22aFixed part 22a
24.24th: Busbus
25.25th: Leitungmanagement
26.26.: Leitungmanagement
27.27.: Busbus
28.28: Klima-ErfassungClimate detection
29.29.: Sensorsensor
30.30th: PersonenerfassungPeople registration
31.31: Eingabeinput
32.32.: LeitsystemControl system
33.33.: Schiebetür-AnlageSliding door system
34.34.: Drehtür-AnlageRevolving door system
35.35.: Schwenkflügel-AnlageSwing wing system
36.36.: Antriebdrive
37.37.: Sensorsensor
38.38.: BedienertableauOperator panel
39.39.: Kontroll-Instanz
a,b,c,d,e,f,g,hControl instance
a, b, c, d, e, f, g, h
40.40.: TüranlageDoor system
41.41.: Teil-EingangPartial entrance
42.42.: Tür-ElementDoor element
43.43.: Trennwand 43a,43bPartition 43a, 43b
44.44.: Trennwandpartition wall
45.45.: Drehtür-AnlageRevolving door system
46.46.: Drehflügel 46a,46bSwing blades 46a, 46b
47.47.: Steuerungcontrol
S.S.: zentrale Steuerungcentral control
U.U.: SensorikSensors
V.V.: SensorikSensors
K.K.: SensorikSensors
P.P.: Parameter-EingabeParameter entry
M.M.: Motoren, Magnete, Monitore, SignaleMotors, magnets, monitors, signals
B.B.: Benutzeruser
R.R.: RollstuhlfahrerinWheelchair user
G.G.: Person mit GepäckPerson with luggage
F.F.: Frau mit KindWoman with child
P.P.: PassantPasserby
S.S.: stillstehende Personengruppestanding group of people

Claims

Verfahren zum Betrieb einer Türanlage für Personen und/oder Fahrzeuge (Schleuse) bestehend aus einer fixen Struktur und mindestens zwei unabhängig voneinander motorisch bewegbaren Türelementen bzw. Element-Kombinationen, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen dieser Elemente oder Kombinationen durch mindestens einen übergeordneten Prozessor bzw. mindestens ein übergeordnetes Programm-Modul derart koordiniert gesteuert werden, daß vorgegebene Kriterien (Eingangs-Kapazität, Wärme-Verlust, Sicherheit, etc.) unter Berücksichtigung der von Sensoren erfassten Verkehrs-Situation (Dichte, Platzbedarf, Bewegungs-Richtung, Geschwindigkeit, Identifikation, etc. von Benützern) und/oder Umgebungsbedingungen (Temperatur, Wind, Druckdifferenzen, Luftwechsel-Bedarf etc.) optimal erfüllt werden.Method for operating a door system for people and / or vehicles (lock) consisting of a fixed structure and at least two door elements or element combinations which can be moved independently of one another by a motor, characterized in that the movements of these elements or combinations by at least one higher-level processor or at least one higher-level program module can be controlled in a coordinated manner in such a way that predetermined criteria (input capacity, heat loss, security, etc.) taking into account the traffic situation detected by sensors (density, space requirement, direction of movement, speed, identification, etc. by users) and / or environmental conditions (temperature, wind, pressure differences, air exchange requirements etc.) are optimally met.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Kriterien über Eingabemittel (beispielsweise Service-Computer, Gebäude-Leitsystem, via Modem-Verbindung, etc.) verändert werden können.A method according to claim 1, characterized in that these criteria can be changed using input means (for example, service computer, building control system, via modem connection, etc.).

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese Kriterien für vom Benutzer (beispielsweise über Kontrollschalter, Kontroll-Tableau, Benutzer-Bildschirm etc.) wählbare unterschiedliche Betriebsarten unterschiedlich definiert werden können.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that these criteria can be defined differently for different operating modes which can be selected by the user (for example via a control switch, control panel, user screen, etc.).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung mindestens einer der beteiligten Prozessoren bzw. Programm-Module diese Kriterien selbstlernend den gewonnenen Betriebs-Erfahrungen (z.B. bezüglich Wärmeverluste, Durchgangskapazität, Häufigkeit und Gewicht von Behinderungen durch ansprechende Sicherheits-Sensoren, etc.) anpasst.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control of at least one of the processors or program modules involved learns these criteria in a self-learning manner based on the operational experience gained (for example with regard to heat loss, passage capacity, frequency and weight of disabilities by means of appealing safety sensors , etc.).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung des Eingangs oder einer Eingangs-Partie Sensordaten über die aktuelle Situation von Verkehr (Dichte, Bewegungs-Richtung, Geschwindigkeit, Identfikation, etc. von Benützern) und Umgebung (Temperatur, Wind, Druckdifferenzen, Luftwechsel-Bedarf, etc.) dazu verarbeitet, eine für die aktuelle Situation bezüglich Energieverlust, Benutzerfreundlichkeit, Sicherheit und/oder weiterer relevanter Kriterien optimale Funktion (Bewegungsabläufe, Freilauf, Verregelung, etc. der einzelnen Türflügel) zu realisieren.Method according to one of claims 1-4, characterized in that the higher-level control of the input or an input batch of sensor data on the current situation of traffic (density, direction of movement, speed, identification, etc. of users) and the environment (temperature , Wind, pressure differences, air change requirements, etc.) processed to implement an optimal function for the current situation in terms of energy loss, user-friendliness, safety and / or other relevant criteria (movement sequences, free running, regulation, etc. of the individual door leaves).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten über die Verkehrs-Situation im Tür-Durchgangsbereich insbesondere auch durch Bildverarbeitung von Video-Aufnahmen gewonnen werden.Method according to one of claims 1-5, characterized in that the data on the traffic situation in the door passage area is obtained in particular also by image processing of video recordings.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine vom System laufend oder bei Bedarf ausgewertete Video-Kamera die relevante Szene von oben mit Blickrichtung gegen den Boden betrachtet.Method according to one of Claims 1-6, characterized in that at least one video camera, which is continuously or if necessary evaluated by the system, views the relevant scene from above with a view towards the ground.

Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildverarbeitung durch eine kooperative Gestaltung des Hintergrundes (z.B. Fussboden blau gefärbt und/oder mit Markierungs-Elementen), und/oder der Beleuchtung bzw. Licht-Abschirmung und/oder die Verwendung von mindestens einer Gruppe von mindestens zwei, die gleiche Szene aus unterschiedlichem Blickwinkel betrachtende, koordiniert ausgewertete Kamera (Stereo) unterstützt wird.Method according to one of claims 6 or 7, characterized in that the image processing by a cooperative design of the background (for example, floor colored blue and / or with marking elements), and / or the lighting or light shielding and / or the use is supported by at least one group of at least two, coordinated, evaluated camera (stereo) viewing the same scene from a different point of view.

Verfahren nach einem der Ansprüche 6 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildverarbeitung im Nahbereich der motorisch angetriebenen Türelemente durch mit diesen verbundene, mitfahrende Sensoren unterstützt wird.Method according to one of claims 6-8, characterized in that the image processing in the vicinity of the motor-driven door elements is supported by traveling sensors connected to them.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen mindestens eines dieser Elemente oder Element-Kombinationen unterhalb der übergeordneten Steuerung des Eingangs oder einer Eingangs-Partie zusätzlich individuell derart prozessorgesteuert werden, daß Ort, Weite, Bewegungs-Geschwindigkeiten und/oder Offenhaltezeit der Öffnung den von der übergeordneten Steuerung momentan vorgegebenen Kriterien optimal entsprechen.Method according to one of claims 1-9, characterized in that the movements of at least one of these elements or element combinations below the higher-level control of the input or an input section are additionally individually processor-controlled such that location, width, movement speeds and / or keeping the opening time open optimally meet the criteria currently specified by the higher-level control.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß die für die Eingangs-Steuerung benützten Prozessoren in ein übergeordnetes Netzwerk eingebunden sind, das sowohl für optimale Eingangs-Funktionen notwendige oder nützliche Anweisungen übermittelt wie zu deren externer Unterstützung notwendige oder nützliche Meldungen entgegen nimmt.Method according to one of claims 1-10, characterized in that the processors used for the input control are integrated into a higher-level network which transmits instructions which are necessary or useful for optimal input functions as well as messages which are necessary or useful for their external support takes.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei der beteiligten Prozessoren über einen Bus (beispielsweise LON-Bus) miteinander kommunizieren.Method according to one of claims 1-11, characterized in that at least two of the processors involved communicate with one another via a bus (for example LON bus).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang mindestens eine Gruppe von mindestens zwei hintereinander liegender Türelemente oder Kombinationen umfasst, von denen, zusammen mit der fixen Struktur und/oder weiteren Türelementen, jedes in geschlossener Stellung die beiden Seiten des Eingangs hermetisch oder mindestens durchzugfrei voneinander trennt.Method according to one of claims 1-12, characterized in that the entrance comprises at least one group of at least two door elements or combinations lying one behind the other, each of which, together with the fixed structure and / or further door elements, the two sides of the Separates them hermetically or at least without draft.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang als mehrflüglige Karussell-Drehtüre gestaltet ist, deren einzelne Türflügel unabhängig um mindestens eine, für mindestens zwei Flügel mindestens annähernd gemeinsame, Achse drehbar gelagert und mit je einem separat steuerbaren Antrieb ausgerüstet sind.Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that the entrance is designed as a multi-leaf revolving revolving door, the individual door leaves of which are rotatably supported independently by at least one axis, which is at least approximately common for at least two leaves, and are each equipped with a separately controllable drive are.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Türflügel mit mindestens annähernd demselben Radius gerundet sind, wie die äußere Umgrenzung der Karussell-Drehtüre mit dieser (durch die übergeordnete Steuerung des Eingangs oder der Eingangs-Partie) kooperierende, separat angetriebene Schiebetür beispielweise Rundschiebetür-Elemente angeordnet sind, welche, bei minimaler Behinderung des freien Verkehrsflusses, in Offenstellung der Karusselltüre den Durchzug verhindern.Method according to one of claims 1-14, characterized in that the door leaves are rounded with at least approximately the same radius as the outer boundary of the revolving revolving door with which it operates (through the higher-level control of the entrance or the entrance part), separately driven Sliding door, for example, circular sliding door elements are arranged which, with minimal hindrance to the free flow of traffic, prevent the carrousel door from being pulled through when the door is open.

Verfahren nach einem der Ansprüche 13 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Türflügel manuell oder, vorzugsweise unter Kontrolle der übergeordneten Steuerung, motorisch in die Nähe der seitlichen Begrenzungen des Eingangsraums gedreht und/oder verschoben werden kann, um einen ungehinderten Durchgang für sperrige Güter, Notausgang oder Stossverkehr zu schaffen.Method according to one of claims 13 - 15, characterized in that at least one of the door leaves can be rotated and / or shifted manually or, preferably under the control of the higher-level control system, by motor in the vicinity of the lateral boundaries of the entrance space in order to provide an unobstructed passage for bulky items To create goods, emergency exits or rush hour traffic.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Gruppe mindestens zwei hintereinander liegende, mindestens zweiflüglige Flach- oder Rund-Schiebetüren oder Flügel-, Einschwenk- oder ähnliche Türen in beliebiger Kombination mit je mindestens zwei separat angetriebenen und gesteuerten Flügeln sowie eine in Längsrichtung des Eingangs verlaufende Trennwand umfasst.Method according to one of claims 1-12, characterized in that at least one group at least two successive, at least two-leaf flat or round sliding doors or casement, pivoting or similar doors in any combination with at least two separately driven and controlled wings as well as a partition extending in the longitudinal direction of the entrance.

Verfahren nach einem der Ansprüche 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennwand als Ganzes oder in Elementen manuell oder, vorzugsweise unter Kontrolle der übergeordneten Steuerung, motorisch in die Nähe der seitlichen Begrenzungen des Eingangsraums verschoben werden kann, um einen ungehinderten Durchgang für sperrige Güter, Notausgang oder Stossverkehr zu schaffen.Method according to one of Claims 17, characterized in that the partition as a whole or in elements can be moved manually or, preferably under the control of the superordinate control system, by motor in the vicinity of the lateral boundaries of the entrance space in order to provide an unobstructed passage for bulky goods, emergency exit or to create rush hour traffic.

Verfahren nach einem der Ansprüche 17 - 18, dadurch gekennzeichnet, daß allfällig vorhandene Schiebeflügel manuell, ggf. zusätzlich auch motorisch, vorzugsweise unter Kontrolle der übergeordneten Steuerung, als Drehflügel ausgeklappt werden können, um einen unbehinderten Panik-Ausgang und/oder einen ungehinderten Durchgang für sperrige Güter, Notausgang oder Stossverkehr zu schaffen.Method according to one of claims 17 - 18, characterized in that any sliding sashes present manually, if necessary additionally also by motor, preferably under the control of the higher-level control system, as a swing wing, in order to create an unhindered panic exit and / or an unhindered passage for bulky goods, emergency exits or rush hour traffic.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung derart programmiert ist, daß die vom Betreiber der Anlage gewünschte automatische Anpassung von (belastungsbezogener) Geschlossenheit und Durchzugsfreiheit an die aktuelle Situation von Verkehr und Umgebung jederzeit möglichst optimal gewährleistet ist.Method according to one of claims 1 to 19, characterized in that the control is programmed in such a way that the automatic adaptation of (load-related) closedness and freedom of passage to the current situation of traffic and environment desired by the operator of the system is guaranteed as optimally as possible at all times.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 20, dadurch gekennzeichnet, daß die übergeordnete Steuerung des Eingangs oder der Eingangs-Partie deren Passanten durch automatisch der aktuellen Situation angepasste Lichtsignale, Leuchtschriften, Sprachdurchsagen, Roboter-Gesten o.ä. zu kooperativem Verhalten zu veranlassen sucht.Method according to one of claims 1 - 20, characterized in that the higher-level control of the entrance or the entrance part of their passers-by by means of light signals, illuminated letters, voice announcements, robot gestures or the like which are automatically adapted to the current situation. tries to induce cooperative behavior.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 21, dadurch gekennzeichnet, daß wichtige operative Elemente der Türanlage und der Steuerung redundant sind und sich selbst überwachend ausgebildet sind, um den Vorschriften für Flucht- und Rettungswege zu entsprechen.Method according to one of claims 1-21, characterized in that important operative elements of the door system and the control are redundant and are designed to be self-monitoring in order to comply with the regulations for escape and rescue routes.

Türanlage für Personen und/oder Fahrzeuge bestehend aus mindestens einem Festteil (22) und mindestens zwei unabhängig voneinander bewegbaren Türelementen, die eingangs- und ausgangsseitig einen Durchgangsraum (1,2) definieren, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungs- und Schließweg der Türelemente (3,4,7,17,20,21,46) der Türanlage (34,40,45) sensorgesteuert in Abhängigkeit von der Anzahl und dem Ort der die Türanlage passierenden Personen (9,10) ist.Door system for people and / or vehicles consisting of at least one fixed part (22) and at least two door elements which can be moved independently of one another and which define a passage space (1, 2) on the input and output side, characterized in that the opening and closing path of the door elements (3 , 4,7,17,20,21,46) of the door system (34, 40, 45) is sensor-controlled depending on the number and the location of the people (9, 10) passing through the door system.

Türanlage für Personen und/oder Fahrzeuge bestehend aus mindestens einem Festteil (22) und mindestens zwei unabhängig voneinander bewegbaren Türelementen, die eingangs- und ausgangsseitig einen Durchgangsraum (1,2) definieren, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit der Türelemente (3,4,7,17,20,21,46) der Türanlage (34,40,45) sensorgesteuert in Abhängigkeit von der Annäherungsgeschwindigkeit der die Türanlage passierenden Personen ist.Door system for people and / or vehicles consisting of at least one fixed part (22) and at least two independently Door elements which can be moved from one another and which define a passage space (1, 2) on the input and output sides, characterized in that the opening and closing speeds of the door elements (3, 4, 7, 17, 20, 21, 46) of the door system (34, 40 , 45) is sensor-controlled as a function of the approach speed of the people passing through the door system.

Türanlage für Personen und/oder Fahrzeuge bestehend aus mindestens einem Festteil (22) und mindestens zwei unabhängig voneinander bewegbaren Türelementen, die eingangs- und ausgangsseitig einen Durchgangsraum (1,2) definieren, dadurch gekennzeichnet, der Öffnungs- und Schließweg der Türelemente (3,4,7,17,20,21,46) der Türanlage (30,40,45) sensorgesteuert in Abhängigkeit von den klimatischen Bedingungen im Außenbereich vor der Türanlage und/oder den aktuellen Komfortansprüchen im Innenbereich (Durchzugsfreiheit etc.) ist.Door system for people and / or vehicles consisting of at least one fixed part (22) and at least two door elements which can be moved independently of one another and which define a passage space (1, 2) on the input and output side, characterized in that the opening and closing path of the door elements (3, 4,7,17,20,21,46) of the door system (30, 40, 45) is sensor-controlled depending on the climatic conditions in the outside area in front of the door system and / or the current comfort requirements in the inside area (clearance, etc.).

Türanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 - 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Steuerung des Öffnungs- und Schließweges und/oder der Geschwindigkeit durch die Parameter eines Gebäudeleitsystems erfolgt.Door system according to one or more of claims 23-24, characterized in that the opening and closing path and / or the speed are additionally controlled by the parameters of a building management system.

Türanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 - 26, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Steuerung des Öffnungs- und Schließweges und/oder der Geschwindigkeit durch die Parameter übergeordneter Kontroll-Instanzen (39a - h) erfolgt.Door system according to one or more of claims 23-26, characterized in that the opening and closing path and / or the speed are additionally controlled by the parameters of higher-level control entities (39a-h).