NL2002461C2

NL2002461C2 - METHOD FOR AUTOMATICALLY OPERATING AN AUTOMATIC DOOR AND DOOR WITH AUTOMATIC OPERATION.

Info

Publication number: NL2002461C2
Application number: NL2002461A
Authority: NL
Inventors: Dirk Adrian Cornelis Wien
Original assignee: Kone Deursystemen B V
Priority date: 2009-01-29
Filing date: 2009-01-29
Publication date: 2010-07-30

Description

P29724NL00/JVP29724NL00 / JV

Korte aanduiding: Werkwijze voor het automatisch bedienen van een automatische deur, en deur met een automatische bedieningBrief indication: Method for automatically operating an automatic door, and door with an automatic operation

De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een werkwijze voor het automatisch bedienen van een deur, zoals zwenk- en schuifdeuren, in het bijzonder schuifdeuren, die zijn opgesteld in een entree van een gebouw, zoals een winkel, kantoor, bedrijfspand, hotel, sportaccommodatie, instellingen voor de gezondheidszorg, zoals 5 ziekenhuizen, bejaarden-, verzorgings- en verpleeghuizen en onderwijsinstellingen, alsmede op een dergelijke deurinrichting.The invention generally relates to a method for automatically operating a door, such as swinging and sliding doors, in particular sliding doors, which are arranged in an entrance of a building, such as a shop, office, business premises, hotel, sports accommodation , health care institutions such as hospitals, homes for the elderly, care and nursing homes and educational institutions, as well as on such a door device.

Uit EP-A-0 799 962 is een bedieningswerkwijze voor een deur bekend, waarbij de bewegingen van ten minste twee onafhankelijk van elkaar motorisch aandrijfbare deurelementen of -combinaties daarvan door ten minste een processor, respectievelijk ten 10 minste een programmeermodule zodanig op gecoördineerde wijze worden gestuurd, dat voorafbepaalde criteria (ingangscapaciteit, warmteverlies, veiligheid etc.) onder inachtneming van de met behulp van sensoren bepaalde verkeerssituatie (dichtheid, plaatsbehoefte, bewegingsrichting, snelheid, identificatie, enz. van gebruikers) en/of omgevingsomstandigheden (temperatuur, wind, drukverschillen, behoefte aan 15 luchtverversing enz.) optimaal worden vervuld. Als ideale toestand wordt in de beschrijving aangegeven dat een deur slechts zover en zolang wordt geopend als voor de doorgang van een of meer personen nodig is. De processor kan voor elk gebouw individueel worden geprogrammeerd. Aangegeven is dat controle-instanties zoals (vreemdelingen)politie, brandweer e.d. op deze bekende regeling kunnen ingrijpen. Met deze bekende 20 bedieningswerkwijze wordt beoogd een alleen handmatig in een zogeheten "winterstand" met gereduceerde openingsbreedte van het deurelement schakelbare deur verder te ontwikkelen, zodat de deur individueel in afhankelijkheid van een bepaalde verkeerssituatie en in afhankelijkheid van omgevingsomstandigheden qua openings- en sluitgedrag wordt aangestuurd.EP-A-0 799 962 discloses a door operating method, wherein the movements of at least two door elements or combinations thereof which are independently motor-driven are controlled by at least one processor or at least one programming module in such a coordinated manner. that predetermined criteria (input capacity, heat loss, safety, etc.) taking into account the traffic situation determined with the help of sensors (density, space requirements, direction of movement, speed, identification, etc. of users) and / or environmental conditions (temperature, wind, pressure differences , need for air exchange, etc.) can be optimally fulfilled. As an ideal condition, the description states that a door is only opened as far and as long as is necessary for the passage of one or more persons. The processor can be programmed individually for each building. It has been indicated that inspection bodies such as (aliens) police, fire brigade and the like can intervene in this known regulation. The aim of this known operating method is to further develop a door that can only be manually operated in a so-called "winter position" with a reduced opening width of the door element, so that the door is controlled individually in dependence on a certain traffic situation and in dependence on ambient conditions in terms of opening and closing behavior. .

25 De uitvinding heeft ten doel een verdere ontwikkeling van een bedieningswerkwijze en deurinrichting te verschaffen, often minste een alternatief, teneinde directe besparing op energie tijdens bediening van de deur en bij een geopende stand van de deur vermindering van energieverlies, in het bijzonder warmteverlies (en koude), als gevolg van luchtuitwisseling tussen de binnenomgeving en de buitenomgeving, mogelijk te maken.The invention has for its object to provide a further development of an operating method and door device, or at least an alternative, in order to save energy directly during operation of the door and with an open position of the door reducing energy loss, in particular heat loss (and cold), due to air exchange between the indoor environment and the outdoor environment.

30 Volgens een eerste aspect van de uitvinding wordt bij een werkwijze voor het automatisch bedienen van een deurinrichting, omvattende ten minste een beweegbaar -2- deurelement, een aandrijving voor het laten bewegen van het deurelement, bij voorkeur elk deurelement, een inrichting voor het bepalen van de klimatologische omstandigheden en een regelinrichting voor het aansturen van de aandrijving op basis van de bepaalde klimatologische omstandigheden, de bewegingssnelheid van het deurelement in 5 afhankelijkheid van de bepaalde klimatologische omstandigheden ingesteld.According to a first aspect of the invention, in a method for automatically operating a door device, comprising at least one movable -2-door element, a drive for causing the door element to move, preferably each door element, a device for determining of the climatic conditions and a control device for controlling the drive on the basis of the determined climatic conditions, the speed of movement of the door element is set in dependence on the determined climatic conditions.

Bij de werkwijze volgens de uitvinding is de regeleenheid zo ingericht dat met voordeel aangevuld met regelinstellingen zoals een gereduceerde openingsbreedte en/of-tijd, de bewegingssnelheid (zowel bij openen als sluiten, die met voordeel ongelijk zijn) van het deurelement wordt geregeld in afhankelijkheid van bijvoorbeeld met geschikte sensoren 10 bepaalde omgevingsparameters, in het bijzonder de buitentemperatuur, zodat een evenwicht tussen energiebesparing, binnencomfort (zoals gevoelstemperatuur en tocht), gebruikersgemak en -veiligheid kan worden bereikt.In the method according to the invention, the control unit is arranged such that advantageously supplemented with control settings such as a reduced opening width and / or time, the speed of movement (both when opening and closing, which are advantageously unequal) of the door element is controlled in dependence on for example certain environmental parameters determined with suitable sensors 10, in particular the outside temperature, so that a balance between energy saving, indoor comfort (such as feeling temperature and draft), user convenience and safety can be achieved.

Terzijde wordt hierbij opgemerkt dat in EP-A-0 799 962 is voorgesteld de naderingssnelheid van een gebruiker te bepalen en op basis daarvan de openings- en of 15 sluitsnelheid van de deurelementen aan te sturen. M.a.w. de bewegingssnelheid wordt uiteindelijk bepaald door de gebruikers, die met verschillende snelheden de bekende deur naderen.It is noted here that in EP-A-0 799 962 it is proposed to determine the approach speed of a user and to control the opening and closing speed of the door elements on the basis thereof. M.a.w. the speed of movement is ultimately determined by the users approaching the known door at different speeds.

Bij de uitvinding worden de omgevingsomstandigheden met behulp van geschikte middelen zoals meetmiddelen, bepaald in de nabijheid van de positie van de deur. Met 20 voordeel omvatten deze middelen een temperatuurmeter voor het meten van de buitentemperatuur, in het bijzonder een weerstandsthermometer met negatieve temperatuurscoëfficiënt (NTC type). In plaats daarvan doch met voordeel in aanvulling daarop kan ook de windsnelheid of -sterkte worden gemeten en meegewogen in de instelling van de bewegingssnelheid van het deurelement. Vochtigheid (neerslag zoals 25 regen of sneeuw) is een verdere parameter van de weersomstandigheden, die kan worden bepaald en in de regeling worden meegenomen. De gemeten parameter van de weersomstandigheden wordt vergeleken met vooraf in de regelinrichting ingegeven stelwaarden of intervallen, en afhankelijk van het vergelijkingsresultaat wordt de bewegingssnelheid worden aangepast. Met voordeel wordt de bewegingssnelheid 30 meegewogen in de bepaling van het bewegingsgedrag van een deur bij relatief grote verschillen tussen buiten- en binnenomstandigheden. Bij voorkeur wordt daartoe ook de binnentemperatuur gemeten in de nabijheid van de positie van de deur, waarbij het temperatuurverschil tussen binnen- en buitentemperatuur als regelfactor kan worden gebruikt voor aansturing van de aandrijving van het deurelement.In the invention, the ambient conditions are determined with the aid of suitable means such as measuring means in the vicinity of the position of the door. These means advantageously comprise a temperature meter for measuring the outside temperature, in particular a resistance thermometer with a negative temperature coefficient (NTC type). Instead, but advantageously in addition thereto, the wind speed or strength can also be measured and included in the setting of the speed of movement of the door element. Humidity (precipitation such as rain or snow) is a further parameter of the weather conditions, which can be determined and included in the control. The measured weather condition parameter is compared with pre-set values or intervals entered in the control device, and the speed of movement is adjusted depending on the comparison result. The speed of movement is advantageously taken into account in determining the movement behavior of a door with relatively large differences between outside and inside conditions. To this end, preferably, the inside temperature is also measured in the vicinity of the position of the door, wherein the temperature difference between inside and outside temperature can be used as a control factor for controlling the drive of the door element.

35 Aansturing, in het bijzonder verhoging, van de bewegingssnelheid van het deurelement bij relatief grote klimatologische verschillen, meer in het bijzonder temperatuurverschillen tussen buiten- en binnenomgeving bij lage omgevingstemperatuur of -3- hoge omgevingstemperatuur beperkt de uitwisseling tussen binnen- en buitenklimaat en zodoende draagt de bedieningswerkwijze bij aan een reductie van het energieverlies.Controlling, in particular increasing, the speed of movement of the door element with relatively large climatic differences, more in particular temperature differences between outside and inside environment at low ambient temperature or -3- high ambient temperature limits the exchange between indoor and outdoor climate and thus carries the operating method contributes to a reduction in energy loss.

Verder wordt door de op basis van bepaalde (dwz gemeten) omgevingsparameters aangestuurde aandrijving en beweging van het deurelement een directe energiebesparing 5 bereikt ten opzichte van een deur, waarvan het bewegingsgedrag op standaardwaarden is ingesteld voor een beperkt aantal het bewegingsgedrag bepalende factoren (veelal openingsbreedte en/of tijd die de deur open is). Ook bij een relatief hoge buitentemperatuur ten opzichte van de binnentemperatuur draagt actieve regeling volgens de uitvinding van de bewegingssnelheid bij aan het handhaven van een comfortabel binnenklimaat en bij bijv.Furthermore, the drive and movement of the door element controlled on the basis of certain (ie measured) environmental parameters achieve a direct energy saving relative to a door, the movement behavior of which is set to standard values for a limited number of factors determining movement behavior (usually opening width and / or time the door is open). Even with a relatively high outside temperature relative to the inside temperature, active control according to the invention of the movement speed contributes to maintaining a comfortable indoor climate and, e.g.

10 met airconditioning gekoelde ruimtes aan energiebesparing.10 air-cooled rooms to save energy.

Bij voorkeur worden meerdere factoren, die het gedrag van de deur regelen, aangestuurd. Met voordeel worden naast de sluitsnelheid de openingsbreedte en de tijd, die de deur open is, geregeld. In een bijzonder de voorkeur hebbende uitvoeringsvorm wordt ook de verkeerssituatie (aan-/afwezigheid, dichtheid gebruikers, positie, bewegingsrichting 15 en/of identiteit van gebruikers) bepaald en in de regeling opgenomen. De daaruit afgeleide aansturing van de deur kan in het bijzonder de aansturing van de tijd, die de deur open is, openingsbreedte en sluisfunctie tijdelijk uitschakelen.Preferably, several factors that control the behavior of the door are controlled. Advantageously, in addition to the closing speed, the opening width and the time that the door is open are controlled. In a particularly preferred embodiment, the traffic situation (presence / absence, density of users, position, direction of movement and / or identity of users) is also determined and included in the control. The control of the door derived therefrom can in particular temporarily disable the control of the time that the door is open, opening width and lock function.

Bij een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de bedieningswerkwijze volgens de uitvinding is de regeling dynamisch, in het bijzonder wordt de bewegingssnelheid dynamisch 20 geregeld tussen een vooraf ingestelde minimumwaarde en een vooraf bepaalde maximumwaarde.In a further preferred embodiment of the operating method according to the invention, the control is dynamic, in particular the speed of movement is dynamically controlled between a preset minimum value and a predetermined maximum value.

Bij nog een verdere voorkeursuitvoeringsvorm vindt bij het vaststellen van een verandering van de omgevingsomstandigheden een daaruitvloeiende aanpassing van de aansturing van de het deurgedrag bepalende factoren, in het bijzonder de 25 bewegingssnelheid, geleidelijk plaats teneinde te voorkomen dat continu grote veranderingen in het deurgedrag zouden worden uitgevoerd, die het gebruiksgemak negatief zouden beïnvloeden.In still a further preferred embodiment, when a change in the ambient conditions is determined, a consequent adjustment of the control of the factors determining the door behavior, in particular the speed of movement, takes place gradually in order to prevent large changes in the door behavior from being carried out continuously. , which would adversely affect the ease of use.

De bedieningswerkwijze volgens de uitvinding kan ook toegepast worden op deuren van een zogeheten sluis, een ruimte met ten minste twee openingen die door deuren 30 worden afgesloten, waarbij onder normale gebruiksomstandigheden slechts een deur tegelijk kan zijn geopend. In de context van deze beschrijving wordt dit ook wel sluisfunctie genoemd.The operating method according to the invention can also be applied to doors of a so-called lock, a space with at least two openings that are closed by doors, wherein under normal conditions of use only one door can be opened at a time. In the context of this description, this is also referred to as the lock function.

Optioneel kan de regelinrichting verder zijn ingericht voor het bedienen van een luchtgordijn dat in de nabijheid van de deuropening is opgesteld.Optionally, the control device can be further adapted to operate an air curtain which is arranged in the vicinity of the door opening.

35 Volgens een tweede aspect heeft de uitvinding betrekking op een deurinrichting met automatische bediening, omvattende ten minste een beweegbaar deurelement, een aandrijving voor het laten bewegen van het deurelement, bij voorkeur elk deurelement, een -4- inrichting voor het bepalen van de klimatologische omstandigheden en een regelinrichting voor het aansturen van de aandrijving op basis van de bepaalde klimatologische omstandigheden, waarbij de regelinrichting is ingericht voor het regelen van de bewegingssnelheid van het deurelement in afhankelijkheid van de bepaalde klimatologische 5 omstandigheden.According to a second aspect the invention relates to a door device with automatic operation, comprising at least one movable door element, a drive for causing the door element to move, preferably each door element, a -4 device for determining the climatic conditions and a control device for controlling the drive on the basis of the determined climatic conditions, wherein the control device is adapted to control the speed of movement of the door element in dependence on the determined climatic conditions.

Met deze inrichting volgens de uitvinding, die bij voorkeur voorzien is van een programmeerbare regelinrichting, en met de in de volgconclusies beschreven voorkeursuitvoeringsvormen worden de hierboven voor de werkwijze volgens de uitvinding toegelichte voordelen op overeenkomstige wijze behaald tijdens gebruik.With this device according to the invention, which is preferably provided with a programmable control device, and with the preferred embodiments described in the subclaims, the advantages explained above for the method according to the invention are correspondingly achieved during use.

10 Bij voorkeur worden de bedieningswerkwijze toegepast bij schuifdeuren, omdat de bewegingsrichting van dergelijke deuren in hoofdzaak loodrecht staat op de hoofdbewegingsrichting van gebruikers, terwijl bij draaideuren en zwenkdeuren de bewegingsrichting van de deuren tenminste gedeeltelijk evenwijdig loopt aan de hoofdbewegingsrichting van gebruikers en derhalve een snelheidsaanpassing van de 15 beweging van de deuren ook een verandering van de bewegingssnelheid van de gebruikers zou vereisen.The operating method is preferably applied to sliding doors, because the direction of movement of such doors is substantially perpendicular to the main direction of movement of users, while with revolving doors and swing doors the direction of movement of the doors is at least partially parallel to the main direction of movement of users and therefore a speed adjustment of the movement of the doors would also require a change in the speed of movement of the users.

De uitvinding wordt hieronder toegelicht aan de hand van de bijgevoegde tekening, waarinThe invention is explained below with reference to the appended drawing, in which

Fig. 1 een uitvoeringsvorm van een deurinrichting volgens de uitvinding toont; en 20 Fig. 2 een andere uitvoeringsvorm van een deurinrichting met sluisfunctie volgens de uitvinding toont.FIG. 1 shows an embodiment of a door device according to the invention; and FIG. 2 shows another embodiment of a door device with a lock function according to the invention.

Fig. 1 toont een perspectivisch bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een deurinrichting volgens de uitvinding in een deuropening van een gebouw. Bij deze uitvoeringsvorm zijn dubbele schuifdeurelementen 10 voorzien aan de binnenzijde van 25 wanden 12, die op gebruikelijke wijze heen en weer verschuifbaar zijn opgesteld met behulp van een niet-weergegeven ophanging en (onder)geleiding. Voor bij voorkeur elk deurelement is een aandrijving 14 zoals bijvoorbeeld een elektromotor voorzien, die worden aangedreven door een regeleenheid 16. Op de regeleenheid 16 zijn bij de weergegeven uitvoeringsvorm een drietal sensoren 18, 20 en 22 aangesloten, die respectievelijk de 30 buitentemperatuur, de binnentemperatuur en de windsnelheid meten. Een sensor 24 bepaalt de verkeerssituatie van gebruikers. Op basis van de gemeten parameters bepaalt de regeleenheid 16 het bewegingsgedrag van een schuifdeurelement 10 door aansturing van elke aandrijving 14. Bij voorkeur worden de deurelementen 10 synchroon in tegengestelde richtingen bewogen.FIG. 1 shows a perspective top view of an embodiment of a door device according to the invention in a doorway of a building. In this embodiment, double sliding door elements 10 are provided on the inside of walls 12, which are arranged for sliding back and forth in the usual manner with the aid of a suspension and (lower) guide (not shown). For preferably each door element, a drive 14, such as for example an electric motor, is provided, which are driven by a control unit 16. In the shown embodiment, three sensors 18, 20 and 22 are connected to the control unit 16, which sensors respectively control the outside temperature, the inside temperature. and measure the wind speed. A sensor 24 determines the traffic situation of users. On the basis of the measured parameters, the control unit 16 determines the movement behavior of a sliding door element 10 by controlling each drive 14. Preferably, the door elements 10 are moved synchronously in opposite directions.

35 Fig. 2 toont een sluisuitvoeringsvorm van een deurinrichting volgens de uitvinding, waarbij gelijke onderdelen met gelijke verwijzingscijfers zijn opgesteld. In aanvulling daarop binnenste deurelementen 30 voorzien bij op afstand van de wanden 12 opgestelde -5- binnenwanden 32. De ruimte tussen de buitenste deurelementen 10 en de binnenste deurelementen 30 definieert een sluis 34. Vergelijkbaar met de buitenste deurelementen 10 worden de binnenste deurelement 30 elk aangedreven door een motor 36, die wordt aangestuurd door een regeleenheid 38, die is gekoppeld aan regeleenheid 16. De 5 binnentemperatuursensor 20 bevindt zich in de nabijheid van de binnenste deurelementen 30 aan de binnenzijde daarvan. De functie van de sluis 34 is om directe doorgang en derhalve energieverlies door luchtuitwisseling tussen de buitenomgeving en de binnenomgeving tegen te gaan door -behalve in uitzonderingssituaties - ervoor te zorgen dat altijd een deur is gesloten.FIG. 2 shows a lock embodiment of a door device according to the invention, wherein the same parts are arranged with the same reference numerals. In addition, inner door elements 30 are provided with inner walls 32 disposed at a distance from the walls 12. The space between the outer door elements 10 and the inner door elements 30 defines a lock 34. Similar to the outer door elements 10, the inner door element 30 becomes each driven by a motor 36 driven by a control unit 38 which is coupled to control unit 16. The inside temperature sensor 20 is located in the vicinity of the inner door elements 30 on the inside thereof. The function of the lock 34 is to prevent direct passage and therefore energy loss due to air exchange between the outside environment and the inside environment by ensuring - except in exceptional situations - that a door is always closed.

10 Onderstaande tabel geeft een uitvoeringsvorm van een besturingsmatrix, zoals die in een regeleenheid als vergelijking en aansturing kan worden gebruikt, bijvoorbeeld wanneer de windsterkte kleiner is dan windkracht 3 Beaufort en de totale gevoeligheid gemiddeld is.The table below gives an embodiment of a control matrix, such as that which can be used in a control unit for comparison and control, for example when the wind strength is less than wind force 3 Beaufort and the total sensitivity is average.

Tabel.Table.

Buiten Actiev Openings Sluit Tijdklok SluisfunctieOutside Active Opening Close Timer Lock function

Temperatuur e breedte snelheid "open tijd" indien van (°C) modus toepassing > 24 Aan Min + 80%*Ab Min+20%*Min 50%*Max Aan T= 10 T= 20 22-18 Uit Standaard=Ma Standaard=Mi Standaard=Ma Uit x n x 16-18 Aan Min + 80%*Ab Min+20%*Min 50%*Max Aan T=20 T=10 14-16 Aan Min + 60%*Ab Min+25%*Min Min Aan T=30 T=30 10-14 Aan Min + 40%*Ab Min+35%*Min Min Aan T=60 T=60 0-10 Aan Min + 20%*Ab Min+50%*Min Min Aan T=0 T=0 -5-0 Aan Min Min+60%*Min Min Aan T=0 T=0 <-5 Aan Min Min+75%*Min Min Aan T=0 T=0Temperature e width speed "open time" if from (° C) mode application> 24 On Min + 80% * Ab Min + 20% * Min 50% * Max On T = 10 T = 20 22-18 Off Standard = Mon Standard = Mi Standard = Ma Off xnx 16-18 On Min + 80% * Ab Min + 20% * Min 50% * Max On T = 20 T = 10 14-16 On Min + 60% * Ab Min + 25% * Min Min On T = 30 T = 30 10-14 On Min + 40% * Ab Min + 35% * Min Min On T = 60 T = 60 0-10 On Min + 20% * Ab Min + 50% * Min Min On T = 0 T = 0 -5-0 On Min Min + 60% * Min Min On T = 0 T = 0 <-5 On Min Min + 75% * Min Min On T = 0 T = 0

De eerste kolom geeft de gemeten buitentemperatuur aan. Afhankelijk van die temperatuur beschrijft kolom 2 of de regeling van de bewegingssnelheid volgens de 15 -6- uitvinding al dan niet actief is. Bij de weergegeven waarden is een buitentemperatuur in het gebied van 18-22 °C als standaard genomen, waarbij de openingsbreedte op een standaardwaarde (grootste breedte tov breedteinstellingen bij andere temperaturen, daarom ook max genoemd) is ingesteld, de bewegingssnelheid op een standaardwaarde (de laagste 5 snelheid ten opzichte van snelheden bij andere temperaturen, derhalve min genoemd), de tijd die een deurelement open eveneens op een in vergelijking met waarden bij andere temperaturen maximale standaardwaarde zijn ingesteld. Bij de standaardinstelling is de sluisfunctie, indien er sprake is van een sluis, uitgeschakeld. Deze instellingen gelden bij deze uitvoeringsvorm als referentiekader.The first column indicates the measured outside temperature. Depending on that temperature, column 2 describes whether or not the movement speed control according to the invention is active. With the displayed values, an outside temperature in the range of 18-22 ° C is taken as standard, with the opening width set to a standard value (largest width relative to width settings at other temperatures, therefore also called max), the speed of movement to a standard value (the lowest speed relative to speeds at other temperatures, therefore called minus), the time that a door element is open is also set to a maximum standard value compared to values at other temperatures. With the default setting, the lock function is switched off if there is a lock. These settings apply as a frame of reference in this embodiment.

10 Wanneer een buitentemperatuur buiten het standaardgebied van 18-22 °C wordt gemeten, wordt de actieve regeling van het bewegingsgedrag inclusief de bewegingssnelheid van kracht, hetgeen in de tweede kolom met "Aan" is aangeduid. In deze kolom en de kolom aangaande de sluisfunctie geeft T het aantal tijdseenheden aan gerekend vanaf het moment dat de verkeersstroom boven een voorafgedefinieerde 15 minimumwaarde wordt gemeten, waarna de volgens de tabel gedefinieerde waarde tijdelijk wordt onderdrukt en de standaardinstelling geldt. Bij een temperatuur hoger dan 24° C wordt de openingsbreedte, de bewegingssnelheid en de opentijd aangepast. De openingsbreedte wordt verminderd, in dit geval tot een waarde van de minimum openingsbreedte en 80% van het verschil Ab tussen die minimum openingsbreedte en de standaardinstelling. De 20 sluitsnelheid wordt verhoogd tot 120% van de basissnelheid en de opentijd wordt verkort. Indien een sluis aanwezig is, wordt de sluisfunctie ingeschakeld, die bij voortdurende verkeersdrukte (boven basiswaarde) pas na 20 seconden kan worden uitgeschakeld. Op vergelijkbare wijze wordt bij lagere temperaturen, de openingsbreedte, de bewegingssnelheid en de opentijd aangepast, waarbij geldt hoe kouder, hoe kleiner de 25 openingsbreedte en hoe hoger de bewegingssnelheid. Bij lage temperaturen kan de regeling, noch de sluisfunctie automatisch worden uitgeschakeld (T=0), zelfs wanneer de verkeersstroom groot is, zodat in die situaties energieverlies boven gebruiksgemak gaat.When an outside temperature outside the standard range of 18-22 ° C is measured, the active control of the movement behavior including the movement speed becomes effective, which is indicated by "On" in the second column. In this column and the column concerning the lock function, T indicates the number of time units calculated from the moment that the traffic flow is measured above a predefined minimum value, after which the value defined in the table is temporarily suppressed and the standard setting applies. At a temperature higher than 24 ° C, the opening width, the speed of movement and the opening time are adjusted. The opening width is reduced, in this case to a value of the minimum opening width and 80% of the difference Ab between that minimum opening width and the standard setting. The closing speed is increased to 120% of the basic speed and the opening time is shortened. If a lock is present, the lock function is switched on, which can only be switched off after 20 seconds in the event of constant traffic (above basic value). In a comparable manner, the opening width, the speed of movement and the opening time are adjusted at lower temperatures, whereby the colder, the smaller the opening width and the higher the speed of movement. At low temperatures, neither the control nor the lock function can be switched off automatically (T = 0), even when the traffic flow is large, so that in those situations energy losses go beyond ease of use.

Begrepen zal worden dat de automatische bediening handmatig moet kunnen worden uitgeschakeld, in geval van ongewenste of noodsituaties.It will be understood that it must be possible to switch off the automatic control manually in the event of an unwanted or emergency situation.

30 Wanneer de windsnelheid boven een bepaalde waarde uitstijgt, wordt de bewegingssnelheid extra verhoogd ten opzichte van de voorbeeldswaarden uit de tabel, bijv. met 50%, terwijl de openingsbreedte extra wordt verminderd.When the wind speed exceeds a certain value, the speed of movement is additionally increased with respect to the example values in the table, e.g. by 50%, while the opening width is additionally reduced.

Evenzo kan bij hoge gevoeligheid de correctiestap 1 rij worden verhoogd, terwijl bij lage gevoeligheid de correctiestap 1 rij wordt verlaagd.Similarly, at high sensitivity, the correction step 1 row can be increased, while at low sensitivity the correction step 1 row is lowered.

Claims

1. Werkwijze voor het automatisch bedienen van een deurinrichting, omvattende ten minste een beweegbaar deurelement (10), een aandrijving (14) voor het laten bewegen van het deurelement (10), een inrichting (18, 20, 22) voor het bepalen van de klimatologische omstandigheden en een regelinrichting (16) voor het aansturen van de aandrijving (14) op 5 basis van de bepaalde klimatologische omstandigheden, waarbij de bewegingssnelheid van het deurelement (10) in afhankelijkheid van de bepaalde klimatologische omstandigheden wordt ingesteld.A method for automatically operating a door device, comprising at least one movable door element (10), a drive (14) for causing the door element (10) to move, a device (18, 20, 22) for determining the climatic conditions and a control device (16) for controlling the drive (14) on the basis of the determined climatic conditions, wherein the speed of movement of the door element (10) is adjusted in dependence on the determined climatic conditions.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de inrichting voor het bepalen van de 10 klimatologische omstandigheden een sensor voor het bepalen van klimatologische binnenomstandigheden omvat, in het bijzonder een binnentemperatuursensor (20) voor het bepalen van de binnentemperatuur.2. Method according to claim 1, wherein the device for determining the climatic conditions comprises a sensor for determining indoor climatic conditions, in particular an indoor temperature sensor (20) for determining the indoor temperature.

3. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting voor het 15 bepalen van de klimatologische omstandigheden een sensor voor het bepalen van klimatologische buitenomstandigheden omvat, in het bijzonder een buitentemperatuursensor (18) voor het bepalen van de buitentemperatuur.3. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device for determining the climatic conditions comprises a sensor for determining outdoor climatic conditions, in particular an outdoor temperature sensor (18) for determining the outdoor temperature.

4. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting voor het 20 bepalen van de klimatologische omstandigheden een sensor voor het bepalen van klimatologische buitenomstandigheden omvat, in het bijzonder een windsensor (22) voor het bepalen van de windsnelheid.4. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device for determining the climatic conditions comprises a sensor for determining outdoor climatic conditions, in particular a wind sensor (22) for determining the wind speed.

5. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de regelinrichting (16) 25 aanvullend is ingericht voor het instellen van de openingsbreedte van het deurelement (10).5. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein the control device (16) is additionally arranged for adjusting the opening width of the door element (10).

6. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de regelinrichting (16) aanvullend is ingericht voor het instellen van de tijd, die het deurelement (10) open is.Method according to one of the preceding claims, wherein the control device (16) is additionally arranged for setting the time that the door element (10) is open.

7. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij verder de verkeerssituatie wordt bepaald.Method according to one of the preceding claims, wherein the traffic situation is further determined.

8. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de bewegingssnelheid dynamisch wordt geregeld tussen een vooraf ingestelde 35 minimumwaarde en een vooraf bepaalde maximumwaarde. -8-8. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein the movement speed is dynamically controlled between a preset minimum value and a predetermined maximum value. -8-

9. Deurinrichting met automatische bediening, omvattende ten minste een beweegbaar deurelement (10), een aandrijving (14) voor het laten bewegen van het deurelement (10), een inrichting (18, 20, 22) voor het bepalen van de klimatologische omstandigheden en een 5 regelinrichting (16) voor het aansturen van de aandrijving op basis van de bepaalde klimatologische omstandigheden, waarbij de regelinrichting(16) is ingericht voor het regelen van de bewegingssnelheid van het deurelement (10) in afhankelijkheid van de bepaalde klimatologische omstandigheden.A door device with automatic operation, comprising at least one movable door element (10), a drive (14) for moving the door element (10), a device (18, 20, 22) for determining the climatic conditions and a control device (16) for controlling the drive on the basis of the determined climatic conditions, wherein the control device (16) is adapted to control the speed of movement of the door element (10) in dependence on the determined climatic conditions.

10. Inrichting volgens conclusie 9, waarbij de inrichting voor het bepalen van de klimatologische omstandigheden een sensor voor het bepalen van klimatologische binnenomstandigheden omvat, in het bijzonder een binnentemperatuursensor (20) voor het bepalen van de binnentemperatuur.Device as claimed in claim 9, wherein the device for determining the climatic conditions comprises a sensor for determining indoor climatic conditions, in particular an indoor temperature sensor (20) for determining the indoor temperature.

11. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies 9-10, waarbij de inrichting voor het bepalen van de klimatologische omstandigheden een sensor voor het bepalen van klimatologische buitenomstandigheden omvat, in het bijzonder een buitentemperatuursensor (18) voor het bepalen van de buitentemperatuur.Device according to any of the preceding claims 9-10, wherein the device for determining the climatic conditions comprises a sensor for determining outdoor climatic conditions, in particular an outside temperature sensor (18) for determining the outside temperature.

12. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies 9-11, waarbij de inrichting voor het bepalen van de klimatologische omstandigheden een sensor voor het bepalen van klimatologische buitenomstandigheden omvat, in het bijzonder een windsensor (22) voor het bepalen van de windsnelheid.Device as claimed in any of the foregoing claims 9-11, wherein the device for determining the climatic conditions comprises a sensor for determining outdoor climatic conditions, in particular a wind sensor (22) for determining the wind speed.

13. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies 9-12, waarbij de regelinrichting (16) aanvullend is ingericht voor het instellen van de openingsbreedte van het deurelement (10).Device as claimed in any of the foregoing claims 9-12, wherein the control device (16) is additionally adapted to adjust the opening width of the door element (10).

14. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies 9-13, waarbij de regelinrichting 30 (16) aanvullend is ingericht voor het instellen van de tijd, die het deurelement (10) open is.Device as claimed in any of the foregoing claims 9-13, wherein the control device 30 (16) is additionally arranged for setting the time that the door element (10) is open.

15. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies 9-14, verder voorzien van middelen voor het bepalen van de verkeerssituatie, in het bijzonder de verkeersdichtheid.Device as claimed in any of the foregoing claims 9-14, further provided with means for determining the traffic situation, in particular the traffic density.

16. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies 9-15, waarbij de regelinrichting (16) is ingericht voor het dynamisch regelen van de bewegingssnelheid dynamisch tussen een vooraf ingestelde minimumwaarde en een vooraf bepaalde maximumwaarde.Device according to any of the preceding claims 9-15, wherein the control device (16) is arranged for dynamically controlling the speed of movement dynamically between a preset minimum value and a predetermined maximum value.