JP2020117989A - Linked slide door drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の引戸が順次連動して開閉する連動引戸をスライドさせる連動引戸駆動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE
複数の引戸が順次連動して開閉する連動引戸は、開口を大きく取ることができ、戸袋がある場合には戸袋の奥行きを浅く形成することができる。
大きく開く連動引戸ではあるが、例えば、介護施設では健常者が通行する場合と車椅子が通行する場合とでは通行に要する幅が異なるため、健常者が通行するときには連動引戸を全開にする必要が無い。このような状況を考慮した連動引戸が特許文献1に記載されている。
The interlocking sliding door in which a plurality of sliding doors sequentially opens and closes can have a large opening, and when there is a door pocket, the door pocket can be formed to have a shallow depth.
Although it is an interlocking sliding door that opens widely, for example, there is no need to fully open the interlocking sliding door when a healthy person passes by because the width required for passing by a normal person and a wheelchair in a nursing facility is different. ..
特許文献1では、隣接するどちらか一方の戸の擦れ違い面に突出したストッパーを適当な位置に移動または取り付けることにより、戸が後退しなくなったときの位置、即ち、戸の開いた時の最大の通路の幅を適当に調節できる引戸が記載されている。この引戸によれば、通路の幅を、例えば、車椅子に乗って通過する際には920mm以上にし、立って歩行する人が通過する際にはほぼ650mmに調節することにより、車椅子等に乗った人にも、また、歩行する人にも出入し易い3枚引き戸とすることができる。
In
しかし、特許文献1に記載の従来の連動引戸では、車椅子等に乗った人にも、また、歩行する人にも出入し易い3枚引き戸とすることができると記載されているものの、一度、ストッパーにより開き度合いを設定すると、開き度合いを変更するにはストッパーの位置を変更しなければならい。従って、通行する人によってストッパーの位置を度々に変更していては煩雑である。
However, although it is described that the conventional interlocking sliding door described in
そこで本発明は、通行者の幅に応じて引戸の開度を変更することが容易な連動引戸装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an interlocking sliding door device that can easily change the opening degree of the sliding door according to the width of a passerby.
本発明の連動引戸駆動装置は、複数の引戸が順次連動して開閉する連動引戸のスライドを駆動する駆動手段と、前記複数の引戸の開放度合いに応じた開放指示に基づいて前記駆動手段に開放を指示する駆動指示を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。 The interlocking sliding door drive device of the present invention includes a drive means for driving a slide of the interlocking sliding doors, in which a plurality of sliding doors are sequentially opened and closed, and an opening instruction to the driving means based on an opening instruction according to an opening degree of the plurality of sliding doors. And a control means for outputting a drive instruction for instructing.
本発明の連動引戸駆動装置によれば、通行者の幅を示す開放指示に基づいて制御手段が駆動手段に駆動指示を出力するため、引戸の開放度合いを指定することができる。 According to the interlocking sliding door drive device of the present invention, since the control unit outputs the driving instruction to the driving unit based on the opening instruction indicating the width of the passerby, the opening degree of the sliding door can be designated.
前記制御手段は、開放度合いに応じた時間分の前記駆動指示を前記駆動手段に出力することができる。この構成により、制御手段は開放指示に基づいた駆動指示を決定することができる。 The control means can output the drive instruction for a time period corresponding to the opening degree to the drive means. With this configuration, the control unit can determine the drive instruction based on the opening instruction.
前記連動引戸の開放度合いに対応させたスイッチを備え、前記スイッチの押下により開閉枚数に対応した前記開放指示を前記制御手段に出力する。連動引戸の開放度合いに対応させたスイッチの押下により、開閉枚数に対応した開放指示を制御手段に出力することができる。 A switch corresponding to the opening degree of the interlocking sliding door is provided, and when the switch is pressed, the opening instruction corresponding to the number of opened and closed sheets is output to the control means. By pressing a switch corresponding to the opening degree of the interlocking sliding door, an opening instruction corresponding to the number of opened/closed doors can be output to the control means.
前記連動引戸を通行する通行者の幅を測定するためのセンサ手段を備え、前記制御手段は、前記通行者の幅に応じた開放度合いの開放指示を出力する。センサ手段が通行者の幅を測定することにより、制御手段が通行者の幅に応じた開放度合いの開放指示を出力することができるので、通行者が開放度合いを選択することなく引戸の開放度合いを決めることができる。 A sensor unit is provided for measuring a width of a passerby passing through the interlocking sliding door, and the control unit outputs an opening instruction of an opening degree according to the width of the passerby. Since the sensor means measures the width of the passerby, the control means can output an opening instruction of the opening degree according to the width of the passerby, so that the opening degree of the sliding door can be selected without the passerby selecting the opening degree. You can decide.
前記センサ手段は、カメラであり、前記制御手段は、カメラからの画像に基づいて前記通行者の幅を測定するものとすることができる。制御手段が、カメラからの画像に基づいて通行者の幅を測定するため、通行者の幅を確実に測定することができる。 The sensor means may be a camera, and the control means may measure the width of the passerby based on an image from the camera. Since the control means measures the width of the passerby based on the image from the camera, it is possible to reliably measure the width of the passerby.
前記制御手段は、前記開放度合いを開放枚数に対応させて駆動指示を出力することができる。通行者は引戸が開く度合いを連動引戸の開く枚数として認識できるため、開度を把握しやすい。 The control means can output a drive instruction in which the opening degree is associated with the number of opened sheets. Passers-by can recognize the degree of opening of the sliding door as the number of opening of the interlocking sliding doors, and thus can easily grasp the opening degree.
本発明の連動引戸駆動装置によれば、引戸の開放度合いを指定することができるため、通行者の幅に応じて引戸の開度を変更することが容易である。 According to the interlocking sliding door drive device of the present invention, since the opening degree of the sliding door can be specified, it is easy to change the opening degree of the sliding door according to the width of the passerby.
(実施の形態1)
本発明の実施の形態1に係る連動引戸駆動装置を図面に基づいて説明する。
図1に示す連動引戸駆動装置10は、連動引戸100のスライドを支援するものである。
まず、連動引戸100について、図面に基づいて説明する。連動引戸100は、複数の引戸101が順次連動して開閉する。本実施の形態1の連動引戸100では、3枚の引戸(第1引戸110〜第3引戸130)を有する。
また、連動引戸100は、全開放状態のときに、第1引戸110〜第3引戸130が収納される戸袋140を備えている。
(Embodiment 1)
An interlocking sliding door drive device according to
The interlocking sliding
First, the interlocking sliding
Moreover, the interlocking sliding
引戸101の下端には、引戸101の下方に形成された溝Mを走行するための車輪102が配置されている。
図2に示すように、引戸101の下部には、第1引戸110がスライドして第2引戸120に重なったときに、また、第2引戸120がスライドして第3引戸130に重なったときに、順次、連動してスライドさせるための突起103が形成されている。
At the lower end of the sliding
As shown in FIG. 2, when the first sliding
第1引戸110の突起103は、第2引戸120の突起103を開ける方向F1に押したり、締める方向F2に引いたりするために、第2引戸120側の幅方向F3の両端部に形成されている。
第2引戸120の突起103は、第1引戸110によって開ける方向F1に押されたり、締める方向F2に引かれたりするために、第1引戸110側の幅方向F3の両端部に形成されている。また、第2引戸120の突起103は、第3引戸130の突起103を開ける方向F1に押したり、締める方向F2に引いたりするために、第3引戸130側の幅方向F3の両端部にも形成されている。
第3引戸130の突起103は、第2引戸120によって開ける方向F1に押されたり、締める方向F2に引かれたりするために、第2引戸120側の幅方向F3の両端部に形成されている。
The
The
The
図1および図3に示すように、連動引戸100は、連動引戸駆動装置10により駆動され、連動して開閉する。
連動引戸駆動装置10は、駆動手段20と制御手段30とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the interlocking sliding
The interlocking sliding
駆動手段20は、第1引戸110のスライド方向に沿って戸枠に配置されたラックである案内レール21と、第1引戸110の天面に配置され、案内レール21を回転するピニオンである走行ギア22とを備えている。
また、駆動手段20は、走行ギア22を駆動する傘歯車である駆動ギア23と、駆動ギア23を回転駆動するモータ24とを備え、第1引戸110の天面に配置されている。
このモータ24は、制御手段30からの駆動指示に応じて第1引戸110をスライドさせるために回転駆動する。駆動指示は、制御手段30とモータ24との間の配線31により伝達される。この配線31は、第1引戸110が閉鎖状態から全開放状態までスライド可能に余長が確保されている。
The
Further, the
The
図1に示すように、制御手段30には、開放度合いを指示するためのスイッチ40が接続されている。スイッチ40は、第1引戸110から第3引戸130に対応させて、「1」〜「3」が表記された第1スイッチ41〜第3スイッチ43を有している。
本実施の形態では、第1スイッチ41〜第3スイッチ43を押下することで、第1引戸110から第3引戸130の各引戸の枚数に対応した開放指示が制御手段30へ出力される。なお、図1では、連動引戸110の手前側に設置されたスイッチ40のみを図示しているが、通路の反対方向から進行する通行者のため、連動引戸100の向こう側にもスイッチ40が設けられ、制御手段30に接続されており、図1では便宜上、省略している。
As shown in FIG. 1, a
In the present embodiment, by pressing the first switch 41 to the third switch 43, an opening instruction corresponding to the number of sliding doors from the first sliding
制御手段30は、通行者により第1スイッチ41〜第3スイッチ43が押下されたことにより、第1スイッチ41〜第3スイッチ43が示す複数の引戸(第1引戸110〜第3引戸130)の開閉枚数に応じた開放指示に基づいて駆動手段20のモータ24に開放を指示する駆動指示を出力する。
When the first switch 41 to the third switch 43 are pressed by a passerby, the
以上のように構成された本発明の実施の形態1に係る連動引戸駆動装置10の動作および使用状態を図面に基づいて説明する。
通行者が立位した状態で歩行する健常者であれば「1」と表記された第1スイッチ41を押下する。第1スイッチ41が押下されたことで引戸1枚を開けることを示す開放指示が制御手段30へ入力される。
The operation and use state of the interlocking sliding
If the passerby is a healthy person who walks while standing, the first switch 41 labeled "1" is pressed. An opening instruction indicating that one sliding door is opened by pressing the first switch 41 is input to the
制御手段30は、第1引戸110が第2引戸120を連動させる前までスライドに要する時間分、駆動指示をモータ24(駆動手段20)に出力する。駆動指示を受けたモータ24は正転して駆動ギア23を回転させ、駆動ギア23が回転することで走行ギア24が回転する。
走行ギア24が回転することで、案内レール21に沿って移動するため、第1引戸110が開く方向へスライドする。そして、第1引戸110が第2引戸120を連動させる前までスライドすると、制御手段30からの開放指示が停止する。
そのため、連動引戸100は、第1引戸110〜第3引戸130のうち第1引戸110のみが開いた状態で停止する。
従って、健常者が通行者として連動引戸100を通過するときには、健常者に適した幅を開けた状態とすることができる。
The control means 30 outputs a drive instruction to the motor 24 (drive means 20) for the time required for the slide before the first sliding
As the traveling
Therefore, the
Therefore, when a normal person passes through the
次に、通行者が車椅子に座した被介護者であれば「2」と表記された第2スイッチ42を押下する。第2スイッチ42が押下されたことで引戸2枚を開けることを示す開放指示が制御手段30へ入力される。
制御手段30は、第1引戸110が第2引戸120を連動させ、第2引戸120が第3連動させる前までスライドに要する時間分、開放指示を駆動手段20に出力する。
Next, if the passerby is a cared person sitting in a wheelchair, the second switch 42 labeled "2" is pressed. An opening instruction indicating that the two sliding doors are opened by pressing the second switch 42 is input to the control means 30.
The
駆動手段20が第1引戸110をスライドして第2引戸120を連動させ、第2引戸120が第3引戸130を連動させる前までスライドすると、制御手段30からの開放指示が停止する。
そのため、連動引戸100は、第1引戸110〜第3引戸130のうち第1引戸110と第2引戸120が開いた状態で停止する。
従って、被介護者が車椅子に載った通行者として連動引戸100を通過するときには、車椅子に適した幅を開けた状態とすることができる。
When the driving
Therefore, the
Therefore, when the care-receiver passes through the
例えば、配膳車を搬送するスタッフが通行者として連動引戸100を通行する場合には、「3」と表記された第3スイッチ43を押下することで、上記説明したことと同様に、第1引戸110から第3引戸130の全部が開く。
そうすることで、幅広い配膳車であっても、連動引戸100を安全に通行することができる。
For example, when a staff member carrying a car is passing through the
By doing so, it is possible to safely pass through the
以上のように連動引戸駆動装置10によれば、通行者の幅を示す開放指示に基づいて制御手段30が駆動手段20に駆動指示を出力するため、引戸の開放枚数を指定することができる。従って、連動引戸駆動装置10は、引戸の開度を変更することが容易である。
As described above, according to the interlocking sliding
制御手段30が開放枚数に応じた時間分の駆動指示を駆動手段20に出力することにより、制御手段30は開放指示に基づいた駆動指示を決定することができる。
連動引戸100の開放枚数に対応させたスイッチを備えている。従って、連動引戸100の開放枚数に対応させたスイッチ40の押下により、開閉枚数に対応した開放指示を制御手段30に出力することができる。
The
A switch corresponding to the number of opened interlocking sliding
なお、上記では、制御手段30は、連動引戸100の引戸101が開くことを説明したが、3枚の引戸101の一部がまたは全部が開けば、制御手段30は、所定時間後に、開いた枚数に応じた時間分の閉じる旨の閉鎖指示を駆動手段20へ出力することで、連動引戸100を閉じた状態とすることができる。
In the above description, the control means 30 has explained that the sliding
また、本実施の形態1では、制御手段30は、モータ24への駆動指示を出力する時間により開放枚数を制御していたが、第1引戸110から第3引戸130が順次開いた状態となるそれぞれの位置にセンサを設け、センサにより開いた枚数を検知するようにしてもよい。
In addition, in the first embodiment, the
また、制御手段30が、開放度合いとして第1引戸110から第3引戸130までをスイッチ40の第1スイッチ41から第3スイッチ43に対応した開放枚数に応じて開放していた。しかし、制御手段30は、開放度合いに応じた時間分の駆動指示を駆動手段30に出力しているため、例えば、第1スイッチ41から第3スイッチ43に対応させて0.5枚ごとや1.2枚ごとなど、1枚単位でなくても制御可能である。また、段階的にペットや風通しのために0.2枚分、次に健常者のために1枚分、次に車椅子に載った被介護者のために1.5枚分などと、段階の間の開度を自由に設定することも可能である。
Further, the control means 30 opens the first sliding
しかし、本実施の形態1では、制御手段30は、開放度合いを開放枚数に対応させて駆動指示を出力することにより、通行者は第1引戸110から第3引戸130が開く度合いを連動引戸110の開く枚数として認識できるため、開度を把握しやすい。
However, in the first embodiment, the
更に、制御手段30は、所定枚数の引戸101を開いた後、所定時間が経過すると、開いた枚数に応じた時間分の閉じる旨の閉鎖指示を駆動手段20へ出力することで、連動引戸100を閉じた状態としている。例えば、同じスイッチ40を押下(第1スイッチ41であれば第1スイッチ41、第2スイッチ42であれば第2スイッチ42等)することが制御手段30に通知されると、開放状態を維持したり、開放時間を所定時間延長したりするようにしてもよい。そうすることで、連動引戸100の通過に時間が掛かる通行者や、荷物を搬送する通行者を安全に通行させることができる。
Further, after opening a predetermined number of sliding
(実施の形態2)
本発明の実施の形態2に係る連動引戸駆動装置を図面に基づいて説明する。
本実施の形態2に係る連動引戸駆動装置では、通行者を自動判定するものである。
図4に示す連動引戸駆動装置11は、通行者の幅を測定するためのカメラ50をセンサ手段として備えている。制御手段30は、カメラ50からの画像により通行者の幅を測定する。
(Embodiment 2)
An interlocking sliding door drive device according to
The interlocking sliding door drive device according to the second embodiment automatically determines a passerby.
The interlocking sliding door drive device 11 shown in FIG. 4 includes a
制御手段30が、通行者が立位状態の歩行者か、車椅子に載った被介護車か、食事を運搬する配膳車を搬送するスタッフかを判定して、第1引戸110から第3引戸130のうち第1引戸110のみか、第2引戸120までか、更に第3引戸130まで全部かを判定する。
そして、制御手段30は、引戸の開閉枚数に応じて、駆動手段20に開放指示を出力する。これにより、第1引戸110から第3引戸130までのうち、通行者に適した枚数の引戸101を開くことができる。
The control means 30 determines whether the pedestrian is a standing pedestrian, a car on a wheelchair, or a staff member who carries a meal delivery car, and the first sliding
Then, the control means 30 outputs an opening instruction to the drive means 20 according to the number of opened and closed sliding doors. Accordingly, among the first sliding
本実施の形態2では、制御手段30に画像を出力するカメラ40をセンサ手段としているが、通路の床面に幅方向に並ぶ発光部を設け、通路の天井に幅方向に並ぶ受光部を設け、通行者によって発光部からの光を遮る幅を受光部によって検知することで、通行者の幅を検知するセンサ手段としてもよい。
In the second embodiment, the
本発明の連動引戸駆動装置は、施設に設置された連動引戸に好適である。特に、本発明の連動引戸駆動装置は、車椅子に載った通行者が通路を通行する介護施設に最適である。 The interlocking sliding door drive device of the present invention is suitable for the interlocking sliding door installed in the facility. In particular, the interlocking sliding door drive device of the present invention is most suitable for a care facility in which a passerby on a wheelchair passes through a passage.
10,11 連動引戸駆動装置
20 駆動手段
21 案内レール
22 走行ギア
23 駆動ギア
24 モータ
30 制御手段
31 配線
40 スイッチ
41 第1スイッチ
42 第2スイッチ
43 第3スイッチ
50 カメラ
100 連動引戸
101 引戸
102 車輪
103 突起
110 第1引戸
120 第2引戸
130 第3引戸
140 戸袋
M 溝
F1 開ける方向
F2 締める方向
F3 幅方向
10, 11 Interlocking sliding
Claims (6)
前記複数の引戸の開放度合いに応じた開放指示に基づいて前記駆動手段に開放を指示する駆動指示を出力する制御手段とを備えた連動引戸駆動装置。 A drive means for driving the slide of the interlocking sliding doors in which a plurality of sliding doors are sequentially opened and closed.
An interlocking sliding door drive device, comprising: a control unit that outputs a driving instruction to the driving unit based on an opening instruction corresponding to an opening degree of the plurality of sliding doors.
前記スイッチの押下により開閉枚数に対応した前記開放指示が前記制御手段に出力される請求項1または2記載の連動引戸駆動装置。 Equipped with a switch corresponding to the opening degree of the interlocking sliding door,
3. The interlocking sliding door drive device according to claim 1, wherein the opening instruction corresponding to the number of opened and closed sheets is output to the control means when the switch is pressed.
前記制御手段は、前記通行者の幅に応じた開放度合いの開放指示を出力する請求項1または2記載の連動引戸駆動装置。 A sensor means for measuring the width of a passerby passing through the interlocking sliding door,
The interlocking sliding door drive device according to claim 1 or 2, wherein the control means outputs an opening instruction of an opening degree according to the width of the passerby.
前記制御手段は、前記カメラからの画像に基づいて前記通行者の幅を測定する請求項4記載の連動引戸駆動装置。 The sensor means is a camera,
The interlocking sliding door drive device according to claim 4, wherein the control means measures the width of the passerby based on an image from the camera.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019012006A JP2020117989A (en) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | Linked slide door drive device |
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Publication Number | Publication Date |
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