DE9317816U1 - Swing door for one passage - Google Patents

Description

Die Neuerung betrifft eine Schwenktüre für einen Personendurchgang, mit einem an einem Gehäuse angeordneten Türflügel, der durch einen Elektroantrieb um eine vertikale Achse verschwenkbar ist, mit einer Bremse, die zum Arretieren des Türflügels in der Ausgangslage und in der geöffneten Lage bestimmt ist, wobei der so gebildete, durch Steuerungsmittel beeinflußbare Antriebsmechanismus innerhalb des Gehäuses angeordnet ist.The innovation relates to a swing door for a pedestrian passage, with a door leaf arranged on a housing, which can be pivoted about a vertical axis by an electric drive, with a brake which is intended to lock the door leaf in the starting position and in the open position, wherein the drive mechanism thus formed, which can be influenced by control means, is arranged within the housing.

Schwenktüren dieser Art werden gewöhnlich in Umzäunungen eingebunden, wie dies z.B. durch Eingangsanlagen in SB-Geschäften bekannt ist. Es ist Zweck solcher Schwenktüren und Eingangsanlagen, Besucherströme zu lenken und zu leiten, Ein- und Ausgänge zu überwachen und insbesondere solche Personen daran zu hindern, die gern das Geschäft mit unbezahlter Ware verlassen möchten. Durch die europäische Patentschrift 0 423 016 Bl wird ein Verfahren und eine Einrichtung vorgeschlagen, die diesen Zweck erfüllen sollen.Swing doors of this type are usually integrated into fences, as is the case with entrance systems in self-service stores. The purpose of such swing doors and entrance systems is to direct and guide visitor flows, to monitor entrances and exits and, in particular, to prevent people who would like to leave the store with unpaid goods. European patent specification 0 423 016 Bl proposes a method and a device that are intended to fulfill this purpose.

Inzwischen werden Schwenktüren der genannten Art auch in anderen der Öffentlichkeit zugänglichen Bereichen eingesetzt, so etwa in Bädern, Sportstätten oder bei Skiliftanlagen. Auch dort gilt es, Besucherströme zu überwachen und zu leiten. Allerdings ergeben sich in diesen Bereichen mit den Besuchern oft andere Situationen, die nicht unbedingt mit jenen Situationen vergleichbar sind, wie sie in SB-Geschäften auftreten. So läßt es sich nicht immer vermeiden, daß gleiche Schwenktüren in unterschiedlichen Einsatzbereichen nicht zur vollen Zufriedenheit arbeiten. Während im einen Einsatzgebiet die der Schwenktüre eigenen Funktionen völlig ausreichen, wäre es bei anderen Anwendungsfällen wünschenswert, die Schwenktüre besäße weitere, oder etwas abgeänderte Funktionen. Es ist wohl bisher in begrenzter Weise möglich, bei der Fertigung der Schwenktüren auf die verschiedenen Kundenwünsche einzugehen und Schwenktüren herzustellen, deren Funktionen unterschiedlich sind, doch bewirkt dies eine wesentliche Erhöhung der Fertigungskosten, die der Markt nicht akzeptieren will.Swing doors of the type mentioned are now also used in other areas accessible to the public, such as swimming pools, sports facilities or ski lifts. There too, visitor flows must be monitored and directed. However, in these areas, different situations often arise with visitors that are not necessarily comparable to those that occur in self-service shops. It is therefore not always possible to avoid the same swing doors not working to full satisfaction in different areas of application. While in one area of application the functions of the swing door are completely sufficient, in other applications it would be desirable for the swing door to have additional or slightly modified functions. It has so far been possible to respond to different customer requests when manufacturing swing doors and to produce swing doors with different functions, but this results in a significant increase in production costs, which the market is unwilling to accept.

Es gilt deshalb nach einer Lösung zu suchen, die es auf ein-It is therefore necessary to look for a solution that is based on

fache Weise erlaubt, Schwenktüren der gattungsgemäßen Art mit unterschiedlichen Funktionen auszustatten, ohne daß darunter eine rationelle Fertigung leidet.It is possible to equip swing doors of this type with different functions in a simple manner without compromising on efficient production.

Die Neuerung schlägt eine Schwenktüre vor, bei der die Steuerungsmittel durch einen Mikrokontroller, durch eine Leistungselektronik mit Halbleiter-Relais und durch eine berührungslos wirkende Sensorik gebildet sind, wobei ein Leser für einen Informationsträger vorgesehen ist, auf dem Funktionen der Schwenktüre gespeichert sind, die mit Hilfe des Lesers in den Mikrokontroller einspeicherbar sind.The innovation proposes a swing door in which the control means are formed by a microcontroller, by power electronics with semiconductor relays and by contactless sensors, whereby a reader is provided for an information carrier on which functions of the swing door are stored, which can be stored in the microcontroller with the help of the reader.

Die neuheitsgemäße Lösung erlaubt es, gleiche Schwenktüren in Serienfertigung herzustellen, ohne daß bereits beim Fertigungsvorgang auf die verschiedenen Kundenwünsche eingegangen zu werden braucht. Die zur Steuerung der Funktionen der Schwenktüre erforderlichen elektronischen Bauteile, die Steuerungsmittel also, sind bei allen Schwenktüren gleich. Erst wenn es gilt, die Schwenktüren auf ihre jeweils unterschiedlichen Einsatzgebiete vorzubereiten, genügt es, deren Mikrokontroller mit Hilfe von Informationsträgern in die Lage zu versetzen, für die vorbestimmten Funktionen verantwortlich zu sein. Durch den Informationsträger wird der Schwenktüre quasi mitgeteilt, welche Funktionen sie ausüben kann. Die Funktionen werden im Mikrokontroller gespeichert. Es genügt somit, Informationsträger bereitzuhalten, die mit unterschiedlichen Funktionsdaten ausgestattet sind. Der Kunde kann die ihm passenden Funktionen auswählen und somit den einen oder anderen geeigneten Informationsträger auswählen. Dies ist äußerst vorteilhaft. Die Neuerung schlägt vor, den Informationsträger bevorzugt als programmierbare Chipcard zu gestalten, deren Informationen mit Hilfe eines geeigneten Lesers auf den Mikrokontroller mit Prozessor übertragbar ist. Umgekehrt ist es dadurch in zweckmäßiger Weise möglich, auch Daten vom Mikrokontroller abzufragen.The innovative solution allows identical swing doors to be manufactured in series production without having to take into account the different customer requirements during the production process. The electronic components required to control the functions of the swing door, i.e. the control means, are the same for all swing doors. Only when it is necessary to prepare the swing doors for their different areas of use is it sufficient to enable their microcontroller to be responsible for the predetermined functions using information carriers. The information carrier essentially tells the swing door which functions it can perform. The functions are stored in the microcontroller. It is therefore sufficient to have information carriers ready that are equipped with different functional data. The customer can select the functions that suit him and thus choose one or the other suitable information carrier. This is extremely advantageous. The innovation proposes that the information carrier should preferably be designed as a programmable chip card, the information from which can be transferred to the microcontroller with processor using a suitable reader. Conversely, it is also possible to conveniently query data from the microcontroller.

Die Neuerung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe innovation is explained in more detail using an example. It shows

Fig. 1 eine Schwenktüre mit Personendurchgang sowie
Fig. 2 ein Blockschaltbild.Fig. 1 a swing door with pedestrian passage and
Fig. 2 is a block diagram.

Fig. 1 zeigt die in einen Personendurchgang 2 eingebundene Schwenktüre 1. Sie ist im Beispiel als säulenförmige Baueinheit gestaltet, an welcher der Türflügel 3 um eine senkrechte Achse verschenkbar gelagert ist. Andere bekannte Bauformen sind möglich. In Eingangsrichtung (Pfeil) vor dem Türflügel 3 kann am Personendurchgang 2 eine Lichtschranke 4 angeordnet sein. Deren Funktion sowie die Funktion weiterer in Eingangsrichtung nach dem Türflügel 3 angeordneter Sensoren 5 wird später beschrieben. Der Türflügel 3 ist in Ausgangslage dargestellt. Die den Personendurchgang 2 freigebende Position ist strichpunkiert gezeichnet. Die mit einem Elektroantrieb, beispielsweise mit einem Elektromotor, mit einer Antriebswelle, welcher wahlweise eine Kupplung vorgeschaltet sein kann, mit einer Bremse in der bevorzugten Form einer Magnetbremse und mit Steuerungsmitteln ausgestattete Schwenktüre 1 kann im Beispiel jener Schwenktüre 1 entsprechen, wie sie bereits durch das deutsche Gebrauchsmuster G 93 10 874.5 der Anmelderin bekannt ist. Auf eine Beschreibung des technischen Aufbaues der Schwenktüre 1 kann daher verzichtet werden. Die in der Schwenktüre 1 befindlichen, nicht näher dargestellten Steuerungsmittel, die durch einen Mikrokontroller, eine Leistungselektronik mit Halbleiter-Relais und eine magnetisch oder mit Ultraschall und daher berührungslos wirkende Sensorik gebildet sind, stehen in Wirkverbindung mit dem Elektroantrieb, mit der Antriebswelle und mit der Bremse. Das Steuern der Öffnungs- u. Schließvorgänge, also die Positionierung des Türflügels 3 erfolgt softwareunterstützt über die erwähnte Sensorik, wobei es unerheblich ist, in welcher Richtung der Türflügel 3 (befugt oder unbefugt) geöffnet worden ist. Eine Meldung mit einem Signalton kann erfolgen, wenn eine Person in unbefugter Weise versucht, den Eingang als Ausgang zu benutzen. Die Festlegung der Funktion der Schwenktüre 1 erfolgt über wenigstens einen Informationsträger in der bevorzugten Form einer "Chipcard", deren gespeicherte Daten über einenFig. 1 shows the swing door 1 integrated into a pedestrian passage 2. In the example, it is designed as a column-shaped unit on which the door leaf 3 is pivotably mounted around a vertical axis. Other known designs are possible. A light barrier 4 can be arranged on the pedestrian passage 2 in the entrance direction (arrow) in front of the door leaf 3. Its function and the function of other sensors 5 arranged in the entrance direction after the door leaf 3 will be described later. The door leaf 3 is shown in the initial position. The position that releases the pedestrian passage 2 is shown in dash-dot lines. The swing door 1 equipped with an electric drive, for example with an electric motor, with a drive shaft, which can optionally be preceded by a clutch, with a brake in the preferred form of a magnetic brake and with control means can correspond in the example to the swing door 1 as already known from the applicant's German utility model G 93 10 874.5. A description of the technical structure of the swing door 1 can therefore be omitted. The control means located in the swing door 1, not shown in detail, which are formed by a microcontroller, power electronics with semiconductor relay and a magnetic or ultrasonic and therefore contactless sensor system, are operatively connected to the electric drive, the drive shaft and the brake. The control of the opening and closing processes, i.e. the positioning of the door leaf 3, is carried out with the aid of software via the sensors mentioned, whereby it is irrelevant in which direction the door leaf 3 has been opened (authorized or unauthorized). A message with a signal tone can be given if a person attempts to use the entrance as an exit without authorization. The function of the swing door 1 is determined via at least one information carrier in the preferred form of a "chip card", the data stored in which is transmitted via a

geeigneten Leser auf den Mikrokontroller übertragen werden. Mit Hilfe des Informationsträgers lassen sich somit die Funktionen der Schwenktüre konfigurieren, d.h., es erfolgt im Mikrokontroller eine Verknüpfung der Funktionen der Schwenktüre 1. Das Programm für die Funktionen der Schwenktüre 1 wird beispielsweise auf einem Personalcomputer geschrieben und auf den Informationsträger übertragen. Erfolgt eine unbefugte Öffnung des Türflügels 3, kann eine Meldung an einen PC erfolgen. Die Schwenktüre 1 ermöglicht eine Erfassung eines Kunden, der unbefugt den Eingang als Ausgang benutzt, wobei die Auslösung einer Meldung möglich ist. Die Schwenktüre 1 läßt sich auch durch Fernsteuerung mit Hilfe einer Kontrollstation, beispielsweise mit einem Personalcomputer beeinflussen. Eine Simulation von Kunden- und Kassensituationen (Kassenstaumeidung) ist über diese Kontrollstation möglich. Ebenfalls möglich ist eine Sprachaus- und Spracheingabe, eine Erfassung von externen Daten über Datenkopplung, ebenso die Übergabe von Daten über diese Art der Datenkopplung. Eine Raumsicherung kann dadurch erfolgen, daß Bewegungen über Infrarotsensoren oder mit Hilfe von Ultraschall oder auch mit "Laser-Netz" erfaßt werden, wobei die Möglichkeit, Brand und Rauch zu melden, ebenfalls mit eingeschlossen ist. Mit den vorgesehenen Steuerungsmitteln lassen sich Datensammlungen für Auswertungen und Statistiken erstellen. Ebenso sind Diagnose-Programme und Testprogramme für Reparatur und Fertigung vorgesehen. Die Steuerungsmittel sind modular mit Hilfe von Steckverbindungen aufgebaut. Testadapter für die Prüfung vor Ort oder im Prüffeld sind vorgesehen. Die Steuerung des gesamten Systems wird beispielsweise von dem Programm "Robot-SPS" unterstützt. Damit kann über eine Kommunikationsleitung ein bestehendes oder ein neues Anwendungsprogramm simuliert und ausgetestet werden.suitable reader to the microcontroller. The information carrier can be used to configure the functions of the swing door, i.e. the functions of the swing door 1 are linked in the microcontroller. The program for the functions of the swing door 1 is written on a personal computer, for example, and transferred to the information carrier. If the door leaf 3 is opened without authorization, a message can be sent to a PC. The swing door 1 enables a customer who is using the entrance as an exit without authorization to be detected, and a message can be triggered. The swing door 1 can also be controlled remotely using a control station, for example with a personal computer. A simulation of customer and cash register situations (avoiding cash register jams) is possible using this control station. Also possible is voice output and voice input, recording of external data via data coupling, and the transfer of data via this type of data coupling. Room security can be achieved by detecting movements using infrared sensors or with the help of ultrasound or a "laser network", whereby the option of reporting fire and smoke is also included. The control devices provided can be used to create data collections for evaluations and statistics. Diagnostic programs and test programs for repair and production are also provided. The control devices are modular with the help of plug connections. Test adapters for testing on site or in the test field are provided. The control of the entire system is supported, for example, by the "Robot PLC" program. This allows an existing or new application program to be simulated and tested via a communication line.

Der Mikrokontroller mit der Lieferbezeichnung "WSE-Steuerelektronik" sowie die Leistungselektronik mit Halbleiter-Relais mit der Lieferbezeichnung "WLE-Leistungselektronik" sowie das erwähnte Robot-SPS-Programm können beispielsweise bei der Firma Microelectronic Kalms GmbH in D-77815 Eisental bezogenThe microcontroller with the delivery name "WSE control electronics" as well as the power electronics with semiconductor relays with the delivery name "WLE power electronics" and the robot PLC program mentioned can be purchased, for example, from Microelectronic Kalms GmbH in D-77815 Eisental

werden. Die magnetisch oder mit Ultraschall wirkende Sensorik ist ebenfalls im Handel erhältlich und kann dem Antriebsmechanismus an geeigneter Stelle zugeordnet, auf einer Platte mit beispielsweise sechs Steckplätzen angeordnet sein.
Anstelle eines bevorzugt säulenförmig gestalteten Antriebsmechanismus kann auch eine andere zweckmäßige Raumform für den Antriebsmechanismus vorgesehen sein.The magnetic or ultrasonic sensors are also commercially available and can be assigned to the drive mechanism at a suitable location, for example on a plate with six slots.
Instead of a preferably column-shaped drive mechanism, another suitable spatial shape can also be provided for the drive mechanism.

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild, aus welchem der Aufbau der Steuerungsmittel sowie deren Einwirken auf den Antriebsmechanismus der Schwenktüre 1 ersichtlich ist. Eine zusätzliche Beschreibung des Blockschaltbildes erübrigt sich, da die Bezeichnungen und Funktionen der einzelnen Bauteile und Komponenten angegeben sind.Fig. 2 shows a block diagram showing the structure of the control means and their effect on the drive mechanism of the swing door 1. An additional description of the block diagram is unnecessary since the names and functions of the individual parts and components are given.

Nach dem Anlegen der Spannung an die Schenktüre 1 erfolgt die Festlegung der Funktion (Initialisierung) der Schwenktüre 1 durch Einlesen des Informationsträgers, auf dem die Funktionen der Schwenktüre 1 in codierter Form gespeichert sind. Zu diesem Zweck ist bevorzugt ein Chipcard-Leser vorgesehen, siehe Blockschaltbild. Der Türflügel 3 schwenkt daraufhin in seine Ausgangslage, in welcher der Personendurchgang 2 verschlossen ist. Kurz vor Erreichen der Ausgangslage erfolgt das Abschalten des Elektroantriebs und zugleich ein impulsartiges Einschalten der Bremse, um den Türflügel 3 abzubremsen. Danach wird der Elektroantrieb nur noch getaktet, was eine langsamere Bewegung des Türflügels 3 bewirkt, bis dieser die Ausgangslage erreicht hat. Nun erfolgt nach dem Abschalten des Elektroantriebs nochmals eine Impulsbremsung, die dann in eine Konstantbremsung übergeht. Beim Drücken des Türflügels 3 in Eingangsrichtung mißt die berührungslos wirkende Sensorik die Bewegungsgeschwindigkeit und die Bewegungsrichtung der Antriebswelle und damit des Türflügels 3 und übermittelt die Daten an den Mikrokontroller, der den Elektroantrieb ansteuert und somit den Öffnungsvorgang des Türflügels 3 automatisch beendet. Die Erfassung der Bewegungsgeschwindigkeit des Türflügels 3 ist notwendig, um zur richtigen Zeit mit der BremsungAfter applying the voltage to the swing door 1, the function (initialization) of the swing door 1 is determined by reading the information carrier on which the functions of the swing door 1 are stored in coded form. For this purpose, a chip card reader is preferably provided, see block diagram. The door leaf 3 then swings into its starting position, in which the pedestrian passage 2 is closed. Shortly before reaching the starting position, the electric drive is switched off and at the same time the brake is switched on in a pulse-like manner in order to slow down the door leaf 3. After that, the electric drive is only clocked, which causes the door leaf 3 to move more slowly until it has reached the starting position. Now, after the electric drive is switched off, another pulse braking takes place, which then changes to constant braking. When the door leaf 3 is pressed in the entrance direction, the contactless sensor measures the movement speed and the movement direction of the drive shaft and thus of the door leaf 3 and transmits the data to the microcontroller, which controls the electric drive and thus automatically ends the opening process of the door leaf 3. Detecting the movement speed of the door leaf 3 is necessary in order to start braking at the right time.

einzusetzen. Die Bremsung des Türflügels 3 vor der Endstellung in geöffneter Lage erfolgt genau so, wie vorab beschrieben. Nach Ablauf der Offenhaltezeit schließt die Schwenktüre 1 automatisch, vorausgesetzt die in Eingangsrichtung nach dem Türflügel 3 angeordneten Sensoren 5 erkennen, daß sich keine Person mehr im Schwenkbereich des Türflügels 3 befindet. Wird der Türflügel 3 noch während des Schließvorganges wieder in Öffnungsrichtung angestoßen, erfolgt ein erneuter Öffnungsvorgang. Beim unbefugten Drücken des Türflügels 3 entgegen der Öffnungsrichtung kann ein akkustischer und/oder optischer Alarm ausgelöst werden. Nach Ablauf der Alarmzeit kehrt der Türflügel 3 wieder automatisch in seine Ausgangslage zurück. Mit den in Eingangsrichtung nach dem Türflügel 3 angeordneten Sensoren 5 oder durch Ultraschallsensorik ist es ferner möglich, die Bewegungsrichtung einer Person festzustellen und erforderlichenfalls den erwähnten Alarm auszulösen. Die serielle Schnittstelle dient der Datenübertragung bei Doppelschwenktüren, um eine simultane Öffnung, Schließung und Alarmgebung der Anlagen zu gewährleisten. Anstelle eines Antippens des Türflügels 3 in Öffnungsrichtung kann die Öffnung des Türflügels 3 in an sich bekannter Weise auch durch Vorschalten der Lichtschranke 4 bewirkt werden. Ebenso ist es möglich, anstelle einer Chipcard als Informationsträger beispielsweise eine Minidiskette, oder eine Magnetkarte oder ein Magnetband usw. vorzusehen.to be used. The braking of the door leaf 3 before the end position in the open position takes place exactly as described above. After the hold-open time has elapsed, the swing door 1 closes automatically, provided that the sensors 5 arranged in the entrance direction after the door leaf 3 detect that there is no longer a person in the swing area of the door leaf 3. If the door leaf 3 is pushed in the opening direction again during the closing process, a new opening process takes place. If the door leaf 3 is pressed against the opening direction without authorization, an acoustic and/or visual alarm can be triggered. After the alarm time has elapsed, the door leaf 3 automatically returns to its starting position. With the sensors 5 arranged in the entrance direction after the door leaf 3 or with ultrasonic sensors, it is also possible to determine the direction of movement of a person and if necessary, to trigger the alarm mentioned. The serial interface is used for data transmission in double swing doors in order to ensure simultaneous opening, closing and alarming of the systems. Instead of tapping the door leaf 3 in the opening direction, the opening of the door leaf 3 can also be effected in a manner known per se by connecting the light barrier 4. It is also possible to provide, for example, a mini-diskette, or a magnetic card or a magnetic tape etc. instead of a chip card as an information carrier.

Claims (8)

Wanzl GmbH & Co. Leiphe\m. 19.11.1993 Entwicklungs-KG Akte: G 23-13-93 Eb 89336 Leipheim Schwenktüre für einen Personendurchgang SCHUTZANSPRÜCHEWanzl GmbH & Co. Leiphe\m. 19.11.1993 Development KG File: G 23-13-93 Eb 89336 Leipheim Swing door for pedestrian passage PROTECTION CLAIMS 1. Schwenktüre für einen Personendurchgang, mit einem an einem Gehäuse angeordneten Türflügel, der durch einen Elektroantrieb um eine vertikale Achse verschwenkbar ist, mit einer Bremse, die zum Arretieren des Türflügels in der Ausgangslage und in der geöffneten Lage bestimmt ist, wobei der so gebildete, durch Steuerungsmittel beeinflußbare Antriebsmechanismus innerhalb des Gehäuses angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsmittel durch einen Mikrokontroller, durch eine Leistungselektronik mit Halbleiter-Relais und durch eine berührungslos wirkende Sensorik gebildet sind und daß ein Leser für einen Informationsträger vorgesehen ist, auf dem Funktionen der Schwenktüre (1) gespeichert sind, die mit Hilfe des Lesers in den Mikrokontroller einspeicherbar sind.1. Swing door for a pedestrian passage, with a door leaf arranged on a housing, which can be pivoted about a vertical axis by an electric drive, with a brake which is intended to lock the door leaf in the starting position and in the open position, the drive mechanism thus formed, which can be influenced by control means, being arranged within the housing, characterized in that the control means are formed by a microcontroller, by power electronics with semiconductor relays and by a contactless sensor system and that a reader is provided for an information carrier on which functions of the swing door (1) are stored, which functions can be stored in the microcontroller with the aid of the reader. 2. Schwenktüre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Informationsträger durch eine "Chipcard" gebildet ist.2. Swing door according to claim 1, characterized in that the information carrier is formed by a "chip card". 3. Schwenktüre nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die berührungslos wirkende Sensorik zur Bestimmung der Position des Türflügels (3) und zur Weiterleitung der ermittelten Daten an den Mikrokontroller bestimmt ist.3. Swing door according to claim 1 and/or 2, characterized in that the contactless sensor system is designed to determine the position of the door leaf (3) and to forward the determined data to the microcontroller. 4. Schwenktüre nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kontrollsystem vorgesehen ist, das zum Ansteuern der Steuerungsmittel bestimmt ist.4. Swing door according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that a control system is provided which is intended to control the control means. 5. Schwenktüre nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine serielle Schnittstelle5. Swing door according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that a serial interface - 2- 2 zur Erfassung externer Daten vorgesehen ist.intended for the collection of external data. 6. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß zum Zwecke der Raumsicherung ein Infrarotsensor oder ein "Laser-Netz" zur Erfassung von Bewegungen vorgesehen ist.6. Swing door according to one of claims 1 to 5, characterized in that an infrared sensor or a "laser network" is provided for detecting movements for the purpose of securing the space. 7. Schwenktüre nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Diagnose- und Testprogramme für Reparatur und Fertigung der Schwenktüre (1) vorgesehen sind .7. Swing door according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that diagnostic and test programs are provided for repair and manufacture of the swing door (1). 8. Schwenktüre nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsmittel modular mit Hilfe von Steckverbindungen aufgebaut sind.8. Swing door according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the control means are constructed modularly with the aid of plug connections.