EP0795501B1 - Bogenanleger - Google Patents

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EP0795501B1
EP0795501B1 EP97103682A EP97103682A EP0795501B1 EP 0795501 B1 EP0795501 B1 EP 0795501B1 EP 97103682 A EP97103682 A EP 97103682A EP 97103682 A EP97103682 A EP 97103682A EP 0795501 B1 EP0795501 B1 EP 0795501B1
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EP
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sheet
sliding
pile
feed direction
feeder according
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EP97103682A
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EP0795501A2 (de
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Richard Küster
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/14—Air blasts producing partial vacuum

Definitions

  • the invention relates to a sheet feeder for isolated feeding of sheets in one work cycle a conveyor, with one each top sheet of a sheet stack in its in the conveying direction rear area capturing and approximately vertical separating element lifting to drag vacuums, whereby the raised bow on its upward Area can be grasped by the drag vacuum and stretched Alignment approximately parallel to the stack surface in Direction of conveyance of the onward conveyor can be fed is, as well as with a presser foot, which during the further conveyance of the bow by the teats and / or the conveyor above the rear area of the sheet stack can be moved downwards towards it is.
  • Such a sheet separating device is very rich in components built and requires especially for the Press foot a complex kinematics.
  • the object of the invention is therefore a sheet feeder of the type mentioned at the outset, which consists of a few simple movements executing components is.
  • the separating element is the presser foot, which is in the work cycle approximately vertically between a stack near the surface and is movably drivable in a raised position and one approximately parallel to the stack surface in the conveying direction has directed nozzle which during the movement path from the position close to the stack surface Compressed air can be applied to the raised position and the one above their air outlet an inflow surface extending in the conveying direction owns.
  • This configuration allows for Vacuum cleaners are completely dispensed with because of Press foot now both the separation and lifting function as also performs the hold function.
  • the presser foot is no longer the one lifted by the suction cup Dodge arch backwards, but can in driven simple vertical up and down movement become what is possible using simple kinematics is.
  • the sheets are recorded and lifted in a particularly gentle manner, which in particular when processing thin sheets or sheets sensitive surface is advantageous and in considerable Avoid rejects.
  • the gentle treatment of the bow also helps that the smaller number of sheet transfers to a larger one Smoothness of the transported sheet leads.
  • a particularly gentle lifting of the top sheet is achieved in that the nozzle during its Lifting movement from a certain distance to Compressed air can be applied to the stack surface.
  • the nozzle can be approximately parallel to the Slit-like air outlet opening extending over the stack surface exhibit.
  • a safe lifting of the bow over its whole Area from the sheet stack and a perfect feeding of the bow with its front end in the conveying direction becomes a conveyor in a simple way achieved in that the raised by the presser foot Arch through directed in the direction of further conveyance Blown air is underblown or that the through the suction cups bended through in the conveying direction directed blowing air is sub-inflatable.
  • teats form a pair of teats, of which one vacuum cleaner each on one side in the conveying direction is arranged next to the presser foot, so is certainly avoided blowing air from the blow nozzles on the Top of the arch. Furthermore, can the presser foot between the suction cups shortly after without collision with the vacuum cleaners Further transport of the sheet begins on the Lower the sheet stack.
  • the suction surfaces of the drag vacuums are preferred approximately in the same plane parallel to the stack surface arranged.
  • the conveyor can be a conveyor roller and have a clock roller arranged in parallel above it, between that of the blowing air from the stack surface raised front end in the conveying direction of the top bow is insertable. It will evenly stretched front end of the raised bow safe and flawless between conveyor roller and Clock roll introduced.
  • the presser foot can be placed vertically on the sheet stack, its height position can be detected when touching down and a corresponding signal from the control unit Stacking device feedable, so it is done by the Presser foot in addition to the functions of separating and lifting of the top bow and holding onto the following top sheet of the sheet stack also the fourth function of detecting the height level of the top sheet of the sheet stack.
  • the sheet feeder shown in the figures applies a lifting table, not shown, which can be driven a sheet stack 1.
  • a blowing air nozzle 7 is arranged through which blowing air in Conveying direction 2 between the top sheets of the sheet stack 1 and one lifted by the presser foot 3 and on Drag vacuum 8 passed sheet 9 is blowable.
  • vacuum cleaner pairs 10 and 11 are in the work cycle drivable in and against the conveying direction 2.
  • a conveyor roller 12 In the conveying direction 2 in front of the sheet stack 1 are parallel to the front edge of a conveyor roller 12 and above a clock roller 13 is arranged, which is a conveyor form and between that in the conveying direction 2 front end of the conveyed by the teats 8 Bow 9 is insertable. Furthermore is in front of the front a bow flap 14 is arranged at the upper end of the sheet stack 1, that in the work cycle between a vertical and a position inclined in the conveying direction 2 is drivable.
  • the presser foot 3 is in contact on the rear end portion of the sheet stack 1 and can so feel its height level.
  • This information will via lines, not shown, of a control unit fed, which is also a stack lifting device, not shown so controlled that the top arc the sheet stack 1 is always on a certain Level is located.
  • the presser foot 3 has a small amount of the stack surface 5 is lifted off and through its nozzle 4 blown air is blown in the conveying direction 2. Thereby creates a suction effect that the top bow to Attachment to one via the air outlet opening 6 in the conveying direction 2 inflow surface 15 extending outward of the presser foot 3 attracts.
  • the drag vac 8 move with the raised Sheet 9 according to Figure 4 in its front Position and guide the front end of the sheet 9 between conveyor roller 12 and clock roller 13.
  • the presser foot 3 is on the sheet stack 1 lowered and holds the upper sheet of the sheet stack 1 firmly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger zum in einem Arbeitstakt vereinzelten Zuführen von Bogen zu einer Weiterfördereinrichtung, mit einem den jeweils obersten Bogen eines Bogenstapels in dessen in Förderrichtung hinterem Bereich erfassenden und etwa senkrecht zu Schleppsaugern anhebenden Trennelement, wobei der angehobene Bogen an seiner nach oben gerichteten Fläche von den Schleppsaugern erfaßbar und in gestreckter Ausrichtung etwa parallel zur Stapeloberfläche in Förderrichtung der Weiterfördereinrichtung zuführbar ist, sowie mit einem Drückerfuß, der während der Weiterförderung des Bogens durch die Schleppsauger und/oder die Weiterfördereinrichtung über dem hinteren Bereich des Bogenstapels nach unten auf diesen zubewegbar ist.
Bei derartigen Bogentrennvorrichtungen, wie aus DE 42 14 232 C offenbart, ist es bekannt den obersten Bogen des Bogenstapels in seinem in Förderrichtung hinteren oberen Bereich durch Trennsauger zu erfassen und anzuheben. Der angehobene Bogen wird dann von Transportsaugern einer Weiterfördereinrichtung übernommen sowie in Förderrichtung z.B. zu Transportwalzen eines Anlegetischs weitertransportiert.
Damit nach Anheben des obersten Bogens der dann folgende oberste Bogen des Bogenstapels in seiner Lage verbleibt, schwenkt ein Drückerfuß über das hintere Ende des Bogenstapels und setzt auf diesem auf, sodaß der oberste Bogen des Bogenstapels während des Weitertransports des angehobenen Bogens festgehalten wird.
Erst nachdem die Trennsauger auf dem Bogenstapel wieder aufsetzen um den nächsten Bogen zu erfassen, schwenkt der Drückerfuß nach hinten weg und gibt den obersten Bogen frei, damit dieser ungehindert angehoben werden kann.
Eine derartige Bogentrennvorrichtung ist sehr bauteilreich aufgebaut und erfordert insbesondere für den Drückerfuß eine aufwendige Kinematik.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenanleger der eingangs genannten Art zu schaffen, der aus wenigen, einfache Bewegungen ausführenden Bauteilen aufgebaut ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Trennelement der Drückerfuß ist, der im Arbeitstakt etwa senkrecht zwischen einer stapeloberflächennahen und einer angehobenen Position bewegbar antreibbar ist und eine etwa parallel zur Stapeloberfläche in Förderrichtung gerichtete Düse aufweist, die während des Bewegungswegs von der stapeloberflächenahen Position zur angehobenen Position mit Druckluft beaufschlagbar und die oberhalb ihrer Luftaustrittsöffnung eine sich in Förderrichtung erstreckende Anströmfläche besitzt. Durch diese Ausgestaltung kann auf Trennsauger vollständig verzichtet werden, da der Drückerfuß nunmehr sowohl die Trenn- und Anhubfunktion als auch die Festhaltefunktion ausführt. Darüberhinaus muß der Drückerfuß nicht mehr dem durch Trennsauger angehobenen Bogen nach hinten ausweichen, sondern kann in einfacher senkrechter Auf- und Abbewegung angetrieben werden, was mittels einer einfachen Kinematik möglich ist.
Darüberhinaus erfolgt das Erfassen und Anheben der Bogen auf besonders materialschonende Weise, was insbesondere bei der Verarbeitung dünner Bogen bzw. Bogen empfindlicher Oberfläche von Vorteil ist und im erheblichen Ausschußbogen vermeidet.
Zur schonenden Behandlung der Bogen trägt auch bei, daß die geringere Anzahl von Bogenübergaben zu einer größeren Laufruhe des transportierten Bogens führt.
Ein besonders schonendes Abheben des obersten Bogens wird dadurch erreicht, daß die Düse während ihrer Anhubbewegung ab einem bestimmten Abstand zur Stapeloberfläche mit Druckluft beaufschlagbar ist.
Um ein Anheben des Bogens über eine größere Breite zu erreichen, kann die Düse eine sich etwa parallel zur Stapeloberfläche erstreckende, schlitzartige Luftaustrittsöffnung aufweisen.
Ein sicheres Abheben des Bogens über seine gesamte Fläche vom Bogenstapel und ein einwandfreies Zuführen des Bogens mit seinem in Förderrichtung vorderen Ende zu einer Fördereinrichtung wird auf einfache Weise dadurch erreicht, daß der durch den Drückerfuß angehobene Bogen durch in Weiterförderrichtung gerichtete Blasluft unterblasbar ist beziehungsweise, daß der durch die Schleppsauger erfaßte Bogen durch in Förderrichtung gerichtete Blasluft unterblasbar ist.
Dazu kann in einfacher Ausbildung der angehobene Bogen und/oder von den Schleppsaugern erfaßte Bogen von einer hinter dem Bogenstapel angeordneten, in Förderrichtung gerichteten Blasluftdüse mit Blasluft unterblasbar sein.
Bilden die Schleppsauger ein Schleppsaugerpaar, von dem jeweils ein Schleppsauger auf einer Seite in Förderrichtung neben dem Drückerfuß angeordnet ist, so ist sicher vermieden, daß Blasluft der Blasdüsen auf die Oberseite des Bogens gelangen kann. Darüberhinaus kann der zwischen den Schleppsaugern angeordnete Drückerfuß ohne Kollision mit den Schleppsaugern schon kurz nach Weitertransportbeginn des Bogens sich wieder auf den Bogenstapel absenken.
Insbesondere bei dünnen Bogen erfolgt ein sicherer Luftpolsteraufbau unter dem Bogen und eine stabile Ausrichtung während der Weiterförderung, wenn dem Schleppsaugerpaar ein weiteres Schleppsaugerpaar im Abstand in Förderrichtung zugeordnet ist, wobei alle Schleppsauger gemeinsam unterdruckbeaufschlagbar sind. Darüberhinaus werden durch eine solche Ausgestaltung Hilfsschleppsauger überflüssig.
Dazu sind vorzugsweise die Saugflächen der Schleppsauger etwa in der gleichen Ebene parallel zur Stapeloberfläche angeordnet.
Die Weiterfördereinrichtung kann eine Förderwalze und eine parallel darüber angeordnete Taktrolle aufweisen, zwischen die das von der Blasluft von der Stapeloberfläche angehobene, in Förderrichtung vordere Ende des obersten Bogens einführbar ist. Dabei wird das gleichmäßig gestreckte vordere Ende des angehobenen Bogens sicher und einwandfrei zwischen Förderwalze und Taktrolle eingeführt.
Ist der Drückerfuß senkrecht auf dem Bogenstapel aufsetzbar, seine Höhenposition beim Aufsetzen erfaßbar sowie ein entsprechendes Signal der Steuereinheit einer Stapelhubvorrichtung zuführbar, so erfolgt durch den Drückerfuß neben den Funktionen des Trennens und Anhebens des obersten Bogens und des Festhaltens des folgenden obersten Bogens des Bogenstapels auch noch die vierte Funktion des Erfassens des Höhenniveaus des obersten Bogens des Bogenstapels.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1
eine Seitenansicht des Bogenanleger in der Ausgangsstellung
Figur 2
den Bogenanleger nach Figur 1 beim Bogen Erfassen
Figur 3
den Bogenanleger nach Figur 1 in Anhubstellung
Figur 4
den Bogenanleger nach Figur 1 nach Bogenübergabe an die Schleppsauger.
Der in den Figuren dargestellte Bogenanleger trägt auf einem nicht dargestellten, anhebbar antreibbaren Hubtisch einen Bogenstapel 1.
In dem in Förderrichtung 2 hinteren Bereich ist über dem Bogenstapel 1 ein im Arbeitstakt senkrecht auf- und abbewegbar antreibbarer Drückerfuß 3 angeordnet, der eine etwa parallel zur Stapeloberfläche 5 in Förderrichtung 2 gerichtete Düse 4 aufweist. Diese Düse 4 besitzt eine sich etwa parallel zur Stapeloberfläche 5 erstreckende schlitzartige Luftaustrittsöffnung 6.
Hinter dem Bogenstapel 1 ist in dessen oberen Bereich eine Blasluftdüse 7 angeordnet, durch die Blasluft in Förderrichtung 2 zwischen den obersten Bogen des Bogenstapels 1 und einen vom Drückerfuß 3 angehobenen und an Schleppsauger 8 übergebenen Bogen 9 blasbar ist.
Dabei sind jeweils zwei Schleppsaugerpaare 10 und 11 gebildet, wobei von dem hinteren Schleppsaugerpaar 10 jeweils ein Schleppsauger 8 in Förderrichtung 2 auf einer Seite neben dem Drückerfuß 3 und die Schleppsauger 8 des vorderen Schleppsaugerpaares 11 im Abstand in Förderrichtung 2 vor und parallel zum hinteren Schleppsaugerpaar angeordnet sind, sodaß die Schleppsauger 8 ein in gleicher Höhe angeordnetes, starr miteinander verbundenes Karree bilden.
Diese Schleppsaugerpaare 10 und 11 sind im Arbeitstakt in und entgegen der Förderrichtung 2 bewegbar antreibbar.
In Förderrichtung 2 vor dem Bogenstapel 1 sind parallel zu dessen Vorderkante eine Förderwalze 12 und darüber eine Taktrolle 13 angeordnet, die eine Weiterfördereinrichtung bilden und zwischen die das in Förderrichtung 2 vordere Ende des von den Schleppsaugern 8 geförderten Bogens 9 einführbar ist. Weiterhin ist vor dem vorderen oberen Ende des Bogenstapels 1 eine Bogenklappe 14 angeordnet, die im Arbeitstakt zwischen einer senkrechten und einer in Förderrichtung 2 geneigten Position bewegbar antreibbar ist.
In Figur 1 befindet sich der Drückerfuß 3 in Auflage auf dem hinteren Endbereich des Bogenstapels 1 und kann so dessen Höhenniveau abtasten. Diese Information wird über nicht dargestellte Leitungen einer Steuereinheit zugeleitet, die eine ebenfalls nicht dargestellte Stapelhubvorrichtung so ansteuert, daß der oberste Bogen des Bogenstapels 1 sich immer auf einem bestimmten Höhenniveau befindet.
In Figur 2 hat der Drückerfuß 3 um ein geringes Maß von der Stapeloberfläche 5 abgehoben und über seine Düse 4 wird Blasluft in Förderrichtung 2 geblasen. Dadurch entsteht eine Sogwirkung, die den obersten Bogen zur Anlage an eine über die Luftaustrittsöffnung 6 in Förderrichtung 2 sich hinaus erstreckende Anströmfläche 15 des Drückerfußes 3 anzieht.
Beim weiteren Anheben des Drückerfußes 3 wird der Bogen 9 mit angehoben, bis er die in Figur 3 dargestellte Position erreicht hat. In dieser Position wird der Bogen 9 von den in ihrer hinteren Position befindlichen Schleppsaugern 8 erfaßt und es beginnt das Unterblasen des Bogens 9 durch Blasluft von der Blasdüse 7.
Im weitern bewegen sich die Schleppsauger 8 mit dem angehobenen Bogen 9 entsprechend Figur 4 in ihre vorderen Position und führen dabei das vordere Ende des Bogens 9 zwischen Förderwalze 12 und Taktrolle 13 ein. Gleichzeitig hat sich der Drückerfuß 3 auf den Bogenstapel 1 abgesenkt und hält den oberen Bogen des Bogenstapels 1 fest.
Nachdem die Schleppsauger 8 sich vom Bogen 9 gelöst haben, fahren sie wieder in ihre hintere Position zurück und der nächste Arbeitstakt entsprechen Figur 1 beginnt.
Bezugszeichen
1
Bogenstapel
2
Förderrichtung
3
Drückerfuß
4
Düse
5
Stapeloberfläche
6
Luftaustrittsöffnung
7
Blasluftdüse
8
Schleppsauger
9
angehobener Bogen
10
hinteres Schleppsaugerpaar
11
vorderes Schleppsaugerpaar
12
Förderwalze
13
Taktrolle
14
Bogenklappe
15
Anströmfläche

Claims (11)

  1. Bogenanleger zum in einem Arbeitstakt vereinzelten Zuführen von Bogen (9) zu einer Weiterfördereinrichtung (12, 13), mit einem den jeweils obersten Bogen (9) eines Bogenstapels (1) in dessen in Förderrichtung (2) hinterem Bereich erfassenden und etwa senkrecht zu Schleppsaugern (8) anhebenden Trennelement, wobei der angehobene Bogen (9) an seiner nach oben gerichteten Fläche von den Schleppsaugern (8) erfaßbar und in gestreckter Ausrichtung etwa parallel zur Stapeloberfläche in Förderrichtung (2) der Weiterfördereinrichtung (12, 13) zuführbar ist, sowie mit einem Drückerfuß (3), der während der Weiterförderung des Bogens (9) durch die Schleppsauger (8) und/oder die Weiterfördereinrichtung (12, 13) über dem hinteren Bereich des Bogenstapels (1) nach unten auf diesen zubewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement der Drückerfuß (3) ist, der im Arbeitstakt etwa senkrecht zwischen einer stapeloberflächennahen und einer angehobenen Position bewegbar antreibbar ist und eine etwa parallel zur Stapeloberfläche (5) in Förderrichtung (2) gerichtete Düse (4) aufweist, die während des Bewegungswegs von der stapeloberflächennahen Position zur angehobenen Position mit Druckluft beaufschlagbar und die oberhalb Ihrer Luftaustrittsöffnung (6) eine sich in Förderrichtung (2) erstreckende Anströmfläche (15) besitzt.
  2. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (4) während ihrer Anhubbewegung ab einem geringen Abstand zur Stapeloberfläche (5) mit Druckluft beaufschlagbar ist.
  3. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (4) eine sich etwa parallel zur Stapeloberfläche (5) erstreckende, schlitzartige Luftaustrittsöffnung (6) aufweist.
  4. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der durch den Drückerfuß (3) angehobene Bogen (9) durch in Förderrichtung (2) gerichtete Blasluft unterblasbar ist.
  5. Bogenanleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der durch die Schleppsauger (8) erfaßte Bogen durch in Förderrichtung (2) gerichtete Blasluft unterblasbar ist.
  6. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der angehobene Bogen (9) und/oder von den Schleppsaugern (8) erfaßte Bogen (9) von einer hinter dem Bogenstapel (1) angeordneten in Förderrichtung (2) gerichteten Blasluftdüse (7) mit Blasluft unterblasbar ist.
  7. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleppsauger (8) ein Schleppsaugerpaar (10) bilden, von dem jeweils ein Schleppsauger (8) auf einer Seite in Förderrichtung (2) neben dem Drückerfuß (3) angeordnet ist.
  8. Bogenanleger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schleppsaugerpaar (10) ein weiteres Schleppsaugerpaar (11) im Abstand in Förderrichtung (2) zugeordnet ist, wobei alle Schleppsauger (8) gemeinsam unterdruckbeaufschlagbar sind.
  9. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugflächen der Schleppsauger (8) etwa in der gleichen Ebene parallel zur Stapeloberfläche (5) angeordnet sind.
  10. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiterfördereinrichtung eine Förderwalze (12) und eine parallel darüber angeordnete Taktrolle (13) aufweist, zwischen die das von der Blasluft von der Stapeloberfläche (5) angehobene, in Förderrichtung (2) vordere Ende des obersten Bogens (9) einführbar ist.
  11. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drückerfuß (3) senkrecht auf den Bogenstapel (1) aufsetzbar, seine Höhenposition beim Aufsetzen erfaßbar sowie ein entsprechendes Signal der Steuereinheit einer Stapelhubvorrichtung zuführbar ist.
EP97103682A 1996-03-13 1997-03-06 Bogenanleger Expired - Lifetime EP0795501B1 (de)

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DE19609701A DE19609701C1 (de) 1996-03-13 1996-03-13 Bogenanleger

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EP0795501A2 EP0795501A2 (de) 1997-09-17
EP0795501A3 EP0795501A3 (de) 1998-06-10
EP0795501B1 true EP0795501B1 (de) 1999-08-25

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