EP0705751B1 - Track side device for vehicle control - Google Patents
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- EP0705751B1 EP0705751B1 EP95250239A EP95250239A EP0705751B1 EP 0705751 B1 EP0705751 B1 EP 0705751B1 EP 95250239 A EP95250239 A EP 95250239A EP 95250239 A EP95250239 A EP 95250239A EP 0705751 B1 EP0705751 B1 EP 0705751B1
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- EP
- European Patent Office
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- loop
- track
- vehicle
- telegrams
- coupling coil
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
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- B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]
Definitions
- Such a device is from the prospectus "PUNKTF ⁇ RMIGE INFLUENCE / THE ACCESSION SYSTEM ZUB 100 "from Siemens AG, order no. A25090-A543-A116-3 PA 03931.0 known.
- This Setup serves at crucial waypoints, for example at signal locations or in front of slow speed points, for transferring information from the route to the vehicle. This information can be used to monitor the maximum train speed, Output optical or acoustic Warning signals, initiation of service or emergency braking and / or serve to monitor the driver.
- low speed instructions, Signal terms are created by inductive coupling from one Track-side so-called track coupling coil on a corresponding so-called vehicle coupling coil specific, e.g. B. signal term-dependent data telegrams with fixed Transfer data structure.
- To generate the respective a telegram generator is used for the currently valid data telegram, one telegram control module and two telegram memory modules (Redundancy).
- the track coupling coil a passive control circuit (50 kHz), an energy receiving circuit (100 kHz) and a transmitter (850 kHz) for the data telegrams.
- the control circle acts when passing the vehicle on a tuned to resonance Transmitting resonant circuit (50 kHz) of a vehicle-side Monitoring channel to prevent the track coupling coil from being run over display.
- the one charged by the telegram generator Transmitter is powered by the energy receiving circuit, when passing the track coupling coil on the vehicle side receives a 100 kHz resonant circuit radiated energy.
- the Transmitter therefore does not have to have energy on the track side be supplied.
- the sending device gives the Data telegrams to a corresponding vehicle side Receiving device of the vehicle coupling coil to which a Vehicle device with a processing logic is connected.
- the send loop is over a control circuit is acted upon by the telegram generator and sends periodically (e.g. every second) with the Data telegram essentially loop telegrams with the same content out.
- the transmission energy for sending the loop telegrams is on the track side, for example by tapping of the signal lamp circuit (External supply).
- the send loop is due to the external supply of the telegram generator and the control circuit in the Location, periodically and regardless of the vehicle position Send loop telegrams.
- the track coupling coils are preferably outside the tracks arranged.
- Some applications e.g. light rail vehicles
- the transmission loops upstream of the track coupling coils only allow one because of their large antenna area small crosstalk distance, so that a direction marking the loop telegrams is, each time passing the track coupling coil from Vehicle picked up and until the next pass Track coupling coil is stored.
- measurements show on the track coupling coils that because of the small antenna area and the comparatively low crosstalk coupling to Energy receiving circuit of the opposite direction an energy application the track coupling coil of the opposite direction fear.
- the object of the invention is therefore to create a Device for influencing the vehicle, in which the transmitting device the track coupling coil when passing a vehicle is able to deliver the current data telegrams, and in the case of the externally fed transmission of the Loop telegrams a crosstalk of data telegrams Track coupling coil on the vehicle coupling coil one in the opposite direction moving vehicle is excluded.
- This task is carried out in a device for influencing vehicles of the type mentioned in the invention solved a control device that during the transmission of the Loop telegrams a delivery of the data telegrams by the Sending device prevented.
- a major advantage of Invention is that the existing circuits and Maintain components of the known device mentioned above can be and only a comparative low-effort control device is to be provided (upward compatibility).
- the send loop can be sent directly to the Track coupling coil can be connected, so that additional Components for generating the telegrams (telegram generator) are not required. Since the track coupling coil side Sending device inactive during loop telegram delivery the energy requirement of the external power supply is reduced. This makes transmission loops even with track coupling coils Signals with large job distances easily applicable.
- control device has a control circuit for sending the loop telegrams the telegram generator and the Loop control with trackside energy, and a blocking element, which feeds the transmitting device Track coupling coil with trackside energy prevented.
- This simple and inexpensive control device distributes the external power supply only to those components the device according to the invention, for the generation and sending the loop telegrams are relevant.
- control device prevents the sending of loop telegrams or breaks off as soon as the vehicle passes the track coupling coil.
- a simultaneous reception of - still a distance up to Track coupling coil suggestive - loop telegrams and Data telegrams are excluded.
- Figure 1 shows schematically a route STR and a vehicle FZ with train control systems, which are basically in the described at the beginning of the brochure "POINT-SHAPED INFLUENCE" are.
- the route consists of two rails 1, 2 and can be driven in both directions A and B.
- the Line STR is each with a line-side device 10, 11 equipped for each direction of travel A, B, depending on the direction of travel with a corresponding, vehicle-side Interacting device ( Figure 1 shows only that with the Device 10 cooperating device 20).
- the facility 20 comprises a 50 kHz control resonant circuit, as shown at the beginning, a 100 kHz energy transmission circuit and one Vehicle-side receiving device operating on one frequency of 850 kHz works.
- These components are in summary Represented as a vehicle coupling coil FZS those for evaluation and intervention in tax bodies as required (e.g. braking) of the vehicle FZ a vehicle computer FR is connected.
- the trackside device 10 is used for information, Check and if necessary influence (e.g. emergency braking) the vehicle FZ running in the direction of travel A before a signal 25 and includes to form transmission channels on the corresponding frequencies matched to the vehicle, resonant circuits referred to as track coupling stage GKS.
- a passive one 50 kHz control circuit causes when passing the vehicle FZ an increase in resistance and thus a drop in current in the vehicle-side control circuit. From this recognizes the vehicle computer passes the track coupling coil GKS.
- a 100 kHz energy receiving circuit receives on the vehicle side radiated energy at this frequency in order to Telegram generator and one working at 850 kHz Transmitting device to feed. Is against the direction of travel A. the track coupling coil GKS upstream of a transmission loop SS.
- the device 10 is for requesting the signal term and Extraction of energy from the signal lamp circuit with signal 25 connected via lines 28, 29.
- the opposite direction B assigned device 11 is in a corresponding manner built up.
- the vehicle FZ the device 10 or its track coupling coil GKS happens and those decisive for the onward journey Has received data telegrams, the vehicle is approaching now (as shown in FIG. 1) of the device 11 and their track coupling coil GKS '.
- the device 11 sends the device 11 for timely information (e.g. to avoid operating delays at a signal change of a signal 26 from “red” to "green") in predetermined time intervals periodically send loop telegrams STEL on its SS 'transmission loop.
- a control device SE is additionally provided, which a control circuit 30 and a blocking element in Formed a diode D1.
- the control circuit 30 acts via a reset line 32 to a reset input of a telegram control circuit 34 a.
- the telegram control circuit 34 forms two together with one for safety reasons provided and alternately pollable telegram memory 35 a telegram generator 36.
- the control device SE preferably together with the other components, in particular the control circuit (50 kHz resonant circuit) KK, the energy receiving circuit EE (100 kHz resonant circuit), one of these downstream voltage stabilization 38 and that of one Transmitter amplifier SV and an antenna ANT formed transmitter SEN and the telegram generator 36 in the track coupling coil GKS arranged.
- the control circuit 50 kHz resonant circuit
- the energy receiving circuit EE 100 kHz resonant circuit
- the transmission loop SS is via a transmission loop amplifier SSV and a control logic SL can be loaded with loop telegrams STEL.
- the transmit loop amplifier SSV is with a Predeterminable period can be activated in pulses, so that, for example two each marked as loop telegrams STEL Data telegrams can be output by the telegram generator 36 as a function of that reported via line 28 current signal term generated.
- the control circuit 30 switches the Signal lamp circuit removed and via line 29 of the Control logic SL supplied supply voltage U1b for Telegram generation as voltage U1 also on the telegram generator 36 through.
- Control logic SL each the end (tel.end) of a data telegram of the telegram generator 36 and can thus be reached after the desired number of loop telegrams to be output End delivery (until the beginning of the next period).
- the diode D1 is the supply voltage U1 from the supply branch (Voltage stabilization 38) U1a for the transmitter SEN decouples so that the transmitter amplifier SV is inactive remains. This causes the loop telegrams to be output without simultaneous data telegram output from the Track coupling coil.
- the track coupling coil is advantageously for communication with a passing vehicle always ready for use.
- the energy receiving circuit EE with energy acted upon (vehicle power supply)
- the transmitter amplifier SV the current one from the telegram generator 36
- Data telegram DTEL supplied via an output line 40 sent.
- the control circuit 30 recognizes Via a query line 42, the vehicle power supply (i.e. H. that a vehicle passes the track coupling coil GKS) and interrupts or prevents the control line 44 further output of loop telegrams until the Passing the vehicle recognized or a specified Period has expired.
- FIG. 3 schematically shows the time delivery of loop telegrams STEL, wherein at time t o (start of transmission) only the header section, ie an incomplete loop telegram STELU, is initially output as the start step.
- an unchanged data telegram DTEL fed from the telegram generator 36 (FIG. 2) to the transmission loop amplifier SSV is terminated after the start part START has been sent. This can be achieved by briefly switching off the supply voltage U1b or (as shown explicitly in FIG. 2) by acting on the reset input of the telegram control circuit 34.
- the control device SE After a short transmission interruption of 0.15 ms, the control device SE ensures that a loop telegram STEL is now completely output by applying an unchanged data telegram DTEL to the transmission loop amplifier SSV via line 37.
- the bit structure of the loop telegram STEL essentially corresponds to the unchanged data telegram DTEL with the start part START already mentioned and a remainder part REST with a command section KOM, a code lock CD and a final stop step STOP.
- This loop telegram STEL can be sent out several times, preferably twice.
- the double start step is a significant marking that can be recognized by the vehicle computer FR.
- successive three or fourfold starting steps are advantageous.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine streckenseitige Einrichtung zur Fahrzeugbeeinflussung
- mit einem Telegrammgenerator zum Erzeugen von Datentelegrammen,
- mit einer Gleiskoppelspule mit einem Kontrollkreis, einem Energieempfangskreis und einer von dem Telegrammgenerator beaufschlagten und von dem Energieempfangskreis gespeisten Sendeeinrichtung zur Abgabe der Datentelegramme an eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung, wenn das Fahrzeug die Gleiskoppelspule passiert, und
- mit einer der Gleiskoppelspule entgegen der Fahrtrichtung vorgeordneten Sendeschleife, die durch streckenseitige Energiespeisung des Telegrammgenerators und einer Schleifenansteuerung ein fahrzeugpositionsunabhängiges periodisches Aussenden im wesentlichen mit den Datentelegrammen inhaltsgleicher Schleifentelegramme bewirkt.
- with a telegram generator for generating data telegrams,
- with a track coupling coil with a control circuit, an energy receiving circuit and a transmitting device acted upon by the telegram generator and fed by the energy receiving circuit for delivering the data telegrams to a vehicle-side receiving device when the vehicle passes the track coupling coil, and
- with a transmission loop arranged upstream of the track coupling coil in the opposite direction to the direction of travel, which, through track-side energy supply of the telegram generator and a loop control, effects a periodic transmission independent of the vehicle position, essentially with loop telegrams with the same content as the data telegrams.
Eine derartige Einrichtung ist aus dem Prospekt "PUNKTFÖRMIGE ZUGBEEINFLUSSUNG / DAS ZUGBEEINFLUSSUNGSSYSTEM ZUB 100" der Siemens AG, Bestell-Nr. A25090-A543-A116-3 PA 03931.0 bekannt. Diese Einrichtung dient an entscheidenden Streckenpunkten, beispielsweise an Signalstandorten oder vor Langsamfahrstellen, zur Informationsübertragung von der Strecke auf das Fahrzeug. Diese Informationen können zur Überwachung der Zughöchstgeschwindigkeit, Ausgabe optischer oder akustischer Warnsignale, Einleitung einer Betriebs- oder Zwangsbremsung und/oder zur Überwachung des Fahrzeugführers dienen. Je nach zu übertragenden Informationen (Langsamfahranweisungen, Signalbegriffe) werden durch induktive Kopplung von einer streckenseitigen sogenannten Gleiskoppelspule auf eine korrespondierende sogenannte Fahrzeugkoppelspule spezifische, z. B. signalbegriffsabhängige Datentelegramme mit festgelegter Datenstruktur übertragen. Zum Erzeugen des jeweils aktuell gültigen Datentelegramms dient ein Telegrammgenerator, der einen Telegrammsteuerbaustein und zwei Telegrammspeicherbausteine (Redundanz) umfaßt.Such a device is from the prospectus "PUNKTFÖRMIGE INFLUENCE / THE ACCESSION SYSTEM ZUB 100 "from Siemens AG, order no. A25090-A543-A116-3 PA 03931.0 known. This Setup serves at crucial waypoints, for example at signal locations or in front of slow speed points, for transferring information from the route to the vehicle. This information can be used to monitor the maximum train speed, Output optical or acoustic Warning signals, initiation of service or emergency braking and / or serve to monitor the driver. Depending on information to be transmitted (slow speed instructions, Signal terms) are created by inductive coupling from one Track-side so-called track coupling coil on a corresponding so-called vehicle coupling coil specific, e.g. B. signal term-dependent data telegrams with fixed Transfer data structure. To generate the respective a telegram generator is used for the currently valid data telegram, one telegram control module and two telegram memory modules (Redundancy).
Zur Kommunikation zwischen Strecke und Fahrzeug ist ein mehrkanaliges Übertragungssystem vorgesehen, wobei die Gleiskoppelspule einen passiven Kontrollkreis (50 kHz), einen Energieempfangskreis (100 kHz) und eine Sendeeinrichtung (850 kHz) für die Datentelegramme aufweist. Der Kontrollkreis wirkt beim Passieren des Fahrzeugs auf einen auf Resonanz abgestimmten Sendeschwingkreis (50 kHz) eines fahrzeugseitigen Überwachungskanals, um das Überfahren der Gleiskoppelspule anzuzeigen. Die von dem Telegrammgenerator beaufschlagte Sendeeinrichtung wird von dem Energieempfangskreis gespeist, der beim Passieren der Gleiskoppelspule fahrzeugseitig über einen 100 kHz-Schwingkreis abgestrahlte Energie aufnimmt. Die Sendeeinrichtung muß daher nicht streckenseitig mit Energie versorgt werden. Die Sendeeinrichtung gibt die Datentelegramme an eine korrespondierende fahrzeugseitige Empfangseinrichtung der Fahrzeugkoppelspule ab, an die ein Fahrzeuggerät mit einer Verarbeitungslogik angeschlossen ist.There is a multi-channel for communication between track and vehicle Transmission system provided, the track coupling coil a passive control circuit (50 kHz), an energy receiving circuit (100 kHz) and a transmitter (850 kHz) for the data telegrams. The control circle acts when passing the vehicle on a tuned to resonance Transmitting resonant circuit (50 kHz) of a vehicle-side Monitoring channel to prevent the track coupling coil from being run over display. The one charged by the telegram generator Transmitter is powered by the energy receiving circuit, when passing the track coupling coil on the vehicle side receives a 100 kHz resonant circuit radiated energy. The Transmitter therefore does not have to have energy on the track side be supplied. The sending device gives the Data telegrams to a corresponding vehicle side Receiving device of the vehicle coupling coil to which a Vehicle device with a processing logic is connected.
Um schon frühzeitig vor dem Ort der Gleiskoppelspule zur Vorabinformation und/oder zur Anzeige veränderter Informationen oder Situationen (beispielsweise geänderter Signalbegriffe) Datentelegramme an das Fahrzeug zu übertragen, ist eine der Gleiskoppelspule entgegen der Fahrtrichtung vorgeordnete Sendeschleife vorgesehen. Die Sendeschleife ist über eine Ansteuerschaltung von dem Telegrammgenerator beaufschlagt und sendet periodisch (z. B. im Sekundentakt) mit dem Datentelegramm im wesentlichen inhaltsgleiche Schleifentelegramme aus. Die Sendeenergie für die Aussendung der Schleifentelegramme wird streckenseitig, beispielsweise durch Anzapfung des Signallampenkreises, bereitgestellt (Fremdspeisung). Die Sendeschleife ist durch die Fremdspeisung des Telegrammgenerators und der Ansteuerschaltung in der Lage, periodisch und von der Fahrzeugposition unabhängig Schleifentelegramme auszusenden.To get to the track coupling coil at an early stage Advance information and / or to display changed information or situations (e.g. changed signal terms) To transmit data telegrams to the vehicle one upstream of the track coupling coil against the direction of travel Send loop provided. The send loop is over a control circuit is acted upon by the telegram generator and sends periodically (e.g. every second) with the Data telegram essentially loop telegrams with the same content out. The transmission energy for sending the loop telegrams is on the track side, for example by tapping of the signal lamp circuit (External supply). The send loop is due to the external supply of the telegram generator and the control circuit in the Location, periodically and regardless of the vehicle position Send loop telegrams.
Bevorzugt sind die Gleiskoppelspulen außerhalb der Fahrgleise angeordnet. Bei einigen Anwendungen (beispielsweise Stadtbahnen) sind die Streckennebenflächen und insbesondere das Fahrzeugumgrenzungsprofil sehr eingeschränkt, so daß - um eine eindeutige Zuordnung zur Fahrtrichtung zu gewährleisten - eine außermittige Anordnung der Gleiskoppelspulen zwischen den zu einem Gleis gehörenden Schienen vorzusehen ist. Dadurch verringert sich der Abstand zur Gleiskoppelspule bzw. zur korrespondierenden Fahrzeugkoppelspule für die Gegenrichtung insbesondere bei einem in beiden Richtungen befahrenen Gleis erheblich.The track coupling coils are preferably outside the tracks arranged. In some applications (e.g. light rail vehicles) are the secondary areas and in particular the vehicle boundary profile very limited so that - by one to ensure clear assignment to the direction of travel - an off-center arrangement of the track coupling coils between the rails belonging to a track must be provided. This reduces the distance to the track coupling coil or to the corresponding vehicle coupling coil for the opposite direction especially if you are driving in both directions Track considerably.
Die den Gleiskoppelspulen jeweils vorgeordneten Sendeschleifen erlauben wegen ihrer großen Antennenfläche nur einen vergleichsweise geringen Übersprechabstand, so daß eine Fahrtrichtungskennzeichnung der Schleifentelegramme vorzusehen ist, die jeweils beim Passieren der Gleiskoppelspule vom Fahrzeug aufgenommen und bis zum Passieren der nächsten Gleiskoppelspule gespeichert wird. Dagegen zeigen Messungen an den Gleiskoppelspulen, daß wegen der kleinen Antennenfläche und der vergleichsweise geringen Übersprechkopplung zum Energieempfangskreis der Gegenrichtung eine Energiebeaufschlagung der Gleiskoppelspule der Gegenrichtung nicht zu befürchten ist. Allerdings stellt sich das Problem, daß bei der Fremdspeisung der Sendeschleife die Sendeeinrichtung der Gleiskoppelspule die jeweils aktuellen Datentelegramme kontinuierlich (während der Dauer der Fremdspeisung und möglicherweise auch während einer Abklingzeit) abgibt. Ein zu diesem Zeitpunkt die Gleiskoppelspule in Gegenrichtung passierendes Fahrzeug könnte die - nicht für diese Fahrtrichtung bestimmten - Datentelegramme der zu diesem Zeitpunkt fremdgespeisten Sendeeinrichtung der Gegenfahrtrichtung aufnehmen (Übersprechen). Die durch Übersprechen empfangenen Datentelegramme, die beispielsweise den Haltbegriff eines Signals in Gegenfahrtrichtung repräsentieren, und fehlende Signale des Kontrollkreises können zu Störungen, Störungsmeldungen und zu unnötigen Bremsvorgängen führen. Das Erkennen infolge Übersprechens empfangener Datentelegramme als zur Gegenrichtung gehörige Datentelegramme ist deshalb nicht ohne weiteres möglich, weil dem Fahrzeug bedarfsweise seine Fahrtrichtung durch die Datentelegramme der Gleiskoppelspule übermittelt wird.The transmission loops upstream of the track coupling coils only allow one because of their large antenna area small crosstalk distance, so that a direction marking the loop telegrams is, each time passing the track coupling coil from Vehicle picked up and until the next pass Track coupling coil is stored. In contrast, measurements show on the track coupling coils that because of the small antenna area and the comparatively low crosstalk coupling to Energy receiving circuit of the opposite direction an energy application the track coupling coil of the opposite direction fear. However, the problem arises that the external feed of the transmission loop, the transmission device of the Track coupling coil the current data telegrams continuously (during the duration of the external supply and possibly even during a cooldown). One too at this time the track coupling coil passing in the opposite direction The vehicle could - not for this direction of travel certain - data telegrams of the externally supplied at this time Pick up the transmitter in the opposite direction (Crosstalk). The data telegrams received through crosstalk, which, for example, the concept of a signal represent in opposite direction, and missing signals of the control circuit can cause faults, fault messages and lead to unnecessary braking. The recognition as a result Crosstalk received data telegrams as the opposite direction Appropriate data telegrams are therefore not easy possible because the direction of travel of the vehicle is necessary transmitted through the data telegrams of the track coupling coil becomes.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Schaffung einer Einrichtung zur Fahrzeugbeeinflussung, bei der die Sendeeinrichtung der Gleiskoppelspule beim Passieren eines Fahrzeugs in der Lage ist, die aktuellen Datentelegramme abzugeben, und bei der während der fremdgespeisten Aussendung der Schleifentelegramme ein Übersprechen von Datentelegrammen der Gleiskoppelspule auf die Fahrzeugkoppelspule eines in Gegenrichtung fahrenden Fahrzeugs ausgeschlossen ist.The object of the invention is therefore to create a Device for influencing the vehicle, in which the transmitting device the track coupling coil when passing a vehicle is able to deliver the current data telegrams, and in the case of the externally fed transmission of the Loop telegrams a crosstalk of data telegrams Track coupling coil on the vehicle coupling coil one in the opposite direction moving vehicle is excluded.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung zur Fahrzeugbeeinflussung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch eine Steuereinrichtung gelöst, die während des Aussendens der Schleifentelegramme eine Abgabe der Datentelegramme durch die Sendeeinrichtung unterbindet. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die vorhandenen Schaltungen und Komponenten der eingangs genannten bekannten Einrichtung beibehalten werden können und lediglich eine vergleichsweise aufwandsarme Steuereinrichtung vorzusehen ist (Aufwärtskompatibilität). Die Sendeschleife kann unmittelbar an die Gleiskoppelspule angeschlossen werden, so daß zusätzliche Komponenten zur Erzeugung der Telegramme (Telegrammgenerator) nicht erforderlich sind. Da die gleiskoppelspulenseitige Sendeeinrichtung während der Schleifentelegrammabgabe inaktiv ist, reduziert sich der Energiebedarf der Fremdspeisung. Dadurch sind Sendeschleifen selbst bei Gleiskoppelspulen von Signalen mit großen Stellentfernungen ohne weiteres einsetzbar.This task is carried out in a device for influencing vehicles of the type mentioned in the invention solved a control device that during the transmission of the Loop telegrams a delivery of the data telegrams by the Sending device prevented. A major advantage of Invention is that the existing circuits and Maintain components of the known device mentioned above can be and only a comparative low-effort control device is to be provided (upward compatibility). The send loop can be sent directly to the Track coupling coil can be connected, so that additional Components for generating the telegrams (telegram generator) are not required. Since the track coupling coil side Sending device inactive during loop telegram delivery the energy requirement of the external power supply is reduced. This makes transmission loops even with track coupling coils Signals with large job distances easily applicable.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Steuereinrichtung eine Kontrollschaltung, die zum Senden der Schleifentelegramme den Telegrammgenerator und die Schleifenansteuerung mit streckenseitiger Energie speist, und ein Sperrglied, das eine Speisung der Sendeeinrichtung der Gleiskoppelspule mit streckenseitiger Energie verhindert. Diese einfach und preisgünstig realisierbare Steuereinrichtung verteilt die Fremdspeisung nur auf diejenigen Komponenten der erfindungsgemäßen Einrichtung, die für die Erzeugung und Aussendung der Schleifentelegramme relevant sind.According to an advantageous development of the invention the control device has a control circuit for sending the loop telegrams the telegram generator and the Loop control with trackside energy, and a blocking element, which feeds the transmitting device Track coupling coil with trackside energy prevented. This simple and inexpensive control device distributes the external power supply only to those components the device according to the invention, for the generation and sending the loop telegrams are relevant.
Im Hinblick auf eindeutige Positionsinformationen dahingehend, ob das Fahrzeug sich (noch) über der Sendeschleife oder bereits über der Gleiskoppelspule befindet, sieht eine vorteilhafte Gestaltung der Erfindung vor, daß die Steuereinrichtung das Senden von Schleifentelegrammen unterbindet oder abbricht, sobald das Fahrzeug die Gleiskoppelspule passiert. Ein gleichzeitiger Empfang von - noch eine Entfernung bis zur Gleiskoppelspule suggerierenden - Schleifentelegrammen und Datentelegrammen ist dadurch ausgeschlossen.With regard to clear position information in that whether the vehicle is (still) over the transmission loop or already located above the track coupling coil looks an advantageous one Design of the invention that the control device prevents the sending of loop telegrams or breaks off as soon as the vehicle passes the track coupling coil. A simultaneous reception of - still a distance up to Track coupling coil suggestive - loop telegrams and Data telegrams are excluded.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand
einer Zeichnung weiter erläutert; es zeigen:
Figur 1 zeigt schematisch eine Strecke STR und ein Fahrzeug
FZ mit Zugbeeinflussungssystemen, die grundsätzlich in dem
eingangs genannten Prospekt "PUNKTFÖRMIGE ZUGBEEINFLUSSUNG" beschrieben
sind. Die Strecke besteht aus zwei Schienen 1, 2
und ist in beide Fahrtrichtungen A und B befahrbar. Die
Strecke STR ist mit je einer streckenseitigen Einrichtung 10,
11 für jede Fahrtrichtung A, B ausgerüstet, die fahrtrichtungsabhängig
mit einer korrespondierenden, fahrzeugseitigen
Einrichtung zusammenwirken (Figur 1 zeigt nur die mit der
Einrichtung 10 zusammenwirkende Einrichtung 20). Die Einrichtung
20 umfaßt wie eingangs dargestellt einen 50 kHz-Kontrollschwingkreis,
einen 100 kHz-Energiesendekreis und eine
fahrzeugseitige Empfangseinrichtung, die auf einer Frequenz
von 850 kHz arbeitet. Diese Komponenten sind in zusammenfassender
Darstellung als Fahrzeugkoppelspule FZS bezeichnet, an
die zur Auswertung und zum bedarfsweisen Eingriff in Steuerorgane
(z. B. Bremsen) des Fahrzeugs FZ ein Fahrzeugrechner
FR angeschlossen ist.Figure 1 shows schematically a route STR and a vehicle
FZ with train control systems, which are basically in the
described at the beginning of the brochure "POINT-SHAPED INFLUENCE"
are. The route consists of two
Die streckenseitige Einrichtung 10 dient zur Information,
Kontrolle und ggf. Beeinflussung (z. B. Zwangsbremsung) des
in Fahrtrichtung A verkehrenden Fahrzeugs FZ vor einem Signal
25 und umfaßt zur Bildung von Übertragungskanälen auf die
korrespondierenden fahrzeugseitigen Frequenzen abgestimmte,
als Gleiskoppelstufe GKS bezeichnete Schwingkreise. Ein passiver
50 kHz-Kontrollkreis bewirkt beim Passieren des Fahrzeugs
FZ eine Widerstandserhöhung und damit einen Stromabfall
in dem fahrzeugseitigen Kontrollschwingkreis. Daraus erkennt
der Fahrzeugrechner das Passieren der Gleiskoppelspule GKS.
Ein 100 kHz-Energieempfangskreis nimmt fahrzeugseitig auf
dieser Frequenz abgestrahlte Energie auf, um damit einen
Telegrammgenerator und eine mit 850 kHz arbeitende
Sendeeinrichtung zu speisen. Entgegen der Fahrtrichtung A ist
der Gleiskoppelspule GKS eine Sendeschleife SS vorgeordnet.
Die Einrichtung 10 ist zur Anfrage des Signalbegriffs und zur
Energieentnahme aus dem Signallampenkreis mit dem Signal 25
über Leitungen 28, 29 verbunden. Die der Gegenrichtung B
zugeordnete Einrichtung 11 ist in entsprechender Weise
aufgebaut. The
Nachdem das Fahrzeug FZ die Einrichtung 10 bzw. deren Gleiskoppelspule
GKS passiert und die für die Weiterfahrt maßgebenden
Datentelegramme empfangen hat, nähert sich das Fahrzeug
nunmehr (wie in Figur 1 dargestellt) der Einrichtung 11
und deren Gleiskoppelspule GKS'. Wie nachfolgend erläutert,
sendet die Einrichtung 11 zur rechtzeitigen Information
(beispielsweise zur Vermeidung von Betriebsverzögerungen bei
einem Signalwechsel eines Signals 26 von "rot" auf "grün") in
vorgegebenen zeitlichen Abständen periodisch Sendeschleifentelegramme
STEL über ihre Sendeschleife SS'. Dies könnte in
schaltungstechnisch einfacher Weise dadurch geschehen, daß
die Gleiskoppelspule GKS' und die daran angeschlossene Sendeschleife
SS' gemeinsam von dem Signallampenstrom des Signals
26 der Gegenrichtung fremdgespeist werden. In diesem Fall
sendet (auch) die Gleiskoppelspule GKS' Datentelegramme aus,
die unerwünschterweise von der Fahrzeugkoppelspule FZS
empfangen und vom Fahrzeugrechner FR ausgewertet werden
könnten. Diese tatsächlich nicht für das Fahrzeug FZ in
Fahrtrichtung A bestimmten Datentelegramme würden zu
Störungsmeldungen und womöglich zu Bremsvorgängen führen.After the vehicle FZ the
Wie Figur 2 zeigt, ist deshalb bei den streckenseitigen Einrichtungen
10, 11 zusätzlich eine Steuereinrichtung SE vorgesehen,
die eine Kontrollschaltung 30 und ein Sperrglied in
Form einer Diode D1 umfaßt. Die Kontrollschaltung 30 wirkt
über eine Reset-Leitung 32 auf einen Reseteingang einer Telegrammsteuerschaltung
34 ein. Die Telegrammsteuerschaltung
34 bildet zusammen mit einem aus Sicherheitsgründen zweifach
vorgesehenen und alternierend abfragbaren Telegrammspeicher
35 einen Telegrammgenerator 36. Die Steuereinrichtung SE ist
vorzugsweise zusammen mit den weiteren Komponenten, insbesondere
dem Kontrollkreis (50 kHz-Schwingkreis) KK, dem Energieempfangskreis
EE (100 kHz-Schwingkreis), einer diesem
nachgeordneten Spannungsstabilisierung 38 und der von einem
Sendeverstärker SV und einer Antenne ANT gebildeten Sendeeinrichtung
SEN und dem Telegrammgenerator 36 in der Gleiskoppelspule
GKS angeordnet.As Figure 2 shows, is therefore the
Die Sendeschleife SS ist über einen Sendeschleifenverstärker
SSV und eine Steuerlogik SL mit Schleifentelegrammen STEL beaufschlagbar.
Der Sendeschleifenverstärker SSV ist mit einer
vorgebbaren Periode pulsartig aktivierbar, so daß beispielsweise
jeweils zwei als Schleifentelegramme STEL gekennzeichnete
Datentelegramme ausgebbar sind, die der Telegrammgenerator
36 in Abhängigkeit von dem über die Leitung 28 gemeldeten
aktuellen Signalbegriff generiert. Um die Sendeschleife
SS zu aktivieren, schaltet die Kontrollschaltung 30 die dem
Signallampenkreis entnommene und über die Leitung 29 der
Steuerlogik SL zugeführte Versorgungsspannung U1b zur
Telegrammerzeugung als Spannung U1 auch auf den Telegrammgenerator
36 durch. Über eine Steuerleitung 41 erkennt die
Steuerlogik SL jeweils das Ende (Tel.-Ende) eines Datentelegramms
des Telegrammgenerators 36 und kann so nach Erreichen
der gewünschten Anzahl auszugebender Schleifentelegramme die
Abgabe (bis zum Beginn der nächsten Periode) beenden. Durch
die Diode D1 ist die Versorgungsspannung U1 von dem Versorgungszweig
(Spannungsstabilisierung 38) U1a für die Sendeeinrichtung
SEN entkoppelt, so daß der Sendeverstärker SV inaktiv
bleibt. Dadurch erfolgt eine Ausgabe der Schleifentelegramme
ohne gleichzeitige Datentelegrammausgabe der
Gleiskoppelspule.The transmission loop SS is via a transmission loop amplifier
SSV and a control logic SL can be loaded with loop telegrams STEL.
The transmit loop amplifier SSV is with a
Predeterminable period can be activated in pulses, so that, for example
two each marked as loop telegrams STEL
Data telegrams can be output by the
Jedoch ist die Gleiskoppelspule vorteilhafterweise zur Kommunikation
mit einem passierenden Fahrzeug weiterhin stets betriebsbereit.
Wenn ein Fahrzeug mit seiner Fahrzeugkoppelspule
FZS (Figur 1) den Energieempfangskreis EE mit Energie
beaufschlagt (Fahrzeugenergiespeisung), wird über den Sendeverstärker
SV das aktuelle, von dem Telegrammgenerator 36
über eine Ausgangsleitung 40 zugeführte Datentelegramm DTEL
gesendet. In diesem Fall erkennt die Kontrollschaltung 30
über eine Abfrageleitung 42 die Fahrzeugenergiespeisung (d.
h. daß ein Fahrzeug die Gleiskoppelspule GKS passiert) und
unterbricht oder unterbindet über eine Steuerleitung 44 die
weitere Ausgabe von Schleifentelegrammen solange, bis die
Vorbeifahrt des Fahrzeuges erkannt oder ein festgelegter
Zeitraum abgelaufen ist.However, the track coupling coil is advantageously for communication
with a passing vehicle always ready for use.
When a vehicle with its vehicle coupling coil
FZS (Figure 1) the energy receiving circuit EE with energy
acted upon (vehicle power supply), is via the transmitter amplifier
SV the current one from the
Figur 3 zeigt schematisch die zeitliche Abgabe von Schleifentelegrammen
STEL, wobei zum Zeitpunkt to (Sendebeginn) zunächst
als Startschritt nur der Kopfabschnitt, d. h. ein unvollständiges
Schleifentelegramm STELU ausgegeben wird. Dazu
wird ein von dem Telegrammgenerator 36 (Figur 2) dem Sendeschleifenverstärker
SSV zugeführtes unverändertes Datentelegramm
DTEL nach dem Senden seines Startteils START abgebrochen.
Dies kann durch kurzzeitige Abschaltung der Versorgungsspannung
U1b oder (wie in Figur 2 explizit gezeigt)
durch Einwirken auf den Reseteingang der Telegrammsteuerschaltung
34 realisiert werden. Nach einer kurzen Sendeunterbrechung
von 0,15 ms sorgt die Steuereinrichtung SE durch
Beaufschlagung des Sendeschleifenverstärkers SSV über die
Leitung 37 mit einem unveränderten Datentelegramm DTEL für
eine nunmehr vollständige Ausgabe eines Schleifentelegramms
STEL. Das Schleifentelegramm STEL entspricht in seiner
Bitstruktur im wesentlichen dem unveränderten Datentelegramm
DTEL mit dem schon genannten Startteil START und einem
Restteil REST mit einem Kommandoabschnitt KOM, einer Codesicherung
CD und einem abschließenden Stoppschritt STOP. Dieses
Schleifentelegramm STEL kann mehrfach, vorzugsweise zweifach,
ausgesendet werden. Die zu Beginn einer jeden Periode P
vorgesehene unvollständige Aussendung eines Schleifentelegramms
(unverändertes Datentelegramm), wobei der Abbruch
des Aussendens frühestens nach dem Startteil START erfolgt,
ergibt eine Telegrammsendung mit zwei aufeinanderfolgenden
Startteilen START1, START2 (Doppelstartschritt DST).
Der Doppelstartschritt ist eine signifikante, von dem
Fahrzeugrechner FR erkennbare Markierung. Um die Zuverlässigkeit
des Verfahrens weiter zu erhöhen, sind direkt
aufeinanderfolgende drei- oder vierfache Startschritte
vorteilhaft.FIG. 3 schematically shows the time delivery of loop telegrams STEL, wherein at time t o (start of transmission) only the header section, ie an incomplete loop telegram STELU, is initially output as the start step. For this purpose, an unchanged data telegram DTEL fed from the telegram generator 36 (FIG. 2) to the transmission loop amplifier SSV is terminated after the start part START has been sent. This can be achieved by briefly switching off the supply voltage U1b or (as shown explicitly in FIG. 2) by acting on the reset input of the
Claims (3)
- Track-side device for vehicle controlhaving a telegram generator (36) for generating data telegrams (DTEL),having a track-coupling coil (GKS) with a monitoring circuit (KK), an energy-reception circuit (EE) and a transmission device (SEN), which is acted on by the telegram generator (36) and is fed by the energy-reception circuit (EE), for outputting the data telegrams (DTEL) to a vehicle-side reception device (20) when the vehicle (FZ) passes the track-coupling coil (GKS), andhaving a transmission loop (SS) which is arranged upstream of the track-coupling coil (GKS) counter to the direction (A) of travel and brings about, by means of a track-side supply of energy to the telegram generator (36) and a loop actuation (SSV), a vehicle-position-independent, periodic emission of loop telegrams (STEL) which are essentially identical in contents with the data telegrams (DTEL), characterized bya control device (SE) which, during the emission of the loop telegrams (STEL), prevents the data telegrams (DTEL) being output by the transmission device (SEN).
- Device according to Claim 1, characterized in that the control device (SE) comprises:a monitoring circuit (30) which feeds the telegram generator (36) and the loop actuation (SSV) with track-side energy in order to transmit the loop telegrams (STEL), andan inhibiting element (D1), which prevents the transmission device (SEN) of the track-coupling coil (GKS) being fed with track-side energy.
- Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the control device (SE) prevents or aborts the transmission of loop telegrams (STEL), as soon as the vehicle (FZ) passes the track-coupling coil (GKS).
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