DE2913397A1 - Automatic signal control for guided vehicles - uses inductive loop to block each guidance path section already containing vehicle thus preventing collision - Google Patents

Abstract

The system for vehicles guided along a selected path via a guidance line has the path divided into successive signal sections with an inductive loop at the beginning of each part of each loop extends parallel to the guidance line and each supplies an AC signal, of different frequency to the guidance frequency, when a vehicle enters the section. The induced field in the part of the loop parallel to the guidance line is opposed to the magnetic field of the latter and blocks the section for further incoming vehicles as long as a preceding vehicle is present.

Description

Blockstellensystem für nicht-schienengebundene FahrzeugBlocking system for non-rail vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Blockstellensystem für eine Reihe von nicht-schienengebundenen Fahrzeugen, die längs einer Strecke mittels eines dort verlegten mit Wechselstrom mit einer Frequerz f1 gespeisten Leitkabels automatisch gelenkt werden und wie mit einer ortsfesten Zentrale im Informationsaustausch stehen.The invention relates to an automatic block station system for a number of non-rail vehicles running along a route by means of a guide cable laid there and fed with alternating current with a frequency f1 can be steered automatically and exchanged information like with a fixed control center stand.

zin Blockstellensystem für nicht-schienengebundene Fahr-Zeuge ist an sich bekannt. So wird in der DT-OS 18 09 3@1 ein solches system mit folgenden Eigenschaften beschrieben in aufeinanderfolgenden Blockabschnitten Sn-2, Sn-1, Sn sind getrennte Leitkabel verlegt, deren Magnetfeld eine, Antennensystem des Fahrzeugs zwecks selbständiger Lenkung des Fahrzeugs empfangen und ausgewertet wird. Dieses Lenksignal besitzt eine Amplitudenmodulatlon, die als Fahrsignal für das Fahrzeug dient.zin block system for non-rail-bound driving witnesses known per se. So in DT-OS 18 09 3 @ 1 such a system with the following Properties described in successive block sections Sn-2, Sn-1, Sn separate guide cables are laid, their magnetic field a, antenna system of the vehicle is received and evaluated for the purpose of independent steering of the vehicle. This Steering signal has an amplitude modulation that serves as a driving signal for the vehicle.

Am Ende jedes Blockabschnitts ist eine Schleife verlegt, in die bei Vorbeifahrt des Fahrzeugs ein Fahrzeugmeldesignal eingespeist wird. Wird dieses Meldesignal am Ende des Blockabschnitts Sn,l empfangen, so wird die Übertragung des Benksignals und damit auch eines Eahrsignals in das Leitkabel dieses Abschnitts unterbunden.At the end of each block section there is a loop in which at When the vehicle drives past, a vehicle reporting signal is fed in. will this Message signal received at the end of the block section Sn, l, the transmission of the bending signal and thus also an Eahrsignal in the guide wire of this section prevented.

Diese Abschaltung muß mit einer Verzögerung geschenen, damit das Fahrzeug vorher noch den nachfolgenden Abschnitt Bn erreicht, da es sonst kein Lenksignal mehr erhielte. Bei zu großer Fahrzeugverzögerung an der Meldeschleife kann allerdings die Gefahr des Verlorengehens des Lenksignals nicht ausgeschlossen werden. Gleichzeitig wird durch das Meldesignal in die Schleife am Ende des Blockabschnitts Sn 1 ein Lenksignal in den nachfolgenden Abschnitt 5n eingespeist; die zusätzliche Übertragung eines durch Amplitudenmodulation gebildeten Fahrsignals erfolgt jedoch nicht ohne weiteres, so daß das Fahrzeug - genügende Geschwindigkeit vorausgesetzt - am Anfang des Abschnitts 5n zum Stehen kommt. Das Fahrsignal wird erst dann wieder in den Blockabschnitt 5n eingespeist, wenn sich ein Fahrzeug am Ende des Blockabschnitts Sn+1 mittels der dort verlegten Schleife meldet.This shutdown must be done with a delay so that the vehicle previously reached the following section Bn, otherwise there would be no steering signal would get more. However, if the vehicle is delayed too much on the message loop the risk of the steering signal being lost cannot be excluded. Simultaneously The message signal enters the loop at the end of the block section Sn 1 Steering signal fed into the following section 5n; the additional transfer however, a driving signal formed by amplitude modulation does not occur without it further, so that the vehicle - assuming sufficient speed - at the beginning of section 5n comes to a standstill. The driving signal is only then returned to the Block section 5n fed when a vehicle is at the end of the block section Sn + 1 reports by means of the loop laid there.

Dieses Blocksystem ermöglicht zwar das Aufreihen von Fahrzeugen in benachbarten Blöcken, ist aber, wie dargestellt, an den Blocktrennstellen nicht sicher, da die Fahrzeuge den folgenden Block nicht oder nicht vollständig erreichen. Das laufende Ab- und Anschalten des Lenksignals und die Fahrbefehldarstellung mittels Amplitudenmodulation ist außerdem aufwendig.This block system allows vehicles to be lined up in adjacent blocks, but, as shown, is not at the block separation points safe, since the vehicles do not reach the next block or not completely. The ongoing switching off and on of the steering signal and the display of driving commands using Amplitude modulation is also complex.

In der genannten DT-OS 18 09 321 ist auch ein anderes Blockstellensystem beschrieben, bei dem Sicherheitsabschnitte vorliegen. Hier sind Leiterabschnitte an den Übergängen von einem Block zum nächsten überlappend aus<-geführt und außerdem Stoppspulen vorhanden, die erregt werden, wenn der Blockabschnitt, der an dem Übergang enaet, mit dem Steuersignal gespeist ist. Das Fahrzeug hat eine Empfangseinrichtung für die Stopp-Signale und außerdem eine Meldeeinrichtung ätmlich der oben genannten; sie sendet, solange die Steuerschaltung an dem Fahrzeug -n Betrieb ist. Auf Grund der Fahrzeugmeldung wird ännlicn des oben beschriebenen System das Lenksignal im Abschnitt, den das Fahrzeug verläßt, abgeschaltet und ein Steuersignal in dem Abschnitt, in den es einfährt, eingeschaltet, vorausgesetzt, dort liegt kein Lenksignal an. Die Umschaltung wird dadurch verzögert und in der Verzögerungszeit ein Signal von der Stoppspule auf das Fahrzeug übertragen, das zum Anhalten des Fahrzeugs führt.In the above-mentioned DT-OS 18 09 321 there is also another block position system in which there are safety sections. Here are ladder sections at the transitions from one block to the next overlapping from <- and also Stop coils are present that are energized when the block section that is at the junction enaet, is fed with the control signal. The vehicle has a receiving device for the stop signals and also a signaling device like the one mentioned above; it sends as long as the control circuit on the vehicle is in operation. Because of the vehicle message is similar to the system described above, the steering signal in The section that the vehicle is leaving is switched off and a control signal in the section into which it drives, switched on, provided that there is no steering signal there. The switchover is delayed and in the delay time a signal of the stop coil transferred to the vehicle, that to stop the Vehicle leads.

Dieses System hat zwar Sicherheitsabstände, ist aber sehr aufwendig, insbesondere, weil alle Fahrzeuge empfangselnrichtungen und nachfolgende Auswerteeinrichtungen für die Signale aus den ztoppspulen aufweisen müssen.Although this system has safety margins, it is very complex, especially because all vehicles receive directions and subsequent evaluation devices for the signals from the ztoppspulen must have.

Es ist ferner ein Blockstellensystem bekannt, bei dem jeder Block mit Lenken, aber nicht Fahrstrom eingespeis wird, wobei der Fahrstrom durch Erhöhung des Lenkstrom definiert. Ferner ist vor jedem Blockabschnitt neben iem Fahrkurs im Boden ein Magnetscnalter eingelassen. Das Fahrzeug ist mit einem Elektromagneten ausgerüstet, de vor dem Einfahren in den neuen Blockabschnitt über den Nagnetschalter die Freigabe dieses Blockabschnitts beantragt. Ist die Freigabe (Einschalten des Fahrstroms) moglich, erfolgt diese unter gleichzeitiger Abschltung C rahrstroms in dem zurückliegenden Block.There is also known a block location system in which each block with steering, but not traction current is fed in, whereby the traction current is increased of the steering current defined. Furthermore, before each block section is next to the driving course a magnetic switch embedded in the floor. The vehicle is with an electromagnet equipped, de before entering the new block section via the magnetic switch the release of this block section requested. If the release (switching on the Driving current) possible, this is done with simultaneous disconnection of driving current in the previous block.

Fährt Fahrzeug 2 nun in den von Fahrzeug 1 verlassenen Block, so wird zwar die Freigabe des Abschnittes beantragt, aber die Schaltung bleibt noch gesperrt. Entspe¢ wird erst, wenn Fahrzeug 1 auch den Block verläßt, in der es gerade eingefahren ist. So ist gewährleistet, daß zwischen zwei in Betrieb befindlichen Abschnitten mit Fahrstrom sich immer ein Block befindet, der nur mit Lenkstrom gespeist wird.If vehicle 2 now drives into the block left by vehicle 1, then although the release of the section has been requested, the circuit remains blocked. Entspe ¢ is only when vehicle 1 leaves the block in which it has just entered is. This ensures that between two sections in operation with traction current there is always a block that is only with Steering current is fed.

Nachteilig bei diesem System ist die Verwendung. von Magnetschaltern, da sie eine genaue Spureinhaltung des Fahrzeugs erfordert, d.h. nur geringe Geschwindigkeiten möglich sind. 5 ist vor allen Dien keine Sicherheit vorhanden, daß ein Fahrzeug, das einen Nagnetschalter betätigt, auch den Block wirklich verläßt. dabei kann ein Fahrzeug sich selbst blockieren; tritt ein solcher Fehler bei zwei aufeinanderfolgenden Fahrzeugen auf, ist eine Auffahrt durch ein drittes Fahrzeug nicht zu verhindern.The use of this system is disadvantageous. of magnetic switches, as it requires precise vehicle lane keeping, i.e. only low speeds possible are. 5 there is no certainty that a vehicle, that actuates a magnetic switch, also really leaves the block. can be a Vehicle lock itself; such an error occurs with two consecutive Vehicles, an entry by a third vehicle cannot be prevented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisches sicheres Blockstellensystem anzugeben, das einfach aufgebaut ist, eine geringe Störanfälligkeit aufweist und darüber hinaus einen ständigen Informationsaustausch mit einer streckenfesten Station ermöglicht.The invention is based on the object of an automatic safe Specify block system that is simply structured, a low susceptibility to failure and also a constant exchange of information with a track-stable Station allows.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß am Beginn jedes Blockabschnitts eine Induktionsschleife verlegt ist, von der ein Teil parallel zum Leitkabel verlegt ist und in die bei Überfahren durch ein Fahrzeug eine Wechselspannung mit der Frequenz f2 / 1 die im Fahrzeug erzeugt und dauernd ausgesendet wird, eingekoppelt wird, daß der Empfang dieser Wechselspannung in der Induktionsschleife in einem Blockabschnitt die Einfahrt in den zurückliegenden Blockabschnitt dadurch sperrt, daß in die zugehörige Induktionssschleife d2e @@@ kabelwechselspannung derart eingespeist wird, laß mit dem Leitkabel parallel liegenden Schleifenteil eine Leitkabelmagnetfeld entgegengerichtetes Magnetfeld von solcher Größe aufgebaut wird, daß ein zum Fahren notwend ger Empfangspegel nicht mehr erreicht wird, wobei jedoch über das verbleibende Magnetfeld noch das Lenken des Fahrzeugs sowie der Informationsaustausch mit ihm möglich ist, und daß die Sperrung dieses Abschnitts auch nur Vorbeifahrt des Fahrzeugs an der Induktionsschleife solange aufrechterhalten bleibt, bis durch die Einfahrt des Fahrzeuge in den folgenden Blockabscnnitt mittels der dort vom Fahrzeug in die zugehörige Induktionsschleife Induzierten welchselspannung mit der Frequenz f2 ein Freigabesignal für den Blockabschnitt erfolgt.According to the invention, this object is achieved in that at the beginning Each block section has an induction loop, part of which is parallel is routed to the guide cable and in which an alternating voltage when a vehicle is driven over it coupled with the frequency f2 / 1 which is generated in the vehicle and continuously transmitted will that the reception of this alternating voltage in the induction loop in a block section, the entrance to the block section behind blocks that in the associated induction loop d2e @@@ AC voltage in such a way is fed, leave a guide cable magnetic field with the guide cable lying parallel to the loop part opposing magnetic field of such a size that a to drive necessary reception level is no longer achieved, but above the remaining Magnetic field nor the steering of the vehicle and the exchange of information with it is possible, and that the blocking of this section also only drive past the vehicle is maintained on the induction loop until through the entrance of the vehicle in the following block section using the from the vehicle in the Associated induction loop Induced alternating voltage with frequency f2 Release signal for the block section takes place.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht da' :n, daß am Ende jedes Blockabschnitts das Leitkabel einer Block-Stelleneinrichtung zugeführt wird, dort entweder bei freigegebenem Block über einen ersten Widerstand auf die Strecke zugeführt wird oder bei zu sperrende Block erstens über einen zweiten Widerstand direkt und zweitens über einen dritten Widerstand und der zugehöringen Block-Induktionsschleife auf die Strecke zurückgeführt wird.An advantageous embodiment of the invention consists of: n that at the end of each block section the guide wire is fed to a block setting device is there either when the block is released via a first resistance to the Route is supplied or, in the case of the block to be blocked, firstly via a second resistor directly and secondly via one third resistance and belonging Block induction loop is returned to the track.

Das Blockstellensystem gemäß der Erfindung wird im nach stehend beschriebenen Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert.The block location system according to the invention is described below Embodiment explained in more detail with reference to the drawing.

In den Figuren 1 und 2 sind mit Bn-3, Bn-2, Bn-1, Bn aufeinanderfolgende Blockabschnitte bezeichnet. Die Fig. 2 stellt dabei die Fortsetzung der durgestellten Strecke gemäß Fig. 1, entgegengesetzt der Rohrtrichtung (OR) mit den Blöcken Bn-2 und Bn-3 dar, während die Fig. 1 die Blöcke Bn-1 und Bn zeigt. Das längs der Strecke verlegte leickebel ist mit 1 bezeichnet. Dieses Leitkabel wird en den @@@@ abschnittsenden je einer Blockstelleneinrichtung 1d, 2d, 3d) zugeführt und dort über einen Schalter (1m, 2m, 3m) entweder über einen ersten Widerstand (1a, 2a, 3a) oder einen zweiten Widerstand (1b, 2b, 3b) wieder auf die Strecke für die Steuerung im nächstfolgenden Abschnitt rückgeführt, wobei im zweiten Fall noch eine Spelsung einer Induktionsschleife (Sn-2, Sn-1, Sn) über einen dritten Widerstand (1c, 2c, fc), die parallel zum zweiten Widerstand (1b, 2b, 3b) liegt, erfolgt0 f)as Leitkabel 1 ist also als durchgehende Leitung ausgeführt, es ist nichtabschnittsweise unterteilt und bedarf daher nicht einer abschnittsweisen an-oder abzuschaltenden Einspeisung. Das Leitkabel föhrt ferner standig ein Lenksignal und außerdem ein Fazlrsignal; dabei ist das Fahrsignal durch einen bestimmten Mindestempfangspegel des von der Fahrzeuglenkantenne empfangenen Magnetfeldes des Leitkabels festgelegt: sinkt die induzierte Spannung unter einen bestimmten Wert, so bedeutet lie, daß kein Fahrbefehl vorliegt. Schließlich ermöglicht die durchgehende Leitkabelverlegung einen ununterbrochenen tausch von Informationen mit einer streckenfesten @@@@ ohne zusätzliche aufwendige Informationsübertragungsver mittlungen in den einzelnen Blockstellenerichtungen.In FIGS. 1 and 2, Bn-3, Bn-2, Bn-1, Bn are consecutive Block sections designated. The Fig. 2 represents the continuation of the presented Route according to FIG. 1, opposite to the pipe direction (OR) with the blocks Bn-2 and Bn-3, while Fig. 1 shows blocks Bn-1 and Bn. That along the way laid leickebel is denoted by 1. This guide wire will be sent to the @@@@ section each to a block station device 1d, 2d, 3d) and there via a switch (1m, 2m, 3m) either via a first resistor (1a, 2a, 3a) or a second Resistance (1b, 2b, 3b) back on track for control in the next one Section returned, in the second case still a flushing of an induction loop (Sn-2, Sn-1, Sn) via a third resistor (1c, 2c, fc), which is parallel to the second Resistance (1b, 2b, 3b) lies, takes place0 f) as guide wire 1 is therefore as continuous Line executed, it is not subdivided into sections and is therefore not required a section to or feed to be switched off. That Guide cable also continuously carries a steering signal and also a Fazlrsignal; included is the driving signal through a certain minimum reception level of the vehicle steering antenna received magnetic field of the guide wire: the induced voltage drops below a certain value, lie means that there is no travel command. In the end The continuous routing of the guide wire enables an uninterrupted exchange of Information with a fixed @@@@ without additional complex information transfer process investigations in the individual block positions.

Der im eitkabel 1 fließende Strom ist mit 1 bezeichnet, der Pfeil deutet die momentane Stromrichtung an, die Frequenz sei f1.The current flowing in the extension cable 1 is denoted by 1, the arrow indicates the current direction of the current, the frequency is f1.

Im Blockabschnitt Bn ist ein Fahrzeug F dargestellt. Jedes Fahrzeug bestzt zusätzlich zur Antennenenrichtung für da automatische Lenken eine Antenne 4, über die dauernd ein Wechselfeldsignal mit einer Frequenz f2 / fl abgegeben Wird.A vehicle F is shown in block section Bn. Any vehicle In addition to the antenna direction, it has an antenna for automatic steering 4, via which an alternating field signal with a frequency f2 / fl is continuously emitted.

Dieses Wechselfeldsignal wird in Schleifen Sn-2, Sn-1, Sn...This alternating field signal is generated in loops Sn-2, Sn-1, Sn ...

empfangen, die am Beginn der Blockabschnitte liege: es liegt also die Schleife Sn 2 am Beginn des Blocks Bn-2 usf. Diese Schleifen dienen jedoch nicht nur dem Empfang der von den Fahrzeugen ausgesendeten Meldesignale, sondern sie weisen eine ganz bestimmte Verlegung auf, nämlich derart daß ein bestimmter Teil von ihnen, der ausreicht, um bei Ausfall eines Fahrsignals das Fahrzeug mit Sicherheit zum Stehen zu bekommen, derart parallel zum Leitkabel verlegt ist, daß bei einer Schalterstellung des Schalters 2m in der in der Blockstelleneinrichtung 2d dargestellten Weise, der dann durch die Schleife (Sn-1) momentan fließende Strom Der Frequenz f1 dem momentan fließenden Strom I im Leitkabel entgegengerichtet ist, d.h. sein Magnetfeld das Magnetfeld des Leitkabels schwächtO Die Schwächung hängt von der Bemessung der Widerstände 2b und 2c ab: beträgt etwa der Ohmsche Widerstand von 2c ein Viertel des Ohmschen Widerstandes von 2b, so ist I2 = 0,8 I, d.h. es verbleiben nur 20% des Magnetfeldes, das das Fahrzeug empfängt in dem Schleifenabschnitt. Ist festgelegt, daß ein solches geschwächtes Magnetfeld zu einem Fahrbefehl nicht mehr ausreicht, wird ein Fahrzeug, das in den Schleifenbereich Sn-1 einfährt, abgebremst und kommt in diesem Bereich, dessen Länge größer als der Bremsweg auf Grund fehlenden Fahrbefehls ist, auch mit Sicherheit zum Stehen.received, which is at the beginning of the block sections: it is therefore the loop Sn 2 at the beginning of the block Bn-2 and so on. However, these loops are not used only the reception of the message signals sent by the vehicles, but they show one very specific relocation, namely in such a way that a certain part of them, which is sufficient to safely drive the vehicle to the vehicle if a driving signal fails To get to stand, is laid parallel to the guide wire in such a way that with a switch position of the switch 2m in the manner shown in the block location device 2d, the then through the loop (Sn-1) momentarily flowing current The frequency f1 dem momentarily flowing current I in the guide cable is opposite, i.e. its magnetic field is the Magnetic field of the guide wire weakens O The weakening depends on the dimensioning of the resistors 2b and 2c from: the ohmic resistance of 2c is about a quarter of the ohmic resistance Resistance of 2b, then I2 = 0.8 I, i.e. only 20% of the magnetic field remains, that the vehicle receives in the loop section. It is determined that such a a weakened magnetic field is no longer sufficient for a drive command, a vehicle which enters the loop area Sn-1, brakes and comes in this area, whose length is greater than the braking distance due to the lack of a travel command, including with Safety to stand.

In der Fig. 1 ergibt sich bei den dargestellten Verhältnissen (Schleife Sn 1 mit I2 gespeist) folgendes Fahrverhalten: im Bereich A (Block Bn 2 von der Trennstelle zum Block E -1 bis zum Ende der Schleife Sn-2) ) und im Bereich C (Bereich nach der Schleife 5n-1 im Block Bn-1 bis zum Ende dieses Blocks) ist Fahren und Lenken möglich, im Bereich E der Schleife Sn 1 nur Lenken. Die Informationsübertragung mit einer zentralen Station ist stets möglich.In FIG. 1, with the relationships shown (loop Sn 1 fed with I2) following driving behavior: in area A (block Bn 2 of the Separation point to block E -1 to the end of loop Sn-2)) and in area C (Area after loop 5n-1 in block Bn-1 to the end of this block) is driving and Steering possible, only steering in area E of the loop Sn 1. The transfer of information with a central station is always possible.

Es sei nun der Blockstellenbetrieb beschrieben: wie dargestellt, befindet sich ein Fahrzeug F im Bereich der Schleie n im Blockabschnitt bs Gemäß der bisherigen Ausführungen hat das Fahrzeug freie Fahrt, da das Leitkabel über len Widerstand 3a angeschlossen und die Schleife Sn (Versorungs nur bei entgegengesetzter Schalterstellung) abgeschaltet ist Die den Schalter 3m steuernden Schaltmittel Relal 3k, Relais 3h und Kontakte 3n, 3l) brauchen an diesen Stelle der nicht näher erläutert zu werden; sie entsprechen in ihren Funktionen den noch zu beschreibenden Schaltmitteln in den Blockstellenenrichtungen 1d und 2d. Das in die Schleife Sn vom Fahrzeug übertragene Meldesignal mit der Frequenz f2 wird in der Blockstellenenrichtung 3d einem frequenzselektive Empfänger 3e zugeführt, der drs eingehende Signal nach Verstärkung und Umformung einem Relais zuführt, das zwei Kontakte 3f und 3g zum Schließen bringt, derart, daß Neldungssignale über die Fahrzeugeinfahrt über die Leitung 3i an die Blockstelleneinrichtung 2d (für Block Bn-1) und über die Leitung 3j an die Blockstelleneinrichtung ld (für Block Bn-2) ) gelangen. In den Blockstelleneinrichtungen 1d, 2d befinden sich entsprechend selekti Empfänger 1e, 2e mit entsprechenden Schaltkontakten 1b, 1e 2f, 2g mit Signalleitungen 1i, 1j; 2i, 2j für die jeweils zurückliegenden Blockstelleneinrichtungen 1d und 2d. Dabei führen die Leitungen 1i, 2, 3i zum jeweils nachrohgenden Blockabschnitt, die Leitungen 1j, 2j, 3j zum jeweils von dem nachfolgenden Block liegenden Blockabschnitt.The block operation will now be described: as shown, is located A vehicle F is in the area of the Schleie n in the block section bs According to the previous one Versions, the vehicle has free travel because the guide wire has len resistance 3a connected and the loop Sn (supply only with opposite switch position) The switching means Relal 3k, relay 3h controlling the switch 3m is switched off and contacts 3n, 3l) do not need to be explained in more detail at this point; in their functions they correspond to the switching means to be described in the block position directions 1d and 2d. The transmitted into the loop Sn from the vehicle Message signal with the frequency f2 becomes a frequency-selective in the block position direction 3d Receiver 3e fed to the drs incoming signal after amplification and conversion a relay that brings two contacts 3f and 3g to close, such, that notification signals via the vehicle entrance via the line 3i to the block station facility 2d (for block Bn-1) and via the line 3j to the block station device ld (for Block Bn-2)). In the block facilities 1d, 2d there are correspondingly selective receivers 1e, 2e with corresponding switching contacts 1b, 1e 2f, 2g with signal lines 1i, 1j; 2i, 2j for the previous ones Blocking devices 1d and 2d. The lines 1i, 2, 3i lead to the respectively following block section, the lines 1j, 2j, 3j to each of the following Block lying block section.

Ist das Fahrzeug F in den Block Bn eingefahren, wird als ein Meldesignal über die Leitung 3i an die Blockstellen einrichtung 2d (Block Bn-1) und über die Leitung @@ a1 d Blockstelleneinrichtung 1d (Block Bn-2) geleitet.If the vehicle F has entered the block Bn, is used as a notification signal via line 3i to the block points device 2d (block Bn-1) and via the Line @@ a1 d block station facility 1d (block Bn-2).

Das der Blockstelleneinrichtung 2d zugeleitete Signal @@ der Leitung 3i bewirkt derart ier nzug eine Rela as den Schalter 2m in die in der Figur dargestellte age eringt, d.h. die Leitungsschleife Sn-1 aus die Leitkobelspeisung anschließt. Zieht das Relais nicht mehr an fällt Genalter 2m in die andere Lage zurück, unterbricht also d speisung der Schleife 5n-1 mit dem Strom I2.The signal @@ of the line which is fed to the block station device 2d 3i in this way causes a relay as the switch 2m in the one shown in the figure age, i.e. the line loop Sn-1 connects to the Leitkobel feed. If the relay no longer picks up, Genalter 2m falls back into the other position, interrupts So d feed the loop 5n-1 with the current I2.

Das Relais 2k ist in Selbsthalteschaltung verlegt: bei seinem Anzug schließt es auch den Kontakt 21, wodurch über einen weiteren Kontakt 2n (normale Lage wie in Fig. 1) das Relais auch nach Meldungsende des Signals auf der Leitung 5i erregt bleibt. Das Meldesignal des Fahrzeugs F in Block Bn wird hier also gespeichert. Der Block Bn-1 ist also von dem Moment der Einfahrt des Fahrzeugs F in den Block Bn an esperrt und bleibt es auch nach dem Verlassen der Meldeschleife Sn. Eine Entriegelung des Relais 2k kann nur über die Erregung des Relais 2h durch nachfolgendes Lösen des Kontaktes 2n erfolgen, was aber erst bei Einfahrt des Fahrzeugs in den dem Blockabschnitt Bn folgenden Abschnitt Bn+1 erfolgen kann. Dieser Vorgang sei hier in seiner Wirkung von dem Blockabschnitt Bn auf den Blockabschnitt 13n-2 beschrieben. Das Meldesignal des Blocks Bn auf den zweiten davorliegenden Block Bn-2 besteht in einem Signal auf der zeitung 3j. Dieses Signal wird einem Relais Ih zugeführt dies entspricht den Relais 2h, 3h in den nachfolgenden Blockstelleneinrichtungen). Dieses Relais zieht an und öffnet den Kontakt In der Selbsthalteschaltung des Relais 1k. Das nicht mehr erregte Relais 1k läßt die Kontakte Im und 11 in die Ruhestellung gehen. Durch die Umschaltung des schalters Im wird der Strom in der Schleife Sn-2 abgeschaltet. min sich dort befindliches Fahrzeug Kann jetzt bis zum Beginn des nächsten Blocks Bn 1 weiterfahren. Eine Besetztmeldung in der dortigen Schleife Sn-1 -führt über die Leitung 2i zu einem Meldesignal an das Relais 1k, das die Schalter Im und 11 wieder umschaltet. Da das Fahrzeug den Bereich der Schleife Sn-1 nicht verlassen kann, bleibt das Signal auf der Leitung 2i vorhanden, das Relais 1k also erregt.The relay 2k is laid in a self-holding circuit: when it is activated it also closes contact 21, whereby another contact 2n (normal Position as in Fig. 1) the relay even after the end of the signal on the line 5i remains excited. The notification signal from vehicle F in block Bn is therefore stored here. The block Bn-1 is thus from the moment the vehicle F enters the block Bn is blocked and remains so even after leaving the message loop Sn. An unlocking of relay 2k can only be activated via the excitation of relay 2h by subsequently releasing it of contact 2n take place, but only when the vehicle enters the block section Bn following section Bn + 1 can be done. This process is here in its effect from the block section Bn to the block section 13n-2. The message signal of the block Bn to the second preceding block Bn-2 consists of a signal on the newspaper 3j. This signal is fed to a relay Ih that corresponds to this the relays 2h, 3h in the following block facilities). This relay picks up and opens the contact in the latching circuit of relay 1k. Not that one more energized relay 1k causes the contacts Im and 11 to go into the rest position. By the changeover of the switch Im, the current in the loop Sn-2 is switched off. min vehicle located there can now go to the beginning of the next block Continue on Bn 1. A busy message in the loop there Sn-1 transfers over the line 2i to a signal to the relay 1k, which the switches Im and 11 switches again. Since the vehicle does not leave the area of the loop Sn-1 can, the signal remains present on line 2i, the relay 1k so excited.

Der Block Bn-2 bleibt gesperrt. Fährt das Fahrzeug F jetzt aus dem Schleifenbereich der Schleife Sn im Blockabschnitt Bn neraus, erlischt das Meldesignal auf der Leitung 30. Das Relais 1h wird entregt; der Schalter In geht in Ruhestellung und schließt damit die Selbsthalteschaltung für das Relais k.The block Bn-2 remains blocked. If the vehicle F now drives out of the Loop area of the loop Sn in the block section Bn neraus, the message goes out on line 30. The relay 1h is de-energized; the switch In is in the rest position and thus closes the self-holding circuit for the relay k.

Damit bleibt der Besetztmeldezustand des Blocks Bn-1 auch für den Fall, daß das nachfolgende Fahrzeug den Schleifenbereich Sn-1 in Block Bn-1 wieder verläßt, gespeichere.This means that the busy status of block Bn-1 also remains for the In the event that the following vehicle returns to the loop area Sn-1 in block Bn-1 leaves, saved.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (1)

Patentansprüche 1. Automatisches Blockstellensystem für eine Reihe von nicht-schienengebundenen Fahrzeugen, die l.ings einer Strecke mittels eines dort verlegten mit Wechselstrom mit einer Frequenz f1 gespeisten Leitkabels automatisch gelenkt werden und die mit einer ortsfesten Zentrale im Informationsaustausch stehen, dadurch gekennzeichnet, daß am Beginn jedes Blockabschnitts (Bn-2, Bn-1, B,...) eine Induktionsschleife (Sn-2, Sn-1, Sn,...) verlegt ist, von der ein Teil parallel zum Leitkabel (1) verlegt ist und in die bei Überfahren durch ein Fahrzeug eine Wechselspannung mit der Frequenz f2 # fi' die im Fahrzeug erzeugt und dauernd ausgesendet wird, eingekoppelt wird,.daß der Empfang dieser Wechselspannung in der Induktionsschleife in einem Blockabschnitt (Bn) die Einfahrt in den zurückliegenden Blockabschnitt (Bn-1) dadurch sperrt, dar in die zugehörige Induktionsschleife (Sn-1) die Zeitkabelwechselspannung derart eingespeist wird, daß in dem mit dem Leitkabel parallel liegenden Schleifenteil eiu dem Leitkabelmagnetfeld entgegengerichtetes Magnetfeld vcn solcher Größe aufgebaut wird, daß ein zum Fahren notwendiger Empfangspegel nicht mehr erreicht wird, wobei jedoch über das verbleibende magnetfeld noch das Lengen Sw Fahrzeugs sowie der Informationsaustausch mit ihm Mögl ist, und daß die Sperrung dieses Abschnitts auch nach Vorbeifahrt des Fahrzeug an d-r Induktionsschleiße solange aufrechterhalten bleibt, bis durch die @@@@ des Fahrzeugs in den folgenden Blockabschnitt (Bn+1, Bntels der dort vom Fahrzeug in die zugehörige Induktion schleife (Sn+1) induzierten wechselspannung mit den Frequenz f2 ein Freigabesignal zur den Blockabschnitt (B erfolgt. Claims 1. Automatic block system for a number of non-rail-bound vehicles that are part of a route by means of a there, guide cables fed with alternating current at a frequency f1 were automatically laid are steered and who are in the exchange of information with a fixed control center, characterized in that at the beginning of each block section (Bn-2, Bn-1, B, ...) an induction loop (Sn-2, Sn-1, Sn, ...) is laid, part of which is parallel is routed to the guide cable (1) and into which a vehicle is driven over AC voltage with the frequency f2 # fi 'which is generated in the vehicle and continuously emitted is coupled, .that the reception of this alternating voltage in the induction loop in a block section (Bn) the entrance to the previous one Block section (Bn-1) blocks the timing cable alternating voltage in the associated induction loop (Sn-1) is fed in such a way that in the loop part lying parallel to the guide cable A magnetic field of such magnitude opposed to the guide wire magnetic field is built up becomes that a reception level necessary for driving is no longer reached, wherein however, via the remaining magnetic field, the Lengen Sw vehicle and the exchange of information It is possible with him, and that the closure of this section even after the Vehicle at the induction loop is maintained until through the @@@@ of the vehicle in the following block section (Bn + 1, Bntels der there from the vehicle in the associated induction loop (Sn + 1) induced alternating voltage with the Frequency f2 a release signal to the block section (B takes place. Blockstellensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende jedes Blockabschn (z.B. Bn-2) das Leitkabel (1) einer Blockstelleneinrichtung (2d) zugeführt wird, aort entweder oei freigegebenem Block über einen ersten Widerstand (2a) auf die Strecke (Block Bn-1) zugeführt wird oder bei zu sperrendem Block erstens über einen zweiten Widerstand (2b) direkt und zweitens über einen dritten Widerstand (2c) und der zugehörigen Block-Induktionsschleife (Sn-1) 1) auf die Strecke (Block Bn-1) zurückgeführt wird.Blocking system according to claim 1, characterized in that on At the end of each block section (e.g. Bn-2) the guide cable (1) of a block station facility (2d) is supplied, either aort or the released block via a first resistor (2a) is fed to the line (block Bn-1) or firstly in the case of a block to be blocked via a second resistor (2b) directly and second, about one third resistor (2c) and the associated block induction loop (Sn-1) 1) the route (block Bn-1) is returned.