DE2223413B2 - CONTROL DEVICE FOR VEHICLES - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für sich längs einer vorgegebenen Fahrbahn bewegende Fahrzeuge, mit einem auf dem Fahrzeug angeordneten Programmgerät, in welchem die zur Durchführung eines normalen Fahrprogramms erforderlichen Daten jedes Abschnitts der Fahrbahn eingespeichert sind und bei Einfahrt des Fahrzeugs in den betreffenden Abschnitt durch Vergleich der Soll- und Ist-Geschwindigkeit zur Steuerung der Antreibseinrichtungen des Fahrzeugs dienen. Insbesondere handelt es sich dabei um eine Steuereinrichtung für Eisenbahnfahrzeuge.The invention relates to a control device in itself Vehicles moving along a given lane with a programming device arranged on the vehicle, in which the data required to carry out a normal driving program each Section of the roadway are stored and when the vehicle enters the relevant section by comparing the target and actual speed to control the drive devices of the vehicle to serve. In particular, it is a control device for railway vehicles.

Die Verwendung einer derartigen Steuereinrichtung zur Ermöglichung eines automaischen Zugebtriebs ist in der Zeitschrift »UMSCHAU« 1966, Heft 4, 114 bis 117 beschrieben. Auch in der OE-PS 20 50 434 und in »BBC-Nachrichten«, Mai 1964,256 bis 260 sind Anwendungsbeispiele derartiger Steuereinrichtungen für einen Bahnbetrieb, dessen Verkehrswege in Streckenabschnitte unterteilt sind, dargestellt.The use of such a control device to enable an automatic addition drive is in the magazine "UMSCHAU" 1966, issue 4, 114 to 117 described. Also in OE-PS 20 50 434 and in "BBC-Nachrichten", May 1964, 256 to 260 are application examples of such control devices for a railway operation, the traffic routes of which are divided into sections, is shown.

Bei Verwendung solcher Steuereinrichtungen ist es nicht mehr erforderlich, daß der Fahrzeugführer eine genaue Kenntnis der Fahrtstrecke, etwa hinsichtlich Geschwindigkeitsbeschränkungen und Steigungen, im voraus hat. Vielmehr sind Geschwindigkeits- und Entfernungsinformationen sowie sonstige für den Verkehrsablauf erforderliche geografische Details der Fahrt auf dem Fahrzeug selbst gespeichert, und die jeweils benötigte Information wird aus dem Speicher mit Hilfe von Synchronisiersignalen abgerufen, die vom Verkehrsweg längs der Fahrtroute abgegeben werden.When using such control devices, it is no longer necessary that the vehicle driver a precise knowledge of the route, for example with regard to speed limits and inclines, in the has ahead. Rather, speed and distance information as well as other information are used for the traffic flow required geographical details of the trip are stored on the vehicle itself, and the respective required information is fetched from the memory with the help of synchronizing signals, which from the Traffic route along the route are delivered.

Nachteilig bei bekannten Steuereinrichtungen dieser Art ist es aber, daß Unsicherheiten hinsichtlich der Zuordnung des vom Speicher abgerufenen Datensatzes zum Streckenabschnitt, der gerade durchfahren wird, auftreten können, wenn diese Daten einfach beim Übergang von einem Steckenabschnitt in den nächstbenachbarten der Reihe nach abgerufen werden.However, it is disadvantageous in known control devices of this type that there are uncertainties regarding the Assignment of the data record retrieved from the memory to the section of the route that is currently being traveled through, can occur if this data is simply transferred from one section of the route to the next can be called up in sequence.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Betriebssicherheit des Fahrbetriebs bei Einsatz von Steuereinrichtungen der eingangs genannten Art zu erhöhen.The object of the invention is therefore to improve the operational safety of driving operations when using control devices of the type mentioned to increase.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Vergleichsschaltung zum Vergleich eines von einem an der Strecke angeordneten Signalgeber abgegebenen, den Abschnitt kennzeichnenden Signals mit dem im Programmgerät jeweils gespeicherten Ortskennzeichensignal vorgesehen ist und daß die Vergleichsschaltung die Abschnittsdaten nur dann in die Steuereinrichtung weitergibt, wenn die beiden Ortskennzeichen übereinstimmen. This object is achieved according to the invention in that a comparison circuit for comparing a signal emitted by a signal transmitter located on the route and characterizing the section is provided with the location identification signal stored in the programmer and that the comparison circuit only passes the section data on to the control device if the two location codes match.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß eine Steuereinrichtung der vorgenannten Art nur solche Daten für die Beeinflussung des Betriebsablaufs zur Verfügung stellt, die dem tatsächlich erreichten Streckenabschnitt zugeordnet sind.In this way it is ensured that a control device of the aforementioned type only such data for the Influencing the operational sequence is made available, which is assigned to the route section actually reached are.

Für ströungsfreien Fahrbetrieb, insbesondere auch am Übergang von einem Streckenabschnitt zum nächstfolgenden, ist es zweckmäßig, gemäß einer Weiterbildung der Erfindung einen Zwischenspeicher zwischen dem Programmgerät und der Vergleichsschaltung vorzusehen.For trouble-free driving, in particular also at the transition from one route section to the next, it is expedient, according to a further development of the invention, to provide a buffer between the programming device and the comparison circuit.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels für die Anwendung der Erfindung beim Eisenbahn-Fahrbctreib näher erläutert. In schematischer Darstellung zeigtFurther features and advantages of the invention are given below using an exemplary embodiment explained in more detail for the application of the invention in railroad driving. In a schematic representation shows

F i g. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Fahrzeug-Steuereinrichtung undF i g. 1 shows a block diagram of a vehicle control device according to the invention and

Fig.2 ein Flußdiagramm, welches die Reihenfolge der Arbeitsschritte der Einrichtung zeigt.Fig.2 is a flow chart showing the sequence the work steps of the facility shows.

Die geopraphischen Daten, die einer bestimmten Fahrstrecke entsprechen, längs der sich das Fahrzeug bewegt, sind in digitaler Form magnetisch auf einem Band gespeichert. In einfachster Form können diese Daten in Blöcken nacheinander auf dem Band gespeichert sein. Dabei ist ein Block von Informationen vorgesehen, der jedes Signal auf der Strecke beschreibt; nach Passieren des Signals wird der Speicher um einen Block von Informationen weiterbewegt, um mit dem Fortschreiten des Fahrzeugs auf seiner Strecke Schritt zu halten. Um die Synchronität der Informationen zu prüfen, wird bei jedem Signal von einem Antwortsender auf der Fahrbahn ein Signal empfangen, welches die jeweilige Identität des nächsten Signal-Block-Abschnitts beschreibt. Nur dann, wenn diese Ortsidentität dieselbe ist wie die Identität der gerade im Speicher befindlichen Information, wird diese Information für die Steuereinrichtung verwertbar. Dabei sind Vorkehrungen getroffen, um den Speicher von Hand durch den Fahrer vorwärts oder rückwärts verstellen zu können, falls dies nötig ist.The geographic data associated with a particular The route along which the vehicle is moving are in digital form magnetically on a Tape saved. In the simplest form, this data can be stored on the tape in blocks one after the other be. A block of information is provided that describes each signal on the route; after the signal has passed, the memory is advanced by one block of information in order to match the Advancing the vehicle to keep pace on its route. To keep the information synchronized check, a signal is received from a transponder on the road for each signal, which describes the respective identity of the next signal block section. Only if this place identity is the same as the identity of the information currently in memory, this information is used for the control device usable. Precautions are taken to manually pass through the memory to be able to move the driver forwards or backwards if necessary.

Aus F i g. 1 ist ersichtlich, daß ein Programmgerät Sl vorgesehen ist, das ein Papierband- oder Magnetband-Speicher sein kann, mit einem einfachen Aufwikkelmechanismus, der in der Lage ist, das Band vorwärts oder rückwärts zu wickeln. Eine Möglichkeit für Schnell-Vor- oder -Rücklauf kann ebenfalls vorgesehen sein. Ein Kassettenband wird gegenüber einer Bandspule vorgezogen.From Fig. 1 it can be seen that a programming device S1 is provided, which is a paper tape or magnetic tape memory can be, with a simple winding mechanism that is able to move the tape forward or to wrap backwards. A possibility for fast forward or reverse can also be provided be. A cassette tape is preferred over a tape reel.

Mit 52 ist ein Zwischen-Speicher bezeichnet. Daten von 51 werden, ein Block auf einmal, zu S 2 übertragen, um eine Prüfung durchzuführen, bevor diese Daten durch eine fahrzeuggetragene Steuereinrichtung 10 verarbeitet werden. Eine Vergleichsschaltung 11, die mit dem Zwischenspeicher 52 verbunden ist, dient zum Vergleich der in 52 gespeicherten Daten mit Daten, die von einer Abfrageeinrichtung 12 erhalten werden,With 52 an intermediate memory is designated. Data from 51 is transferred, one block at a time, to S 2, in order to carry out a test before these data are passed through a vehicle-mounted control device 10 are processed. A comparison circuit 11 which is connected to the buffer memory 52, is used to compare the data stored in 52 with data received from an interrogator 12,

die nachstehend näher beschrieben wird.which is described in more detail below.

Mit 53 und 54 sind ein Pufferspeicher und ein Hauptspeicher der fahrzeugeigenen Steuereinrichtung 10 bezeichnet. Die Einrichtung !0 dient zur Verarbeitung der Daten, die von dem Progra-nrngerät 51 geliefert werden.With 53 and 54 are a buffer memory and a main memory of the vehicle's own control device 10 designated. The device! 0 is used to process the data supplied by the programming device 51 will.

Eine Reihe von Antwortsendern 13 sind längs der Fahrbahn, die das Fahrzeug befährt, angeordne.. Die Antwortsenrifir 13 können passive Einrichtungen sein, die entweder im Schotterbett untergebracht sind oder auf einer Schwelle oder an einer Seite einer Schiene befestigt sind. Diese Einrichtungen 13 erhalten ein Signal von einem Sender 14a, der auf dem Zug montiert ist. Die empfangenen Signale werden im Antwortsender/Transponder gleichgerichtet, geglättet und benutzt, um eine Nachricht-Sende-Schaltung im Transponder 13 zu aktivieren. Die digitalkodierte Nachricht, die auf diese Weise erzeugt wird, besitzt einen eindeutigen Kode, der dem Orts-Identitäts-Signal entspricht.A number of transponders 13 are arranged along the roadway on which the vehicle is traveling Answer senrifir 13 can be passive devices, which are either housed in the ballast bed or on a sleeper or on one side of a rail are attached. These devices 13 receive a signal from a transmitter 14a mounted on the train is. The received signals are rectified, smoothed and used in the transponder / transponder, to activate a message transmission circuit in the transponder 13. The digitally encoded message on this Manner, has a unique code that corresponds to the location identity signal.

Die Ausstrahlung des Anlwortsenders 13 wird über eine Antenne 15 empfangen und an einen Empfänger 14i> auf dem Zug geleitet. Diese Anordnung hat den Vorteil daß keine äußere Verdrahtung oder Stromquellen auf der Fahrbahn nötig sind und die Herstellungsund Installierungskosten daher niedrig bleiben.The broadcast of the answer transmitter 13 is received via an antenna 15 and to a receiver 14i> headed on the train. This arrangement has the Advantage that no external wiring or power sources are required on the roadway and the manufacturing and Installation costs therefore remain low.

Gemäß einer Abwandlung kann ein Transponder verwendet werden, der als selektiver Reflektor für Mikrowellenstrahlungen dient. Der Leistungs-Reflexionsgrad hängt von der Frequenz der Mikrowellenstrahlung ab. Auf diese Weise kann das Antwortsignal benützt werden, um eine Nachricht zu übertragen, wenn die Frequenz der Sendequelle des Zuges veränderbar ist, wobei die Nachricht abhängt von der Art, in der der Reflexionsgrad des Transponders abgestimmt ist.According to a modification, a transponder can be used as a selective reflector for microwave radiation serves. The power reflectance depends on the frequency of the microwave radiation away. In this way the response signal can be used to transmit a message when the frequency of the transmission source of the train can be changed, the message depending on the type in which the The degree of reflection of the transponder is matched.

Wenn die Abfrageeinheit 12 das Identitätssignal des Transponders Ii erhalten hat, wird dieses Signal im Speicher 55 gespeichert. In der Vergleichsschaltung 11 wird ein Vergleich mit der Identität des Telegramms, welches durch die Steuereinheit für die Berechnung des Geschwindigkeitsprofils benutzt wurde, durchgeführt. Unter Geschwindigkeitsprofil ist dabei die Abhängigkeit einer optimalen Fahrgeschwindigkeit vom momentanen Fahrtort zu verstehen.When the interrogation unit 12 has received the identity signal of the transponder Ii, this signal is im Memory 55 saved. In the comparison circuit 11 a comparison is made with the identity of the telegram, which is used by the control unit for the calculation of the Speed profile was used. The dependency is under the speed profile to understand an optimal driving speed from the current driving location.

Die erfindungKgemäße Einrichtung arbeitet in folgender Reihenfolge, deren einzelne Schritte in F i g. 2 dargestellt sind:The device according to the invention works as follows Order, the individual steps of which are shown in FIG. 2 are shown:

Die Betriebsspannung wird eingeschaltet und ein Programm wird eingesetzt. Diese Tätigkeit bewirkt, daß die Speicher 52, 53, 54 und 55 gelöscht werden. Das erste Datentelegramm des Programmspeichers 51 wird in den Zwischenspeicher 52 eingelesen. Diese Daten bleiben in 52, bis ein weiterer Löschvorgang durchgeführt wird.The operating voltage is switched on and a program is used. This activity causes that the memories 52, 53, 54 and 55 are cleared. The first data telegram of the program memory 51 is read into the buffer memory 52. This data remains in 52 until another erase operation is performed will.

Wenn der Zug über eine Signaleinrichtung, beispielsweise einen permanenten Magneten, der nahe der Fahrbahn angeordnet ist, fährt, wird das resultierende Signal von einem vorgeschalteten Warnempfänger 16 benützt, um die Suche nach einem Transponder 13 zu beginnen, der in der Nähe des Signals angeordnet ist, welches dem Magneten zugeordnet ist. Diese Suche wird durchgeführt während einer Zeit, während der der Zug eine feste Entfernung, beispielsweise 250 m (Abstandsinformation wird vom Zugtachometer abgenommen), durchfährt. Wenn innerhalb dieser Entfernung kein Transponder 13 gefunden wird, wird dem Fahrer <>5 ein Warnsignal gegeben. Der Fahrer muß diese. Signal bestätigen. Eine Bestätigung löscht die Warnung und löscht die Soeicher 52. 53. 54 und 55 und führt das nächste Telegramm von 51 in den Zwischenspeicher 52, so daß das System bereit ist für die Suche nach einem Transponder 13, sobald der nächste Magnet erreicht ist.If the train passes a signaling device, for example a permanent magnet, which is close to the If the lane is arranged, the resulting signal is transmitted by an upstream warning receiver 16 used to start the search for a transponder 13 located in the vicinity of the signal, which is assigned to the magnet. This search is carried out during a time during which the Train a fixed distance, for example 250 m (distance information is taken from the train tachometer), drives through. If no transponder 13 is found within this distance, <> 5 given a warning sign. The driver must do this. Confirm signal. A confirmation clears the warning and deletes the memory 52, 53, 54 and 55 and transfers the next telegram from 51 to the buffer 52 so that the system is ready to search for a transponder 13 as soon as the next magnet reaches is.

Falls innerhalb des Suchbereichs ein Transponder 13 gefunden wird, wird das Identitätssignal dieses Transponders in den Speicher 5 eingelesen und in der Vergleichsschaltung 11 mit dem in 52 gespeicherten Transponder-Identitätssignal verglichen. Falls die beiden Signale nicht übereinstimmen, wird dem Fahrer ein Warnsignal gegeben. Eine Sperrschaltung ist vorbereitet, so daß die Speicher 52 bis 55 nicht gelöscht werden, wenn der Fahrer die Warnung bestätigt. Eine Anzeige der in 52 gespeicherten Daten wird dem Fahrer in einer Anzeigeeinheit 17 (Fi g. 1) gezeigt. Auf diese Weise kann er seine gespeicherte Programmstelle mit der tatsächlichen Postion des Zuges vergleichen, die beispielsweise durch Beobachtung der Signalnummern bestimmt werden kann. Wenn das Programm außer Synchronisation ist, kann es vorwärts und rückwärts versetzt werden, um es wieder in die richtige Lage zu bringen. Ein »Identitäts-BestätigungsSchalter« löscht die Identitätsanzeige und löscht die Sperrfunktion, die zuvor erzeugt wurde.If a transponder 13 is found within the search area, the identity signal of this transponder becomes read into the memory 5 and stored in the comparison circuit 11 with that in 52 Transponder identity signal compared. If the two signals do not match, the driver will be informed Warning signal given. A blocking circuit is prepared so that the memories 52 to 55 are not erased. when the driver acknowledges the warning. An indication of the data stored in 52 is provided to the driver shown in a display unit 17 (Fig. 1). In this way he can use his saved program position compare the actual position of the train, for example by observing the signal numbers can be determined. If the program is out of synchronization, it can go forward and backward be moved to put it back in place. An "identity confirmation switch" clears the identity display and clears the lock function that was previously created.

Wenn die Transponder-Identität korrekt mit der gespeicherten Identität in 52 übereinstimmt, wird das Telegramm in 52 in die fahrzeuggetragene Steuereinrichtung 10 eingelesen und wenn seine Parität geprüft ist, tritt es in den Pufferspeicher 53 der Steuereinrichtung ein. Wenn kein korrektes Telegramm gefunden wird, wird die Warnung des Fahrers wiederholt. Er kann diese Warnung bestätigen und auf diese Weise die Einrichtung für eine Suche beim nächsten Signalmagneten vorbereiten.If the transponder identity is correct with the stored Identity in 52 matches, the telegram in 52 is sent to the vehicle-mounted control device 10 is read and when its parity is checked, it enters the buffer memory 53 of the control device a. If no correct telegram is found, the driver's warning is repeated. He can do this Confirm the warning and in this way set up a search for the next signal magnet prepare.

Das im Prozeßrechner-Pufferspeicher 53 befindliche Telegramm wird in den Hauptspeicher 54 mittels eines Impulses verbracht, der das »Ende des Abschnitts« signalisiert. Dieser Impuls wird dadurch ausgelöst, daß der zugeordnete »Transponder lokalisiert« wird, also ein entsprechendes Signal erscheint, und während einer angemessenen Zahl von Millisekunden für die Identitäts- und Paritätsprüfung verzögert.The telegram located in the process computer buffer memory 53 is transferred to the main memory 54 by means of a Impulse spent, which signals the "end of the section". This pulse is triggered by the fact that the assigned "transponder" is localized, so a corresponding signal appears, and during a delayed a reasonable number of milliseconds for identity and parity checking.

Die Lage des Telegramms in 54 wird mit der Transponder-Identität in 55 durch eine zweite Vergleichsschaltung 18 verglichen. Stimmen sie nicht überein, dann wird die Warnvorrichtung für den Fahrer betätigt. Die Betätigung dieser Warnung durch den Fahrer bringt die Einrichtung wieder in einen Zustand für di^ Suche beim nächsten Signalmagneten.The position of the telegram in 54 is compared with the transponder identity in 55 by a second comparison circuit 18 compared. If they do not match, the warning device for the driver is actuated. The activation of this warning by the driver brings the device back into a state for di ^ Look for the next signal magnet.

Wenn die Telegramme in 54 und 55 dieselben sind, wird das in dem im Speicher 4 gespeicherten Telegramm enthaltene, berechnete Geschwindigkeitsprofil, also die Verteilung der optimalen Geschwindigkeiten für den momentan befahrenen Abschnitt, dem Fahrer auf der Anzeige 19 dargeboten.If the telegrams in 54 and 55 are the same, this will be in the telegram stored in memory 4 included, calculated speed profile, i.e. the distribution of the optimal speeds for the section currently being traveled on, presented to the driver on display 19.

Vier Stufen der Steuerung sind möglich: Die erste besteht darin, daß die Steuereinrichtung 10 dem Fahrer auf dem Anzeigegerät 19 eine Nachricht über die Geschwindigkeit, mit der der Zug fahren sollte, darbietet. Der zweite Schritt besteht in einer Überwachunssteuerung, bei der die tatsächliche Geschwindigkeit des Zuges in der Steuereinrichtung 10 mit der für diesen speziellen Abschnitt der Fahrbahn maximal zulässigen Geschwindigkeit verglichen wird, wie sie sich aus dem Programm im Speicher 51 ergibt. Wenn diese maximal zulässige Geschwindigkeit überschritten wird, wird dem Fahrer ein Warnsignal gegeben.Four levels of control are possible: The first is that the control device 10 is the driver on the display device 19 presents a message about the speed at which the train should travel. The second step is to monitor the actual speed of the train in the control device 10 at the maximum permissible speed for this special section of the roadway is compared as it results from the program in memory 51. If this is a maximum permissible speed is exceeded, the driver is given a warning signal.

Die dritte Stufe besteht in einer Ausdehnung derThe third stage is an expansion of the

zweiten Stufe in einen übergeordneten Steuerbereich, bei dem falls der Fahrer der Übergeschwindigkeitswarnung nicht durch Verringerung der Zuggeschwindigkeit innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls Folge leistet, eine automatische Betätigung der Bremsen mittels einer Einrichtung, die durch die Steuereinrichtung 10 betätigt wird, erfolgt.second level in a higher-level control area, in which if the driver of the overspeed warning does not do this by reducing the train speed within a certain time interval, an automatic actuation of the brakes by means of a device which is controlled by the control device 10 is operated, takes place.

Die vierte Stufe der Steuerung besteht in einer selbsttätigen Zugführungs-Steuerstufe, in der die Geschwindigkeit des Zuges direkt durch die Steuereinrichtung gesteuert wird, um sie mit der maximalen Geschwindigkeit, die vom gespeicherten Programm angegeben ist, in Übereinstimmung zu bringen.The fourth stage of control consists of an automatic train control stage in which the speed the train is controlled directly by the control device to run it at the maximum speed, which is specified by the stored program to match.

Die Durchführung des gespeicherten Programms wird fortgesetzt durch Absuchen des Telegramms in 52 nach einer »Endew-Nachricht. Wird diese nicht gefunden, tritt der nächste Daten-Block oder das nächste Telegramm vom Speicher 51 in den Zwischenspeicher 52 und das System ist wiederum für eine Suchaktion beim nächsten Signalmagneten bereit.The execution of the saved program is continued by searching for the telegram in 52 after an “Endew message. If this is not found, the next data block or the next occurs Telegram from memory 51 into buffer memory 52 and the system is in turn for a search action ready for the next signal magnet.

Gemäß einer Abwandlung gegenüber der Anordnung, bei der in 51 die Datenblocks in der Reihenfolge, in der sie benützt werden sollen, gespeichert sind, ist es möglich, ein System zu verwenden, bei dem diese Blocks der geographischen Daten, jede mit ihrer Orts-Identität, beliebig im Speicher angeordnet sind, der fortlaufend zyklisch läuft. Nach Empfang eines Orts· Identitäts-Signals von einem fahrbahnseitigen Transponder 13 wird der Speicher im Programmgerät 51 weiterbewegt, bis ein Dalenblock aufgefunden wird der dieselbe Orts-Identität aufweist. Die zugehörige geographische Information wird dann der Steuerein richtung in der vorgeschriebenen Art zugeführt.According to a modification compared to the arrangement in which in 51 the data blocks in the order in which they are to be used are stored, it is possible to use a system in which these Blocks of geographic data, each with their location identity, are randomly arranged in the memory continuously runs cyclically. After receiving a location · identity signal from a transponder on the lane 13, the memory in the programmer 51 is moved on until a Dalen block is found which has the same location identity. The associated geographical information then becomes the control unit direction supplied in the prescribed manner.

Diese Anordnung hat den Vorteil, daß Streckenände rungen bzw. -wechsel leicht durchgeführt werden kön nen, obwohl diese Anordnung eine komplizierten Speichereinrichtung benötigt. Darüber hinaus ist es so gar möglich, Informationen über eine Anzahl verschie dener Strecken in einem Bereich einzuspeichern, se daß der Zug auf irgend einer dieser Strecken benütz werden kann, ohne den Inhalt des Speichers 51 verän dem zu müssen.This arrangement has the advantage that route changes or changes can be carried out easily although this arrangement requires a complicated memory device. In addition, it is so It is even possible to store information about a number of different routes in one area, see that the train can be used on any of these routes without changing the contents of the memory 51 to have to.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung für sich längs einer vorgegebenen Fahrbahn bewegende Fahrzeuge, mit einem auf dem Fahrzeug angeordneten Programmgerät, in welchem die zur Durchführung eines normalen Fahrprogramms erforderlichen Daten jedes Abschnitts der Fahrbahn eingespeichert sind und bei Einfahrt des Fahrzeugs in den betreffenden Abschnitt durch Vergleich der Soll- und Istgeschwindigkeit zur Steuerung der Antriebseinrichtungen des Fahrzeugs dienen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vergleichsschaltung (11) zum Vergleich eines von einem an der Strecke angeordneten Signalgebers (13) abgegebenen, den Abschnitt kennzeichnenden Signals mit dem im Programmgerät (S \) jeweils gespeicherten Ortskennzeichensignal vorgesehen ist und daß die Vergleichsschaltung (11) die Abschnittsdaten nur dann an die Steuereinrichtng (10) weitergibt, wenn die beiden Ortskennzeichen übereinstimmen.1. Control device for vehicles moving along a predetermined lane, with a program device arranged on the vehicle in which the data of each section of the lane required for carrying out a normal driving program are stored and when the vehicle enters the relevant section by comparing the target and actual speed are used to control the drive devices of the vehicle, characterized in that a comparison circuit (11) is provided for comparing a signal emitted by a signal transmitter (13) which is located on the route and characterizing the section with the location identification signal stored in the programmer (S \) and that the comparison circuit (11) only forwards the section data to the control device (10) if the two location codes match. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Zwischenspeicher (S 2) zwischen Programmgerät (Si) und Vergleichsschaltung(ll). 2. Control device according to claim 1, characterized by an intermediate memory (S 2) between the programming device (Si) and the comparison circuit (ll).