EP0685298A1

EP0685298A1 - Procedure of and device for fabricating aspheric lens surfaces

Info

Publication number: EP0685298A1
Application number: EP94117272A
Authority: EP
Inventors: Gunter Dipl.-Ing. Schneider; Helwig Dipl.-Ing. Buchenauer
Original assignee: Schneider GmbH and Co KG
Current assignee: Schneider GmbH and Co KG
Priority date: 1994-04-12
Filing date: 1994-11-02
Publication date: 1995-12-06
Anticipated expiration: 2014-11-02
Also published as: EP0685298B2; DE59403792D1; ATE157038T1; ES2107101T3; DE4412370A1; EP0685298B1

Abstract

The workpiece in its holder (H) is ground and/or polished by a tool (T) guided along a machining contour predetermined by the control unit. One rectilinear drive (I) is pivoted w.r.t. another (II) about a transverse axis (B), pref. by interpolative control of a third drive (III) to guide the tool from the edge to the centre of the workpiece and along a meridional line. An additional drive permits rotation of the holder about a central axis. The path of the tool is corrected by comparison of measurements at sample points with the predetermined contour. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen asphärischer Linsenoberflächen gemäß den Oberbegriffen von Anspruch 1 bzw. Anspruch 9.The invention relates to a method and a device for producing aspherical lens surfaces according to the preambles of claim 1 and claim 9, respectively.

Zunächst wird auf die Herstellung optischer Linsen mit sphärischen Oberflächen Bezug genommen, die bei Glas-Rohlingen konventionell im Flächen-Schleifverfahren mit anschließendem Polierprozeß erfolgt. Durch Flächenkontakt zwischen einem Polierwerkzeug und dem Werkstück lassen sich daran auch Formfehler beseitigen. Nachteilig ist aber, daß für verschiedene Kugelradien unterschiedliche Werkzeuge vorhanden sein müssen, von deren Zustand außerdem die Genauigkeit der fertigen Linse abhängt.First, reference is made to the production of optical lenses with spherical surfaces, which is conventionally carried out on glass blanks in the surface grinding process followed by a polishing process. Surface contact between a polishing tool and the workpiece can also be used to eliminate form errors. However, it is disadvantageous that different tools must be available for different ball radii, the condition of which also depends on the accuracy of the finished lens.

Ein anderes Herstellverfahren für sphärische Linsen bearbeitet die meist schon vorgeformten Glaspreßlinge mit einer Diamant-Topfscheibe durch Kugelschleifen. Der Vorschub erfolgt entweder mit der Werkzeugspindel oder mit der Werkstückspindel, zu der die Diamant-Topfscheibe unter einem definierten Winkel steht. Der Kugelradius an der Linse wird durch diesen Einstellwinkel bestimmt, so daß innerhalb gewisser Grenzen verschiedene Kugelformen mit ein und demselben Werkzeug herstellbar sind. Sein Schleifbelag verändert aber verschleißbedingt während des Schleifprozesses die Gestalt durch Anpassung an die sich ändernden Kugelradien. Wenn mit dem gleichen Topfwerkzeug wechselnde Kugelradien bearbeitet werden sollen, kann daher der zu erzeugende Schleifdurchmesser nicht im voraus festgelegt werden. Bedingt durch unterschiedliche Radien und durch Werkzeugabnutzung entstehen nicht vorhersehbare Eingriffszonen am Werkzeug, die zu ungewollten Makrogestalt-Änderungen an der Werkstück-Oberfläche führen. Solche Bearbeitungsfehler müssen durch nachfolgende Feinschleifprozesse beseitigt werden. Bei kleineren Serien mit häufig wechselnden Kugelradien ist der Anteil der Werkzeugkosten an den Gesamtkosten sowie der Fertigungsaufwand beim Schleifen sehr groß. Darüber hinaus wird häufig in zwei Stufen mit kleiner werdender Diamantkörnung geschliffen, so daß sich insgesamt die Bearbeitungszeit beim Schleifen beträchtlich verlängert.Another manufacturing process for spherical lenses processes the mostly preformed glass compacts with a diamond cup wheel by means of ball grinding. The feed takes place either with the tool spindle or with the workpiece spindle to which the diamond cup wheel is at a defined angle. The spherical radius on the lens is determined by this setting angle, so that different spherical shapes can be produced within one limit with one and the same tool. However, its abrasive coating changes its shape due to wear during the grinding process by adapting to the changing ball radius. If changing ball radii are to be machined with the same pot tool, the grinding diameter to be generated cannot be determined in advance. Due to different radii and tool wear, unpredictable engagement zones are created on the tool, which lead to unwanted changes in the macro shape of the workpiece surface. Such processing errors must be eliminated by subsequent fine grinding processes. For smaller series with frequently changing ball radii, the share of tool costs in the total costs and the manufacturing effort for grinding is very large. In addition, grinding is often carried out in two stages with decreasing diamond grit, so that the overall machining time during grinding is considerably extended.

Optische Linsen mit asphärischen Oberflächen bieten eine Reihe von Vorteilen. So ist die Abbildungsleistung gegenüber sphärischen Linsen deutlich erhöht, Bildfehler werden besser korrigiert, und in optischen Systemen kann durch den Einsatz asphärischer Linsen die Linsenanzahl verringert werden. Diese Vorteile ließen sich bisher nur in sehr geringem Umfang ausnutzen. Der fertigungstechnische Aufwand und die damit verbundenen hohen Stückkosten beschränkten herkömmlich die Verwendung asphärischer, lichtdurchlässiger Bauelemente auf Spezial- und Sonderanwendungen. Einzel- und Kleinserienfertigungen waren bislang aus Kostengründen nicht oder nur bedingt realisierbar.Optical lenses with aspherical surfaces offer a number of advantages. The imaging performance compared to spherical lenses is significantly increased, image errors are better corrected, and the number of lenses can be reduced in optical systems by using aspherical lenses. So far, these advantages could only be exploited to a very limited extent. The manufacturing outlay and the associated high unit costs conventionally restricted the use of aspherical, translucent components to special and special applications. Up to now, one-off and small series productions were not possible, or only to a limited extent, due to cost reasons.

Beispielsweise beschreibt die DE-A-2 441 976 einen Saughalter für Linsenrohlinge, die eine asphärische Oberfläche erhalten sollen. Deren in der Mitte eingesenkte Negativkontur ist auf der Oberseite eines steifen Glasblocks ausgebildet. Dieser ist zentrisch durchbohrt und auf einem Tellerfutter eingespannt, das über eine Hohlwelle mit Pumpenanschluß drehbar angetrieben wird. Der angesaugte Rohling kann nach Bearbeitung seiner Oberseite gewendet und auf einem ähnlich geformten zweiten Glasblock an seiner Unterseite bearbeitet werden. Das Verfahren setzt dünne, biegbare Rohlinge voraus und weist die obengenannten Nachteile auf.For example, DE-A-2 441 976 describes a suction holder for lens blanks which are to be given an aspherical surface. The negative contour recessed in the middle is formed on the top of a rigid glass block. This is drilled centrally and clamped on a plate chuck, which is rotatably driven via a hollow shaft with a pump connection. The sucked-in blank can be turned after processing its top and processed on a similarly shaped second glass block on its underside. The method requires thin, bendable blanks and has the disadvantages mentioned above.

Das Schleifen asphärischer Glaslinsen mit hoher Präzision erfordert einen nachfolgenden Polierprozeß, der wegen der nicht-kugelförmigen Gestalt der Linsenoberfläche allerdings nicht einfach im Flächenkontakt erfolgen kann. Vielmehr sind flexible und sehr kleine Polierwerkzeuge notwendig, um eine möglichst genaue Abbildung der Asphäre zu erreichen. Herkömmlich besteht dabei der Nachteil, daß aufgrund des mechanischen Aufbaues und der Nachgiebigkeit des Werkzeugs Bewegungen, die der Asphären-Geometrie exakt entsprechen, nicht ohne weiteres ausgeführt werden können. Die Gestaltabweichung vergrößert sich mit zunehmender Polierzeit und wachsendem Verschleiß.The grinding of aspherical glass lenses with high precision requires a subsequent polishing process, which, however, cannot easily be done in surface contact because of the non-spherical shape of the lens surface. Rather, flexible and very small polishing tools are necessary in order to achieve the most accurate representation of the asphere. Conventionally, there is the disadvantage that, due to the mechanical structure and the flexibility of the tool, movements which correspond exactly to the aspherical geometry cannot be carried out easily. The shape deviation increases with increasing polishing time and wear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Überwindung der Nachteile des Standes der Technik die kostengünstige Herzustellung asphärischer Linsen wesentlich zu verbessern und zu beschleunigen. Ferner soll eine geringe Dauer der Bearbeitung bei hoher Präzision erreicht werden, ohne daß eine Nachbearbeitung erforderlich würde. Ein wichtiges Ziel besteht darin, Auswirkungen des Werkzeugverschleißes auf die Linsengestalt weitestgehend herabzusetzen.The invention has for its object to significantly improve and accelerate the inexpensive manufacture of aspherical lenses while overcoming the disadvantages of the prior art. Furthermore, a short processing time should be long Precision can be achieved without the need for post-processing. An important goal is to minimize the effects of tool wear on the lens shape.

Hauptmerkmale der Erfindung sind in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 9 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 8 sowie 10 bis 16.Main features of the invention are set out in independent claims 1 and 9. Refinements are the subject of dependent claims 2 to 8 and 10 to 16.

Bei einem Verfahren zum Herstellen von asphärischen Oberflächen an Linsenrohlingen, namentlich aus Glas, unter Verwendung einer CNC-Werkzeugmaschine mit einer Steuereinheit und einem rotierend zustellbaren Topfwerkzeug zum Schleifen und/oder Polieren eines Werkstücks in einer Halterung, die entlang einer Vorschubachse in eine Bearbeitungsposition bewegbar ist, wobei die Achsen von Topfwerkzeug und Halterung einen Winkel zueinander einschließen, sieht die Erfindung gemäß dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 vor, daß das Topfwerkzeug am Linsenrohling entlang einer über die Steuereinheit vorgegebenen Bearbeitungskontur derart geführt wird, daß zwischen der Längsachse des Topfwerkzeugs und der Tangente in seinem Berührungspunkt am Werkstück ein wählbarer Vorhaltewinkel konstant eingehalten wird. Infolgedessen bleibt das Topfwerkzeug vom Schleifpunkt-Einsatz an während der gesamten Bearbeitung in Bezug auf die Bearbeitungsstelle am Werkstück gleich ausgerichtet, so daß sich ändernde Asphären bzw. Kugelradien bei wechselnden Serien konturgetreu bearbeitet werden. Dies geschieht mit durchgehend gleichem Schleifdurchmesser, so daß am Topfwerkzeug der Verschleiß senkrecht zur Berührungsfläche minimiert wird. Außerdem kommt das Topfwerkzeug wegen des Vorhaltewinkels stets nur geneigt zur Anlage am Werkstück, so daß eine Punktberührung sich allenfalls - nach langer Standzeit - zu einer sehr kleinen Segment- oder Bogenfläche hin vergrößert.In a method for producing aspherical surfaces on lens blanks, in particular made of glass, using a CNC machine tool with a control unit and a rotatingly adjustable pot tool for grinding and / or polishing a workpiece in a holder which can be moved along a feed axis into a processing position , wherein the axes of the pot tool and holder form an angle to one another, the invention provides according to the characterizing part of claim 1 that the pot tool is guided on the lens blank along a machining contour predetermined via the control unit such that between the longitudinal axis of the pot tool and the tangent a selectable lead angle is constantly maintained at its point of contact on the workpiece. As a result, the pot tool remains aligned from the grinding point insert throughout the machining with respect to the machining point on the workpiece, so that changing aspheres or spherical radii are machined true to the contour with changing series. This is done with the same grinding diameter throughout, so that wear on the pot tool is minimized perpendicular to the contact surface. In addition, because of the lead angle, the pot tool only comes into contact with the workpiece at an incline, so that point contact increases - after a long service life - to a very small segment or arc area.

Laut Anspruch 2 beträgt der Vorhaltewinkel 0°, und zwar ab Ausgangsstellung bei Beginn der Bearbeitung. Zuvor kann er, um die Schleifbearbeitung zu optimieren, so abgeändert werden, daß ein speziell gewünschter Schleifbereichs-Durchmesser am Topfwerkzeug eingestellt wird und/oder der Materialabtrag in günstigster Weise erfolgt. Das ist insbesondere für die zielgerichtete Asphärenbearbeitung mit dem Topfwerkzeug von großer Bedeutung.According to claim 2, the lead angle is 0 °, from the starting position at the beginning of the machining. In order to optimize the grinding process, it can be modified beforehand in such a way that a specifically desired grinding area diameter is set on the pot tool and / or the material is removed in the most favorable manner. This is particularly important for targeted aspherical machining with the pot tool.

Bei einer Ausgestaltung des Verfahrens mit Linearbewegung des Topfwerkzeugs und der Halterung durch Vorschubantriebe entlang Achsen sieht Anspruch 3 vor, daß man zum Herstellen von Asphären und Sphären verschiedenster Gestalt unter Interpolationssteuerung zumindest einen Vorschubantrieb in bezug auf einen anderen um eine Querachse verschwenkt, vorzugsweise mittels eines weiteren Antriebs. Es wirken also zwei Linearachsen und eine Rundachse zusammen, um das Topfwerkzeug über das Werkstück zu führen, was gemäß Anspruch 4 vom Rand des Werkstücks zu seiner Mitte und darüber hinweg bevorzugt entlang einer Meridianlinie geschieht. Das läßt sich mit verhältnismäßig geringem Konstruktionsaufwand und überaus präzise steuern.In an embodiment of the method with linear movement of the pot tool and the holder by feed drives along axes, claim 3 provides that at least one feed drive is pivoted with respect to another around a transverse axis, preferably by means of a further one, with respect to another, in order to produce aspheres and spheres of various shapes Drive. So there are two linear axes and a rotary axis together in order to guide the pot tool over the workpiece, which preferably occurs along a meridian line from the edge of the workpiece to its center and above. This can be controlled with relatively little design effort and extremely precisely.

Speziell für weiche Kontaktlinsen mit sphärischer Rückseite bedient sich zwar ein in EP-A2-0 304 106 dargelegtes Verfahren einer ebenen Steuerfläche, die mit wählbarer Achsversetzung tangential am rotierenden Werkstück anliegt und zusammen mit einem Werkzeug auf einer Kreisbahn um eine gemeinsame Drehachse verschwenkbar ist. Das Ausmaß der Achsversetzung bestimmt die Asphärizität während der Bearbeitung, die im entwässerten Zustand des Linsenrohlings auf einer Drehbank vor sich geht. Es ist jedoch jede Einstellung vorzugeben und während des Schneidvorgangs nicht veränderlich, so daß genaue individuelle Anspassungen nicht möglich sind.Especially for soft contact lenses with a spherical back, a method described in EP-A2-0 304 106 uses a flat control surface which, with a selectable axis offset, lies tangentially on the rotating workpiece and, together with a tool, can be pivoted on a circular path about a common axis of rotation. The extent of the axis offset determines the asphericity during machining, which takes place in the dewatered state of the lens blank on a lathe. However, every setting must be specified and cannot be changed during the cutting process, so that precise individual adjustments are not possible.

Eine Weiterbildung besteht nach Anspruch 5 darin, daß man die Oberfläche des Linsenrohlings durch Vorbearbeitung auf eine sphärische Gestalt bringt, die der vorgegebenen Bearbeitungskontur weitestgehend angenähert ist. Das erleichtert die nachfolgende Asphärenbearbeitung außerordentlich.A further development according to claim 5 is that the surface of the lens blank is brought to a spherical shape by pre-processing, which is as close as possible to the predetermined machining contour. This greatly facilitates the subsequent aspherical processing.

Überaus vorteilhaft ist es, wenn die Bearbeitungsparameter nach Anspruch 6 in einen Mikroprozessor-Rechner eingegeben werden, z.B. über eine Tastatur unter Bildschirm-Kontrolle oder über eine Schnittstelle, worauf in der Steuereinheit die Werkzeugbahn-Daten berechnet werden. Diese Steuerung läßt sich mithin als offenes System einsetzen, um auf der Basis von Derivativ-Software hohen Anforderungen bezüglich Rechenleistung, Speicherkapazität, Bearbeitungsgeschwindigkeit und Prozeßdarstellung gerecht zu werden. Dazu kann man gemäß Anspruch 7 die Bearbeitungskontur anhand der Linsen-Geometrie für das Werkstück in Mikroschritten definieren und die zugehörigen Parameter für die Momentan-Bewegungssteuerung von Topfwerkzeug und Halterung programmieren. Dadurch wird die Bearbeitung weitestgehend automatisiert und zugleich verfeinert, so daß man gröbere Abweichungen ausschließt und die Feinbearbeitung mit größtmöglicher Genauigkeit und Schnelligkeit erzielt.It is extremely advantageous if the machining parameters are entered into a microprocessor computer, e.g. Via a keyboard under screen control or via an interface, whereupon the tool path data are calculated in the control unit. This control can therefore be used as an open system to meet high requirements with regard to computing power, storage capacity, processing speed and process representation on the basis of derivative software. For this purpose, the machining contour can be defined in micro steps using the lens geometry for the workpiece and the associated parameters for the momentary movement control of the pot tool and holder can be programmed. As a result, the machining is largely automated and at the same time refined, so that larger deviations are excluded and the fine machining is achieved with the greatest possible accuracy and speed.

Außerdem sind Korrekturen möglich, indem laut Anspruch 8 während oder nach der Bearbeitung des Werkstücks Abtastwerte seiner Oberfläche gewonnen und bei Folgebearbeitung durch geänderte Bahnführung des Topfwerkzeugs in der Steuereinheit berücksichtigt werden. Das kann segmentweise geschehen und ermöglicht eine Bearbeitung, die beim anschließenden Polieren eventuell entstehende Verzerrungen ausgleicht.In addition, corrections are possible in that, according to claim 8, sample values of its surface are obtained during or after the machining of the workpiece and are taken into account in the control unit during subsequent machining by changing the path guidance of the pot tool. This can be done in segments and enables processing that compensates for any distortions that may occur during subsequent polishing.

Gemäß dem unabhängigen Anspruch 9 ist eine Vorrichtung insbesondere zum Durchführen des vorgenannten Verfahrens dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Topfwerkzeug und der Halterung eine Relativschwenkung um eine Querachse ausführbar ist, wobei das Topfwerkzeug von einem ersten Vorschubantrieb und die Halterung von einem zweiten Vorschubantrieb in eine Bearbeitungsposition bewegbar ist. Ein solcher Aufbau ist übersichtlich, sehr genau steuerbar und wirtschaftlich, zumal herkömmliche Linearantriebe Verwendung finden können. Bevorzugt ist die Vorrichtung nach Anspruch 10 so ausgebildet, daß das Topfwerkzeug in festem Abstand zu der Querachse angeordnet und mittels eines dritten Vorschubantriebs verschwenkbar ist. Dieser kann laut Anspruch 11 parallel zu der Vorschubrichtung des ersten Antriebs angeordnet sein, was bauliche Vorteile bietet, z.B. eine vereinfachte Rahmen- und Schlittengestaltung.According to independent claim 9, a device in particular for performing the aforementioned method is characterized in that a relative pivoting about a transverse axis can be carried out between the pot tool and the holder, the pot tool being movable into a machining position by a first feed drive and the holder by a second feed drive is. Such a structure is clear, very precisely controllable and economical, especially since conventional linear drives can be used. The device according to claim 10 is preferably designed such that the pot tool is arranged at a fixed distance from the transverse axis and can be pivoted by means of a third feed drive. According to claim 11, this can be arranged parallel to the feed direction of the first drive, which offers structural advantages, e.g. a simplified frame and slide design.

Wichtig ist die Maßnahme von Anspruch 12, wonach das Topfwerkzeug entlang einer Meridianlinie des Werkstücks von dessen Rand bis über die Mitte hinaus bewegbar ist, was sich mit entsprechender Anordnung der Antriebe erfindungsgemäß einfach und präzise verwirklichen läßt.What is important is the measure of claim 12, according to which the pot tool can be moved along a meridian line of the workpiece from its edge to beyond the center, which can be achieved simply and precisely according to the invention with a corresponding arrangement of the drives.

Wesentliche Vorteile der Erfindung beruhen darauf, daß man konturgenaue rotationssymmetrische Linsenoberflächen unabhängig von zentraler Vorausplanung und Rechnung mit Topfwerkzeugen herstellen kann, die unterschiedliche Diamantkörnungen besitzen können, aber keine Abrichtvorgänge erfordern, welche die Linsengeometrie beeinflussen würden. Zum Erzeugen sog. Freiform-Oberflächen sieht die Erfindung gemäß Anspruch 13 vor, daß ein zusätzlicher Vorschubantrieb für eine in bezug auf die Werkstückhalterung mittige Achse vorhanden ist, insbesondere in räumlicher Nähe zu dem zweiten Vorschubantrieb, was für die bauliche Anordnung günstig ist. Die Werkstückspindel kann wahlweise kontinuierlich umlaufen, in herkömmlicher Art gegenläufig zum Drehsinn des Topfwerkzeuges, oder sie kann gemäß Anpruch 14 durch Achsumschaltung in eine gesteuerte Rundachse verwandelt werden. Dies ermöglicht mit sehr geringem Aufwand außermittige Flächenbearbeitungen.Significant advantages of the invention are based on the fact that contour-accurate, rotationally symmetrical lens surfaces can be produced independently of central planning and calculation with pot tools, which can have different diamond grits, but do not require any dressing processes which would influence the lens geometry. In order to produce so-called free-form surfaces, the invention provides for an additional feed drive for an axis which is central with respect to the workpiece holder, in particular in close proximity to the second feed drive, which is advantageous for the structural arrangement. The workpiece spindle can optionally rotate continuously, in a conventional manner counter to the direction of rotation of the pot tool, or it can be converted into a controlled rotary axis by switching axes according to claim 14. This enables off-center surface processing with very little effort.

Zur Präzision der Bearbeitung ist nach Anspruch 15 jeder Achse ein Meßsystem zugeordnet, so daß Ist- und Soll-Werte verglichen und der Steuereinheit entsprechende Korrekturdaten zugeführt werden können. Die Erfindung sieht laut Anspruch 16 ferner vor, daß die Abtastwerte der bearbeiteten Oberfläche in die Steuereinheit einspeisbar und in einem Mikroprozessor-Rechner durch Vergleich des Oberflächen-Istverlaufs mit der Bearbeitungskontur zur Korrektur der Werkzeugbahn auswertbar sind. Am einfachsten geschieht dies, indem über die Vorgabekontur eine Korrekturdaten-Kurve gelegt und daraus die korrigierte Werkzeugbahn hergeleitet wird.For precision machining, a measuring system is assigned to each axis, so that actual and target values can be compared and corresponding control data can be supplied to the control unit. According to claim 16, the invention further provides that the samples of the machined surface can be fed into the control unit and evaluated in a microprocessor computer by comparing the actual surface profile with the machining contour to correct the tool path. The easiest way to do this is to place a correction data curve over the default contour and derive the corrected tool path from it.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht einer Bearbeitungsgeometrie mit unterschiedlich geneigtem Topfwerkzeug,
Fig. 1a: eine vergrößerte Seitenansicht der Werkzeugstellung bei Arbeitsbeginn,
Fig. 1b: eine vergrößerte Seitenansicht der Werkzeugstellung bei Arbeitsende,
Fig. 2: eine schematische Seitenansicht eines Topfwerkzeuges bei sphärischer Linsenbearbeitung,
Fig. 3: eine schematisierte Schrägansicht einer CNC-Werkzeugmaschine mit drei Achsen,
Fig. 4: eine schmematisierte Schrägansicht einer CNC-Werkzeugmaschine mit vier Achsen,
Fig. 5: ein Flußdiagramm eines Arbeitsablaufs und
Fig. 6: ein Grundschema einer CNC-Werkzeugmaschnine.

Further features, details and advantages of the invention emerge from the wording of the claims and from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. In it show:

Fig. 1: 1 shows a schematic side view of a machining geometry with a differently inclined pot tool,
Fig. 1a: an enlarged side view of the tool position at the start of work,
Fig. 1b: an enlarged side view of the tool position at the end of work,
Fig. 2: 1 shows a schematic side view of a pot tool with spherical lens processing,
Fig. 3: a schematic oblique view of a CNC machine tool with three axes,
Fig. 4: a schematized oblique view of a CNC machine tool with four axes,
Fig. 5: a flow chart of a workflow and
Fig. 6: a basic scheme of a CNC machine tool.

In den schematisierten Darstellungen der Fig. 1, 1a, 1b, 2 ist ein Werkstück W dargestellt, das in Form eines Linsenrohlings L von einem Topfwerkzeug T mit geneigter Achse A entlang einer Bearbeitungkontur K bearbeitet wird. Ein Umfangsteil U setzt am Rand des Werkstücks W an und berührt es im Punkt P, wobei die Außenachslinie A' einen konstanten Vorhaltewinkel β zur Tangente F einschließt. Das Werkstück W ist vorzugsweise rotierend angetrieben und läuft entgegengesetzt zum Topfwerkzeug T um, das vom Rand des Werkstücks W über dessen Mitte hinaus geführt wird. Dabei bleibt der Vorhaltewinkel β, der auch zwischen der Außenachslinie A' und der Normalen N auf die Tangente F erkennbar ist (Fig. 1), durchgehend gleich. Er kann zu Arbeitsbeginn 0° betragen, bedarfsweise aber auch anders eingestellt werden. Man erkennt, daß im Verlaufe der Bearbeitung der Tangentenwinkel τ zur Oberfläche O immer kleiner wird. Der Berührungspunkt P liegt stets hinter dem Durchstichpunkt der Außenachslinie A', und die Berührungslinie bzw. - ringfläche des Umfangsteils U gewährleistet einen gleichmäßigen und schonenden Materialabtrag. Abhängig vom wirksamen Durchmesser D des Umfangsteils U kann die Neigung des Topfwerkzeugs T und der Vorhaltewinkel β für die jeweilige Schleif- bzw. Polieraufgabe optimal eingestellt werden. Ist eine Vorbearbeitung mit sphärischer Oberfläche O durchzuführen, so wird mit einem Einstellwinkel (Fig. 2) eine gleichbleibende Neigung des Topfwerkzeugs T zur Achse Z der Wertstückspindel S vorgegeben.1, 1a, 1b, 2, a workpiece W is shown, which is machined in the form of a lens blank L by a pot tool T with an inclined axis A along a machining contour K. A peripheral part U attaches to the edge of the workpiece W and touches it at point P, the outer axis line A 'enclosing a constant lead angle β to the tangent F. The workpiece W is preferably driven in rotation and rotates in the opposite direction to the pot tool T, which is guided from the edge of the workpiece W beyond its center. The lead angle β, which can also be seen between the outer axis line A 'and the normal N to the tangent F (FIG. 1), remains the same throughout. It can be 0 ° at the start of work, but can also be set differently if necessary. It can be seen that in the course of processing the tangent angle τ to the surface O becomes smaller and smaller. The point of contact P is always behind the piercing point of the outer axis line A ', and the line of contact or ring surface of the peripheral part U ensures a uniform and gentle material removal. Depending on the effective diameter D of the peripheral part U, the inclination of the pot tool T and the lead angle β can be optimally set for the respective grinding or polishing task. If a preprocessing with a spherical surface O is to be carried out, a constant inclination of the pot tool T to the axis Z of the valuable spindle S is predefined with a setting angle (FIG. 2).

Der konstruktive Aufbau ist in Fig. 3 veranschaulicht. Die insgesamt mit 10 bezeichnete CNC-Werkzeugmaschine hat ein Gestell 12 mit einem Tisch 14, auf dem ein Horizontalrahmen 16 angeordnet ist. Darauf ist ein Schlitten 18 mit einem Gehäuse 20 verschieblich angeordnet. Mit dem Gehäuse 20 ist ein Kopf 22 verbunden, der ein Umlenkgetriebe 24 enthält und eine drehbar angetriebene Werkzeugspindel V haltert. An einem Vertikalrahmen 26 ist ein Schlitten 28 mit einem Drehantrieb 30 für eine Rotationsspindel S angeordnet, die eine Halterung H für das Werkstück W trägt.The structural design is illustrated in Fig. 3. The CNC machine tool, designated as a whole by 10, has a frame 12 with a table 14 on which a horizontal frame 16 is arranged. A slide 18 with a housing 20 is slidably arranged thereon. A head 22 is connected to the housing 20, which contains a deflecting gear 24 and holds a rotatably driven tool spindle V. A carriage 28 with a rotary drive 30 for a rotary spindle S is arranged on a vertical frame 26 and carries a holder H for the workpiece W.

Der Schlitten 18 ist mittels eines ersten Vorschubantriebs I in Richtung einer Achse X beweglich. Für den Schlitten 28 ist ein zweiter Vorschubantrieb II vorgesehen, der eine Bewegung in Richtung einer Achse Z ermöglicht. Der Kopf 22 ist um eine Querachse B schwenkbar, wozu ein dritter Vorschubantrieb III dient, der parallel zur Achse X angeordnet ist. Man erkennt, daß nur durch Zusammenwirken zweier Linearantriebe in Richtung der Achsen X und Z sowie durch eine Schwenkbewegung um die Querachse B das Topfwerkzeug T mit seinem Umfangsteil U gegenüber dem (in Fig. 3 weggelassenen) Werkstück auf der Halterung H steuerbar ist.The carriage 18 is movable in the direction of an axis X by means of a first feed drive I. A second feed drive II is provided for the slide 28, which enables movement in the direction of an axis Z. The head 22 is pivotable about a transverse axis B, for which a third feed drive III is used, which is arranged parallel to the axis X. It can be seen that only by the interaction of two linear drives in the direction of the axes X and Z and by a pivoting movement about the transverse axis B, the pot tool T with its peripheral part U can be controlled on the holder H with respect to the workpiece (omitted in FIG. 3).

Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, die im allgemeinen Aufbau der CNC-Werkzeugmaschine 10 von Fig. 3 entspricht. Zusätzlich ist jedoch ein weiterer Vorschubantrieb IV vorhanden, der in bezug auf die Achse Z mittig angeordnet ist und nach Umschaltung vom Drehantrieb der Werkstückspindel S deren Steuerung mittels einer zusätzlichen Rundachse C ermöglicht.FIG. 4 shows a modified embodiment which corresponds in general to the construction of the CNC machine tool 10 from FIG. 3. In addition, however, there is a further feed drive IV which is arranged centrally with respect to the axis Z and which, after switching over from the rotary drive of the workpiece spindle S, enables control thereof by means of an additional rotary axis C.

Ein allgemeines Flußdiagramm des Arbeitsablaufes ist aus Fig. 5 ersichtlich. Man wählt zunächst die Bearbeitungsart je nachdem, ob eine asphärische oder sphärische Bearbeitungskontur K (Fig. 1) vorgegeben wird. Sodann folgt die Anwahl der Geometrieart, die konvex, konkav oder plan sein kann. Die zugehörigen Geometrie-Parameter wie Krümmungsradius, Außendurchmesser, Mittendicke der Linse usw. und die Werkzeug- bzw. Bearbeitungs-Parameter wie wirksamer Durchmesser des Umfangsteils U, sein Lippenradius, Vorhaltewinkel b, Vorschubgeschwindigkeit und Drehzahl des Topfwerkzeugs werden anschließend eingegeben. Daraus wird in der Steuereinheit die Werkzeugbahn berechnet, worauf die Bearbeitung der Linse entlang der Bearbeitungskontur K erfolgt. Im Anschluß an diesen Arbeitsgang des Schleifens und/oder Polierens wird die Oberfläche O abgetastet, was zur Gewinnung von Korrekturdaten benutzt wird, die zu einer Berichtigung der Werkzeugbahn für eine Folgebearbeitung benutzt werden können.A general flow chart of the work flow is shown in FIG. 5. The machining type is first selected depending on whether an aspherical or spherical machining contour K (FIG. 1) is specified. This is followed by the selection of the type of geometry, which can be convex, concave or flat. The associated geometry parameters such as radius of curvature, outside diameter, center thickness of the lens etc. and the tool or machining parameters such as the effective diameter of the peripheral part U, its lip radius, lead angle b, feed speed and speed of the pot tool are then entered. From this, the tool path is calculated in the control unit, whereupon the lens is machined along the machining contour K. Following this grinding and / or polishing operation, the surface O is scanned, which is used to obtain correction data which can be used to correct the tool path for subsequent processing.

Die Grundstruktur einer geeigneten Vorrichtung ist in Fig. 6 schematisch dargestellt. Die CNC-Werkzeugmaschine 10 hat eine Bedientafel 40, vorzugsweise mit Bildschirm, sowie einen Eingabe-/Ausgabeteil 50, der als Tastatur ausgebildet sein kann. Beide Einheiten stehen mit einem Mikroprozessor-Rechner R in Verbindung, dem Meßsysteme M1 bis M4 zugeordnet sind. Letzere sind mit einer Steuereinheit E verbunden, welche die Vorschubantriebe I bis III direkt beeinflußt. Ein Umschalt-Einrichtung oder Weiche 60 dient dazu, wahlweise nur den Drehantrieb 30 für die Werkstückspindel S oder den vierten Vorschubantrieb IV für die Achse C zu steuern.The basic structure of a suitable device is shown schematically in FIG. 6. The CNC machine tool 10 has an operating panel 40, preferably with a screen, and an input / output part 50, which can be designed as a keyboard. Both units are connected to a microprocessor computer R, to which measuring systems M1 to M4 are assigned. The latter are connected to a control unit E, which directly influences the feed drives I to III. A changeover device or switch 60 serves to selectively control only the rotary drive 30 for the workpiece spindle S or the fourth feed drive IV for the axis C.

Zweckmäßig ist die Maschine 10 modular aufgebaut und mit (nicht gezeichneten) hochdynamischen Servomotoren ausgestattet. Nicht dargestellte Interpolatoren sorgen dafür, daß die Werkzeugführung nach Vorgabe der Bearbeitungskontur K in feinsten Schritten - d.h. quasikontinuierlich - gesteuert werden kann und so die Herstellung gebrauchsfähiger Asphären-Oberflächen gewährleistet. Dabei können Ausgleichsbewegungen ebenso berücksichtigt werden wie eventuelle Polieraufmaße, die bei extrem asphärischer Kontur vorgesehen werden können, um einen nichtlinearen Materialabtrag zu kompensieren.The machine 10 is expediently of modular construction and equipped with (not shown) highly dynamic servo motors. Interpolators, not shown, ensure that the tool guide in the finest steps - i.e. the machining contour K quasi-continuously - can be controlled and thus guarantees the production of usable aspherical surfaces. Compensatory movements can be taken into account as well as any polishing allowances that can be provided with an extremely aspherical contour to compensate for non-linear material removal.

Man erkennt, daß nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und mit der erfindungsgemäßen CNC-Werkzeugmaschine die universelle Linsenbearbeitung mit asphärischen, aber auch sphärischen Oberflächen vorteilhaft durchführbar ist. Die Anordnung eignet sich insbesondere auch für die Kleinserien- oder Einzelfertigung.It can be seen that, according to the method according to the invention and with the CNC machine tool according to the invention, the universal lens processing with aspherical but also spherical surfaces can advantageously be carried out. The arrangement is particularly suitable for small series or one-off production.

Die zusätzliche C-Achse für die Werkstückspindel S gestattet außerdem eine Freiform-Oberflächenbearbeitung nach grundsätzlich gleichem Verfahren. Auch hier ist ein Servoantrieb und ein Rotationsmeßsystem für die gesteuerte Rundachse vorgesehen, so daß nach Achsumschaltung bedarfsweise außermittige Flächenbearbeitungen ausgeführt werden können. Sind diese nicht erforderlich, so geht die Weiche 60 auf reinen Drehantrieb 30 für die Werkstückspindel S über.The additional C-axis for the workpiece spindle S also allows free-form surface machining using the same principle. Here too, a servo drive and a rotation measuring system are provided for the controlled rotary axis, so that after axis switching, off-center surface machining can be carried out if necessary. If these are not required, the switch 60 switches to a pure rotary drive 30 for the workpiece spindle S.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt; vielmehr sind zahlreiche Abwandlungen möglich. Man erkennt jedoch, daß bei einem Verfahren zum Herstellen von asphärischen Oberflächen an Linsenrohlingen L namentlich aus Glas erfindungsgemäß bevorzugt eine CNC-Werkzeugmaschine mit einem rotierend zustellbaren Topfwerkzeug T zum Schleifen und/oder Polieren eines Werkstücks W in einer Halterung H benutzt wird. Das Topfwerkzeug T wird entlang einer über eine Steuereinheit E vorgegebenen Bearbeitungskontur K derart geführt, daß zwischen der Längsachse A des Topfwerkzeugs T und der Tangente F in seinem Berührungspunkt P am Werkstück W ein wahlbarer Vorhaltewinkel β von z.B. 0° konstant eingehalten wird. Zumindest ein Vorschubantrieb (z.B. I) wird in bezug auf einen anderen (z.B. II) um eine Querachse B verschwenkt, vorzugsweise unter Interpolationssteuerung eines weiteren Antriebs III, um das Topfwerkzeug T vom Rand des Werkstücks W zu seiner Mitte und darüber hinweg entlang einer Meridianlinie zu führen. Ein zusätzlicher Vorschubantrieb IV ermöglicht die Steuerung der Werkstückhalterung H um eine mittige Achse C. Jeder Achse X, Z, B, C ist ein Meßsystem M1, M2, M3, M4 zugeordnet, deren Meßwerte sowie Abstastwerte der bearbeiteten Oberfläche in die Steuereinheit E einspeisbar und in einem Mikroprozessor-Rechner R durch Vergleich des Oberflächen-Istverlaufs mit der Bearbeitungskontur K zur Nachberechnung der Werkzeugbahn auswertbar sind. Die Oberfläche des Linsenrohlings L ist auf eine sphärische Gestalt vorbearbeitbar, die der vorgegebenen Bearbeitungskontur K weitestgehend angenähert ist.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown; rather, numerous modifications are possible. However, it can be seen that in a method for producing aspherical surfaces on lens blanks L, in particular made of glass, a CNC machine tool with a rotatingly adjustable pot tool T is preferably used according to the invention for grinding and / or polishing a workpiece W in a holder H. The pot tool T is guided along a machining contour K specified via a control unit E in such a way that an optional lead angle β of, for example, 0 ° is maintained between the longitudinal axis A of the pot tool T and the tangent F in its contact point P on the workpiece W. At least one feed drive (for example I) is pivoted with respect to another (for example II) about a transverse axis B, preferably under interpolation control of a further drive III to guide the pot tool T from the edge of the workpiece W to its center and above it along a meridian line. An additional feed drive IV enables control of the workpiece holder H about a central axis C. Each axis X, Z, B, C is assigned a measuring system M1, M2, M3, M4, the measured values and scanning values of the machined surface can be fed into the control unit E and can be evaluated in a microprocessor computer R by comparing the actual surface profile with the machining contour K for recalculating the tool path. The surface of the lens blank L can be pre-machined to a spherical shape that is as close as possible to the specified machining contour K.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All of the features and advantages arising from the claims, the description and the drawing, including constructive details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both individually and in the most varied of combinations.

Bezugszeichen-ListeReference symbol list

αα: EinstellwinkelEntering angle
ββ: VorhaltewinkelLead angle
ττ: TangentenwinkelTangent angle
I, II, III, IVI, II, III, IV: VorschubantriebeFeed drives
AA: Achse (von T)Axis (from T)
A'A ': AußenachslinieOuter axis line
BB: QuerachseTransverse axis
CC.: mittige Achsecentral axis
DD: Durchmesser (von U)Diameter (from U)
EE: SteuereinheitControl unit
FF: Tangentetangent
HH: Halterungbracket
KK: BearbeitungskonturMachining contour
LL: LinsenrohlingLens blank
M1, M2, M3, M4M1, M2, M3, M4: MeßsystemeMeasuring systems
NN: Normale (zu F)Normal (to F)
OO: Oberfläche (von W)Surface (from W)
PP: Berührungspunkt (T auf W)Point of contact (T to W)
RR: Mikroprozessor-RechnerMicroprocessor calculator
SS: (Rotations-)Spindel(Rotation) spindle
TT: TopfwerkzeugPotting tool
UU: UmfangsteilCircumferential part
VV: WerkzeugspindelTool spindle
WW: Werkstückworkpiece
XX: Achseaxis
ZZ.: Achseaxis
1010th: CNC-WerkzeugmaschineCNC machine tool
1212th: Gestellframe
1414: Tischtable
1616: HorizonalrahmenHorizontal frame
1818th: Schlittencarriage
2020th: Gehäusecasing
2222: Kopfhead
2424th: UmlenkgetriebeDeflection gear
2626: VertikalrahmenVertical frame
2828: Schlittencarriage
3030th: Drehantrieb (für H/W)Rotary drive (for A / W)
4040: BedientafelControl panel
5050: Eingabe-/Ausgabe-EinheitInput / output unit
6060: Umschalt-Einrichtung / WeicheSwitchover device / switch

Claims

Verfahren zum Herstellen von asphärischen Oberflächen an Linsenrohlingen (L), namentlich aus Glas, unter Verwendung einer CNC-Werkzeugmaschine mit einer Steuereinheit (E) und einem rotierend zustellbaren Topfwerkzeug (T) zum Schleifen und/oder Polieren eines Werkstücks (W) in einer Halterung (H), die entlang einer Vorschubachse (Z) in eine Bearbeitungsposition bewegbar ist, wobei die Achsen (A bzw. Z) von Topfwerkzeug (T) und Halterung (H) einen Winkel zueinander einschließen, dadurch gekennzeichnet, daß das Topfwerkzeug (T) am Linsenrohling (L) entlang einer über die Steuereinheit (E) vorgegebenen Bearbeitungskontur (K) derart geführt wird, daß zwischen der Längsachse (A) des Topfwerkzeugs (T) und der Tangente (F) in seinem Berührungspunkt (P) am Werkstück (W) ein wählbarer Vorhaltewinkel (β) konstant eingehalten wird.Method for producing aspherical surfaces on lens blanks (L), especially made of glass, using a CNC machine tool with a control unit (E) and a rotatingly adjustable pot tool (T) for grinding and / or polishing a workpiece (W) in a holder (H), which can be moved along a feed axis (Z) into a machining position, the axes (A or Z) of the pot tool (T) and holder (H) enclosing an angle to one another, characterized in that the pot tool (T) is guided on the lens blank (L) along a machining contour (K) specified via the control unit (E) in such a way that between the longitudinal axis (A) of the pot tool (T) and the tangent (F) at its point of contact (P) on the workpiece (W ) a selectable lead angle (β) is kept constant.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorhaltewinkel (β) 0° beträgt.Method according to claim 1, characterized in that the lead angle (β) is 0 °.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Topfwerkzeug (T) und die Halterung (H) durch Vorschubantriebe (I, II) entlang Achsen (X, Z) linearbewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß man zum Herstellen von Asphären und Sphären verschiedenster Gestalt unter Interpolationssteuerung zumindest einen Vorschubantrieb (z.B. I) in bezug auf einen anderen (z.B. II) um eine Querachse (B) verschwenkt, vorzugsweise mittels eines weiteren Antriebs (III).Method according to claim 1 or 2, wherein the pot tool (T) and the holder (H) can be moved linearly along axes (X, Z) by feed drives (I, II), characterized in that for producing aspheres and spheres of various shapes Interpolation control pivots at least one feed drive (eg I) with respect to another (eg II) about a transverse axis (B), preferably by means of a further drive (III).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Topfwerkzeug (T) vom Rand des Werkstücks (W) zu seiner Mitte und darüber hinweg geführt wird, insbesondere entlang einer Meridianlinie.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pot tool (T) is guided from the edge of the workpiece (W) to its center and above, in particular along a meridian line.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß man die Oberfläche des Linsenrohlings (L) durch Vorbearbeitung auf eine sphärische Gestalt bringt, die der vorgegebenen Bearbeitungskontur (K) weitestgehend angenähert ist.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the surface of the lens blank (L) is brought to a spherical shape by pre-machining, which is largely approximated to the predetermined machining contour (K).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsparameter (K) in einen Mikroprozessor-Rechner (R) eingegeben werden, z.B. über eine Tastatur unter Bildschirm-Kontrolle oder über eine Schnittstelle, worauf in der Steuereinheit (E) die Werkzeugbahn-Daten berechnet werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the processing parameters (K) are entered into a microprocessor computer (R), for example via a keyboard under screen control or via an interface, whereupon the control unit (E) Tool path data can be calculated.

Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungskontur (K) anhand der Linsen-Geometrie für das Werkstück (W) in Mikroschritten definiert wird und daß die zugehörigen Parameter für die Momentan-Bewegungssteuerung von Topfwerkzeug (T) und Halterung (H) programmiert werden.Method according to Claim 6, characterized in that the machining contour (K) is defined in micro-steps on the basis of the lens geometry for the workpiece (W) and in that the associated parameters for the momentary movement control of the pot tool (T) and holder (H) are programmed become.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß während oder nach der Bearbeitung des Werkstücks (W) Abtastwerte seiner Oberfläche gewonnen und bei Folgebearbeitung durch geänderte Bahnführung des Topfwerkzeugs (T) in der Steuereinheit (E) berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that during or after machining of the workpiece (W) samples of its surface are obtained and are taken into account in the control unit (E) during subsequent machining by changing the path of the pot tool (T).

Vorrichtung zum Herstellen von asphärischen Oberflächen an Linsenrohlingen (L) mittels einer CNC-Werkzeugmaschine mit einer Steuereinheit (E), mit einem durch einen ersten Vorschubantrieb (I) lageveränderlichen, rotierend angetriebenen Topfwerkzeug (T) und mit einer Werkstückhalterung (H), die mit einem zweiten Vorschubantrieb (II) in eine Bearbeitungsposition bewegbar ist, wobei die Achsen (A bzw. Z) von Werkzeug (T) und Halterung (H) in einem Winkel zueinander stehen, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Topfwerkzeug (T) und der Halterung (H) eine Relativschwenkung um eine Querachse (B) ausführbar ist.Device for the production of aspherical surfaces on lens blanks (L) by means of a CNC machine tool with a control unit (E), with a rotatably driven pot tool (T) which can be changed in position by a first feed drive (I) and with a workpiece holder (H), which can also be used a second feed drive (II) can be moved into a machining position, the axes (A or Z) of the tool (T) and holder (H) being at an angle to one another, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, characterized in that a relative pivoting about a transverse axis (B) can be carried out between the pot tool (T) and the holder (H).

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Topfwerkzeug (T) in festem Abstand zu der Querachse (B) angeordnet und mittels eines dritten Vorschubantriebs (III) verschwenkbar ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the pot tool (T) is arranged at a fixed distance from the transverse axis (B) and can be pivoted by means of a third feed drive (III).

Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Vorschubantrieb (III) parallel zu der Vorschubrichtung des ersten Antriebs (I) angeordnet ist.Apparatus according to claims 9 and 10, characterized in that the third feed drive (III) is arranged parallel to the feed direction of the first drive (I).

Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Topfwerkzeug (T) entlang einer Meridianlinie des Werkstücks (W) von dessen Rand bis über die Mitte hinaus bewegbar ist.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the pot tool (T) can be moved along a meridian line of the workpiece (W) from its edge to beyond the center.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher Vorschubantrieb (IV) für eine in bezug auf die Werkstückhalterung (H) mittige Achse (C) vorhanden ist, insbesondere in räumlicher Nähe zu dem zweiten Vorschubantrieb (II).Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that an additional feed drive (IV) is provided for an axis (C) central with respect to the workpiece holder (H), in particular in close proximity to the second feed drive (II).

Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umschalt-Einrichtung (60) zum Übergang des Halterungs-Betriebs von reiner Drehbewegung auf gesteuerten Rundachsen-Betrieb und umgekehrt vorhanden ist.Apparatus according to claim 13, characterized in that a switchover device (60) is provided for the transition from the holder operation from pure rotary movement to controlled rotary axis operation and vice versa.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Achse (X, Z, B, C) ein Meßsystem (M1, M2, M3, M4) zugeordnet ist.Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that a measuring system (M1, M2, M3, M4) is assigned to each axis (X, Z, B, C).

Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwerte der Meßsysteme (M1, M2, M3, M4) sowie Abstastwerte der bearbeiteten Oberfläche in die Steuereinheit (E) einspeisbar und in einem Mikroprozessor-Rechner (R) durch Vergleich des Oberflächen-Istverlaufs mit der Bearbeitungskontur (K) zur Korrektur der Werkzeugbahn auswertbar sind.Apparatus according to claim 15, characterized in that the measured values of the measuring systems (M1, M2, M3, M4) and scanning values of the processed surface can be fed into the control unit (E) and in a microprocessor computer (R) by comparing the actual surface profile with the machining contour (K) can be evaluated to correct the tool path.