EP0685217A1 - Bed for patients - Google Patents

Abstract

Ein Bett, insbesondere Krankenbett, besteht aus einem Bettgestell (1) und einem in dem Bettgestell (1) höhenverstellbar geführten Bettaufsatz (2) mit einem Bettrahmen. Der Bettaufsatz (2) ist durch zwei unabhängig voneinander betätigbare Antriebsmotoren (M1, M2) höhenverstellbar. Damit der Bettaufsatz (2) bei der Höhenverstellung eine bestimmte Lage, insbesondere eine waagerechte Lage, beibehält, ist eine Horizontalregeleinrichtung für den Bettaufsatz vorgesehen, der eine Neigungserkennungseinrichtung zum Erkennen der Neigung des Bettaufsatzes (2) gegenüber dem Bettgestell (1) und eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Antriebsmotoren (M1, M2) aufweist. <IMAGE>A bed, in particular a sick bed, consists of a bed frame (1) and a bed attachment (2) with a bed frame that is adjustable in height in the bed frame (1). The height of the bed attachment (2) can be adjusted by means of two independently actuable drive motors (M1, M2). So that the bed attachment (2) maintains a certain position, in particular a horizontal position, when adjusting the height, a horizontal control device is provided for the bed attachment, which has an inclination detection device for detecting the inclination of the bed attachment (2) relative to the bed frame (1) and a control device for Control the drive motors (M1, M2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Bett, insbesondere ein Krankenbett, bestehend aus einem Bettgestell und einem in dem Bettgestell höhenverstellbar geführten Bettaufsatz mit einem Bettrahmen, wobei der Bettaufsatz durch zwei unabhängig voneinander betätigbare Antriebsmotoren höhenverstellbar ist. Bei den Antriebsmotoren handelt es sich vorzugsweise um Elektromotoren. Sie dienen zur Höhenverstellung des Bettaufsatzes. Der Bettaufsatz besteht üblicherweise aus einem Kopfteil, einem Fußteil und Bettseiten. Der Bettrahmen beinhaltet eine Liegefläche. Über den Bettseiten können Sicherheitsseitenteile vorhanden sein.The invention relates to a bed, in particular a hospital bed, consisting of a bed frame and a bed attachment with a bed frame that is guided in a height-adjustable manner in the bed frame, the bed attachment being height-adjustable by means of two independently actuable drive motors. The drive motors are preferably electric motors. They are used to adjust the height of the bed attachment. The bed attachment usually consists of a head part, a foot part and bed sides. The bed frame includes a bed surface. Safety side panels may be present over the bed sides.

Ein Krankenbett nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE-GM 92 07 352 bekannt. Dadurch, daß bei dem vorbekannten Bett die Motoren für den Kopfteil und den Fußteil des Bettaufsatzes gesondert und unabhängig voneinander betätigbar sind, kann der Bettaufsatz sowohl waagerecht als auch geneigt (in der sogenannten Trendelenburg-Stellung) verlaufen.A hospital bed according to the preamble of claim 1 is known from DE-GM 92 07 352. Characterized in that the motors for the head part and the foot part of the bed attachment can be operated separately and independently of one another in the known bed, the bed attachment can run both horizontally and inclined (in the so-called Trendelenburg position).

Aus der US-PS 28 27 641 ist ein Krankenbett bekannt, bei dem der Bettaufsatz mit vier vertikalen, im Querschnitt im wesentlichen quadratischen Teleskoprohren verbunden ist, in denen jeweils eine Teleskopstange längsverschieblich geführt ist. Jede Teleskopstange ist an ihrem unteren Ende mit einer Rolle versehen. Durch einen Motor können alle Teleskopstangen simultan ausgefahren werden. Die Bewegung aller vier Teleskopstangen ist allerdings miteinander gekoppelt, so daß eine Neigung des Bettaufsatz nicht möglich ist.From US-PS 28 27 641 a hospital bed is known in which the bed attachment is connected to four vertical telescopic tubes which are essentially square in cross section, in each of which a telescopic rod is guided so as to be longitudinally displaceable. Each telescopic rod is provided with a roller at its lower end. All telescopic rods can be extended simultaneously by a motor. However, the movement of all four telescopic rods is coupled to one another, so that an inclination of the bed attachment is not possible.

Aus der US-PS 27 47 203 ist ein Krankenbett bekannt, das einen Bettrahmen mit einer verstellbaren Liegefläche aufweist. Sowohl der Kopfteil der Liegefläche als auch der Fußteil der Liegefläche sind verstellbar, und zwar durch jeweils einen gesonderten Motor. Die Motoren sind mit dem Bettgestell verbunden.From US-PS 27 47 203 a sick bed is known which has a bed frame with an adjustable lying surface. Either the head part of the bed surface as well as the foot part of the bed surface are adjustable, each by a separate motor. The motors are connected to the bed frame.

Die US-PS 28 19 474 offenbart ein ähnliches Krankenbett, bei dem ebenfalls der Bettrahmen mit einer verstellbaren Liegefläche versehen ist, wobei sowohl der Kopfteil der Liegefläche als auch der Fußteil der Liegefläche durch jeweils einen gesonderten Motor verstellt werden können.The US-PS 28 19 474 discloses a similar hospital bed, in which the bed frame is also provided with an adjustable lying surface, both the head part of the lying surface and the foot part of the lying surface can be adjusted by a separate motor.

Ein Bett, insbesondere Krankenhausbett, der eingangs angegebenen Art soll in der Lage sein, bei der Höhenverstellung die waagerechte Lage des Bettaufsatzes beizubehalten. Da für den Kopfteil und für den Fußteil jeweils ein gesonderter Motor vorhanden ist, und da die auf den Kopfteil und den Fußteil wirkenden Kräfte verschieden groß sein können, laufen die Motoren im allgemeinen nicht synchron. Im Normalfall sind die Hubgeschwindigkeiten beim Kopfteil und beim Fußteil verschieden groß, so daß der Bettaufsatz allmählich in eine geneigte Lage gelangt.A bed, in particular a hospital bed, of the type mentioned at the outset should be able to maintain the horizontal position of the bed attachment when the height is adjusted. Since there is a separate motor for the head part and for the foot part, and since the forces acting on the head part and the foot part can be of different magnitudes, the motors generally do not run synchronously. In the normal case, the lifting speeds for the head part and the foot part are of different sizes, so that the bed attachment gradually reaches an inclined position.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bett, insbesondere ein Krankenbett, der eingangs angegebenen Art vorzuschlagen, das bei der Höhenverstellung des Bettaufsatzes eine bestimmte Lage des Bettaufsatzes, insbesondere eine waagerechte Lage des Bettaufsatzes, beibehält.The object of the invention is to propose a bed, in particular a hospital bed, of the type specified at the outset, which maintains a certain position of the bed attachment, in particular a horizontal position of the bed attachment, when the height of the bed attachment is adjusted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Das Bett besitzt eine Horizontalregeleinrichtung für den Bettaufsatz mit einer Neigungserkennungseinrichtung zum Erkennen der Neigung des Bettaufsatzes gegenüber dem Bettgestell und mit einer Steuereinrichtung zum Ansteuern der Antriebsmotoren. Die Antriebsmotoren werden dabei derart angesteuert, daß der Bettaufsatz gegenüber dem Bettgestell die gewünschte Neigung aufweist. Insbesondere können die Antriebsmotoren derart angesteuert werden, daß der Bettaufsatz gegenüber dem Bettgestell eine waagerechte Lage einnimmt und beibehält. Vorzugsweise ist es darüber hinaus auch möglich, daß der Bettaufsatz eine bestimmte Neigung gegenüber dem Bettgestellt einnimmt und/oder beibehält.According to the invention this object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. The bed has a horizontal control device for the bed attachment with an inclination detection device for detecting the inclination of the bed attachment relative to the bed frame and with a control device for controlling the drive motors. The drive motors are controlled so that the bed attachment opposite the bed frame has the desired inclination. In particular, the drive motors can be controlled in such a way that the bed attachment assumes and maintains a horizontal position with respect to the bed frame. In addition, it is preferably also possible for the bed attachment to assume and / or maintain a certain inclination with respect to the bed.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous further developments are described in the subclaims.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung denjenigen Antriebsmotor, der das in der jeweiligen Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil des Bettaufsatzes antreibt, verlangsamt oder anhält. Das Bett besitzt also eine Steuereinrichtung zum Verlangsamen oder Anhalten desjenigen Antriebsmotors, der das in der jeweiligen Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil (Kopfteil oder Fußteil) des Bettaufsatzes antreibt. Insbesondere ist die Neigungserkennungseinrichtung geeignet, die waagerechte Lage des Bettes zu bestimmen und Abweichungen von der waagerechten Lage, vorzugsweise in beiden Richtungen, festzustellen. In Abhängigkeit von der Neigung des Bettaufsatzes, die von der Neigungserkennungseinrichtung bestimmt worden ist, wird also derjenige Antriebsmotor verlangsamt oder angehalten, der das vorauslaufende Teil antreibt. Wenn beispielsweise das Bett derart geneigt ist, daß der Kopfteil höher ist als der Fußteil, wird bei der Aufwärtsbewegung des Bettaufsatzes derjenige Antriebsmotor angehalten, der das Kopfteil bewegt. Bei gleicher Neigung des Bettaufsatzes wird bei der Abwärtsbewegung der andere Antriebsmotor angehalten, also derjenige Antriebsmotor, der den Fußteil bewegt, da in diesem Fall der Fußteil derjenige Teil des Bettaufsatzes ist, der in Bewegungsrichtung (abwärts) vorausläuft.An advantageous further development is characterized in that the control device slows down or stops the drive motor that drives the part of the bed attachment that is leading in the respective direction of movement. The bed therefore has a control device for slowing down or stopping that drive motor which drives the part (head part or foot part) of the bed attachment which is leading in the respective direction of movement. In particular, the inclination detection device is suitable for determining the horizontal position of the bed and for determining deviations from the horizontal position, preferably in both directions. Depending on the inclination of the bed attachment, which has been determined by the inclination detection device, the drive motor that drives the preceding part is slowed down or stopped. If, for example, the bed is inclined such that the head part is higher than the foot part, the drive motor which moves the head part is stopped when the bed attachment moves upwards. With the same inclination of the bed attachment, the other drive motor is stopped during the downward movement, i.e. the drive motor that moves the foot section, since in this case the foot section is the part of the bed attachment that runs in the direction of movement (downward).

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung denjenigen Antriebsmotor, der das in der jeweiligen Bewegungsrichtung nachlaufende Teil des Bettaufsatzes antreibt, beschleunigt.A further advantageous development is characterized in that the control device accelerates the drive motor which drives the part of the bed attachment which is trailing in the respective direction of movement.

Vorzugsweise tritt die Horizontalregeleinrichtung bei einzelner Ansteuerung der Motoren für den Kopfteil und den Fußteil des Bettaufsatzes außer Funktion. Die Horizontalregeleinrichtung kann also außer Betrieb gesetzt werden, um den Kopfteil oder den Fußteil nach oben oder nach unten zu bewegen, wodurch eine Neigung des Bettaufsatzes entsteht. Dementsprechend tritt die Horizontalregeleinrichtung nur bei einer gemeinsamen Betätigung der Motoren für den Kopfteil und den Fußteil in Aktion. Die Anordnung kann derart getroffen sein, daß in einem Betätigungsgerät verschiedene Schalter oder Taster vorhanden sind für die Aufwärtsbewegung des Kopfteils, für die Abwärtsbewegung des Kopfteils, für die Aufwärtsbewegung des Fußteils und für die Abwärtsbewegung des Fußteils sowie für die Aufwärtsbewegung von Kopf- und Fußteil und für die Abwärtsbewegung von Kopf- und Fußteil (insgesamt also sechs Schalter oder Taster). Die Horizontalregeleinrichtung ist aktiviert, wenn die Tasten für die gleichzeitige Aufwärtsbewegung oder Abwärtsbewegung von Kopf- und Fußteil betätigt werden. Die Horizontalregeleinrichtung ist deaktiviert, wenn eine Taste für eine gesonderte Aufwärtsbewegung oder Abwärtsbewegung des Kopfteils oder des Fußteils betätigt wird.Preferably, the horizontal control device is deactivated when the motors for the head part and the foot part of the bed attachment are activated individually. The horizontal control device can therefore be deactivated in order to move the head part or the foot part upwards or downwards, as a result of which the bed attachment is inclined. Accordingly, the horizontal control device only comes into action when the motors for the head part and the foot part are actuated together. The arrangement can be such that various switches or buttons are present in an actuating device for the upward movement of the head part, for the downward movement of the head part, for the upward movement of the foot part and for the downward movement of the foot part as well as for the upward movement of the head and foot part and for the downward movement of the head and foot section (a total of six switches or buttons). The horizontal control device is activated when the buttons for simultaneous upward or downward movement of the head and foot sections are pressed. The horizontal control device is deactivated when a button for a separate upward or downward movement of the head part or the foot part is actuated.

Die Horizontalregeleinrichtung weist vorzugsweise ein Element auf, welches mit mindestens einem Anschlagelement zusammenwirkt. Vorzugsweise ist das Element federnd ausgebildet, beispielsweise als Federstab oder federnder Stab oder als geblockte Feder, aber auch auf andere geeignete Weise. Das oder die Anschlagelemente können an dem Bettaufsatz vorgesehen sein, beispielsweise an einer Seitenfläche des Bettaufsatzes. Vorzugsweise ist das Element mit einem Bauteil verbunden, der mit dem Bettaufsatz höhenbeweglich, aber nicht neigbar ist. Das Element bewegt sich also mit dem Bettaufsatz nach oben und unten. Etwaige Neigungen des Bettaufsatzes werden von dem Element jedoch nicht ausgeführt.The horizontal control device preferably has an element which interacts with at least one stop element. The element is preferably designed to be resilient, for example as a spring bar or resilient bar or as a blocked spring, but also in another suitable manner. The stop element or elements can be provided on the bed attachment, for example on a side surface of the bed attachment. Preferably the element is connected to a component that can be moved in height with the bed attachment, but cannot be inclined. The element moves up and down with the bed attachment. However, any inclinations of the bed attachment are not carried out by the element.

Anstelle der beschriebenen Anordnung kann auch die kinematisch umgekehrte Anordnung gewählt werden, bei der das oder die Anschlagelemente mit einem Bauteil verbunden sind, der mit dem Bettaufsatz höhenbeweglich, aber nicht neigbar ist, und bei dem das Element an dem Bettaufsatz vorgesehen ist.Instead of the arrangement described, the kinematically reversed arrangement can also be selected, in which the stop element or elements are connected to a component which is vertically movable but not inclinable with the bed attachment, and in which the element is provided on the bed attachment.

Vorzugsweise sind Schalter vorgesehen, die durch das Element betätigbar sind. Der oder die Schalter können mit dem Element und/oder dem Gehäuse für das Element verbunden sein. Durch eine Betätigung der Schalter wird dem Steuergerät mitgeteilt, ob und gegebenenfalls in welcher Richtung und gegebenenfalls auch in welchem Ausmaß der Bettaufsatz geneigt ist.Switches are preferably provided which can be actuated by the element. The switch or switches can be connected to the element and / or the housing for the element. By actuating the switches, the control device is informed whether and, if appropriate, in which direction and, if appropriate, to what extent the bed attachment is inclined.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Kopfteil und der Fußteil des Bettaufsatzes mit mindestens jeweils einer, vorzugsweise mit jeweils zwei nach unten weisenden Teleskopstangen versehen sind, die in zugehörigen Teleskopführungen des Bettgestells geführt sind. Die Anordnung kann auch umgekehrt getroffen sein: dann sind der Kopfteil und der Fußteil des Bettaufsatzes mit mindestens einer bzw. mit zwei nach unten weisenden Teleskopführungen versehen, in denen zugehörige Teleskopstangen des Bettgestells geführt sind.A further advantageous development is characterized in that the head part and the foot part of the bed attachment are provided with at least one, preferably each with two downward-pointing telescopic rods which are guided in associated telescopic guides of the bed frame. The arrangement can also be reversed: then the head part and the foot part of the bed attachment are provided with at least one or two downward-pointing telescopic guides, in which associated telescopic rods of the bed frame are guided.

Vorzugsweise sind die Teleskopstangen des Kopfteils und/oder des Fußteils durch jeweils eine Traverse jeweils miteinander verbunden. Die Traverse verläuft vorzugsweise im wesentlichen waagerecht. Mit der Traverse ist der Bettaufsatz verbunden. Durch die Traverse wird die Stabilität erhöht.The telescopic rods of the head part and / or of the foot part are each connected to one another by a cross member. The traverse preferably runs essentially horizontally. The bed attachment is connected to the traverse. The stability is increased by the traverse.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopstangen mit jeweils einem Spindeltrieb versehen sind, die von einem gemeinsamen Zahnriemen antreibbar sind. Statt dessen können auch im Wege der kinematischen Umkehr die Teleskopführungen mit jeweils einem Spindeltrieb versehen sein. Ferner kann anstelle des Zahnriemens ein anderes flexibles Kraftübertragungselement, das ebenfalls die Synchronisation der Spindeltriebe gewährleistet, verwendet werden, beispielsweise eine Kette. Die Verwendung eines derartigen Kraftübertragungselements hat den Vorteil, daß die Antriebsmöglichkeit für die Vertikalbewegung des Bettaufsatzes auch bei einer Neigung des Bettaufsatzes auf einfache Weise zuverlässig realisiert werden kann, da ein Winkelausgleich auf einfache Weise zuverlässig realisierbar ist.Another advantageous development is characterized in that the telescopic rods are each provided with a spindle drive, which can be driven by a common toothed belt. Instead, the telescopic guides can each be provided with a spindle drive by way of kinematic reversal. Furthermore, instead of the toothed belt, another flexible force transmission element, which also ensures the synchronization of the spindle drives, can be used, for example a chain. The use of such a force transmission element has the advantage that the drive option for the vertical movement of the bed cap can be reliably implemented in a simple manner even when the bed cap is inclined, since angular compensation can be reliably achieved in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Neigungserkennungseinrichtung ein bewegliches Anzeigeelement aufweist. Das Anzeigeelement kann durch einen oder mehrere Sensoren abtastbar sein. Hierbei kann es sich beispielsweise um Lichtschranken, also lichtempfindliche Sensoren handeln. Möglich sind aber auch andere Sensoren wie Näherungsschalter oder ähnliches.A further advantageous development is characterized in that the inclination detection device has a movable display element. The display element can be scanned by one or more sensors. These can be light barriers, for example, light-sensitive sensors. However, other sensors such as proximity switches or the like are also possible.

Vorzugsweise ist das Anzeigeelement drehbar. Es ist allerdings auch möglich, ein längsbewegliches Anzeigeelement zu verwenden.The display element is preferably rotatable. However, it is also possible to use a longitudinally movable display element.

Das Anzeigeelement ist vorzugsweise als Blende ausgestaltet. Es ist ferner vorzugsweise als Kreisbogensegment ausgestaltet. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Anzeigeelement drehbar ist.The display element is preferably designed as an aperture. It is also preferably designed as an arc segment. This is particularly advantageous when the display element is rotatable.

In dem Kreisbogensegment ist vorzugsweise ein Ausschnitt vorgesehen. Hierdurch ist es möglich, nicht nur eine bevorzugte Neigung wie beispielsweise die horizontale Lage zu erkennen, sondern noch weitere Neigungen.A cutout is preferably provided in the circular arc segment. This makes it possible to recognize not only a preferred inclination, such as the horizontal position, but also other inclinations.

Vorteilhaft ist es, wenn das Anzeigeelement durch ein Getriebe bewegbar ist. Hierdurch kann auf besonders einfache Weise ein erkennbarer Ausschlag des Anzeigeelements erzeugt werden. Vorzugsweise weist das Getriebe einen mit dem Anzeigeelement verbundenen Schwenkhebel. Ein derartiges Hebelgetriebe kann auf besonders einfache und kostensparende Weise realisiert werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn mit dem Schwenkhebel ein Pleuel verbunden ist.It is advantageous if the display element can be moved by a gear. In this way, a recognizable deflection of the display element can be generated in a particularly simple manner. The transmission preferably has a swivel lever connected to the display element. Such a lever mechanism can be implemented in a particularly simple and cost-saving manner. It is particularly advantageous if a connecting rod is connected to the swivel lever.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung im einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1

ein Krankenbett in einer Seitenansicht,

Fig. 2

das Krankenbett gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von vorne,

Fig. 3

das Krankenbett in einer schematischen Ansicht von oben,

Fig. 4

einen Liegeeinsatz für das Krankenbett,

Fig. 5

einen Teil des Krankenbetts in einer Seitenansicht,

Fig. 6

einen vergrößerten Teil der Fig. 5,

Fig. 7

einen Schaltplan für die Steuerung der Höhenbewegung des Krankenbetts,

Fig. 8

eine abgewandelte Ausführungsform mit einem als Blende ausgestalteten Anzeigeelement, welches als drehbares Kreisbogensegment ausgeführt ist und

Fig. 9

eine Variante der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform, bei der in dem Kreisbogensegment ein Ausschnitt vorgesehen ist.

Embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows

Fig. 1

a side view of a sickbed,

Fig. 2

1 in a view from the front,

Fig. 3

the sickbed in a schematic view from above,

Fig. 4

a couch insert for the sick bed,

Fig. 5

part of the bed in a side view,

Fig. 6

5 shows an enlarged part of FIG. 5,

Fig. 7

a circuit diagram for controlling the height movement the sickbed,

Fig. 8

a modified embodiment with a display element designed as a panel, which is designed as a rotatable circular arc segment and

Fig. 9

a variant of the embodiment shown in Fig. 8, in which a cutout is provided in the circular arc segment.

Das in Fig. 1 gezeigte Krankenbett besteht aus einem Bettgestell 1 und einem darin höhenverstellbar geführten Bettaufsatz 2 mit einem in der Fig. 1 nicht gezeigten Bettrahmen, der eine Liegefläche aufweist. Der Bettrahmen 2 besitzt Seitenteile 3 (Bettseiten) und Eckholme 4.The bed shown in FIG. 1 consists of a bed frame 1 and a height-adjustable bed attachment 2 with a bed frame, not shown in FIG. 1, which has a lying surface. The bed frame 2 has side parts 3 (bed sides) and corner pillars 4.

Das Bettgestell 1 besteht aus einer kopfseitigen Verkleidung 9 und einer fußseitigen Verkleidung 10, die durch Rahmenteile 11 miteinander verbunden sind. An den äußeren unteren Enden der Verkleidungen 9, 10 sind Rollen 12 vorgesehen.The bed frame 1 consists of a cover 9 on the head side and a cover 10 on the foot side, which are connected to one another by frame parts 11. At the outer lower ends of the panels 9, 10 rollers 12 are provided.

Die Verkleidung 10 ist in Fig. 2 teilweise im Schnitt dargestellt. Sie besitzt zwei parallele, beabstandete, vertikale Teleskopführungen 13, 14, in denen jeweils eine vertikale Teleskopstange 15, 16 längsverschieblich geführt ist. Die Teleskopstangen 15, 16 sind an ihren oberen Enden durch eine waagerechte Traverse 17 miteinander verbunden, auf der der Bettaufsatz 2 aufliegt (in Fig. 2 nicht dargestellt).The cladding 10 is partially shown in section in FIG. 2. It has two parallel, spaced, vertical telescopic guides 13, 14, in each of which a vertical telescopic rod 15, 16 is guided so as to be longitudinally displaceable. The telescopic rods 15, 16 are connected to one another at their upper ends by a horizontal crossmember 17 on which the bed attachment 2 rests (not shown in FIG. 2).

Die Teleskopstange 15 (und auch die übrigen Teleskopstangen) besitzt an ihrem unteren Ende einen Gleitring 18 aus einem reibungsvermindernden Belag, der mit seiner Außenfläche an der Innenfläche der Teleskopführung 13 anliegt. Am oberen Ende der Teleskopführung 13 (und auch der übrigen Teleskopführungen) ist ein weiterer Gleitring 19 vorgesehen, der ebenfalls aus einem reibungsvermindernden Material hergestellt ist und der mit seiner Innenfläche an der Außenfläche der Teleskopstange 15 anliegt. Im Inneren der Teleskopstange 15 ist eine Spindel 20 drehbar, aber axial nicht verschieblich gelagert. Die Spindel 20 durchsetzt eine Spindelmutter 21, die über eine vertikale Hülse 22 mit dem Boden 23 der Verkleidung 10 verbunden ist. Dementsprechend kann die Spindel und mit ihr die Teleskopstange 15 durch eine Drehung der Spindel 20 relativ zur Spindelmutter 21 und damit zur Verkleidung 10 nach oben bzw. nach unten bewegt werden.The telescopic rod 15 (and also the other telescopic rods) has at its lower end a slide ring 18 made of a friction-reducing coating, the outer surface of which rests on the inner surface of the telescopic guide 13. At the top of the Telescopic guide 13 (and also the other telescopic guides), a further slide ring 19 is provided, which is also made of a friction-reducing material and which rests with its inner surface on the outer surface of the telescopic rod 15. Inside the telescopic rod 15, a spindle 20 is rotatable, but not axially displaceable. The spindle 20 passes through a spindle nut 21 which is connected to the bottom 23 of the casing 10 via a vertical sleeve 22. Accordingly, the spindle and with it the telescopic rod 15 can be moved up or down by rotating the spindle 20 relative to the spindle nut 21 and thus to the casing 10.

Zu diesem Zweck ist an der Traverse 17 ein Elektromotor 24 befestigt, der ein Riemenrad 25 antreibt, um das ein Zahnriemen 26 geschlungen ist. Der Zahnriemen wird um Umlenkrollen 27 an seiner nicht gezahnten Rückseite in eine Richtung parallel zur Traverse 17 umgelenkt. Er umschlingt Zahnräder 28, 29, die jeweils mit den Teleskopstangen 15, 16 verbunden sind und koaxial auf diesen sitzen. Die Zahnräder 28, 29 sind gegenüber den zugehörigen Teleskopstangen 15, 16 drehbar, jedoch axial fest montiert. Ferner ist das Zahnrad 28 (und entsprechend auch das Zahnrad 29) mit der zugehörigen Spindel 20 verbunden, so daß sich die Drehung des Zahnrades 28 auf die Spindel 20 überträgt. Wenn der Motor 24 betätigt wird, werden die Zahnräder 28, 29 synchron angetrieben und dementsprechend die Teleskopstangen 15, 16 synchron nach oben oder - bei umgedrehter Drehrichtung des Motors 24 - nach unten bewegt.For this purpose, an electric motor 24 is attached to the cross member 17, which drives a belt wheel 25, around which a toothed belt 26 is wound. The toothed belt is deflected around deflection rollers 27 on its non-toothed rear side in a direction parallel to the cross member 17. It loops around gears 28, 29, which are each connected to the telescopic rods 15, 16 and sit coaxially on them. The gear wheels 28, 29 are rotatable relative to the associated telescopic rods 15, 16, but are axially fixed. Furthermore, the gear 28 (and correspondingly also the gear 29) is connected to the associated spindle 20, so that the rotation of the gear 28 is transmitted to the spindle 20. When the motor 24 is actuated, the toothed wheels 28, 29 are driven synchronously and, accordingly, the telescopic rods 15, 16 are moved synchronously upwards or - if the direction of rotation of the motor 24 is reversed - downwards.

An der Traverse 17 ist in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise ein weiterer Motor M1 befestigt, der über die Verbindungswelle 30 und das Riemenrad 31 sowie den Zahnriemen 32 und das Zahnrad 33 sowie ein weiteres in der Fig. 1 dahinter befindliches Zahnrad die beiden parallelen, vertikalen, beabstandeten Teleskopstangen nach oben oder unten bewegt. Die Verkleidung 9 ist genauso aufgebaut wie die Verkleidung 10. Gleiches gilt für die zugehörigen Teleskopstangen, von denen in Fig. 1 nur die vordere Teleskopstange 34 zu sehen ist.1, a further motor M1 is fastened to the crossmember 17, which connects the two parallel ones via the connecting shaft 30 and the belt wheel 31 as well as the toothed belt 32 and the toothed wheel 33 and a further toothed wheel located behind it in FIG. 1 , vertical, spaced telescopic poles moved up or down. The cladding 9 is constructed in exactly the same way as the cladding 10. The same applies to the associated telescopic rods, of which only the front telescopic rod 34 can be seen in FIG. 1.

Die Motoren M1 und M2 sind in einem geschlossenen, wasserdichten Gehäuse 35 untergebracht bzw. gekapselt. Hierdurch kann das Krankenbett schnell und einfach gereinigt werden. Das Gehäuse 35 ist spritzwassergeschützt. Es kann je nach Bedarf auch noch wirkungsvoller gegen Wasser und/oder sonstige Umwelteinflüsse geschützt sein.The motors M1 and M2 are housed or encapsulated in a closed, watertight housing 35. This allows the bed to be cleaned quickly and easily. The housing 35 is splash-proof. Depending on requirements, it can also be protected more effectively against water and / or other environmental influences.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, befindet sich das Gehäuse 35, in dem die Motoren M1 und M2 gekapselt sind, am Fußteil des Bettes bzw. des Bettaufsatzes. Dort stört es beim Betrieb des Bettes am wenigsten. Ferner ist damit der weitere Vorteil verbunden, daß die elektromagnetischen Felder der Elektromotoren an einer für den Patienten wenig schädlichen Stelle entstehen. Dadurch, daß die Elektromotoren M1 und M2 in einem Gehäuse 35 gekapselt sind, entsteht der weitere Vorteil, daß der Verdrahtungsaufwand für die Elektromotoren M1, M2 gering ist.As can be seen from FIG. 1, the housing 35, in which the motors M1 and M2 are encapsulated, is located at the foot part of the bed or the bed attachment. There it is the least disturbing when operating the bed. Furthermore, this has the further advantage that the electromagnetic fields of the electric motors arise at a location which is not very harmful to the patient. Characterized in that the electric motors M1 and M2 are encapsulated in a housing 35, there is the further advantage that the wiring effort for the electric motors M1, M2 is low.

Das Gehäuse 35 ist mit der die Teleskopstangen 15, 16 verbindenden Traverse 17 verbunden. Hierdurch wird das Gehäuse zusammen mit dieser Traverse 17 und damit auch zusammen mit dem zugehörigen Fußteil des Bettaufsatzes 2 nach oben bzw. unten bewegt.The housing 35 is connected to the crossbar 17 connecting the telescopic rods 15, 16. As a result, the housing is moved up and down together with this cross member 17 and thus also together with the associated foot part of the bed attachment 2.

In der Fig. 4 ist die Liegefläche 36 gezeigt, die aus vier gelenkig miteinander verbundenen Teilen besteht, nämlich dem Kopfteil 37, dem Mittelteil 38 und dem seinerseits aus zwei Teilen 39, 40 bestehenden Fußteil. Die Liegefläche 36 kann beispielsweise als Lattenrost ausgebildet sein, aber auch als Gitterfläche oder auf andere Weise.4 shows the lying surface 36, which consists of four parts which are connected to one another in an articulated manner, namely the head part 37, the central part 38 and the foot part which in turn consists of two parts 39, 40. The lying surface 36 can be designed, for example, as a slatted frame, but also as a grid surface or in some other way.

Für die Liegefläche 36 sind zwei Verstellmöglichkeiten vorgesehen. In dem Gehäuse 35 ist ein Elektromotor 41 angeordnet, der eine Gewindespindel 42, die eine Gewindemutter 43 durchsetzt, in eine Drehbewegung versetzen kann. Die Gewindemutter 43 ist mit einem Rohr 44 verbunden, das in einer Bohrung 45 des Führungsrohres 46 längsverschieblich geführt ist. Die Spindelmutter 43 ist mit dem Führungsrohr 46 längsverschieblich und drehfest verbunden.Two adjustment options are provided for the lying surface 36. An electric motor 41 is arranged in the housing 35 and can rotate a threaded spindle 42 which passes through a threaded nut 43. The threaded nut 43 is connected to a tube 44 which is guided in a longitudinally displaceable manner in a bore 45 of the guide tube 46. The spindle nut 43 is connected to the guide tube 46 in a longitudinally displaceable and rotationally fixed manner.

An dem der Spindelmutter 43 abgewandten Ende des Rohres 44 ist der eine Arm 47 eines zweiarmigen Hebels drehbar gelagert, dessen anderer Arm sich mit seinem äußeren Ende 49 an der Unterseite des Kopfteils 37 abstützt. Der zweiarmige Hebel 47, 48 ist am äußeren Ende einer Verbindungsstange 50 um eine Achse 51 drehbar gelagert. Das andere Ende der Verbindungsstange 50 ist mit dem Elektromotor 41 bzw. dessen Gehäuse verbunden.On the end of the tube 44 facing away from the spindle nut 43, one arm 47 of a two-armed lever is rotatably mounted, the other arm of which is supported with its outer end 49 on the underside of the head part 37. The two-armed lever 47, 48 is rotatably mounted about an axis 51 at the outer end of a connecting rod 50. The other end of the connecting rod 50 is connected to the electric motor 41 or its housing.

Durch diese Anordnung werden die bei der Betätigung des Kopfteils 37 auftretenden Reaktionskräfte nicht in den Bettaufbau eingeleitet, sondern von der Verbindungsstange 50, die zum einen mit dem Elektromotor 41 und zum anderen mit dem Drehpunkt 51 des zweiarmigen Hebels 47, 48 verbunden ist, aufgenommen. Die Drehung des Elektromotors 41 wird in eine Drehung der Spindel 42 umgesetzt, wodurch die Spindelmutter 43 und mit ihr das Rohr 44 in Richtung des Doppelpfeils 52 bewegt werden. Hierdurch wird der zweiarmige Hebel 47, 48 um die Achse 51 gedreht, so daß der Kopfteil 37 der Liegefläche 36 nach oben oder unten verschwenkt werden kann. Die durch die Bewegung des Rohres 44 in den Hebel 47, 48 eingeleiteten und auf den Kopfteil 37 der Liegefläche 36 ausgeübten Kräfte werden nicht auf den Bettaufbau übertragen. Sie werden vielmehr von der Verbindungsstange 50 aufgenommen und durch diese zu ihrem Ausgangspunkt zurückgeleitet, wodurch der Kraftfluß ohne Inanspruchnahme des Bettaufbaus und damit auch ohne Rückwirkungen auf den Bettaufbau geschlossen wird.As a result of this arrangement, the reaction forces occurring when the head part 37 is actuated are not introduced into the bed structure, but rather are taken up by the connecting rod 50, which is connected on the one hand to the electric motor 41 and on the other hand to the fulcrum 51 of the two-armed lever 47, 48. The rotation of the electric motor 41 is converted into a rotation of the spindle 42, whereby the spindle nut 43 and with it the tube 44 are moved in the direction of the double arrow 52. As a result, the two-armed lever 47, 48 is rotated about the axis 51, so that the head part 37 of the lying surface 36 can be pivoted upwards or downwards. The forces introduced by the movement of the tube 44 into the levers 47, 48 and exerted on the head part 37 of the lying surface 36 are not transferred to the bed structure. Rather, they are received by the connecting rod 50 and guided back through this to their starting point, whereby the Power flow is closed without using the bed construction and thus without repercussions on the bed construction.

Die Bewegungsmöglichkeit für den Fußteil 39, 40 der Liegefläche 36 ist in analoger Weise aufgebaut. Der Motor 53, der ebenfalls in dem Gehäuse 35 angeordnet ist, dreht eine Spindel, die eine Spindelmutter durchsetzt, die mit einem Rohr 54 verbunden ist. Am anderen Ende des Rohres 54 ist ein Hebelarm 55 eines zweiarmigen Hebels befestigt, dessen anderer Hebelarm 56 mit seinem Ende 57 an der Unterseite des dem Mittelteil 38 der Liegefläche 36 zugewandten Teil 39 dieser Liegefläche 36 anliegt. Der zweiarmige Hebel 55, 56 ist um eine Achse 58 drehbar gelagert. Die Verbindungsstange 59 ist einerseits mit der Drehachse 58 und andererseits mit dem Elektromotor 53 verbunden.The possibility of movement for the foot part 39, 40 of the lying surface 36 is constructed in an analogous manner. The motor 53, which is also arranged in the housing 35, rotates a spindle which passes through a spindle nut which is connected to a tube 54. At the other end of the tube 54, a lever arm 55 of a two-armed lever is attached, the other lever arm 56 of which rests with its end 57 on the underside of the part 39 of this lying surface 36 facing the central part 38 of the lying surface 36. The two-armed lever 55, 56 is rotatably mounted about an axis 58. The connecting rod 59 is connected on the one hand to the axis of rotation 58 and on the other hand to the electric motor 53.

Wie aus den Fig. 1 und 4 ersichtlich, befinden sich sämtliche Elektromotoren M1, M2, 41 und 53 in ein und demselben wasserdichten Gehäuse 35. Wie bereits ausgeführt, ist dieses Gehäuse 35 mit der Traverse 17 verbunden. Da sich das Gehäuse 35 und mit ihm die Elektromotoren M1, M2, 41 und 53 zusammen mit dem Bettaufsatz nach oben bzw. unten bewegen, ist die Verstellung des Kopfteils 37 und des Fußteils 39, 40 des Liegerahmens durch die zugehörigen Elektromotoren 41, 53 in jeder Höhenstellung des Bettaufsatzes 2 problemlos möglich.As can be seen from FIGS. 1 and 4, all of the electric motors M1, M2, 41 and 53 are located in one and the same waterproof housing 35. As already stated, this housing 35 is connected to the crossmember 17. Since the housing 35 and with it the electric motors M1, M2, 41 and 53 move up and down together with the bed attachment, the adjustment of the head part 37 and the foot part 39, 40 of the reclining frame by the associated electric motors 41, 53 is in any height position of the bed attachment 2 possible without any problems.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Abstand der Rollen 12 voneinander größer als der Abstand der Teleskopführungen 13, 14 bzw. der Abstand der Teleskopstangen 15, 16. Die Teleskopführungen 13, 14 liegen dementsprechend in der Verkleidung 10 innerhalb der Rollen 12 und der dafür vorgesehenen Aussparungen 60. Hierdurch ist es möglich, Bauhöhe für die Verkleidungen 10 einzusparen. Die Teleskopführungen 13, 14 können dadurch sehr weit nach unten und fast bis zum Boden 61, auf dem die Rollen 12 aufliegen, reichen.As can be seen from FIG. 2, the distance between the rollers 12 is greater than the distance between the telescopic guides 13, 14 and the distance between the telescopic rods 15, 16. The telescopic guides 13, 14 are accordingly in the casing 10 within the rollers 12 and recesses 60 provided for this purpose. This makes it possible to save overall height for the cladding 10. The telescopic guides 13, 14 can thus very far down and almost to the bottom 61 on which the rollers 12th lie on, reach.

Alle Elektromotoren M1, M2, 41 und 53 sind unabhängig voneinander betätigbar. Da die Elektromotoren M1 und M2 unabhängig voneinander betätigbar sind, kann der Bettaufsatz 2 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise schräg gestellt werden. Der Bettaufsatz 2 ist am Fußende des Bettes um die Achse 62 drehbar gelagert. Die Achse 62 ist mit der Traverse 17 verbunden. Sie kann von waagerechten Verlängerungen gebildet werden, die an den unteren Enden von mit der Traverse 17 verbundenen Seitenteilen 63 vorgesehen sind (s. auch Fig. 2).All electric motors M1, M2, 41 and 53 can be operated independently of one another. Since the electric motors M1 and M2 can be actuated independently of one another, the bed attachment 2 can be inclined in the manner shown in FIG. 1. The bed attachment 2 is rotatably mounted about the axis 62 at the foot end of the bed. The axis 62 is connected to the crossmember 17. It can be formed by horizontal extensions which are provided at the lower ends of side parts 63 connected to the crossmember 17 (see also FIG. 2).

Am Kopfende ist der Bettaufsatz 2 in ähnlicher Weise um eine an der dortigen Traverse vorgesehene Achse 64 drehbar gelagert. Zum Ausgleich der Längenveränderung bei einer Neigung des Bettaufsatzes 2 gegenüber der Horizontalen ist an der Drehachse 64 ein nach oben weisender Schwenkhebel 65 drehbar gelagert, dessen oberes Ende an dem Seitenteil 3 des Bettaufsatzesbaus 2 um eine Achse 66 drehbar gelagert ist.At the head end, the bed attachment 2 is similarly rotatably mounted about an axis 64 provided on the traverse there. To compensate for the change in length when the bed attachment 2 is inclined with respect to the horizontal, an upward-pointing pivot lever 65 is rotatably mounted on the axis of rotation 64, the upper end of which is rotatably supported on the side part 3 of the bed attachment construction 2 about an axis 66.

Die Höhenverstellung des Kopfendes des Bettaufsatzes 2 ist auch bei der in Fig. 1 gezeigten Neigung zuverlässig gewährleistet, da der Zahnriemen 32 auch bei einer Neigung die Kraft von dem Riemenrad 31 auf die Zahnräder 33 überträgt.The height adjustment of the head end of the bed attachment 2 is also reliably ensured in the case of the inclination shown in FIG. 1, since the toothed belt 32 transmits the force from the belt wheel 31 to the toothed wheels 33 even at an inclination.

Die Wellenausgänge der Motoren M1, M2 sind gegenüber dem Gehäuse 35, das ein Kunststoffgehäuse sein kann, mit Wellendichtungen abgedichtet. Alle Antriebsmotoren werden von einer Batterie oder einem Akku angetrieben, der ebenfalls in dem Gehäuse 35 angeordnet ist. Ein eingebauter Transformator ist nicht erforderlich, so daß die damit verbundenen Nachteile (Erwärmung, Strahlung, Netzfreischaltung etc.) nicht auftreten. Das Krankenbett ist vollständig netzspannungsfrei. Wenn ein Akku verwendet wird, kann er von einem Ladegerät geladen werden, welches sich außerhalb des Bettes befindet und nicht mit dem Bett verbunden ist, beispielsweise ein Steckerladegerät mit einer Leistung von beispielsweise 15 VA, das mit einer Niederspannungsleitung zur nur gelegentlichen Ladung mit dem Krankenbett verbunden werden kann.The shaft outputs of the motors M1, M2 are sealed off from the housing 35, which can be a plastic housing, with shaft seals. All drive motors are driven by a battery or a rechargeable battery, which is also arranged in the housing 35. A built-in transformer is not required, so that the associated disadvantages (heating, radiation, disconnection from the mains, etc.) do not occur. The hospital bed is completely free of mains voltage. If a battery is used, it can be charged by a charger that is located outside the bed and is not connected to the bed, for example a plug-in charger with a power of, for example, 15 VA, which can be connected to the hospital bed with a low-voltage line for occasional charging.

Sämtliche Räder 12 sind feststellbar bzw. arretierbar, und zwar durch eine einzige Arretiereinrichtung, die von beiden Seiten des Bettes durch in Fig. 3 gezeigte Fußhebel 67 betätigbar ist. Die Fußhebel 67 sind mit einer ersten Bremsdrehwelle 68 verbunden, durch die die Rollen 12 am Fußende des Bettes arretiert werden können. Die Kraftübertragung zum Kopfende erfolgt durch eine Bremsdruckstange 69, die in einer Rahmenverbindung 11 untergebracht ist. Die Bremsdruckstange 69 ist mit der Bremsdrehwelle 70 in der Verkleidung 9 am Kopfende des Bettes verbunden.All of the wheels 12 can be locked or locked, specifically by means of a single locking device which can be actuated from both sides of the bed by foot levers 67 shown in FIG. 3. The foot levers 67 are connected to a first brake rotary shaft 68, through which the rollers 12 can be locked at the foot end of the bed. Power is transmitted to the head end by a brake pressure rod 69, which is accommodated in a frame connection 11. The brake push rod 69 is connected to the brake rotary shaft 70 in the cover 9 at the head end of the bed.

Wenn keine Schrägstellung (Trendelenburgstellung) des Bettaufsatzes 2 gewünscht ist, soll der Bettrahmen im waagerechten Zustand nach oben bzw. unten verfahren werden. Dementsprechend ist eine Einrichtung zur Synchronisierung der Höhenbewegungen des Kopfteils und des Fußteils vorgesehen. Mit dem Teleskoprohr 15 oder 16 oder der Traverse 17 ist ein Steuergerät 71 verbunden. Das Steuergerät 71 befindet sich im Abstand a von den Teleskoprohen 15, 16 bzw. deren Längsachsen.If no inclination (Trendelenburg position) of the bed attachment 2 is desired, the bed frame should be moved horizontally upwards or downwards. Accordingly, a device for synchronizing the height movements of the head part and the foot part is provided. A control unit 71 is connected to the telescopic tube 15 or 16 or the traverse 17. The control unit 71 is located at a distance a from the telescopic tubes 15, 16 or their longitudinal axes.

An dem Bettaufsatz 2 bzw. einem seiner Seitenteile 3 sind zwei Anschlagelemente 72a, 72 b angeordnet, und zwar im Abstand b von den Teleskoprohren 15, 16 bzw. deren Längsachsen. Die Anschlagelemente 72a, 72b sind übereinander angeordnet. Sie haben voneinander einen vertikalen Abstand c.Two stop elements 72a, 72b are arranged on the bed attachment 2 or one of its side parts 3, specifically at a distance b from the telescopic tubes 15, 16 or their longitudinal axes. The stop elements 72a, 72b are arranged one above the other. They have a vertical distance c from each other.

Das Gehäuse des Steuergeräts 71 ist an einer Verbindungsstange 73 befestigt, die von der Traverse 17 zum äußeren Fußende des Bettes ragt. Von dem Gehäuse des Steuergeräts 71 weist ein federndes Anzeigeelement 74 zur Mitte des Bettes hin. Wenn sich der Bettaufsatz 2 in waagerechter Stellung befindet (Fig. 5 und 6), liegt das innere Ende des federnden Anzeigeelements 74 genau in der Mitte zwischen den beiden Anschlagelementen 72a und 72b.The housing of the control unit 71 is fastened to a connecting rod 73 which extends from the crossmember 17 to the outer foot end of the Bed protrudes. From the housing of the control unit 71, a resilient display element 74 points towards the center of the bed. When the bed cap 2 is in a horizontal position (FIGS. 5 and 6), the inner end of the resilient display element 74 lies exactly in the middle between the two stop elements 72a and 72b.

Wenn der Bettaufsatz 2 geneigt wird, ändert sich die Lage des Anzeigegeräts 71 nicht. Dementsprechend bleibt auch die Lage des federnden Anzeigeelements 74 zunächst unverändert. Der Bettaufsatz 2 wird jedoch gegenüber der Verbindungsstange 73, dem Steuergerät 71 und dem federnden Anzeigeelement 74 geneigt. Hierdurch schlägt - je nach Neigungsrichtung - entweder das untere Anschlagelement 72a oder das obere Anschlagelement 72b an das innere Ende des federnden Anzeigeelements 74 an. Wenn der Bettaufsatz 2 weiter geneigt wird, wird das federnde Anzeigeelement dementsprechend nach unten oder oben bewegt. Hierdurch wird einer der beiden in dem Steuergerät 71 vorgesehenen Schalter 75a oder 75b betätigt. Der Schalter 75a befindet sich unter dem federnden Anzeigeelement 74, der Schalter 75b befindet sich über diesem federnden Anzeigeelement 74. Mit dem federnden Anzeigeelement 74 ist ein Betätigungsteil 76 verbunden, das das federnde Anzeigeelement 74 beidseitig in vertikaler Richtung überragt. Die Enden des Betätigungsteils 76 liegen an Schaltelementen 77a, 77b an, die hierdurch je nach Bewegungsrichtung des federnden Anzeigeelements 74 umgetatstet werden.When the bed attachment 2 is inclined, the position of the display device 71 does not change. Accordingly, the position of the resilient display element 74 initially remains unchanged. However, the bed attachment 2 is inclined relative to the connecting rod 73, the control unit 71 and the resilient display element 74. As a result, depending on the direction of inclination, either the lower stop element 72a or the upper stop element 72b strikes the inner end of the resilient display element 74. If the bed attachment 2 is further inclined, the resilient display element is moved up or down accordingly. As a result, one of the two switches 75a or 75b provided in the control unit 71 is actuated. The switch 75a is located below the resilient display element 74, the switch 75b is located above this resilient display element 74. An actuating part 76 is connected to the resilient display element 74, which projects above the resilient display element 74 on both sides in the vertical direction. The ends of the actuating part 76 rest on switching elements 77a, 77b, which are thereby changed depending on the direction of movement of the resilient display element 74.

Das Steuergerät bewirkt, daß derjenige Antriebsmotor angehalten wird, der das in der jeweiligen Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil des Bettaufsatzes 2 antreibt. Wenn der Bettaufsatz 2 beispielsweise in der in Fig. 1 dargestellten Weise geneigt ist, und wenn der Bettrahmen nach oben bewegt werden soll, bewirkt die Steuerung, daß lediglich der Motor M1 läuft und daß der Motor M2 angehalten wird. Dementsprechend wird nur der in Fig. 1 links gezeigte Kopfteil des Bettes nach oben bewegt. Dies geschieht so lange, bis der Bettaufsatz 2 waagerecht liegt. Ab dann werden beide Motoren betätigt, so daß der Bettaufsatz 2 in waagerechter Stellung nach oben bewegt wird.The control unit causes the drive motor that drives the part of the bed attachment 2 that is leading in the respective direction of movement to be stopped. If, for example, the bed attachment 2 is inclined in the manner shown in FIG. 1 and the bed frame is to be moved upwards, the control causes only the motor M1 to run and the motor M2 to be stopped. Accordingly, only that in FIG. 1 head part of the bed shown on the left moved up. This continues until the bed attachment 2 lies horizontally. From then on, both motors are actuated so that the bed attachment 2 is moved upwards in the horizontal position.

Wenn der Bettaufsatz 2 wie aus Fig. 1 ersichtlich geneigt ist und wenn er nach unten bewegt werden soll, bewirkt das Steuergerät 71, daß der Elektromotor M1 stillgesetzt wird, so daß die Höhenstellung am Kopfende des Bettes nicht verändert wird. Ferner bewirkt das Steuergerät 71, daß der Motor M2 im Sinne einer Abwärtsbewegung betätigt wird, so daß das Fußende des Bettaufsatzes 2 nach unten bewegt wird. Diese Steuerung wird solange beibehalten, bis sich der Bettaufsatz 2 in einer waagerechten Stellung befindet. Ab dann werden beide Motoren im Sinne einer Abwärtsbewegung des Bettaufsatzes betätigt.If the bed attachment 2 is inclined as shown in FIG. 1 and if it is to be moved downwards, the control unit 71 causes the electric motor M1 to be stopped so that the height position at the head end of the bed is not changed. Furthermore, the control unit 71 causes the motor M2 to be actuated in the sense of a downward movement, so that the foot end of the bed attachment 2 is moved downward. This control is maintained until the bed attachment 2 is in a horizontal position. From then on, both motors are operated in the sense of a downward movement of the bed attachment.

Wenn der Bettaufsatz 2 in umgekehrter Weise wie in Fig. 1 dargestellt geneigt ist, wenn sich also das Kopfende oben und das Fußende unten befindet, wird eine entsprechend umgekehrte Steuerung durchgeführt. Statt einer Stillsetzung eines Motors kann dieser Motor auch lediglich langsamer bewegt werden. Es ist ferner möglich, statt einer Stillsetzung des einen Motors diesen Motor mit gleicher Geschwindigkeit weiterlaufen zu lassen und den anderen Motor entsprechend schneller laufen zu lassen. Ferner können die erwähnten Möglichkeiten auch miteinander kombiniert werden. Die einfachste Steuerung ergibt sich jedoch dann, wenn der Antriebsmotor, der das in der jeweilige Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil des Bettaufsatzes antreibt, angehalten wird und wenn der andere Antriebsmotor mit unveränderter Geschwindigkeit weiterläuft.If the bed attachment 2 is inclined in the opposite way to that shown in FIG. 1, that is to say if the head end is at the top and the foot end is at the bottom, a correspondingly reversed control is carried out. Instead of stopping a motor, this motor can only be moved more slowly. It is also possible, instead of stopping one motor, to let this motor continue to run at the same speed and to let the other motor run correspondingly faster. Furthermore, the possibilities mentioned can also be combined with one another. However, the simplest control results when the drive motor that drives the part of the bed attachment that is leading in the respective direction of movement is stopped and when the other drive motor continues to run at unchanged speed.

Ein Schaltplan für ein derartiges Steuergerät ist in Fig. 7 dargestellt. Die Motoren M1 und M2 sind jeweils für Linkslauf und für Rechtslauf geeignet und umschaltbar. Beide Motoren können jeweils einzeln nach oben oder nach unten betätigt werden. Sie können auch gemeinsam nach oben oder nach unten betätigt werden. Wenn der Motor M1 nach oben bewegt werden soll, wird der Taster M1↑ betätigt. Wenn der Motor M1 nach unten bewegt werden soll, wird der Taster M1↓ betätigt. In analoger Weise kann der Motor M2 nach oben oder unten bewegt werden, indem der Taster M2↑ oder M2↓ betätigt wird.A circuit diagram for such a control device is shown in FIG. 7. The motors M1 and M2 are for counterclockwise rotation and Suitable for clockwise rotation and switchable. Both motors can be operated individually upwards or downwards. They can also be operated upwards or downwards together. If the motor M1 is to be moved up, the button M1 ↑ is actuated. If the motor M1 is to be moved down, the button M1 ↓ is pressed. The motor M2 can be moved up or down in an analogous manner by pressing the M2 ↑ or M2 ↓ button.

Wenn beide Motoren nach oben bewegt werden sollen, wird der Taster "M1 + M2↑" betätigt. Wenn beide Motoren nach unten bewegt werden sollen, wird der Taster "M1 + M2↓" betätigt.If both motors are to be moved up, the "M1 + M2 ↑" button is pressed. If both motors are to be moved down, the "M1 + M2 ↓" button is pressed.

Alle Taster sind an einer Seite mit dem Pluspol einer Spannungsquelle verbunden. Die andere Seite der Taster ist in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise - teilweise über eine oder mehrere Dioden D7 bis D10 - mit einem oder mehreren der Relais RL1 bis RL4 verbunden. Darüber hinaus sind die Taster für die gemeinsame Bewegung der Motoren M1 und M2 über die Dioden D5 und D6 mit einem weiteren Relais RL5 verbunden, welches bei Betätigung die Schalter C1 und C2 öffnet. Durch die Öffnung der Schalter C1 und C2 wird der Bereich mit den Dioden D1 bis D4 und den Schaltern N.O. sowie N.U. aktiviert. Die Doppelschalter N.O. ("nach oben") und N.U. ("nach unten") der Fig. 7 entsprechen den Schaltern 77b und 77a in Fig. 6. Der Schaltungsteil mit den Doppelschaltern N.O. und N.U. sowie den Dioden D1 bis D4 sorgt dafür, daß derjenige der Antriebsmotoren M1 und M2 angehalten wird, der das in der jeweiligen Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil des Bettaufsatzes antreibt.All buttons are connected on one side to the positive pole of a voltage source. The other side of the buttons is connected to one or more of the relays RL1 to RL4 in the manner shown in FIG. 7 - partly via one or more diodes D7 to D10. In addition, the buttons for the common movement of motors M1 and M2 are connected via diodes D5 and D6 to a further relay RL5, which opens switches C1 and C2 when actuated. By opening switches C1 and C2, the area with diodes D1 to D4 and switches N.O. as well as N.U. activated. The double switches N.O. ("up") and N.U. 7 corresponds to the switches 77b and 77a in FIG. 6. The circuit part with the double switches N.O. and now. and the diodes D1 to D4 ensure that the one of the drive motors M1 and M2 is stopped which drives the part of the bed attachment which is leading in the respective direction of movement.

In der Fig. 8 ist eine abgewandelte Ausführungsform dargestellt, bei der die Neigungserkennungseinrichtung ein bewegliches Anzeigeelement 107 aufweist. Das Anzeigeelement 107 ist auf der mit dem Bettaufsatz 103 verbundenen Achse 106 drehbar gelagert. Es ist ferner als Blende in der Form eines Kreisbogensegments ausgestaltet. Das Anzeigeelement 107 ist durch zwei Sensoren abtastbar, nämlich durch die beiden Lichtschranken 112 und 114. Der Winkelabstand dieser Sensoren voneinander ist genauso groß wie der Winkel des Kreisbogensegments.A modified embodiment is shown in FIG. 8, in which the inclination detection device has a movable display element 107. The display element 107 is on the with axis 106 connected to bed attachment 103 is rotatably supported. It is also designed as an aperture in the form of an arc segment. The display element 107 can be scanned by two sensors, namely by the two light barriers 112 and 114. The angular spacing of these sensors from one another is the same as the angle of the circular arc segment.

Das Anzeigeelement 107 ist durch ein Getriebe bewegbar. Dieses Getriebe wird durch den Hebel 101, das Pleuel 104 und den Schwenkhebel 105 gebildet. Die Traverse 117 verbindet in der oben geschilderten Weise die Teleskopstangen 15, 16 miteinander. Der Hebel 101 ist fest mit der Traverse 117 verbunden. Er ist über ein Pleuel 104 mit dem Schwenkhebel 105 derart gekoppelt, daß kleine Relativbewegungen zwischen dem Hebel 101 und dem Schwenkhebel 105 ausgeglichen werden. Der Hebel 105 ist mit seinem dem Pleuel 104 abgewandten Ende um die Achse 106 drehbar gelagert. Ferner ist der Hebel 105 fest mit dem Anzeigeelement 107 verbunden.The display element 107 is movable by a gear. This transmission is formed by the lever 101, the connecting rod 104 and the pivot lever 105. The cross member 117 connects the telescopic rods 15, 16 to one another in the manner described above. The lever 101 is firmly connected to the cross member 117. It is coupled to the pivot lever 105 via a connecting rod 104 such that small relative movements between the lever 101 and the pivot lever 105 are compensated for. The end of the lever 105 facing away from the connecting rod 104 is rotatable about the axis 106. Furthermore, the lever 105 is fixedly connected to the display element 107.

Das Reglergehäuse 109 sitzt fest am Bettaufbau 103, ist also mit dem Bettaufbau 103 verbunden. Der Bettaufbau 103 ist in dem über der Traverse 117 liegenden Drehpunkt 110 drehbar gelagert. Wenn sich der Bettaufbau 103 um diesen Drehpunkt 110 dreht, wenn also der Bettaufbau 103 eine Neigung erfährt, wird auch der Schwenkhebel 105 und mit ihm das Anzeigeelement 107 gedreht. Bei einer Neigung des Bettaufbaus 103 verändert sich der vertikale Abstand zwischen dem Bettaufbau-Drehpunkt 110 und der Drehachse 106. Ferner verändert sich der Abstand zwischen dem Bettaufbau-Drehpunkt 110 und der Drehachse 106. Hierdurch werden der Schwenkhebel 105 und mit ihm das Anzeigeelement 107 um die Achse 6 verschwenkt. Der Hebel 105 sitzt auf der Achse 106 und kann dadurch das Anzeigeelement 107 im Lager 108 des Reglergehäuses 109 um einen positiven Winkel α⁺ oder um einen negativen Winkel α⁻ bewegen.The controller housing 109 is firmly seated on the bed structure 103 and is therefore connected to the bed structure 103. The bed structure 103 is rotatably mounted in the pivot point 110 located above the cross member 117. When the bed structure 103 rotates about this pivot point 110, that is when the bed structure 103 experiences an inclination, the pivot lever 105 and with it the display element 107 are also rotated. With an inclination of the bed structure 103, the vertical distance between the bed structure pivot point 110 and the axis of rotation 106 changes. Furthermore, the distance between the bed structure pivot point 110 and the axis of rotation 106 changes. As a result, the pivot lever 105 and with it the display element 107 the axis 6 is pivoted. The lever 105 sits on the axis 106 and can thereby move the display element 107 in the bearing 108 of the controller housing 109 by a positive angle α⁺ or by a negative angle α⁻.

Wenn der Bettaufbau 103, gelagert im Drehpunkt 110 der Traverse 117, bedingt durch Motorlaufunterschiede in Richtung α⁺ oder α⁻ aus der Waagerechten kommt, ergibt sich durch den im Reglergehäuse 109 gelagerten Schwenkhebel 105 und durch die Verbindung des Schwenkhebels 105 über das Pleuel 104 mit dem waagerecht bleibenden Hebel 101 eine kleine Drehung des Schwenkhebels 105. Diese Drehbewegung der an dem Schwenkhebel 105 liegenden Achse 106 ergibt eine Bewegung des als Blende ausgestalteten Anzeigeelements 107.If the bed structure 103, supported at the pivot point 110 of the cross member 117, comes out of the horizontal due to engine running differences in the direction α⁺ or α⁻, this results from the pivot lever 105 mounted in the controller housing 109 and the connection of the pivot lever 105 via the connecting rod 104 the lever 101, which remains horizontal, makes a small rotation of the pivot lever 105. This rotational movement of the axis 106 lying on the pivot lever 105 results in a movement of the display element 107 designed as a diaphragm.

Die Blende 107 ist in Fig. 8 im Aufbauzustand "waagerecht" (α = 0) gezeigt. In diesem Zustand, also bei waagerechtem Bettaufbau 103, überdecken die Enden des Kreisbogensegments der Blende 107 die Lichtschranken-Linsen 111 und 113 der Lichtschranken 112 und 114. Jede Lichtschranke besteht aus einer Lichtquelle und einem Lichtsensor sowie aus Lichtschranken-Linsen 111 und 113, die im Bereich der Lichtschranken 112 und 114 liegen.The aperture 107 is shown in FIG. 8 in the "horizontal" (α = 0) construction state. In this state, i.e. with a horizontal bed structure 103, the ends of the circular arc segment of the diaphragm 107 cover the light barrier lenses 111 and 113 of the light barriers 112 and 114. Each light barrier consists of a light source and a light sensor and of light barrier lenses 111 and 113, the lie in the area of the light barriers 112 and 114.

Wenn das Bett bei der Höhenbewegung (Aufwärtsbewegung oder Abwärtsbewegung) lastbedingt oder motorbedingt aus der Waagerechten kommt, bewegt der Schwenkhebel 105 die Blende 107 auf der Achse 106. Dadurch wird eine Lichtschranken-Linse "frei". Die Regelsteuerung erkennt diesen unüberdeckten Lichtschranken-Zustand. Sie gibt an den entsprechenden Antriebsmotor ein Signal, so daß dessen Bewegung verlangsamt oder kurzzeitig gestoppt wird. Erforderlichenfalls wird dieser Regelvorgang anschließend wiederholt. Hierdurch wird der Zustand "waagerecht" wieder hergestellt. Die Regelsteuerung funktioniert derart, daß der in Bewegungsrichtung vorauslaufende Antriebsmotor verlangsamt oder angehalten wird.If the bed comes out of the horizontal during the height movement (upward movement or downward movement) due to the load or the motor, the swivel lever 105 moves the diaphragm 107 on the axis 106. As a result, a light barrier lens is "free". The control system recognizes this uncovered light barrier condition. It gives a signal to the corresponding drive motor so that its movement is slowed down or stopped for a short time. If necessary, this control process is then repeated. This restores the "horizontal" state. The control system works in such a way that the drive motor leading in the direction of movement is slowed down or stopped.

Mit der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform ist noch eine weitere Betriebsart möglich, nämlich die "Trendelenburg-Begrenzung". Bei dieser Betriebsart wird der Bettaufbau 103 in die Trendelenburg-Stellung gebracht. Hierbei wird ein vorbestimmter Winkel von beispielsweise 12° erreicht. Bei der Trendelenburg-Verstellung ist die oben beschriebene "Waagerecht-Regelung" nicht aktiv. Einer der beiden Antriebsmotoren wird schneller bewegt als der andere Antriebsmotor. Es ist auch möglich, den anderen Antriebsmotor überhaupt nicht zu bewegen. Sobald der Bettaufbau 103 die vorgegebene Neigung von beispielsweise 12° erreicht hat, werden beide Lichtschranken 112 und 114 frei. Die in der Zeichnung nicht gezeigte Regelsteuerung nutzt diesen Zustand, daß die Blende 107 beide Lichtschranken 112 und 114 frei gibt, als Zustandserkennung, nämlich als die Erkennung des Zustandes "Trendelenburg-Stellung des vorgegebenen Winkels von beispielsweise 12° erreicht". In diesem Zustand werden dann die Höhen-Antriebsmotoren gestoppt. Es versteht sich, daß der Kreisbogenabstand der Lichtschranken 112 und 114, die Kreisbogenlänge der Blende 107 und die Hebelübersetzung des aus dem Hebel 101, dem Pleuel 104 und dem Schwenkhebel 105 bestehenden Getriebes auf den vorgegebenen Winkel der Trendelenburg-Verstellung maßlich abgestimmt sind.With the embodiment shown in Fig. 8 is still another Operating mode possible, namely the "Trendelenburg limitation". In this operating mode, the bed structure 103 is brought into the Trendelenburg position. Here, a predetermined angle of, for example, 12 ° is reached. The "horizontal regulation" described above is not active for the Trendelenburg adjustment. One of the two drive motors is moved faster than the other drive motor. It is also possible not to move the other drive motor at all. As soon as the bed structure 103 has reached the predetermined inclination of, for example, 12 °, both light barriers 112 and 114 are released. The control control, not shown in the drawing, uses this state, in that the aperture 107 releases both light barriers 112 and 114, as state detection, namely as the detection of the state "Trendelenburg position of the predetermined angle of, for example, 12 ° reached". In this state, the height drive motors are then stopped. It is understood that the circular arc distance of the light barriers 112 and 114, the circular arc length of the diaphragm 107 and the lever ratio of the gear consisting of the lever 101, the connecting rod 104 and the pivot lever 105 are dimensionally matched to the predetermined angle of the Trendelenburg adjustment.

In der Fig. 9 ist eine Variante der Ausführungsform nach Fig. 8 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform weist die Blende 107 einen Ausschnitt 120 auf. Auf beiden Seiten des Ausschnitts 120 liegt jeweils ein Schenkel der Blende 107. Ferner ist zwischen den beiden äußeren Lichtschranken 112 und 114 noch eine weitere Lichtschranke 115 mit einer zugehörigen Linse 116 vorgesehen.FIG. 9 shows a variant of the embodiment according to FIG. 8. In this embodiment, the aperture 107 has a cutout 120. One leg of the diaphragm 107 is located on each side of the cutout 120. Furthermore, a further light barrier 115 with an associated lens 116 is provided between the two outer light barriers 112 and 114.

Die dritte Lichtschranke 115 hat bei der oben beschriebenen "Waagerecht-Regelung" keine Funktion.The third light barrier 115 has no function in the “horizontal control” described above.

Bei der "Trendelenburg-Begrenzung" hat die dritte Lichtschranke 115 folgende Wirkung: Wenn der Bettaufbau 103 den vorgegebenen Neigungswinkel von beispielsweise 12° erreicht, liegt die dritte Lichtschranke 115 nicht mehr im Bereich des Ausschnitts 120, sondern im Bereich eines der beiden Schenkel der Blende 107. Die dritte Lichtschranke 115 wird unterbrochen. Die in der Zeichnung nicht dargestellte Regelsteuerung erkennt diesen Zustand der dritten Lichtschranke 115 und stoppt die beteiligten Höhen-Antriebsmotoren. Gleichermaßen wie beschrieben, funktioniert auch die Anti-Trendelenburg-Steuerung, da die gesamte Regeleinheit symmetrisch aufgebaut ist. Es versteht sich, daß der Kreisbogenabstand der Lichtschranken 112, 114, 115, die Kreisbogenlängen der Blende 107 und des Ausschnitts 120 sowie die Hebelübersetzung des aus Hebel 101, Pleuel 104 und Schwenkhebel 105 bestehenden Getriebes auf die Trendelenburg-Begrenzung maßlich abgestimmt sind.At the "Trendelenburg limit" has the third light barrier 115 the following effect: When the bed structure 103 reaches the predetermined angle of inclination of, for example, 12 °, the third light barrier 115 is no longer in the area of the cutout 120, but in the area of one of the two legs of the diaphragm 107. The third light barrier 115 is interrupted. The control system, not shown in the drawing, recognizes this state of the third light barrier 115 and stops the height drive motors involved. The Anti-Trendelenburg control works in the same way as described, since the entire control unit is constructed symmetrically. It goes without saying that the circular arc distance of the light barriers 112, 114, 115, the circular arc lengths of the diaphragm 107 and the cutout 120 and the lever ratio of the gear consisting of lever 101, connecting rod 104 and swivel lever 105 are dimensionally matched to the Trendelenburg limitation.

Claims (20)

Bett, insbesondere Krankenbett, bestehend aus
einem Bettgestell (1)
und einem in dem Bettgestell (1) höhenverstellbar geführten Bettaufsatz (2) mit einem Bettrahmen,
wobei der Bettaufsatz (2) durch zwei unabhängig voneinander betätigbare Antriebsmotoren (M1, M2) höhenverstellbar ist,
gekennzeichnet durch
eine Horizontalregeleinrichtung für den Bettaufsatz (2) mit einer Neigungserkennungseinrichtung zum Erkennen der Neigung des Bettaufsatzes (2) gegenüber dem Bettgestell (1) und mit einer Steuereinrichtung zum Ansteuern der Antriebsmotoren (M1, M2).Bed, especially sick bed, consisting of
a bed frame (1)
and a height-adjustable bed attachment (2) in the bed frame (1) with a bed frame,
the height of the bed attachment (2) being adjustable by means of two independently actuable drive motors (M1, M2),
marked by
a horizontal control device for the bed attachment (2) with an inclination detection device for detecting the inclination of the bed attachment (2) relative to the bed frame (1) and with a control device for actuating the drive motors (M1, M2). Bett nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung denjenigen Antriebsmotor (M1, M2), der das in der jeweiligen Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil des Bettaufsatzes (2) antreibt, verlangsamt oder anhält.Bed according to claim 1, characterized in that the control device slows down or stops the drive motor (M1, M2) which drives the part of the bed attachment (2) leading in the respective direction of movement. Bett nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung denjenigen Antriebsmotor (M1, M2), der das in der jeweiligen Bewegungsrichtung nachlaufende Teil des Bettaufsatzes antreibt, beschleunigt.Bed according to claim 1 or 2, characterized in that the control device accelerates that drive motor (M1, M2) which drives the part of the bed attachment trailing in the respective direction of movement. Bett nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontalregeleinrichtung bei einzelner Ansteuerung der Motoren (M1, M2) für den Kopfteil und den Fußteil des Bettaufsatzes (2) außer Funktion tritt.Bed according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal control device for individual Activation of the motors (M1, M2) for the head part and the foot part of the bed attachment (2) becomes inoperative. Bett nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontalregeleinrichtung ein Element (74), vorzugsweise ein federndes Element (74) aufweist, welches mit mindestens einem Anschlagelement (72a, 72b) zusammenwirkt.Bed according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal control device has an element (74), preferably a resilient element (74), which cooperates with at least one stop element (72a, 72b). Bett nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Anschlagelemente (72a, 72b) an dem Bettaufsatz (2) vorgesehen sind.Bed according to claim 5, characterized in that the stop element or elements (72a, 72b) are provided on the bed attachment (2). Bett nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (74) mit einem Bauteil verbunden ist, der mit dem Bettaufsatz (2) höhenbeweglich, aber nicht neigbar ist.Bed according to claim 5 or 6, characterized in that the element (74) is connected to a component which is movable in height with the bed attachment (2) but not inclinable. Bett nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch Schalter, die durch das Element (74) betätigbar sind.Bed according to one of claims 5 to 7, characterized by switches which can be actuated by the element (74). Bett nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopfteil und der Fußteil des Bettaufsatzes (2) mit mindestens jeweils einer, vorzugsweise mit jeweils zwei nach unten weisenden Teleskopstangen (15, 16) versehen sind, die in zugehörigen Teleskopführungen (13, 14) des Bettgestells (1) geführt sind.Bed according to one of the preceding claims, characterized in that the head part and the foot part of the bed attachment (2) are each provided with at least one, preferably with two downwardly pointing telescopic rods (15, 16) which are arranged in associated telescopic guides (13, 14 ) of the bed frame (1) are guided. Bett nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopstangen (15, 16) des Kopfteils und/oder des Fußteils durch jeweils eine Traverse (17) jeweils miteinander verbunden sind.Bed according to claim 9, characterized in that the telescopic rods (15, 16) of the head part and / or the foot part are each connected to one another by a cross member (17). Bett nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopstangen (15, 16) mit jeweils einem Spindeltrieb versehen sind, die von einem gemeinsamen Zahnriemen (26) antreibbar sind.Bed according to claim 9 or 10, characterized in that the telescopic rods (15, 16) are each provided with a spindle drive, which can be driven by a common toothed belt (26). Bett nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigungserkennungseinrichtung ein bewegliches Anzeigeelement (107) aufweist.Bed according to one of the preceding claims, characterized in that the inclination detection device has a movable display element (107). Bett nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigeelement (107) durch einen oder mehrere Sensoren (112, 114) abtastbar ist.Bed according to claim 12, characterized in that the display element (107) can be scanned by one or more sensors (112, 114). Bett nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigeelement (107) drehbar ist.Bed according to claim 12 or 13, characterized in that the display element (107) is rotatable. Bett nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigeelement (107) als Blende ausgestaltet ist.Bed according to one of claims 12 to 14, characterized in that the display element (107) is designed as a panel. Bett nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigeelement (107) als Kreisbogensegment ausgestaltet ist.Bed according to one of claims 12 to 15, characterized in that the display element (107) is designed as an arc segment. Bett nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kreisbogensegment (107) ein Ausschnitt (120) vorgesehen ist.Bed according to claim 16, characterized in that a cutout (120) is provided in the circular arc segment (107). Bett nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigeelement (107) durch ein Getriebe (101, 104, 105) bewegbar ist.Bed according to one of claims 12 to 17, characterized in that the display element (107) can be moved by a gear (101, 104, 105). Bett nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe einen mit dem Anzeigeelement (107) verbundenen Schwenkhebel (105) aufweist.Bed according to claim 18, characterized in that the gear mechanism is connected to the display element (107) Has pivot lever (105). Bett nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein mit dem Schwenkhebel (105) verbundenes Pleuel (104) aufweist.Bed according to claim 19, characterized in that the gear mechanism has a connecting rod (104) connected to the swivel lever (105).

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