DE4416689C1 - Bed, partic. hospital bed - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Bett, insbesondere ein Krankenbett, bestehend aus einem Bettgestell und einem in dem Bettgestell höhenverstellbar geführten Bettaufsatz mit einem Bettrahmen, wobei der Bettaufsatz durch zwei unabhängig voneinander betä tigbare Antriebsmotoren höhenverstellbar ist. Bei den Antriebs motoren handelt es sich vorzugsweise um Elektromotoren. Sie dienen zur Höhenverstellung des Bettaufsatzes. Der Bettaufsatz besteht üblicherweise aus einem Kopfteil, einem Fußteil und Bettseiten. Der Bettrahmen beinhaltet eine Liegefläche. Über den Bettseiten können Sicherheitsseitenteile vorhanden sein.The invention relates to a bed, in particular a hospital bed, consisting of a bed frame and one in the bed frame height-adjustable bed attachment with a bed frame, the bed attachment actuated independently by two adjustable drive motors is height adjustable. With the drive motors are preferably electric motors. she are used to adjust the height of the bed attachment. The bed attachment usually consists of a head part, a foot part and Bed sides. The bed frame includes a bed surface. On the Bed sides may have safety side panels.
Ein Krankenbett nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE-GM 92 07 352 bekannt. Dadurch, daß bei dem vorbekannten Bett die Motoren für den Kopfteil und den Fußteil des Bettaufsatzes gesondert und unabhängig voneinander betätigbar sind, kann der Bettaufsatz sowohl waagerecht als auch geneigt (in der sogenann ten Trendelenburg-Stellung) verlaufen.A hospital bed according to the preamble of claim 1 is known from the DE-GM 92 07 352 known. The fact that in the known bed the motors for the headboard and footboard of the bed attachment can be operated separately and independently of one another, the Bed attachment both horizontal and inclined (in the so-called trendelenburg position).
Aus der US-PS 28 27 641 ist ein Krankenbett bekannt, bei dem der Bettaufsatz mit vier vertikalen, im Querschnitt im wesentlichen quadratischen Teleskoprohren verbunden ist, in denen jeweils eine Teleskopstange längsverschieblich geführt ist. Jede Tele skopstange ist an ihrem unteren Ende mit einer Rolle versehen. Durch einen Motor können alle Teleskopstangen simultan ausge fahren werden. Die Bewegung aller vier Teleskopstangen ist al lerdings miteinander gekoppelt, so daß eine Neigung des Bett aufsatz nicht möglich ist.From US-PS 28 27 641 a sick bed is known in which the Bed attachment with four vertical, essentially in cross section square telescopic tubes is connected, each in a telescopic rod is guided in a longitudinally displaceable manner. Every telephoto Skop rod is provided with a roller at its lower end. All telescopic poles can be switched off simultaneously by a motor will drive. The movement of all four telescopic rods is al however coupled with each other so that an inclination of the bed attachment is not possible.
Aus der US-PS 27 47 203 ist ein Krankenbett bekannt, das einen Bettrahmen mit einer verstellbaren Liegefläche aufweist. Sowohl der Kopfteil der Liegefläche als auch der Fußteil der Liegeflä che sind verstellbar, und zwar durch jeweils einen gesonderten Motor. Die Motoren sind mit dem Bettgestell verbunden.From US-PS 27 47 203 a sick bed is known, the one Has bed frame with an adjustable bed surface. Either the head part of the lying surface as well as the foot part of the lying surface che are adjustable, each by a separate Engine. The motors are connected to the bed frame.
Die US-PS 28 19 474 offenbart ein ähnliches Krankenbett, bei dem ebenfalls der Bettrahmen mit einer verstellbaren Liegefläche ver sehen ist, wobei sowohl der Kopfteil der Liegefläche als auch der Fußteil der Liegefläche durch jeweils einen gesonderten Mo tor verstellt werden können.The US-PS 28 19 474 discloses a similar bed in which also the bed frame with an adjustable lying surface ver can be seen, with both the head part of the lying surface as well the foot part of the lying area by a separate Mo each gate can be adjusted.
Ein Bett, insbesondere Krankenhausbett, der eingangs angegebenen Art soll in der Lage sein, bei der Höhenverstellung die waage rechte Lage des Bettaufsatzes beizubehalten. Da für den Kopfteil und für den Fußteil jeweils bin gesonderter Motor vorhanden ist, und da die auf den Kopfteil und den Fußteil wirkenden Kräfte ver schieden groß sein können, laufen die Motoren im allgemeinen nicht synchron. Im Normalfall sind die Hubgeschwindigkeiten beim Kopfteil und beim Fußteil verschieden groß, so daß der Bettauf satz allmählich in eine geneigte Lage gelangt.A bed, especially hospital bed, of the type specified at the beginning Art should be able to adjust the scales when adjusting the height maintain the right position of the bed attachment. As for the headboard and there is a separate motor for the foot section, and since the forces acting on the head part and the foot part ver the motors run in general not in sync. Normally the lifting speeds are at Different sizes of headboard and footboard so that the bed gradually reached an inclined position.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bett, insbesondere ein Kranken bett, der eingangs angegebenen Art vorzuschlagen, das bei der Höhenverstellung des Bettaufsatzes eine bestimmte Lage des Bett aufsatzes, insbesondere eine waagerechte Lage des Bettaufsatzes, beibehält.The object of the invention is a bed, in particular a patient bed to propose the type specified at the outset, which at Height adjustment of the bed attachment a certain position of the bed attachment, in particular a horizontal position of the bed attachment, maintains.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Das Bett be sitzt eine Horizontalregeleinrichtung für den Bettaufsatz mit einer Neigungserkennungseinrichtung zum Erkennen der Neigung des Bettaufsatzes gegenüber dem Bettgestell und mit einer Steuerein richtung zum Verlangsamen oder Anhalten desjenigen Antriebsmo tors, der das in der jeweiligen Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil (Kopfteil oder Fußteil) des Bettaufsatzes antreibt. Insbe sondere ist die Neigungserkennungseinrichtung geeignet, die waagerechte Lage des Bettes zu bestimmen und Abweichungen von der waagerechten Lage, vorzugsweise in beiden Richtungen, festzu stellen. In Abhängigkeit von der Neigung des Bettaufsatzes, die von der Neigungserkennungseinrichtung bestimmt worden ist, wird also derjenige Antriebsmotor verlangsamt oder angehalten, der das vorauslaufende Teil antreibt. Wenn beispielsweise das Bett derart geneigt ist, daß der Kopfteil höher ist als der Fußteil, wird bei der Aufwärtsbewegung des Bettaufsatzes derjenige An triebsmotor angehalten, der das Kopfteil bewegt. Bei gleicher Neigung des Bettaufsatzes wird bei der Abwärtsbewegung der andere Antriebsmotor angehalten, also derjenige Antriebsmotor, der den Fußteil bewegt, da in diesem Fall der Fußteil derjenige Teil des Bettaufsatzes ist, der in Bewegungsrichtung (abwärts) vorausläuft.According to the invention, this task is characterized by Part of claim 1 specified features solved. The bed be sits with a horizontal control device for the bed attachment an inclination detection device for detecting the inclination of the Bed attachment opposite the bed frame and with a tax direction to slow down or stop the drive motor tors, which precedes in the respective direction of movement Part (headboard or footboard) of the bed attachment drives. In particular the inclination detection device is particularly suitable, the to determine the horizontal position of the bed and deviations from the horizontal position, preferably in both directions put. Depending on the inclination of the bed attachment, the has been determined by the inclination detection device that is, the drive motor slowed down or stopped that drives the leading part. For example, if the bed is inclined so that the head part is higher than the foot part, when the bed attachment moves upwards, the An drive motor stopped, which moves the headboard. At the same The inclination of the bed attachment is the downward movement of the other drive motor stopped, that drive motor, that moves the foot part, because in this case the foot part is the one Is part of the bed attachment, which is in the direction of movement (downwards) runs ahead.
Vorteilhaft Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrie ben.Advantageous further developments are described in the subclaims ben.
Vorzugsweise tritt die Horizontalregeleinrichtung bei einzelner Ansteuerung der Motoren für den Kopfteil und den Fußteil des Bettaufsatzes außer Funktion. Die Horizontalregeleinrichtung kann also außer Betrieb gesetzt werden, um den Kopfteil oder den Fußteil nach oben oder nach unten zu bewegen, wodurch eine Nei gung des Bettaufsatzes entsteht. Dementsprechend tritt die Hori zontalregeleinrichtung nur bei einer gemeinsamen Betätigung der Motoren für den Kopfteil und den Fußteil in Aktion. Die Anord nung kann derart getroffen sein, daß in einem Betätigungsgerät verschiedene Schalter oder Taster vorhanden sind für die Auf wärtsbewegung des Kopfteils, für die Abwärtsbewegung des Kopf teils, für die Aufwärtsbewegung des Fußteils und für die Abwärts bewegung des Fußteils sowie für die Aufwärtsbewegung von Kopf- und Fußteil und für die Abwärtsbewegung von Kopf- und Fußteil (insgesamt also sechs Schalter oder Taster). Die Horizontalregel einrichtung ist aktiviert, wenn die Tasten für die gleichzeitige Aufwärtsbewegung oder Abwärtsbewegung von Kopf- und Fußteil betätigt werden. Die Horizontalregeleinrichtung ist deaktiviert, wenn eine Taste für eine gesonderte Aufwärtsbewegung oder Ab wärtsbewegung des Kopfteils oder des Fußteils betätigt wird.The horizontal control device preferably occurs at individual Control of the motors for the head and foot of the Bed attachment out of function. The horizontal control device can be put out of order to the headboard or the To move the foot section up or down, creating a nei bed attachment. Accordingly, the Hori occurs zontal control device only when the Motors for the headboard and footboard in action. The arrangement voltage can be such that in an actuator Different switches or buttons are available for the opening upward movement of the head part, for the downward movement of the head partly, for the upward movement of the foot part and for the downward movement movement of the foot section and for the upward movement of head and foot section and for the downward movement of the head and foot section (a total of six switches or buttons). The horizontal rule Setup is activated when the buttons for simultaneous Upward or downward movement of the head and foot sections be operated. The horizontal control device is deactivated, if a button for a separate upward movement or down upward movement of the head part or the foot part is actuated.
Die Horizontalregeleinrichtung weist vorzugsweise ein Element auf, welches mit mindestens einem Anschlagelement zusammenwirkt. Vorzugsweise ist das Element federnd ausgebildet, beispielsweise als Federstab oder federnder Stab oder als geblockte Feder, aber auch auf andere geeignete Weise. Das oder die Anschlagelemente können an dem Bettaufsatz vorgesehen sein, beispielsweise an ei ner Seitenfläche des Bettaufsatzes. Vorzugsweise ist das Element mit einem Bauteil verbunden, der mit dem Bettaufsatz höhenbeweg lich, aber nicht neigbar ist. Das Element bewegt sich also mit dem Bettaufsatz nach oben und unten. Etwaige Neigungen des Bettaufsatzes werden von dem Element jedoch nicht ausgeführt.The horizontal control device preferably has one element which interacts with at least one stop element. The element is preferably resilient, for example as a spring rod or spring rod or as a blocked spring, but also in other suitable ways. That or the stop elements can be provided on the bed attachment, for example on egg ner side surface of the bed attachment. Preferably the element is connected to a component that moves vertically with the bed attachment Lich, but not inclinable. So the element moves with it the bed attachment up and down. Any tendencies of the However, the element does not perform bed attachment.
Anstelle der beschriebenen Anordnung kann auch die kinematisch umgekehrte Anordnung gewählt werden, bei der das oder die An schlagelemente mit einem Bauteil verbunden sind, der mit dem Bettaufsatz höhenbeweglich, aber nicht neigbar ist, und bei dem das Element an dem Bettaufsatz vorgesehen ist.Instead of the arrangement described, it can also be kinematic reverse order can be chosen in which the or the impact elements are connected to a component that with the Bed attachment is height-adjustable, but not inclinable, and with that the element is provided on the bed attachment.
Vorzugsweise sind Schalter vorgesehen, die durch das Element betätigbar sind. Der oder die Schalter können mit dem Element und/oder dem Gehäuse für das Element verbunden sein. Durch eine Betätigung der Schalter wird dem Steuergerät mitgeteilt, ob und gegebenenfalls in welcher Richtung und gegebenenfalls auch in welchem Ausmaß der Bettaufsatz geneigt ist. Switches are preferably provided through the element are operable. The switch or switches can with the element and / or the housing for the element. By a Pressing the switch tells the control unit whether and if necessary in which direction and if necessary also in what extent the bed attachment is inclined.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gekennzeich net, daß der Kopfteil und der Fußteil des Bettaufsatzes mit min destens jeweils einer, vorzugsweise mit jeweils zwei nach unten weisenden Teleskopstangen versehen sind, die in zugehörigen Tele skopführungen des Bettgestells geführt sind. Die Anordnung kann auch umgekehrt getroffen sein: dann sind der Kopfteil und der Fußteil des Bettaufsatzes mit mindestens einer bzw. mit zwei nach unten weisenden Teleskopführungen versehen, in denen zuge hörige Teleskopstangen des Bettgestells geführt sind.A further advantageous development is characterized net that the head part and the foot part of the bed attachment with min at least one each, preferably with two down each pointing telescopic poles are provided in associated tele scop guides of the bed frame are guided. The arrangement can also hit the other way round: then the headboard and the Foot part of the bed attachment with at least one or with two provided downward-facing telescopic guides, in which audible telescopic rods of the bed frame are guided.
Vorzugsweise sind die Teleskopstangen des Kopfteils und/oder des Fußteils durch jeweils eine Traverse jeweils miteinander verbun den. Die Traverse verläuft vorzugsweise im wesentlichen waage recht. Mit der Traverse ist der Bettaufsatz verbunden. Durch die Traverse wird die Stabilität erhöht.The telescopic rods of the head part and / or of the The foot section is connected to each other by a cross member the. The traverse preferably runs essentially horizontally Law. The bed attachment is connected to the traverse. Through the Traverse stability is increased.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gekennzeich net, daß die Teleskopstangen mit jeweils einem Spindeltrieb ver sehen sind, die von einem gemeinsamen Zahnriemen antreibbar sind. Statt dessen können auch im Wege der kinematischen Umkehr die Teleskopführungen mit jeweils einem Spindeltrieb versehen sein. Ferner kann anstelle des Zahnriemens ein anderes flexibles Kraftübertragungselement, das ebenfalls die Synchronisation der Spindeltriebe gewährleistet, verwendet werden, beispielsweise eine Kette. Die Verwendung eines derartigen Kraftübertragungs elements hat den Vorteil, daß die Antriebsmöglichkeit für die Vertikalbewegung des Bettaufsatzes auch bei einer Neigung des Bettaufsatzes auf einfache Weise zuverlässig realisiert werden kann, da ein Winkelausgleich auf einfache Weise zuverlässig realisierbar ist.A further advantageous development is characterized net that the telescopic rods ver each with a spindle drive see that are driven by a common toothed belt are. Instead, you can also use kinematic reversal the telescopic guides each have a spindle drive his. Furthermore, another flexible can instead of the toothed belt Power transmission element, which is also the synchronization of the Spindle drives guaranteed to be used, for example a chain. The use of such a power transmission elements has the advantage that the drive option for the Vertical movement of the bed attachment even when the bed is inclined Bed attachment can be reliably realized in a simple manner can, because angle compensation is reliable in a simple manner is feasible.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung im einzelnen erläutert. In der Zeich nung zeigtAn embodiment of the invention is described below the accompanying drawing explained in detail. In the drawing shows
Fig. 1 ein Krankenbett in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows a hospital bed in a side view;
Fig. 2 das Krankenbett gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von vorne, Fig. 2, the hospital bed of FIG. 1 in a view from the front,
Fig. 3 das Krankenbett in einer schematischen Ansicht von oben, Fig. 3, the hospital bed in a schematic view from above,
Fig. 4 einen Liegeeinsatz für das Krankenbett, Fig. 4 is a deck use for the hospital bed,
Fig. 5 einen Teil des Krankenbetts in einer Seitenan sicht, Figure 5 view. A part of the hospital bed in a Seitenan,
Fig. 6 einen vergrößerten Teil der Fig. 5 und Fig. 6 shows an enlarged part of Fig. 5 and
Fig. 7 einen Schaltplan für die Steuerung der Höhenbe wegung des Krankenbetts. Fig. 7 is a circuit diagram for the control of the Höhenbe movement of the hospital bed.
Das in Fig. 1 gezeigte Krankenbett besteht aus einem Bettgestell 1 und einem darin höhenverstellbar geführten Bettaufsatz 2 mit einem in der Fig. 1 nicht gezeigten Bettrahmen, der eine Liege fläche aufweist. Der Bettrahmen 2 besitzt Seitenteile 3 (Bett seiten) und Eckholme 4.The bed shown in Fig. 1 consists of a bed frame 1 and a height-adjustable bed attachment 2 therein with a bed frame not shown in Fig. 1, which has a bed surface. The bed frame 2 has side parts 3 (bed sides) and corner pillars 4 .
Das Bettgestell 1 besteht aus einer kopfseitigen Verkleidung 9 und einer fußseitigen Verkleidung 10, die durch Rahmenteile 11 miteinander verbunden sind. An den äußeren unteren Enden der Verkleidungen 9, 10 sind Rollen 12 vorgesehen.The bed frame 1 consists of a cover 9 on the head side and a cover 10 on the foot side, which are connected to one another by frame parts 11 . At the outer lower ends of the panels 9 , 10 rollers 12 are provided.
Die Verkleidung 10 ist in Fig. 2 teilweise im Schnitt darge stellt. Sie besitzt zwei parallele, beabstandete, vertikale Teleskopführungen 13, 14, in denen jeweils eine vertikale Teleskopstange 15, 16 längsverschieblich geführt ist. Die Teleskopstangen 15, 16 sind an ihren oberen Enden durch eine waagerechte Traverse 17 miteinander verbunden, auf der der Bettaufsatz 2 aufliegt (in Fig. 2 nicht dargestellt).The panel 10 is shown in Fig. 2 partially in section Darge. It has two parallel, spaced, vertical telescopic guides 13 , 14 , in each of which a vertical telescopic rod 15 , 16 is guided so as to be longitudinally displaceable. The telescopic rods 15 , 16 are connected to one another at their upper ends by a horizontal crossmember 17 on which the bed attachment 2 rests (not shown in FIG. 2).
Die Teleskopstange 15 (und auch die übrigen Teleskopstangen) besitzt an ihrem unteren Ende einen Gleitring 18 aus einem rei bungsvermindernden Belag, der mit seiner Außenfläche an der In nenfläche der Teleskopführung 13 anliegt. Am oberen Ende der Teleskopführung 13 (und auch der übrigen Teleskopführungen) ist ein weiterer Gleitring 19 vorgesehen, der ebenfalls aus einem reibungsvermindernden Material hergestellt ist und der mit sei ner Innenfläche an der Außenfläche der Teleskopstange 15 an liegt. Im Inneren der Teleskopstange 15 ist eine Spindel 20 dreh bar, aber axial nicht verschieblich gelagert. Die Spindel 20 durchsetzt eine Spindelmutter 21, die über eine vertikale Hülse 22 mit dem Boden 23 der Verkleidung 10 verbunden ist. Dementspre chend kann die Spindel und mit ihr die Teleskopstange 15 durch eine Drehung der Spindel 20 relativ zur Spindelmutter 21 und da mit zur Verkleidung 10 nach oben bzw. nach unten bewegt werden.The telescopic rod 15 (and also the other telescopic rods) has at its lower end a slide ring 18 made of a friction-reducing coating, the outer surface of which rests against the inner surface of the telescopic guide 13 . At the upper end of the telescopic guide 13 (and also the other telescopic guides) a further slide ring 19 is provided, which is also made of a friction-reducing material and which lies with its inner surface on the outer surface of the telescopic rod 15 . Inside the telescopic rod 15 , a spindle 20 is rotatably mounted bar, but not axially displaceable. The spindle 20 passes through a spindle nut 21 which is connected to the bottom 23 of the casing 10 via a vertical sleeve 22 . Dementspre accordingly, the spindle and with it the telescopic rod 15 by rotating the spindle 20 relative to the spindle nut 21 and since with the panel 10 can be moved up or down.
Zu diesem Zweck ist an der Traverse 17 ein Elektromotor 24 be festigt, der ein Riemenrad 25 antreibt, um das ein Zahnriemen 26 geschlungen ist. Der Zahnriemen wird um Umlenkrollen 27 an sei ner nicht gezahnten Rückseite in eine Richtung parallel zur Tra verse 17 umgelenkt. Er umschlingt Zahnräder 28, 29, die jeweils mit den Teleskopstangen 15, 16 verbunden sind und koaxial auf diesen sitzen. Die Zahnräder 28, 29 sind gegenüber den zugehöri gen Teleskopstangen 15, 16 drehbar, jedoch axial fest montiert. Ferner ist das Zahnrad 28 (und entsprechend auch das Zahnrad 29) mit der zugehörigen Spindel 20 verbunden, so daß sich die Dre hung des Zahnrades 28 auf die Spindel 20 überträgt. Wenn der Motor 24 betätigt wird, werden die Zahnräder 28, 29 synchron angetrieben und dementsprechend die Teleskopstangen 15, 16 syn chron nach oben oder - bei umgedrehter Drehrichtung des Motors 24 - nach unten bewegt.For this purpose, an electric motor 24 is fastened to the cross member 17 , which drives a belt wheel 25 , around which a toothed belt 26 is looped. The toothed belt is deflected around deflection rollers 27 on its non toothed rear side in a direction parallel to the traverse 17 . It loops around gears 28 , 29 , which are each connected to the telescopic rods 15 , 16 and sit coaxially on them. The gears 28 , 29 are rotatable relative to the associated telescopic rods 15 , 16 , but axially fixed. Furthermore, the gear 28 (and correspondingly the gear 29 ) is connected to the associated spindle 20 , so that the rotation of the gear 28 is transmitted to the spindle 20 . When the motor 24 is actuated, the gears 28 , 29 are driven synchronously and, accordingly, the telescopic rods 15 , 16 syn chron upwards or - when the direction of rotation of the motor 24 is reversed - moved downwards.
An der Traverse 17 ist in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise ein weiterer Motor M1 befestigt, der über die Verbindungswelle 30 und das Riemenrad 31 sowie den Zahnriemen 32 und das Zahnrad 33 sowie ein weiteres in der Fig. 1 dahinter befindliches Zahnrad die beiden parallelen, vertikalen, beabstandeten Teleskopstangen nach oben oder unten bewegt. Die Verkleidung 9 ist genauso aufge baut wie die Verkleidung 10. Gleiches gilt für die zugehörigen Teleskopstangen, von denen in Fig. 1 nur die vordere Teleskop stange 34 zu sehen ist.On the cross member 17 a further motor M1 behind befindliches gear is in the position shown in Fig. 1 way fastened to the via the connecting shaft 30 and the pulley 31 and the toothed belt 32 and the gear 33 and another in Fig. 1, the two parallel , vertical, spaced telescopic rods moved up or down. The panel 9 is built up in exactly the same way as the panel 10 . The same applies to the associated telescopic rods, of which only the front telescopic rod 34 can be seen in FIG. 1.
Die Motoren M1 und M2 sind in einem geschlossenen, wasserdichten Gehäuse 35 untergebracht bzw. gekapselt. Hierdurch kann das Kran kenbett schnell und einfach gereinigt werden. Das Gehäuse 35 ist spritzwassergeschützt. Es kann je nach Bedarf auch noch wirkungs voller gegen Wasser und/oder sonstige Umwelteinflüsse geschützt sein.The motors M1 and M2 are housed or encapsulated in a closed, watertight housing 35 . This allows the crane bed to be cleaned quickly and easily. The housing 35 is splash-proof. Depending on requirements, it can also be more effectively protected against water and / or other environmental influences.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, befindet sich das Gehäuse 35, in dem die Motoren M1 und M2 gekapselt sind, am Fußteil des Bettes bzw. des Bettaufsatzes. Dort stört es beim Betrieb des Bettes am wenigsten. Ferner ist damit der weitere Vorteil verbunden, daß die elektromagnetischen Felder der Elektromotoren an einer für den Patienten wenig schädlichen Stelle entstehen. Dadurch, daß die Elektromotoren M1 und M2 in einem Gehäuse 35 gekapselt sind, entsteht der weitere Vorteil, daß der Verdrahtungsaufwand für die Elektromotoren M1, M2 gering ist.As can be seen from FIG. 1, the housing 35 , in which the motors M1 and M2 are encapsulated, is located at the foot part of the bed or the bed attachment. There it is the least disturbing when operating the bed. Furthermore, this has the further advantage that the electromagnetic fields of the electric motors arise at a location which is not very harmful to the patient. Characterized in that the electric motors M1 and M2 are encapsulated in a housing 35 , there is the further advantage that the wiring effort for the electric motors M1, M2 is low.
Das Gehäuse 35 ist mit der die Teleskopstangen 15, 16 verbinden den Traverse 17 verbunden. Hierdurch wird das Gehäuse zusammen mit dieser Traverse 17 und damit auch zusammen mit dem zugehöri gen Fußteil des Bettaufsatzes 2 nach oben bzw. unten bewegt.The housing 35 is connected to the telescopic rods 15 , 16 connecting the cross member 17 . As a result, the housing is moved up and down together with this cross member 17 and thus also together with the associated foot part of the bed cap 2 .
In der Fig. 4 ist die Liegefläche 36 gezeigt, die aus vier gelen kig miteinander verbundenen Teilen besteht, nämlich dem Kopfteil 37, dem Mittelteil 38 und dem seinerseits aus zwei Teilen 39, 40 bestehenden Fußteil. Die Liegefläche 36 kann beispielsweise als Lattenrost ausgebildet sein, aber auch als Gitterfläche oder auf andere Weise.In Fig. 4, the lying surface 36 is shown, which consists of four gel kig interconnected parts, namely the head part 37 , the middle part 38 and in turn consisting of two parts 39 , 40 foot part. The lying surface 36 can be designed, for example, as a slatted frame, but also as a grid surface or in some other way.
Für die Liegefläche 36 sind zwei Verstellmöglichkeiten vorgese hen. In dem Gehäuse 35 ist ein Elektromotor 41 angeordnet, der eine Gewindespindel 42, die eine Gewindemutter 43 durchsetzt, in eine Drehbewegung versetzen kann. Die Gewindemutter 43 ist mit einem Rohr 44 verbunden, das in einer Bohrung 45 des Führungs rohres 46 längsverschieblich geführt ist. Die Spindelmutter 43 ist mit dem Führungsrohr 46 längsverschieblich und drehfest ver bunden.Two adjustment options are provided for the lying surface 36 . An electric motor 41 is arranged in the housing 35 and can rotate a threaded spindle 42 which passes through a threaded nut 43 . The threaded nut 43 is connected to a tube 44 which is guided in a longitudinally displaceable manner in a bore 45 of the guide tube 46 . The spindle nut 43 is longitudinally displaceably with the guide tube 46 and rotatably connected ver.
An dem der Spindelmutter 43 abgewandten Ende des Rohres 44 ist der eine Arm 47 eines zweiarmigen Hebels drehbar gelagert, des sen anderer Arm sich mit seinem äußeren Ende 49 an der Unter seite des Kopfteils 37 abstützt. Der zweiarmige Hebel 47, 48 ist am äußeren Ende einer Verbindungsstange 50 um eine Achse 51 dreh bar gelagert. Das andere Ende der Verbindungsstange 50 ist mit dem Elektromotor 41 bzw. dessen Gehäuse verbunden.At the end of the tube 44 facing away from the spindle nut 43, one arm 47 of a two-armed lever is rotatably supported, the other arm of which is supported with its outer end 49 on the lower side of the head part 37 . The two-armed lever 47 , 48 is mounted at the outer end of a connecting rod 50 about an axis 51 rotatable bar. The other end of the connecting rod 50 is connected to the electric motor 41 or its housing.
Durch diese Anordnung werden die bei der Betätigung des Kopf teils 37 auftretenden Reaktionskräfte nicht in den Bettaufbau eingeleitet, sondern von der Verbindungsstange 50, die zum einen mit dem Elektromotor 41 und zum anderen mit dem Drehpunkt 51 des zweiarmigen Hebels 47, 48 verbunden ist, aufgenommen. Die Dre hung des Elektromotors 41 wird in eine Drehung der Spindel 42 umgesetzt, wodurch die Spindelmutter 43 und mit ihr das Rohr 44 in Richtung des Doppelpfeils 52 bewegt werden. Hierdurch wird der zweiarmige Hebel 47, 48 um die Achse 51 gedreht, so daß der Kopfteil 37 der Liegefläche 36 nach oben oder unten verschwenkt werden kann. Die durch die Bewegung des Rohres 44 in den Hebel 47, 48 eingeleiteten und auf den Kopfteil 37 der Liegefläche 36 ausgeübten Kräfte werden nicht auf den Bettaufbau übertragen. Sie werden vielmehr von der Verbindungsstange 50 aufgenommen und durch diese zu ihrem Ausgangspunkt zurückgeleitet, wodurch der Kraftfluß ohne Inanspruchnahme des Bettaufbaus und damit auch ohne Rückwirkungen auf den Bettaufbau geschlossen wird.With this arrangement, the reaction forces occurring when the head part 37 is actuated are not introduced into the bed structure, but are taken up by the connecting rod 50 , which is connected on the one hand to the electric motor 41 and on the other hand to the fulcrum 51 of the two-armed lever 47 , 48 . The Dre hung of the electric motor 41 is converted into a rotation of the spindle 42 , whereby the spindle nut 43 and with it the tube 44 are moved in the direction of the double arrow 52 . As a result, the two-armed lever 47 , 48 is rotated about the axis 51 , so that the head part 37 of the lying surface 36 can be pivoted upwards or downwards. The forces introduced by the movement of the tube 44 into the lever 47 , 48 and exerted on the head part 37 of the lying surface 36 are not transmitted to the bed structure. Instead, they are absorbed by the connecting rod 50 and returned through this to their starting point, whereby the power flow without recourse to the bed structure and is therefore closed without repercussions on the bed construction.
Die Bewegungsmöglichkeit für den Fußteil 39, 40 der Liegefläche 36 ist in analoger Weise aufgebaut. Der Motor 53, der ebenfalls in dem Gehäuse 35 angeordnet ist, dreht eine Spindel, die eine Spindelmutter durchsetzt, die mit einem Rohr 54 verbunden ist. Am anderen Ende des Rohres 54 ist ein Hebelarm 55 eines zweiar migen Hebels befestigt, dessen anderer Hebelarm 56 mit seinem Ende 57 an der Unterseite des dem Mittelteil 38 der Liegefläche 36 zugewandten Teil 39 dieser Liegefläche 36 anliegt. Der zwei armige Hebel 55, 56 ist um eine Achse 58 drehbar gelagert. Die Verbindungsstange 59 ist einerseits mit der Drehachse 58 und andererseits mit dem Elektromotor 53 verbunden.The possibility of movement for the foot part 39 , 40 of the lying surface 36 is constructed in an analogous manner. The motor 53 , which is also arranged in the housing 35 , rotates a spindle which passes through a spindle nut which is connected to a tube 54 . At the other end of the tube 54 , a lever arm 55 of a two-armed lever is fastened, the other lever arm 56 of which rests with its end 57 on the underside of the part 39 of this lying surface 36 facing the central part 38 of the lying surface 36 . The two-armed lever 55 , 56 is rotatably mounted about an axis 58 . The connecting rod 59 is connected on the one hand to the axis of rotation 58 and on the other hand to the electric motor 53 .
Wie aus den Fig. 1 und 4 ersichtlich, befinden sich sämtliche Elektromotoren M1, M2, 41 und 53 in ein und demselben wasser dichten Gehäuse 35. Wie bereits ausgeführt, ist dieses Gehäuse 35 mit der Traverse 17 verbunden. Da sich das Gehäuse 35 und mit ihm die Elektromotoren M1, M2, 41 und 53 zusammen mit dem Bett aufsatz nach oben bzw. unten bewegen, ist die Verstellung des Kopfteils 37 und des Fußteils 39, 40 des Liegerahmens durch die zugehörigen Elektromotoren 41, 53 in jeder Höhenstellung des Bettaufsatzes 2 problemlos möglich.As can be seen from FIGS. 1 and 4, there are all the electric motors M1, M2, 41 and 53 in one and the same waterproof housing 35. As already stated, this housing 35 is connected to the crossmember 17 . Since the housing 35 and with it the electric motors M1, M2, 41 and 53 move up and down together with the bed attachment, the adjustment of the head part 37 and the foot part 39 , 40 of the reclining frame by the associated electric motors 41 , 53 possible in any height position of the bed attachment 2 .
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Abstand der Rollen 12 von einander größer als der Abstand der Teleskopführungen 13, 14 bzw. der Abstand der Teleskopstangen 15, 16. Die Teleskopfüh rungen 13, 14 liegen dementsprechend in der Verkleidung 10 innerhalb der Rollen 12 und der dafür vorgesehenen Aussparungen 60. Hierdurch ist es möglich, Bauhöhe für die Verkleidungen 10 einzusparen. Die Teleskopführungen 13, 14 können dadurch sehr weit nach unten und fast bis zum Boden 61, auf dem die Rollen 12 aufliegen, reichen.As can be seen from FIG. 2, the distance between the rollers 12 is greater than the distance between the telescopic guides 13 , 14 and the distance between the telescopic rods 15 , 16 . The Teleskopfüh ments 13 , 14 are accordingly in the panel 10 within the rollers 12 and the designated recesses 60th This makes it possible to save overall height for the panels 10 . The telescopic guides 13 , 14 can thus extend very far down and almost to the floor 61 on which the rollers 12 rest.
Alle Elektromotoren M1, M2, 41 und 53 sind unabhängig voneinan der betätigbar. Da die Elektromotoren M1 und M2 unabhängig von einander betätigbar sind, kann der Bettaufsatz 2 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise schräg gestellt werden. Der Bettaufsatz 2 ist am Fußende des Bettes um die Achse 62 drehbar gelagert. Die Achse 62 ist mit der Traverse 17 verbunden. Sie kann von waage rechten Verlängerungen gebildet werden, die an den unteren Enden von mit der Traverse 17 verbundenen Seitenteilen 63 vorgesehen sind (s. auch Fig. 2).All electric motors M1, M2, 41 and 53 can be actuated independently of one another. Since the electric motors M1 and M2 can be actuated independently of one another, the bed attachment 2 can be inclined in the manner shown in FIG. 1. The bed attachment 2 is rotatably mounted about the axis 62 at the foot end of the bed. The axis 62 is connected to the crossmember 17 . It can be formed by horizontal extensions which are provided at the lower ends of side parts 63 connected to the crossmember 17 (see also FIG. 2).
Am Kopfende ist der Bettaufsatz 2 in ähnlicher Weise um eine an der dortigen Traverse vorgesehene Achse 64 drehbar gelagert. Zum Ausgleich der Längenveränderung bei einer Neigung des Bettauf satzes 2 gegenüber der Horizontalen ist an der Drehachse 64 ein nach oben weisender Schwenkhebel 65 drehbar gelagert, dessen oberes Ende an dem Seitenteil 3 des Bettaufsatzbaus 2 um eine Achse 66 drehbar gelagert ist.At the head end, the bed attachment 2 is similarly rotatably mounted about an axis 64 provided on the traverse there. To compensate for the change in length when the bed attachment 2 is inclined relative to the horizontal, an upward-pointing pivot lever 65 is rotatably mounted on the axis of rotation 64 , the upper end of which is rotatably mounted on the side part 3 of the bed attachment assembly 2 about an axis 66 .
Die Höhenverstellung des Kopfendes des Bettaufsatzes 2 ist auch bei der in Fig. 1 gezeigten Neigung zuverlässig gewährleistet, da der Zahnriemen 32 auch bei einer Neigung die Kraft von dem Riemenrad 31 auf die Zahnräder 33 überträgt.The height adjustment of the head end of the bed attachment 2 is also reliably ensured in the case of the inclination shown in FIG. 1, since the toothed belt 32 transmits the force from the belt wheel 31 to the toothed wheels 33 even at an inclination.
Die Wellenausgänge der Motoren M1, M2 sind gegenüber dem Gehäuse 35, das ein Kunststoffgehäuse sein kann, mit Wellendichtungen abgedichtet. Alle Antriebsmotoren werden von einer Batterie oder einem Akku angetrieben, der ebenfalls in dem Gehäuse 35 angeord net ist. Ein eingebauter Transformator ist nicht erforderlich, so daß die damit verbundenen Nachteile (Erwärmung, Strahlung, Netzfreischaltung etc.) nicht auftreten. Das Krankenbett ist vollständig netzspannungsfrei. Wenn ein Akku verwendet wird, kann er von einem Ladegerät geladen werden, welches sich außer halb des Bettes befindet und nicht mit dem Bett verbunden ist, beispielsweise ein Steckerladegerät mit einer Leistung von bei spielsweise 15 VA, das mit einer Niederspannungsleitung zur nur gelegentlichen Ladung mit dem Krankenbett verbunden werden kann.The shaft outputs of the motors M1, M2 are sealed off from the housing 35 , which can be a plastic housing, with shaft seals. All drive motors are powered by a battery or a rechargeable battery, which is also net angeord in the housing 35 . A built-in transformer is not required, so that the associated disadvantages (heating, radiation, disconnection from the mains, etc.) do not occur. The hospital bed is completely free of mains voltage. If a battery is used, it can be charged by a charger that is located outside the bed and is not connected to the bed, for example a plug-in charger with a power of 15 VA, for example, with a low-voltage line for occasional charging can be connected to the bed.
Sämtliche Räder 12 sind feststellbar bzw. arretierbar, und zwar durch eine einzige Arretiereinrichtung, die von beiden Seiten des Bettes durch in Fig. 3 gezeigte Fußhebel 67 betätigbar ist. Die Fußhebel 67 sind mit einer ersten Bremsdrehwelle 68 verbun den, durch die die Rollen 12 am Fußende des Bettes arretiert wer den können. Die Kraftübertragung zum Kopfende erfolgt durch eine Bremsdruckstange 69, die in einer Rahmenverbindung 11 unterge bracht ist. Die Bremsdruckstange 69 ist mit der Bremsdrehwelle 70 in der Verkleidung 9 am Kopfende des Bettes verbunden.All of the wheels 12 can be locked or locked, specifically by means of a single locking device which can be actuated from both sides of the bed by foot levers 67 shown in FIG. 3. The foot levers 67 are connected to a first brake rotary shaft 68 , through which the rollers 12 can be locked at the foot end of the bed. The power transmission to the head end is carried out by a brake pressure rod 69 , which is placed in a frame connection 11 . The brake push rod 69 is connected to the brake rotary shaft 70 in the cover 9 at the head end of the bed.
Wenn keine Schrägstellung (Trendelenburgstellung) des Bettauf satzes 2 gewünscht ist, soll der Bettrahmen im waagerechten Zu stand nach oben bzw. unten verfahren werden. Dementsprechend ist eine Einrichtung zur Synchronisierung der Höhenbewegungen des Kopfteils und des Fußteils vorgesehen. Mit dem Teleskoprohr 15 oder 16 oder der Traverse 17 ist ein Steuergerät 71 verbunden. Das Steuergerät 71 befindet sich im Abstand a von den Teleskop rohen 15, 16 bzw. deren Längsachsen.If no inclination (Trendelenburg position) of the bed attachment 2 is desired, the bed frame should be moved horizontally upwards or downwards. Accordingly, a device for synchronizing the height movements of the head part and the foot part is provided. A control unit 71 is connected to the telescopic tube 15 or 16 or the traverse 17 . The control unit 71 is located at a distance a from the telescopic raw 15 , 16 or their longitudinal axes.
An dem Bettaufsatz 2 bzw. einem seiner Seitenteile 3 sind zwei Anschlagelemente 72a, 72 b angeordnet, und zwar im Abstand b von den Teleskoprohren 15, 16 bzw. deren Längsachsen. Die Anschlag elemente 72a, 72b sind übereinander angeordnet. Sie haben vonein ander einen vertikalen Abstand c.On the bed attachment 2 or one of its side parts 3 , two stop elements 72 a, 72 b are arranged, namely at a distance b from the telescopic tubes 15 , 16 or their longitudinal axes. The stop elements 72 a, 72 b are arranged one above the other. You have a vertical distance from each other c.
Das Gehäuse des Steuergeräts 71 ist an einer Verbindungsstange 73 befestigt, die von der Traverse 17 zum äußeren Fußende des Bettes ragt. Von dem Gehäuse des Steuergeräts 71 weist ein fe derndes Anzeigeelement 74 zur Mitte des Bettes hin. Wenn sich der Bettaufsatz 2 in waagerechter Stellung befindet (Fig. 5 und 6), liegt das innere Ende des federnden Anzeigeelements 74 genau in der Mitte zwischen den beiden Anschlagelementen 72a und 72b.The housing of the control unit 71 is fastened to a connecting rod 73 which projects from the crossmember 17 to the outer foot end of the bed. From the housing of the control unit 71 a fe derndende display element 74 points to the center of the bed. When the bed cap 2 is in a horizontal position (FIGS . 5 and 6), the inner end of the resilient display element 74 lies exactly in the middle between the two stop elements 72 a and 72 b.
Wenn der Bettaufsatz 2 geneigt wird, ändert sich die Lage des Anzeigegeräts 71 nicht. Dementsprechend bleibt auch die Lage des federnden Anzeigeelements 74 zunächst unverändert. Der Bettauf satz 2 wird jedoch gegenüber der Verbindungsstange 73, dem Steu ergerät 71 und dem federnden Anzeigeelement 74 geneigt. Hier durch schlägt - je nach Neigungsrichtung - entweder das untere Anschlagelement 72a oder das obere Anschlagelement 72b an das innere Ende des federnden Anzeigeelements 74 an. Wenn der Bett aufsatz 2 weiter geneigt wird, wird das federnde Anzeigeelement dementsprechend nach unten oder oben bewegt. Hierdurch wird ei ner der beiden in dem Steuergerät 71 vorgesehenen Schalter 75a oder 75b betätigt. Der Schalter 75a befindet sich unter dem fe dernden Anzeigeelement 74, der Schalter 75b befindet sich über diesem federnden Anzeigeelement 74. Mit dem federnden Anzeige element 74 ist ein Betätigungsteil 76 verbunden, das das federn de Anzeigeelement 74 beidseitig in vertikaler Richtung überragt. Die Enden des Betätigungsteils 76 liegen an Schaltelementen 77a, 77b an, die hierdurch je nach Bewegungsrichtung des federnden Anzeigeelements 74 umgetastet werden.When the bed attachment 2 is inclined, the position of the display device 71 does not change. Accordingly, the position of the resilient display element 74 initially remains unchanged. The Bettauf sentence 2 is inclined relative to the connecting rod 73 , the control device 71 and the resilient display element 74 . Here by - depending on the direction of inclination - either the lower stop element 72 a or the upper stop element 72 b on the inner end of the resilient display element 74 . If the bed attachment 2 is further inclined, the resilient display element is moved up or down accordingly. As a result, one of the two switches 75 a or 75 b provided in the control unit 71 is actuated. The switch 75 a is located under the fe derenden display element 74 , the switch 75 b is located above this resilient display element 74 . With the resilient display element 74 , an actuating part 76 is connected, which projects beyond the spring de display element 74 on both sides in the vertical direction. The ends of the actuating part 76 rest on switching elements 77 a, 77 b, which are thereby keyed depending on the direction of movement of the resilient display element 74 .
Das Steuergerät bewirkt, daß derjenige Antriebsmotor angehalten wird, der das in der jeweiligen Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil des Bettaufsatzes 2 antreibt. Wenn der Bettaufsatz 2 bei spielsweise in der in Fig. 1 dargestellten Weise geneigt ist, und wenn der Bettrahmen nach oben bewegt werden soll, bewirkt die Steuerung, daß lediglich der Motor M1 läuft und daß der Mo tor M2 angehalten wird. Dementsprechend wird nur der in Fig. 1 links gezeigte Kopfteil des Bettes nach oben bewegt. Dies ge schieht so lange, bis der Bettaufsatz 2 waagerecht liegt. Ab dann werden beide Motoren betätigt, so daß der Bettaufsatz 2 in waagerechter Stellung nach oben bewegt wird.The control unit causes the drive motor that drives the part of the bed attachment 2 that is leading in the respective direction of movement to be stopped. If, for example, the bed attachment 2 is inclined in the manner shown in FIG. 1, and if the bed frame is to be moved upwards, the control means that only the motor M1 is running and that the motor M2 is stopped. Accordingly, only the head part of the bed shown on the left in FIG. 1 is moved upward. This happens until the bed cap 2 is horizontal. From then on, both motors are actuated so that the bed attachment 2 is moved upwards in the horizontal position.
Wenn der Bettaufsatz 2 wie aus Fig. 1 ersichtlich geneigt ist und wenn er nach unten bewegt werden soll, bewirkt das Steuer gerät 71, daß der Elektromotor M1 stillgesetzt wird, so daß die Höhenstellung am Kopfende des Bettes nicht verändert wird. Fer ner bewirkt das Steuergerät 71, daß der Motor M2 im Sinne einer Abwärtsbewegung betätigt wird, so daß das Fußende des Bettaufsat zes 2 nach unten bewegt wird. Diese Steuerung wird solange beibe halten, bis sich der Bettaufsatz 2 in einer waagerechten Stel lung befindet. Ab dann werden beide Motoren im Sinne einer Ab wärtsbewegung des Bettaufsatzes betätigt.If the bed attachment 2 is inclined as shown in FIG. 1 and if it is to be moved downwards, the control device 71 causes the electric motor M1 to be stopped so that the height position at the head end of the bed is not changed. Fer ner causes the control unit 71 that the motor M2 is actuated in the sense of a downward movement, so that the foot end of the bed attachment 2 is moved downwards. This control will hold until the bed attachment 2 is in a horizontal position. From then on, both motors are operated in the sense of a downward movement of the bed cap.
Wenn der Bettaufsatz 2 in umgekehrter Weise wie in Fig. 1 darge stellt geneigt ist, wenn sich also das Kopfende oben und das Fuß ende unten befindet, wird eine entsprechend umgekehrte Steuerung durchgeführt. Statt einer Stillsetzung eines Motors kann dieser Motor auch lediglich langsamer bewegt werden. Es ist ferner mög lich, statt einer Stillsetzung des einen Motors diesen Motor mit gleicher Geschwindigkeit weiterlaufen zu lassen und den anderen Motor entsprechend schneller laufen zu lassen. Ferner können die erwähnten Möglichkeiten auch miteinander kombiniert werden. Die einfachste Steuerung ergibt sich jedoch dann, wenn der Antriebs motor, der das in der jeweilige Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil des Bettaufsatzes antreibt, angehalten wird und wenn der andere Antriebsmotor mit unveränderter Geschwindigkeit weiter läuft.If the bed attachment 2 is inclined in the opposite manner to that in FIG. 1, that is, if the head end is at the top and the foot end is at the bottom, a correspondingly reversed control is carried out. Instead of stopping a motor, this motor can only be moved more slowly. It is also possible, instead of stopping one motor, to let this motor continue to run at the same speed and to let the other motor run correspondingly faster. Furthermore, the possibilities mentioned can also be combined with one another. However, the simplest control is obtained when the drive motor, which drives the part of the bed attachment that is leading in the respective direction of movement, is stopped and when the other drive motor continues to run at unchanged speed.
Ein Schaltplan für ein derartiges Steuergerät ist in Fig. 7 dar gestellt. Die Motoren M1 und M2 sind jeweils für Linkslauf und für Rechtslauf geeignet und umschaltbar. Beide Motoren können jeweils einzeln nach oben oder nach unten betätigt werden. Sie können auch gemeinsam nach oben oder nach unten betätigt werden. Wenn der Motor M1 nach oben bewegt werden soll, wird der Taster M1↑ betätigt. Wenn der Motor M1 nach unten bewegt werden soll, wird der Taster M1↓ betätigt. In analoger Weise kann der Motor M2 nach oben oder unten bewegt werden, indem der Taster M2↑ oder M2↓ betätigt wird.A circuit diagram for such a control unit is shown in Fig. 7. The motors M1 and M2 are suitable for counterclockwise and clockwise rotation and can be switched. Both motors can be operated individually upwards or downwards. They can also be operated upwards or downwards together. If the motor M1 is to be moved up, the button M1 ↑ is actuated. If the motor M1 is to be moved down, the button M1 ↓ is pressed. The motor M2 can be moved up or down in an analogous manner by pressing the M2 ↑ or M2 ↓ button.
Wenn beide Motoren nach oben bewegt werden sollen, wird der Ta ster "M1 + M2↑" betätigt. Wenn beide Motoren nach unten bewegt werden sollen, wird der Taster "M1 + M2↓" betätigt.If both motors are to be moved up, the Ta ster "M1 + M2 ↑" pressed. When both engines are moving down button "M1 + M2 ↓" is pressed.
Alle Taster sind an einer Seite mit dem Pluspol einer Spannungs quelle verbunden. Die andere Seite der Taster ist in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise - teilweise über eine oder mehrere Dioden D7 bis D10 - mit einem oder mehreren der Relais RL1 bis RL4 verbunden. Darüber hinaus sind die Taster für die gemeinsame Bewegung der Motoren M1 und M2 über die Dioden D5 und D6 mit einem weiteren Relais RL5 verbunden, welches bei Betätigung die Schalter C1 und C2 öffnet. Durch die Öffnung der Schalter C1 und C2 wird der Bereich mit den Dioden D1 bis D4 und den Schaltern N.O. sowie N.U. aktiviert. Die Doppelschalter N.O. ("nach oben") und N.U. ("nach unten") der Fig. 7 entsprechen den Schaltern 77b und 77a in Fig. 6. Der Schaltungsteil mit den Doppelschaltern N.O. und N.U. sowie den Dioden D1 bis D4 sorgt dafür, daß derje nige der Antriebsmotoren M1 und M2 angehalten wird, der das in der jeweiligen Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil des Bettauf satzes antreibt.All buttons are connected on one side to the positive pole of a voltage source. The other side of the buttons is connected to one or more of the relays RL1 to RL4 in the manner shown in FIG. 7 - partly via one or more diodes D7 to D10. In addition, the buttons for the common movement of motors M1 and M2 are connected via diodes D5 and D6 to a further relay RL5, which opens switches C1 and C2 when actuated. Opening the switches C1 and C2 activates the area with the diodes D1 to D4 and the switches NO and NU. The double switches NO ("upwards") and NU ("downwards") in FIG. 7 correspond to switches 77b and 77a in FIG. 6. The circuit section with the double switches NO and NU and the diodes D1 to D4 ensures this that that one of the drive motors M1 and M2 is stopped, which drives the part of the bed attachment that is leading in the respective direction of movement.
Claims (9)
einem Bettgestell (1)
und einem in dem Bettgestell (1) höhenverstellbar geführten Bettaufsatz (2) mit einem Bettrahmen,
wobei der Bettaufsatz (2) durch zwei unabhängig voneinander betätigbare Antriebsmotoren (M1, M2) höhenverstellbar ist, gekennzeichnet durch eine Horizontalregeleinrichtung für den Bettaufsatz (2) mit einer Neigungserkennungseinrichtung zum Erkennen der Nei gung des Bettaufsatz (2) gegenüber dem Bettgestell (1) und mit einer Steuereinrichtung zum Verlangsamen oder Anhalten desjenigen Antriebsmotors (M1, M2), der das in der jewei ligen Bewegungsrichtung vorauslaufende Teil des Bettaufsat zes (2) antreibt.1st bed, in particular sick bed, consisting of
a bed frame ( 1 )
and a height-adjustable bed attachment ( 2 ) in the bed frame ( 1 ) with a bed frame,
wherein the bed attachment ( 2 ) is height-adjustable by two independently operable drive motors (M1, M2), characterized by a horizontal control device for the bed attachment ( 2 ) with a tilt detection device for detecting the inclination of the bed attachment ( 2 ) relative to the bed frame ( 1 ) and with a control device for slowing down or stopping that drive motor (M1, M2) which drives the part of the bed attachment ( 2 ) leading in the respective direction of movement.
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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