EP1162933B1 - Bed, especially a sick-bed and/or a nursing bed, and length-adjustable support element for said bed - Google Patents

Bed, especially a sick-bed and/or a nursing bed, and length-adjustable support element for said bed Download PDF

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EP1162933B1
EP1162933B1 EP00922535A EP00922535A EP1162933B1 EP 1162933 B1 EP1162933 B1 EP 1162933B1 EP 00922535 A EP00922535 A EP 00922535A EP 00922535 A EP00922535 A EP 00922535A EP 1162933 B1 EP1162933 B1 EP 1162933B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
supporting
supporting leg
spindle
limit switch
bed
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00922535A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1162933A1 (en
Inventor
Heinrich Völker
Karlheinz Baumeister
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volker Mobelproduktions-Gesellschaft Mbh
Voelker Moebelproduktion GmbH
Original Assignee
Volker Mobelproduktions-Gesellschaft Mbh
Voelker Moebelproduktion GmbH
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Publication date
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Publication of EP1162933A1 publication Critical patent/EP1162933A1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/012—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame raising or lowering of the whole mattress frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/0528—Steering or braking devices for castor wheels

Definitions

  • the invention relates to a height-adjustable bed, in particular a hospital or Care bed, and also a length-adjustable support element, that can be used as a pillar for a bed.
  • a variable-length support element according to the preamble of claim 1 is known from DE-U-298 19 124.
  • Height-adjustable hospital and / or nursing beds are for example from DE-C-39 40 666 and DE-A-44 05 509 known.
  • Both known beds are with provided with a lifting base, the four via connecting struts to one another has connected pillars. Each pillar points at its lower End a caster and / or castor. When fully retracted these castors are free on the base so that the bed can be moved. If, on the other hand, the underframe is extended, the bed according to DE-C-39 40 666 the legs with their lower ends on the ground, while the rollers on the bed according to DE-A-44 05 509 are braked. In both known beds, then, is when the base frame from his the bottom stroke position is moved out, a movement of the bed no longer possible.
  • the bed can be lowered relatively low, on the one hand the patient can rise comfortably from the edge of the bed or comfortably on can put the edge of the bed.
  • the bed should also be relatively high can be raised to one for the sick and / or Nursing staff can be moved to a comfortable working height.
  • the pillars of the Known care beds cannot be extended and retracted far enough to to fully meet these requirements.
  • the invention has for its object a bed, in particular a sick and / or Nursing bed and a usable as a mainstay in such a bed adjustable support element to create, which is small Height can be extended and retracted relatively far.
  • the lifting device is in the form of a double spindle arrangement formed the two axially slidable and together has threaded spindles.
  • the inner spindle leaves drive themselves in rotation via a drive device. This turns the Inner spindle into or out of the second spindle designed as a hollow spindle this out.
  • the hollow spindle itself is in threaded engagement with the main leg.
  • the double spindle arrangement and the holding element for the roller are such arranged that the tread of the roller in a maximum stroke position of the Double spindle arrangement opposite the stand edge of the support leg in this is moved in or aligned with the base of the support leg.
  • a Minimum stroke position of the double spindle arrangement aligns the running surface of the Role with the edge of the stand; in other words it stands Do not roll down over the edge of the leg.
  • This mechanism according to the invention can be realized on the one hand by that the bracket of the roller on the hollow spindle or the inner spindle is fixed and consequently moves with it through the main leg, which depends on the respective stroke position of the double spindle arrangement.
  • An alternative to this concept is to mount the Roller movable in the axial direction of the leg at its lower end to store without the holding element firmly with the double spindle arrangement connected is.
  • the two spindles are in a telescopic tube at least two pipe sections are arranged, it is also possible that one of the two or both pipe sections when approaching the minimum feed position comes into contact with the holding element of the roller and for whose disengagement extends beyond the lower end of the pillar.
  • a support element which has a small overall height can be extended to a maximum stroke dimension, with additional the function of automatically fixing that held by the support member Object against movement and the automatic Annulment of this statement on the procedure of the object integrated are.
  • the lifting device has at least one tube section that can be telescoped with the supporting leg, which is attached to the fastening element and coaxially surrounds the double spindle arrangement.
  • This at least one pipe section is guided on the pillar.
  • Two or more tube sections of this type are expediently used, which can be pushed into one another like a telescope, the lowest tube section facing the supporting leg being guided on the supporting leg and being telescopic with it.
  • the support element according to the invention it is expedient to provide at least two tube sections which are telescopic with one another and with the supporting leg and cover the double spindle arrangement. So that the pipe sections can be moved as far as possible into the supporting leg and so that the axial overall height of the supporting element is minimal, it is advantageous if the roller is arranged in a frustoconical insert which is inserted into the lower end of a pipe forming the supporting leg.
  • this insert runs at an acute angle to the wall of the supporting leg tube, so that the tube section or tubes in the minimum stroke position or the minimum retracted position of the double spindle arrangement can be immersed in the space between the insert part and the supporting leg tube that tapers towards the end of the supporting leg tube.
  • the insert part With its end arranged at the lower end of the supporting leg, the insert part forms the standing edge of the supporting element and is required to hold and support an inner tube which is arranged coaxially to the supporting leg tube and which is in threaded engagement with the hollow spindle.
  • the roller can now be moved again with a firm connection to the hollow spindle or the inner spindle through an opening in the upper end of the insert part facing away from the lower end of the supporting leg when the stroke position of the double spindle arrangement changes.
  • the holding element of the roller is axially displaceably mounted in the upper end of the frustoconical insert, so that the double-spindle arrangement in the manner described above with this holding element for the purpose of moving the same to move the roller out of the lower end of the supporting leg interacts.
  • a deflection roller is arranged at the upper end of the inner spindle, around which an endless drive process in the form of a chain, a toothed or V-belt is guided.
  • a belt drive is driven by the drive device and can simultaneously drive one or more deflection rollers and thus inner spindles.
  • the head-side and foot-side pairs could be driven separately from each other by a belt drive; alternatively, the double spindle arrangements of all four legs can be driven by a common belt drive.
  • a toothed belt is expediently used as the belt drive with gearwheels meshing with these as deflection rollers.
  • the support element according to the invention in one advantageous embodiment, a first limit switch, one of which two switching states signals that the maximum stroke position has been reached.
  • This Maximum stroke position could be with a single-panel fairing telescopic tube by querying the relative axial position of both pipe sections of the telescope be determined.
  • the main leg tube forms one of the three telescopic tube sections.
  • a first actuator that actuates the first limit switch is on the object to be supported Support element movable between a first position and a second position stored.
  • the first actuating element is by means of a biasing force biased into the first position.
  • a tension member is connected, the other end of which is connected to an anchoring element is attached, which in turn is immovable relative to the mainstay is arranged.
  • the anchoring element is expediently on the support leg tube or, if present, on the coaxial to this and the inner spindle receiving the double spindle arrangement.
  • the anchoring element is located in the space between the inner tube and the leg tube.
  • the double spindle arrangement is extended and move to their maximum stroke position, the traction element exercises when it is reached the maximum stroke position exerts a tensile force on the actuating element, that as a result of his first position against the biasing force in his second position is moved.
  • the switching state of the changes first limit switch so that reaching the maximum stroke position electrically is shown.
  • the traction element can be, for example, a traction rope, a chain or the like. act, which is conveniently when retracting the double spindle assembly automatically wound into the main leg and thus shortened. A winding device is then required for this. This is relatively expensive. It is therefore cheaper if the pulling element is of the type Telescopic rod with an inner rod and an axially leading outer rod trains, one of the two rods with the first actuating element and the other is connected to the anchoring element. The Telescopic rod steers by pulling the inner rod out of the Outer rod until it has reached its maximum length. Because of their firm anchoring the tie rod acts on the anchoring element when the Maximum stroke position on the first actuator to make this relative to Support element to move against the biasing force in the second position.
  • the traction element can be relative push a short measure together, which in turn is required to complete the whole To keep the support element as small as possible in the minimum stroke position.
  • the outer rod of the telescopic rod is guided axially in the anchoring element and can be in this way to the lower end of the pillar in this Push.
  • the extension movement is the Telescopic rod through appropriate stops of the rod and anchoring element limited.
  • the support element In order to be able to indicate electrically that the minimum stroke position has been reached, is the support element according to an advantageous development of the invention provided with a second limit switch and a second actuating element.
  • This actuator is also between a first and a second position movably mounted on the support element.
  • the second actuator is like the first actuator in the first position preloaded.
  • This second actuating element can also be used to actuate a third limit switch are used, the switching state of reaching the minimum entry position, i.e. the roller extend position. Becomes namely the double spindle arrangement after reaching the minimum stroke position moved further into the main leg, the second actuating element moves further up beyond the support element. Above the second limit switch is then the third limit switch, which starts from a certain one The projection of the second actuating element triggers above the support element and thus the minimum entry position of the double spindle arrangement in the Stand shows. This position would also be electrically detectable. With all signals of the limit switches can be a forced shutdown of the Control the drive motor, which improves the ease of use of the mainstay.
  • the Swivel element another actuator for actuating either the fourth or fifth limit switch to signal the maximum Has a tendency to bed (Trendelenburg or anti-trend castle).
  • the two additional limit switches can be arranged in a compact arrangement and on one common bracket attached.
  • Fig. 1 shows in perspective a hospital and / or nursing bed 10, which is an upper frame 12 and has a base frame 14 designed as a lifting frame.
  • the Underframe 14 comprises four legs 16, each of which is telescopic.
  • the four pillars 16 are interconnected by longitudinal and cross-connection struts 18.20 connected.
  • the upper frame 12 of the bed 10 has a frame 22, the longitudinal spars 24 and transverse struts 26 extending transversely thereto.
  • the longitudinal spars 24 are at their ends via the connection points with the cross struts 26 about.
  • the head and the Foot part 28, 30 of the bed 10 attached to the longitudinal spars 24 can have side parts 32 of the bed. These side parts 32 can also be attached to the head and foot parts 28,30 of the bed.
  • the adjustable leg 16 has an inner tube 34 and an outer tube 36 arranged concentrically thereto. On the outer tubes 36 of the legs 16 are the longitudinal and cross connection beams 18.20 attached. At its lower end 38 each leg 16 has one Steering and / or roller 40 on a tread 41, the roller 40 of a mounting element 42 is held with a guide pin 44. This Guide pin 44 is axially displaceable in a lower end insert plate 46 guided, which is arranged at the lower end 48 of the inner tube 24.
  • the outer tube 36 projects beyond the lower end 48 of the inner tube 34; in this area is a frustoconical or bell-like in the supporting leg 16 Insert part 50 used, that towards the lower end 38 of the supporting leg 16 is open and receives the roller 40 together with the holding element 42.
  • the peripheral wall 51 of the insert part 50 runs at an acute angle to the outer tube 36, so that a tapering space 49 is formed between the two, in the lowest position of the supporting leg 16 saves space and height immerses a pipe cladding (see FIGS. 3 to 5).
  • the lower end 38 of the support leg 16 is through the lower end of the Outer tube 36 formed.
  • This lower end 38 is annular Stand edge 52 provided, over the leg 16 at free in the lower end 48 of the inner tube 34 movable guide pin 44 the mainstay 16 rests on a surface 54. This situation is shown in FIGS. 2 and 3 are shown.
  • the double spindle arrangement 58 comprises one Inner spindle 60 and a hollow spindle 62 which are in threaded engagement with one another stand.
  • the hollow spindle 62 has an axial one End (upper end) 64 on an insert 66 with an internal thread, which with the External thread of the inner spindle 60 is in threaded engagement.
  • the hollow spindle 62 can be rotated into the inner ear 34 of the supporting leg 16 move in or out of the inner tube 34.
  • the inner tube 64 has an insert part 70 at its upper end 68 Internal thread on that with the external thread of the hollow spindle 62 in threaded engagement stands.
  • the lower end of the hollow spindle 62 located in the inner ear 34 is closed by a pressure body 72, which is further discussed below will be.
  • a support element 76 rotatably mounted at the upper end 74 of the inner spindle 60.
  • This support element 76 is on the frame 22 from below of the bed 10 attached, the cross strut 26 on the support element 76 supports.
  • the support element 76 has the pivot bearing 78 through which extends through the upper end 74 of the inner spindle 60.
  • each leg 16 gears 82nd appropriate.
  • a pair of standing legs each have a belt drive with a toothed belt 84 which runs along the cross struts 26 of the bed frame 22.
  • a drive gear 86 (see FIG. 1) by a drive motor 88 is driven.
  • the head and foot sections Double spindle arrangements 58 by the drives 88 in pairs Operate synchronously and separately for the legs 16 on the head and foot sections.
  • the Pipe assembly 90 includes an upper pipe section 92 that mates with a middle tube section 94 is telescopic, which in turn in the outer tube 36 of the pillar 16 and is telescopic with this.
  • middle tube section 94 automatically moves into outer tube 36, during the upward movement, it becomes from an outer collar 96 on the upper one Pipe section 92 entrained by an inner collar 98 on the middle Pipe section 94 is encompassed.
  • the operation of the support leg 16 when extending and retracting the double spindle arrangement 58, that is to say to change the length of the supporting leg 16, is briefly explained below with reference to FIGS. 2 to 5.
  • the supporting leg 16 is in its fully extended position (Maximum stroke).
  • the roller 40 is entirely in the lower end of the supporting leg 16 indented so that the supporting leg 16 rests on its supporting edge 52.
  • the inner spindle 60 is moved into the hollow spindle 62.
  • the hollow spindle 62 is taken along.
  • the stop element 80 lies namely when the inner spindle 60 is retracted at the upper end 64 of the hollow spindle 62 and prevents the further rotation of the inner spindle 60 relative to the hollow spindle 62.
  • the inner spindle With further rotation, the inner spindle then screws 60 out of the hollow spindle 62 until this extension movement in the Fig. 2 shown maximum stroke position is ended. Should be when moving out of the double spindle arrangement 58 is first the inner spindle 60 in the hollow spindle 62, so the moment when one is on the inside End of the inner spindle 60 arranged radially projecting Flange 100 strikes the internal thread insert 66, the hollow spindle 62 taken rotationally from the inner spindle 60.
  • the case is dealt with that the pressure body 72 attached to the hollow spindle 62 on the guide pin 74 acts.
  • the hollow spindle 62 is open at its lower end and then the inner spindle 60 on the Guide pin 44 acts.
  • the drive motor 88 is automatic switched off, which takes place by means of a limit switch device 102.
  • This limit switch device 102 has a first limit switch 104, one second limit switch 106 and a third limit switch 108 (see FIGS. 6 to 11).
  • These three limit switches 104,106,108, each designed as a button a first and a second actuating element 110, 112 are assigned, wherein the first actuating element 110 the first limit switch 104 actuated and the second actuating element 112 on the two other limit switches 106 and 108 acts.
  • the two actuators 110, 112 are formed as a bolt in the axial extension of the supporting leg 16 on the Support element 76 are mounted axially displaceably and over the top of the Support element 76 extend through the cross strut 26.
  • the first actuator 110 is biased to a first position in which it protrudes further over the top of the cross strut 26 than in its second Position in which it is under tension by a spiral pressure spring exerting the preload force 114 is transferable, which is between a thickened end of the first actuating element 110 and the support element 76.
  • the second actuating element 112 is also biased in its first position, namely by means of the spiral spring 115 to the underside of the support element 76 out over which it protrudes towards the outer tube 36. In this the first position, the second actuating element 112 does not protrude beyond the Top of the cross strut 26 over so that it does not have the second limit switch 106 operated.
  • first actuating element 110 is a pulling element 116 in the form of a telescopic pull rod 118 connected, which is coaxial to the extension of the supporting leg 16 extends into the outer tube 36 and there between the inner tube 34 and the outer tube 36 is arranged.
  • This Telescopic rod 118 has an inner rod 120 and an outer rod 122 on (see, for example, FIGS. 8 and 9).
  • the pull-out movement of the inner bar 120 from the outer rod 122 is limited and the total is also Carrying movement of the telescopic rod 118 when extending the standing leg 16 limited by the outer rod 122 through a through opening in an anchoring and stop element 124 is guided, which on the outside Inner tube 34 is firmly attached.
  • On the interaction of the anchoring and Stop elements 124 with the telescopic rod 118 for moving the first actuating element 110 and with the second actuating element 112 is subsequently based on FIGS. 7 to 11 received.
  • FIG. 7 which corresponds to the standing leg position according to FIG. 3, shows the Situation in the minimum stroke position.
  • the second limit switch is in this position 106 closed by the second actuator 112, which is taking the minimum stroke position.
  • the first limit switch 104 in the minimum stroke position by the first actuating element 110 closed.
  • this switching status is not queried.
  • the supporting leg 16 is extended, so the second actuator, which is in the minimum lift position from the anchoring and stop element 124 for actuating the second switch 106 moves against the biasing force in the second position was released (see FIG. 8), so that the second limit switch 106 its Switching status changed.
  • the main leg 16 is based on a lifting position between the Maximum stroke position and the minimum stroke position lies in the minimum stroke position transferred, so the shortly before reaching the minimum stroke position 10 situation, which is comparable to the standing position according to Figure 3 is.
  • the anchoring and stop element lies 124 on the second actuating element 112 or in the immediate vicinity arranged to this.
  • the anchoring and stop element 124 With further retraction of the supporting leg 16 moves the anchoring and stop element 124 the second actuating element 112 upwards, so that the second limit switch 106 is actuated (see also Fig. 7). This signals that the minimum stroke position has been reached.
  • the bed also shows 10 according to this exemplary embodiment, the possibility of the upper frame 12 to tend in a Trendelenburg and an anti Trendelenburg position. Also these two positions are detected electrically, for which a fourth and a fifth limit switch 128, 130 are provided. These two limit switches 128,130 are on together with the remaining three limit switches 104,106,108 a common holding part 132 attached, which in turn on the top the cross strut 26 is attached. The two limit switches 128, 130 are mutually arranged opposite one another (see in particular FIGS. 12 and 13).

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Description

Die Erfindung betrifft ein höhenverstellbares Bett, insbesondere ein Krankenoder Pflegebett, und darüber hinaus ein längenveränderbares Stützelement, das als Standbein für ein Bett verwendbar ist. Ein längenveränderbares Stützelement gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus DE-U-298 19 124 bekannt.The invention relates to a height-adjustable bed, in particular a hospital or Care bed, and also a length-adjustable support element, that can be used as a pillar for a bed. A variable-length support element according to the preamble of claim 1 is known from DE-U-298 19 124.

Höhenverstellbare Kranken- und/oder Pflegebetten sind beispielsweise aus DE-C-39 40 666 und DE-A-44 05 509 bekannt. Beide bekannten Betten sind mit einem Hub-Untergestell versehen, das vier über Verbindungsstreben miteinander verbundene Standbeine aufweist. Jedes Standbein weist an seinem unteren Ende eine Lauf- und/oder Lenkrolle auf. Im vollständig eingefahrenen Zustand des Untergestells sind diese Rollen frei, so dass das Bett verfahrbar ist. Wird dagegen das Untergestell ausgefahren, so stehen bei dem Bett nach DE-C-39 40 666 die Standbeine mit ihren unteren Enden auf dem Untergrund, während die Laufrollen bei dem Bett nach DE-A-44 05 509 abgebremst sind. Bei beiden bekannten Betten also ist dann, wenn das Untergestell aus seiner untersten Hub-Position heraus bewegt ist, ein Verfahren des Bettes nicht mehr möglich.Height-adjustable hospital and / or nursing beds are for example from DE-C-39 40 666 and DE-A-44 05 509 known. Both known beds are with provided with a lifting base, the four via connecting struts to one another has connected pillars. Each pillar points at its lower End a caster and / or castor. When fully retracted these castors are free on the base so that the bed can be moved. If, on the other hand, the underframe is extended, the bed according to DE-C-39 40 666 the legs with their lower ends on the ground, while the rollers on the bed according to DE-A-44 05 509 are braked. In both known beds, then, is when the base frame from his the bottom stroke position is moved out, a movement of the bed no longer possible.

Zur Erhöhung des Komforts eines Kranken- und/oder Pflegebetts wird mitunter gefordert, dass sich das Bett einerseits relativ niedrig absenken lässt, damit der Patient sich vom Bettrand aus bequem erheben kann bzw. bequem auf den Bettrand setzen kann. Zum anderen soll das Bett aber auch relativ hoch angehoben werden können, um damit in eine für das Kranken- und/oder Pflegepersonal bequeme Arbeitshöhe verfahrbar zu sein. Die Standbeine der bekannten Pflegebetten lassen sich nicht weit genug ein- und ausfahren, um diesen Anforderungen gänzlich zu genügen. To increase the comfort of a hospital and / or nursing bed is sometimes required that the bed can be lowered relatively low, on the one hand the patient can rise comfortably from the edge of the bed or comfortably on can put the edge of the bed. On the other hand, the bed should also be relatively high can be raised to one for the sick and / or Nursing staff can be moved to a comfortable working height. The pillars of the Known care beds cannot be extended and retracted far enough to to fully meet these requirements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bett, insbesondere ein Krankenund/oder Pflegebett sowie ein als Standbein bei einem solchen Bett verwendbares längenveränderbares Stützelement zu schaffen, das sich bei kleiner Bauhöhe relativ weit aus- und einfahren lässt.The invention has for its object a bed, in particular a sick and / or Nursing bed and a usable as a mainstay in such a bed adjustable support element to create, which is small Height can be extended and retracted relatively far.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein längenveränderbares Stützelement zur Verwendung als Standbein für ein höhenverstellbares Bett, insbesondere ein Kranken- und/oder Pflegebett vorgeschlagen, das mit einem Standbein versehen ist,

  • einem Standbein, das an seinem unteren Ende einen Standrand aufweist,
  • einer Lauf- und/oder Lenkrolle, die eine Lauffläche aufweist und von dem Standbein aufgenommen ist, wobei die Rolle zum Bewegen aus dem unteren Ende des Standbeins über dessen Standrand hinaus und in das untere Ende des Standbeins hinein verschiebbar ist, und
  • einer aus dem oberen Ende des Standbeins heraus bewegbaren und in das obere Ende des Standbeins hinein bewegbaren Hubeinrichtung, die ein Abstützelement aufweist, das an einem ersten Element eines von dem Standbein abzustützenden Gegenstand anbringbar ist.
To achieve this object, the invention proposes a variable-length support element for use as a supporting leg for a height-adjustable bed, in particular a hospital and / or nursing bed, which is provided with a supporting leg,
  • a supporting leg that has a supporting edge at its lower end,
  • a caster and / or steering roller which has a tread and is received by the supporting leg, the roller being movable for movement out of the lower end of the supporting leg beyond its supporting edge and into the lower end of the supporting leg, and
  • a lifting device which can be moved out of the upper end of the supporting leg and into the upper end of the supporting leg and which has a supporting element which can be attached to a first element of an object to be supported by the supporting leg.

Bei diesem Stützelement ist erfindungsgemäß vorgesehen,

  • dass die Hubeinrichtung eine Doppelspindelanordnung aufweist, die eine Innenspindel und eine diese aufnehmende Hohlspindel aufweist,
  • dass die Doppelspindelanordnung in Eingriff mit einem Antriebselement bringbar ist, das von einer an dem Abstützelement oder dem ersten Teil des Gegenstandes anbringbaren Antriebsvorrichtung antreibbar ist,
  • dass die Innenspindel in Gewindeeingriff mit der Hohlspindel und die Hohlspindel in Gewindeeingriff mit dem Standbein steht und dass die Doppelspindelanordnung derart mit dem Halteelement der Rolle zusammenwirken,
    • dass die Lauffläche der Rolle in einer Maximalhubposition beider Spindeln gegenüber dem Standrand des Standbeins in dieses hinein bewegt ist oder mit dem Standrand des Standbeins fluchtet,
    • dass die Lauffläche der Rolle in einer Minimalhubposition beider Spindeln mit dem Standrand des Standbeins fluchtet und
    • dass die Lauffläche der Rolle in einer Minimal-Einfahrposition beider Spindeln, in der diese über die Minimalhubposition hinaus weiter in das Standbein hineinbewegt sind als in ihrer Minimalhubposition, über den Standrand des Standbeins vorsteht.
According to the invention, this support element provides
  • that the lifting device has a double-spindle arrangement which has an inner spindle and a hollow spindle which receives it,
  • that the double spindle arrangement can be brought into engagement with a drive element which can be driven by a drive device which can be attached to the support element or the first part of the object,
  • that the inner spindle is in threaded engagement with the hollow spindle and the hollow spindle is in threaded engagement with the supporting leg and that the double-spindle arrangement cooperate in this way with the holding element of the roller,
    • that the running surface of the roller in a maximum stroke position of both spindles is moved into the standing edge of the standing leg or is flush with the standing edge of the standing leg,
    • that the running surface of the roller is aligned with the base edge of the supporting leg in a minimum stroke position of both spindles and
    • that the running surface of the roller protrudes beyond the standing edge of the supporting leg in a minimum retracted position of both spindles, in which they are moved further into the supporting leg beyond the minimum lifting position than in their minimum lifting position.

Bei dem erfindungsgemäßen Stützelement ist die Hub-Einrichtung als Doppelspindelanordnung ausgebildet, die zwei axial ineinander schiebbare und miteinander in Gewindeeingriff stehende Spindeln aufweist. Die Innenspindel lässt sich über eine Antriebsvorrichtung drehend antreiben. Dadurch dreht sich die Innenspindel in die als Hohlspindel ausgebildete zweite Spindel hinein bzw. aus dieser heraus. Die Hohlspindel selbst ist in Gewindeeingriff mit dem Standbein. Die Doppelspindelanordnung und das Halteelement für die Rolle sind derart angeordnet, dass die Lauffläche der Rolle in einer Maximalhubposition der Doppelspindelanordnung gegenüber dem Standrand des Standbeins in dieses hinein bewegt ist oder mit dem Standrand des Standbeins fluchtet. In einer Minimalhubposition der Doppelspindelanordnung fluchtet die Lauffläche der Rolle mit dem Standrand des Standbeins; mit anderen Wort steht also die Rolle nach unten nicht über den Standrand des Standbeins vor. Wird die Doppelspindelanordnung aus Richtung der Maximalhubposition kommend über die Minimalhubposition weiter bis in eine Minimal-Einfahrposition in das Standbein hineinbewegt, so steht die Lauffläche der Rolle über den Standrand des Standbeins über.In the support element according to the invention, the lifting device is in the form of a double spindle arrangement formed the two axially slidable and together has threaded spindles. The inner spindle leaves drive themselves in rotation via a drive device. This turns the Inner spindle into or out of the second spindle designed as a hollow spindle this out. The hollow spindle itself is in threaded engagement with the main leg. The double spindle arrangement and the holding element for the roller are such arranged that the tread of the roller in a maximum stroke position of the Double spindle arrangement opposite the stand edge of the support leg in this is moved in or aligned with the base of the support leg. In a Minimum stroke position of the double spindle arrangement aligns the running surface of the Role with the edge of the stand; in other words it stands Do not roll down over the edge of the leg. Will the double spindle arrangement coming from the direction of the maximum stroke position via the Minimum stroke position further into a minimal retraction position in the main leg moved in, so the tread of the role is over the edge of the leg about.

Dieser erfindungsgemäße Mechanismus lässt sich zum einen dadurch realisieren, dass die Halterung der Laufrolle an der Hohlspindel bzw. der Innenspindel befestigt ist und demzufolge mit dieser sich durch das Standbein hindurch bewegt, was abhängig ist von der jeweiligen Hubposition der Doppelspindelanordnung. Eine Alternative zu diesem Konzept besteht darin, die Halterung der Laufrolle in axialer Richtung des Standbeins bewegbar an dessen unteren Ende zu lagern, ohne dass das Halteelement fest mit der Doppelspindelanordnung verbunden ist. Sofern die beiden Spindeln in einem teleskopierbaren Rohr mit mindestens zwei Rohrabschnitten angeordnet sind, ist es auch möglich, dass einer der beiden oder beide Rohrabschnitte bei Annäherung an die Minimal-Einzugposition in Kontakt mit dem Halteelement der Laufrolle gelangt und für dessen Ausrückung über das untere Ende des Standbeins hinaus sorgt. Wenn sich die beiden Spindeln unter Rotation um ihre Achsen in das Standbein hinein bewegen, gelangt eines der beiden innenliegenden Enden der Spindeln in Kontakt mit dem Halteelement der Rolle. Im Augenblick der Berührung der Spindeln bzw. zumindest einer der Spindeln mit dem Halteelement ist das Standbein eingezogen, wobei sein oberes Ende noch einen Abstand zum am oberen Ende der Innenspindel angeordneten Befestigungselement aufweist. Bei weiterer Rotation der Spindeln wird dann das Standbein in Richtung auf das Befestigungselement bewegt, was zur Folge hat, dass nunmehr der Standrand des Standbeins sich nach oben bewegt, so dass die Rolle nach unten über den Standrand übersteht. Damit lässt sich der auf dem Stützelement ruhende Gegenstand verfahren.This mechanism according to the invention can be realized on the one hand by that the bracket of the roller on the hollow spindle or the inner spindle is fixed and consequently moves with it through the main leg, which depends on the respective stroke position of the double spindle arrangement. An alternative to this concept is to mount the Roller movable in the axial direction of the leg at its lower end to store without the holding element firmly with the double spindle arrangement connected is. Provided the two spindles are in a telescopic tube at least two pipe sections are arranged, it is also possible that one of the two or both pipe sections when approaching the minimum feed position comes into contact with the holding element of the roller and for whose disengagement extends beyond the lower end of the pillar. If the two spindles rotate around their axes in the main leg move into it, one of the two inner ends of the spindles arrives in contact with the roller holding element. At the moment of touching the Spindles or at least one of the spindles with the holding element is that Standing leg retracted, with its upper end still a distance from the am Has upper end of the inner spindle arranged fastener. With further rotation of the spindles, the main leg is then in the direction of the fastener moves, which means that now the Standing edge of the supporting leg moves upwards, so that the roll after protrudes below the edge of the stand. This allows the on the support element Move the stationary object.

Mit der Erfindung wird also ein Stützelement geschaffen, das bei kleiner Bauhöhe sich auf ein maximales Hub-Maß ausfahren lässt, wobei zusätzlich noch die Funktion der automatischen Festsetzung des von dem Stützelement gehaltenen Gegenstandes gegen Verfahrbewegungen und die automatische Aufhebung dieser Feststellung zum Verfahren des Gegenstandes integriert sind.With the invention, therefore, a support element is created, which has a small overall height can be extended to a maximum stroke dimension, with additional the function of automatically fixing that held by the support member Object against movement and the automatic Annulment of this statement on the procedure of the object integrated are.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Doppelspindelanordnung dann, wenn sie aus dem Standbein nach oben heraus bewegt wird, verkleidet ist. Hierzu weist die Hubvorrichtung mindestens einen mit dem Standbein teleskopierbaren Rohrabschnitt auf, der an dem Befestigungselement angebracht ist und die Doppelspindelanordnung koaxial umgibt. Dieser mindestens eine Rohrabschnitt ist an dem Standbein geführt. Zweckmäßigerweise werden zwei oder mehr derartige Rohrabschnitte verwendet, die nach Art eines Teleskops ineinander schiebbar sind, wobei der dem Standbein zugewandte unterste Rohrabschnitt an dem Standbein geführt und mit diesem teleskopierbar ist.
Will man, dass das erfindungsgemäße Stützelement in seiner Minimalhubposition eine möglichst geringe axiale Länge aufweist, so ist zweckmäßig, mindestens zwei Rohrabschnitte vorzusehen, die untereinander und mit dem Standbein teleskopierbar sind und die Doppelspindelanordnung verkleiden. Damit sich die Rohrabschnitte möglichst weit in das Standbein hineinbewegen lassen und damit die axiale Bauhöhe des Stützelements minimal wird, ist es von Vorteil, wenn die Laufrolle in einem kegelstumpfartig gestalteten Einsatzteil angeordnet ist, das in das untere Ende eines das Standbein bildenden Rohres eingesetzt ist. Die Umfangsfläche dieses Einsatzteils verläuft unter einem spitzen Winkel zur Wandung des Standbeinrohres, so dass der oder die Rohrabschnitte in der Minimalhubposition bzw. der Minimal-Einfahrposition der Doppelspindelanordnung in den sich zum Ende des Standbeinrohres verjüngenden Zwischenraum zwischen dem Einsatzteil und dem Standbeinrohr eintauchen können. Das Einsatzteil bildet mit seinem am unteren Ende des Standbeins angeordneten Ende den Standrand des Stützelements und wird benötigt, um ein koaxial zum Standbeinrohr angeordnetes Innenrohr zu halten und zu stützen, das in Gewindeeingriff mit der Hohlspindel steht. Die Laufrolle kann nun wiederum bei fester Verbindung mit der Hohlspindel bzw. der Innenspindel durch eine Öffnung in das dem unteren Ende des Standbeins abgewandten obere Ende des Einsatzteils verschoben werden, wenn sich die Hubposition der Doppelspindelanordnung verändert. Aus Stabilitätsgründen vorzuziehen ist jedoch die Variante, dass das Halteelement der Laufrolle axial verschiebbar im oberen Ende des kegelstumpfartig ausgestalteten Einsatzteils gelagert ist, so dass die Doppelspindelanordnung in der oben beschriebenen Weise mit diesem Halteelement zwecks Verschiebung desselben zum Herausbewegen der Laufrolle aus dem unteren Ende des Standbeins zusammenwirkt. Am oberen Ende der Innenspindel ist bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine Umlenkrolle angeordnet, um die ein Endlos-Antriebsvorgang in Form einer Kette, eines Zahn- oder Keilriemens herum geführt ist. Ein derartiger Riementrieb wird von der Antriebsvorrichtung angetrieben und kann gleichzeitig eine oder mehrere Umlenkrollen und damit Innenspindeln antreiben. Im Falle eines Bettes beispielsweise könnten die kopfseitigen und die fußseitigen Paare getrennt von Standbeinen von jeweils einem Riementrieb angetrieben werden; alternativ können auch die Doppelspindelanordnungen sämtlicher vier Standbeine durch einen gemeinsamen Riementrieb angetrieben sein. Zweckmäßigerweise wird als Riementrieb ein Zahnriemen mit mit diesen kämmenden Zahnrädern als Umlenkrollen eingesetzt.In an advantageous development of the invention, it is provided that the double spindle arrangement is covered when it is moved upwards out of the supporting leg. For this purpose, the lifting device has at least one tube section that can be telescoped with the supporting leg, which is attached to the fastening element and coaxially surrounds the double spindle arrangement. This at least one pipe section is guided on the pillar. Two or more tube sections of this type are expediently used, which can be pushed into one another like a telescope, the lowest tube section facing the supporting leg being guided on the supporting leg and being telescopic with it.
If you want the support element according to the invention to have the smallest possible axial length in its minimum stroke position, it is expedient to provide at least two tube sections which are telescopic with one another and with the supporting leg and cover the double spindle arrangement. So that the pipe sections can be moved as far as possible into the supporting leg and so that the axial overall height of the supporting element is minimal, it is advantageous if the roller is arranged in a frustoconical insert which is inserted into the lower end of a pipe forming the supporting leg. The circumferential surface of this insert runs at an acute angle to the wall of the supporting leg tube, so that the tube section or tubes in the minimum stroke position or the minimum retracted position of the double spindle arrangement can be immersed in the space between the insert part and the supporting leg tube that tapers towards the end of the supporting leg tube. With its end arranged at the lower end of the supporting leg, the insert part forms the standing edge of the supporting element and is required to hold and support an inner tube which is arranged coaxially to the supporting leg tube and which is in threaded engagement with the hollow spindle. The roller can now be moved again with a firm connection to the hollow spindle or the inner spindle through an opening in the upper end of the insert part facing away from the lower end of the supporting leg when the stroke position of the double spindle arrangement changes. For reasons of stability, however, the variant is preferred that the holding element of the roller is axially displaceably mounted in the upper end of the frustoconical insert, so that the double-spindle arrangement in the manner described above with this holding element for the purpose of moving the same to move the roller out of the lower end of the supporting leg interacts. In an advantageous development of the invention, a deflection roller is arranged at the upper end of the inner spindle, around which an endless drive process in the form of a chain, a toothed or V-belt is guided. Such a belt drive is driven by the drive device and can simultaneously drive one or more deflection rollers and thus inner spindles. In the case of a bed, for example, the head-side and foot-side pairs could be driven separately from each other by a belt drive; alternatively, the double spindle arrangements of all four legs can be driven by a common belt drive. A toothed belt is expediently used as the belt drive with gearwheels meshing with these as deflection rollers.

Die Ausfahr- und die Einfahrbewegung der beiden Spindeln aus dem Standbein heraus und in das Standbein hinein wird zweckmäßigerweise von Endschaltern gesteuert bzw. beendet. So weist das erfindungsgemäße Stützelement in einer vorteilhaften Ausgestaltung einen ersten Endschalter auf, dessen einer von zwei Schaltzuständen das Erreichen der Maximalhubposition signalisiert. Diese Maximalhubposition könnte bei einem einzügigen Verkleidungsteleskoprohr durch Abfragen der relativen Axialposition beider Rohrabschnitte des Teleskops ermittelt werden. Bei dem erfindungsgemäßen Stützelement allerdings wird wegen der Forderung nach möglichst geringer Bauhöhe in der Minimalhubposition ein dreizügiges Verkleidungsteleskoprohr verwendet, wobei das Standbeinrohr einen der drei miteinander teleskopierbaren Rohrabschnitte bildet. Bei einem solchen dreizügigen Teleskoprohr ist es leider nicht möglich, den in diesem Fall zum Standbeinrohr nächstliegenden Rohrabschnitt bezüglich seiner Relativposition zum Standbeinrohr abzufragen, um damit auf die Maximalhubposition zu schließen. Denn die Bewegung des mittleren Rohrabschnitts beim Heraus- und Hereinfahren der Doppelspindelanordnung ist nicht definiert.The extension and the retraction of the two spindles from the mainstay out and into the main leg is expediently by limit switches controlled or ended. Thus, the support element according to the invention in one advantageous embodiment, a first limit switch, one of which two switching states signals that the maximum stroke position has been reached. This Maximum stroke position could be with a single-panel fairing telescopic tube by querying the relative axial position of both pipe sections of the telescope be determined. However, in the support element according to the invention because of the requirement for the smallest possible height in the minimum lift position used a three-way fairing telescopic tube, the main leg tube forms one of the three telescopic tube sections. at Such a three-pass telescopic tube is unfortunately not possible in this Case to the main leg pipe section closest to it Query the relative position to the support leg tube in order to reach the maximum stroke position close. Because the movement of the middle pipe section at Moving the double spindle arrangement in and out is not defined.

Bei der hier zu beschreibenden vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird deshalb zur Auslösung des ersten Endschalters von einem anderen Prinzip Gebrauch gemacht. Ein den ersten Endschalter betätigendes erstes Betätigungsorgan ist dabei an dem den abzustützenden Gegenstand abstützenden Abstützelement zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar gelagert. Das erste Betätigungselement ist dabei mittels einer Vorspannkraft in die erste Position vorgespannt. Mit dem ersten Betätigungselement verbunden ist ein Zugorgan, dessen anderes Ende an einem Verankerungselement befestigt ist, das wiederum relativ zum Standbein unbeweglich angeordnet ist. Zweckmäßigerweise ist das Verankerungselement am Standbeinrohr oder, sofern vorhanden, an dem koaxial zu diesem angeordneten und die Doppelspindelanordnung aufnehmenden Innenrohr befestigt. Das Verankerungselement befindet sich im Zwischenraum zwischen dem Innenrohr und dem Standbeinrohr. Wird nun die Doppelspindelanordnung ausgefahren und bis in ihre Maximalhubposition verfahren, so übt das Zugorgan bei Erreichen der Maximalhubposition eine Zugkraft auf das Betätigungselement aus, das infolge dessen aus seiner ersten Position gegen die Vorspannkraft in seine zweite Position bewegt wird. Dabei verändert sich der Schaltzustand des ersten Endschalters, so dass das Erreichen der Maximalhubposition elektrisch angezeigt wird.In the advantageous development of the invention to be described here therefore to trigger the first limit switch from another principle Made use of. A first actuator that actuates the first limit switch is on the object to be supported Support element movable between a first position and a second position stored. The first actuating element is by means of a biasing force biased into the first position. With the first actuator a tension member is connected, the other end of which is connected to an anchoring element is attached, which in turn is immovable relative to the mainstay is arranged. The anchoring element is expediently on the support leg tube or, if present, on the coaxial to this and the inner spindle receiving the double spindle arrangement. The anchoring element is located in the space between the inner tube and the leg tube. Now the double spindle arrangement is extended and move to their maximum stroke position, the traction element exercises when it is reached the maximum stroke position exerts a tensile force on the actuating element, that as a result of his first position against the biasing force in his second position is moved. The switching state of the changes first limit switch so that reaching the maximum stroke position electrically is shown.

Bei dem Zugorgan kann es sich beispielsweise um ein Zugseil, eine Kette o.dgl. handeln, das bzw. die sich zweckmäßigerweise beim Einfahren der Doppelspindelanordnung in das Standbein automatisch aufwickelt und damit kürzt. Hierzu ist dann eine Aufwickelvorrichtung erforderlich. Dies ist relativ aufwendig. Von daher günstiger ist es, wenn man das Zugorgan nach Art einer Teleskopstange mit einer Innenstange und einer diese axial führenden Außenstange ausbildet, wobei eine der beiden Stangen mit dem ersten Betätigungselement und die andere mit dem Verankerungselement verbunden ist. Die Teleskopstange lenkt sich durch Herausziehen der Innenstange aus der Außenstange, bis sie ihre Maximallänge erreicht hat. Wegen ihrer festen Verankerung an dem Verankerungselement wirkt die Zugstange bei Erreichen der Maximalhubposition auf das erste Betätigungselement ein, um dies relativ zum Abstützelement gegen die Vorspannkraft in die zweite Position zu bewegen. Durch die Teleskopstangenanordnung lässt sich das Zugorgan auf ein relativ kurzes Maß zusammenschieben, was wiederum erforderlich ist, um das gesamte Stützelement in der Minimalhubposition möglichst klein zu halten. Die Außenstange der Teleskopstange ist axial in dem Verankerungselement geführt und lässt sich auf diese Weise zum unteren Ende des Standbeins in dieses hineinschieben. In der Maximalhubposition ist die Ausfahrbewegung der Teleskopstange durch entsprechende Anschläge von Stange und Verankerungselement begrenzt.The traction element can be, for example, a traction rope, a chain or the like. act, which is conveniently when retracting the double spindle assembly automatically wound into the main leg and thus shortened. A winding device is then required for this. This is relatively expensive. It is therefore cheaper if the pulling element is of the type Telescopic rod with an inner rod and an axially leading outer rod trains, one of the two rods with the first actuating element and the other is connected to the anchoring element. The Telescopic rod steers by pulling the inner rod out of the Outer rod until it has reached its maximum length. Because of their firm anchoring the tie rod acts on the anchoring element when the Maximum stroke position on the first actuator to make this relative to Support element to move against the biasing force in the second position. Due to the telescopic rod arrangement, the traction element can be relative push a short measure together, which in turn is required to complete the whole To keep the support element as small as possible in the minimum stroke position. The The outer rod of the telescopic rod is guided axially in the anchoring element and can be in this way to the lower end of the pillar in this Push. In the maximum stroke position, the extension movement is the Telescopic rod through appropriate stops of the rod and anchoring element limited.

Um auch das Erreichen der Minimalhubposition elektrisch anzeigen zu können, ist das Stützelement gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung mit einem zweiten Endschalter und einem zweiten Betätigungselement versehen. Auch dieses Betätigungselement ist zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar am Abstützelement gelagert. Das zweite Betätigungselement ist wie das erste Betätigungselement in die erste Position mittels einer Vorspannkraft vorgespannt. Beim Erreichen der Minimalhubposition befindet sich das das zweite Betätigungselement tragende Abstützelement nahe dem am Standbein ortsfest angeordneten Verankerungselement. Das in Richtung auf das Verankerungselement aus dem Abstützelement axial herausstehende zweite Betätigungselement gelangt in Kontakt mit dem Verankerungselement und wird bei weiterer Einwärtsbewegung der Doppelspindelanordnung nach oben aus dem Abstützelement herausbewegt. Diese Herausbewegung kann mittels des zweiten Endschalters detektiert werden, so dass das Erreichen der Minimalhubposition elektrisch angezeigt werden kann.In order to be able to indicate electrically that the minimum stroke position has been reached, is the support element according to an advantageous development of the invention provided with a second limit switch and a second actuating element. This actuator is also between a first and a second position movably mounted on the support element. The second actuator is like the first actuator in the first position preloaded. When the minimum stroke position is reached is the supporting element carrying the second actuating element close to the anchoring element, which is arranged on the supporting leg. This in Direction of the anchoring element protruding axially from the support element second actuating element comes into contact with the anchoring element and will with further inward movement of the double spindle arrangement moved upwards out of the support element. This move out can be detected by means of the second limit switch, so that the Reaching the minimum stroke position can be indicated electrically.

Dieses zweite Betätigungselement kann zusätzlich auch zur Betätigung eines dritten Endschalters eingesetzt werden, dessen Schaltzustand das Erreichen der Minimal-Einfahrposition, d.h. der Laufrollen-Ausfahrposition anzeigt. Wird nämlich die Doppelspindelanordnung nach Erreichen der Minimalhubposition weiter in das Standbein hineinbewegt, so rückt das zweite Betätigungselement weiter nach oben über das Abstützelement hinaus. Oberhalb des zweiten Endschalters befindet sich dann der dritte Endschalter, der ab einem bestimmten Überstand des zweiten Betätigungselements über dem Abstützelement auslöst und damit die Minimal-Einfahrposition der Doppelspindelanordnung in das Standbein anzeigt. Damit wäre auch diese Position elektrisch detektierbar. Mit sämtlichen Signalen der Endschalter lässt sich eine Zwangsabschaltung des Antriebsmotors steuern, was den Bedienkomfort des Standbeins verbessert.This second actuating element can also be used to actuate a third limit switch are used, the switching state of reaching the minimum entry position, i.e. the roller extend position. Becomes namely the double spindle arrangement after reaching the minimum stroke position moved further into the main leg, the second actuating element moves further up beyond the support element. Above the second limit switch is then the third limit switch, which starts from a certain one The projection of the second actuating element triggers above the support element and thus the minimum entry position of the double spindle arrangement in the Stand shows. This position would also be electrically detectable. With all signals of the limit switches can be a forced shutdown of the Control the drive motor, which improves the ease of use of the mainstay.

Alternativ zur Verwendung des zweiten Betätigungselements zwecks Betätigung des dritten Endschalters ist es selbstverständlich auch möglich, an dem Abstützelement ein drittes Betätigungselement bewegbar anzuordnen, das dann für die Auslösung des dritten Endschalters sorgt.As an alternative to using the second actuating element for actuation the third limit switch, it is of course also possible on the Support element to arrange a third actuator movable then triggers the third limit switch.

Wird das längenveränderbare Stützelement gemäß der Erfindung für die Standbeine eines höhenverstellbaren Betts eingesetzt, so ist es mitunter wünschenswert, diese Betten in eine Trendelenburg- bzw. Antitrendelenburglage zu verfahren. Dies setzt voraus, dass die die Kopf- und Fußteile verbindenden Seitenteile (Seitenwangen) gelenkig um eine quer zur Längserstreckung der Standbeine verlaufenden Achse am die Standbeine umfassenden Untergestell des Betts gelagert sind. Durch Abfragung der Neigung mittels Endschalter lässt sich auch hier eine automatische Abschaltung des Antriebs bei Erreichen der Trendelenburg- bzw. Antitrendelenburglage erreichen. Zweckmäßigerweise ist nahe dem Abstützelement ein Schwenkelement um eine quer zur Längserstreckung des Standbeins verlaufende Schwenkachse gelagert, wobei das Schwenkelement ein weiteres Betätigungselement zum Betätigen entweder des vierten oder des fünften Endschalters zur Signalisierung der maximalen Bettneigung (Trendelenburg- bzw. Antitrendelenburglage) aufweist. Die beiden zusätzlichen Endschalter können in einer kompakten Anordnung und an einer gemeinsamen Halterung angebracht sein.If the length-adjustable support element according to the invention for the Legs of a height-adjustable bed used, it is sometimes desirable these beds in a Trendelenburg or anti-trend castle location to proceed. This requires that the head and foot sections connecting Side parts (sidewalls) articulated around a transverse to the longitudinal extension of the Legs extending axis on the base frame comprising the legs of the bed are stored. By sensing the inclination using the limit switch there is also an automatic shutdown of the drive when the Reach Trendelenburg or anti-trendel castle location. It is expedient near the support element, a pivot element about a transverse to the longitudinal extent of the main leg extending pivot axis, the Swivel element another actuator for actuating either the fourth or fifth limit switch to signal the maximum Has a tendency to bed (Trendelenburg or anti-trend castle). The two additional limit switches can be arranged in a compact arrangement and on one common bracket attached.

Die Erfindung ist vorstehend anhand des Stützelements im Detail beschrieben. Diese Erfindungsbeschreibung gilt gleichermaßen für den Fall, dass mehrere dieser Stützelemente als höhenverstellbare Standbeine eines Betts, insbesondere eines Kranken- und/oder Pflegebetts Verwendung finden.The invention has been described in detail above with reference to the support element. This description of the invention applies equally to the case that several these support elements as height-adjustable pillars of a bed, in particular of a hospital and / or nursing bed are used.

Nachfolgend wird anhand der Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Darstellung eines Bettes mit höhenverstellbarem Untergestell,
Fign. 2 bis 5
Längsschnitte durch eines der Standbeine des Untergestells des Betts nach Fig. 1 in unterschiedlichen Ausfahrpositionen,
Fign. 6 bis 11
eine andere Art der Darstellung eines der Standbeine des Untergestells des Betts nach Fig. 1 zur Verdeutlichung des Zusammenwirkens der die Maximal- und Minimalhubposition und die Minimal-Einfahrposition anzeigenden Endschalter mit den diesen zugeordneten Betätigungselementen,
Fig. 12
eine Draufsicht auf die Oberseite des Standbeins des Betts nach Fig. 1 und in Richtung des Pfeils XII der Fig. 6 und
Fig. 13
eine Schnittansicht entlang der Linie XIII-XIII der Fig. 6.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the figures. In detail show:
Fig. 1
a perspective view of a bed with a height-adjustable base,
FIGS. 2 to 5
Longitudinal sections through one of the legs of the base frame of the bed according to FIG. 1 in different extension positions,
FIGS. 6 to 11
another type of representation of one of the pillars of the base frame of the bed according to FIG. 1 to illustrate the interaction of the limit switches indicating the maximum and minimum lift positions and the minimum retracted position with the actuating elements assigned to them,
Fig. 12
a plan view of the top of the pillar of the bed of FIG. 1 and in the direction of arrow XII of FIG. 6 and
Fig. 13
6 shows a sectional view along the line XIII-XIII of FIG. 6.

Fig. 1 zeigt perspektivisch ein Kranken- und/oder Pflegebett 10, das ein Obergestell 12 und ein als Hub-Gestell ausgebildetes Untergestell 14 aufweist. Das Untergestell 14 umfasst vier Standbeine 16, die jeweils teleskopierbar sind. Die vier Standbeine 16 sind untereinander durch Längs- und Querverbindungsstreben 18,20 verbunden.Fig. 1 shows in perspective a hospital and / or nursing bed 10, which is an upper frame 12 and has a base frame 14 designed as a lifting frame. The Underframe 14 comprises four legs 16, each of which is telescopic. The four pillars 16 are interconnected by longitudinal and cross-connection struts 18.20 connected.

Das Obergestell 12 des Betts 10 weist einen Rahmen 22 auf, der Längsholme 24 und quer dazu verlaufende Querstreben 26 aufweist. Die Längsholme 24 stehen an ihren Enden über die Verbindungspunkte mit den Querstreben 26 über. An den überstehenden Enden der Längsholme sind das Kopf- und das Fußteil 28,30 des Betts 10 angebrachte an den Längsholmen 24 können Seitenteile 32 des Betts angebracht sein. Diese Seitenteile 32 können aber auch an den Kopf- und Fußteilen 28,30 des Betts befestigt sein. Schließlich kann auf die Seitenteile 32 auch gänzlich verzichtet werden, wenn die (in Fig. 1 nicht gezeigte) Matratzenauflagevorrichtung, die mehrere motorisch verstellbare Auflageelemente umfasst, entsprechende Ausgestaltungen an ihren Längsseiten aufweist.The upper frame 12 of the bed 10 has a frame 22, the longitudinal spars 24 and transverse struts 26 extending transversely thereto. The longitudinal spars 24 are at their ends via the connection points with the cross struts 26 about. At the protruding ends of the longitudinal spars are the head and the Foot part 28, 30 of the bed 10 attached to the longitudinal spars 24 can have side parts 32 of the bed. These side parts 32 can also be attached to the head and foot parts 28,30 of the bed. Finally, on the side parts 32 can also be dispensed with entirely if the (in FIG. 1 not shown) mattress support device, the several motorized adjustable Includes support elements, corresponding configurations on their long sides having.

Der Aufbau eines Standbeines 16 wird nachfolgend anhand der Fig. 2 bis 5 näher erläutert. Das längenveränderbare Standbein 16 weist ein Innenrohr 34 und ein konzentrisch dazu angeordnetes Außenrohr 36 auf. An den Außenrohren 36 der Standbeine 16 sind die Längs- und Querverbindungsträger 18,20 angebracht. An seinem unteren Ende 38 weist jedes Standbein 16 eine Lenk- und/oder Laufrolle 40 einer Lauffläche 41 auf, wobei die Rolle 40 von einem Halterungselement 42 mit einem Führungsbolzen 44 gehalten ist. Dieser Führungsbolzen 44 ist axial verschiebbar in einer unteren stirnseitigen Einsetzplatte 46 geführt, die am unteren Ende 48 des Innenrohres 24 angeordnet ist. Das Außenrohr 36 steht über das untere Ende 48 des Innenrohres 34 über; in diesem Bereich ist in das Standbein 16 ein kegelstumpf- bzw. glockenähnliches Einsatzteil 50 eingesetzt, das zum unteren Ende 38 des Standbeins 16 hin offen ist und die Rolle 40 samt Halteelement 42 aufnimmt. Die Umfangswandung 51 des Einsatzteils 50 verläuft in einem spitzen Winkel zum Außenrohr 36, so dass zwischen beiden ein sich verjüngender Zwischenraum 49 entsteht, in den in der niedrigsten Position des Standbeins 16 platz- und bauhöhesparend eine Rohrverkleidung eintaucht (siehe Fign. 3 bis 5).The structure of a supporting leg 16 is described below with reference to FIGS. 2 to 5 explained in more detail. The adjustable leg 16 has an inner tube 34 and an outer tube 36 arranged concentrically thereto. On the outer tubes 36 of the legs 16 are the longitudinal and cross connection beams 18.20 attached. At its lower end 38 each leg 16 has one Steering and / or roller 40 on a tread 41, the roller 40 of a mounting element 42 is held with a guide pin 44. This Guide pin 44 is axially displaceable in a lower end insert plate 46 guided, which is arranged at the lower end 48 of the inner tube 24. The outer tube 36 projects beyond the lower end 48 of the inner tube 34; in this area is a frustoconical or bell-like in the supporting leg 16 Insert part 50 used, that towards the lower end 38 of the supporting leg 16 is open and receives the roller 40 together with the holding element 42. The peripheral wall 51 of the insert part 50 runs at an acute angle to the outer tube 36, so that a tapering space 49 is formed between the two, in the lowest position of the supporting leg 16 saves space and height immerses a pipe cladding (see FIGS. 3 to 5).

Das untere Ende 38 des Standbeins 16 wird durch das untere Ende des Außenrohres 36 gebildet. Dieses untere Ende 38 ist mit einem ringförmigen Standrand 52 versehen, über den das Standbein 16 bei frei in das untere Ende 48 des Innenrohres 34 hinein bewegbarem Führungsbolzen 44 das Standbein 16 auf einem Untergrund 54 ruht. Diese Situation ist in den Fign. 2 und 3 gezeigt.The lower end 38 of the support leg 16 is through the lower end of the Outer tube 36 formed. This lower end 38 is annular Stand edge 52 provided, over the leg 16 at free in the lower end 48 of the inner tube 34 movable guide pin 44 the mainstay 16 rests on a surface 54. This situation is shown in FIGS. 2 and 3 are shown.

Zur Teleskopierbarkeit und damit zur Längenveränderbarkeit des Standbeins 16 ist dieses mit einer Hub-Einrichtung 56 versehen, die eine Doppelspindelanordnung 58 aufweist. Die Doppelspindelanordnung 58 umfasst eine Innenspindel 60 und eine Hohlspindel 62, die miteinander in Gewindeeingriff stehen. Zu diesem Zweck weist die Hohlspindel 62 an ihrem einen axialen Ende (oberes Ende) 64 ein Einsatzteil 66 mit Innengewinde auf, das mit dem Außengewinde der Innenspindel 60 in Gewindeeingriff steht. Durch Drehen der Innenspindel 60 bewegt sich diese also koaxial zur Hohlspindel 62 in diese hinein bzw. aus dieser heraus.For telescoping and thus for changing the length of the supporting leg 16 this is provided with a lifting device 56 which has a double spindle arrangement 58 has. The double spindle arrangement 58 comprises one Inner spindle 60 and a hollow spindle 62 which are in threaded engagement with one another stand. For this purpose, the hollow spindle 62 has an axial one End (upper end) 64 on an insert 66 with an internal thread, which with the External thread of the inner spindle 60 is in threaded engagement. By turning the Inner spindle 60 thus moves coaxially with hollow spindle 62 into it or out of this.

Die Hohlspindel 62 lässt sich durch Drehen in das Innerohr 34 des Standbeins 16 hinein- bzw. aus dem Innenrohr 34 herausbewegen. Zu diesem Zweck weist das Innenrohr 64 an seinem oberen Ende 68 ein Einsatzteil 70 mit Innengewinde auf, das mit dem Außengewinde der Hohlspindel 62 in Gewindeeingriff steht. Das im Innerohr 34 befindliche unteres Ende der Hohlspindel 62 ist durch einen Andrückkörper 72 verschlossen, auf den weiter unter noch eingegangen werden wird.The hollow spindle 62 can be rotated into the inner ear 34 of the supporting leg 16 move in or out of the inner tube 34. To this end the inner tube 64 has an insert part 70 at its upper end 68 Internal thread on that with the external thread of the hollow spindle 62 in threaded engagement stands. The lower end of the hollow spindle 62 located in the inner ear 34 is closed by a pressure body 72, which is further discussed below will be.

Am oberen Ende 74 der Innenspindel 60 ist diese an einem Abstützelement 76 drehbar gelagert. Dieses Abstützelement 76 ist von unten an dem Rahmen 22 des Betts 10 befestigt wobei sich die Querstrebe 26 auf dem Abstützelement 76 abstützt. Das Abstützelement 76 weist das Drehlager 78 auf, durch das hindurch sich das obere Ende 74 der Innenspindel 60 erstreckt. In axialer Richtung der Innenspindel 60 betrachtet befinden sich beidseitig des Drehlagers 78 bzw. des Abstützelements 76 Anschlagringe 80, die eine translatorische Relativbewegung der Innenspindel 60 relativ zum Abstützelement 76 bei Drehung der Innenspindel 60 verhindern.At the upper end 74 of the inner spindle 60, this is on a support element 76 rotatably mounted. This support element 76 is on the frame 22 from below of the bed 10 attached, the cross strut 26 on the support element 76 supports. The support element 76 has the pivot bearing 78 through which extends through the upper end 74 of the inner spindle 60. In axial When viewed in the direction of the inner spindle 60, there are on both sides of the rotary bearing 78 or the support element 76 stop rings 80, which is a translational Relative movement of the inner spindle 60 relative to the support element 76 Prevent rotation of the inner spindle 60.

Wie ferner in den Fig. 2 bis 5 dargestellt und in Fig. 1 angedeutet, sind an den oberen Enden 74 der Innenspindeln 60 jedes Standbeins 16 Zahnräder 82 angebracht. Um die Zahnräder 82 der kopfteilseitigen und der fußteilseitigen Standbeinpaare verläuft jeweils ein Riementrieb mit einem Zahnriemen 84, der entlang der Querstreben 26 des Bettrahmens 22 verläuft. Mit jedem Zahnriemen 84 kämmt ein Antriebszahnrad 86 (siehe Fig. 1), das von einem Antriebsmotor 88 angetrieben ist. Auf diese Weise lassen sich die kopf- und fußteilseitigen Doppelspindelanordnungen 58 durch die Antriebe 88 paarweise synchron und für die kopf- und fußteilseitigen Standbeine 16 getrennt betätigen.As further shown in FIGS. 2 to 5 and indicated in FIG. 1, the upper ends 74 of the inner spindles 60 of each leg 16 gears 82nd appropriate. Around the gears 82 on the headboard side and the footboard side A pair of standing legs each have a belt drive with a toothed belt 84 which runs along the cross struts 26 of the bed frame 22. With every timing belt 84 meshes a drive gear 86 (see FIG. 1) by a drive motor 88 is driven. In this way, the head and foot sections Double spindle arrangements 58 by the drives 88 in pairs Operate synchronously and separately for the legs 16 on the head and foot sections.

Wie ferner in den Fig. 2 bis 5 gezeigt, ist an dem einem Standbein 16 zugeordneten Abstützelement 76 eine teleskopierbare Rohranordnung 90 angebracht. Diese Rohranordnung 90 erstreckt sich koaxial zur Doppelspindelanordnung 58 und ist in dem Außenrohr 36 des Standbeins 16 geführt. Die Rohranordnung 90 umfasst einen oberen Rohrabschnitt 92, der mit einem mittleren Rohrabschnitt 94 teleskopierbar ist, der seinerseits in dem Außenrohr 36 des Standbeins 16 geführt und mit diesem teleskopierbar ist. Während der frei zwischen dem Außenrohr 36 und dem oberen Rohrabschnitt 92 bewegbare mittlere Rohrabschnitt 94 sich selbsttätig in das Außenrohr 36 hinein bewegt, wird er bei der Aufwärtsbewegung von einem Aussenkragen 96 am oberen Rohrabschnitt 92 mitgenommen, der von einem Innenkragen 98 am mittleren Rohrabschnitt 94 umgriffen ist.As further shown in FIGS. 2 to 5, is assigned to a supporting leg 16 Support element 76 attached a telescopic tube assembly 90. This tube arrangement 90 extends coaxially to the double spindle arrangement 58 and is guided in the outer tube 36 of the supporting leg 16. The Pipe assembly 90 includes an upper pipe section 92 that mates with a middle tube section 94 is telescopic, which in turn in the outer tube 36 of the pillar 16 and is telescopic with this. During the freely movable between the outer tube 36 and the upper tube section 92 middle tube section 94 automatically moves into outer tube 36, during the upward movement, it becomes from an outer collar 96 on the upper one Pipe section 92 entrained by an inner collar 98 on the middle Pipe section 94 is encompassed.

Die Funktionsweise des Standbeins 16 beim Aus- und Einfahren der Doppelspindelanordnung 58, das heißt zur Längenveränderung des Standbeins 16, wird nachfolgend kurz unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 5 erläutert. In Fig. 2 befindet sich das Standbein 16 in seiner vollständig ausgefahrenen Position (Maximalhubposition). Die Rolle 40 ist gänzlich in das untere Endes des Standbeins16 eingerückt, so dass das Standbein 16 auf seinen Standrand 52 ruht. Durch Rotation der Innenspindel 60 über den als Riementrieb 84 ausgebildeten Antrieb, wird die Innenspindel 60 in die Hohlspindel 62 hinein bewegt. Sobald die Spindel 60 in die Hohlspindel 62 vollständig hinein bewegt worden ist, kommt es zur Mitnahme der Hohlspindel 62. Das Anschlagelement 80 liegt nämlich bei eingefahrener Innenspindel 60 an dem oberen Ende 64 der Hohlspindel 62 an und verhindert die weitere Drehbewegung der Innenspindel 60 relativ zur Hohlspindel 62. The operation of the support leg 16 when extending and retracting the double spindle arrangement 58, that is to say to change the length of the supporting leg 16, is briefly explained below with reference to FIGS. 2 to 5. In Fig. 2, the supporting leg 16 is in its fully extended position (Maximum stroke). The roller 40 is entirely in the lower end of the supporting leg 16 indented so that the supporting leg 16 rests on its supporting edge 52. By rotating the inner spindle 60 via the belt drive 84 Drive, the inner spindle 60 is moved into the hollow spindle 62. As soon as the spindle 60 has been moved completely into the hollow spindle 62, the hollow spindle 62 is taken along. The stop element 80 lies namely when the inner spindle 60 is retracted at the upper end 64 of the hollow spindle 62 and prevents the further rotation of the inner spindle 60 relative to the hollow spindle 62.

Bei weiterer Drehung der Innenspindel 60 wird also nun die Hohlspindel 62 in das Innenrohr 34 hinein bewegt, bis der Andrückkörper 72 in Anlage mit dem Führungsbolzen 44 gelangt (Minimalhubposition). Diese Situation ist in Fig. 3 gezeigt.With further rotation of the inner spindle 60, the hollow spindle 62 is now in the inner tube 34 moves in until the pressure body 72 in contact with the Guide bolt 44 arrives (minimum stroke position). This situation is in Fig. 3 shown.

Bei weiterer Drehung der beiden Spindeln 60,62 in das Standbein 16 hinein kommt es nun zu einer Aufwärtsbewegung der Innen- und Außenrohre 34,36. Der Abstand des oberen Endes 68 des Innenrohres 34 und der Abstand des oberen Endes des Außenrohres 36 zum Abstützelement 76 ist ausreichend groß, so dass bei vollständig eingetauchter Doppelspindelanordnung 58 diese Aufwärtsbewegung der Innen- und Außenrohre 34,36) möglich ist. Als Folge davon rückt der Standrand 52 von dem Untergrund 54 ab, so dass das Standbein 16 nun einzig und allein auf der Rolle 40 ruht (siehe Fig. 4). In diesem Zustand lässt sich das Bett 10, das nun bis in die unterste Auszugposition abgesenkt ist, verfahren (Minimal-Einfahrposition bzw. Laufrollen-Ausrückposition).Upon further rotation of the two spindles 60, 62 into the supporting leg 16 there is now an upward movement of the inner and outer tubes 34, 36. The distance of the upper end 68 of the inner tube 34 and the distance of the upper end of the outer tube 36 to the support element 76 is sufficient large, so that when the double spindle arrangement 58 is completely immersed, this Upward movement of the inner and outer tubes 34, 36) is possible. As a result the stand edge 52 moves away from the base 54, so that the stand leg 16 now rests solely on the roller 40 (see FIG. 4). In this The bed 10 can be in this state, which is now lowered to the lowest pull-out position is moved (minimum retracted position or castor disengaged position).

Wird, ausgehend von der Situation gemäß Fig. 4, die Doppelspindelanordnung 58 in umgekehrter Richtung angetrieben, so bewegen sich die Spindeln 60,62 wieder aus dem Standbein 16 heraus. In der Anfangsphase kommt es dabei zunächst zur Absenkung der Innen- und Außenrohre 34,36 (siehe Fig. 5), bisder Standrand 52 auf dem Untergrund 54 ruht (Minimalhubposition). Erst dann bewegt sich die Doppelspindelanordnung 58 weiter aus dem Innenrohr 34 heraus. In der Anfangsphase dieser Bewegung bewegt sich eine der beiden Spindeln relativ zur anderen bzw. relativ zum Innenrohr 34. Die Bewegung der Hohlspindel 62 aus dem Innenrohr 34 heraus endet in dem Augenblick, in dem der Andrückkörper 72 an dem Gewindeeinsatzteil 70 am oberen Ende 68 des Innenrohres 34 anliegt. Bei weiterer Drehung schraubt sich dann die Innenspindel 60 aus der Hohlspindel 62 heraus, bis diese Ausfahrbewegung in der in Fig. 2 gezeigten Maximalhubposition beendet wird. Sollte bei der Ausfahrbewegung der Doppelspindelanordnung 58 sich zunächst die Innenspindel 60 in der Hohlspindel 62 drehen, so wird in dem Augenblick, wo ein am innenliegenden Ende der Innenspindel 60 angeordneter radial überstehender Flansch 100 an das Innengewinde-Einsatzteil 66 anschlägt, die Hohlspindel 62 von der Innenspindel 60 rotatorisch mitgenommen.Starting from the situation according to FIG. 4, becomes the double spindle arrangement 58 driven in the opposite direction, the spindles 60, 62 move back out of the main leg 16. In the initial phase, it happens first to lower the inner and outer tubes 34, 36 (see Fig. 5) until Stand edge 52 rests on the base 54 (minimum stroke position). Only the double spindle assembly 58 continues to move out of the inner tube 34. In the initial phase of this movement, one of the two spindles moves relative to the other or relative to the inner tube 34. The movement of the Hollow spindle 62 out of the inner tube 34 ends at the moment when the pressure body 72 on the threaded insert 70 at the upper end 68 of the Inner tube 34 abuts. With further rotation, the inner spindle then screws 60 out of the hollow spindle 62 until this extension movement in the Fig. 2 shown maximum stroke position is ended. Should be when moving out of the double spindle arrangement 58 is first the inner spindle 60 in the hollow spindle 62, so the moment when one is on the inside End of the inner spindle 60 arranged radially projecting Flange 100 strikes the internal thread insert 66, the hollow spindle 62 taken rotationally from the inner spindle 60.

In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Fall abgehandelt, dass der an der Hohlspindel 62 angebrachte Andrückkörper 72 auf den Führungsbolzen 74 einwirkt. Alternativ ist aber auch denkbar, dass die Hohlspindel 62 an ihrem unteren Ende offen ist und dass dann die Innenspindel 60 auf den Führungsbolzen 44 einwirkt.In the exemplary embodiment described here, the case is dealt with that the pressure body 72 attached to the hollow spindle 62 on the guide pin 74 acts. Alternatively, however, it is also conceivable that the hollow spindle 62 is open at its lower end and then the inner spindle 60 on the Guide pin 44 acts.

In den zuvor anhand der Fign. 2 bis 5 beschriebenen unterschiedlichen Positionen, nämlich der Maximal- sowie Minimalhubposition und der Minimal-Einfahrposition bzw. Laufrollen-Ausrückposition, wird der Antriebsmotor 88 automatisch abgeschaltet, was mittels einer Endschaltervorrichtung 102 erfolgt. Diese Endschaltervorrichtung 102 weist einen ersten Endschalter 104, einen zweiten Endschalter 106 und einen dritten Endschalter 108 auf (siehe die Fign. 6 bis 11). Diesen drei Endschaltern 104,106,108, die jeweils als Taster ausgebildet sind, sind ein erstes und ein zweites Betätigungselement 110,112 zugeordnet, wobei das erste Betätigungselement 110 den ersten Endschalter 104 betätigt und das zweite Betätigungselement 112 auf die beiden anderen Endschalter 106 und 108 einwirkt. Die beiden Betätigungselemente 110,112 sind als Bolzen ausgebildet, die in axialer Erstreckung des Standbeins 16 an dem Abstützelement 76 axial verschiebbar gelagert sind und über die Oberseite des Abstützelements 76 durch die Querstrebe 26 hindurch sich erstrecken. Das erste Betätigungselement 110 ist in eine erste Position vorgespannt, in der es weiter über die Oberseite der Querstrebe 26 übersteht als in seiner zweiten Position, in die es unter Spannung einer die Vorspannkraft aufbringenden Spiraldruckfeder 114 überführbar ist, welche sich zwischen einem verdickten Ende des ersten Betätigungselements 110 und dem Abstützelement 76 abstützt. Das zweite Betätigungselement 112 ist in seiner ersten Position ebenfalls vorgespannt, und zwar mittels der Spiralfeder 115 zur Unterseite des Abstützelements 76 hin, über die es in Richtung auf das Außenrohr 36 übersteht. In dieser ersten Position ragt das zweite Betätigungselement 112 nicht über die Oberseite der Querstrebe 26 über, so dass es auch nicht den zweiten Endschalter 106 betätigt.In the previously based on FIGS. 2 to 5 different positions described, namely the maximum and minimum stroke position and the minimum retract position or roller release position, the drive motor 88 is automatic switched off, which takes place by means of a limit switch device 102. This limit switch device 102 has a first limit switch 104, one second limit switch 106 and a third limit switch 108 (see FIGS. 6 to 11). These three limit switches 104,106,108, each designed as a button a first and a second actuating element 110, 112 are assigned, wherein the first actuating element 110 the first limit switch 104 actuated and the second actuating element 112 on the two other limit switches 106 and 108 acts. The two actuators 110, 112 are formed as a bolt in the axial extension of the supporting leg 16 on the Support element 76 are mounted axially displaceably and over the top of the Support element 76 extend through the cross strut 26. The first actuator 110 is biased to a first position in which it protrudes further over the top of the cross strut 26 than in its second Position in which it is under tension by a spiral pressure spring exerting the preload force 114 is transferable, which is between a thickened end of the first actuating element 110 and the support element 76. The second actuating element 112 is also biased in its first position, namely by means of the spiral spring 115 to the underside of the support element 76 out over which it protrudes towards the outer tube 36. In this the first position, the second actuating element 112 does not protrude beyond the Top of the cross strut 26 over so that it does not have the second limit switch 106 operated.

Mit dem ersten Betätigungselement 110 ist ein Zugorgan 116 in Form einer teleskopierbaren Zugstange 118 verbunden, die sich koaxial zur Erstreckung des Standbeins 16 in dessen Außenrohr 36 hinein erstreckt und dort zwischen dem Innenrohr 34 und dem Außenrohr 36 angeordnet ist. Diese Teleskopstange 118 weist eine Innenstange 120 und eine Außenstange 122 auf (siehe beispielsweise Fign. 8 und 9). Die Auszugbewegung der Innenstange 120 aus der Außenstange 122 ist begrenzt und insgesamt ist auch die Mitnahmebewegung der Teleskopstange 118 beim Ausfahren des Standbeins 16 begrenzt, indem die Außenstange 122 durch eine Durchgangsöffnung in einem Verankerungs- und Anschlagelement 124 geführt ist, welches außen am Innenrohr 34 fest angebracht ist. Auf das Zusammenspiel der Verankerungsund Anschlagelemente 124 mit der Teleskopstange 118 zur Bewegung des ersten Betätigungselements 110 und mit dem zweiten Betätigungselement 112 wird nachfolgend anhand der Fign. 7 bis 11 eingegangen.With the first actuating element 110 is a pulling element 116 in the form of a telescopic pull rod 118 connected, which is coaxial to the extension of the supporting leg 16 extends into the outer tube 36 and there between the inner tube 34 and the outer tube 36 is arranged. This Telescopic rod 118 has an inner rod 120 and an outer rod 122 on (see, for example, FIGS. 8 and 9). The pull-out movement of the inner bar 120 from the outer rod 122 is limited and the total is also Carrying movement of the telescopic rod 118 when extending the standing leg 16 limited by the outer rod 122 through a through opening in an anchoring and stop element 124 is guided, which on the outside Inner tube 34 is firmly attached. On the interaction of the anchoring and Stop elements 124 with the telescopic rod 118 for moving the first actuating element 110 and with the second actuating element 112 is subsequently based on FIGS. 7 to 11 received.

Fig. 7, die der Standbeinposition gemäß Fig. 3 entspricht, zeigt dabei die Situation in der Minimalhubposition. In dieser Position ist der zweite Endschalter 106 durch das zweite Betätigungselement 112 geschlossen, was die Einnahme der Minimalhubposition anzeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auch der erste Endschalter 104 in der Minimalhubposition durch das erste Betätigungselement 110 geschlossen. Dieser Schaltzustand wird jedoch nicht abgefragt. Wird nun ausgehend von der Situation gemäß Fig. 7 das Standbein 16 ausgefahren, so wird das zweite Betätigungselement, das in der Minimalhubposition von dem Verankerungs- und Anschlagelement 124 zur Betätigung des zweiten Schalters 106 gegen die Vorspannkraft in die zweite Position bewegt war, freigegeben (siehe Fig. 8), so dass der zweite Endschalter 106 seinen Schaltzustand verändert. Bei der weiteren Ausfahrbewegung des Standbeins 106 nimmt das Abstützelement 76 bzw. das an diesem gelagerte erste Betätigungselement 110 die Teleskopstange 118 mit, so dass sich zunächst die Innenstange 120 aus der Außenstange 122 herausbewegt und danach die Außenstange 122 durch die Öffnung in dem Verankerungs- und Anschlagelement 124 hindurchbewegt wird. Diese Mitnahmebewegung der Teleskopstange 116 setzt sich fort, bis das verbreiterte untere Ende 126 der Außenstange 122 von unten an das Verankerungs- und Anschlagelement 124 anschlägt. Bei weiterer Ausfahrbewegung des Standbeins 16 bewegt sich nun das Abstützelement 76 relativ zum ersten Betätigungselement 110, so dass dieses in seine erste Relativposition zum Abstützelement 76 gegen die Kraft der Vorspannfeder 114 bewegt wird und dabei den ersten Endschalter 104 freigibt. Als Folge davon ändert dieser Endschalter 104 seinen Schaltzustand, was signalisiert, dass die Maximalhubposition erreicht ist (siehe Fig. 9, die der Standposition gemäß Fig. 2 entspricht).FIG. 7, which corresponds to the standing leg position according to FIG. 3, shows the Situation in the minimum stroke position. The second limit switch is in this position 106 closed by the second actuator 112, which is taking the minimum stroke position. In this embodiment also the first limit switch 104 in the minimum stroke position by the first actuating element 110 closed. However, this switching status is not queried. Starting from the situation according to FIG. 7, the supporting leg 16 is extended, so the second actuator, which is in the minimum lift position from the anchoring and stop element 124 for actuating the second switch 106 moves against the biasing force in the second position was released (see FIG. 8), so that the second limit switch 106 its Switching status changed. With the further extension of the main leg 106 takes the support element 76 or the first actuating element mounted thereon 110 with the telescopic rod 118, so that the Inner rod 120 moved out of the outer rod 122 and then the Outer rod 122 through the opening in the anchoring and stop element 124 is moved through. This movement of the telescopic rod 116 continues until the widened lower end 126 of the outer rod 122 strikes the anchoring and stop element 124 from below. at further extension movement of the supporting leg 16, the support element now moves 76 relative to the first actuating element 110, so that this in its first relative position to the support element 76 against the force of the biasing spring 114 is moved and thereby releases the first limit switch 104. As a result of which this limit switch 104 changes its switching state, which signals that the maximum stroke position has been reached (see FIG. 9, that of the standing position 2 corresponds).

Wird nun das Standbein 16 ausgehend von einer Hubposition, die zwischen der Maximalhubposition und der Minimalhubposition liegt, in die Minimalhubposition überführt, so stellt sich kurz vor Erreichen der Minimalhubposition die Situation gemäß Fig. 10 ein, die vergleichbar mit der Standbeinposition gemäß Fig. 3 ist. In dieser Situation liegt das Verankerungs- und Anschlagelement 124 an dem zweiten Betätigungselement 112 an bzw. ist in unmittelbarer Nähe zu diesem angeordnet. Bei weiterer Einfahrbewegung des Standbeins 16 rückt das Verankerungs- und Anschlagelement 124 das zweite Betätigungselement 112 nach oben aus, so dass der zweite Endschalter 106 betätigt wird (siehe auch Fig. 7). Dies signalisiert das Erreichen der Minimalhubposition.Now the main leg 16 is based on a lifting position between the Maximum stroke position and the minimum stroke position lies in the minimum stroke position transferred, so the shortly before reaching the minimum stroke position 10 situation, which is comparable to the standing position according to Figure 3 is. In this situation the anchoring and stop element lies 124 on the second actuating element 112 or in the immediate vicinity arranged to this. With further retraction of the supporting leg 16 moves the anchoring and stop element 124 the second actuating element 112 upwards, so that the second limit switch 106 is actuated (see also Fig. 7). This signals that the minimum stroke position has been reached.

Wird nun das Abstützelement 76 weiter in Richtung auf das Außenrohr 36 des Standbeins 16 bewegt, so rückt das Verankerungs- und Anschlagelement 124 das zweite Betätigungselement 112 weiter nach oben aus dem Abstützelement 76 und der Querstrebe 26 heraus, bis der über dem zweiten Endschalter 106 angeordnete dritte Endschalter 108 betätigt wird (siehe Fig. 11, die der Standbeinposition gemäß Fig. 4 entspricht). In dieser Situation, die der Fig. 4 entspricht, ist das untere Ende 38 des Standbeins 16 nach oben über die Laufrolle 40 bewegt, so dass das Bett nun auf der Laufrolle 40 ruht und verfahren werden kann.If the support element 76 is now further in the direction of the outer tube 36 of the Leg 16 moves, the anchoring and stop element 124 moves the second actuating element 112 further up from the support element 76 and the cross strut 26 until the over the second limit switch 106 arranged third limit switch 108 is actuated (see Fig. 11, the leg position 4 corresponds). In this situation, which corresponds to FIG. 4, is the lower end 38 of the support leg 16 up over the roller 40 moves, so that the bed now rests on the roller 40 and are moved can.

Durch die zuvor beschriebene Anordnung ist eine kompakte Endschaltersteuerung für den Antrieb der Doppelspindelanordnung 56 geschaffen. Sämtliche Betätigungselemente und die auf diese wiederum einwirkenden Teile sowie Endschalter sind als kompakte Einheit Teil des Standbeins 16.The arrangement described above is a compact limit switch control created for driving the double spindle assembly 56. All Actuators and the parts acting on them as well Limit switches are part of the pillar 16 as a compact unit.

Auf eine weitere Besonderheit des hier beschriebenen Ausführungsbeispiels der Erfindung wird nachfolgend anhand der Fign. 6, 12 und 13 eingegangen.Another special feature of the exemplary embodiment described here the invention is described below with reference to FIGS. 6, 12 and 13 received.

Wie mitunter bei Pflege- und Krankenbetten anzutreffen, weist auch das Bett 10 gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Möglichkeit auf, das Obergestell 12 in eine Trendelenburg- und in eine Antitrendelenburgposition zu neigen. Auch diese beiden Positionen werden elektrisch detektiert, wozu ein vierter und ein fünfter Endschalter 128,130 vorgesehen sind. Diese beiden Endschalter 128,130 sind zusammen mit den übrigen drei Endschaltern 104,106,108 an einem gemeinsamen Halteteil 132 angebracht, das seinerseits auf der Oberseite der Querstrebe 26 befestigt ist. Die beiden Endschalter 128,130 sind einander gegenüberliegend angeordnet (siehe insbesondere Fign. 12 und 13). Unterhalb der beiden Endschalter 128,130 ist an der Querstrebe 26 ein Verschwenkelement 134 um eine Schwenkachse 136 drehbar gelagert angeordnet, wobei diese Drehachse 136 quer zur Längserstreckung des Standbeins 16 verläuft. An dem Verschwenkelement 136 ist der Längsholm 24 des Obergestells 12 des Betts 10 angebracht. Von dem Verschwenkelement 134 ragt ein weiteres Betätigungsorgan 138 ab, das in den Zwischenraum 140 zwischen den beiden Endschaltern 128,130 ragt. Wie in Fig. 13 angedeutet, wird bei Erreichen zweier Relativverschwenkpositionen der Längsholme 24 zu den Standbeinen 16 einer der beiden Endschalter 128,130 von dem Betätigungselement 138 geschaltet, so dass der Antriebsmotor 88 für das jeweilige Standbeinpaar 16 automatisch abgeschaltet werden kann. As sometimes found in nursing and sick beds, the bed also shows 10 according to this exemplary embodiment, the possibility of the upper frame 12 to tend in a Trendelenburg and an anti Trendelenburg position. Also these two positions are detected electrically, for which a fourth and a fifth limit switch 128, 130 are provided. These two limit switches 128,130 are on together with the remaining three limit switches 104,106,108 a common holding part 132 attached, which in turn on the top the cross strut 26 is attached. The two limit switches 128, 130 are mutually arranged opposite one another (see in particular FIGS. 12 and 13). Below the two limit switches 128, 130 there is a pivoting element on the cross strut 26 134 arranged rotatably about a pivot axis 136, this axis of rotation 136 transverse to the longitudinal extent of the supporting leg 16 runs. The longitudinal spar 24 of the upper frame is on the pivoting element 136 12 of the bed 10 attached. Protrudes from the pivoting element 134 further actuator 138 from that in the space 140 between protrudes the two limit switches 128, 130. As indicated in Fig. 13, at Reaching two relative pivoting positions of the longitudinal bars 24 to the Legs 16 one of the two limit switches 128, 130 from the actuating element 138 switched so that the drive motor 88 for the respective pair of legs 16 can be switched off automatically.

Wie sich aus dem Vorstehenden ergibt, ist bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel auch die Integration der das Erreichen der Trendelenburgund der Antitrendelenburgposition signalisierenden Endschalter auf recht kompakte Art und Weise gelöst.As can be seen from the above, is in the embodiment described here also the integration of reaching Trendelenburgund the antitrendelenburg position signaling limit switches to quite compact Way solved.

Claims (17)

  1. Length-adjustable supporting element for a bed, in particular a sickbed and/or nursing bed, comprising
    a supporting leg (16) comprising a supporting edge (52) at its lower end (38),
    a swivelling and/or guide roller (40) comprising a tread (41) and being received by said supporting leg (16), wherein the roller designed for moving purposes is displaceable from the lower end (38) of the supporting leg (16) beyond its supporting edge (52) and into the lower end (38) of the supporting leg (16), and
    a lifting means (56) movable out of the upper end (68) of the supporting leg (16) and into the upper end (68) of the supporting leg (16), said lifting means (56) comprising a supporting member (76) which is attachable to a first element of an object (22) to be supported by the supporting leg (16),
    characterized in that
    the lifting means (56) comprises a double-spindle arrangement (56) having an inner spindle (60) and a hollow spindle (62) receiving said inner spindle (60),
    said double-spindle arrangement can be brought in engagement with a driving element (84) to be driven by a driving device (88) attachable to the supporting member (76) or the first portion of the object (22),
    the inner spindle (60) threadedly engages with the hollow spindle (62) and the hollow spindle (62) threadedly engages with the supporting leg (16), and
    the double-spindle arrangement (56) cooperates with the retaining element (42,44) of the roller (40) such that
    in the maximum lifted position of both spindles (60,62) relative to the supporting edge (52) of the supporting leg (16), the tread (41) of the roller (40) is moved into the supporting leg (16) or aligned with the supporting edge (52) of the supporting leg (16),
    in a minimum lifted position of both spindles (60,62), the tread (41) of the roller (40) is in alignment with the supporting edge (52) of the supporting leg (16), and
    in a minimum retracted position of both spindles (60,62), the tread (41) of the roller (40) protrudes from the supporting edge (52) of the supporting leg (16), in which minimum retracted position said spindles (60,62) are moved beyond the minimum lifted position further into the supporting leg (16) than in their minimum lifted position.
  2. Supporting element according to claim 1, characterized by
    a limit switch device (102) comprising a first limit switch (104) for signalizing the maximum lifted position, and
    a first actuating element (110) for said first limit switch (104),
    wherein the first actuating element (110) is supported on the supporting member (76) such that it is movable between a first position into which it is biased by a biasing force, and a second position, and connected via a pull element (116) with an anchoring element (124) arranged stationarily relative to the supporting leg (16), and
    wherein said first actuating element (110) is movable against the biasing force from the first position into its second position by the pull element (116) when the maximum lifted position has been reached.
  3. Supporting element according to claim 2, characterized in that
    the limit switch device (102) comprises a second limit switch (106) to which a second actuating element (112) is associated,
    the second actuating element (112) is supported on the supporting member (76) such that it is movable between a first position into which it is biased by a biasing force, and a second position, and
    the second actuating element (112) is movable by the anchoring element (124) against the biasing force from the first position into the second position when the minimum lifted position has been reached.
  4. Supporting element according to claim 3, characterized in that
    the limit switch device (102) comprises a third limit switch (108),
    the second actuating element (112) is supported on the supporting member (76) such that it is movable from its first position into its second position and beyond said second position into a third position, and actuates said third limit switch (108) in its third position, and
    the second actuating element (112) is movable by the anchoring element (124) into the third position when the minimum retracted position has been reached.
  5. Supporting element according to claim 3, characterized in that
    the limit switch device (102) comprises a third limit switch (108) to which a third actuating element is associated,
    said third actuating element is supported on the supporting member (76) such that it is movable between a first position into which it is biased by a biasing force, and a second position, and
    said third actuating element is movable by the anchoring element (124) against the biasing force from the first position into the second position when the minimum lifted position has been reached.
  6. Supporting element according to one of claims 2 to 5, characterized in that the pull element (116) is a telescopic rod (118) which is axially guided at the anchoring element (124) and, when a maximum extended position has been reached at the anchoring element (124), retained to limit further movement relative to said anchoring element (124).
  7. Supporting element according to one of claims 2 to 6, characterized in that
    the limit switch device (102) comprises a fourth and a fifth limit switch (128,130) to which another actuating element (136) is associated,
    the further actuating element (136) is arranged on a pivoting element (134) pivotable about a pivoting axis (136) extending transversely to the axial extension of the supporting leg (16), and attachable to a second element of the object to be supported, wherein the first and the second element of the object to be supported are pivotable relative to each other, and
    the further actuating element (136) cooperates in a first pivoting position of the pivoting element (134) with the fourth limit switch (128), and in a second pivoting position of the pivoting element (134) with the fifth limit switch (130).
  8. Supporting element according to one of claims 1 to 7, characterized in that the movement of the inner spindle (60) out of the hollow spindle (62) and into said hollow spindle (62) is limited by a respective stop (80,100), and that said hollow spindle (62) is rotatable together with the inner spindle (62) in both directions of rotation when the inner spindle (60) bears upon said stops (80,100).
  9. Supporting element according to one of claims 1 to 8, characterized in that the double-spindle arrangement (56) comprises an upper tube section (92) attached to the supporting member (76), and a middle tube section (94) guided along said upper tube section (92), which middle tube section (94) is also axially guided along the supporting leg (16), wherein the tube sections (92,94) are arranged coaxially to the spindles (60,62).
  10. Supporting element according to claim 9, characterized in that into the lower end (38) of the supporting leg (16) an insertion portion (50) configured as a truncated cone is inserted which comprises a peripheral wall (51) extending from said lower end (38) of the supporting leg (16) at an acute angle to the axial extension of the latter, and that, in the minimal lifted position and the minimal retracted position of the spindle (60,62), the middle tube section (94) is inserted into the space (49), tapering towards the end (38) of the supporting leg (16), between the peripheral wall (51) of said insertion portion (50) and the supporting leg (16).
  11. Supporting element according to claim 10, characterized in that on the end of the insertion portion (50) facing away from the lower end (38) of the supporting leg (16) and located in the supporting leg (16) an inner tube (34) is supported which extends coaxially to the supporting leg (16) and is designed for threadedly engaging with the hollow spindle (62) and receiving said hollow spindle (62).
  12. Supporting element according to claim 11, characterized in that the roller (40) is retained by a retaining element (42,44) which is guided axially to the supporting leg (16) along the insertion portion (50), and that the hollow spindle (62) and/or the inner spindle (60) and/or the upper and/or the middle tube section (92,94) presses against the retaining element (42,44) during movement of both spindles (60,62) out of the minimum lifted position and into their minimum retracted position for the purpose of relative movement of the roller (40) and the supporting leg (16) for extending the tread (41) of the roller (40) from the lower end (38) of the supporting leg (16).
  13. Supporting element according to one of claims 1 to 12, characterized in that at the upper end (74) of the inner spindle (60) a guide pulley (82) is arranged, and that the driving element is an endless driving element (84) guided around said guide pulley (82).
  14. Supporting element according to claim 4, characterized in that the endless driving element (84) is a driving chain, and that the guide pulley (82) is a gear meshing with said driving chain.
  15. Bed, in particular sickbed and/or nursing bed, comprising
    a height-adjustable lower frame (14) comprising four supporting legs (16) interconnected by connecting beams (18,20),
    an upper frame (12) connected with the lower frame (14), said upper frame (12) comprising two side part (32) and head and base parts (28,30) connected with said side parts (32), and
    two connecting elements (26) for connecting two head part-side supporting legs (16) and two base part-side supporting legs (16) of the lower frame (14) with said side parts (32) of the upper frame (12),
    characterized in that
    each supporting leg (16) is configured as a length-adjustable supporting element according to one of the preceding claims, wherein the supporting members (76) of the supporting elements are attached to said connecting elements (26).
  16. Bed according to claim 15, characterized in that two pivoting elements (134), if present, are pivotably supported at both ends of a connecting element (26), and the side parts (32) are attached to said pivoting elements (134).
  17. Bed according to claim 15 or 16, characterized in that a respective driving device (88) for the two head part-side and for the two base part-side supporting legs (16) is attached to the connecting element (26) connecting the respective supporting legs (16).
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