EP0673876B1 - Teleskopierstab - Google Patents

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EP0673876B1
EP0673876B1 EP95101743A EP95101743A EP0673876B1 EP 0673876 B1 EP0673876 B1 EP 0673876B1 EP 95101743 A EP95101743 A EP 95101743A EP 95101743 A EP95101743 A EP 95101743A EP 0673876 B1 EP0673876 B1 EP 0673876B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
telescopic rod
tube portions
shot
clamps
bolts
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95101743A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0673876A1 (de
Inventor
Horst Dipl.-Ing. Zimmermann
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0673876A1 publication Critical patent/EP0673876A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0673876B1 publication Critical patent/EP0673876B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a telescopic rod consisting of several, one inside the other slidably mounted, tubular shots, as well as one within the Telescopic rod arranged, possibly multi-stage piston-cylinder unit, on the one hand with the outermost shot of the telescopic wand and on the other hand connected to the last inner shot of the same, being in the area the inner end faces of individual shots can be moved transversely to their longitudinal direction, in operative connection with the respectively adjacent outer shot bringable latches are provided and when in the extended end position Firing the bolt of the inner shot into an opening of the outer one adjacent shot engages positively.
  • Such telescopic rods are used, for example, as cantilevers in vehicles or Rail cranes are used as the cantilever arm of a truck loading crane or as a telescopic arm for a work platform and the like
  • the telescopic rod consists of an outer one Shot and several telescopic inner shots.
  • the outside shot and the inner wefts have a box-shaped cross section with belts and Ridges or are optionally created from a pipe cross-section.
  • the push-out arrangement usually it is a multi-stage piston-cylinder unit, is connected to the outermost and the innermost shot.
  • Known Versions on telescopic booms have the attachment points of the Push-out device on the individual sections of the parts to be telescoped attached.
  • the invention has for its object a telescopic rod of the beginning mentioned type so constructively that when using a simple Push-out arrangement that only attacks the outermost and innermost shot, a clear driving sequence of the individual shots is generated, namely in the way that the individual shots successively extended or retracted can be, and this with little, simple design effort.
  • a telescopic rod is made up of several slidably mounted one inside the other Shots known (GB-PS 1569 315), in which the individual shots both Lockable against each other when extended as well as when retracted are.
  • the locking bolts provided here are via piston-cylinder units actuated, which in turn are externally controlled. The intended constructive Effort is considerable.
  • the invention provides that the latch on the inner faces of those lying between the outermost and the innermost shot Shots are provided and also on the inner faces of those Shots that follow the shots with the bolts inwards, the bolts
  • the locks hold in the unlocking position are arranged and outside on the end faces of between the outermost and innermost shot lying shots spring-loaded brackets are provided which when the telescopic rod is retracted on the outer end faces of the inside the following shots arranged bolts form fit, the individual Brackets held by a spring-loaded locking pin in the closed position are adjacent to the front of the shot carrying the clips lying outer shot is arranged.
  • Expedient embodiments of the invention are set out in the subclaims. Thanks to the invention it is ensured that when extending the telescopic rod first the shots with gradually decreasing diameter of the Are extended one after the other, while the shots gradually with the retract increasing diameter successively.
  • the telescopic rod seen in FIGS. 1 to 4 from the side and in part is shown cut, has several successive tubular Shots 1, 2, 3, 4, 5, 6, with the tubular shot 1 with the largest Diameter forms the outermost shot, with one not shown here Extension arrangement such as a multi-stage piston-cylinder unit connected is.
  • the one also connected to this push-out device Shot 6 forms the innermost shot.
  • the push-out device, not shown is arranged inside the telescopic rod.
  • the innermost shot 6 carries one Head 7, on which a tool or the like. can be arranged.
  • On the inside End faces 23 of the shots 2, 3, 4 and 5 are here in pairs and in diametrical Arrangement bolt 8 is provided, which can be moved transversely to the axial direction of the shots stored and carried by a spring 9.
  • FIGS. 1 to 4 are expediently in the neutral zone of the Telescopic rod, so - based on FIGS. 1 to 4 - in a plane that is rectangular to the drawing level.
  • the bolt-like bolts 8 protrude through the Wall of the shot on which they are stored and they have a back Ramp surface 11, which cooperates with a lock 12 on the inner Front 13 of the subsequent shot is arranged (Fig. 5).
  • This Lock 12 here consists of a parallel to the axis of the shot Dome with a wedge bevel 14 on the front. Is the telescopic rod moved together? (Fig. 1 and Fig. 5), the locks 12 engage in the latch 8 and hold this in its unlocked position, which is illustrated in Fig.
  • the bars 8 are now dimensioned so long and their axial displacement is so large that they - released by the lock 12 - on the inner wall of the adjacent outer Shot under the action of the force of the biased spring 8. are two adjacent shots (Fig. 6) in their extended end position, see above the bolt 8 of the respective inner shot is congruent with a recess 15 in the wall of the adjacent outer shot (Fig. 6), in which he is pressed in by the force of the prestressed spring 9.
  • brackets 16 are arranged, each from two-armed pairs provided symmetrically to each other Jaws 17 are each formed with a pivot axis 24.
  • the two against the Limit projecting portions of these jaws 17 from the end face of the respective shot an elongated hole recess 18 which extends in the axial direction of the shots.
  • a compression spring 19 Between the section facing the adjacent outer shot this jaw 17 is a compression spring 19, the jaws 17 and the bracket 16 holds in the closed position.
  • Limit the latter sections of the jaws 17 also a recess 20 that is open against the adjacent outer shot is.
  • a locking pin 21 which is parallel to the axial direction the shots extend and the spring is loaded.
  • locking bolts 21 are provided on the shots 2, 3 and 4.
  • 4, 5 and 6 bolts 22 are located on the outer end faces of the shots fixed, the arrangement of these bolts 22 is made such that when moved together Shots (Fig. 1) these bolts 22 each from the slot 18th a bracket 16 are included.
  • the compression spring 19 of the bracket 16 of the one following the outermost shot second shot 2 is dimensioned so that it generates a force that the due to the frictional resistance maximum force including a safety margin corresponds.
  • the other brackets 16 are for the time being by the ones which engage in them Locking pin 21 blocked.
  • the shot 2 now moves opposite the shot 1 over its entire length until the bolt 8 on the inner end face 23 of the shot 2 is congruent with the recess 15 in the wall of the Shot 1 lies, whereupon this bolt 8 of the shot 2 in this recess 15 by the force of the prestressed spring 9 acting on it and thus these two shots 1 and 2 are locked against each other in the axial direction (Fig. 3).
  • the bolt Due to the further effective force of the push-out device, the bolt is now 22 on the front side of the subsequent shot 3 from the bracket 16 of the Shot 2 pressed so that in the sequence of the shot 3 relative to the shot 2 Can be fully extended, while at the same time on the front of the Shot 2 provided locking bolt 21 releases the bracket 16 of the shot 3 (Fig.
  • the one from the push-out device moves for the time being worn innermost shot 6 against the axial displacement secured shot 5, the bolt 22 on the end face of the innermost Shot 6 gets into the bracket 16 on the front side of the shot 5 and then the lock arranged on the inner end face 23 of the innermost shot 6 12 the bolt 8 of the shot 5 in its release position from the recess 15 retracts in the wall of the shot 4.
  • the shot 5 is by means of it Clip 16 on the pin 22 of the innermost carried by the extractor Shot 6 hung up so to speak and now these two move together again shots 6 and 5 connected by the clamp 16 further to the right, the movement described above now between shot 5 and shot 4 is repeated, in an analogous manner, until all the shots for Are moved together completely, so again the position shown in FIG. 1 to each other achieved.
  • the brackets 16 successively To block.
  • the telescopic rod according to the invention which, as mentioned at the beginning, serves as an extension arm a crane or the like is usually lifted around a horizontal axis can be lowered and rotated and swiveled around a vertical axis.
  • the individual tubular ones Shots 1 to 6 usually have a box cross-section.
  • the bolts 8 are mechanically actuated by the spike-like Lock 12. It is within the scope of the invention, here electrical, hydraulic or to provide pneumatic actuators.
  • the invention It is possible to measure the telescopic rod in terms of its performance limits full use, because those shots are always fired in chronological order that have the largest cross-section or when entering with the shot with the smallest cross-section is started and then always only the shot with the next larger cross section can be obtained.
  • the bolts 8 and interlocking with them 12 arranged in pairs in the neutral zone of the telescopic rod.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Teleskopierstab bestehend aus mehreren, ineinander verschiebbar gelagerten, rohrartigen Schüssen, sowie einer innerhalb des Teleskopierstabes angeordneten, gegebenenfalls mehrstufigen Kolben-Zylinder-Einheit, die einerseits mit dem äußersten Schuß des Telesskopierstabes und andererseits mit dem letzten inneren Schuß desselben verbunden ist, wobei im Bereich der inneren Stirnseiten einzelner Schüsse quer zu deren Längsrichtung verschiebbare, mit dem jeweils benachbart liegenden äußeren Schuß in Wirkverbindung bringbare Riegel vorgesehen sind und bei in ausgefahrener Endlage befindlichen Schüssen der Riegel des jeweils inneren Schusses in eine Öffnung des jeweils äußeren benachbarten Schusses formschlüssig eingreift.
Solche Teleskopierstäbe werden beispielsweise als Ausleger bei Fahrzeug-oder Schienenkranen verwendet, als Kragarm eines LKW-Ladekranes oder als Teleskoparm für eine Arbeitsbühne u.dgl. Der Teleskopierstab besteht aus einem äußeren Schuß und mehreren teleskopierbaren inneren Schüssen. Der äußere Schuß und die inneren Schüsse haben einen kastenförmigen Querschnitt mit Gurten und Stegen oder sind wahlweise auch aus einem Rohrquerschnitt erzeugt. Die Ausschiebeanordnung, in der Regel handelt es sich um eine mehrstufige Kolben-Zylinder-Einheit, ist mit dem äußersten und dem innersten Schuß verbunden. Bekannte Ausführungen an Teleskopauslegern haben die Befestigungspunkte der Ausschiebeeinrichtung an den einzelnen Schüssen der zu teleskopierenden Teile befestigt. Dadurch wird über die einzelnen Zylinder oder Zylinderstufen bzw. über die Verbolzung der äußeren Teleskopteile die Ausfahrfolge der einzelnen Schüsse erzeugt. Gleichwohl gibt es, wie bei LKW-Ladekranen bekannt, die Anordnung der an der Peripherie des äußersten Schusses angebrachten Schiebeelemente. Diese Ausführungen sind sehr aufwendig. In der Bestückung einzelner Zylinder wie auch der zugehörigen Schläuche, Verschraubungen, Rohre und den jeweiligen Befestigungspunkten. Außerdem befinden sie sich außerhalb der zweiachsigen neutralen Feeder und sind daher bei auftretenden Imperfektionen außerordentlichen Belastungen ausgesetzt. Der seitlich für diese Ausführungen benötigte Freiraum erzeugt weitere konstruktive Einschränkungen. Diese aufwendigen Konstruktionen und Ausführungen sind notwendig, um die einzelnen Schüsse in einer bestimmten Reihenfolge ein- bzw. auszufahren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskopierstab der eingangs genannten Art so konstruktiv zu gestalten, daß bei Verwendung einer einfachen Ausschiebeanordnung, die nur noch am äußersten und am innersten Schuß angreift, eine eindeutige Fahrfolge der einzelnen Schüsse erzeugt wird, und zwar in der Weise, daß die einzelnen Schüsse aufeinanderfolgend aus- bzw. eingefahren werden können, und dies mit geringem, einfachem konstruktivem Aufwand.
Gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist eine derartige Vorrichtung bereits aus dem Dokument US-A-3398492 bekannt.
Bekannt ist bei einem Teleskopierstab (Soviet Inventions Illustrated Sektion Q, Woche 8718, 17. Juni 1987 Derwent Publications Ltd., London, Q38, SU 1255555-A), daß an den Schüssen des Auslegers je ein Zapfen vorgesehen ist und diese Zapfen die auseinandergefahrenen Schüsse des Auslegers gegeneinander verriegeln. Jeder dieser Zapfen ist mit einem L-förmigen, schwenkbaren Hebel verbunden, an dessen einem Ende eine frei drehbare Seilrolle vorgesehen ist. Über diese Seilrollen der einzelnen Hebel ist ein Kabel geführt, das auf eine motorisch antreibbare Trommel aufwickelbar ist, die ihrerseits am äußeren Schuß mit dem größten Durchmesser drehbar gelagert ist. Wenn die einzelnen Schüsse gegeneinander zur Gänze ausgefahren sind, greifen die Zapfen oder Bolzen in Öffnungen des jeweils benachbarten Schusses ein, wodurch die einzelnen Schüsse gegeneinander mechanisch verriegelt sind. Um den ausgefahrenen Ausleger wieder einfahren zu können, wird vorerst das erwähnte Kabel wieder auf die motorisch antreibbare Trommel aufgespult, wobei durch die Verkürzung des Kabels die L-förmigen Hebel verschwenkt und dadurch die Zapfen aus ihrer Verriegelungsstellung zurückgezogen werden. Eine Steuerung der Fahrfolge der einzelnen Schüsse ist hier nicht vorgesehen und mit dieser Einrichtung auch nicht möglich.
Ferner ist ein Teleskopierstab aus mehreren, ineinander verschiebbar gelagerten Schüssen bekannt (GB-PS 1569 315), bei welchem die einzelnen Schüsse sowohl im ausgefahrenen wie auch im eingefahrenen Zustand gegeneinander verriegelbar sind. Die hier vorgesehenen Riegelbolzen werden über Kolben-Zylinder-Einheiten betätigt, die ihrerseits fremdgesteuert sind. Der dafür vorgesehene konstruktive Aufwand ist erheblich.
Der Vollständigkeit halber sei auch noch die Anzeigevorrichtung nach der US-PS 4 664 272 erwähnt, die an einem aus mehreren, gegeneinander verschiebbaren Schüssen bestehenden Teleskopierstab vorgesehen ist, wobei hier ebenfalls Verriegelungsbolzen vorgesehen sind, mittels welchen die einzelnen Schüsse gegeneinander verriegelbar sind. Damit der Kranführer zuverlässig feststellen kann, daß der Verriegelungsbolzen seine funktionsgerechte Lage eingenommen hat, ist am Ausleger ein von der Kranführerkabine aus ablesbarer und sichtbarer Anzeiger vorgesehen, der direkt mechanisch mit dem Verriegelungsbolzen verbunden ist und dieser Verriegelungsbolzen diesen Anzeiger nur betätigen kann, wenn er sich in seiner Verriegelungsstellung befindet. Diese Einrichtung ist zur Steuerung der Fahrfolge der einzelnen Schüsse nicht geeignet.
Die Erfindung sieht zur Lösung der oben dargelegten Aufgabe vor, daß die Riegel an den inneren Stirnseiten der zwischen dem äußersten und dem innersten Schuß liegenden Schüssen vorgesehen sind und ferner an den inneren Stirnseiten derjenigen Schüsse, die den die Riegel aufweisenden Schüssen nach innen folgen, die Riegel bei zusammengefahrenem Teleskopierstab in Entriegelungsstellung haltende Sperren angeordnet sind und außen an den Stirnseiten der zwischen dem äußersten und innersten Schuß liegenden Schüsse federbelastete Klammern vorgesehen sind, die bei zusammengefahrenem Teleskopierstab an den äußeren Stirnseiten der jeweils nach innen folgenden Schüsse angeordnete Bolzen formschlüssig fassen, wobei die einzelnen Klammern von je einem federbelasteten Sperrbolzen in Schließstellung gehalten sind, der an der Stirnseite des die Klammern tragenden Schusses benachbart liegenden äußeren Schusses angeordnet ist.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen festgehalten. Dank der Erfindung ist gewährleistet, daß beim Ausfahren des Teleskopierstabes zuerst die Schüsse mit allmählich kleiner werdendem Durchmesser der Reihe nach ausgefahren werden, wogegen beim Einfahren die Schüsse mit allmählich größer werdendem Durchmesser aufeinanderfolgen.
Ohne die Erfindung einzuschränken wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel näher erörtert. Es zeigen:
  • Die Fig. 1 bis 4 einen Teleskopierstab von der Seite, zum Teil aufgerissen, wobei verschiedene Stadien während des Ausfahrens veranschaulicht sind; die Fig. 5 und 6 ein Detail in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen; Fig. 7 ein weiteres Detail.
    • Der Teleskopierstab, der in den Fig. 1 bis 4 von der Seite gesehen und zum Teil aufgeschnitten dargestellt ist, weist mehrere aufeinander folgende rohrartige Schüsse 1, 2, 3, 4, 5, 6 auf, wobei der rohrartige Schuß 1 mit dem größten Durchmesser den äußersten Schuß bildet, der mit einer hier nicht dargestellten Ausschiebeanordnung wie einer beispielsweise mehrstufigen Kolben-Zylinder-Einheit verbunden ist. Der ebenfalls mit dieser Ausschiebeeinrichtung verbundene Schuß 6 bildet den innersten Schuß. Die nicht dargestellte Ausschiebeeinrichtung ist im Inneren des Teleskopierstabes angeordnet. Der innerste Schuß 6 trägt einen Kopf 7, an welchem ein Arbeitsgerät o.dgl. angeordnet sein kann. An den inneren Stirnseiten 23 der Schüsse 2, 3, 4 und 5 sind hier paarweise und in diametraler Anordnung Riegel 8 vorgesehen, die quer zur Achsrichtung der Schüsse verschiebbar gelagert und von einer Feder 9 getragen sind. Diese pro Schuß paarweise vorgesehenen Riegel 8 liegen zweckmäßigerweise in der neutralen Zone des Teleskopierstabes, also - bezogen auf die Fig. 1 bis 4 - in einer Ebene, die rechtwinkelig zur Zeichenebene steht. Aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch ist die vorliegende Darstellung gewählt. Die bolzenartigen Riegel 8 ragen durch die Wand des Schusses, an dem sie gelagert sind, und sie besitzen eine rückseitige Auflauffläche 11, die mit einer Sperre 12 zusammenwirkt, die an der inneren Stirnseite 13 des jeweils nachfolgenden Schusses angeordnet ist (Fig. 5). Diese Sperre 12 besteht hier aus einem parallel zur Achse des Schusses angeordneten Dom mit einer stirnseitigen Keilschräge 14. Ist der Teleskopierstab zusammengefahren (Fig. 1 und Fig. 5), so greifen die Sperren 12 in die Riegel 8 ein und halten diese in ihrer Entriegelungslage, die in Fig. 5 veranschaulicht ist. Die Riegel 8 sind nun so lange bemessen und ihr achsialer Verschiebeweg so groß, daß sie - von der Sperre 12 freigegeben - an der Innenwandung des benachbarten äußeren Schusses unter der Wirkung der Kraft der vorgespannten Feder 8 anliegen. Sind zwei benachbarte Schüsse (Fig. 6) in ihrer auseinandergefahrenen Endlage, so liegt der Riegel 8 des jeweils inneren Schusses deckungsgleich mit einer Ausnehmung 15 in der Wand des benachbarten äußeren Schusses (Fig. 6), in welche er durch die Kraft der vorgespannten Feder 9 hineingedrückt wird.
    An den äußeren Stirnseiten der Schüsse 2 bis 5, die zwischen dem innersten und dem äußersten Schuß 1 bzw. 6 liegen, sind Klammern 16 angeordnet, die jeweils aus paarweise vorgesehenen und symmetrisch zueinander liegenden zweiarmigen Backen 17 mit je einer Schwenkachse 24 gebildet sind. Die beiden gegen die Stirnseite des jeweiligen Schusses auskragenden Abschnitte dieser Backen 17 begrenzen eine Langlochaussparung 18, die sich in Achsrichtung der Schüsse erstreckt. Zwischen den dem benachbarten äußeren Schuß zugewandten Abschnitt dieser Backen 17 liegt eine Druckfeder 19, die die Backen 17 bzw. die Klammer 16 in Schließstellung hält. Die letzterwähnten Abschnitte der Backen 17 begrenzen auch eine Aussparung 20, die gegen den benachbarten äußeren Schuß offen ist. In einer Flucht mit der jeweiligen Klammer 16 ist an der Stirnseite des benachbarten äußeren Schusses ein Sperrbolzen 21, der sich parallel zur Achsrichtung der Schüsse erstreckt und der federbelastet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind solche Sperrbolzen 21 an den Schüssen 2, 3 und 4 vorgesehen. Des weiteren sind an den äußeren Stirnseiten der Schüsse 3, 4, 5 und 6 Bolzen 22 festgelegt, wobei die Anordnung dieser Bolzen 22 so getroffen ist, daß bei zusammengefahrenen Schüssen (Fig. 1) diese Bolzen 22 jeweils vom Langloch 18 einer Klammer 16 aufgenommen sind.
    Im folgenden wird nun die Wirkungsweise der Einrichtung erläutert, wobei von der aus Fig. 1 ersichtlichen Lage der Schüsse ausgegangen wird, die den zusammengeschobenen Teleskopierstab zeigt: Alle Sperren 12 sind in die Riegel 8 eingefahren und halten diese in ihrer Entriegelungsstellung (Fig. 5). Die Bolzen 22 aller Schüsse liegen in den Langlochausnehmungen 18 der Klammern 16, und zwar auf deren rechter Seite (die Angaben rechts bzw. links beziehen sich hier und im folgenden auf die Darstellungen in den Figuren). Wird nun die Ausschiebeeinrichtung beaufschlagt, die am innersten Schuß 6 angreift, so werden die Schüsse vorerst um jenes Maß ausgefahren, das der inneren Länge der Langlochausnehmungen 18 entspricht (Fig. 2), wobei gleichzeitig die Sperren 12 außer Wirkverbindung mit den Riegeln 8 treten, die nun durch die Kraft der vorgespannten Feder 9 sich an die Innenwand der jeweilig benachbarten äußeren Schüsse anlegen (Fig. 2). Die Druckfeder 19 der Klammer 16 des auf den äußersten Schuß 1 folgenden zweiten Schusses 2 ist so bemessen, daß sie eine Kraft erzeugt, die der durch die Reibungswiderstände maximal auftretenden Kraft einschl. einer Sicherheitsmarge entspricht. Die anderen Klammern 16 sind vorerst durch die in sie eingreifenden Sperrbolzen 21 blockiert. Dadurch fährt nun der Schuß 2 gegenüber dem Schuß 1 auf seine ganze Länge aus, bis der Riegel 8 an der inneren Stirnseite 23 des Schusses 2 deckungsgleich mit der Ausnehmung 15 in der Wand des Schusses 1 liegt, worauf dieser Riegel 8 des Schusses 2 in diese Ausnehmung 15 durch die auf ihn einwirkende Kraft der vorgespannten Feder 9 einführt und damit diese beiden Schüsse 1 und 2 in achsialer Richtung gegeneinander verriegelt (Fig. 3). Durch die weiter wirksame Kraft der Ausschiebeeinrichtung wird nun der Bolzen 22 an der Stirnseite des nachfolgenden Schusses 3 aus der Klammer 16 des Schusses 2 gedrückt, so daß in der Folge der Schuß 3 gegenüber dem Schuß 2 zur Gänze ausgefahren werden kann, wobei gleichzeitig der an der Stirnseite des Schusses 2 vorgesehene Sperrbolzen 21 die Klammer 16 des Schusses 3 freigibt (Fig. 4), so daß sich das vorstehend beschriebene Bewegungsspiel nun zwischen den Schüssen 2 und 3 wiederholt, bis der Schuß 3 gegenüber dem Schuß 2 zur Gänze ausgefahren ist, wobei dann diese beiden Schüsse 2 und 3 mittels des an der inneren Stirnseite des Schusses 2 vorgesehenen Riegels 8 in achsialer Richtung gegeneinander festgelegt sind. Dieses Bewegungsspiel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schüssen läuft nun so lange ab, bis alle Schüsse zur Gänze ausgefahren sind. Dann ist der innerste Schuß 6 von der Ausschiebeeinrichtung gehalten, alle übrigen Schüsse 1 bis 5 sind dann durch die Riegel 8 gegeneinander gegen achsiale Verschiebung blockiert.
    Werden in der Folge die Schüsse eingefahren, sei es durch die Ausschiebeeinrichtung oder durch eine eigene Rückholeinrichtung, so fährt vorerst der von der Ausschiebeeinrichtung getragene innerste Schuß 6 gegen den gegen achsiale Verschiebung gesicherten Schuß 5, wobei der Bolzen 22 an der Stirnseite des innersten Schusses 6 in die Klammer 16 an der Stirnseite des Schusses 5 gelangt und dann die an der inneren Stirnseite 23 des innersten Schusses 6 angeordnete Sperre 12 den Riegel 8 des Schusses 5 in seine Freigabestellung aus der Ausnehmung 15 in der Wand des Schusses 4 zurückzieht. Nun ist der Schuß 5 mittels seiner Klammer 16 am Bolzen 22 des von der Auszieheinrichtung getragenen innersten Schusses 6 sozusagen aufgehängt und nun bewegen sich diese beiden wieder miteinander durch die Klammer 16 verbundenen Schüsse 6 und 5 weiter nach rechts, wobei sich das vorstehend beschriebene Bewegungsspiel nun zwischen Schuß 5 und Schuß 4 wiederholt, dies in analoger Weise so lange, bis alle Schüsse zur Gänze zusammengefahren sind, also wieder die aus Fig. 1 ersichtliche Lage zueinander erreicht haben. Beim paarweisen Zusammenfahren der Schüsse treten auch wieder die Sperrbolzen in Aktion, die aufeinanderfolgend dann die Klammern 16 blockieren.
    Der erfindungsgemäße Teleskopierstab, der, wie eingangs erwähnt, als Ausleger eines Kranes o.dgl. dient, ist in der Regel um eine horizontale Achse heb-und senkbar sowie um eine vertikale Achse dreh- und schwenkbar. Die einzelnen rohrartigen Schüsse 1 bis 6 haben in der Regel einen Kastenquerschnitt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Riegel 8 mechanisch betätigt durch die dornartigen Sperren 12. Es liegt im Rahmen der Erfindung, hier elektrische, hydraulische oder pneumatische Betätigungseinrichtungen vorzusehen. Dank der erfindungsgemäßen Maßnahme ist es möglich, den Teleskopierstab hinsichtlich seiner Leistungsgrenzen voll zu nutzen, da stets jene Schüsse in zeitlicher Aufeinanderfolge ausgefahren werden, die den jeweils größten Querschnitt besitzen bzw. beim Einfahren mit dem Schuß mit dem geringsten Querschnitt begonnen wird und in der Folge immer erst der Schuß mit dem nächst größeren Querschnitt eingeholt werden kann. Zweckmäßigerweise sind die Riegel 8 und mit ihnen zusammenwirkende Sperren 12 paarweise in der neutralen Zone des Teleskopierstabes angeordnet. Es sind jedoch auch Ausführungen möglich, bei welchen pro Schuß nur ein Riegel 8 und eine Sperre 12 vorgesehen sind.
    Legende zu den Hinweisziffern:
    1
    rohrartiger Schuß
    2
    rohrartiger Schuß
    3
    rohrartiger Schuß
    4
    rohrartiger Schuß
    5
    rohrartiger Schuß
    6
    rohrartiger Schuß
    7
    Kopf
    8
    Riegel
    9
    Feder
    10
    Wand
    11
    Auflauffläche
    12
    Sperre
    13
    Stirnseite
    14
    Keilschräge
    15
    Ausnehmung
    16
    Klammer
    17
    Backen
    18
    Langlochausnehmung
    19
    Druckfeder
    20
    Aussparung
    21
    Sperrbolzen
    22
    Bolzen
    23
    Stirnseite
    24
    Schwenkachse

    Claims (10)

    1. Teleskopierstab bestehend aus mehreren, ineinander verschiebbar gelagerten, rohrartigen Schüssen (1 - 6), sowie einer innerhalb des Teleskopierstabes angeordneten, gegebenenfalls mehrstufigen Kolben-Zylinder-Einheit, die einerseits mit dem äußersten Schuß (1) des Teleskopierstabes und andererseits mit dem letzten inneren Schuß (6) desselben verbunden ist, wobei im Bereich der inneren Stirnseiten (23) einzelner Schüsse quer zu deren Längsrichtung verschiebbare, mit dem jeweils benachbart liegenden äußeren Schuß in Wirkverbindung bringbare Riegel (8) vorgesehen sind und bei in ausgefahrener Endlage befindlichen Schüssen der Riegel (8) des jeweils inneren Schusses in eine Öffnung (15) des jeweils äußeren benachbarten Schusses formschlüssig eingreift, wobei die Riegel (8) an den inneren Stirnseiten (23) der zwischen dem äußersten und dem innersten Schuß (1, 6) liegenden Schüssen (2, 3, 4, 5) vorgesehen sind und ferner an den inneren Stirnseiten (23) derjenigen Schüsse (2, 3, 4, 5, 6), die den die Riegel (8) aufweisenden Schüssen (2, 3, 4, 5) nach innen folgen, die Riegel (8) bei zusammengefahrenem Teleskopierstab in Entriegelungsstellung haltende Sperren (12) angeordnet sind dadurch gekennzeichnet, daß außen an den Stirnseiten der zwischen dem äußersten und innersten Schuß (1, 6) liegenden Schüsse (2, 3, 4, 5) federbelastete Klammern (16) vorgesehen sind, die bei zusammengefahrenem Teleskopierstab an den äußeren Stirnseiten der jeweils nach innen folgenden Schüsse angeordnete Bolzen (22) formschlüssig fassen, wobei die einzelnen Klammern (16) von je einem federbelasteten Sperrbolzen (21) in Schließstellung gehalten sind, der an der äußeren Stirnseite des die Klammern (16) tragenden Schusses benachbart liegenden äußeren Schusses angeordnete ist.
    2. Teleskopierstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperren (12) stirnseitig eine Keilschräge (14) aufweisen und federbelastete Riegel (8) eine Auflauffläche (11) für die Sperren (12) besitzen, an welcher die Sperre (12) bei in Entriegelungsstellung befindlichem Riegel (8) anliegt, wenn der Teleskopierstab zusammengefahren ist.
    3. Teleskopierstab nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperren (12) durch dornartige, parallel zu den Längsachsen der Schüsse (1, 2, 3, 4, 5, 6) liegende Stifte gebildet sind.
    4. Teleskopierstab nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegel (8) und die mit ihnen zusammenwirkenden Sperren (12) in der biegeneutralen Zone des Teleskopierstabes liegen.
    5. Teleskopierstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klammern (16) aus paarweise angeordneten, zweiarmigen Backen (17) gebildet sind, wobei die Backen der geschlossenen Klammern (16) zur Aufnahme der Bolzen (22) eine sich in Verschieberichtung der Schüsse (1, 2, 3, 4, 5, 6) erstreckende Langlochausnehmung (18) aufweisen.
    6. Teleskopierstab nach einem der Ansprüche 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zweiarmigen Backen (17) der Klammern (16) eine diese in Schließstellung haltende Druckfeder (19) angeordnet ist und diese Druckfeder (19) bezogen auf die Schwenkachse (24) der Backen (17) der Langlochausnehmung (18) gegenüberliegt.
    7. Teleskopierstab nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der die Langlochausnehmung (18) aufweisende Abschnitt der Klammern (16) die Stirnseite des ihn tragenden Schusses überragt.
    8. Teleskopierstab nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der dem benachbarten, äußeren Schuß zugewandte Abschnitt der Klammer, der die die Klammer in Schließstellung haltende Druckfeder (19) aufweist, eine gegen diesen Schuß hin offene Aussparung (20) besitzt, in welche bei zusammengefahrenem Teleskopierstab der Sperrbolzen (21) ragt.
    9. Teleskopierstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an der äußeren Stirnseite der Schüsse angeordneten zweiarmigen Klammern (16) und die federbelasteten Sperrbolzen (21) in Umfangsrichtung des Teleskopierstabes aufeinanderfolgend angeordnet sind.
    10. Teleskopierstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Sperrbolzen (21) achsparallel zu den Achsen der Schüsse angeordnet und gegen die Kraft einer Feder längsverschiebbar sind.
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