EP0662365A1

EP0662365A1 - Method and apparatus for grinding and/or polishing, in particular the bottom of ceramic ware

Info

Publication number: EP0662365A1
Application number: EP95100323A
Authority: EP
Inventors: Dipl.-Ing. Voit (Fh) Karl
Original assignee: Voit Michael GmbH
Current assignee: Voit Michael GmbH
Priority date: 1994-01-11
Filing date: 1995-01-11
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2015-01-11
Also published as: SK4295A3; DE59501941D1; CZ7395A3; DE4400559A1; EP0662365B1

Abstract

The foot parts of two plates (2) are ground and/or polished on alternate sides. The foot parts in a slightly axially displaced device are pressed against one another in a sprung pliable manner, executing a relative rotary movement to one another and a pendulous movement around the projecting edge areas of them. The two plates are rotated in opposite directions for grinding and in the same direction but at different speeds for polishing. Grinding and/or polishing is carried out wet or dry. The foot parts are pressed against one another with the intermediary of a sheet material, pref. an endless sheet material, such as a polishing sheet in roll form.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren, insbesondere von Fußteilen von glasiertem und gebranntem Ton- oder Porzellangut (Fußteilen von keramischen Formkörpern), wie Flachgeschirr, vorzugsweise Teller und tellerähnliche Gegenstände mit runder und/oder eckiger und/oder ovaler Gestalt.The invention relates to a method and an apparatus for grinding and / or polishing, in particular of foot parts of glazed and fired clay or porcelain (foot parts of ceramic moldings), such as flatware, preferably plates and plate-like objects with round and / or angular and / or oval shape.

Üblicherweise werden die Standflächen, wie Fußteile von keramischen Formkörpern, bei Ton- oder Porzellanwaren entweder nicht glasiert oder von der Glasur befreit, da sie insbesondere während des Brennens als Stellflächen beispielsweise zur Auflage auf Abstellplatten in Brennöfen genutzt werden. Diese unglasierten Teile, insbesondere unglasierte Fußteile, sind daher nach dem Brennen an der Oberfläche rauh. Da nach dem Brennen die keramischen Formkörper entnommen und zu Stößen gestapelt werden, führen diese als Stellfläche dienenden Fußteile mit rauher Oberfläche bei der Stoßbildung bzw. Stapelbildung zu einem Zerkratzen und einer hierdurch bedingten Beschädigung der glasierten und gebrannten Oberfläche eines im Stapel darunterliegenden Gegenstands. Insbesondere bedingt durch die Transporteinrichtungen, wie Transportbänder, können die aufgestapelten, glasierten und gebrannten Formkörper sich relativ zueinander bewegen und sich verschieben, wenn sie mit Hilfe der Transporteinrichtungen zu nachgeschalteten Bearbeitungseinrichtungen transportiert werden. Derartige zerkratzte Glasurflächen oder Oberflächen der glasierten und gebrannten keramischen Formkörper sind qualitativ minderwertig und können daher nur mit Preisnachlaß als Ton- oder Porzellangut im Handel angeboten werden.Usually, the base areas, such as base parts of ceramic moldings, are either not glazed or freed from the glaze in the case of pottery or porcelain goods, since they are used in particular as firing surfaces during firing, for example for resting on storage plates in kilns. These unglazed parts, in particular unglazed foot parts, are therefore rough on the surface after firing. Since the ceramic moldings are removed after firing and stacked to form bumps, these foot parts with a rough surface, which serve as a footprint, lead to scratching during the formation of bumps or piles, and consequently damage the glazed and fired surface of an object underneath in the stack. In particular, due to the transport devices, such as transport belts, the stacked, glazed and fired shaped bodies can move and shift relative to one another if they are transported to downstream processing devices with the aid of the transport devices. Such scratched glaze surfaces or surfaces of the glazed and fired ceramic moldings are of inferior quality and can therefore only be offered in the trade as clay or porcelain goods at a discount.

Um derartige rauhe Flächen an einem glasierten und gebrannten bzw. glattgebrannten keramischen Formkörper zu vermeiden, wurden bisher Fußschleifmaschinen eingesetzt, welche ein vollautomatisches Schleifen dieser rauhen Oberfläche insbesondere der Fußteile im nassen oder trockenen Zustand gestatten. Diese Schleifmaschinen haben ein Schleifband, welches einem beträchtlichen Verschleiß beim Schleifen unterworfen ist, und das bei der Entsorgung einen großen Aufwand erforderlich macht. Um ein ausreichendes Schleifen und Glätten der rauhen Oberflächen, insbesondere der Fußteile, bewerkstelligen zu können, umfassen derartige Schleifmaschinen mehrere Schleifstationen mit unterschiedlichen Schleifbändern von grober bis feiner Körnung. Selbst wenn man die glasierten und gebrannten keramischen Formkörper hinsichtlich Rissen überprüft, und keramische Formkörper mit Rissen aussondert, hat die Praxis gezeigt, daß die Schleifbänder bei einer derartigen Schleifmaschine sehr häufig reißen. Somit macht das bisherige Schleifen von rauhen Oberflächen nicht nur gesonderte Maschinen mit teuren Schleifhilfsmitteln erforderlich, sondern bei einem derartigen Schleifen ergeben sich auch erhebliche Herstellungskostensteigerungen.In order to avoid such rough surfaces on a glazed and fired or smoothly fired ceramic molded body, foot grinders have been used to date, which allow a fully automatic grinding of this rough surface, in particular of the foot parts, in the wet or dry state. These grinding machines have a grinding belt which is subject to considerable wear during grinding and which requires a great deal of effort when it comes to disposal. In order to be able to achieve a sufficient grinding and smoothing of the rough surfaces, in particular of the foot parts, such grinding machines comprise several grinding stations with different grinding belts from coarse to fine grain. Even if one checks the glazed and fired ceramic shaped bodies for cracks and discards ceramic shaped bodies with cracks, practice has shown that the grinding belts tear very often in such a grinding machine. Thus, the previous grinding of rough surfaces not only requires separate machines with expensive grinding aids, but also such grinding results in considerable increases in manufacturing costs.

Die Erfindung zielt daher darauf ab, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren, insbesondere von Fußteilen von glasiertem und gebranntem Ton- oder Porzellangut, wie Flachgeschirr, vorzugsweise Teller oder tellerähnliche Gegenstände, bereitzustellen, welche ein effektives Schleifen und Glätten von rauhen Oberflächen bei keramischen Formkörpern auf weitgehend vollautomatische Weise und ohne gesonderte Schleifmaschinen gestatten.The invention therefore aims to provide a method and a device for grinding and / or polishing, in particular of foot parts of glazed and fired clay or porcelain, such as flatware, preferably plates or plate-like objects, which effectively grind and smooth rough surfaces Allow surfaces of ceramic moldings in a largely fully automatic manner and without separate grinding machines.

Nach der Erfindung zeichnet sich hierzu ein Verfahren zum Schleifen und/oder Polieren, insbesondere von Fußteilen von glasiertem und gebranntem Ton- oder Prozellangut, wie Flachgeschirr, vorzugsweise Teller oder tellerähnliche Gegenstände, dadurch aus, daß die Fußteile von zwei Gegenständen dadurch wechselseitig geschliffen und/oder poliert werden, daß die Fußteile in einer geringfügig achsversetzten Anordnung federnd nachgiebig gegeneinander gedrückt werden, eine relative Drehbewegung zueinander und eine Pendelbewegung um die vorstehenden Randbereiche der Fußteile ausführen.According to the invention, a method for grinding and / or polishing, in particular of foot parts of glazed and fired clay or process goods, such as flatware, preferably plates or plate-like objects, is characterized in that the foot parts of two objects are mutually ground and / or polished that the foot parts resilient in a slightly off-axis arrangement are resiliently pressed against each other, perform a relative rotational movement to one another and a pendulum movement around the protruding edge regions of the foot parts.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden somit die rauhen Oberflächen insbesondere von Fußteilen also dadurch geschliffen und poliert, daß sie vorzugsweise ohne die Verwendung von Schleifbändern unmittelbar unter gegenseitiger Anlage in Verbindung mit einem vorbestimmten Schleifdruck relativ zueinander bewegt werden und hierdurch die Schleif- und/oder Polierbearbeitung bewirkt wird. Eine derartige Bearbeitungsweise läßt sich verfahrenstechnisch und herstellungstechnisch günstig insbesondere in eine Fertigungsstraße für die Herstellung von Ton- oder Porzellanwaren integrieren, ohne daß Unterbrechungen im Herstellungsablauf auftreten. Somit erhält man eine wirtschaftliche und kostengünstige Bearbeitung zum Schleifen und/oder Polieren von rauhen Oberflächen, insbesondere von Fußteilen an glasierten und gebrannten keramischen Formkörpern. Auch entfallen beim erfindungsgemäßen Verfahren sämtliche bisher aufgetretenen Schwierigkeiten im Zusammenhang mit den gesonderten Schleifmaschinen unter Verwendung von teuren Schleifbändern mit unterschiedlichen Körnungen.In the method according to the invention, the rough surfaces, in particular of foot parts, are thus ground and polished by being moved relative to one another, preferably without the use of abrasive belts, directly under mutual contact in conjunction with a predetermined grinding pressure, and thereby effecting the grinding and / or polishing processing . Such a processing method can be integrated in terms of process technology and manufacturing technology, particularly in a production line for the production of pottery or porcelain, without interruptions in the production process. This results in an economical and inexpensive machining for grinding and / or polishing rough surfaces, in particular of foot parts on glazed and fired ceramic moldings. The method according to the invention also eliminates all of the difficulties that have previously arisen in connection with the separate grinding machines using expensive grinding belts with different grain sizes.

Ferner ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren ein Schleifen und/oder ein Polieren dieser rauhen Oberflächen, wozu entsprechende Arbeitsbedingungen bei der Durchführung des Verfahrens, mit Hilfe der gleichen Mittel gewählt werden, und hierbei eine Abstimmung auf die Größe, Art, Form oder dergleichen der zu bearbeitenden keramischen Formkörper ohne Schwierigkeiten möglich ist. So werden zum Schleifen die beiden vorzugsweise unmittelbar unter gegenseitiger Anlage zu bearbeitenden Gegenstände vorzugsweise gegensinnig gedreht, da hierbei größere Reibungskräfte für die Schleifbearbeitung aufgebracht werden können. Zum Polieren hingegen können die zu bearbeitenden Gegenstände gleichsinnig, aber mit unterschiedlichen Drehzahlen gedreht werden.Furthermore, the method according to the invention enables grinding and / or polishing of these rough surfaces, for which purpose appropriate working conditions are selected when carrying out the method with the aid of the same means, and in this case a matching to the size, type, shape or the like of the ceramic to be processed Shaped body is possible without difficulty. For grinding, the two objects to be processed, preferably directly under mutual contact, are preferably rotated in opposite directions, since greater frictional forces can be applied for the grinding operation. For polishing, however, the objects to be processed can be rotated in the same direction, but at different speeds.

In Abhängigkeit von den gewünschten Erfordernissen können das Schleifen und/oder Polieren naß oder trocken durchgeführt werden. Die jeweilige Wahl der Bearbeitungsbedingungen hängt vorzugsweise von dem zu bearbeitenden Gut und/oder weiterer Qualitätsanforderungen ab.Depending on the desired requirements, this can Grinding and / or polishing can be carried out wet or dry. The particular choice of processing conditions preferably depends on the material to be processed and / or other quality requirements.

Vorzugsweise können beim Verfahren nach der Erfindung die geschliffenen und/oder polierten Gegenstände gereinigt, beispielsweise naßgereinigt werden und gegebenenfalls getrocknet werden.In the method according to the invention, the ground and / or polished objects can preferably be cleaned, for example wet cleaned and optionally dried.

Gemäß einer Ausführungsvariante des Verfahrens zum Schleifen und/oder Polieren nach der Erfindung wird vorzugsweise zum Polieren ein Tuchmaterial, wie ein Poliertuch, zusätzlich eingesetzt, welches zwischen den gegeneinander gehaltenen Fußteilen angeordnet ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Tuchmaterial um ein Endlos-Tuchmaterial, welches beispielsweise über vorzugsweise angetriebene Auf- und Abrollwalzen bedarfsabhängig weiterbewegt wird. Mit einer solchen Vorgehensweise läßt sich vorzugsweise der Poliervorgang optimieren und man erhält wesentlich verbesserte Polierergebnisse.According to an embodiment variant of the method for grinding and / or polishing according to the invention, a cloth material, such as a polishing cloth, is preferably additionally used for polishing, which is arranged between the foot parts held against one another. The cloth material is preferably an endless cloth material which is moved on, for example, by means of preferably driven roll-up and roll-off rolls, as required. With such a procedure, the polishing process can preferably be optimized and significantly improved polishing results are obtained.

Somit läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Schleif- und/oder Polierbearbeitung von rauhen Oberflächen insbesondere von Fußteilen von Ton- oder Porzellangegenständen auf universelle Weise einsetzen und auf die jeweils gewünschten Erfordernisse und Umstände anpassen, so daß man auf herstellungstechnisch günstige Weise und auf zuverlässige Weise eine Qualitätsminderung durch ein Zerkratzen von gebrannten Oberflächen bei der Handhabung von aus Brennöfen entnommenen Gegenständen vermeiden kann. Somit gestattet die erfindungsgemäße Verfahrensweise unter Erzielung von günstigen Herstellungskosten die Bereitstellung von qualitativ hochwertigen glasierten und gebrannten Ton- und Prozellanwaren.Thus, the method according to the invention for grinding and / or polishing rough surfaces, in particular foot parts of clay or porcelain objects, can be used in a universal manner and can be adapted to the respectively required requirements and circumstances, so that one can be made in a technically advantageous manner and in a reliable manner Can avoid quality degradation by scratching burned surfaces when handling objects removed from kilns. Thus, the procedure according to the invention allows the provision of high-quality glazed and fired clay and pottery goods while achieving low manufacturing costs.

Ferner wird gemäß einem weiteren Lösungsgedanken nach der Erfindung eine Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren, insbesondere von Fußteilen von glasiertem und gebranntem Ton- und Prozellangut, wie Flachgeschirr, vorzugsweise Teller oder tellerähnliche Gegenstände, bereitgestellt, welche sich dadurch auszeichnet, daß eine Aufnahme zwei zu bearbeitende Gegenstände geringfügig achsversetzt mit ihren Fußteilen einander zugewandt hält, die Aufnahme im Mittelbereich radial und axial beweglich gelagert ist, und drehzahlregelbar drehantreibbar ist, und die Aufnahme federnd nachgiebig die Fußteile unter Ausführung einer Pendelbewegung um ihre vorstehenden Randbereiche gegeneinander drückt.Furthermore, according to a further solution concept according to the invention, a device for grinding and / or polishing, in particular of foot parts of glazed and fired clay and Process goods, such as flatware, preferably plates or plate-like objects, are provided, which are characterized in that a receptacle keeps two objects to be processed slightly offset with their foot parts facing one another, the receptacle is radially and axially movably supported in the central region, and can be driven in a speed-controllable manner, and the receptacle resiliently presses the foot parts against one another around their protruding edge regions while performing a pendulum movement.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird somit eine spezielle Aufnahme genutzt, welche zwei zu bearbeitende Gegenstände derart hält, daß die zu bearbeitenden rauhen Oberflächen, wie die Füße von Tellern, einander zugewandt sind, und daß dann die Schleif- und/oder Polierbearbeitung gegebenenfalls unmittelbar körperlich, wechselseitig dadurch erfolgt, daß diese zu bearbeitenden Bereiche, welche vorzugsweise geringfügig achsversetzt einander zugeordnet sind, gegeneinander gedrückt werden, und relativ zueinander verdreht werden. Durch die federnd nachgiebige Halterung der zu bearbeitenden Gegenstände in der Aufnahme und durch die radial und axial bewegliche Lagerung der Aufnahme ist somit bei der Bearbeitung eine radiale und axiale Verlagerung der zu bearbeitenden Gegenstände möglich, so daß insbesondere auch die vorstehenden Randbereiche an den Fußteilen unter Ausführung einer Pendelbewegung zum Schleifen und/oder Polieren bearbeitet werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht somit auf eine konstruktiv einfache und platzsparende Weise eine möglichst effektive Schleif- und/oder Polierbearbeitung von rauhen Oberflächenbereichen von keramischen Formkörpern, insbesondere von Fußteilen derselben. Insbesondere wird durch diese Bearbeitung bei der Vorrichtung nach der Erfindung ohne zusätzlichen Aufwand und nahezu selbsttätig eine Schleif- und/oder Polierbearbeitung unter optimalen Verhältnissen und Bedingungen durchgeführt. Durch dieses vorzugsweise sogenannte Eigenschleifen nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich überraschenderweise hochwertige und ausgezeichnete geschliffene und/oder polierte Oberflächen an den jeweils gewünschten Bereichen.In the device according to the invention, a special receptacle is thus used, which holds two objects to be processed such that the rough surfaces to be processed, such as the feet of plates, face each other, and that the grinding and / or polishing processing then, if necessary, directly physically, mutually takes place in that these areas to be machined, which are preferably slightly offset from one another, are pressed against each other and rotated relative to each other. Due to the resilient mounting of the objects to be machined in the receptacle and the radially and axially movable mounting of the receptacle, a radial and axial displacement of the objects to be machined is possible during machining, so that in particular the projecting edge areas on the foot parts under execution a pendulum movement for grinding and / or polishing can be processed. The device according to the invention thus enables the most effective grinding and / or polishing processing of rough surface areas of ceramic shaped bodies, in particular of foot parts thereof, in a structurally simple and space-saving manner. In particular, this processing is carried out in the device according to the invention without additional effort and almost automatically, grinding and / or polishing processing under optimal conditions and conditions. This preferably so-called self-grinding by the method according to the invention and in the device according to the invention surprisingly results in high-quality and excellent ground and / or polished Surfaces in the desired areas.

Vorzugsweise umfaßt die Aufnahme zwei im Abstand angeordnet Aufnahmescheiben, welche ein Zerkratzen der gehaltenen Gegenstände verhindernde Stirnflächen haben, wobei an den Stirnseiten jeder Aufnahmescheibe je ein zu bearbeitender Gegenstand vorzugsweise mittels Vakuum gehalten ist.The receptacle preferably comprises two receptacles which are arranged at a distance and have end faces which prevent the objects being scratched from being scratched, an object to be machined being held on the end faces of each receptacle preferably by means of a vacuum.

Für den Drehantrieb und insbesondere für den unabhängigen Drehantrieb der jeweiligen Aufnahmescheibe ist bei der Aufnahme nach der Erfindung jeder Aufnahemscheibe eine Mitnehmerscheibe zugeordnet, welche mit einer Antriebswelle eines zugeordneten, drehzahlregelbaren Antriebs fest verbunden ist, wozu beispielsweise ein Riementrieb oder dergleichen vorgesehen sein kann, und wobei die Mitnehmerscheibe federnd nachgiebig drehfest mit der Aufnahmescheibe verbunden ist, die zur Erzielung einer optimalen Bearbeitung notwendige Bewegungsfreiheitsgrade der jeweiligen Aufnahmescheibe zuzulassen. Ferner gestattet eine derartige Anordnung auch die Möglichkeit, daß die Aufnahmescheiben der Aufnahme unter Einsatz von entsprechenden zusätzlichen Betätigungseinrichtungen in unterschiedlichen Abständen zueinander angeordnet werden können, ohne daß die Grundkonstruktion einer derartigen Aufnahme verändert zu werden braucht. Hierdurch wird die erfindungsgemäße Vorrichtung für die Durchführung einer Schleif- und/oder Polierbearbeitung universell einsatzfähig.For the rotary drive and in particular for the independent rotary drive of the respective receiving disk, a driver disk is assigned to the receiving device according to the invention, which is fixedly connected to a drive shaft of an associated, speed-adjustable drive, for which purpose, for example, a belt drive or the like can be provided, and wherein the drive plate is resiliently connected in a rotationally fixed manner to the receiving plate, to allow the degrees of freedom of movement of the respective receiving plate that are necessary for achieving optimum machining. Furthermore, such an arrangement also permits the possibility that the receiving disks of the receiving device can be arranged at different distances from one another using corresponding additional actuating devices without the basic construction of such a receiving device needing to be changed. As a result, the device according to the invention can be used universally for carrying out grinding and / or polishing processing.

Vorzugsweise ist zur drehfesten Verbindung von Mitnehmerscheibe und Aufnahmescheibe eine elastische Membrane vorgesehen. Eine solche elastische Membrane gestattet zwar eine Mitnahme der Aufnahmescheibe in Verbindung mit der Mitnehmerscheibe bei der Ausführung der Drehbewegung, aber es sind Relativbewegungen unter Berückschtigung der gegeneinanderlaufenden Flächen ohne Störung des Arbeitens der Vorrichtung möglich, und diese werden mit Hilfe der elastischen Membrane ausgeglichen.An elastic membrane is preferably provided for the rotationally fixed connection of the driving disk and the receiving disk. Such an elastic membrane allows the receiving disk to be carried in connection with the driving disk when the rotary movement is carried out, but relative movements taking into account the opposing surfaces are possible without disturbing the operation of the device, and these are compensated for with the aid of the elastic membrane.

Vorzugsweise ändert sich die von der Aufnahme aufgebrachte Andrückkraft bei der Schleif- und/oder Polierbearbeitung in Umfangsrichtung der Aufnahme. Vorzugsweise nimmt die Andrückkraft ausgehend von einem größten Wert jeweils über einen halben Umfang der Aufnahme bis zu einem kleinsten Wert ab. Durch die sich über den Umfang der Aufnahme ändernden Andrückkräfte läßt sich die Schleif- und/oder Polierbearbeitung unmittelbar an den sich gegeneinander reibenden Flächen optimieren.The pressing force exerted by the receptacle preferably changes during grinding and / or polishing Circumferential direction of the recording. Starting from a greatest value, the pressing force preferably decreases over half a circumference of the receptacle to a smallest value. Due to the changing pressure forces over the circumference of the receptacle, the grinding and / or polishing processing can be optimized directly on the surfaces rubbing against each other.

Vorzugsweise wird die Andrückkraft oder es werden die Andrückkräfte über Federn, vorzugsweise Druckfedern, aufgebracht, die zwischen der Aufnahmescheibe und der Mitnehmerscheibe der jeweiligen Aufnahme angeordnet sind. Diese Federn können über den Umfang verteilt unterschiedliche Federkräfte erzeugen, welche dann dazu führen, daß die Andrückkräfte bei der Bearbeitung sich ebenfalls entsprechend der Anordnung ändern.The pressing force is preferably applied or the pressing forces are applied via springs, preferably compression springs, which are arranged between the receiving disk and the driving disk of the respective receiving device. These springs can produce different spring forces distributed over the circumference, which then lead to the pressure forces during machining also changing in accordance with the arrangement.

Um Wärmespannungen in den zu bearbeitenden Gegenständen bei der Schleif- und/oder Polierbearbeitung und eine hierdurch bedingte Gefahr von Rißbildungen herabzusetzen, kann vorzugsweise eine Naßbearbeitung in der Vorrichtung nach der Erfindung vorgenommen werden, wozu beispielsweise eine Flüssigkeitskühleinrichtung für das Schleifen und/oder Polieren vorgesehen ist, welche vorzugsweise eine auf die Fußteile gerichtete Düse zur Abgabe von Kühlflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, aufweist. Somit kann die Vorrichtung nach der Erfindung auch zur Naßbearbeitung eingesetzt werden.In order to reduce thermal stresses in the objects to be processed during grinding and / or polishing processing and a risk of crack formation caused thereby, wet processing can preferably be carried out in the device according to the invention, for which purpose, for example, a liquid cooling device is provided for grinding and / or polishing , which preferably has a nozzle directed toward the base parts for dispensing cooling liquid, preferably water. Thus, the device according to the invention can also be used for wet processing.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist zwischen den mittels der Aufnahme einander zugewandt gehaltenen und gegeneinander gedrückten Fußteilen ein Tuchmaterial angeordnet, welches vorzugsweise zum Polieren eingesetzt wird. Wenn man ein endloses Tuchmaterial hierbei einsetzt, so kann dieses über gegenüberliegende Ab- und Aufrollwalzen geführt werden, wobei wenigstens eine der Walzen angetrieben ist. Für den Antrieb wird zweckmäßigerweise ein Schrittmotor eingesetzt, so daß man dann, wenn das Tuchmaterial verbraucht ist, automatisch ohne Unterbrechung des Betriebsablaufs der Vorrichtung ein frisches Tuchmaterial in den Wirk- und Arbeitsbereich mit Hilfe eines vollautomatischen Weiterschaltbetriebs bringen kann. Gegebenenfalls können dem Tuchmaterial Sensoren zugeordnet sein, welche automatisch den Zustand des wirksamen Bereiches des Tuchmaterials überwachen und erfassen.According to a further embodiment of the device according to the invention, a cloth material, which is preferably used for polishing, is arranged between the foot parts which are held towards one another and pressed against one another by means of the receptacle. If an endless cloth material is used here, it can be guided over opposite unwinding and reeling rollers, at least one of the rollers being driven. A stepping motor is expediently used for the drive, so that when the cloth material is used up, a fresh cloth material is automatically introduced into the working and working area without interrupting the operating sequence of the device with the help of a fully automatic step-by-step operation. If necessary, sensors can be assigned to the cloth material, which automatically monitor and detect the condition of the effective area of the cloth material.

Um beim Schleifen und/oder Polieren, insbesondere bei einer Naßbearbeitung, an den bearbeiteten Gegenständen haften gebliebenen Schleif- und/oder Polierstaub beispielsweise in Verbindung mit Flüssigkeit zu entfernen, kann der Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren eine Reinigungseinrichtung nachgeschaltet sein. In dieser Reinigungseinrichtung hält die Aufnahme die bearbeiteten Gegenstände in einer solchen Weise, daß die bearbeiteten Fußbereiche in einem Abstand voneinander angeordnet sind. Zum Reinigen wird vorzugsweise eine Sprüheinrichtung eingesetzt, welche insbesondere Wasser auf die beabstandet angeordneten Fußteile richtet, und welche zwischen denselben angeordnet ist. Vorzugsweise umfaßt die Sprüheinrichtung in Durchmesserrichtung der mittels der Aufnahme beabstandet gehaltenen Gegenstände mehrere Sprühdüsen, welche entsprechende Sprühstrahlen auf die bearbeiteten Fußteilbereiche richten.In order to remove grinding and / or polishing dust adhering to the processed objects, for example in connection with liquid, during grinding and / or polishing, in particular during wet processing, the device for grinding and / or polishing can be followed by a cleaning device. In this cleaning device, the receptacle holds the processed objects in such a way that the processed foot areas are arranged at a distance from one another. A spray device is preferably used for cleaning, which in particular directs water onto the spaced-apart foot parts and which is arranged between them. The spray device preferably comprises a plurality of spray nozzles in the diameter direction of the objects which are held at a distance by means of the receptacle and which direct corresponding spray jets onto the processed foot region.

Um eine möglichst gleichmäßige und schnelle Reinigung der bearbeiteten Gegenstände insbesondere an den Bearbeitungsbereichen zu erreichen, drehen sich die zu reinigenden Gegenstände während der Reinigungsbehandlung, wozu die für die Schleif- und/oder Polierbearbeitung vorgesehenen Antriebseinrichtungen für die Teile der Aufnahme genutzt werden.In order to achieve the most uniform and quick cleaning of the processed objects, particularly in the processing areas, the objects to be cleaned rotate during the cleaning treatment, for which purpose the drive devices provided for the grinding and / or polishing processing are used for the parts of the receptacle.

Insbesondere wird es bei der Reinigung bevorzugt, daß nach einer Grundreinigungsbehandlung die Drehgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl der sich drehenden und beispielsweise mit Hilfe von Sprühen gereinigten Gegenstände mit Hilfe des drehzahlregelbaren Antriebs erhöht wird, so daß überschüssige Reinigungsflüssigkeit von den bearbeiteten und gereinigten Gegenständen abgeschleudert wird und sich das Abtrocknen beschleunigen läßt.In particular, it is preferred for cleaning that after a basic cleaning treatment, the rotational speed or the rotational speed of the rotating objects, which are cleaned, for example with the aid of spraying, is increased with the aid of the speed-controllable drive, so that excess cleaning fluid is thrown off the processed and cleaned objects and drying can be accelerated.

Vorzugsweise ist dann, wenn eine Naßreinigungseinrichtung vorgesehen ist, dieser eine Trockeneinrichtung nachgeschaltet, in welcher die mittels der Aufnahme beabstandet gehaltenen, gereinigten bzw. gespülten Gegenstände vorzugsweise mit Warmluft getrocknet werden. Somit brauchen bei der erfindungsgemäßen Trocknungsbehandlung die gereinigten Gegenstände nicht umgesetzt zu werden, sondern für diese Trocknungsbehandlung wird die gleiche Aufnahme genutzt, die auch bei der Schleif- und/oder Polierbearbeitung eingesetzt wird.It is preferred if a wet cleaning device it is provided that this is followed by a drying device in which the objects which are held, cleaned or rinsed by means of the receptacle are preferably dried with warm air. Thus, in the drying treatment according to the invention, the cleaned objects do not need to be converted, but the same holder is used for this drying treatment that is also used in the grinding and / or polishing processing.

Vorzugsweise umfaßt die Trockeneinrichtung eine Luftdüseneinrichtung, welche zwischen den mit Hilfe der Aufnahme beabstandet gehaltenen, gereinigten Gegenständen angeordnet ist. Hierdurch kann die Trockeneinrichtung in effektiver Weise auf die gereinigten Gegenstände einwirken, um ein schnelles Abtrocknen zu erreichen.The drying device preferably comprises an air nozzle device which is arranged between the cleaned objects, which are held at a distance by means of the receptacle. This allows the drying device to act effectively on the cleaned objects in order to achieve rapid drying.

Die Luftdüseneinrichtung hat vorzugsweise einen schlitzförmigen Luftdüsenaustritt, welcher sich in Durchmesserrichtung der Aufnahme und des zu behandelnden Gegenstandes erstreckt, wobei dieser schlitzförmige Luftdüsenaustritt sich insbesondere im wesentlichen über die gesamten Durchmesserabmessungen der Aufnahme erstreckt. Wenn sich in der Trockeneinrichtung die Gegenstände um ihre eigene Achse drehen, wie dies bevorzugte wird, so erhält man mit einer derartigen Luftdüseneinrichtung eine optimale Trockenluftbeaufschlagung der zu trocknenden Flächen der Gegenstände, so daß sich sehr kurze Trockenzeiten ergeben.The air nozzle device preferably has a slot-shaped air nozzle outlet which extends in the diameter direction of the receptacle and the object to be treated, this slot-shaped air nozzle outlet extending in particular essentially over the entire diameter dimensions of the receptacle. When the objects in the drying device rotate about their own axis, as is preferred, an air nozzle device of this type provides an optimal application of dry air to the surfaces of the objects to be dried, so that very short drying times result.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Luftdüsenaustritt in Form eines Schlitzes spiralförmig, vorzugsweise S-förmig ausgebildet, wobei der Wendebereich der S-förmigen Gestalt durch den Mittelpunkt der Aufnahme bzw. der Aufnahmescheiben vorzugsweise geht.According to a preferred embodiment, the air nozzle outlet is designed in the form of a slot in a spiral, preferably S-shaped, the turning area of the S-shaped shape preferably passing through the center of the receptacle or the receiving disks.

Unter Nutzung des Drehantriebs der Aufnahme kann der Trocknungsvorgang noch dadurch optimiert werden, daß sich die in der Trockeneinrichtung beabstandet gehaltenen Gegenstände mit einer auf die Luftgeschwindigkeit gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Temperatur der Trockenluft abgestimmten Gechwindigkeit drehen. Der Drehsinn kann hierbei in entsprechender Weise gewählt werden, und die optimalen Verhältnisse lassen sich dann jeweils auf empirische Weise ermitteln und bestimmen.Using the rotary drive of the receptacle, the drying process can be further optimized in that the objects held in the drying device are spaced with a turn to the air speed, taking into account the temperature of the dry air, if necessary. The direction of rotation can be selected in a corresponding manner, and the optimal ratios can then be determined and determined empirically.

Um einen vollautomatischen Behandlungsablauf bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu erreichen, ist der Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren eine Aufgabeeinrichtung vorgeschaltet, und dieser oder einer der Nachbehandlungseinrichtungen, wie der Reinigungseinrichtung und/oder der Trockeneinrichtung ist eine Abgabeeinrichtung nachgeschaltet. Auf diese Weise können die jeweils paarweise zu bearbeitenden Gegenstände vollautomatisch zu den entsprechenden Vorrichtungen und Einrichtungen, wie der Aufnahme oder dergleichen, aufgegeben und dann von dieser wieder abgenommen werden.In order to achieve a fully automatic treatment sequence in the device according to the invention, a feed device is connected upstream of the device for grinding and / or polishing, and this or one of the aftertreatment devices, such as the cleaning device and / or the drying device, is followed by a delivery device. In this way, the objects to be processed in pairs can be automatically transferred to the corresponding devices and devices, such as the receptacle or the like, and then removed from them again.

Vorzugsweise nimmt die Aufgabeeinrichtung die zu behandelnden Gegenstände paarweise von einer aufgabeseitigen Fördereinrichtung, vorzugsweise einem intermittierend betreibbaren Förderband oder parallelen Förderbändern in einer im wesentlichen horizontalen und geringfügig achsversetzten Lage ab, und ordnet die Gegenstände unter Ausführung einer gegensinnigen Drehbewegung um jeweils 90° mit den Fußteilen einander zugewandt an. Mit Hilfe einer derartigen Aufgabeeinrichtung werden die zu bearbeitenden Gegenstände jeweils paarweise bereits in der vorbestimmten Anordnung zu der Aufnahme übergeben. Hierdurch läßt sich der Automatisierungsgrad einer derartigen Anlage weiter steigern.Preferably, the feed device removes the objects to be treated in pairs from a feed-side conveyor, preferably an intermittently operable conveyor belt or parallel conveyor belts in a substantially horizontal and slightly off-axis position, and arranges the objects with each other by executing a counter-rotating movement of 90 ° with the foot parts facing to. With the help of such a feeding device, the objects to be processed are transferred in pairs to the receptacle in the predetermined arrangement. In this way, the degree of automation of such a system can be further increased.

Die Aufgabeeinrichtung umfaßt vorzugsweise eine Saugeranordnung mit zwei jeweils um 90° gegensinnig verdrehbaren Saugern, welche vorzugsweise über zugeordnete und kämmende Zahnräder über einen gemeinsamen Antrieb, wie einen Stellmotor oder dergleichen, verdrehbar sind. Mit Hilfe dieser Sauganordnung der Aufgabeeinrichtung werden jeweils zwei in einer horizontalen Lage ankommende Gegenstände erfaßt und dann so geschwenkt bzw. verdreht, daß die zu bearbeitenden Bereiche, insbesondere die Fußteile einander zugewandt sind und die Gegenstände im wesentlichen in einer senkrechten Lage parallel zueinander, aber geringfügig achsversetzt angeordnet und gehalten sind.The feeding device preferably comprises a suction device arrangement with two suction devices which can be rotated in opposite directions by 90 ° and which can preferably be rotated via assigned and meshing gear wheels via a common drive, such as a servomotor or the like. With the aid of this suction arrangement of the feed device, two objects arriving in a horizontal position are each detected and then pivoted or rotated so that the areas to be processed, in particular the foot parts are facing each other and the objects are arranged and held substantially in a vertical position parallel to each other, but slightly offset from the axis.

Vorzugsweise ist ähnliche wie die Aufgabeeinrichtung auch eine Abgabeeinrichtung vorgesehen, welche die paarweise behandelten Gegenstände ausgehend von der Lage, in der ihre Fußteile bzw. die Bearbeitungsbereiche einander zugewandt sind, unter Ausführung einer gegensinnigen Drehbewegung um jeweils etwa 90° auf eine abgabeseitige Fördereinrichtung nach einer im wesentlichen horizontalen Ausrichtung absetzt, wobei die Fördereinrichtung vorzugsweise an einem intermittierend betreibbaren Förderband oder von intermittierend betreibbaren parallelen Förderbändern gebildet wird. Mit Hilfe dieser Fördereinrichtung werden dann die erfindungsgemäß behandelten, geschliffenen und/oder polierten Gegenstände zu weiteren Bearbeitungseinrichtungen transportiert. Die Einzelheiten der Abgabeeinrichtung sind im wesentlichen ähnlich wie jene der Aufnahmeeinrichtung ausgebildet, wie dies zuvor bereits beschrieben worden ist.Preferably, similar to the feeding device, a delivery device is also provided which, based on the position in which its foot parts or the processing areas face each other, executes the objects treated in pairs by executing a counter-rotating movement of about 90 ° in each case to a delivery device on the delivery side essentially horizontal alignment, wherein the conveyor is preferably formed on an intermittently operable conveyor belt or intermittently operable parallel conveyor belts. With the aid of this conveying device, the objects treated, ground and / or polished according to the invention are then transported to further processing devices. The details of the delivery device are essentially similar to those of the receiving device, as has already been described above.

Zweckmäßigerweise ist der Aufgabeeinrichtung und der Abgabeeinrichtung eine gemeinsame Übergabeeinrichtung zugeordnet, welche eine entsprechende Handhabung zur paarweisen Anordnung der zu bearbeitenden Gegenstände in der zugeordneten Aufnahme gestattet.The feed device and the delivery device are expediently assigned a common transfer device which permits appropriate handling for the paired arrangement of the objects to be processed in the assigned receptacle.

Insbesondere bei einem Drehtischsystem kann hierbei eine Übergabeeinrichtung vorgesehen sein, welche zwei unter einem Winkel von etwa 90° angeordnete Arme mit Saugern zum Halten der zu behandelnden Gegenstände an deren äußerem, d.h. deren glasiertem und gebranntem Bodenbereich aufweist. Vorzugsweise bilden diese beiden Arme einen Körper, welcher um eine gemeinsame Achse derart drehbar ist, daß die zu behandelnden Gegenstände paarweise von der Aufgabeeinrichtung zu der Aufnahme übergeben und die behandelten Gegenstände paarweise zur Abgabeeinrichtung abgegeben werden. Eine solche gemeinsame Übergabeeinrichtung gestattet die gleichzeitige paarweise Handhabung von zu behandelnden und behandelten Gegenständen, so daß ein taktgesteuerter Bewegungsablauf erzielbar ist, und hierdurch die Zwischenhandhabungszeiten wesentlich verkürzt werden.In particular in the case of a turntable system, a transfer device can be provided, which has two arms, arranged at an angle of approximately 90 °, with suction devices for holding the objects to be treated on their outer, ie their glazed and fired, bottom area. These two arms preferably form a body which is rotatable about a common axis in such a way that the objects to be treated are transferred in pairs from the feed device to the receptacle and the treated objects are delivered in pairs to the delivery device. Such a common transfer device allows the simultaneous handling in pairs of objects to be treated and treated, so that a clock-controlled Movement sequence can be achieved, and thereby the intermediate handling times can be significantly reduced.

Nach der Erfindung können die Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren und gegebenenfalls die weiteren Behandlungseinrichtungen sowie die Aufgabe-, Übergabe- und Abgabeeinrichtung in Form eines Drehtischsystems oder eines Linearsystemes angeordnet sein. Die nach der Erfindung wesentlichen Einzelheiten und die jeweiligen Behandlungsschritte sind, abgesehen von zwischengeschalteten Fördermitteln, unabhängig von der Ausgestaltung als Drehtischsystem oder Linearsystem. Keinesfalls ist die Erfindung hinsichtlich ihrer Auslegung auf ein Drehtischsystem beschränkt.According to the invention, the device for grinding and / or polishing and optionally the further treatment devices as well as the feeding, transferring and dispensing device can be arranged in the form of a turntable system or a linear system. The essential details according to the invention and the respective treatment steps are, apart from intermediate conveying means, independent of the configuration as a turntable system or linear system. The design of the invention is in no way limited to a rotary table system.

Wenn man vorzugsweise ein Drehtischsystem wählt, so können an einem Drehkreuz über einen Winkelbereich von 360° in regelmäßigen Winkelabständen verteilt eine Übergabestation, eine Station mit einer Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren, gegebenenfalls eine Reinigungsstation und eine Trockenstation angeordnet sein. Hierdurch kann man die einzelnen Bearbeitungs- und Behandlungsschritte nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf eine platzsparende Weise mit Hilfe einer entsprechenden Taktsteuerung und einer Drehschaltung des Drehtischsystems verwirklichen.If a rotary table system is preferably selected, a transfer station, a station with a device for grinding and / or polishing, optionally a cleaning station and a drying station can be arranged on a turnstile at regular angular intervals over an angular range of 360 °. As a result, the individual processing and treatment steps can be carried out in a space-saving manner by means of the appropriate cycle control and a rotary circuit of the rotary table system using the method and the device according to the invention.

Bei einem Linearsystem wird natürlich eine linearbewegliche Übergabeeinrichtung an Stelle einer drehbeweglichen Übergabeeinrichtung vorgesehen.In a linear system, of course, a linearly movable transfer device is provided instead of a rotatable transfer device.

Unabhängig von der konkreten Ausführungsweise der Vorrichtung, der Anlage und des Systems, wie beispielsweise in Form eines Drehtischsystems oder eines Linearsystems, ist es nach der Erfindung wesentlich, daß die zu bearbeitenden Gegenstände, welche insbesondere an ihren Fußteilen und Fußbereichen geschliffen und/oder poliert werden sollen, entweder unmittelbar oder unter Zwischenlage eines Tuchmaterials in gegenseitiger körperlicher Berührung beim Schleifen und/oder Polieren bearbeitet werden, und daß man unter Einsatz ein und derselben Aufnahme, welche für die Schleif- und/oder Polierbearbeitung bestimmt ist, noch weitere Behandlungsschritte in Abhängigkeit vom gewünschten Verfahrensablauf, wie Reinigen, Trocknen und dergleichen, durchführen kann. Mit Hilfe dieser erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich in überraschender Weise ausgezeichnete Bearbeitungs- und Behandlungsergebnisse auf herstellungstechnisch günstige Weise und bei möglichst verkürzten Herstellungszeiten erzielen. Auch ist der konstruktive und verfahrenstechnische Aufwand wesentlich geringer als bei den bisherigen Behandlungsweisen, bei denen gesonderte Schleifmaschinen und/oder Poliermaschinen vorgesehen werden müssen, zu denen die zu behandelnden Gegenstände transportiert werden müssen. Auch gestatten derartige Schleifmaschinen nur eine Einzelbearbeitung von zu behandelnden Gegenständen. Somit werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch die Bearbeitungsleistung um etwa das Zweifache im Vergleich zu der bisherigen Behandlungsmethode gesteigert, abgesehen davon, daß die Erfindung eine vollautomatische Durchführung von Bearbeitungs- und gegebenenfalls erforderlichen weiteren Behandlungsschritten, wie Reinigen und Trocknen, gestattet.Regardless of the specific embodiment of the device, the system and the system, such as in the form of a rotary table system or a linear system, it is essential according to the invention that the objects to be processed, which are ground and / or polished in particular on their foot parts and foot areas should be processed, either directly or with the interposition of a cloth material in mutual physical contact during grinding and / or polishing, and that using one and the same holder, which is intended for grinding and / or polishing, can carry out further treatment steps depending on the desired process sequence, such as cleaning, drying and the like. With the help of these measures according to the invention, excellent processing and treatment results can be achieved in a surprisingly favorable manner in terms of production technology and with the shortest possible production times. The design and process engineering effort is also considerably less than in the previous treatment methods, in which separate grinding machines and / or polishing machines have to be provided, to which the objects to be treated have to be transported. Such grinding machines also only allow individual processing of objects to be treated. Thus, in the method and the device according to the invention, the processing power is increased by about twice as compared to the previous treatment method, apart from the fact that the invention allows fully automatic processing and possibly necessary further treatment steps, such as cleaning and drying.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In den Figuren der Zeichnung sind gleiche oder ähnliche Teile mit denselben Bezugszeichen aus Übersichtlichkeitsgründen versehen. Obgleich die Erfindung nachstehend in Verbindung mit einem Drehtischsystem näher erläutert wird, ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt, sondern es können in gleicher oder ähnlicher Weise auch die nach der Erfindung wesentlichen Maßnahmen bei einer Auslegung in Form eines Linearsystems vorgesehen und verwirklicht werden. Die Figuren der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht auf eine in Form eines Drehtischsystems ausgelegten Gesamtanlage für die Bearbeitung von glasierten und gebrannten Ton- oder Porzellanwaren,
Fig. 2: eine Seitenansicht durch den Aufgabe-, Übergabe- und Abgabebereich der in Fig. 1 gezeigten Anlage,
Fig. 3: eine schematische Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Aufgabe- und Übergabebereichs,
Fig. 4: eine schematische Ansicht des in Fig. 1 rechts oben gezeigten Übergabe- und Abgabebereichs,
Fig. 5: eine vergrößerte Seitenansicht mit Teilschnittdarstellung zur Verdeutlichung der wesentlichen Einzelheiten einer Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren,
Fig. 6: eine schematische Seitenansicht einer gegebenenfalls vorgesehenen Reinigungseinrichtung zum Einsatz bei der in Fig. 5 gezeigten Anordnung der dort verdeutlichten Vorrichtung,
Fig. 7: eine schematische Seitenansicht einer gegebenenfalls vorgesehenen Trockeneinrichtung,
Fig. 8: eine Draufsicht auf die Luftdüseneinrichtung der Trockeneinrichtung nach Fig. 7 zur Verdeutlichung einer bevorzugten Ausführungsform einer Luftdüse,
Fig. 9: eine ausschnittshafte Seitenansicht in Teilschnittdarstellung zur Verdeutlichung einer Ausführungsvariante einer Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren, und
Fig. 10: eine Draufsicht auf den Wirkbereich der Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren nach Fig. 5 ohne einen zweiten zu bearbeitenden Gegenstand zur Verdeutlichung von weiteren Einzelheiten.

The invention is explained below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. In the figures of the drawing, identical or similar parts are provided with the same reference symbols for reasons of clarity. Although the invention is explained in more detail below in connection with a turntable system, the invention is not limited to this, but the measures essential according to the invention can also be provided and implemented in a design in the form of a linear system in the same or similar manner. The figures in the drawing show:

Fig. 1: 1 shows a schematic top view of an overall system designed in the form of a turntable system for processing glazed and fired earthenware or porcelain,
Fig. 2: 2 shows a side view through the loading, transfer and delivery area of the system shown in FIG. 1,
Fig. 3: 2 shows a schematic side view of the loading and transfer area shown in FIG. 1,
Fig. 4: 2 shows a schematic view of the transfer and delivery area shown at the top right in FIG. 1,
Fig. 5: 3 shows an enlarged side view with a partial sectional view to illustrate the essential details of a device for grinding and / or polishing,
Fig. 6: 2 shows a schematic side view of a cleaning device which may be provided for use in the arrangement of the device illustrated there in FIG. 5,
Fig. 7: 2 shows a schematic side view of a drying device which may be provided,
Fig. 8: 7 shows a plan view of the air nozzle device of the drying device according to FIG. 7 to illustrate a preferred embodiment of an air nozzle,
Fig. 9: a fragmentary side view in partial sectional view to illustrate an embodiment of a device for grinding and / or polishing, and
Fig. 10: a plan view of the effective area of the device for grinding and / or polishing according to FIG. 5 without a second object to be processed to clarify further details.

Die nachstehend erläuterte Anlage sowie die dort näher bezeichneten und beschriebenen Einrichtungen sind insbesondere für die Bearbeitung und Behandlung von glasierten und gebrannten keramischen Formkörpern bestimmt, bei welchen es sich um glasiertes und gebranntes Ton- oder Prozellangut handelt. Insbesondere werden derartige Formkörper insgesamt als Flachgeschirr bezeichnet, und es handelt sich um Teller oder tellerähnliche Gegenstände, wie Platten und dergleichen, welche eine runde und/oder eckige und/oder ovale Gestalt haben können. Diese Gegenstände haben noch rauhe, unbearbeitete Fußteile bzw. Fußbereiche. Aus Übersichtlichkeitsgründen wird bei der nachstehenden Beschreibung als ein Beispiel für einen derartigen Gegenstand auf einen Teller als Abkürzung für die vorstehend genannte Begriffsdefinition eingegangen, welcher im glasierten und gebrannten bzw. glattgebrannten Zustand in den Figuren der Zeichnung mit 2 und im behandelten bzw. bearbeiteten Zustand mit 2' bezeichnet ist. Wie insbesondere aus Fig. 5 zu ersehen ist, umfaßt ein solcher Teller 2 einen Bodenbereich mit einem Fußteil 2a mit einem vorstehenden Randbereich 2b, welcher die eigentliche Stellfläche oder den Fuß bildet. Ferner ist zwischen dem Fußteil 2a ein innerer Bodenbereich 2c vorgesehen, und der Teller 2 hat auf seiner Oberseite einen oberseitigen Bodenbereich 2d.The system explained below and the facilities described and described in more detail there are particularly suitable for the processing and treatment of glazed and fired ceramic moldings determined, which is glazed and fired clay or process gas. In particular, shaped bodies of this type are generally referred to as flatware, and they are plates or plate-like objects, such as plates and the like, which can have a round and / or angular and / or oval shape. These objects still have rough, unprocessed foot parts or foot areas. For reasons of clarity, in the following description, as an example of such an object, a plate is used as an abbreviation for the above-mentioned definition of the term, which in the figures of the drawing with 2 in the glazed and fired or smooth-burned state and in the treated or processed state with 2 'is designated. As can be seen in particular from FIG. 5, such a plate 2 comprises a base area with a foot part 2a with a protruding edge area 2b, which forms the actual footprint or foot. Furthermore, an inner base region 2c is provided between the foot part 2a, and the plate 2 has an upper-side base region 2d on its upper side.

Zuerst soll an Hand der in Fig. 1 in Draufsicht dargestellten Gesamtanlage das Grundkonzept eines Drehtischsystems erläutert werden. Diese Anlage umfaßt mehrere, entsprechend ihrem Durchlaufablauf gekennzeichnete Stationen I, II, III, IV, V und VI. Ein insgesamt mit A bezeichnetes Drehkreuz hat jeweils in regelmäßige Winkelabstände von etwa 90° entsprechende Einrichtungen für die Stationen II bis V. Unter entsprechender Taktsteuerung wird ein kompletter Arbeitsgang von der Aufgabe bis zur Abgabe und zur Übergabe mit Hilfe einer entsprechenden Weiterschaltbewegung um jeweils 90° während einer vollständigen Umlaufbewegung um 360° durchlaufen.First, the basic concept of a turntable system is to be explained using the overall system shown in plan view in FIG. 1. This system comprises several stations I, II, III, IV, V and VI, which are marked according to their flow. A turnstile, designated overall by A, has corresponding facilities for stations II to V at regular angular intervals of approximately 90 °. With the appropriate cycle control, a complete operation from the task to delivery and delivery is carried out by means of a corresponding indexing movement of 90 ° during undergo a complete orbital movement through 360 °.

Im Bereich der Station I erfolgt eine paarweise Zentrierung und Anordnung der auf einer aufgabeseitigen Fördereinrichtung ankommenden Teller 2 in einer solchen Weise, daß die Teller 2 derart angeordnet werden, daß sie zwar zentriert sind, aber paarweise eine achsversetzte Zuordnung gegeben ist, wie dies nachstehend insbesondere in Verbindung mit Fig. 5 näher gezeigt ist. Die aufgabeseitige Fördereinrichtung 1 ist intermittierend betreibbar und umfaßt beim dargestellten Beispiel zwei parallele, aufgabeseitige Bänder 1'. Ferner ist der Station I eine insgesamt mit 3 bezeichnete Aufgabeeinrichtung zugeordnet, von der aus die Teller 2 paarweise mittels einer insgesamt mit 4 bezeichneten Übergabeeinrichtung zu der Station II übergeben werden. Die, wie mit dem Pfeil angedeutet, beim Schaltablauf den nächsten Schaltschritt darstellende Station III bildet eine Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren, welche insgesamt mit S bezeichnet ist, und deren Einzelheiten näher in Fig. 5 gezeigt sind. Hieran schließt sich dann gegebenenfalls in der Station IV eine insgesamt mit R bezeichnete Reinigungseinrichtung an. In der Station V erfolgt dann gegebenenfalls eine Trocknung mit Hilfe einer insgesamt mit T bezeichneten Trockeneinrichtung. Im daran anschließenden Schaltschritt kehrt man dann in die Station II zurück, und mit Hilfe der speziell gezeigten, und in Fig. 2 näher verdeutlichten Übergabeeinrichtung 4 erfolgt dann eine Übergabe zu einer insgesamt mit 5 bezeichneten Abgabeeinrichtung, mittels der die bearbeiteten Gegenstände in der Station VI zu einer abgabeseitigen und insgesamt mit 6 bezeichneten Fördereinrichtung abgegeben werden, welche beispielsweise zwei synchron laufende, intermittierend betreibbare abgabeseitige Bänder 6' umfaßt.In the area of station I, the plates 2 arriving on a feed-side conveyor are centered and arranged in pairs in such a way that the plates 2 are arranged such that they are centered, but in pairs there is an axially offset assignment, as is the case is shown below in particular in connection with FIG. 5. The feed-side conveyor 1 can be operated intermittently and, in the example shown, comprises two parallel, feed-side belts 1 '. Furthermore, station I is assigned a task device, generally designated 3, from which the plates 2 are transferred in pairs to station II by means of a transfer device, generally designated 4. As indicated by the arrow, station III, which represents the next switching step during the switching sequence, forms a device for grinding and / or polishing, which is designated overall by S, and the details of which are shown in FIG. 5. This is then optionally followed by a cleaning device designated overall by R in station IV. In station V, drying is then optionally carried out with the aid of a drying device designated overall by T. In the subsequent switching step, one then returns to station II, and with the aid of the transfer device 4 which is shown specifically and is illustrated in more detail in FIG. 2, a transfer is then carried out to a delivery device, designated overall by 5, by means of which the processed objects in station VI are delivered to a delivery device which is denoted overall by 6 and which, for example, comprises two synchronously running, intermittently operable delivery belts 6 '.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 und insbesondere an Hand von Fig. 3 werden nähere Einzelheiten der insgesamt mit 3 bezeichneten Aufgabeeinrichtung für die Teller 2 näher beschrieben. Die Aufgabeeinrichtung 3 umfaßt eine Sauganordnung mit zwei Saugern 7, welche beispielsweise mit einem zugeordneten Druckluftzylinder 8 betätigt und verfahren werden können. Jeder Sauger 7 mit dem zugeordneten Luftzylinder 8 ist über einen Tragarm 31, welcher L-förmig gestaltet ist, in Wirkverbindung mit einem Zahnrad 9, wobei die beiden Zahnräder 9 in Kämmeingriff miteinander sind. Die beiden auf den aufgabeseitigen Bändern 1' ankommenden und einander gegenüberliegenden Teller 2, deren Achsen geringfügig zueinander versetzt sind, siehe die in der Station I in Fig. 1 gezeigte Anordnung, werden mit Hilfe der Sauger 7 ergriffen und von den aufgabeseitigen Bändern 1' abgenommen. Wie mit Pfeilen in Fig. 3 angedeutet ist, werden dann die jeweiligen Anordnungen aus Tragarm 31, Druckluftzylinder 8 und Sauger 7 mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Antriebseinrichtung, wie einem Stellmotor, einem Druckzylinder oder dergleichen, im Zusammenwirken mit dem sich in Kämmeingriff befindenden Zahnradpaar 9 ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Lage unter Ausführung einer Schwenkbewegung bzw. Drehbewegung um etwa 90° in die Lage gebracht, welche in Fig. 1 links im Bereich der Aufgabeeinrichtung 3 gezeigt ist. In dieser Lage sind dann die beiden Teller 2 derart mit Hilfe den Saugern 7 gehalten, daß die Fußteile 2a, welche bearbeitet werden sollen, aufeinander zu gerichtet sind, aber die strichpunktierte, in Fig. 1 gezeigten Mittelachsen der paarweise gehaltenen Teller 2 geringfügig versetzt zueinander sind. Wie in Fig. 2 links angedeutet ist, ist die Aufgabeeinrichtung 3 in Längsrichtung zu der aufgabeseitigen Fördereinrichtung 1 verfahrbar, wozu die Aufgabeeinrichtung 3 mittels einer schlittenähnlichen Einrichtung 10 längsverschieblich gelagert ist. Während der Verdrehbewegung der Saugeranordnung mit den dort gehaltenen Tellern 2 wird zugleich eine Längsverschiebebewegung mit Hilfe der schlittenähnlichen Einrichtung 10 ausgeführt, wie dies mit einem Pfeil in Fig. 2 verdeutlicht ist. Somit sind die Teller 2 in der vorbestimmten Lage und Anordnung von der aufgabeseitigen Fördereinrichtung 1 abgenommen und in der Lage angeordnet, welche beispielsweise in Fig. 1 verdeutlicht ist. Das so angeordnete Tellerpaar 2 wird dann ausgehend von der Anordnung gemäß Fig. 1 mit Hilfe der Übergabeeinrichtung 4 zu einer insgesamt mit 30 bezeichneten Aufnahme übergeben, deren nähere Einzelheiten insbesondere in Verbindung mit Fig. 5 erläutert werden.With reference to FIGS. 1 to 3 and in particular with reference to FIG. 3, further details of the feeding device for plates 2, which is designated as a whole by 3, are described in more detail. The feed device 3 comprises a suction arrangement with two suction devices 7, which can be actuated and moved, for example, with an associated compressed air cylinder 8. Each suction cup 7 with the associated air cylinder 8 is operatively connected to a gear wheel 9 via a support arm 31 which is L-shaped, the two gear wheels 9 being in meshing engagement with one another. The two plates 2 arriving on the feed-side belts 1 'and lying opposite one another, the axes of which are slightly offset from one another, see the arrangement shown in station I in FIG gripped and removed from the feed-side tapes 1 '. As indicated by arrows in Fig. 3, the respective arrangements of the support arm 31, compressed air cylinder 8 and sucker 7 with the help of a drive device, not shown, such as an actuator, a pressure cylinder or the like, in cooperation with the meshing gear pair 9, starting from the position shown in FIG. 3, executing a pivoting movement or rotary movement by about 90 °, which is shown in FIG. 1 on the left in the area of the feed device 3. In this position, the two plates 2 are held with the aid of the suction cups 7 in such a way that the foot parts 2a which are to be machined are directed towards one another, but the dash-dotted center axes shown in FIG. 1 of the plates 2 held in pairs are slightly offset from one another are. As indicated in FIG. 2 on the left, the feed device 3 can be moved in the longitudinal direction to the feed-side conveyor device 1, for which purpose the feed device 3 is mounted so as to be longitudinally displaceable by means of a slide-like device 10. During the rotational movement of the suction device with the plates 2 held there, a longitudinal displacement movement is also carried out with the aid of the slide-like device 10, as is illustrated by an arrow in FIG. 2. The plates 2 are thus removed in the predetermined position and arrangement from the feed-side conveying device 1 and arranged in the position which is illustrated, for example, in FIG. 1. The pair of plates 2 arranged in this way is then transferred, starting from the arrangement according to FIG. 1, with the aid of the transfer device 4 to a receptacle generally designated 30, the further details of which are explained in particular in connection with FIG. 5.

Wie aus Fig. 2 in Verbindung mit der dort angedeuteten Station II (siehe Fig. 1) zu ersehen ist, weist die Übergabeeinrichtung 4 zwei in einem Winkel von etwa 90° angeordnete Arme 4a auf, welche vorzugsweise zu einem Körper verbunden sind. Diese beiden Winkelarme 4a sind um eine gemeinsame Drehachse 4b, wie mit einem Pfeil in Fig. 2 verdeutlicht, drehbar. An ihren jeweiligen freien Enden tragen die Arme 4a Sauger 11 bzw. 33, wie dies u.a. aus den schematischen Ansicht nach den Fig. 3 und 4 sowie aus Fig. 1 zu ersehen ist. Mit Hilfe den Saugern 11 der Übergabeeinrichtung 4 werden die mit Hilfe der Aufgabeeinrichtung 3, wie in Fig. 1 gezeigt, angeordneten beiden Teller 2 an der Übergabeeinrichtung 4 gehalten. Die in der Station II in Fig. 1 angedeuteten, fertig bearbeiteten Teller 2' werden mit dem anderen Arm 4a der Übergabeeinrichtung 4 erfaßt. Nunmehr wild die Übergabeeinrichtung 4 beispielsweise in Fig. 2 im Uhrzeigersinn um die gemeinsame Drehachse 4b gedreht, so daß das an der Übergabeeinrichtung 4 gehaltene, fertig bearbeitete Tellerpaar 2' zu der Abgabeeinrichtung 5 in Fig. 2 oder Fig. 1 abgegeben wird, und gleichzeitig das von der Aufgabeeinrichtung 5 übernommene und zu bearbeitende Tellerpaar 2 zu der Aufnahme 30 bewegt und übergeben wird.As can be seen from FIG. 2 in connection with the station II indicated there (see FIG. 1), the transfer device 4 has two arms 4a arranged at an angle of approximately 90 °, which are preferably connected to form a body. These two angle arms 4a can be rotated about a common axis of rotation 4b, as illustrated by an arrow in FIG. 2. At their respective free The ends of the arms 4a carry suction cups 11 and 33, as can be seen, inter alia, from the schematic view according to FIGS. 3 and 4 and from FIG. 1. With the help of the suction cups 11 of the transfer device 4, the two plates 2 arranged with the aid of the feed device 3, as shown in FIG. 1, are held on the transfer device 4. The finished plates 2 'indicated in station II in FIG. 1 are gripped with the other arm 4a of the transfer device 4. Now the transfer device 4, for example in FIG. 2, is rotated clockwise about the common axis of rotation 4b, so that the finished pair of plates 2 'held on the transfer device 4 is delivered to the delivery device 5 in FIG. 2 or 1, and at the same time the pair of plates 2 to be taken over and processed by the feed device 5 is moved to the receptacle 30 and transferred.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1, 2 und 4 werden nähere Einzelheiten der Abgabeeinrichtung 5 erläutert. Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, wird das fertig bearbeitete Tellerpaar 2' in der aus der Aufnahme 30 in Fig. 1 entnommenen Anordnung, welches an den Saugern 33 des einen Arms 4a der Übergabeeinrichtung 4 gehalten ist, mit Hilfe von Saugern 13 der Abgabeeinrichtung 5 erfaßt, wobei jeder Saugern 13 unter Zuordnung zu einem zur Betätigung dienenden Druckluftzylinder 12 über einen L-förmigen Tragarm 34 in Wirkverbindung mit einer antreibbaren Dreheinrichtung steht, welche in Kämmeingriff befindende Zahnräder 14 umfaßt. Mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Antriebs wird über die im Kämmeingriff befindlichen Zahnräder 14 die jeweilige Anordnung, umfassend den Tragarm 34, den Druckluftzylinder 12 und den Sauger 13 - wie mit Pfeilen in Fig. 4 verdeutlicht -, um etwa 90° gegensinnig verdreht bzw. verschwenkt, und zugleich wird entsprechend der Pfeildarstellung in Fig. 2 die Abgabeeinrichtung 5 über eine schlittenähnliche Einrichtung 15 in Längsrichtung derart bewegt, daß am Bewegungsende die beiden fertig bearbeiteten Teller 2' auf den Bändern 6' der abgabeseitigen Fördereinrichtung 6 abgesetzt werden. Über die abgabeseitige Fördereinrichtung 6 können dann die fertig bearbeiteten Teller 2' zu entsprechend nachgeschalteten Einrichtungen und Anlagen transportiert werden.1, 2 and 4, more details of the dispenser 5 will be explained. As can be seen from Fig. 4, the finished pair of plates 2 'in the arrangement taken from the receptacle 30 in Fig. 1, which is held on the suction cups 33 of one arm 4a of the transfer device 4, with the aid of suction cups 13 Dispensing device 5 detects, each suction device 13 being assigned to an actuating compressed air cylinder 12 via an L-shaped support arm 34 is operatively connected to a drivable rotary device which includes meshing gears 14. With the aid of a drive (not shown in more detail), the respective arrangement, comprising the support arm 34, the compressed air cylinder 12 and the suction device 13 - as shown by arrows in FIG. 4 - is rotated or rotated in opposite directions by about 90 ° or via the meshing gears 14. 2, and at the same time, according to the arrow in FIG. 2, the delivery device 5 is moved in the longitudinal direction via a sled-like device 15 such that at the end of the movement the two finished plates 2 'are placed on the belts 6' of the delivery device 6 on the delivery side. The finished plates 2 'can then be fed to corresponding downstream devices and systems via the delivery device 6 be transported.

Nachdem ein zu bearbeitendes Tellerpaar 2 von der Aufgabeeinrichtung 3 mit Hilfe der Übergabeeinrichtung 4 gehalten ist, bewegt sich die Aufgabeeinrichtung 3 unter Ausführung einer längsgerichteten Verschiebebewegung mit Hilfe der schlittenähnlichen Einrichtung 10 und einem entsprechenden Zurückdrehen der Saugeranordnung in die in Fig. 3 gezeigte Ausgangsposition zurück.After a pair of plates 2 to be processed is held by the feed device 3 with the aid of the transfer device 4, the feed device 3 moves back into the starting position shown in FIG. 3 by executing a longitudinal displacement movement with the aid of the slide-like device 10 and a corresponding turning back of the suction arrangement.

Nach dem Absetzen des fertig bearbeiteten Tellerpaars 2' bewegt sich in ähnlicher Weise und umgekehrt zum Bewegungsablauf der Abgabeeinrichtung 5 zu der Abgabe des fertig bearbeiteten Tellerpaars 2' die Abgabeeinrichtung 5 unter Ausführung einer Längsverschiebebewegung über die schlittenähnliche Einrichtung 15 und einer Verdrehung der Saugeranordnung in die in Fig. 4 gezeigte Ausgangsposition zurück.After placing the finished plate pair 2 'in a similar manner and vice versa to the movement of the dispenser 5 to the discharge of the plate pair 2', the dispenser 5 executes a longitudinal displacement movement over the sled-like device 15 and a rotation of the suction arrangement into the in Fig. 4 shown starting position back.

Nunmehr wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 eine insgesamt mit S bezeichnete Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren der Fußteile 2a eines Tellerpaars 2 näher beschrieben. Die nachstehend erläuterte Aufnahmen 30 entspricht hinsichtlich des Aufbaus den jeweiligen Aufnahmen, die in den Stationen III bis V in Fig. 1 der Zeichnung schematisch dargestellt sind. Daher reicht es aus, lediglich eine Aufnahme 30 in Verbindung mit Fig. 5 näher zu erläutern.A device for grinding and / or polishing the base parts 2a of a pair of plates 2, designated overall by S, will now be described in more detail with reference to FIG. 5. The structure of the recordings 30 explained below corresponds to the respective recordings, which are shown schematically in stations III to V in FIG. 1 of the drawing. It is therefore sufficient to explain only one receptacle 30 in connection with FIG. 5.

Die Aufnahme 30 in der insgesamt mit S bezeichneten Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren umfaßt Aufnahmescheiben 30', an deren Stirnseiten je ein zu bearbeitender Teller 2 beispielsweise mittels Vakuum so gehalten ist, daß der zu bearbeitende Fußteil 2a jedes Tellers 2 dem jeweils anderen Fußteil 2a zugewandt ist. Wie schematisch mit 16 angedeutet ist, ist das Vakuum über den Vakuumanschluß 16 und eine mit 17 bezeichnete Verbindungseinrichtung an die Stirnseite der jeweiligen Aufnahmescheibe 30' angelegt. Hierbei geht jeweils ein Verbindungskanal 16a durch eine nachstehend noch näher erläuterte Antriebswelle 40 und jeweils eine zugeordnete Mitnehmerscheibe 20 der Aufnahme und es wird dann mit Hilfe der Verbindungseinrichtung 17 eine kommunizierende Verbindung von dem Verbindungskanal 16a mit dem zur Stirnseite der Aufnahmescheibe 30' führenden Kanal 16b hergestellt. Bei der Verbindungseinrichtung 17 kann es sich um ein sogenanntes Vakuumband handeln, worunter eine schlauchförmige, flexible Verbindungsleitung zu verstehen ist.The receptacle 30 in the device designated as S for grinding and / or polishing comprises holding disks 30 ', on the end faces of which a plate 2 to be machined is held, for example by means of vacuum, in such a way that the foot part 2a of each plate 2 to be machined is the other foot part 2a is facing. As indicated schematically at 16, the vacuum is applied to the end face of the respective receiving disk 30 'via the vacuum connection 16 and a connecting device designated 17. In this case, a connecting channel 16a passes through a drive shaft 40 and which will be explained in more detail below in each case an associated drive plate 20 of the receptacle, and a communicating connection is then established with the aid of the connecting device 17 from the connection duct 16a to the duct 16b leading to the end face of the receptacle disc 30 '. The connecting device 17 can be a so-called vacuum band, which is to be understood as a tubular, flexible connecting line.

Ferner ist jeder Aufnahmescheibe 30' der Aufnahme 30 eine Mitnehmerscheibe 20 zugeordnet, welche drehfest mit jeweils einer Antriebswelle 40 verbunden ist, welche mit Hilfe einer kombinierten axialen und radialen Lagerung 32 ortsfest gelagert ist. Diese Antriebswelle 40 ist über einen nicht näher dargestellten, drehzahlregelbaren Antrieb und einen Treibriemen 23 angetrieben. Jede Mitnehmerscheibe 20 ist über eine elastische Membrane 19 mit der jeweils zugeordneten Aufnahmescheibe 30' drehantriebsverbunden. Jede Aufnahmescheibe 30' ist mit Hilfe einer bei 80 angedeuteten Abstützung geringfügig axial und radial verschieblich bezüglich der Mitnehmerscheibe 20 gelagert. Mit Hilfe einer Druckregeleinheit 24 kann der Grundanpreßdruck für die zu bearbeitenden Teller 2 in der in Fig. 5 gezeigten Aufnahme 30 regelbar eingestellt werden, und zudem läßt sich der Abstand zwischen den beiden gegenüberliegenden Aufnahmescheiben 30' hierdurch einstellen. Ferner sind zwischen der jeweiligen Aufnahmescheibe 30' und der Mitnehmerscheibe 20 Federn, insbesondere Druckfedern 21, 22 in einer in Umfangsrichtung verteilten Anordnung vorgesehen. In Fig. 5 ist mit 21 beispielsweise eine Druckfeder mit einer maximalen Druckkraft bezeichnet und mit 22 eine Druckfeder mit einer kleinsten Druckkraft. Etwa über den halben Umfang jeweils hinweg verteilt sind weitere, nicht näher dargestellte Federn bzw. Druckfedern angeordnet, welche jeweils Druckkräfte aufbringen, die in ihrer Reihenfolge ausgehend von der Druckfeder 21 mit maximaler Druckkraft zu der Druckfeder 22 mit der kleinsten Druckkraft abnehmen. Selbstverständlich sind diese Federn 21, 22 vorzugsweise jeweils in Durchmesserrichtung einander gegenüberliegend symmetrisch angeordnet, so daß die Federn insgesamt über den Umfang der Aufnahmescheibe 30' und der Mitnehmerscheibe 20 gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Mit Hilfe dieser Anordnung der Federn 21, 22 kann auf die jeweilige Aufnahmescheibe 30' ein entsprechend den Verhältnissen gewünschtes Druckkraftprofil aufgebracht werden, welches in optimaler Weise auf die jeweils gewünschte Bearbeitung, wie Schleifen oder Polieren, abgestimmt ist.Furthermore, each receiving disk 30 'of the receptacle 30 is assigned a driving disk 20, which is connected in a rotationally fixed manner to a respective drive shaft 40, which is fixed in place with the aid of a combined axial and radial bearing 32. This drive shaft 40 is driven by a speed-controllable drive (not shown) and a drive belt 23. Each drive plate 20 is connected to the rotary drive via an elastic membrane 19 with the respectively associated receiving plate 30 '. Each receiving disk 30 'is mounted with the aid of a support indicated at 80 to be slightly axially and radially displaceable with respect to the driving disk 20. With the aid of a pressure control unit 24, the basic contact pressure for the plates 2 to be machined in the receptacle 30 shown in FIG. 5 can be adjusted in a controllable manner, and moreover the distance between the two opposing receptacle disks 30 'can thereby be adjusted. Furthermore, 20 springs, in particular compression springs 21, 22 are provided between the respective receiving disk 30 'and the driving disk in an arrangement distributed in the circumferential direction. In Fig. 5, 21 denotes, for example, a compression spring with a maximum compression force and 22 a compression spring with a minimum compression force. Distributed approximately over half the circumference in each case are further springs or compression springs (not shown in more detail), each of which exerts pressure forces which decrease in their order, starting from the compression spring 21 with maximum compression force, to the compression spring 22 with the smallest compression force. Of course, these springs 21, 22 are preferably arranged symmetrically opposite each other in the diameter direction, so that the springs overall over the circumference of the receiving disc 30 'and Drive plate 20 are arranged evenly distributed. With the aid of this arrangement of the springs 21, 22, a pressure force profile which is desired in accordance with the conditions and which is optimally matched to the desired processing, such as grinding or polishing, can be applied to the respective receiving disc 30 '.

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, werden die Fußteile 2a einschließlich der vorstehenden Randbereiche 2b unmittelbar körperlich gegeneinander bewegt und mit einem vorbestimmten Anpreßdruck gegeneinander gedrückt, so daß unter Ausführung einer Pendelbewegung und einer relativen Drehbewegung zwischen den zu bearbeitenden Fußteilen 2a eine entsprechende Bearbeitung erfolgt. In Fig. 5 werden hierbei die beiden zu bearbeitenden Teller 2 gegensinnig über die jeweiligen Antriebswellen 40 und die Mitnehmerscheiben 20 angetrieben. Obgleich nicht näher dargestellt ist, können die Aufnahmescheiben 30' mit den hiervon gehaltenen Tellern 2 über die Mitnehmerscheiben 20 und die Antriebswellen 40 über die zugeordneten und gesondert regelbaren Antriebseinrichtungen auch gleichsinnig, aber mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten und unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden. Solche Antriebsverhältnisse sind insbesondere für eine Polierbearbeitung geeignet, während man bei einer Schleifbearbeitung der Fußteile 2a vorzugsweise eine gegensinnige Drehbewegung nimmt. Diese Vorrichtung S gestattet somit, daß die Fußteile 2a von zwei Gegenständen, im dargestellten Beispiel Teller 2, wechselseitig dadurch geschliffen und/oder poliert werden, daß die Fußteile 2a in einer geringfügig achsversetzten Anordnung federnd nachgiebig gegeneinander gedrückt werden und eine relative Drehbewegung zueinander und eine Pendelbewegung um die vorstehenden Randbereiche 2b der Fußteile 2a ausführen. Mit Hilfe der Aufnahme 30 werden somit zwei zu bearbeitende Gegenstände (Teller) geringfügig achsversetzt mit ihren Fußteilen 2a einander zugewandt gehalten und die Aufnahme 30 ist im Mittelbereich über die Abstützung 18 radial und axial beweglich gelagert. Über die mit der Antriebswelle 40 fest verbundene Mitnehmerscheibe 20 und die federnd nachgiebige Verbindung über die elastische Membrane 19 wird die jeweilige Aufnahmescheibe 30' der Aufnahme 30 zugleich in vorbestimmter Weise entweder gegensinnig oder gleichsinnig mit wählbaren Drehzahlen drehangetrieben, wobei mit Hilfe der Federn 21, 22 über den Umfang der Aufnahmescheiben 30' verteilt unterschiedliche Druckkräfte während der Schleif- und/oder Polierbearbeitung aufgebracht werden. Auf diese Weise werden mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung S beispielsweise die Fußteile 2a von zwei Tellern 2 unter gegenseitiger körperlicher Berührung zum Schleifen oder Polieren der jeweiligen Oberflächen bearbeitet.As shown in Fig. 5, the foot parts 2a including the projecting edge regions 2b are immediately physically moved against each other and pressed against one another with a predetermined contact pressure, so that a corresponding machining takes place by executing a pendulum movement and a relative rotary movement between the foot parts 2a to be machined. In Fig. 5, the two plates 2 to be machined are driven in opposite directions via the respective drive shafts 40 and the drive plates 20. Although not shown in more detail, the receiving disks 30 'with the plates 2 held thereby can be driven in the same direction but via the drive disks 20 and the drive shafts 40 via the assigned and separately controllable drive devices, but at different rotational speeds and different speeds. Such drive conditions are particularly suitable for polishing, while one preferably takes a counter-rotating movement when grinding the foot parts 2a. This device S thus allows the foot parts 2a of two objects, in the example shown plate 2, to be mutually ground and / or polished by the foot parts 2a being resiliently pressed against one another in a slightly axially offset arrangement, and a relative rotational movement to one another and one Carry out a pendulum movement around the protruding edge areas 2b of the foot parts 2a. With the aid of the receptacle 30, two objects to be machined (plates) are thus kept slightly axially offset with their foot parts 2a facing each other and the receptacle 30 is mounted so that it can move radially and axially in the central region via the support 18. Via the drive plate 20 firmly connected to the drive shaft 40 and the resilient connection via the elastic membrane 19 is the respective receiving disc 30 'of the receptacle 30 at the same time rotated in a predetermined manner either in the opposite direction or in the same direction with selectable speeds, with the help of springs 21, 22 distributed over the circumference of the receiving discs 30' different compressive forces are applied during grinding and / or polishing . In this way, with the aid of the device S according to the invention, for example, the foot parts 2a of two plates 2 are machined with mutual physical contact for grinding or polishing the respective surfaces.

Gegebenenfalls kann beispielsweise nach Fig. 5 die Bearbeitung zum Schleifen und/oder Polieren naß durchgeführt werden, wozu ein Kühlmittel gegebenenfalls in Verbindung mit einem Schleif- und/oder Poliermittel, wie zum Beispiel Wasser, über eine Düse 25 auf den Bearbeitungsbereich der Vorrichtung S in Fig. 5 geleitet werden kann. Wenn diese über die Düse 25 ausgegebene Flüssigkeit gleichzeitig oder alleine zur Kühlung genutzt wird, so erfolgt in der Vorrichtung S eine effektive Kühlung im Bearbeitungsbereich, um Wärmespannungen in den glasierten und gebrannten Tellern 2 und hierdurch mögliche Rißbildungen zu vermeiden. Obgleich es nicht näher dargestellt ist, kann aber die Bearbeitung der Teller 2 in der Vorrichtung S gegebenenfalls auch trocken erfolgen, so daß die Düse 25 nicht zwingend vorgesehen zu sein braucht.5, for example, the processing for grinding and / or polishing can be carried out wet, for which purpose a coolant, if appropriate in conjunction with an abrasive and / or polishing agent, such as water, via a nozzle 25 onto the processing area of the device S in Fig. 5 can be conducted. If this liquid, which is dispensed via the nozzle 25, is used simultaneously or alone for cooling, the device S is effectively cooled in the processing area in order to avoid thermal stresses in the glazed and fired plates 2 and thereby possible crack formation. Although it is not shown in more detail, the processing of the plates 2 in the device S can also be carried out dry, if necessary, so that the nozzle 25 need not necessarily be provided.

An Hand den Figuren 9 und 10 wird eine Ausführungsvariante einer Vorrichtung S' zum Schleifen und/oder Polieren näher erläutert, bei der gleiche oder ähnliche Teile wie bei den voranstehend beschriebenen Ausführungseinzelheiten mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Insbesondere geht die Erläuterung von den Einzelheiten aus, welche zuvor im Zusammenhang mit Figur 5 erläutert wurden. Im Unterschied zu der Ausführungsform der Vorrichtung S zum Schleifen und/oder Polieren nach Figur 5 ist bei der Ausführungsvariante nach den Figuren 9 und 10 ein Tuchmaterial 41 vorgesehen, welches zwischen den einander zugewandten und gegeneinander gedrückten, aber achsversetzt zueinander angeordneten Fußteilen 2a bei der in den Figuren 9 und 10 mit S' gezeigten Gesamtvorrichtung angeordnet ist. Mit Hilfe dieses Tuchmaterials 41, welches vorzugsweise zum Polieren eingesetzt wird, werden noch optimalere Polierergebnisse bei den zu polierenden Gegenständen insbesondere im Bereich der Fußteile 2a erhalten. Vorzugsweise ist das Tuchmaterial 41 endlos ausgelegt und läuft über eine gegenüberliegende Abrollwalze 42 und eine zugeordnete Aufrollwalze 43. Wenigstens eine oder beide der Abroll- und Aufrollwalzen 42 und 43 ist angetrieben, so daß das verbrauchte Tuchmaterial im Wirkbereich der Fußteile 2a in Richtung auf die Aufrollwalze 43 schrittweise weiterbewegt werden kann, so daß ohne eine Betriebsunterbrechung der Vorrichtung S' die Schleif- und/oder Polierbearbeitung auf effiziente Weise so durchgeführt werden können, daß dann wieder ein frischer wirksamer Tuchmaterialbereich im Arbeitsbereich und Wirkbereich der Vorrichtung S' zur Verfügung steht. Vorzugsweise wird zum Antrieb ein Schrittmotor 44 eingesetzt, oder wenn die Abrollwalze 42 und die Aufrollwalze 43 angetrieben sind, ist zum Antrieb jeweils ein zugeordneter Schrittmotor vorgesehen. Somit kann das Tuchmaterial in vorbestimmten Schaltschritten pro Aktivierung der Antriebseinrichtung in Form des Schrittmotors 44 so weiterbewegt werden, daß an dem Wirkbereich der Vorrichtung S' mit den gegeneinander gehaltenen Fußteilen 2a dann wieder ein frisches und ungebrauchtes Tuchmaterial angeordnet wird. Eine Weiterschaltung des Tuchmaterials in kleinen Schritten reicht aus, da nur für die Wirkbereiche ein frisches Tuchmaterial zur Verfügung stehen muß, so daß sich das Tuchmaterial 41 auf optimale Weise ausnutzen und einsetzen läßt.An embodiment variant of a device S 'for grinding and / or polishing is explained in more detail with reference to FIGS. 9 and 10, in which the same or similar parts as in the embodiment details described above are provided with the same reference symbols. In particular, the explanation is based on the details which were previously explained in connection with FIG. 5. In contrast to the embodiment of the device S for grinding and / or polishing according to FIG. 5, in the embodiment variant according to FIGS. 9 and 10, a cloth material 41 is provided which is offset but axially offset between the facing and pressed against each other mutually arranged foot parts 2a is arranged in the overall device shown with S 'in FIGS. 9 and 10. With the aid of this cloth material 41, which is preferably used for polishing, even more optimal polishing results are obtained for the objects to be polished, in particular in the area of the foot parts 2a. Preferably, the cloth material 41 is laid out endlessly and runs over an opposite unrolling roller 42 and an associated reeling roller 43. At least one or both of the unwinding and reeling rollers 42 and 43 is driven, so that the used tissue material in the effective area of the foot parts 2a in the direction of the reeling roller 43 can be moved step by step, so that the grinding and / or polishing processing can be carried out in an efficient manner without an interruption of operation of the device S 'in such a way that a fresh, effective cloth material area is then again available in the working area and effective area of the device S'. A stepper motor 44 is preferably used for the drive, or if the unwinding roller 42 and the reel-up roller 43 are driven, an associated stepper motor is provided for each drive. Thus, the cloth material can be moved in predetermined switching steps per activation of the drive device in the form of the stepping motor 44 in such a way that a fresh and unused cloth material is then arranged again on the effective area of the device S 'with the foot parts 2a held against one another. It is sufficient to advance the cloth material in small steps, since a fresh cloth material only has to be available for the effective areas, so that the cloth material 41 can be optimally used and used.

Bei dieser Ausführungsvariante nach den Figuren 9 und 10 werden daher die zu bearbeitenden Fußteile 2a nicht unmittelbar körperlich gegeneinander gedrückt, sondern zwischen denselben ist das Tuchmaterial 41 angeordnet, bei dem es sich vorzugsweise um ein Poliertuchmaterial handelt.In this embodiment variant according to FIGS. 9 and 10, the foot parts 2a to be machined are therefore not physically pressed against one another, but instead the cloth material 41, which is preferably a polishing cloth material, is arranged between them.

Unter Zuordnung zu der Station IV in Fig. 1 und an Hand von Fig. 6 wird ein Beispiel einer möglicherweise nachgeschalteten Reinigungseinrichtung R erläutert. Die Aufnahme 30 mit den Aufnahmescheiben 30' entspricht hinsichtlich den Auslegungseinzelheiten dem voranstehend unter Bezugnahme insbesondere auf Fig. 5 oder 9 und 10 erläuterten Aufbau. Wie in Fig. 6 gezeigt ist, sind in der Reinigungseinrichtung R die jeweiligen Aufnahmescheiben 30' mit den dort gehaltenen Tellern 2 bezüglich der in Fig. 5 gezeigten Anordnung axial verschoben und voneinander abgerückt, so daß die in der Vorrichtung S, S' bearbeiteten Fußteile 2a der Teller 2 einen Abstand voneinander haben. Die Reinigungseinrichtung R umfaßt eine Sprüheinrichtung 26, welche in Durchmesserrichtung der Aufnahme 30 mehrere Sprühdüsen 27 umfaßt, welche bei der in Fig. 6 gezeigten Anordnung axial gerichtet Sprühstrahlen zur Reinigung auf die jeweils zugeordneten Flächen der paarweise angeordneten Teller 2 richtet. Vorzugsweise werden die mit Hilfe der Aufnahme 30 gehaltenen beiden Teller 2 entweder gleichsinnig oder gegensinnig über den zugeordneten und nicht näher gezeigten drehzahlregelbaren Antrieb in Drehung versetzt, von dem lediglich der Treibriemen 23 zur Verdeutlichung dargestellt ist. Somit kann in der Reinigungseinrichtung R auf effiziente Weise der jeweilige Bereich des bearbeiteten Tellers 2 vorzugsweise mit Hilfe von Wasser oder einer anderen Flüssigkeit abgereinigt werden, so daß bei der Bearbeitung durch die Vorrichtung S, S' angefallener und haftend gebliebener Abrieb schnell und zuverlässig abgespült und entfernt werden kann. Natürlich kann die Reinigungseinrichtung R auch in einer von der dargestellten Ausführungsform abweichenden Weise gestaltet werden. Die Drehzahlen sowie der Drehsinn der Aufnahmescheiben 30' und der dort gehaltenen Teller 2 werden auf entsprechend geeignete Weise aufeinander abgestimmt, wobei geeignete Betriebsbereiche vorzugsweise empirisch ermittelt werden. Am Ende der Reinigungsbehandlung in der Reinigungseinrichtung R, wenn die Sprüheinrichtung 26 beispielsweise ausgeschaltet ist, werden vorzugsweise die Drehzahlen der Antriebswellen 40 merklich im Sinne einer Erhöhung verändert, so daß beispielsweise noch an den Tellern 2 haftende überschüssige Flüssigkeit abgeschleudert werden kann. An Hand den Fig. 7 und 8 wird beispielsweise eine gegebenenfalls in der Station V vorgesehene Trockeneinrichtung T näher erläutert.With reference to station IV in FIG. 1 and with reference to FIG. 6, an example of a possibly downstream one is shown Cleaning device R explained. The receptacle 30 with the receptacle disks 30 'corresponds in terms of the design details to the structure explained above with reference in particular to FIGS. 5 or 9 and 10. As shown in FIG. 6, in the cleaning device R the respective receiving disks 30 'with the plates 2 held there are axially displaced and moved apart from one another with respect to the arrangement shown in FIG. 5, so that the foot parts machined in the device S, S' 2a the plate 2 have a distance from each other. The cleaning device R comprises a spray device 26, which in the diameter direction of the receptacle 30 comprises a plurality of spray nozzles 27 which, in the arrangement shown in FIG. 6, directs spray jets for cleaning onto the respectively assigned surfaces of the plates 2 arranged in pairs. Preferably, the two plates 2 held with the aid of the receptacle 30 are rotated either in the same direction or in the opposite direction via the associated and not shown speed-controllable drive, of which only the drive belt 23 is shown for clarity. Thus, in the cleaning device R, the respective area of the processed plate 2 can be cleaned in an efficient manner, preferably with the aid of water or another liquid, so that abrasion accumulated and adhering during the processing by the device S, S 'is quickly and reliably rinsed off and can be removed. Of course, the cleaning device R can also be designed in a way that differs from the embodiment shown. The speeds and the sense of rotation of the receiving disks 30 'and the plates 2 held there are matched to one another in a correspondingly suitable manner, suitable operating ranges preferably being determined empirically. At the end of the cleaning treatment in the cleaning device R, when the spray device 26 is switched off, for example, the speeds of the drive shafts 40 are preferably changed noticeably in the sense of an increase, so that, for example, excess liquid still adhering to the plates 2 can be thrown off. 7 and 8, a drying device T which may be provided in station V is explained in more detail, for example.

In der Trockeneinrichtung T sind die beiden in der Vorrichtung S, S' bearbeiteten und gegebenenfalls in der Reinigungseinrichtung R behandelten Teller 2 ebenfalls mit Hilfe der Aufnahme 30 in einem Abstand voneinander gehalten. Zwischen den jeweils einander im Abstand gegenüberliegenden Fußteilen 2a der Teller 2 ist in der Trockeneinrichtung T eine Luftdüseneinrichtung 28 angeordnet, welche eine Luftdüse 29 hat. Mit Hilfe dieser Luftdüseneinrichtung 28 wird vorzugsweise Warmluft über die Luftdüse 29 auf die jeweils gegenüberliegenden Teller 2 zur Trocknung derselben gerichtet.In the drying device T, the two plates 2 processed in the device S, S 'and possibly treated in the cleaning device R are also kept at a distance from one another with the aid of the receptacle 30. An air nozzle device 28, which has an air nozzle 29, is arranged in the drying device T between the foot parts 2 a of the plates 2 that are opposite each other at a distance. With the help of this air nozzle device 28, warm air is preferably directed via the air nozzle 29 onto the respectively opposite plates 2 for drying the same.

In Fig. 8 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines mit 29a bezeichneten, schlitzförmigen Luftdüsenaustritts gezeigt, welcher spiralförmig oder S-förmig ausgelegt ist, wobei der Wendebereich etwa im Mittelachsbereich der jeweiligen Aufnahmescheibe 30' und des dort gehaltenen Tellers 2 liegt. Mit Hilfe eines derartig gestalteten Luftdüsenaustritts 29a kann über die Luftdüseneinrichtung 28 über den gesamten Durchmesser des Tellers 2 hinweg gleichmäßig Warmluft auf die Teller 2 geblasen werden, um eine effiziente und schnelle Trocknung in der Trockeneinrichtung T zu bewirken. Zusätzlich können die Teller 2 mit Hilfe der Aufnahme 30 eine Drehbewegung um ihre Achse ausführen, wie dies mit einem Pfeil in Fig. 7 verdeutlicht ist, wozu die der jeweiligen Aufnahme 30 zugeordneten Antriebe genutzt werden, welche zuvor in Verbindung mit Fig. 5 erläutert wurden. Die Drehgeschwindigkeit wird hierbei vorzugsweise auf die Luftgeschwindigkeit abgestimmt, wobei gegebenenfalls auch die Temperatur der mit Hilfe der Luftdüseneinrichtung 28 abgegebenen warmen Trockenluft berücksichtigt wird. Die jeweils günstigsten Bedingungen lassen sich empirisch ermitteln und hängen von der Gestalt, den Abmessungen und dergleichen von den in der Trockeneinrichtung T zu behandelnden Gegenständen, wie den Tellern 2, ab. Natürlich sind gegebenenfalls von der Darstellung abweichende Ausführungsformen hinsichtlich der Auslegung der Trockeneinrichtung T möglich.FIG. 8 shows a preferred embodiment of a slot-shaped air nozzle outlet, designated 29a, which is designed in a spiral or S-shape, the turning area lying approximately in the central axis area of the respective receiving disk 30 'and the plate 2 held there. With the help of an air nozzle outlet 29a designed in this way, warm air can be blown uniformly over the entire diameter of the plate 2 onto the plate 2 via the air nozzle device 28 in order to effect efficient and rapid drying in the drying device T. In addition, the plates 2 can perform a rotary movement about their axis with the aid of the receptacle 30, as is illustrated by an arrow in FIG. 7, for which purpose the drives assigned to the respective receptacle 30 are used, which were previously explained in connection with FIG. 5 . The speed of rotation is in this case preferably matched to the air speed, the temperature of the warm dry air discharged with the aid of the air nozzle device 28 also being taken into account where appropriate. The most favorable conditions can be determined empirically and depend on the shape, dimensions and the like of the objects to be treated in the drying device T, such as the plates 2. Of course, different embodiments are possible from the illustration possible with regard to the design of the drying device T.

Die Erfindung ist nicht auf die voranstehend im Zusammenhang mit den bevorzugten Ausführungsformen beschriebenen Einzelheiten beschränkt, sondern es sind zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, die der Fachmann im Bedarfsfall treffen wird, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen So können insbesondere Einzelheiten der vorstehend erläuterten Aufnahme 30 vom jeweiligen Anwendungsfall abhängig in abweichender Form gestaltet werden, wobei es aber wesentlich ist, daß eine derartige Aufnahme 30 einerseits eine axiale und radiale - wenn auch geringfügige - Bewegung zuläßt, und daß die Vorrichtung S ermöglicht, daß die zu bearbeitenden Gegenstände unter wechselseitiger und gegenseitiger Berührung zum Schleifen und/oder Polieren mit entsprechenden, vorbestimmbaren und variierbaren Andrückkräften bearbeitet werden. Auch können gewisse Abänderungen im Rahmen des durchschnittlichen Fachkönnens vorgenommen werden, wenn die nach der Erfindung wesentlichen Bearbeitungen und Behandlungen in einem Linearsystem oder in einer Linearanordnung durchgeführt werden sollen.The invention is not limited to the details described above in connection with the preferred embodiments, but numerous changes and modifications are possible, which the person skilled in the art will make if necessary, without departing from the inventive concept. In particular, details of the above-described receptacle 30 of the respective Depending on the application, they are designed in a different form, but it is essential that such a receptacle 30 on the one hand allows axial and radial - if slight - movement, and that the device S enables the objects to be processed to be in mutual and mutual contact with one another Grinding and / or polishing can be processed with corresponding, predeterminable and variable pressing forces. Certain changes can also be made within the scope of the average skill in the art if the processing and treatment essential to the invention are to be carried out in a linear system or in a linear arrangement.

BezugszeichenReference numerals

11: aufgabeseitige Fördereinrichtung insgesamttotal conveyor on the task side
1'1': BänderTapes
22nd: Teller glasiert und gebranntPlate glazed and burned
2'2 ': behandelte und bearbeitete Tellertreated and processed plates
2a2a: FußteilFoot part
2b2 B: vorstehender Randbereichprotruding edge area
2c2c: innerer Bodenbereichinner floor area
2d2d: oberseitiger Bodenbereichtop floor area
33rd: Aufgabeeinrichtung insgesamtTotal delivery facility
44th: Übergabeeinrichtung insgesamtTotal transfer device
4a4a: Armepoor
4b4b: gemeinsame Drehachsecommon axis of rotation
55: Abgabeeinrichtung insgesamtTotal delivery facility
66: abgabeseitige Fördereinrichtungdelivery device on the delivery side
6'6 ': abgabeseitige Bänderbelts on the delivery side
77: SaugerMammal
88th: DruckluftzylinderAir cylinder
99: ZahnräderGears
1010th: schlittenähnliche Einrichtungsledge-like facility
1111: SaugerMammal
1212th: DruckluftzylinderAir cylinder
1313: SaugerMammal
1414: ZahnräderGears
1515: schlittenähnliche Einrichtungsledge-like facility
1616: VakuumanschlußVacuum connection
16a16a: VerbindungskanalConnecting channel
16b16b: Kanal in Aufnahmescheibe 30Channel in mounting plate 30
1717th: VerbindungseinrichtungConnecting device
1818th: AbstützungSupport
1919th: Membranemembrane
2020th: MitnehmerscheibeDrive plate
2121: Feder, vorzugsweise Druckfeder mit größter DruckkraftSpring, preferably compression spring with the greatest compressive force
2222: Feder, vorzugsweise Druckfeder mit kleinster DruckkraftSpring, preferably compression spring with the smallest pressure force
2323: TreibriemenDrive belt
2424th: DruckregeleinheitPressure control unit
2525th: Düsejet
2626: SprüheinrichtungSpraying device
2727: SprühdüseSpray nozzle
2828: LuftdüseneinrichtungAir nozzle device
2929: LuftdüseAir nozzle
29a29a: LuftdüsenaustrittAir nozzle outlet
3030th: Aufnahme insgesamtTotal admission
30'30 ': AufnahmescheibeHolding washer
3131: TragarmBeam
3232: axiale und radiale Lagerungaxial and radial bearings
3333: SaugerMammal
3434: TragarmBeam
4040: Antriebswelle für Aufnahme 30Drive shaft for receptacle 30
4141: TuchmaterialCloth material
4242: AbrollwalzeUnrolling roller
4343: AufrollwalzeTake-up roller
4444: SchrittmotorStepper motor
AA: DrehkreuzTurnstile
SS: Vorrichtung zum Schleifen und/oder PolierenDevice for grinding and / or polishing
S'S ': Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren nach Fig. 9 und 10Device for grinding and / or polishing according to FIGS. 9 and 10
RR: ReinigungseinrichtungCleaning facility
TT: TrockeneinrichtungDrying facility
II.: Station für Tellerzentrierung und -ausrichtungPlate centering and alignment station
IIII: Station mit Übergabeeinrichtung 4Station with transfer device 4
IIIIII: Station mit Vorrichtung S zum Schleifen und/oder PolierenStation with device S for grinding and / or polishing
IVIV: Station mit Reinigungseinrichtung RStation with cleaning facility R
VV: Station mit Trockeneinrichtung TStation with drying facility T
VIVI: Station mit Abgabeeinrichtung 5Station with delivery device 5

Claims

Verfahren zum Schleifen und/oder Polieren, insbesondere von Fußteilen (2a) von glasiertem und gebranntem Ton- oder Prozellangut, wie Flachgeschirr, vorzugsweise Teller (2) oder tellerähnliche Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußteile (2a) von zwei Gegenständen (2) dadurch wechselseitig geschliffen und/oder poliert werden, daß die Fußteile (2a) in einer geringfügig achsversetzten Anordnung federnd nachgiebig gegeneinander gedrückt werden und eine Relativdrehbewegung zueinander und eine Pendelbewegung um die vorstehenden Randbereiche (2b) der Fußteile (2a) ausführen.Method for grinding and / or polishing, in particular of foot parts (2a) of glazed and fired clay or process goods, such as flatware, preferably plates (2) or plate-like objects, characterized in that the foot parts (2a) of two objects (2) are mutually ground and / or polished in such a way that the foot parts (2a) are resiliently pressed against one another in a slightly axially offset arrangement and carry out a relative rotational movement to one another and a pendulum movement around the projecting edge regions (2b) of the foot parts (2a).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gegenstände (2) gegensinnig, vorzugsweise zum Schleifen, gedreht werden.Method according to claim 1, characterized in that the two objects (2) are rotated in opposite directions, preferably for grinding.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gegenstände (2) gleichsinnig, aber mit unterschiedlichen Drehzahlen, vorzugsweise zum Polieren, gedreht werden.A method according to claim 1, characterized in that the two objects (2) are rotated in the same direction, but at different speeds, preferably for polishing.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifen und/oder Polieren naß durchgeführt werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the grinding and / or polishing are carried out wet.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifen und/oder Polieren trocken geführt werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the grinding and / or polishing is dry be performed.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußteile (2a) unter Zwischenlage eines Tuchmaterials, vorzugsweise eines Endlos-Tuchmaterials, wie Poliertuch in Rollenform, gegeneinander gedrückt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the foot parts (2a) are pressed against one another with the interposition of a cloth material, preferably an endless cloth material, such as a polishing cloth in roll form.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die geschliffenen und/oder polierten Gegenstände (2) gereinigt und gegebenenfalls getrocknet werden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ground and / or polished objects (2) are cleaned and optionally dried.

Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren, insbesondere von Fußteilen (2a) von glasiertem und gebranntem Ton- oder Porzellangut, wie Flachgeschirr, vorzugsweise Teller (2) oder tellerähnliche Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufnahme (30) zwei zu bearbeitende Gegenstände (2) geringfügig achsversetzt mit ihren Fußteilen (2a) einander zugewandt hält, die Aufnahme (30) im Mittelbereich radial und axial beweglich (bei 18) gelagert ist, und drehzahlregelbar drehantreibbar ist, und daß die Aufnahme (30) federnd nachgiebig die Fußteile (2a) unter Ausführung einer Pendelbewegung uni ihre vorstehenden Randbereiche (2b) gegeneinander drückt.Device for grinding and / or polishing, in particular of foot parts (2a) of glazed and fired clay or porcelain, such as flatware, preferably plates (2) or plate-like objects, characterized in that a receptacle (30) has two objects (2 ) slightly axially offset with its foot parts (2a) facing each other, the receptacle (30) is mounted radially and axially movable (at 18) in the central region, and can be driven in a rotationally adjustable manner, and that the receptacle (30) is resiliently flexible to the foot parts (2a) while carrying out a pendulum movement uni presses their protruding edge areas (2b) against each other.

Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (30) zwei im Abstand angeordnete Aufnahmescheiben (30') umfaßt, an deren Stirnseiten je ein zu bearbeitender Gegenstand (2) mittels Vakuum gehalten ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the receptacle (30) comprises two receiving disks (30 ') arranged at a distance, on the end faces of which an object (2) to be processed is held by means of a vacuum.

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Aufnahmescheibe (30') eine Mitnehmerscheibe (20) zugeordnet ist, welche mit einer Antriebswelle (40) eines zugeordneten drehzahlregelbaren Antriebs (bei 23) fest verbunden ist, und welche federnd nachgiebig drehfest mit der Aufnahmescheibe (30') verbunden ist.Device according to claim 9, characterized in that each receiving disk (30 ') is assigned a driving disk (20) which is fixedly connected to a drive shaft (40) of an associated speed-controllable drive (at 23) and which is resiliently rotationally fixed to the receiving disk (30 ') is connected.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine elastische Membrane (19) zur drehfesten Verbindung von Mitnehmerscheibe (20) und Aufnahmescheibe (30') vorgesehen ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that an elastic membrane (19) is provided for the rotationally fixed connection of the driving plate (20) and the receiving plate (30 ').

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Aufnahme (30) aufgebrachte Andrückkraft sich in Umfangsrichtung der Aufnahme (30) ändert.Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the pressing force applied by the receptacle (30) changes in the circumferential direction of the receptacle (30).

Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückkraft ausgehend von einem größten Wert (Feder 21) jeweils über den halben Umfang der Aufnahme (30) bis auf einen kleinsten Wert (Feder 22) abnimmt.Device according to claim 12, characterized in that the pressing force decreases from a maximum value (spring 21) over half the circumference of the receptacle (30) to a minimum value (spring 22).

Vorrichtung nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückkraft über den Umfang verteilt mittels zwischen der Aufnahmescheibe (30') und der Mitnehmerscheibe (20) angeordneten Federn (21, 22), vorzugsweise Druckfedern, aufgebracht wird.Apparatus according to claim 12 or claim 13, characterized in that the pressing force is distributed over the circumference by means of springs (21, 22), preferably compression springs, arranged between the receiving disc (30 ') and the driving disc (20).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Flüssigkeitskühleinrichtung (Düse 25) für das Schleifen und/oder Polieren vorgesehen ist, welche vorzugsweise eine auf die Fußteile (2a) gerichtete Düse (25) zur Abgabe von Kühlflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, aufweist.Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that a liquid cooling device (nozzle 25) is provided for grinding and / or polishing, which preferably has a nozzle (25) directed towards the base parts (2a) for dispensing cooling liquid, preferably water , having.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den mittels der Aufnahme (30) einander zugewandt gehaltenen und gegeneinander gedrückten Fußteilen (2a) ein Tuchmaterial (41) vorzugsweise zum Polieren angeordnet ist.Device according to one of Claims 8 to 15, characterized in that a cloth material (41), preferably for polishing, is arranged between the foot parts (2a) which are held towards one another and pressed against one another by means of the receptacle (30).

Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Tuchmaterial (41) endlos über gegenüberliegende Ab- und Aufrollwalzen (42, 43) läuft.Apparatus according to claim 16, characterized in that the cloth material (41) runs endlessly over opposite unwinding and reeling rollers (42, 43).

Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Ab- und Aufrollwalzen (42, 43) mittels wenigstens eines Schrittmotors (44) angetrieben ist.Device according to claim 17, characterized in that at least one of the unwinding and reeling rollers (42, 43) is driven by means of at least one stepping motor (44).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorrichtung (S) zum Schleifen und/oder Polieren eine Reinigungseinrichtung (R) zum Entfernen von bei der Bearbeitung angefallenem Staub oder dergleichen nachgeschaltet ist.Device according to one of claims 8 to 18, characterized in that the device (S) for grinding and / or polishing is followed by a cleaning device (R) for removing dust or the like which has arisen during processing.

Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (30) die an ihren Fußteilen (2a) bearbeiteten Gegenstände (2) mit ihren Fußteilen (2a) in einem Abstand voneinander hält, und eine Sprüheinrichtung (26) zum Reinigen vorzugsweise zum Abgeben von Wasser zwischen den beabstandeten Fußteilen (2a) angeordnet ist.Apparatus according to claim 19, characterized in that the receptacle (30) keeps the objects (2) processed on their foot parts (2a) at a distance from one another with their foot parts (2a), and a spray device (26) for cleaning, preferably for dispensing Water is arranged between the spaced foot parts (2a).

Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprüheinrichtung (26) in Durchmesserrichtung der mittels der Aufnahme (30) beabstandet gehaltenen Gegenstände (2) mehrere, auf die Fußteile (2a) gerichtete Sprühdüsen (27) aufweist.Apparatus according to claim 20, characterized in that the spray device (26) has a plurality of spray nozzles (27) directed towards the foot parts (2a) in the diameter direction of the objects (2) held apart by the receptacle (30).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß sich die zu reinigenden Gegenstände (2) während der Reinigungsbehandlung drehen.Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that the objects (2) to be cleaned rotate during the cleaning treatment.

Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Reinigungsbehandlung die Drehgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl der sich drehenden, gereinigten Gegenstände (2) zum Abschleudern von überschüssiger Reinigungsflüssigkeit erhöht wird.Apparatus according to claim 22, characterized in that after the cleaning treatment, the rotational speed or the rotational speed of the rotating, cleaned objects (2) is increased in order to spin off excess cleaning liquid.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Reinigungseinrichtung (R) eine Trockeneinrichtung (T) folgt, in welcher die mittels der Aufnahme (30) beabstandet gehaltenen, gereinigten bzw. gespülten Gegenstände (2) vorzugsweise mit Warmluft getrocknet werden.Device according to one of claims 19 to 23, characterized in that the cleaning device (R) is followed by a drying device (T) in which the by means of the Receptacle (30) kept apart, cleaned or rinsed objects (2) are preferably dried with warm air.

Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beabstandet gehaltenen, gereinigten Gegenständen (2) eine Luftdüseneinrichtung (28) angeordnet ist.Apparatus according to claim 24, characterized in that an air nozzle device (28) is arranged between the cleaned objects (2) held at a distance.

Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftdüseneinrichtung (28) eine Luftdüse (29) mit einem Luftdüsenaustritt (29a) hat, welche sich in Durchmesserrichtung der Aufnahme (30) erstreckt.Apparatus according to claim 25, characterized in that the air nozzle device (28) has an air nozzle (29) with an air nozzle outlet (29a) which extends in the diameter direction of the receptacle (30).

Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftdüsenaustritt (29a) in Form eines Schlitzes spiralförmig, vorzugsweise S-förmig, ausgebildet ist, und sich in etwa wenigstens über die Durchmesserabmessungen der Fußteile (2a) erstreckt.Apparatus according to claim 26, characterized in that the air nozzle outlet (29a) is designed in the form of a slot in a spiral, preferably S-shaped, and extends approximately at least over the diameter dimensions of the foot parts (2a).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß sich die in der Trockeneinrichtung (T) beabstandet gehaltenen Gegenstände (2) mit einer auf die Luftgeschwindigkeit gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Temperatur der Trockenluft abgestimmten Geschwindigkeit drehen.Device according to one of claims 24 to 27, characterized in that the objects (2) held at a distance in the drying device (T) rotate at a speed which is adapted to the air speed, if appropriate taking into account the temperature of the drying air.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorrichtung (S) zum Schleifen und/oder Polieren eine Aufgabeeinrichtung (3) vorgeschaltet und dieser oder einer der Nachbehandlungseinrichtungen, wie der Reinigungseinrichtung (R) und der Trockeneinrichtung (T), eine Abgabeeinrichtung (5) nachgeschaltet ist.Device according to one of claims 8 to 28, characterized in that the device (S) for grinding and / or polishing is preceded by a feed device (3) and this or one of the aftertreatment devices, such as the cleaning device (R) and the drying device (T), a delivery device (5) is connected downstream.

Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufgabeeinrichtung (3) die zu behandelnden Gegenstände (2) paarweise von einer aufgabeseitigen Fördereinrichtung (1), vorzugsweise einem intermittierend betreibbaren Förderband oder parallelen Förderbändern (1') in einer im wesentlichen horizontalen und geringfügig achsversetzten Lage abnimmt, und die Gegenstände (2) unter Ausführung einer gegensinnigen Drehbewegung um jeweils 90° mit den Fußteilen (2a) einander zugewandt anordnet.Apparatus according to claim 29, characterized in that the feed device (3) pairs the objects (2) to be treated by a feed device (1) on the feed side, preferably an intermittent one Conveyor belt or parallel conveyor belts (1 ') decreases in a substantially horizontal and slightly off-axis position, and the objects (2) are arranged facing each other by executing a counter-rotating movement by 90 ° with the foot parts (2a).

Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufgabeeinrichtung (3) eine Saugeranordnung mit zwei jeweils um 90° gegensinnig verdrehbaren Saugern (7) umfaßt, welche vorzugsweise über zugeordnete und kämmende Zahnräder (9) über einen gemeinsamen Antrieb verdrehbar sind.Apparatus according to claim 30, characterized in that the feed device (3) comprises a suction device arrangement with two suction devices (7) which can each be rotated in opposite directions by 90 ° and which can preferably be rotated via associated and meshing gear wheels (9) via a common drive.

Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeeinrichtung (5) die paarweise behandelten Gegenstände (2') ausgehend von der Lage, in der ihre Fußteile (2a) einander zugewandt sind, unter Ausführung einer gegensinnigen Drehbewegung um jeweils 90° auf eine abgabeseitige Fördereinrichtung (6), vorzugsweise ein intermittierend betreibbares Förderband oder parallele Förderbänder (6'), in einer im wesentlichen horizontalen Ausrichtung absetzt.Apparatus according to claim 29, characterized in that the dispensing device (5), starting from the position in which its foot parts (2a) face each other, carry out a counter-rotating movement of the objects (2 ') which are treated in pairs on a dispensing side Conveyor (6), preferably an intermittently operable conveyor belt or parallel conveyor belts (6 '), settles in a substantially horizontal orientation.

Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeeinrichtung (5) im wesentlichen ähnlich wie die Aufgabeeinrichtung (3) nach Anspruch 27 ausgebildet ist.Apparatus according to claim 32, characterized in that the delivery device (5) is essentially similar to the feed device (3) according to claim 27.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufgabeeinrichtung (3) und der Abgabeeinrichtung (5) eine gemeinsame Übergabeeinrichtung (4) zugeordnet ist.Device according to one of claims 29 to 33, characterized in that the feed device (3) and the delivery device (5) are assigned a common transfer device (4).

Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung (4) zwei unter einem Winkel von etwa 90° angeordnete Arme (4a) mit Saugern (11, 11; 33, 33) zum Halten der zu behandelnden Gegenstände am inneren Bodenbereich (2c) aufweist, welche um eine gemeinsame Achse (4b) derart drehbar sind, daß die zu behandelnden Gegenstände (2) paarweise von der Aufgabeeinrichtung (3) zu der Aufnahme (30) übergeben und die behandelten Gegenstände (2') paarweise von dieser zur Abgabeeinrichtung (5) abgegeben werden.Apparatus according to claim 34, characterized in that the transfer device (4) has two arms (4a) arranged at an angle of approximately 90 ° with suction devices (11, 11; 33, 33) for holding the objects to be treated on the inner floor area (2c) which can be rotated about a common axis (4b) such that the objects (2) to be treated transferred in pairs from the feed device (3) to the receptacle (30) and the treated objects (2 ') are delivered in pairs from the latter to the delivery device (5).

Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 8 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (S) zum Schleifen und/oder Polieren und gegebenenfalls die weiteren Behandlungseinrichtungen (R, T) sowie die Aufgabe- (3), die Übergabe- (4) und die Abgabeeinrichtung (5) in Form eines Drehtischsystems oder eines Linearsystems angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims 8 to 35, characterized in that the device (S) for grinding and / or polishing and optionally the further treatment devices (R, T) and the task (3), the transfer (4) and the dispensing device (5) is arranged in the form of a rotary table system or a linear system.

Vorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Drehtischsystem an einem Drehkreuz (A) über einen Winkelbereich von 360° in regelmäßigen Winkelabständen eine Übergabestation (II), eine Station (III) mit einer Vorrichtung (S) zum Schleifen und/oder Polieren, gegebenenfalls eine Station IV mit einer Reinigungseinrichtung (R) und eine Station V mit einer Trockeneinrichtung (T) angeordnet sind.Apparatus according to claim 36, characterized in that in a turntable system on a turnstile (A) over an angular range of 360 ° at regular angular intervals, a transfer station (II), a station (III) with a device (S) for grinding and / or polishing , optionally a station IV with a cleaning device (R) and a station V with a drying device (T) are arranged.