EP0662365B1 - Method and apparatus for grinding and/or polishing, the bottom of ceramic ware - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren von Fußteilen von glasiertem und gebranntem Ton- oder Porzellangut (Fußteilen von keramischen Formkörpern), wie Flachgeschirr, vorzugsweise Teller und tellerähnliche Gegenstände mit runder und/oder eckiger und/oder ovaler Gestalt. Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind aus DE-A-36 36 602 bekannt.The invention relates to a method and an apparatus for grinding and / or polishing the foot parts of glazed and fired clay or porcelain (foot parts of ceramic moldings), such as flatware, preferably plates and plate-like objects with round and / or angular ones and / or oval shape. Such a procedure and one such device are known from DE-A-36 36 602.

Üblicherweise werden die Standflächen, wie Fußteile von keramischen Formkörpern, bei Ton- oder Porzellanwaren entweder nicht glasiert oder von der Glasur befreit, da sie insbesondere während des Brennens als Stellflächen beispielsweise zur Auflage auf Abstellplatten in Brennöfen genutzt werden. Diese unglasierten Teile, insbesondere unglasierte Fußteile, sind daher nach dem Brennen an der Oberfläche rauh. Da nach dem Brennen die keramischen Formkörper entnommen und zu Stößen gestapelt werden, führen diese als Stellfläche dienenden Fußteile mit rauher Oberfläche bei der Stoßbildung bzw. Stapelbildung zu einem Zerkratzen und einer hierdurch bedingten Beschädigung der glasierten und gebrannten Oberfläche eines im Stapel darunterliegenden Gegenstands. Insbesondere bedingt durch die Transporteinrichtungen, wie Transportbänder, können die aufgestapelten, glasierten und gebrannten Formkörper sich relativ zueinander bewegen und sich verschieben, wenn sie mit Hilfe der Transporteinrichtungen zu nachgeschalteten Bearbeitungseinrichtungen transportiert werden. Derartige zerkratzte Glasurflächen oder Oberflächen der glasierten und gebrannten keramischen Formkörper sind qualitativ minderwertig und können daher nur mit Preisnachlaß als Ton- oder Porzellangut im Handel angeboten werden. The stand areas, such as foot parts, are usually made of ceramic Shaped bodies, either not for pottery or porcelain glazed or freed from the glaze, as they are especially during of burning as shelves, for example, for support Storage plates can be used in kilns. This unglazed Parts, especially unglazed foot parts, are therefore after Burning rough on the surface. Because after firing the ceramic Shaped bodies are removed and stacked to form joints, lead these foot parts, which serve as a footprint, with rougher Surface in the formation of a joint or stacking into one Scratching and resulting damage to the glazed and fired surface of one in the stack below Object. In particular due to the transport facilities, like conveyor belts, the stacked, glazed and fired moldings are relative to each other move and move when using the transport facilities to downstream processing facilities be transported. Such scratched glaze surfaces or Surfaces of the glazed and fired ceramic moldings are of poor quality and can therefore only be sold at a discount are offered as clay or porcelain goods in the trade.

Um derartige rauhe Flächen an einem glasierten und gebrannten bzw. glattgebrannten keramischen Formkörper zu vermeiden, wurden bisher Fußschleifmaschinen eingesetzt, welche ein vollautomatisches Schleifen dieser rauhen Oberfläche insbesondere der Fußteile im nassen oder trockenen Zustand gestatten. Diese Schleifmaschinen haben ein Schleifband, welches einem beträchtlichen Verschleiß beim Schleifen unterworfen ist, und das bei der Entsorgung einen großen Aufwand erforderlich macht. Um ein ausreichendes Schleifen und Glätten der rauhen Oberflächen, insbesondere der Fußteile, bewerkstelligen zu können, umfassen derartige Schleifmaschinen mehrere Schleifstationen mit unterschiedlichen Schleifbändern von grober bis feiner Körnung. Selbst wenn man die glasierten und gebrannten keramischen Formkörper hinsichtlich Rissen überprüft, und keramische Formkörper mit Rissen aussondert, hat die Praxis gezeigt, daß die Schleifbänder bei einer derartigen Schleifmaschine sehr häufig reißen. Somit macht das bisherige Schleifen von rauhen Oberflächen nicht nur gesonderte Maschinen mit teuren Schleifhilfsmitteln erforderlich, sondern bei einem derartigen Schleifen ergeben sich auch erhebliche Herstellungskostensteigerungen (siehe beispielsweise DE-A-36 36 602, EP-A-0 488 143, DE-B-41 04 459 oder DE-A-38 07 780).Around such rough surfaces on a glazed and fired or burned ceramic moldings were avoided previously used foot grinders, which are fully automatic Grinding this rough surface especially the Allow foot parts to be wet or dry. This Grinders have a sanding belt, which is considerable Wear is subject to grinding, and that at Disposal requires a lot of effort. To a sufficient grinding and smoothing of the rough surfaces, in particular to be able to accomplish the foot parts such grinding machines several grinding stations with different Abrasive belts from coarse to fine grain. Even if you look at the glazed and fired ceramic moldings checked for cracks, and ceramic moldings with Weeding out cracks, practice has shown that the sanding belts tear very often with such a grinding machine. Consequently not only does the previous grinding of rough surfaces separate machines with expensive grinding aids required, but with such grinding also result significant increases in manufacturing costs (see for example DE-A-36 36 602, EP-A-0 488 143, DE-B-41 04 459 or DE-A-38 07 780).

Die Erfindung zielt daher darauf ab, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren von Fußteilen von glasiertem und gebranntem Ton- oder Porzellangut, wie Flachgeschirr, vorzugsweise Teller oder tellerähnliche Gegenstände, bereitzustellen, welche ein effektives Schleifen und Glätten von rauhen Oberflächen bei keramischen Formkörpern auf weitgehend vollautomatische Weise und ohne gesonderte Schleifmaschinen gestatten.The invention therefore aims at a method and a Device for grinding and / or polishing Base parts of glazed and fired clay or porcelain, such as flatware, preferably plates or plate-like Articles to provide, which effective grinding and Smoothing of rough surfaces in the case of ceramic moldings largely fully automatic and without separate grinding machines allow.

Nach der Erfindung zeichnet sich hierzu ein Verfahren zum Schleifen und/oder Polieren von Fußteilen von glasiertem und gebranntem Ton- oder Prozellangut, wie Flachgeschirr, vorzugsweise Teller oder tellerähnliche Gegenstände, dadurch aus, daß die Fußteile von zwei Gegenständen dadurch wechselseitig geschliffen und/oder poliert werden, daß die Fußteile in einer geringfügig achsversetzten Anordnung federnd nachgiebig gegeneinander gedrückt werden, eine relative Drehbewegung zueinander und eine Pendelbewegung um die vorstehenden Randbereiche der Fußteile ausführen.According to the invention, a method for this is distinguished Grinding and / or polishing of foot parts of glazed and fired clay or processed goods, such as flatware, preferably plates or plate-like objects, characterized in that the foot parts of two objects thereby mutually ground and / or polished that the Foot parts springy in a slightly axially offset arrangement resiliently pressed against each other, a relative rotary movement to each other and a pendulum motion around the above Execute edge areas of the foot parts.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden somit die rauhen Oberflächen von Fußteilen also dadurch geschliffen und poliert, daß sie vorzugsweise ohne die Verwendung von Schleifbändern unmittelbar unter gegenseitiger Anlage in Verbindung mit einem vorbestimmten Schleifdruck relativ zueinander bewegt werden und hierdurch die Schleif- und/oder Polierbearbeitung bewirkt wird. Eine derartige Bearbeitungsweise läßt sich verfahrenstechnisch und herstellungstechnisch günstig insbesondere in eine Fertigungsstraße für die Herstellung von Ton- oder Porzellanwaren integrieren, ohne daß Unterbrechungen im Herstellungsablauf auftreten. Somit erhält man eine wirtschaftliche und kostengünstige Bearbeitung zum Schleifen und/oder Polieren von rauhen Oberflächen von Fußteilen an glasierten und gebrannten keramischen Formkörpern. Auch entfallen beim erfindungsgemäßen Verfahren sämtliche bisher aufgetretenen Schwierigkeiten im Zusammenhang mit den gesonderten Schleifmaschinen unter Verwendung von teuren Schleifbändern mit unterschiedlichen Körnungen.In the method according to the invention, they are rough This means that the surfaces of foot parts are ground and polished that they are preferably without the use of Sanding belts directly under mutual contact in Connection with a predetermined grinding pressure relative to each other be moved and thereby the grinding and / or polishing processing is effected. Such a processing method leaves are favorable in terms of process technology and production technology especially in a production line for the production of Integrate pottery or porcelain without interruptions occur in the manufacturing process. So you get an economical one and inexpensive machining for grinding and / or Polishing rough surfaces of foot parts glazed and fired ceramic moldings. Also dropped in the method according to the invention all previously occurred Difficulties in connection with the separate grinding machines using expensive grinding belts with different Grits.

Ferner ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren ein Schleifen und/oder ein Polieren dieser rauhen Oberflächen, wozu entsprechende Arbeitsbedingungen bei der Durchführung des Verfahrens, mit Hilfe der gleichen Mittel gewählt werden, und hierbei eine Abstimmung auf die Größe, Art, Form oder dergleichen der zu bearbeitenden keramischen Formkörper ohne Schwierigkeiten möglich ist. So werden zum Schleifen die beiden vorzugsweise unmittelbar unter gegenseitiger Anlage zu bearbeitenden Gegenstände vorzugsweise gegensinnig gedreht, da hierbei größere Reibungskräfte für die Schleifbearbeitung aufgebracht werden können. Zum Polieren hingegen können die zu bearbeitenden Gegenstände gleichsinnig, aber mit unterschiedlichen Drehzahlen gedreht werden.Furthermore, the method according to the invention enables grinding and / or polishing these rough surfaces, for which purpose Working conditions when carrying out the procedure, be chosen using the same means, and here one Matching to the size, type, shape or the like of the machining ceramic moldings possible without difficulty is. So the two are preferably immediately for grinding objects to be processed preferably under mutual contact rotated in opposite directions, as this creates greater frictional forces for the grinding processing can be applied. For polishing on the other hand, the objects to be processed can be but be rotated at different speeds.

In Abhängigkeit von den gewünschten Erfordernissen können das Schleifen und/oder Polieren naß oder trocken durchgeführt werden. Die jeweilige Wahl der Bearbeitungsbedingungen hängt vorzugsweise von dem zu bearbeitenden Gut und/oder weiterer Qualitätsanforderungen ab.Depending on the desired requirements, this can Grinding and / or polishing carried out wet or dry will. The respective choice of processing conditions depends preferably of the goods to be processed and / or others Quality requirements.

Vorzugsweise können beim Verfahren nach der Erfindung die geschliffenen und/oder polierten Gegenstände gereinigt, beispielsweise naßgereinigt werden und gegebenenfalls getrocknet werden.Preferably, in the method according to the invention ground and / or polished objects cleaned, for example be wet cleaned and dried if necessary will.

Gemäß einer Ausführungsvariante des Verfahrens zum Schleifen und/oder Polieren nach der Erfindung wird vorzugsweise zum Polieren ein Tuchmaterial, wie ein Poliertuch, zusätzlich eingesetzt, welches zwischen den gegeneinander gehaltenen Fußteilen angeordnet ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Tuchmaterial um ein Endlos-Tuchmaterial, welches beispielsweise über vorzugsweise angetriebene Auf- und Abrollwalzen bedarfsabhängig weiterbewegt wird. Mit einer solchen Vorgehensweise läßt sich vorzugsweise der Poliervorgang optimieren und man erhält wesentlich verbesserte Polierergebnisse.According to an embodiment variant of the method for grinding and / or polishing according to the invention is preferably used for Additionally polish a cloth material, such as a polishing cloth used, which between the against each other Foot parts is arranged. It is preferably the Cloth material around an endless cloth material, which for example via preferably driven roll-up and roll-off rolls as required is moved on. With such an approach the polishing process is preferably optimized and obtained significantly improved polishing results.

Somit läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Schleif- und/oder Polierbearbeitung von rauhen Oberflächen von Fußteilen von Ton- oder Porzellangegenständen auf universelle Weise einsetzen und auf die jeweils gewünschten Erfordernisse und Umstände anpassen, so daß man auf herstellungstechnisch günstige Weise und auf zuverlässige Weise eine Qualitätsminderung durch ein Zerkratzen von gebrannten Oberflächen bei der Handhabung von aus Brennöfen entnommenen Gegenständen vermeiden kann. Somit gestattet die erfindungsgemäße Verfahrensweise unter Erzielung von günstigen Herstellungskosten die Bereitstellung von qualitativ hochwertigen glasierten und gebrannten Ton- und Prozellanwaren.The method according to the invention for grinding and / or Polishing rough surfaces from base parts of clay or porcelain objects to universal Use way and to the respective desired requirements and Adjust circumstances so that one is favorable to manufacturing technology Wise and reliable quality reduction scratching burned surfaces when handling can avoid objects removed from kilns. Consequently allows the procedure according to the invention with achievement the provision of qualitative low manufacturing costs high quality glazed and fired pottery and processed goods.

Ferner wird gemäß einem weiteren Lösungsgedanken nach der Erfindung eine Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren von Fußteilen von glasiertem und gebranntem Ton- und Prozellangut, wie Flachgeschirr, vorzugsweise Teller oder tellerähnliche Gegenstände, bereitgestellt, welche sich dadurch auszeichnet, daß eine Aufnahme zwei zu bearbeitende Gegenstände geringfügig achsversetzt mit ihren Fußteilen einander zugewandt hält, die Aufnahme im Mittelbereich radial und axial beweglich gelagert ist, und drehzahlregelbar drehantreibbar ist, und die Aufnahme federnd nachgiebig die Fußteile unter Ausführung einer Pendelbewegung um ihre vorstehenden Randbereiche gegeneinander drückt.Furthermore, according to a further solution according to the Invention a device for grinding and / or polishing of foot parts of glazed and fired clay and Proportional goods, such as flatware, preferably plates or plate-like objects, which are thereby distinguishes that a recording two objects to be processed slightly offset with their foot parts facing each other holds, the receptacle in the central area radially and axially movable is stored, and is speed-controllable, and the Resiliently accommodating the foot parts while executing a Pendulum movement around their protruding edge areas against each other presses.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird somit eine spezielle Aufnahme genutzt, welche zwei zu bearbeitende Gegenstände derart hält, daß die zu bearbeitenden rauhen Oberflächen an den Füßen von Tellern, einander zugewandt sind, und daß dann die Schleif- und/oder Polierbearbeitung gegebenenfalls unmittelbar körperlich, wechselseitig dadurch erfolgt, daß diese zu bearbeitenden Bereiche, welche geringfügig achsversetzt einander zugeordnet sind, gegeneinander gedrückt werden, und relativ zueinander verdreht werden. Durch die federnd nachgiebige Halterung der zu bearbeitenden Gegenstände in der Aufnahme und durch die radial und axial bewegliche Lagerung der Aufnahme ist somit bei der Bearbeitung eine radiale und axiale Verlagerung der zu bearbeitenden Gegenstände möglich, so daß auch die vorstehenden Randbereiche an den Fußteilen unter Ausführung einer Pendelbewegung zum Schleifen und/oder Polieren bearbeitet werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht somit auf eine konstruktiv einfache und platzsparende Weise eine möglichst effektive Schleif- und/oder Polierbearbeitung von rauhen Oberflächenbereichen von keramischen Formkörpern, wie von Fußteilen derselben. Insbesondere wird durch diese Bearbeitung bei der Vorrichtung nach der Erfindung ohne zusätzlichen Aufwand und nahezu selbsttätig eine Schleif- und/oder Polierbearbeitung unter optimalen Verhältnissen und Bedingungen durchgeführt. Durch dieses vorzugsweise sogenannte Eigenschleifen nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich überraschenderweise hochwertige und ausgezeichnete geschliffene und/oder polierte Oberflächen an den jeweils gewünschten Bereichen.In the device according to the invention, a special Recording used, which two objects to be processed in such a way keeps the rough surfaces to be machined on the feet of plates, facing each other, and that then the grinding and / or Polishing processing, if necessary, directly physically, mutually takes place in that these to be processed Areas that are slightly off-axis are assigned, pressed against each other, and relative be twisted towards each other. Due to the resilient Hold the objects to be processed in the recording and due to the radially and axially movable mounting of the receptacle thus a radial and axial displacement of the machining objects to be processed possible, so that the protruding edge areas on the foot parts under execution a pendulum movement for grinding and / or polishing can be. The device according to the invention thus enables in a structurally simple and space-saving way effective grinding and / or polishing processing of rough surface areas of ceramic moldings, such as of foot parts of the same. In particular, is by this processing in the device according to the invention without additional effort and almost automatically a grinding and / or Polishing processing under optimal conditions and Conditions carried out. Through this preferably so-called Internal grinding by the method according to the invention and in the The device according to the invention surprisingly result high quality and excellent ground and / or polished Surfaces in the desired areas.

Vorzugsweise umfaßt die Aufnahme zwei im Abstand angeordnet Aufnahmescheiben, welche ein Zerkratzen der gehaltenen Gegenstände verhindernde Stirnflächen haben, wobei an den Stirnseiten jeder Aufnahmescheibe je ein zu bearbeitender Gegenstand vorzugsweise mittels Vakuum gehalten ist.Preferably, the receptacle comprises two spaced apart Recording discs, which scratch the held objects have preventing end faces, being on the end faces each holding disc has an object to be processed is preferably held by means of vacuum.

Für den Drehantrieb und insbesondere für den unabhängigen Drehantrieb der jeweiligen Aufnahmescheibe ist bei der Aufnahme nach der Erfindung jeder Aufnahemscheibe eine Mitnehmerscheibe zugeordnet, welche mit einer Antriebswelle eines zugeordneten, drehzahlregelbaren Antriebs fest verbunden ist, wozu beispielsweise ein Riementrieb oder dergleichen vorgesehen sein kann, und wobei die Mitnehmerscheibe federnd nachgiebig drehfest mit der Aufnahmescheibe verbunden ist, die zur Erzielung einer optimalen Bearbeitung notwendige Bewegungsfreiheitsgrade der jeweiligen Aufnahmescheibe zuzulassen. Ferner gestattet eine derartige Anordnung auch die Möglichkeit, daß die Aufnahmescheiben der Aufnahme unter Einsatz von entsprechenden zusätzlichen Betätigungseinrichtungen in unterschiedlichen Abständen zueinander angeordnet werden können, ohne daß die Grundkonstruktion einer derartigen Aufnahme verändert zu werden braucht. Hierdurch wird die erfindungsgemäße Vorrichtung für die Durchführung einer Schleif- und/oder Polierbearbeitung universell einsatzfähig.For the rotary drive and especially for the independent Rotary drive of the respective mounting disc is at the mounting according to the invention of each take-up disk a driving disk associated with a drive shaft of an associated, variable-speed drive is firmly connected, for example a belt drive or the like can be provided, and the drive plate resiliently non-rotatably with the Recording disc is connected to achieve an optimal Processing necessary degrees of freedom of movement of the respective Allow mounting disc. Furthermore, such permits Arrangement also the possibility that the receiving discs of the Recording using appropriate additional actuation devices at different distances from each other can be arranged without the basic construction of a such recording needs to be changed. This will the inventive device for performing a Universal grinding and / or polishing processing.

Vorzugsweise ist zur drehfesten Verbindung von Mitnehmerscheibe und Aufnahmescheibe eine elastische Membrane vorgesehen. Eine solche elastische Membrane gestattet zwar eine Mitnahme der Aufnahmescheibe in Verbindung mit der Mitnehmerscheibe bei der Ausführung der Drehbewegung, aber es sind Relativbewegungen unter Berückschtigung der gegeneinanderlaufenden Flächen ohne Störung des Arbeitens der Vorrichtung möglich, und diese werden mit Hilfe der elastischen Membrane ausgeglichen.Is preferably for the rotationally fixed connection of the drive plate and receiving disc provided an elastic membrane. A Such an elastic membrane allows the Pick-up disc in connection with the driving disc at the Execution of the rotary movement, but there are relative movements below Consideration of the opposing surfaces without interference working of the device possible, and these are made with the help the elastic membrane balanced.

Vorzugsweise ändert sich die von der Aufnahme aufgebrachte Andrückkraft bei der Schleif- und/oder Polierbearbeitung in Umfangsrichtung der Aufnahme. Vorzugsweise nimmt die Andrückkraft ausgehend von einem größten Wert jeweils über einen halben Umfang der Aufnahme bis zu einem kleinsten Wert ab. Durch die sich über den Umfang der Aufnahme ändernden Andrückkräfte läßt sich die Schleif- und/oder Polierbearbeitung unmittelbar an den sich gegeneinander reibenden Flächen optimieren.The one applied by the receptacle preferably changes Pressing force during grinding and / or polishing in Circumferential direction of the recording. The pressure force preferably increases starting from a largest value over half a range the recording down to a smallest value. By looking over the amount of pressure changing the recording can Grinding and / or polishing processing directly on the optimize surfaces that rub against each other.

Vorzugsweise wird die Andrückkraft oder es werden die Andrückkräfte über Federn, vorzugsweise Druckfedern, aufgebracht, die zwischen der Aufnahmescheibe und der Mitnehmerscheibe der jeweiligen Aufnahme angeordnet sind. Diese Federn können über den Umfang verteilt unterschiedliche Federkräfte erzeugen, welche dann dazu führen, daß die Andrückkräfte bei der Bearbeitung sich ebenfalls entsprechend der Anordnung ändern.Preferably, the pressing force or the pressing forces applied via springs, preferably compression springs, the between the receiving plate and the driving plate of the respective recording are arranged. These springs can over the Distribute different spring forces that produce circumference then lead to the pressure forces during processing also change according to the arrangement.

Um Wärmespannungen in den zu bearbeitenden Gegenständen bei der Schleif- und/oder Polierbearbeitung und eine hierdurch bedingte Gefahr von Rißbildungen herabzusetzen, kann vorzugsweise eine Naßbearbeitung in der Vorrichtung nach der Erfindung vorgenommen werden, wozu beispielsweise eine Flüssigkeitskühleinrichtung für das Schleifen und/oder Polieren vorgesehen ist, welche vorzugsweise eine auf die Fußteile gerichtete Düse zur Abgabe von Kühlflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, aufweist. Somit kann die Vorrichtung nach der Erfindung auch zur Naßbearbeitung eingesetzt werden.To prevent thermal stress in the objects to be processed Grinding and / or polishing processing and a related To reduce the risk of cracks, preferably one Wet processing made in the device according to the invention be, for example, a liquid cooling device for grinding and / or polishing is provided, which is preferred a nozzle directed towards the foot parts for dispensing Coolant, preferably water, has. Thus, the Device according to the invention also used for wet processing will.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist zwischen den mittels der Aufnahme einander zugewandt gehaltenen und gegeneinander gedrückten Fußteilen ein Tuchmaterial angeordnet, welches vorzugsweise zum Polieren eingesetzt wird. Wenn man ein endloses Tuchmaterial hierbei einsetzt, so kann dieses über gegenüberliegende Ab- und Aufrollwalzen geführt werden, wobei wenigstens eine der Walzen angetrieben ist. Für den Antrieb wird zweckmäßigerweise ein Schrittmotor eingesetzt, so daß man dann, wenn das Tuchmaterial verbraucht ist, automatisch ohne Unterbrechung des Betriebsablaufs der Vorrichtung ein frisches Tuchmaterial in den Wirk- und Arbeitsbereich mit Hilfe eines vollautomatischen Weiterschaltbetriebs bringen kann. Gegebenenfalls können dem Tuchmaterial Sensoren zugeordnet sein, welche automatisch den Zustand des wirksamen Bereiches des Tuchmaterials überwachen und erfassen.According to a further embodiment of the device according to the Invention is between the means of recording each other facing and pressed against each other Cloth material arranged, which is preferably for polishing is used. If you have an endless cloth material here uses, this can be done on opposite unwinding and reeling rollers are guided, with at least one of the rollers being driven is. A stepper motor is expediently used for the drive used so that when the cloth material is used up is automatically without interrupting the operating sequence of the Device a fresh cloth material in the effective and work area with the help of a fully automatic step-by-step operation can bring. If necessary, the cloth material can be sensors be assigned, which automatically the state of the effective Monitor and record the area of the cloth material.

Um beim Schleifen und/oder Polieren, insbesondere bei einer Naßbearbeitung, an den bearbeiteten Gegenständen haften gebliebenen Schleif- und/oder Polierstaub beispielsweise in Verbindung mit Flüssigkeit zu entfernen, kann der Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren eine Reinigungseinrichtung nachgeschaltet sein. In dieser Reinigungseinrichtung hält die Aufnahme die bearbeiteten Gegenstände in einer solchen Weise, daß die bearbeiteten Fußbereiche in einem Abstand voneinander angeordnet sind. Zum Reinigen wird vorzugsweise eine Sprüheinrichtung eingesetzt, welche insbesondere Wasser auf die beabstandet angeordneten Fußteile richtet, und welche zwischen denselben angeordnet ist. Vorzugsweise umfaßt die Sprüheinrichtung in Durchmesserrichtung der mittels der Aufnahme beabstandet gehaltenen Gegenstände mehrere Sprühdüsen, welche entsprechende Sprühstrahlen auf die bearbeiteten Fußteilbereiche richten.In order to grind and / or polish, especially with a Wet processing, stuck to the processed objects Grinding and / or polishing dust, for example in combination Removing with liquid can use the grinding device and / or polishing can be followed by a cleaning device. The holder holds the processed in this cleaning device Objects in such a way that the processed Foot areas are arranged at a distance from each other. To the A spray device is preferably used for cleaning, which in particular water on the spaced Aligns foot parts, and which is arranged between them. The spray device preferably comprises in the diameter direction the objects held apart by means of the receptacle several spray nozzles, which spray jets on the Align the processed foot area.

Um eine möglichst gleichmäßige und schnelle Reinigung der bearbeiteten Gegenstände insbesondere an den Bearbeitungsbereichen zu erreichen, drehen sich die zu reinigenden Gegenstände während der Reinigungsbehandlung, wozu die für die Schleif- und/oder Polierbearbeitung vorgesehenen Antriebseinrichtungen für die Teile der Aufnahme genutzt werden.To ensure that the cleaning of the processed objects especially in the processing areas to reach, the objects to be cleaned rotate during the cleaning treatment, for which the grinding and / or Drive devices provided for polishing the parts of the recording are used.

Insbesondere wird es bei der Reinigung bevorzugt, daß nach einer Grundreinigungsbehandlung die Drehgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl der sich drehenden und beispielsweise mit Hilfe von Sprühen gereinigten Gegenstände mit Hilfe des drehzahlregelbaren Antriebs erhöht wird, so daß überschüssige Reinigungsflüssigkeit von den bearbeiteten und gereinigten Gegenständen abgeschleudert wird und sich das Abtrocknen beschleunigen läßt.In particular, when cleaning, it is preferred that after a Basic cleaning treatment the speed of rotation or Speed of the rotating and for example with the help of Spray cleaned objects with the help of the variable speed Drive is increased so that excess cleaning fluid thrown off the processed and cleaned objects and drying can be accelerated.

Vorzugsweise ist dann, wenn eine Naßreinigungseinrichtung vorgesehen ist, dieser eine Trockeneinrichtung nachgeschaltet, in welcher die mittels der Aufnahme beabstandet gehaltenen, gereinigten bzw. gespülten Gegenstände vorzugsweise mit Warmluft getrocknet werden. Somit brauchen bei der erfindungsgemäßen Trocknungsbehandlung die gereinigten Gegenstände nicht umgesetzt zu werden, sondern für diese Trocknungsbehandlung wird die gleiche Aufnahme genutzt, die auch bei der Schleif- und/oder Polierbearbeitung eingesetzt wird.It is preferred if a wet cleaning device it is provided that this is followed by a drying device, in which the spaced by means of the receptacle, cleaned or flushed objects preferably with warm air be dried. Thus need with the invention Drying treatment did not implement the cleaned items to become, but for this drying treatment same recording used, which is also in the grinding and / or Polishing is used.

Vorzugsweise umfaßt die Trockeneinrichtung eine Luftdüseneinrichtung, welche zwischen den mit Hilfe der Aufnahme beabstandet gehaltenen, gereinigten Gegenständen angeordnet ist. Hierdurch kann die Trockeneinrichtung in effektiver Weise auf die gereinigten Gegenstände einwirken, um ein schnelles Abtrocknen zu erreichen.The drying device preferably comprises an air nozzle device, which is spaced between those with the help of the receptacle held, cleaned objects is arranged. Hereby the dryer can be cleaned in an effective manner Work on objects to dry them quickly to reach.

Die Luftdüseneinrichtung hat vorzugsweise einen schlitzförmigen Luftdüsenaustritt, welcher sich in Durchmesserrichtung der Aufnahme und des zu behandelnden Gegenstandes erstreckt, wobei dieser schlitzförmige Luftdüsenaustritt sich insbesondere im wesentlichen über die gesamten Durchmesserabmessungen der Aufnahme erstreckt. Wenn sich in der Trockeneinrichtung die Gegenstände um ihre eigene Achse drehen, wie dies bevorzugte wird, so erhält man mit einer derartigen Luftdüseneinrichtung eine optimale Trockenluftbeaufschlagung der zu trocknenden Flächen der Gegenstände, so daß sich sehr kurze Trockenzeiten ergeben.The air nozzle device preferably has a slot-shaped one Air nozzle outlet, which is in the diameter direction of the Recording and the object to be treated extends, wherein this slit-shaped air nozzle emerges particularly in the essentially over the entire diameter dimensions of the Recording extends. If in the drying facility Rotate objects on their own axis as preferred is obtained with such an air nozzle device optimal exposure to dry air on the items to be dried Surfaces of the objects, so that there are very short drying times surrender.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Luftdüsenaustritt in Form eines Schlitzes spiralförmig, vorzugsweise S-förmig ausgebildet, wobei der Wendebereich der S-förmigen Gestalt durch den Mittelpunkt der Aufnahme bzw. der Aufnahmescheiben vorzugsweise geht.According to a preferred embodiment, the air nozzle outlet in the form of a slot spiral, preferably S-shaped formed, with the turning area of the S-shaped shape by the center of the receptacle or the receiving disks preferably goes.

Unter Nutzung des Drehantriebs der Aufnahme kann der Trocknungsvorgang noch dadurch optimiert werden, daß sich die in der Trockeneinrichtung beabstandet gehaltenen Gegenstände mit einer auf die Luftgeschwindigkeit gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Temperatur der Trockenluft abgestimmten Gechwindigkeit drehen. Der Drehsinn kann hierbei in entsprechender Weise gewählt werden, und die optimalen Verhältnisse lassen sich dann jeweils auf empirische Weise ermitteln und bestimmen.The drying process can be carried out using the rotary drive can still be optimized in that the Objects kept at a distance with a drying device on the air speed taking into account if necessary the speed of the dry air rotate. The direction of rotation can be selected in a corresponding manner and the optimal conditions can then be determine and determine empirically.

Um einen vollautomatischen Behandlungsablauf bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu erreichen, ist der Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren eine Aufgabeeinrichtung vorgeschaltet, und dieser oder einer der Nachbehandlungseinrichtungen, wie der Reinigungseinrichtung und/oder der Trockeneinrichtung ist eine Abgabeeinrichtung nachgeschaltet. Auf diese Weise können die jeweils paarweise zu bearbeitenden Gegenstände vollautomatisch zu den entsprechenden Vorrichtungen und Einrichtungen, wie der Aufnahme oder dergleichen, aufgegeben und dann von dieser wieder abgenommen werden.To a fully automatic treatment process in the invention To achieve the device is the device for Grinding and / or polishing upstream of a feed device, and this or one of the after-treatment facilities, such as the cleaning device and / or the drying device a delivery device downstream. That way they can Objects to be processed in pairs fully automatically to the corresponding devices and facilities, such as the Recording or the like, abandoned and then from this again be removed.

Vorzugsweise nimmt die Aufgabeeinrichtung die zu behandelnden Gegenstände paarweise von einer aufgabeseitigen Fördereinrichtung, vorzugsweise einem intermittierend betreibbaren Förderband oder parallelen Förderbändern in einer im wesentlichen horizontalen und geringfügig achsversetzten Lage ab, und ordnet die Gegenstände unter Ausführung einer gegensinnigen Drehbewegung um jeweils 90° mit den Fußteilen einander zugewandt an. Mit Hilfe einer derartigen Aufgabeeinrichtung werden die zu bearbeitenden Gegenstände jeweils paarweise bereits in der vorbestimmten Anordnung zu der Aufnahme übergeben. Hierdurch läßt sich der Automatisierungsgrad einer derartigen Anlage weiter steigern.The feed device preferably takes the ones to be treated Objects in pairs from a conveyor on the task side, preferably an intermittently operable conveyor belt or parallel conveyor belts in a substantially horizontal and slightly off-axis, and arranges the Objects with a counter-rotating movement each 90 ° with the foot parts facing each other. With help Such a feeder will be the one to be processed Objects in pairs already in the predetermined Pass the order to the recording. This allows the Further increase the degree of automation of such a system.

Die Aufgabeeinrichtung umfaßt vorzugsweise eine Saugeranordnung mit zwei jeweils um 90° gegensinnig verdrehbaren Saugern, welche vorzugsweise über zugeordnete und kämmende Zahnräder über einen gemeinsamen Antrieb, wie einen Stellmotor oder dergleichen, verdrehbar sind. Mit Hilfe dieser Sauganordnung der Aufgabeeinrichtung werden jeweils zwei in einer horizontalen Lage ankommende Gegenstände erfaßt und dann so geschwenkt bzw. verdreht, daß die zu bearbeitenden Bereiche, insbesondere die Fußteile einander zugewandt sind und die Gegenstände im wesentlichen in einer senkrechten Lage parallel zueinander, aber geringfügig achsversetzt angeordnet und gehalten sind.The feed device preferably comprises a suction arrangement with two suction cups that can be turned 90 ° in opposite directions, which preferably via assigned and meshing gears via a common drive, such as an actuator or the like, are rotatable. With the help of this suction arrangement of the feeding device are two arriving in a horizontal position Objects and then swiveled or rotated so that the areas to be processed, especially the foot parts facing each other and the objects essentially in a vertical position parallel to each other, but slightly are arranged and held axially offset.

Vorzugsweise ist ähnliche wie die Aufgabeeinrichtung auch eine Abgabeeinrichtung vorgesehen, welche die paarweise behandelten Gegenstände ausgehend von der Lage, in der ihre Fußteile bzw. die Bearbeitungsbereiche einander zugewandt sind, unter Ausführung einer gegensinnigen Drehbewegung um jeweils etwa 90° auf eine abgabeseitige Fördereinrichtung nach einer im wesentlichen horizontalen Ausrichtung absetzt, wobei die Fördereinrichtung vorzugsweise an einem intermittierend betreibbaren Förderband oder von intermittierend betreibbaren parallelen Förderbändern gebildet wird. Mit Hilfe dieser Fördereinrichtung werden dann die erfindungsgemäß behandelten, geschliffenen und/oder polierten Gegenstände zu weiteren Bearbeitungseinrichtungen transportiert. Die Einzelheiten der Abgabeeinrichtung sind im wesentlichen ähnlich wie jene der Aufnahmeeinrichtung ausgebildet, wie dies zuvor bereits beschrieben worden ist.Preferably, the feeder is similar to the feeder Dispensing device provided, which treated in pairs Objects based on the position in which their foot parts or the Machining areas are facing each other, under execution an opposite rotation by about 90 ° to each discharge-side conveyor device according to an essentially horizontal alignment, with the conveyor preferably on an intermittently operable conveyor belt or of intermittently operated parallel conveyor belts is formed. With the help of this funding facility treated, ground and / or polished according to the invention Objects transported to other processing facilities. The details of the dispenser are essential similar to that of the receiving device, such as this has previously been described.

Zweckmäßigerweise ist der Aufgabeeinrichtung und der Abgabeeinrichtung eine gemeinsame Übergabeeinrichtung zugeordnet, welche eine entsprechende Handhabung zur paarweisen Anordnung der zu bearbeitenden Gegenstände in der zugeordneten Aufnahme gestattet.The feed device and the delivery device are expedient assigned a common transfer device, which an appropriate handling for paired arrangement of the processing objects allowed in the assigned recording.

Insbesondere bei einem Drehtischsystem kann hierbei eine Übergabeeinrichtung vorgesehen sein, welche zwei unter einem Winkel von etwa 90° angeordnete Arme mit Saugern zum Halten der zu behandelnden Gegenstände an deren äußerem, d.h. deren glasiertem und gebranntem Bodenbereich aufweist. Vorzugsweise bilden diese beiden Arme einen Körper, welcher um eine gemeinsame Achse derart drehbar ist, daß die zu behandelnden Gegenstände paarweise von der Aufgabeeinrichtung zu der Aufnahme übergeben und die behandelten Gegenstände paarweise zur Abgabeeinrichtung abgegeben werden. Eine solche gemeinsame Übergabeeinrichtung gestattet die gleichzeitige paarweise Handhabung von zu behandelnden und behandelten Gegenständen, so daß ein taktgesteuerter Bewegungsablauf erzielbar ist, und hierdurch die Zwischenhandhabungszeiten wesentlich verkürzt werden.In particular with a turntable system, one can Transfer device can be provided, which two under one Angle of about 90 ° arranged arms with suction cups for holding the Objects to be treated on their outer, i.e. their has glazed and fired floor area. Preferably these two arms form a body, which is around a common one Axis is rotatable so that the objects to be treated passed in pairs from the feeder to the recording and the treated items in pairs to the dispenser be delivered. Such a common transfer facility allows the simultaneous handling in pairs of those to be treated and treated items so that a clock controlled Movement sequence can be achieved, and thereby the intermediate handling times be significantly shortened.

Nach der Erfindung können die Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren und gegebenenfalls die weiteren Behandlungseinrichtungen sowie die Aufgabe-, Übergabe- und Abgabeeinrichtung in Form eines Drehtischsystems oder eines Linearsystemes angeordnet sein. Die nach der Erfindung wesentlichen Einzelheiten und die jeweiligen Behandlungsschritte sind, abgesehen von zwischengeschalteten Fördermitteln, unabhängig von der Ausgestaltung als Drehtischsystem oder Linearsystem. Keinesfalls ist die Erfindung hinsichtlich ihrer Auslegung auf ein Drehtischsystem beschränkt.According to the invention, the device for grinding and / or Polishing and, if necessary, the other treatment facilities and the task, handover and delivery device in the form of a Rotary table system or a linear system can be arranged. The according to the invention essential details and the respective Treatment steps are, apart from intermediate Funding, regardless of the design as a turntable system or linear system. The invention is by no means regarding limited to a turntable system.

Wenn man vorzugsweise ein Drehtischsystem wählt, so können an einem Drehkreuz über einen Winkelbereich von 360° in regelmäßigen Winkelabständen verteilt eine Übergabestation, eine Station mit einer Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren, gegebenenfalls eine Reinigungsstation und eine Trockenstation angeordnet sein. Hierdurch kann man die einzelnen Bearbeitungs- und Behandlungsschritte nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf eine platzsparende Weise mit Hilfe einer entsprechenden Taktsteuerung und einer Drehschaltung des Drehtischsystems verwirklichen.If you prefer to choose a turntable system, then you can a turnstile over an angular range of 360 ° in regular A transfer station distributes angular distances a device for grinding and / or polishing, if necessary a cleaning station and a drying station can be arranged. This allows the individual processing and treatment steps by the inventive method and the inventive Device in a space-saving way with the help a corresponding clock control and a rotary circuit of the Realize turntable system.

Bei einem Linearsystem wird natürlich eine linearbewegliche Übergabeeinrichtung an Stelle einer drehbeweglichen Übergabeeinrichtung vorgesehen.In the case of a linear system, of course, it becomes a linearly movable one Transfer device instead of a rotating transfer device intended.

Unabhängig von der konkreten Ausführungsweise der Vorrichtung, der Anlage und des Systems, wie beispielsweise in Form eines Drehtischsystems oder eines Linearsystems, ist es nach der Erfindung wesentlich, daß die zu bearbeitenden Gegenstände, welche insbesondere an ihren Fußteilen und Fußbereichen geschliffen und/oder poliert werden sollen, entweder unmittelbar oder unter Zwischenlage eines Tuchmaterials in gegenseitiger körperlicher Berührung beim Schleifen und/oder Polieren bearbeitet werden, und daß man unter Einsatz ein und derselben Aufnahme, welche für die Schleif- und/oder Polierbearbeitung bestimmt ist, noch weitere Behandlungsschritte in Abhängigkeit vom gewünschten Verfahrensablauf, wie Reinigen, Trocknen und dergleichen, durchführen kann. Mit Hilfe dieser erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich in überraschender Weise ausgezeichnete Bearbeitungs- und Behandlungsergebnisse auf herstellungstechnisch günstige Weise und bei möglichst verkürzten Herstellungszeiten erzielen. Auch ist der konstruktive und verfahrenstechnische Aufwand wesentlich geringer als bei den bisherigen Behandlungsweisen, bei denen gesonderte Schleifmaschinen und/oder Poliermaschinen vorgesehen werden müssen, zu denen die zu behandelnden Gegenstände transportiert werden müssen. Auch gestatten derartige Schleifmaschinen nur eine Einzelbearbeitung von zu behandelnden Gegenständen. Somit werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch die Bearbeitungsleistung um etwa das Zweifache im Vergleich zu der bisherigen Behandlungsmethode gesteigert, abgesehen davon, daß die Erfindung eine vollautomatische Durchführung von Bearbeitungs- und gegebenenfalls erforderlichen weiteren Behandlungsschritten, wie Reinigen und Trocknen, gestattet.Regardless of the specific design of the device, the system and the system, such as in the form of a Rotary table system or a linear system, it is according to the Invention essential that the objects to be processed, which are ground in particular on their foot parts and foot areas and / or to be polished, either immediately or with the interposition of a cloth material in mutual physical Touched during grinding and / or polishing and that using one and the same recording, which is intended for grinding and / or polishing, further treatment steps depending on the desired Process flow, such as cleaning, drying and the like, can perform. With the help of these measures according to the invention can be surprisingly excellent editing and Treatment results on manufacturing technology favorable To achieve this with the shortest possible manufacturing times. Also, the constructive and procedural effort much less than with previous treatments, at which separate grinding machines and / or polishing machines must be provided, to which the objects to be treated have to be transported. Also allow such Grinding machines only a single processing of those to be treated Objects. Thus, in the method according to the invention and the device according to the invention also the processing power about twice as much as the previous one Treatment method increased, aside from the fact that the invention a fully automatic execution of machining and any further treatment steps required, such as Cleaning and drying allowed.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In den Figuren der Zeichnung sind gleiche oder ähnliche Teile mit denselben Bezugszeichen aus Übersichtlichkeitsgründen versehen. Obgleich die Erfindung nachstehend in Verbindung mit einem Drehtischsystem näher erläutert wird, ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt, sondern es können in gleicher oder ähnlicher Weise auch die nach der Erfindung wesentlichen Maßnahmen bei einer Auslegung in Form eines Linearsystems vorgesehen und verwirklicht werden. Die Figuren der Zeichnung zeigen:

Fig. 1

eine schematische Draufsicht auf eine in Form eines Drehtischsystems ausgelegten Gesamtanlage für die Bearbeitung von glasierten und gebrannten Ton- oder Porzellanwaren,

Fig. 2

eine Seitenansicht durch den Aufgabe-, Übergabe- und Abgabebereich der in Fig. 1 gezeigten Anlage,

Fig. 3

eine schematische Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Aufgabe- und Übergabebereichs,

Fig. 4

eine schematische Ansicht des in Fig. 1 rechts oben gezeigten Übergabe- und Abgabebereichs,

Fig. 5

eine vergrößerte Seitenansicht mit Teilschnittdarstellung zur Verdeutlichung der wesentlichen Einzelheiten einer Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren,

Fig. 6

eine schematische Seitenansicht einer gegebenenfalls vorgesehenen Reinigungseinrichtung zum Einsatz bei der in Fig. 5 gezeigten Anordnung der dort verdeutlichten Vorrichtung,

Fig. 7

eine schematische Seitenansicht einer gegebenenfalls vorgesehenen Trockeneinrichtung,

Fig. 8

eine Draufsicht auf die Luftdüseneinrichtung der Trockeneinrichtung nach Fig. 7 zur Verdeutlichung einer bevorzugten Ausführungsform einer Luftdüse,

Fig. 9

eine ausschnittshafte Seitenansicht in Teilschnittdarstellung zur Verdeutlichung einer Ausführungsvariante einer Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren, und

Fig. 10

eine Draufsicht auf den Wirkbereich der Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren nach Fig. 5 ohne einen zweiten zu bearbeitenden Gegenstand zur Verdeutlichung von weiteren Einzelheiten.

The invention is explained below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. In the figures of the drawing, identical or similar parts are provided with the same reference symbols for reasons of clarity. Although the invention is explained in more detail below in connection with a rotary table system, the invention is not limited to this, but the measures essential according to the invention can also be provided and implemented in a design in the form of a linear system in the same or similar manner. The figures in the drawing show:

Fig. 1

1 shows a schematic top view of an overall system designed in the form of a turntable system for processing glazed and fired earthenware or porcelain,

Fig. 2

2 shows a side view through the loading, transfer and delivery area of the system shown in FIG. 1,

Fig. 3

2 shows a schematic side view of the loading and transfer area shown in FIG. 1,

Fig. 4

2 shows a schematic view of the transfer and delivery area shown at the top right in FIG. 1,

Fig. 5

3 shows an enlarged side view with a partial sectional view to illustrate the essential details of a device for grinding and / or polishing,

Fig. 6

2 shows a schematic side view of a cleaning device which may be provided for use in the arrangement of the device illustrated there in FIG. 5,

Fig. 7

2 shows a schematic side view of a drying device which may be provided,

Fig. 8

7 shows a plan view of the air nozzle device of the drying device according to FIG. 7 to illustrate a preferred embodiment of an air nozzle,

Fig. 9

a fragmentary side view in partial sectional view to illustrate an embodiment of a device for grinding and / or polishing, and

Fig. 10

a plan view of the effective area of the device for grinding and / or polishing according to FIG. 5 without a second object to be processed to clarify further details.

Die nachstehend erläuterte Anlage sowie die dort näher bezeichneten und beschriebenen Einrichtungen sind insbesondere für die Bearbeitung und Behandlung von glasierten und gebrannten keramischen Formkörpern bestimmt, bei welchen es sich um glasiertes und gebranntes Ton- oder Prozellangut handelt. Insbesondere werden derartige Formkörper insgesamt als Flachgeschirr bezeichnet, und es handelt sich um Teller oder tellerähnliche Gegenstände, wie Platten und dergleichen, welche eine runde und/oder eckige und/oder ovale Gestalt haben können. Diese Gegenstände haben noch rauhe, unbearbeitete Fußteile bzw. Fußbereiche. Aus Übersichtlichkeitsgründen wird bei der nachstehenden Beschreibung als ein Beispiel für einen derartigen Gegenstand auf einen Teller als Abkürzung für die vorstehend genannte Begriffsdefinition eingegangen, welcher im glasierten und gebrannten bzw. glattgebrannten Zustand in den Figuren der Zeichnung mit 2 und im behandelten bzw. bearbeiteten Zustand mit 2' bezeichnet ist. Wie insbesondere aus Fig. 5 zu ersehen ist, umfaßt ein solcher Teller 2 einen Bodenbereich mit einem Fußteil 2a mit einem vorstehenden Randbereich 2b, welcher die eigentliche Stellfläche oder den Fuß bildet. Ferner ist zwischen dem Fußteil 2a ein innerer Bodenbereich 2c vorgesehen, und der Teller 2 hat auf seiner Oberseite einen oberseitigen Bodenbereich 2d.The system explained below and those specified in more detail there and described facilities are especially for the Processing and treatment of glazed and fired ceramic moldings determined, which are glazed and fired clay or processed goods. In particular, moldings of this type are used as flatware referred to, and it is a plate or plate-like Objects such as plates and the like, which one can have round and / or angular and / or oval shape. This Objects still have rough, unprocessed foot parts or Foot areas. For reasons of clarity, the following is used Description as an example of such Item on a plate as an abbreviation for the above mentioned term definition entered, which in the glazed and burned or burned state in the figures of the Drawing with 2 and in the treated or processed state with 2 'is designated. As can be seen in particular from FIG. 5, Such a plate 2 comprises a floor area with a foot part 2a with a protruding edge area 2b, which is the actual Footprint or the foot forms. Furthermore, between the foot part 2a an inner bottom area 2c is provided, and the plate 2 has on its upper side a top area 2d.

Zuerst soll an Hand der in Fig. 1 in Draufsicht dargestellten Gesamtanlage das Grundkonzept eines Drehtischsystems erläutert werden. Diese Anlage umfaßt mehrere, entsprechend ihrem Durchlaufablauf gekennzeichnete Stationen I, II, III, IV, V und VI. Ein insgesamt mit A bezeichnetes Drehkreuz hat jeweils in regelmäßige Winkelabstände von etwa 90° entsprechende Einrichtungen für die Stationen II bis V. Unter entsprechender Taktsteuerung wird ein kompletter Arbeitsgang von der Aufgabe bis zur Abgabe und zur Übergabe mit Hilfe einer entsprechenden Weiterschaltbewegung um jeweils 90° während einer vollständigen Umlaufbewegung um 360° durchlaufen.First, using the one shown in Fig. 1 in plan view Overall system explains the basic concept of a turntable system will. This system includes several, according to their flow sequence marked stations I, II, III, IV, V and VI. A turnstile designated overall with A has regular in each case Corresponding angular distances of about 90 ° for stations II to V. Under appropriate clock control becomes a complete workflow from task to delivery and for transfer with the help of an appropriate step-by-step movement by 90 ° each during a complete orbital movement run through 360 °.

Im Bereich der Station I erfolgt eine paarweise Zentrierung und Anordnung der auf einer aufgabeseitigen Fördereinrichtung ankommenden Teller 2 in einer solchen Weise, daß die Teller 2 derart angeordnet werden, daß sie zwar zentriert sind, aber paarweise eine achsversetzte Zuordnung gegeben ist, wie dies nachstehend insbesondere in Verbindung mit Fig. 5 näher gezeigt ist. Die aufgabeseitige Fördereinrichtung 1 ist intermittierend betreibbar und umfaßt beim dargestellten Beispiel zwei parallele, aufgabeseitige Bänder 1'. Ferner ist der Station I eine insgesamt mit 3 bezeichnete Aufgabeeinrichtung zugeordnet, von der aus die Teller 2 paarweise mittels einer insgesamt mit 4 bezeichneten Übergabeeinrichtung zu der Station II übergeben werden. Die, wie mit dem Pfeil angedeutet, beim Schaltablauf den nächsten Schaltschritt darstellende Station III bildet eine Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren, welche insgesamt mit S bezeichnet ist, und deren Einzelheiten näher in Fig. 5 gezeigt sind. Hieran schließt sich dann gegebenenfalls in der Station IV eine insgesamt mit R bezeichnete Reinigungseinrichtung an. In der Station V erfolgt dann gegebenenfalls eine Trocknung mit Hilfe einer insgesamt mit T bezeichneten Trockeneinrichtung. Im daran anschließenden Schaltschritt kehrt man dann in die Station II zurück, und mit Hilfe der speziell gezeigten, und in Fig. 2 näher verdeutlichten Übergabeeinrichtung 4 erfolgt dann eine Übergabe zu einer insgesamt mit 5 bezeichneten Abgabeeinrichtung, mittels der die bearbeiteten Gegenstände in der Station VI zu einer abgabeseitigen und insgesamt mit 6 bezeichneten Fördereinrichtung abgegeben werden, welche beispielsweise zwei synchron laufende, intermittierend betreibbare abgabeseitige Bänder 6' umfaßt.In the area of station I there is a centering in pairs and Arrangement of the on a feed conveyor arriving plate 2 in such a way that the plate 2 be arranged so that they are centered, but an axially offset assignment is given in pairs, like this shown below in particular in connection with FIG. 5 is. The feed-side conveyor 1 is intermittent operable and, in the example shown, comprises two parallel, feed-side bands 1 '. Furthermore, station I is a total assigned with 3 designated task from which the Plate 2 in pairs by means of a total of 4 Transfer device to be transferred to station II. The how indicated by the arrow, the next switching step in the switching sequence performing station III forms a device for Grinding and / or polishing, which is denoted overall by S. and the details of which are shown in Fig. 5. Here then possibly closes in station IV overall designated with R cleaning device. In the Station V is then optionally dried using a drying device designated overall by T. I'm at it the subsequent switching step is then returned to station II back, and with the help of the specifically shown, and in Fig. 2 closer illustrated transfer device 4 then a transfer takes place to a delivery device designated overall by 5, by means of of the processed objects in station VI to one delivery device and overall designated 6 conveyor which, for example, two synchronously running, intermittently operable discharge side tapes 6 '.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 und insbesondere an Hand von Fig. 3 werden nähere Einzelheiten der insgesamt mit 3 bezeichneten Aufgabeeinrichtung für die Teller 2 näher beschrieben. Die Aufgabeeinrichtung 3 umfaßt eine Sauganordnung mit zwei Saugern 7, welche beispielsweise mit einem zugeordneten Druckluftzylinder 8 betätigt und verfahren werden können. Jeder Sauger 7 mit dem zugeordneten Luftzylinder 8 ist über einen Tragarm 31, welcher L-förmig gestaltet ist, in Wirkverbindung mit einem Zahnrad 9, wobei die beiden Zahnräder 9 in Kämmeingriff miteinander sind. Die beiden auf den aufgabeseitigen Bändern 1' ankommenden und einander gegenüberliegenden Teller 2, deren Achsen geringfügig zueinander versetzt sind, siehe die in der Station I in Fig. 1 gezeigte Anordnung, werden mit Hilfe der Sauger 7 ergriffen und von den aufgabeseitigen Bändern 1' abgenommen. Wie mit Pfeilen in Fig. 3 angedeutet ist, werden dann die jeweiligen Anordnungen aus Tragarm 31, Druckluftzylinder 8 und Sauger 7 mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Antriebseinrichtung, wie einem Stellmotor, einem Druckzylinder oder dergleichen, im Zusammenwirken mit dem sich in Kämmeingriff befindenden Zahnradpaar 9 ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Lage unter Ausführung einer Schwenkbewegung bzw. Drehbewegung um etwa 90° in die Lage gebracht, welche in Fig. 1 links im Bereich der Aufgabeeinrichtung 3 gezeigt ist. In dieser Lage sind dann die beiden Teller 2 derart mit Hilfe den Saugern 7 gehalten, daß die Fußteile 2a, welche bearbeitet werden sollen, aufeinander zu gerichtet sind, aber die strichpunktierte, in Fig. 1 gezeigten Mittelachsen der paarweise gehaltenen Teller 2 geringfügig versetzt zueinander sind. Wie in Fig. 2 links angedeutet ist, ist die Aufgabeeinrichtung 3 in Längsrichtung zu der aufgabeseitigen Fördereinrichtung 1 verfahrbar, wozu die Aufgabeeinrichtung 3 mittels einer schlittenähnlichen Einrichtung 10 längsverschieblich gelagert ist. Während der Verdrehbewegung der Saugeranordnung mit den dort gehaltenen Tellern 2 wird zugleich eine Längsverschiebebewegung mit Hilfe der schlittenähnlichen Einrichtung 10 ausgeführt, wie dies mit einem Pfeil in Fig. 2 verdeutlicht ist. Somit sind die Teller 2 in der vorbestimmten Lage und Anordnung von der aufgabeseitigen Fördereinrichtung 1 abgenommen und in der Lage angeordnet, welche beispielsweise in Fig. 1 verdeutlicht ist. Das so angeordnete Tellerpaar 2 wird dann ausgehend von der Anordnung gemäß Fig. 1 mit Hilfe der Übergabeeinrichtung 4 zu einer insgesamt mit 30 bezeichneten Aufnahme übergeben, deren nähere Einzelheiten insbesondere in Verbindung mit Fig. 5 erläutert werden.With reference to FIGS. 1 to 3 and in particular by hand 3 shows more details of the total with 3rd designated feeder for the plate 2 described in more detail. The feed device 3 comprises a suction arrangement with two Suction cups 7, for example with an associated compressed air cylinder 8 can be operated and moved. Every sucker 7 with the associated air cylinder 8 is via a support arm 31, which is L-shaped, in operative connection with one Gear 9, the two gears 9 in mesh with each other are. The two arriving on the conveyor belts 1 ' and opposite plates 2, the axes are slightly offset from each other, see those in the station I arrangement shown in Fig. 1, with the help of suction cups 7 gripped and removed from the feed-side tapes 1 '. How is indicated with arrows in Fig. 3, then the respective Arrangements of support arm 31, compressed air cylinder 8 and 7 with suction With the help of a drive device, not shown, such as an actuator, a pressure cylinder or the like, in Interaction with the meshing gear pair 9 starting from the position shown in FIG. 3 under execution a pivoting movement or rotary movement by about 90 ° in the Position brought, which in Fig. 1 left in the area of the feeder 3 is shown. The two are in this position Plate 2 held with the help of the suction cups 7 that the Foot parts 2a, which are to be processed, towards one another are directed, but the dash-dotted line shown in Fig. 1 Central axes of plates 2 held in pairs slightly are offset from one another. As indicated in Fig. 2 on the left, is the feed device 3 in the longitudinal direction to the feed side Conveying device 1 movable, for which purpose the feeding device 3 longitudinally displaceable by means of a sledge-like device 10 is stored. During the twisting movement of the suction arrangement with the plates 2 held there also becomes one Longitudinal movement using the sledge-like Device 10 executed, as this with an arrow in Fig. 2nd is made clear. Thus, the plates 2 are in the predetermined Location and arrangement of the feeder 1 removed and arranged in the position which, for example, in Fig. 1 is clarified. The pair of plates 2 arranged in this way becomes then proceeding from the arrangement according to FIG. 1 with the aid of the Transfer device 4 to a total designated 30 Hand over the recording, the further details in particular in Connection with Fig. 5 will be explained.

Wie aus Fig. 2 in Verbindung mit der dort angedeuteten Station II (siehe Fig. 1) zu ersehen ist, weist die Übergabeeinrichtung 4 zwei in einem Winkel von etwa 90° angeordnete Arme 4a auf, welche vorzugsweise zu einem Körper verbunden sind. Diese beiden Winkelarme 4a sind um eine gemeinsame Drehachse 4b, wie mit einem Pfeil in Fig. 2 verdeutlicht, drehbar. An ihren jeweiligen freien Enden tragen die Arme 4a Sauger 11 bzw. 33, wie dies u.a. aus den schematischen Ansicht nach den Fig. 3 und 4 sowie aus Fig. 1 zu ersehen ist. Mit Hilfe den Saugern 11 der Übergabeeinrichtung 4 werden die mit Hilfe der Aufgabeeinrichtung 3, wie in Fig. 1 gezeigt, angeordneten beiden Teller 2 an der Übergabeeinrichtung 4 gehalten. Die in der Station II in Fig. 1 angedeuteten, fertig bearbeiteten Teller 2' werden mit dem anderen Arm 4a der Übergabeeinrichtung 4 erfaßt. Nunmehr wild die Übergabeeinrichtung 4 beispielsweise in Fig. 2 im Uhrzeigersinn um die gemeinsame Drehachse 4b gedreht, so daß das an der Übergabeeinrichtung 4 gehaltene, fertig bearbeitete Tellerpaar 2' zu der Abgabeeinrichtung 5 in Fig. 2 oder Fig. 1 abgegeben wird, und gleichzeitig das von der Aufgabeeinrichtung 5 übernommene und zu bearbeitende Tellerpaar 2 zu der Aufnahme 30 bewegt und übergeben wird.As in Fig. 2 in connection with the station indicated there II (see Fig. 1) can be seen, the transfer device 4 two arms 4a arranged at an angle of approximately 90 °, which are preferably connected to a body. These two Angle arms 4a are about a common axis of rotation 4b, as with a Arrow in Fig. 2 illustrates, rotatable. At their respective free The ends of the arms 4a carry suction cups 11 and 33, as follows, from the schematic view according to FIGS. 3 and 4 and from FIG. 1 is seen. With the help of the suction cups 11 of the transfer device 4 with the help of the feed device 3, as in FIG. 1 shown, arranged two plates 2 on the transfer device 4 held. The indicated in station II in Fig. 1, done processed plate 2 'with the other arm 4a Transfer device 4 detected. Now the transfer device is wild 4 for example in Fig. 2 clockwise around the common Rotation axis 4b rotated, so that on the transfer device 4 held, finished processed pair of plates 2 'to the delivery device 5 in Fig. 2 or Fig. 1, and simultaneously the one to be taken over and processed by the feeder 5 Plate pair 2 is moved to the receptacle 30 and transferred.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1, 2 und 4 werden nähere Einzelheiten der Abgabeeinrichtung 5 erläutert. Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, wird das fertig bearbeitete Tellerpaar 2' in der aus der Aufnahme 30 in Fig. 1 entnommenen Anordnung, welches an den Saugern 33 des einen Arms 4a der Übergabeeinrichtung 4 gehalten ist, mit Hilfe von Saugern 13 der Abgabeeinrichtung 5 erfaßt, wobei jeder Saugern 13 unter Zuordnung zu einem zur Betätigung dienenden Druckluftzylinder 12 über einen L-förmigen Tragarm 34 in Wirkverbindung mit einer antreibbaren Dreheinrichtung steht, welche in Kämmeingriff befindende Zahnräder 14 umfaßt. Mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Antriebs wird über die im Kämmeingriff befindlichen Zahnräder 14 die jeweilige Anordnung, umfassend den Tragarm 34, den Druckluftzylinder 12 und den Sauger 13 - wie mit Pfeilen in Fig. 4 verdeutlicht -, um etwa 90° gegensinnig verdreht bzw. verschwenkt, und zugleich wird entsprechend der Pfeildarstellung in Fig. 2 die Abgabeeinrichtung 5 über eine schlittenähnliche Einrichtung 15 in Längsrichtung derart bewegt, daß am Bewegungsende die beiden fertig bearbeiteten Teller 2' auf den Bändern 6' der abgabeseitigen Fördereinrichtung 6 abgesetzt werden. Über die abgabeseitige Fördereinrichtung 6 können dann die fertig bearbeiteten Teller 2' zu entsprechend nachgeschalteten Einrichtungen und Anlagen transportiert werden.Referring to Figures 1, 2 and 4, more details the dispenser 5 explained. As from Fig. 4 too is seen, the finished pair of plates 2 'in the the receptacle 30 in Fig. 1 taken arrangement, which on the Suction cups 33 of one arm 4a of the transfer device 4 are held is detected with the aid of suction devices 13 of the delivery device 5, each suction cup 13 assigned to one for actuation serving air cylinder 12 via an L-shaped support arm 34 is in operative connection with a drivable rotating device, which includes meshing gears 14. With help of a drive, not shown, is via the in Intermeshing gears 14 the respective arrangement, comprising the support arm 34, the air cylinder 12 and the suction cup 13 - as shown by arrows in Fig. 4 - by about 90 ° rotated or pivoted in opposite directions, and at the same time corresponding to the arrow in Fig. 2, the dispenser 5 via a sled-like device 15 in the longitudinal direction so moved that at the end of the movement the two finished Plate 2 'on the belts 6' of the delivery side Conveyor 6 are discontinued. Via the delivery side Conveyor 6 can then the finished plate 2 'to corresponding downstream facilities and systems be transported.

Nachdem ein zu bearbeitendes Tellerpaar 2 von der Aufgabeeinrichtung 3 mit Hilfe der Übergabeeinrichtung 4 gehalten ist, bewegt sich die Aufgabeeinrichtung 3 unter Ausführung einer längsgerichteten Verschiebebewegung mit Hilfe der schlittenähnlichen Einrichtung 10 und einem entsprechenden Zurückdrehen der Saugeranordnung in die in Fig. 3 gezeigte Ausgangsposition zurück.After a plate pair 2 to be machined from the feed device 3 is held by means of the transfer device 4, moves the feed device 3 executing a longitudinal one Sliding movement using the sledge-like Device 10 and a corresponding turning back of the Sucker arrangement in the starting position shown in Fig. 3 back.

Nach dem Absetzen des fertig bearbeiteten Tellerpaars 2' bewegt sich in ähnlicher Weise und umgekehrt zum Bewegungsablauf der Abgabeeinrichtung 5 zu der Abgabe des fertig bearbeiteten Tellerpaars 2' die Abgabeeinrichtung 5 unter Ausführung einer Längsverschiebebewegung über die schlittenähnliche Einrichtung 15 und einer Verdrehung der Saugeranordnung in die in Fig. 4 gezeigte Ausgangsposition zurück.After setting down the finished pair of plates 2 'moved yourself in a similar way and vice versa to the movement of the Delivery device 5 for the delivery of the finished Plate pairs 2 'the delivery device 5 while executing a Longitudinal movement over the sledge-like device 15 and a rotation of the suction arrangement into that in FIG. 4 shown starting position back.

Nunmehr wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 eine insgesamt mit S bezeichnete Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren der Fußteile 2a eines Tellerpaars 2 näher beschrieben. Die nachstehend erläuterte Aufnahmen 30 entspricht hinsichtlich des Aufbaus den jeweiligen Aufnahmen, die in den Stationen III bis V in Fig. 1 der Zeichnung schematisch dargestellt sind. Daher reicht es aus, lediglich eine Aufnahme 30 in Verbindung mit Fig. 5 näher zu erläutern.Now, referring to FIG. 5, a whole with S designated device for grinding and / or polishing the Foot parts 2a of a pair of plates 2 described in more detail. The below explained recordings 30 corresponds in terms of structure the respective recordings made in stations III to V in Fig. 1 of the drawing are shown schematically. Therefore it is enough from, only a receptacle 30 in connection with FIG. 5 closer to explain.

Die Aufnahme 30 in der insgesamt mit S bezeichneten Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren umfaßt Aufnahmescheiben 30', an deren Stirnseiten je ein zu bearbeitender Teller 2 beispielsweise mittels Vakuum so gehalten ist, daß der zu bearbeitende Fußteil 2a jedes Tellers 2 dem jeweils anderen Fußteil 2a zugewandt ist. Wie schematisch mit 16 angedeutet ist, ist das Vakuum über den Vakuumanschluß 16 und eine mit 17 bezeichnete Verbindungseinrichtung an die Stirnseite der jeweiligen Aufnahmescheibe 30' angelegt. Hierbei geht jeweils ein Verbindungskanal 16a durch eine nachstehend noch näher erläuterte Antriebswelle 40 und jeweils eine zugeordnete Mitnehmerscheibe 20 der Aufnahme und es wird dann mit Hilfe der Verbindungseinrichtung 17 eine kommunizierende Verbindung von dem Verbindungskanal 16a mit dem zur Stirnseite der Aufnahmescheibe 30' führenden Kanal 16b hergestellt. Bei der Verbindungseinrichtung 17 kann es sich um ein sogenanntes Vakuumband handeln, worunter eine schlauchförmige, flexible Verbindungsleitung zu verstehen ist.The receptacle 30 in the device designated overall by S. for grinding and / or polishing comprises holding disks 30 ' whose end faces each have a plate 2 to be processed, for example is held by means of vacuum so that the foot part to be machined 2a of each plate 2 faces the other foot part 2a. As indicated schematically at 16, the vacuum is above that Vacuum connection 16 and a connecting device designated 17 to the face of the respective receiving disc 30 ' created. In this case, a connecting channel 16a passes through a drive shaft 40 and each an associated drive plate 20 of the receptacle and it is then a communicating with the help of the connecting device 17 Connection from the connecting channel 16a to the End face of the receiving disc 30 'leading channel 16b. The connecting device 17 can be a act as a so-called vacuum belt, including a tubular, flexible connecting line is to be understood.

Ferner ist jeder Aufnahmescheibe 30' der Aufnahme 30 eine Mitnehmerscheibe 20 zugeordnet, welche drehfest mit jeweils einer Antriebswelle 40 verbunden ist, welche mit Hilfe einer kombinierten axialen und radialen Lagerung 32 ortsfest gelagert ist. Diese Antriebswelle 40 ist über einen nicht näher dargestellten, drehzahlregelbaren Antrieb und einen Treibriemen 23 angetrieben. Jede Mitnehmerscheibe 20 ist über eine elastische Membrane 19 mit der jeweils zugeordneten Aufnahmescheibe 30' drehantriebsverbunden. Jede Aufnahmescheibe 30' ist mit Hilfe einer bei 80 angedeuteten Abstützung geringfügig axial und radial verschieblich bezüglich der Mitnehmerscheibe 20 gelagert. Mit Hilfe einer Druckregeleinheit 24 kann der Grundanpreßdruck für die zu bearbeitenden Teller 2 in der in Fig. 5 gezeigten Aufnahme 30 regelbar eingestellt werden, und zudem läßt sich der Abstand zwischen den beiden gegenüberliegenden Aufnahmescheiben 30' hierdurch einstellen. Ferner sind zwischen der jeweiligen Aufnahmescheibe 30' und der Mitnehmerscheibe 20 Federn, insbesondere Druckfedern 21, 22 in einer in Umfangsrichtung verteilten Anordnung vorgesehen. In Fig. 5 ist mit 21 beispielsweise eine Druckfeder mit einer maximalen Druckkraft bezeichnet und mit 22 eine Druckfeder mit einer kleinsten Druckkraft. Etwa über den halben Umfang jeweils hinweg verteilt sind weitere, nicht näher dargestellte Federn bzw. Druckfedern angeordnet, welche jeweils Druckkräfte aufbringen, die in ihrer Reihenfolge ausgehend von der Druckfeder 21 mit maximaler Druckkraft zu der Druckfeder 22 mit der kleinsten Druckkraft abnehmen. Selbstverständlich sind diese Federn 21, 22 vorzugsweise jeweils in Durchmesserrichtung einander gegenüberliegend symmetrisch angeordnet, so daß die Federn insgesamt über den Umfang der Aufnahmescheibe 30' und der Mitnehmerscheibe 20 gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Mit Hilfe dieser Anordnung der Federn 21, 22 kann auf die jeweilige Aufnahmescheibe 30' ein entsprechend den Verhältnissen gewünschtes Druckkraftprofil aufgebracht werden, welches in optimaler Weise auf die jeweils gewünschte Bearbeitung, wie Schleifen oder Polieren, abgestimmt ist.Furthermore, each receiving disk 30 'of the receiving 30 is one Drive plate 20 assigned, which rotatably with one Drive shaft 40 is connected, which using a combined axial and radial storage 32 is mounted stationary. This Drive shaft 40 is via a not shown, variable-speed drive and a drive belt 23 driven. Each drive plate 20 is with an elastic membrane 19 of the respective associated receiving disk 30 'connected to the rotary drive. Each receiving disc 30 'is at 80 with the help of a indicated support slightly axially and radially displaceable stored with respect to the drive plate 20. With the help of a Pressure control unit 24 can be the basic contact pressure for the processing plate 2 in the receptacle 30 shown in FIG. 5 adjustable, and also the distance can be adjusted between the two opposite receiving disks 30 ' thereby adjust. Furthermore, between the respective Receiving disc 30 'and the drive plate 20 springs, in particular Compression springs 21, 22 distributed in a circumferential direction Arrangement provided. In Fig. 5 is 21, for example Compression spring labeled with a maximum pressure force and with 22 a compression spring with the smallest pressure force. About about half of the circumference are distributed further, not closer shown springs or compression springs, each of which Apply pressure forces in order from the compression spring 21 with maximum compression force to the compression spring 22 decrease with the least pressure. Of course these springs 21, 22 preferably each in the diameter direction arranged symmetrically opposite each other so that the Springs overall over the circumference of the receiving disc 30 'and Drive plate 20 are arranged evenly distributed. With With the help of this arrangement of springs 21, 22 can be adjusted to the respective Recording disc 30 'a desired according to the circumstances Pressure force profile are applied, which in optimal Way to the desired processing, such as grinding or Polishing is coordinated.

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, werden die Fußteile 2a einschließlich der vorstehenden Randbereiche 2b unmittelbar körperlich gegeneinander bewegt und mit einem vorbestimmten Anpreßdruck gegeneinander gedrückt, so daß unter Ausführung einer Pendelbewegung und einer relativen Drehbewegung zwischen den zu bearbeitenden Fußteilen 2a eine entsprechende Bearbeitung erfolgt. In Fig. 5 werden hierbei die beiden zu bearbeitenden Teller 2 gegensinnig über die jeweiligen Antriebswellen 40 und die Mitnehmerscheiben 20 angetrieben. Obgleich nicht näher dargestellt ist, können die Aufnahmescheiben 30' mit den hiervon gehaltenen Tellern 2 über die Mitnehmerscheiben 20 und die Antriebswellen 40 über die zugeordneten und gesondert regelbaren Antriebseinrichtungen auch gleichsinnig, aber mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten und unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden. Solche Antriebsverhältnisse sind insbesondere für eine Polierbearbeitung geeignet, während man bei einer Schleifbearbeitung der Fußteile 2a vorzugsweise eine gegensinnige Drehbewegung nimmt. Diese Vorrichtung S gestattet somit, daß die Fußteile 2a von zwei Gegenständen, im dargestellten Beispiel Teller 2, wechselseitig dadurch geschliffen und/oder poliert werden, daß die Fußteile 2a in einer geringfügig achsversetzten Anordnung federnd nachgiebig gegeneinander gedrückt werden und eine relative Drehbewegung zueinander und eine Pendelbewegung um die vorstehenden Randbereiche 2b der Fußteile 2a ausführen. Mit Hilfe der Aufnahme 30 werden somit zwei zu bearbeitende Gegenstände (Teller) geringfügig achsversetzt mit ihren Fußteilen 2a einander zugewandt gehalten und die Aufnahme 30 ist im Mittelbereich über die Abstützung 18 radial und axial beweglich gelagert. Über die mit der Antriebswelle 40 fest verbundene Mitnehmerscheibe 20 und die federnd nachgiebige Verbindung über die elastische Membrane 19 wird die jeweilige Aufnahmescheibe 30' der Aufnahme 30 zugleich in vorbestimmter Weise entweder gegensinnig oder gleichsinnig mit wählbaren Drehzahlen drehangetrieben, wobei mit Hilfe der Federn 21, 22 über den Umfang der Aufnahmescheiben 30' verteilt unterschiedliche Druckkräfte während der Schleif- und/oder Polierbearbeitung aufgebracht werden. Auf diese Weise werden mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung S beispielsweise die Fußteile 2a von zwei Tellern 2 unter gegenseitiger körperlicher Berührung zum Schleifen oder Polieren der jeweiligen Oberflächen bearbeitet.As shown in Fig. 5, the foot parts 2a are inclusive the protruding edge areas 2b directly physically against each other moved and against each other with a predetermined contact pressure pressed so that while performing a pendulum movement and a relative rotational movement between those to be machined A corresponding processing takes place in the foot parts 2a. 5 the two plates 2 to be machined become in opposite directions via the respective drive shafts 40 and the drive plates 20 driven. Although not shown, the Receiving disks 30 'with the plates 2 held thereby the drive plates 20 and the drive shafts 40 via the assigned and separately controllable drive devices also in the same direction, but at different speeds and driven at different speeds. Such Drive conditions are particularly important for polishing Suitable while grinding the foot parts 2a preferably takes an opposite rotational movement. This Device S thus allows the foot parts 2a of two Objects, in the example shown plate 2, mutually be ground and / or polished in that the foot parts 2a in a slightly axially offset arrangement resilient are pressed against each other and a relative rotational movement to each other and a pendulum movement around the protruding edge areas Execute 2b of the foot sections 2a. With the help of the recording 30 thus two objects to be processed (plates) become insignificant with their foot parts 2a facing each other held and the receptacle 30 is in the central area over the Support 18 mounted radially and axially movable. About the with the drive shaft 40 firmly connected drive plate 20 and resilient connection via the elastic membrane 19 is the respective receiving disc 30 'of the recording 30 at the same time in a predetermined manner either in opposite or in the same direction selectable rotational speeds, using the springs 21, 22 distributed over the circumference of the receiving discs 30 ' different pressure forces during grinding and / or Polishing processing can be applied. That way, with With the help of the device S according to the invention, for example Foot parts 2a of two plates 2 under mutual physical Touch to grind or polish the respective surfaces processed.

Gegebenenfalls kann beispielsweise nach Fig. 5 die Bearbeitung zum Schleifen und/oder Polieren naß durchgeführt werden, wozu ein Kühlmittel gegebenenfalls in Verbindung mit einem Schleif- und/oder Poliermittel, wie zum Beispiel Wasser, über eine Düse 25 auf den Bearbeitungsbereich der Vorrichtung S in Fig. 5 geleitet werden kann. Wenn diese über die Düse 25 ausgegebene Flüssigkeit gleichzeitig oder alleine zur Kühlung genutzt wird, so erfolgt in der Vorrichtung S eine effektive Kühlung im Bearbeitungsbereich, um Wärmespannungen in den glasierten und gebrannten Tellern 2 und hierdurch mögliche Rißbildungen zu vermeiden. Obgleich es nicht näher dargestellt ist, kann aber die Bearbeitung der Teller 2 in der Vorrichtung S gegebenenfalls auch trocken erfolgen, so daß die Düse 25 nicht zwingend vorgesehen zu sein braucht.If necessary, the processing can, for example, according to FIG. 5 be carried out wet for grinding and / or polishing, for which purpose Coolant if necessary in connection with an abrasive and / or Polish, such as water, through a nozzle 25 on the processing area of the device S in FIG. 5 can be directed. When this is output through the nozzle 25 Liquid is used simultaneously or alone for cooling, effective cooling takes place in the device S. Machining area to apply thermal stresses in the glazed and burned plates 2 and possible cracks avoid. Although it is not shown in more detail, it can Processing of the plates 2 in the device S, if necessary done dry, so that the nozzle 25 is not provided needs to be.

An Hand den Figuren 9 und 10 wird eine Ausführungsvariante einer Vorrichtung S' zum Schleifen und/oder Polieren näher erläutert, bei der gleiche oder ähnliche Teile wie bei den voranstehend beschriebenen Ausführungseinzelheiten mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Insbesondere geht die Erläuterung von den Einzelheiten aus, welche zuvor im Zusammenhang mit Figur 5 erläutert wurden. Im Unterschied zu der Ausführungsform der Vorrichtung S zum Schleifen und/oder Polieren nach Figur 5 ist bei der Ausführungsvariante nach den Figuren 9 und 10 ein Tuchmaterial 41 vorgesehen, welches zwischen den einander zugewandten und gegeneinander gedrückten, aber achsversetzt zueinander angeordneten Fußteilen 2a bei der in den Figuren 9 und 10 mit S' gezeigten Gesamtvorrichtung angeordnet ist. Mit Hilfe dieses Tuchmaterials 41, welches vorzugsweise zum Polieren eingesetzt wird, werden noch optimalere Polierergebnisse bei den zu polierenden Gegenständen insbesondere im Bereich der Fußteile 2a erhalten. Vorzugsweise ist das Tuchmaterial 41 endlos ausgelegt und läuft über eine gegenüberliegende Abrollwalze 42 und eine zugeordnete Aufrollwalze 43. Wenigstens eine oder beide der Abroll- und Aufrollwalzen 42 und 43 ist angetrieben, so daß das verbrauchte Tuchmaterial im Wirkbereich der Fußteile 2a in Richtung auf die Aufrollwalze 43 schrittweise weiterbewegt werden kann, so daß ohne eine Betriebsunterbrechung der Vorrichtung S' die Schleif- und/oder Polierbearbeitung auf effiziente Weise so durchgeführt werden können, daß dann wieder ein frischer wirksamer Tuchmaterialbereich im Arbeitsbereich und Wirkbereich der Vorrichtung S' zur Verfügung steht. Vorzugsweise wird zum Antrieb ein Schrittmotor 44 eingesetzt, oder wenn die Abrollwalze 42 und die Aufrollwalze 43 angetrieben sind, ist zum Antrieb jeweils ein zugeordneter Schrittmotor vorgesehen. Somit kann das Tuchmaterial in vorbestimmten Schaltschritten pro Aktivierung der Antriebseinrichtung in Form des Schrittmotors 44 so weiterbewegt werden, daß an dem Wirkbereich der Vorrichtung S' mit den gegeneinander gehaltenen Fußteilen 2a dann wieder ein frisches und ungebrauchtes Tuchmaterial angeordnet wird. Eine Weiterschaltung des Tuchmaterials in kleinen Schritten reicht aus, da nur für die Wirkbereiche ein frisches Tuchmaterial zur Verfügung stehen muß, so daß sich das Tuchmaterial 41 auf optimale Weise ausnutzen und einsetzen läßt.An embodiment variant of a Device S 'for grinding and / or polishing explained in more detail, the same or similar parts to the previous ones described execution details with the same reference numerals are provided. In particular, the explanation goes from the Details from what was previously in connection with FIG. 5 have been explained. In contrast to the embodiment of the 5 is a device S for grinding and / or polishing in the embodiment variant according to FIGS. 9 and 10 Cloth material 41 is provided, which between the each other facing and pressed against each other, but offset mutually arranged foot parts 2a in the case of FIGS 10 is arranged with S 'overall device. With help of this cloth material 41, which is preferably for polishing is used, even more optimal polishing results with the objects to be polished, especially in the area of the foot parts 2a received. Preferably, the sheet material 41 is endless designed and runs over an opposite roller 42nd and an associated take-up roller 43. At least one or both the unwinding and reeling rollers 42 and 43 are driven so that the used cloth material in the effective area of the foot parts 2a in Direction on the take-up roller 43 are gradually moved can, so that without interrupting operation of the device S ' the grinding and / or polishing processing in an efficient manner can be carried out that then again a fresh one effective cloth material area in the work area and effective area the device S 'is available. Preferably, the Drive a stepper motor 44 used, or when the unwinding roller 42 and the take-up roller 43 are driven is for driving an assigned stepper motor is provided. So that can Cloth material in predetermined switching steps per activation of the Drive device in the form of the stepper motor 44 continues to move be that at the effective range of the device S 'with the foot parts 2a held against each other then again a fresh one and placing unused cloth material. A step forward of the cloth material in small steps is sufficient, because A fresh cloth material is only available for the effective areas must stand so that the cloth material 41 in an optimal manner exploit and use.

Bei dieser Ausführungsvariante nach den Figuren 9 und 10 werden daher die zu bearbeitenden Fußteile 2a nicht unmittelbar körperlich gegeneinander gedrückt, sondern zwischen denselben ist das Tuchmaterial 41 angeordnet, bei dem es sich vorzugsweise um ein Poliertuchmaterial handelt.In this embodiment variant according to FIGS. 9 and 10 therefore the foot parts 2a to be machined are not immediately is physically pressed against each other, but between them arranged the cloth material 41, which is preferably is a polishing cloth material.

Unter Zuordnung zu der Station IV in Fig. 1 und an Hand von Fig. 6 wird ein Beispiel einer möglicherweise nachgeschalteten Reinigungseinrichtung R erläutert. Die Aufnahme 30 mit den Aufnahmescheiben 30' entspricht hinsichtlich den Auslegungseinzelheiten dem voranstehend unter Bezugnahme insbesondere auf Fig. 5 oder 9 und 10 erläuterten Aufbau. Wie in Fig. 6 gezeigt ist, sind in der Reinigungseinrichtung R die jeweiligen Aufnahmescheiben 30' mit den dort gehaltenen Tellern 2 bezüglich der in Fig. 5 gezeigten Anordnung axial verschoben und voneinander abgerückt, so daß die in der Vorrichtung S, S' bearbeiteten Fußteile 2a der Teller 2 einen Abstand voneinander haben. Die Reinigungseinrichtung R umfaßt eine Sprüheinrichtung 26, welche in Durchmesserrichtung der Aufnahme 30 mehrere Sprühdüsen 27 umfaßt, welche bei der in Fig. 6 gezeigten Anordnung axial gerichtet Sprühstrahlen zur Reinigung auf die jeweils zugeordneten Flächen der paarweise angeordneten Teller 2 richtet. Vorzugsweise werden die mit Hilfe der Aufnahme 30 gehaltenen beiden Teller 2 entweder gleichsinnig oder gegensinnig über den zugeordneten und nicht näher gezeigten drehzahlregelbaren Antrieb in Drehung versetzt, von dem lediglich der Treibriemen 23 zur Verdeutlichung dargestellt ist. Somit kann in der Reinigungseinrichtung R auf effiziente Weise der jeweilige Bereich des bearbeiteten Tellers 2 vorzugsweise mit Hilfe von Wasser oder einer anderen Flüssigkeit abgereinigt werden, so daß bei der Bearbeitung durch die Vorrichtung S, S' angefallener und haftend gebliebener Abrieb schnell und zuverlässig abgespült und entfernt werden kann. Natürlich kann die Reinigungseinrichtung R auch in einer von der dargestellten Ausführungsform abweichenden Weise gestaltet werden. Die Drehzahlen sowie der Drehsinn der Aufnahmescheiben 30' und der dort gehaltenen Teller 2 werden auf entsprechend geeignete Weise aufeinander abgestimmt, wobei geeignete Betriebsbereiche vorzugsweise empirisch ermittelt werden. Am Ende der Reinigungsbehandlung in der Reinigungseinrichtung R, wenn die Sprüheinrichtung 26 beispielsweise ausgeschaltet ist, werden vorzugsweise die Drehzahlen der Antriebswellen 40 merklich im Sinne einer Erhöhung verändert, so daß beispielsweise noch an den Tellern 2 haftende überschüssige Flüssigkeit abgeschleudert werden kann. Assigned to station IV in Fig. 1 and with reference to Fig. 6 is an example of a possibly downstream one Cleaning device R explained. The recording 30 with the Receiving disks 30 'corresponds in terms of design details the above with particular reference to FIG. 5 or 9 and 10 explained structure. As shown in Fig. 6 are the respective receiving discs in the cleaning device R. 30 'with the plates 2 held there with respect to the in FIG. 5 arrangement shown axially displaced and moved apart, so that the foot parts 2a machined in the device S, S ' Plate 2 are at a distance from each other. The cleaning facility R comprises a spray device 26, which in the diameter direction the receptacle 30 comprises a plurality of spray nozzles 27, which is axially directed in the arrangement shown in FIG. 6 Spray jets for cleaning on the assigned areas the paired plates 2 aligns. Preferably be the two plates 2 held by means of the receptacle 30 either in the same direction or in opposite directions over the assigned and not speed-controlled drive shown in detail set in rotation, of which only the drive belt 23 is shown for clarity is. Thus, in the cleaning device R. efficient way of the respective area of the processed plate 2 preferably with the help of water or another liquid be cleaned so that when processing by the Device S, S 'accumulated and adhered abrasion can be rinsed and removed quickly and reliably. Of course, the cleaning device R can also be in one of the illustrated embodiment designed different way will. The speeds and the direction of rotation of the mounting discs 30 'and the plate 2 held there are on accordingly appropriately coordinated with each other, being suitable Operating areas are preferably determined empirically. At the end the cleaning treatment in the cleaning device R if the Spray device 26 is switched off, for example preferably the speeds of the drive shafts 40 noticeably in Changed sense of an increase, so that, for example, still to the Plates 2 adhering excess liquid spun off can be.

An Hand den Fig. 7 und 8 wird beispielsweise eine gegebenenfalls in der Station V vorgesehene Trockeneinrichtung T näher erläutert.With reference to FIGS. 7 and 8, for example, a drying device T provided in station V is explained in more detail.

In der Trockeneinrichtung T sind die beiden in der Vorrichtung S, S' bearbeiteten und gegebenenfalls in der Reinigungseinrichtung R behandelten Teller 2 ebenfalls mit Hilfe der Aufnahme 30 in einem Abstand voneinander gehalten. Zwischen den jeweils einander im Abstand gegenüberliegenden Fußteilen 2a der Teller 2 ist in der Trockeneinrichtung T eine Luftdüseneinrichtung 28 angeordnet, welche eine Luftdüse 29 hat. Mit Hilfe dieser Luftdüseneinrichtung 28 wird vorzugsweise Warmluft über die Luftdüse 29 auf die jeweils gegenüberliegenden Teller 2 zur Trocknung derselben gerichtet.In the drying device T, the two are in the device S, S 'processed and if necessary in the cleaning device R treated plate 2 also with the help of the recording 30 kept at a distance from each other. Between each mutually opposite foot portions 2a of the plates 2 is an air nozzle device 28 in the drying device T. arranged, which has an air nozzle 29. With the help of this Air nozzle device 28 is preferably hot air over the Air nozzle 29 on the opposite plate 2 for Drying same directed.

In Fig. 8 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines mit 29a bezeichneten, schlitzförmigen Luftdüsenaustritts gezeigt, welcher spiralförmig oder S-förmig ausgelegt ist, wobei der Wendebereich etwa im Mittelachsbereich der jeweiligen Aufnahmescheibe 30' und des dort gehaltenen Tellers 2 liegt. Mit Hilfe eines derartig gestalteten Luftdüsenaustritts 29a kann über die Luftdüseneinrichtung 28 über den gesamten Durchmesser des Tellers 2 hinweg gleichmäßig Warmluft auf die Teller 2 geblasen werden, um eine effiziente und schnelle Trocknung in der Trockeneinrichtung T zu bewirken. Zusätzlich können die Teller 2 mit Hilfe der Aufnahme 30 eine Drehbewegung um ihre Achse ausführen, wie dies mit einem Pfeil in Fig. 7 verdeutlicht ist, wozu die der jeweiligen Aufnahme 30 zugeordneten Antriebe genutzt werden, welche zuvor in Verbindung mit Fig. 5 erläutert wurden. Die Drehgeschwindigkeit wird hierbei vorzugsweise auf die Luftgeschwindigkeit abgestimmt, wobei gegebenenfalls auch die Temperatur der mit Hilfe der Luftdüseneinrichtung 28 abgegebenen warmen Trockenluft berücksichtigt wird. Die jeweils günstigsten Bedingungen lassen sich empirisch ermitteln und hängen von der Gestalt, den Abmessungen und dergleichen von den in der Trockeneinrichtung T zu behandelnden Gegenständen, wie den Tellern 2, ab. Natürlich sind gegebenenfalls von der Darstellung abweichende Ausführungsformen hinsichtlich der Auslegung der Trockeneinrichtung T möglich.8 is a preferred embodiment of one with 29a designated, slot-shaped air nozzle outlet shown, which is designed spiral or S-shaped, with the turning area approximately in the central axis area of the respective receiving disc 30 'and of the plate 2 held there. With the help of one such designed air nozzle outlet 29a can via the air nozzle device 28 over the entire diameter of the plate 2 warm air is evenly blown onto the plate 2 to create a efficient and fast drying in the drying device T. cause. In addition, the plate 2 with the help of the recording 30 perform a rotary movement about its axis, as with a The arrow in FIG. 7 illustrates the purpose of each Recording 30 associated drives are used, which previously have been explained in connection with FIG. 5. The speed of rotation is preferably the air speed matched, where appropriate also the temperature of the With the help of the air nozzle device 28, warm dry air is emitted is taken into account. Leave the most favorable conditions determine themselves empirically and depend on the shape that Dimensions and the like of those in the drying device T objects to be treated, such as plates 2. Naturally are possibly different embodiments from the illustration with regard to the design of the drying device T possible.

Die Erfindung ist nicht auf die voranstehend im Zusammenhang mit den bevorzugten Ausführungsformen beschriebenen Einzelheiten beschränkt. So können insbesondere Einzelheiten der vorstehend erläuterten Aufnahme 30 vom jeweiligen Anwendungsfall abhängig in abweichender Form gestaltet werden, wobei es aber wesentlich ist, daß eine derartige Aufnahme 30 einerseits eine axiale und radiale - wenn auch geringfügige - Bewegung zuläßt, und daß die Vorrichtung S ermöglicht, daß die zu bearbeitenden Gegenstände unter wechselseitiger und gegenseitiger Berührung zum Schleifen und/oder Polieren mit entsprechenden, vorbestimmbaren und variierbaren Andrückkräften bearbeitet werden.The invention is not related to the above the details described in the preferred embodiments limited. So in particular Details of the above-described receptacle 30 of the respective Depending on the application, designed in a different form be, but it is essential that such a recording 30 on the one hand an axial and radial - albeit slight - Allows movement, and that the device S allows the objects to be processed under mutual and mutual Touch for grinding and / or polishing with appropriate Predeterminable and variable pressure forces to be edited.

Claims (37)

1. Process for grinding and/or polishing of base parts (2a) of glazed and fired clay or porcelain goods, such as flat crockery, preferably plates (2) or plate-like objects, characterised in that the base parts (2a) of two objects (2) are ground and/or polished mutually in that the base parts (2a) are pressed against one another in spring flexible manner in a slightly axially offset arrangement and execute a relative rotary movement with respect to one another and a pendulum movement about the projecting edge regions (2b) of the base parts (2a).
2. Process according to claim 1, characterised in that the two objects (2) are rotated in opposite directions, preferably for grinding.
3. Process according to claim 1, characterised in that the two objects (2) are rotated in opposite directions, but at different speeds, preferably for polishing.
4. Process according to one of claims 1 to 3, characterised in that grinding and/or polishing are carried out wet.
5. Process according to one of claims 1 to 3, characterised in that grinding and/or polishing are carried out dry.
6. Process according to one of the preceding claims, characterised in that the base parts (2a) are pressed against one another while interposing a cloth material, preferably a continuous cloth material, such as polishing cloth in roll form.
7. Process according to one of claims 1 to 6, characterised in that the ground and/or polished objects (2) are cleaned and optionally dried.
8. Device for grinding and/or polishing of base parts (2a) of glazed and fired clay or porcelain goods, such as flat crockery, preferably plates (2) or plate-like objects, characterised in that a receiver (30) holds two objects (2) to be processed slightly axially offset with their base parts (2a) facing one another, the receiver (30) being mounted in the central region to be radially and axially movable (at 18), and its speed can be controlled and it can be driven rotatably, and in that the receiver (30) presses the base parts (2a) against one another in spring flexible manner while executing a pendulum movement about their projecting edge regions (2b).
9. Device according to claim 8, characterised in that the receiver (30) comprises two receiver discs (30') arranged at a distance, on the end-faces of which is held by means of vacuum in each case one object (2) to be processed.
10. Device according to claim 9, characterised in that a carrier disc (20), which is rigidly connected to a drive shaft (40) of an assigned speed-controllable drive (at 23), and which is connected to the receiver disc (30') in a spring flexible rotation-resistant manner, is assigned to each receiver disc (30').
11. Device according to claim 10, characterised in that a resilient membrane (19) is provided for rotation-resistant connection of carrier disc (20) and receiver disc (30').
12. Device according to one of claims 8 to 11, characterised in that the contact force applied by the receiver (30) is changed on the periphery of the receiver (30).
13. Device according to claim 12, characterised in that the contact force decreases starting from a largest value (spring 21) in each case over half the periphery of the receiver (30) to a smallest value (spring 22).
14. Device according to claim 12 or claim 13, characterised in that the contact force is applied over the periphery distributed by means of springs (21, 22), preferably pressure springs, arranged between the receiver disc (30') and the carrier disc (20).
15. Device according to one of claims 8 to 14, characterised in that a liquid cooling device (nozzle 25) is provided for grinding and/or polishing, which preferably has a nozzle (25) directed towards the base parts (2a) for releasing cooling liquid, preferably water.
16. Device according to one of claims 8 to 15, characterised in that a cloth material (41), preferably for polishing, is arranged between the base parts (2a) pressed against one another and held facing one another by means of the receiver (30).
17. Device according to claim 16, characterised in that the cloth material (41) runs continuously over opposing unwinding and winding rollers (42, 43).
18. Device according to claim 17, characterised in that at least one of the unwinding and winding rollers (42, 43) is driven by means of at least one stepping motor (44).
19. Device according to one of claims 8 to 18, characterised in that a cleaning device (R) for removing dust or the like produced during processing is arranged downstream of the device (S) for grinding and/or polishing.
20. Device according to claim 19, characterised in that the receiver (30) holds the objects (2) processed at their base parts (2a) at a distance from one another using their base parts (2a), and a spraying device (26) for cleaning, preferably for releasing water, is arranged between the distanced base parts (2a).
21. Device according to claim 20, characterised in that the spraying device (26) has several spraying nozzles (27) directed towards the base parts (2a) in the diametral direction of the objects (2) held at a distance by means of the receiver (30).
22. Device according to one of claims 19 to 21, characterised in that the objects (2) to be cleaned rotate during the cleaning treatment.
23. Device according to claim 22, characterised in that after the cleaning treatment, the velocity or the speed of the rotating, cleaned objects (2) is increased to centrifuge off excess cleaning liquid.
24. Device according to one of claims 19 to 23, characterised in that a drying device (T), in which the cleaned or rinsed objects (2) held at a distance by means of the receiver (30) are preferably dried using warm air, follows the cleaning device (R).
25. Device according to claim 24, characterised in that an air nozzle device (28) is arranged between the cleaned objects (2) held at a distance.
26. Device according to claim 25, characterised in that the air nozzle device (28) has an air nozzle (29) with an air nozzle outlet (29a) which extends in the diametral direction of the receiver (30).
27. Device according to claim 26, characterised in that the air nozzle outlet (29a) in the form of a slot is designed to be spiral, preferably S-shaped, and extends approximately at least over the diametral dimensions of the base parts (2a).
28. Device according to one of claims 24 to 27, characterised in that the objects (2) held at a distance in the drying device (T) rotate at a velocity matched to the air speed, optionally taking into account the temperature of the dry air.
29. Device according to one of claims 8 to 28, characterised in that a delivery device (3) is arranged upstream of the device (S) for grinding and/or polishing and a release device (5) is arranged downstream of this delivery device (3) or one of the after-treatment devices, such as the cleaning device (R) and the drying device (T).
30. Device according to claim 29, characterised in that the delivery device (3) removes the objects (2) to be treated in pairs from a delivery-side conveying device (1), preferably an intermittently operating conveyer belt or parallel conveyer belts (1') in an essentially horizontal and slightly axially offset position, and arranges the objects (2) with the base parts (2a) facing one another while executing an opposite rotary movement by 90° in each case.
31. Device according to claim 30, characterised in that the delivery device (3) comprises a suction arrangement with two suction devices (7) which can be rotated in opposite directions in each case by 90°, and can be rotated via a common drive preferably by means of assigned and meshing gearwheels (9).
32. Device according to claim 29, characterised in that the release device (5) removes the objects (2') treated in pairs in an essentially horizontal direction starting from the position in which their base parts (2a) are facing one another, while executing an opposite rotary movement by in each case 90° on a release-side conveying device (6), preferably an intermittently operating conveyer belt or parallel conveyer belts (6').
33. Device according to claim 32, characterised in that the release device (5) is designed to be essentially similar to the delivery device (3) according to claim 27.
34. Device according to one of claims 29 to 33, characterised in that a common transfer device (4) is assigned to the delivery device (3) and the release device (5).
35. Device according to claim 34, characterised in that the transfer device (4) has two arms (4a) which are arranged at an angle of about 90° with suction devices (11, 11; 33, 33) to hold the objects to be treated at the inner base region (2c), and can be rotated about a common axis (4b) such that the objects (2) to be treated are transferred in pairs from the delivery device (3) to the receiver (30) and the treated objects (2') are delivered in pairs from the latter to the release device (5).
36. Device according to one of the preceding claims 8 to 35, characterised in that the device (S) for grinding and/or polishing and optionally the further treatment devices (R, T) as well as the delivery device (3), the transfer device (4) and the release device (5) are arranged in the form of a rotary table system or a linear system.
37. Device according to claim 36, characterised in that in a rotary table system a transfer station (II), a station (III) having a device (S) for grinding and/or polishing, optionally a station IV having a cleaning device (R) and a station V having a drying device (T), are arranged on a turnstile (A) over an angular range of 360° at regular angular intervals.

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