EP0645242B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Bogeneinlaufes beim Anfahren einer bogenverarbeitenden Druckmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Bogeneinlaufes beim Anfahren einer bogenverarbeitenden Druckmaschine Download PDF

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EP0645242B1
EP0645242B1 EP94113595A EP94113595A EP0645242B1 EP 0645242 B1 EP0645242 B1 EP 0645242B1 EP 94113595 A EP94113595 A EP 94113595A EP 94113595 A EP94113595 A EP 94113595A EP 0645242 B1 EP0645242 B1 EP 0645242B1
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EP
European Patent Office
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sheet
vibrator
printing press
feeder
sheets
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EP94113595A
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Horst Klingler
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/16—Programming systems for automatic control of sequence of operations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/32—Means to vary the time of contact of one or more rollers in an ink train

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling the sheet inlet when starting a sheet-processing printing machine according to the preamble of claim 1 and 3 respectively.
  • the sheets are provided in a stack in a feeder and are removed from the top of this stack by means of suction devices or the like and conveyed against feed marks via a conveyor table. There is an alignment in the sheet conveying direction as well as transverse to it. At the same time, the correct positioning of the leading edge of the sheet is checked by means of sensor-like sensing means - for example photoelectric sensors. As long as the sheets are correctly applied, they are gripped by a pre-gripper and transferred to a first sheet-guiding cylinder.
  • Control methods and control devices according to the preamble of claim 1 and claim 4 for the correct sheet travel in the area of the application marks of sheet-fed offset printing machines are, for example, from DE 4 112 222 A1, DE 4 001 120 A1 and DE 3 044 643 A1 known.
  • the arch position is queried at the so-called contact line at one or more angular positions of a single-turn shaft of the machine.
  • there are disadvantages when starting up the printing machine i.e. if there are no sheets on the feed table and a first sheet is conveyed to the feed marks (front marks) by switching on the feeder.
  • Printing machines are known from the prior art in which the lifter is not driven in a step-down manner and thus the lifter cycle runs synchronously with the machine revolution (US Pat. No. 3,301,182). The problem cited above does not arise with such printing machines.
  • Sheet processing printing machines are also known from the prior art (US Pat. No. 3,467,007), in which the sheet inlet is retained for a certain number of machine revolutions. This retraction of the sheet inlet occurs here for pre-inking the inking unit.
  • the object of the present invention is thus to provide a method and a device according to the preamble of claim 1 further training so that waste can be avoided when starting.
  • the control of the infeed of a first sheet when the sheet-processing printing machine starts up is not synchronized with a single-speed shaft, but ultimately with the step-down driven jack.
  • the present invention avoids the disadvantages listed above in that the entry of a first sheet into the printing press is carried out in relation to a defined, predetermined angular position of the lifting gear. Which position of the lifting gear can be regarded as optimal for a certain lifting cycle can be determined by pressure tests and also depends on the geometry of the inking unit and on that of the lifting gear.
  • FIG. 1 shows in principle the first printing unit of a sheet-fed offset printing machine 1 with a feeder 2 and a feed table 3.
  • the sheets are removed from the top of the stack in the feeder 2 by means of conveying means, not shown, and conveyed over the feed table 3 to the front marks, not shown. There, the correct installation of the sheets is monitored by means of one or more scanners 4.
  • the transport devices of the feeder 2 and the conveying means of the feed table 3 are driven by the drive of the sheet-fed offset printing press 1, for which purpose a drive shaft between sheet-fed offset printing press 1 and feeder 2 5 is provided in addition to an electrically switchable clutch 6.
  • Correctly conveyed sheets to the system of the feed table 3 are then gripped by a pre-gripper 7 and transferred to the first sheet-guiding cylinder 8. This applies in particular to the first sheet during a start-up process of the sheet-fed offset printing press 1. Then, for example, there are no sheets on the feed table 3, these must first be conveyed by the sheet stack.
  • sheets are now conveyed over the feed table 3 during a start-up process until the scanner 4 detects the correct placement of a first sheet on the installation.
  • the feeder drive is then switched off by actuating the clutch 6.
  • the drive of the sheet-fed offset printing press remains switched on.
  • the pre-gripper 7 is locked, i.e. the grippers do not grasp the correctly fitting sheet.
  • the sheet-fed offset printing press 1 has an angle encoder 9 which is attached to a single-speed shaft. This can be, for example, the axis of the plate cylinder or the drive shaft of the cam drive of the pre-gripper 7.
  • the signals from the angle encoder 9 are fed to a controller 10 designed as a computer, which is also operatively connected to the scanners 4, the coupling 6 and the actuating means which lock or unlock the pre-gripper 7.
  • the input 10 can be used to supply the controller 10 with information about the current lifting cycle of the first printing unit of the sheet-fed offset printing press 1. It is in to be accomplished in a simple and advantageous manner in that the actuating means on the lifter gear changing the lifter cycle deliver corresponding signals to the controller 10.
  • the controller 10 not only evaluates the signals of the angle encoder 9 with respect to one revolution but also over a large number of revolutions. An angle value is stored in the control 10 for a large number of the freely selectable lifter clocks, at which the pre-gripper lock is to be released after a correct application of a first sheet to the system has been determined.
  • the controller 10 After the controller 10 has determined a first sheet that is correctly in contact with the front marks and then the feeder 2 has been switched off, the controller 10 now compares the current angle values of the angle transmitter 9 with the corresponding predetermined target value. If the sheet-fed offset printing machine 1 has now made a certain number of revolutions, that is to say the lifter, which is shown purely symbolically in FIG. 1, has assumed a certain working position, the pre-gripper is unlocked and the first sheet lying against it is detected and then on the first sheet-guiding cylinder 8 passed.
  • the angular position at which the control 10 triggers the unlocking of the pre-gripper 7 and the re-engagement of the feeder by actuating the clutch 6, depending on the correct installation of a first sheet is of course also based on the geometry and design of the drive of the pre-gripper 7 of the lifting gear and the gear unit causing the printing unit cylinders to be switched on and off. What is essential to the invention is only that a first correctly fitting sheet can be ascertained when starting with respect to the position of the lifting gear, but the feeder 2 and the pre-gripper 7 are blocked until a certain predetermined angular position of the lifting gear is reached.
  • Fig. 2 the synchronization of the sheet inlet on the lifter cycle according to the invention is shown again in the form of a flow chart.
  • the so-called machine angle MW is recorded in the first line of this diagram.
  • the numbers given indicate the number of revolutions the press has made. The information is to be understood in principle.
  • the switching state of clutch 6 of feeder 2 is shown in FIG. 1 in the first line below machine angle MW.
  • This switching state is designated A and can assume the specified states 1 (on) and 2 (off).
  • the switching state of the pre-gripper 7 is shown in the line below. This takes on switching states 1 (blocked) or 0 (free), i.e. the pre-gripper 7 is unable to grasp or grip the sheets.
  • the result of the query of the scanner 4 is reproduced, that is, whether there is a sheet on the front marks.
  • This query can assume the signal states 0 (no sheet) or 1 (sheet is correctly applied).
  • the line below shows whether sheets run into the machine or not. This status information results in level 0 (no sheet in the machine) or 1 (sheet in machine).
  • the last line shows the switching option for the lifter cycle, whereby on level 0 it is not possible to switch the lifter, on level 1 it is possible to switch on the lifter.
  • the drive of the printing press is switched on at 0.
  • the clutch 6 of the feeder 2 is switched on, ie the feeder 2 now conveys sheets onto the feed table 3.
  • the pre-gripper 7 is switched from the locked state 1 to the free state 0, that is to say the grippers will now grip an adjacent sheet.
  • the signal from scanner 4 shows that a sheet is correctly applied to the front marks. The signal changes from 0 to 1.
  • the control 10 then disengages the clutch 6 of the feeder 2, whereupon the pre-gripper is also locked (state 1).
  • the lifting stroke between the second and third between the fifth and sixth and then again between the eighth and ninth revolutions of the printing press can be activated. This is shown in Fig. 2, the line lifter HT. In this embodiment, the lifter cycle is 3: 1.
  • a sensor can also be attached directly to the lifter drive, which detects, for example, the position of the switching pawl which causes the lifter to be switched on and off (cam drive with roller lever and switching pawl - sensor on switching pawl).

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Steuerung des Bogeneinlaufes beim Anfahren einer bogenverarbeitenden Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. 3.
  • Bei Bogenoffsetdruckmaschinen werden die Bogen in einem Anleger gestapelt bereitgestellt und mittels Saugeinrichtungen oder dergleichen von der Oberseite dieses Stapels entnommen und über einen Fördertisch gegen Anlegmarken gefördert. Dort erfolgt ein Ausrichten in Bogenförderrichtung als auch quer dazu. Gleichzeitig wird die korrekte Anlage der Bogenvorderkante durch sensorische Tastmittel - beispielsweise lichtelektrische Fühler - kontrolliert. Solange die Bogen korrekt angelegt werden, werden sie von einem Vorgreifer erfaßt und an einen ersten bogenführenden Zylinder übergeben.
  • Kontnollverfahren bzw. Kontrolleinrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 4 für den korrekten Bogenlauf im Bereich der Anlegmarken von Bogen-Offsetdruckmaschinen sind beispielsweise aus der DE 4 112 222 A1, der DE 4 001 120 A1 sowie der DE 3 044 643 A1 bekannt. Bei diesen vorbekannten Einrichtungen erfolgt bei einer oder mehreren Winkelstellungen einer Eintourenwelle der Maschine die Abfrage der Bogenlage an der sogenannten Anleglinie. Dabei ergeben sich aber gerade beim Anfahren der Druckmaschine Nachteile, d.h. wenn noch keine Bogen auf dem Anlegtisch vorhanden sind und durch Anschalten des Anlegers ein erster Bogen zu den Anlegmarken (Vordermarken) gefördert werden.
  • Es ist allgemein bekannt, daß gerade nach dem Anfahren aber auch nach einem Stopper relativ viel Makulatur entsteht, da sich erst eine stabile Farbverteilung im Farbwerk aufbauen muß. Die Ursache für die entstehende Makulatur beim Wiederanfahren ist dabei in der relativ großen Trägheit des Heberfarbwerks einer Bogenoffsetdruckmaschine zu sehen. Bei nahezu allen Bogen-Offsetdruckmaschinen wird der Heber untersetzt angetrieben, d.h. eine Bewegung des Hebers zwischen der Farbkastenwalze, der ersten Farbwerkswalze (Reiber) und wieder zur Farbkastenwalze zurück erfolgt in mehr als einer Maschinenumdrehung. Üblich sind Hebertakte von 3:1 bzw. 6:1, d.h. auf 3 bzw. 6 Maschinenumdrehungen (Eintourenwelle) erfolgt jeweils eine Heberbewegung. Bei sehr geringem Farbauftrag einer Farbe kann es aber auch erforderlich sein, einen Hebertakt von 72:1 einzustellen.
  • Wird nun der Einlauf eines ersten Bogens in die Druckmaschine einzig und allein auf die Maschinenstellung, d.h. auf den Winkelwert einer Eintourenwelle synchronisiert freigegeben, so kann es gerade bei sehr hohen Hebertakten vorkommen, daß die Druckmaschine eine Vielzahl von Umdrehungen macht, bevor der Heber Farbe von der Farbkastenwalze zur ersten Reiberwalze transportiert.
  • Besonders bei mehreren Stoppern bzw. Produktionsunterbrechungen mit entsprechend vielen Wiederanfahrvorgängen sind die Verhältnisse für das Wiedereinlaufen eines ersten Bogens dementsprechend willkürlich. Es ist dann vom Geschick des Druckers durch entsprechendes Gegensteuern abhängig, Makulatur einzusparen. Je nachdem aber wann der Bogeneinlauf bezüglich der Hebergetriebestellung freigegeben wird, kann eine einmal erfolgreich durchgeführte Kompensation bei einem nächsten Wiederanfahrvorgang sogar noch mehr Makulatur verursachen. Insbesondere gilt dies für eine automatische Farbregelanlage, welche zwecks Vermeidung von Anfahrmakulatur einen entsprechenden Regelalgorithmus durchführt.
  • Aus dem Stand der Technik sind Druckmaschinen bekannt, bei denen der Heber nicht untersetzt angetrieben ist und somit der Heberzyklus mit der Maschinenumdrehung synchron läuft (US-A-3,301,182). Bei derartigen Druckmaschinen stellt sich das zuvorstehend zitierte Problem nicht.
  • Aus dem Stand der Technik (US-A-3,467,007) sind ferner bogenverarbeitende Druckmaschinen bekannt, bei welchen der Bogeneinlauf für eine bestimmte Anzahl von Maschinenumdrehungen zurückgehalten wird. Dieses Zurückhalten des Bogeneinlaufes geschieht hier zum Voreinfärben des Farbwerkes.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß Makulatur beim Anfahren vermieden werden kann.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 bzw. von Anspruch 4. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuerung des Einlaufs eines ersten Bogens beim Anfahren der bogenverarbeitenden Druckmaschine nicht auf eine Eintourenwelle, sondern letztlich auf dem untersetzt angetriebenen Heber synchronisiert wird.
  • Die vorliegende Erfindung vermeidet die weiter oben stehend aufgezählten Nachteile dadurch, daß das Einlaufen eines ersten Bogens in die Druckmaschine bezogen auf eine definiert vorgegebene Winkelstellung des Hebergetriebes durchgeführt wird. Welche Stellung des Hebergetriebes bei einem bestimmten Hebertakt als optimal anzusehen ist, kann durch Druckversuche ermittelt werden und hängt ferner von der Geometrie des Farbwerks als auch von der des Hebergetriebes ab.
  • Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnungen.
  • Dabei zeigt:
    • Fig. 1
    das Prinzip einer Bogen-Offsetdruckmaschine mit Anleger,
    Fig. 2
    ein Diagramm zu den entsprechenden Schaltzyklen beim Anfahren.
  • Fig. 1 zeigt rein prinzipiell das erste Druckwerk einer Bogen-Offsetdruckmaschine 1 mit einem Anleger 2 und einem Anlegetisch 3.
  • Mittels nicht dargestellten Fördermitteln werden die Bogen von der Oberseite des Stapels im Anleger 2 entnommen und über den Anlegetisch 3 zu den nicht dargestellten Vordermarken gefördert. Dort erfolgt eine Überwachung der korrekten Anlage der Bogen mittels ein oder mehreren Abtastern 4. Die Transporteinrichtungen des Anlegers 2 sowie die Fördermittel des Anlegetisches 3 werden dabei von dem Antrieb der Bogen-Offsetdruckmaschine 1 getrieben, wozu zwischen Bogen-Offsetdruckmaschine 1 und Anleger 2 eine Antriebswelle 5 nebst einer elektrisch schaltbaren Kupplung 6 vorgesehen ist.
  • Korrekt an die Anlage des Anlegetischs 3 geförderte Bogen werden sodann durch einen Vorgreifer 7 erfaßt und an den ersten bogenführenden Zylinder 8 übergeben. Insbesondere gilt dies für den ersten Bogen bei einem Anfahrvorgang der Bogen-Offsetdruckmaschine 1. Dann befinden sich beispielsweise auf dem Anlegetisch 3 keine Bogen, diese müssen erst von dem Bogenstapel gefördert werden.
  • Gemäß der Erfindung erfolgt nun bei einem Anfahrvorgang ein Fördern von Bogen über den Anlegetisch 3 solange, bis durch die Abtaster 4 die korrekte Anlage eines ersten Bogens an der Anlage festgestellt wird. Sodann erfolgt ein Abschalten des Anlegerantriebs durch Ansteuern der Kupplung 6. Der Antrieb der Bogen-Offsetdruckmaschine bleibt dabei weiter angeschaltet. Der Vorgreifer 7 ist gesperrt, d.h. die Greifer erfassen den korrekt anliegenden Bogen nicht.
  • Die Bogen-Offsetdruckmaschine 1 weist einen Winkelgeber 9 auf, der an einer eintourigen Welle angebracht ist. Dies kann beispielsweise die Achse des Plattenzylinders oder die Antriebswelle des Kurventriebes des Vorgreifers 7 sein. Die Signale des Winkelgebers 9 werden einer als Rechner ausgebildeten Steuerung 10 zugeleitet, welche ebenfalls mit den Abtastern 4, der Kupplung 6 sowie mit den das Sperren bzw. Entsperren des Vorgreifers 7 bewirkenden Stellmitteln in Wirkverbindung steht. Über eine Eingabe 11 ist der Steuerung 10 die Information über den aktuellen Hebertakt ersten Druckwerkes der Bogen-Offsetdruckmaschine 1 zuführbar. Es ist in einfacher und vorteilhafter Weise dadurch zu bewerkstelligen, daß die den Hebertakt verändernden Stellmittel am Hebergetriebe entsprechende Signale an die Steuerung 10 liefern.
  • In der Steuerung 10 erfolgt nicht nur ein Auswerten der Signale des Winkelgebers 9 bezüglich einer Umdrehung sondern über eine Vielzahl von Umdrehungen hinaus. In der Steuerung 10 ist für eine Vielzahl von den frei wählbaren Hebertakten jeweils ein Winkelwert abgespeichert, bei welchem nach festgestellter korrekter Anlage eines ersten Bogens an der Anlage die Vorgreifersperrung aufzuheben ist.
  • Nach dem von der Steuerung 10 ein erster, korrekt an den Vordermarken anliegender Bogen festgestellt ist und daraufhin der Anleger 2 abgeschaltet wurde, erfolgt nun durch die Steuerung 10 ein Vergleich der aktuellen Winkelwerte des Winkelgebers 9 mit dem entsprechend vorgegebenen Sollwert. Wenn nun die Bogen-Offsetdruckmaschine 1 eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen gemacht hat, also der in Fig. 1 rein symbolisch dargestellte Heber eine bestimmte Arbeitsstellung eingenommen hat, erfolgt das Entsperren des Vorgreifers und der erste anliegende Bogen wird erfaßt und sodann an den ersten bogenführenden Zylinder 8 übergeben. Die Winkelstellung unter welcher die Steuerung 10 in Abhängigkeit der korrekten Anlage eines ersten Bogens das Entsperren des Vorgreifers 7 als auch das Wiederzuschalten des Anlegers durch Ansteuern der Kupplung 6 auslöst, richtet sich dabei selbstverständlich auch nach der Geometrie und Ausbildung des Antriebs des Vorgreifers 7 des Hebergetriebes sowie der das Druckan- und Druckabstellen der Druckwerkszylinder bewirkenden Getriebe. Erfindungswesentlich ist hierbei lediglich, daß ein erster korrekt anliegender Bogen beim Anfahren beliebig bezüglich des Stellung des Hebergetriebes festgestellt werden kann, der Anleger 2 sowie der Vorgreifer 7 jedoch solange gesperrt werden, bis eine bestimmte, vorgegebene Winkelstellung des Hebergetriebes erreicht ist. Durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise der Steuerung 10 und das damit verbundene entsprechende Ansteuern der Kupplung 6 des Anlegers 2 sowie das Sperren/Entsperren des Vorgreifers 7 ist daher stets gewährleistet, das insbesondere bei sehr hoch gewählten Hebertakten (große Untersetzung der Kurvenscheibe des Hebers) die Bogen nicht beliebig bezüglich der Heberstellung einlaufen.
  • In Fig. 2 ist in Form von einem Ablaufdiagramm die erfindungsgemäße Synchronisation des Bogeneinlaufs auf dem Hebertakt noch einmal dargestellt. In der ersten Zeile dieses Diagramms ist der sogenannte Maschinenwinkel MW aufgezeichnet. Die angegebenen Zahlen bedeuten die Anzahl der Umdrehungen, die die Druckmaschine gemacht hat. Die Angaben sind rein prinzipiell zu verstehen.
  • In der ersten Zeile unter dem Maschinenwinkel MW ist der Schaltzustand der Kupplung 6 des Anlegers 2 in Fig. 1 dargestellt. Dieser Schaltzustand ist mit A bezeichnet und kann die angegebenen Zustände 1 (ein) und 2 (aus) annehmen. In der darunter befindlichen Zeile ist der Schaltzustand des Vorgreifers 7 dargestellt. Dieser nimmt die Schaltzustände 1 (gesperrt) bzw. 0 (frei) ein, d.h. der Vorgreifer 7 vermag die Bogen nicht zu erfassen bzw. zu greifen.
  • In der darunter befindlichen Zeile ist das Ergebnis der Abfrage des Abtasters 4 wiedergegeben, also ob ein Bogen an den Vordermarken anliegt. Diese Abfrage kann die Signalzustände 0 (kein Bogen) bzw. 1 (Bogen liegt korrekt an) einnehmen.
  • In der darunter befindlichen Zeile ist aufgetragen, ob Bogen in die Maschine laufen oder nicht. Diese Zustandsangabe ergibt hierbei die Level 0 (kein Bogen in der Maschine) bzw. 1 (Bogen in Maschine).
  • In der letzten Zeile ist die Schaltmöglichkeit für den Hebertakt dargestellt, wobei auf dem Level 0 das Schalten des Hebers nicht möglich ist, auf dem Level 1 das Zuschalten des Hebers möglich ist.
  • In diesem Beispiel sei angenommen, daß bei 0 der Antrieb der Druckmaschine eingeschaltet wird. Kurz vor der zweiten Umdrehung wird die Kupplung 6 des Anlegers 2 zugeschaltet, d.h. der Anleger 2 fördert nun Bogen auf den Anlegetisch 3. Gleichzeitig wird der Vorgreifer 7 von dem gesperrten Zustand 1 in den freien Zustand 0 geschaltet, d.h. die Greifer werden nun einen anliegenden Bogen erfassen. Kurz vor der vierten Umdrehung zeigt das Signal vom Abtaster 4, daß ein Bogen an den Vordermarken korrekt anliegt. Das Signal wechselt von 0 auf 1. Wie dargestellt wird durch-die Steuerung 10 sodann die Kupplung 6 des Anlegers 2 ausgerückt woraufhin auch wieder der Vorgreifer gesperrt ist (Zustand 1). Im dargestellten Beispiel kann der Hebertakt zwischen der zweiten und dritten zwischen der fünften und sechsten und dann wiederum zwischen der achten und neunten Umdrehung der Druckmaschine zugeschaltet werden. Dies zeigt in Fig. 2 die Zeile Hebertakt HT. In diesem Ausführungsbeispiel beträgt der Hebertakt somit 3:1.
  • Nachdem nun ein Bogen an den Vordermarken BV korrekt anliegend festgestellt und die Kupplung 6 sowie der Vorgreifer 7 ausgelöst bzw. gesperrt wurden (Zeile A bzw. V) erfolgt nach fast mehr als einer Umdrehung erst das Wiedereinrücken der Kupplung 6 des Anlegers 2 sowie das Freigeben der Sperre des Vorgreifers 7 (A, V). In diesem Ausführungsbeispiel würde also ein Bogen immer erst kurz vor der Schaltmöglichkeit des Hebers in die Maschine einlaufen. Durch die Synchronisierpause SP wird somit vermieden, daß der Bogen ein bzw. zwei Umdrehungen vor diesem Zustand einläuft.
  • Statt einen Winkelgeber 9 kann auch direkt am Heberantrieb ein Sensor angebracht sein, der beispielsweise die Stellung der das An- bzw. Abstellen des Hebers bewirkenden Schaltklinke erfaßt (Kurventrieb mit Rollenhebel und Schaltklinke - Sensor an Schaltklinke).
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bogen-Offsetdruckmaschine
    2
    Anleger
    3
    Anlegetisch
    4
    Abtaster
    5
    Antriebswelle
    6
    Kupplung
    7
    Vorgreifer
    8
    bogenführender Zylinder
    9
    Winkelgeber
    10
    Steuerung
    11
    Eingabe
    MW
    Maschinenwinkel
    A
    Schaltzustand der Kupplung 6
    V
    Schaltzustand Vorgreifer 7
    BV
    Bogen an Vordermarke
    BM
    Bogen in Maschine
    HT
    Hebertakt
    SP
    Synchronisierpause

Claims (6)

  1. Verfahren zur Steuerung des Bogeneinlaufes beim Anfahren einer bogenverarbeitenden Druckmaschine mit Heberfarbwerk, welches ein untersetzt angetriebenen Heber aufweist, wodurch der Zyklus des Hebers über mehr als eine Maschinendrehung erfolgt, und bei welchem Bogen über einen Anlegetisch (3) an Vordermarken angelegt, deren Anlage kontrolliert und bei als korrekt festgestellter Lage der Bogeneinlauf bei einer bestimmten Winkelstellung der Druckmaschine (1) freigegeben wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß Bogen solange über den Anlegetisch (3) gefördert werden bis ein erster Bogen als korrekt an den Vordermarken anliegend festgestellt wird,
    daß daraufhin der Bogeneinlauf gesperrt und die Förderung von Bogen über den Anlegetisch (3) gestoppt wird, und daß das Einlaufen eines ersten Bogens sowie das Fördern weiterer Bogen über dem Anlegetisch (3) bezogen auf eine definierte vorgegebene Winkelstellung des Heberantriebes durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Winkelstellung der Druckmaschine (1) und daraus auch die Winkelstellung des Heberantriebes in digitaler Form ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Winkelstellung des Heberantriebes sensorisch erfaßt wird.
  4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bei einer Druckmaschine (1) mit Heberfarbwerk, wobei dieses einem untersetzt angetriebenen Heber aufweist, wodurch der Zyklus des Hebers über mehr als eine Maschinenumdrehung erfolgt, mit einem vom Hauptantrieb der Druckmaschine (1) über eine Kupplung (6) antreibbaren Anleger (2), durch welchen Bogen über einen Anlegetisch (3) zur Vordermarken förderbar sind, sowie einer Steuerung (10), welche mit im Bereich der Vordermarken angebrachten Abtastern (4) in Wirkverbindung steht und durch welche die Kupplung (6) des Anlegers (2) sowie ein den Bogeneinlauf bewirkender Vorgreifer (7) steuerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß durch die Steuerung (10) der Einlauf eines ersten Bogens in die Bogen-Offsetdruckmaschine (1) durch Schalten der Kupplung (6) sowie des Vorgreifers (7) synchronisiert auf eine vorgegebene Winkelstellung des Heberantriebes freigebbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bogen-Offsetdruckmaschine (1) einen Winkelgeber (9) aufweist, durch welchen in der Steuerung (10) die Phase des Hebertaktes ermittelbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Heberantrieb ein mit der Steuerung (10) in Wirkverbindung stehender Sensor angebracht ist.
EP94113595A 1993-09-29 1994-08-31 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Bogeneinlaufes beim Anfahren einer bogenverarbeitenden Druckmaschine Expired - Lifetime EP0645242B1 (de)

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DE4333071 1993-09-29

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