EP1609598B1 - Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine und Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

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EP1609598B1
EP1609598B1 EP05105056A EP05105056A EP1609598B1 EP 1609598 B1 EP1609598 B1 EP 1609598B1 EP 05105056 A EP05105056 A EP 05105056A EP 05105056 A EP05105056 A EP 05105056A EP 1609598 B1 EP1609598 B1 EP 1609598B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
printing press
gripper
switching device
switching
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP05105056A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1609598A1 (de
Inventor
Hendrik Frank
Karl-Heinz Helmstädter
Jochen Bechtler
Stefan Heidelberger Druck. AG Maier
Matthias Nöll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1609598A1 publication Critical patent/EP1609598A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/20—Safety devices preventing damage

Definitions

  • the present invention relates to a method for safe operation of a printing press, wherein a first cylinder is driven by a first motor and a second cylinder by a second motor and the first cylinder by means of a gripper system takes over sheet from the second cylinder or passes to the latter
  • the present invention further relates to a printing press for carrying out the method, comprising a first cylinder with a gripper system, a first motor for driving the first cylinder, a second cylinder and a second motor for driving the second cylinder the preamble of claim 2.
  • sheetfed presses comprise cylinders with gripper systems for holding the sheets.
  • cylinders which are adjacent to each other, are mechanically coupled together by a pair of gears, so that the cylinders can be driven by a common motor.
  • the cylinders are coupled formschlüssüsig that under all circumstances synchronous operation of the cylinder is ensured with each other and a collision of a gripper system of one cylinder is excluded with the other cylinder.
  • the invention has for its object to provide a further method for safe operation of a printing press, are avoided in which collisions of the gripper system due to disturbances occurring in the printing operation, and to provide a suitable method for performing the printing press.
  • the inventive method for safe operation of a printing press wherein a first cylinder by a first motor and a second cylinder are driven by a second motor and the first cylinder by means of a gripper system takes over arc from the second cylinder or passes to the latter, characterized in that the Gripper system is at least partially and so far retracted in a occurring between the cylinders synchronism deviation in the first cylinder that a collision of the gripper system is prevented with the second cylinder.
  • the sinking of the gripper system is carried out in the method according to the invention thus in response to the exceeding of a predetermined rotation angle difference, in which threatens the collision of the gripper system.
  • the printing press according to the invention for carrying out the method comprises a first cylinder with a gripper system, a first motor for driving the first cylinder, a second cylinder and a second motor for driving the second Cylinder and is characterized in that the first cylinder has a sinking mechanism for forcing occurring between the cylinders synchronous deviation occurring forcing the gripper system in the first cylinder.
  • the two cylinders are mechanically decoupled from each other and either the entire gripper system including the gripper and the gripper pad or only a part of the gripper system, z. B. only the gripper, at least as deep drawn into the first cylinder that the collision of the gripper system is prevented with the second cylinder.
  • the countersink mechanism comprises a first shifting device rotating with the first cylinder, and the second shifting device is associated with the second cylinder in such a way that when the synchronism running deviation occurs, the shifting devices come into switching contact with one another.
  • the synchronous operation between the cylinders is disturbed, the synchronous operation between the control devices rotating with the cylinders is also disturbed and, after exceeding a predetermined rotational angle difference between the cylinders and thus between the switching devices, come into switching contact with each other.
  • the second switching device has a first flank and a second flank, which are arranged opposite one another in the direction of rotation and with play for the first switching device, which contactlessly engages in the second switching device during trouble-free synchronous operation.
  • the first switching device immersed in each revolution in the second switching device, without coming into switching contact with one of the two edges of the second switching device.
  • the first switching device is a shift lever which is arranged such that the shift lever is pivotable due to a switching contact between the shift lever and the first edge in the same direction of rotation as a result of a switching contact between the shift lever and the second edge.
  • the shift lever or a cam follower, which has the shift lever, and the flanks of the second switching device are so arranged coordinated and contoured that the shift lever in both cases - the contact of the cam follower with the first edge and the contact of the cam follower with the second Edge - pushed by the respective edge in one and the same direction of rotation.
  • the second switching device is a safety curve.
  • This safety curve is arranged coaxially with the second cylinder and rotatably connected to the latter.
  • the first switching device for actuating a control system controlling the gripper cam is arranged.
  • This control curve serves as a so-called gripper opening curve during trouble-free synchronous operation to adjust a gripper of the gripper system relative to the gripper pad, and allows in case of occurrence of the synchronism deviation to sink the gripper and the gripper pad in the first cylinder to a collision of the gripper with to avoid the second cylinder.
  • control cam is supported during trouble-free synchronous operation by a cam support, which is arranged such that when the synchronism deviation occurs, the first switching device strikes due to their switching contact with the second switching device to the curve support and thereby adjusted so that the curve support an adjustment the control cam releases. Accordingly, the first switching device is adjusted relative to the first cylinder as a result of their switching contact, that only then the curve support in an imaginary circle of the first Switching device, which flight circle describes the first switching device as a result of their rotation occurring together with the first cylinder, protrudes.
  • a printing machine 11 comprises a first cylinder 13 and a second cylinder 14.
  • Each cylinder 13, 14 is a sheet 12 of substrate transporting cylinder, such as. B. a counter-pressure cylinder or a transfer drum.
  • the first cylinder 13 is rotationally driven by a first motor 15 and the second cylinder 14 is driven by a second motor 16.
  • a first securing cam 17 and a first cam follower 19 are mounted and on the second cylinder 14 a second securing cam 18 and a second cam follower 20.
  • the cam followers 19, 20 are rollers.
  • Each locking curve 17, 18 has a recess 21 with a leading edge in the direction of rotation 22 and a trailing edge 23.
  • Each cylinder 13, 14 has a cylinder channel 26 with a gripper system 27 disposed therein.
  • the respective gripper system 27 comprises a gripper 4 and a gripper pad 5, between which the sheet 12 is clamped during gripping.
  • a gripper shaft 11 When gripping the sheet 12 of the gripper 4 is pivoted by a gripper shaft 11 to the gripper pad 5 out.
  • This closing of the gripper system 27 and also the opening are controlled by means of a cam gear, to which a roller lever 2 and a control cam 7 belong.
  • the roller lever 2 is rotatably connected to the gripper shaft 1 and carries a cam roller 3, which is held by a roller lever spring 24 on the control cam 7.
  • the clamping force of the gripper 4 is determined by a gripper spring 9, which is a compression spring and is biased between a mounted on the gripper shaft 1 and fixedly connected to the gripper 4 gripper housing 28 and a stop.
  • the stop is firmly connected to the gripper shaft 1.
  • the gripper pad 5 is mounted in a substantially radial direction 29 inwardly displaceable in the cylinder 13 and 14 and loaded by a gripper support spring 8 in the opposite direction.
  • the gripper support spring 8 is stronger, d. H. generating a larger spring force than the gripper spring 9.
  • a pin-shaped driver 6 is arranged, which is contacted by the roller lever 2.
  • the control cam 7 is connected via a rotary joint 30 with a machine frame 31 and supported at its opposite end to the rotary joint 30 by a curve support 10.
  • the curve support 10 is also pivotally connected to the machine frame 31 and adjustable by a shift lever 32 from a support position shown in solid line in a release position shown with phantom line.
  • the shift lever 32 carries at one end of the cam follower 19 or 20 and contacted with its other end when switching the curve support 10.
  • the shift lever 32 is pivotally mounted in the cylinder 13 and 14 and loaded by a return spring 25.
  • a disturbance of the synchronous operation can, for. B. in case of failure of one of the motors 15, 16 occur and involves the risk of a collision of the gripper system 27 of the first cylinder 13 with the second cylinder 14 in itself, because the two cylinders 13, 14 are not coupled via a synchronous locking positively locking gear pair together rotationally are. This risk of collision becomes acute when a certain rotational angle difference between the cylinders 13, 14 is exceeded.
  • the first cam follower 19 bearing shift lever 32 is deflected, due to its design and the inclination of the flanks 22, 23 in both cases - the contact with the leading edge 22 and the contact with the trailing edge 23 - in one and the same pivoting direction , ie with respect to FIG. 2 clockwise.
  • the shift lever 32 consequently strikes with its first cam follower 19 opposite lever arm on the curve support 10 and pushes it out of their Supporting position out, so that the cam support 10, the control cam 7 releases and the latter with respect FIG. 2 can be folded down.
  • the roller lever spring 24 presses on the roller lever 2 and thereby contacted by the roller lever 2 driver 6, the gripper pad 5 against the action of the gripper pad spring 8 into the cylinder inside.
  • the gripper 4 of the retraction movement of the gripper pad 5 follows so far that the gripper 4 can no longer collide with the second cylinder 14.
  • the gripper system 27 remains after the activation of the retracting mechanism over several revolutions of the first cylinder 18 and permanently retracted until the deactivation of the retracting mechanism.
  • the curve support 10, z. B. by means of an actuator, founded back to its supporting position, whereby the control cam 7 is folded upwards and is pivoted back by the control cam 7 of the roller lever 2 against the action of the roller lever spring 24, so that the gripper support spring 8, the gripper pad. 5 can resonateverstellen opposite to the direction 29.
  • a retracting mechanism for retracting the gripper system 27 of the second cylinder 14 is formed, and this retracting mechanism operates.
  • the countersinking mechanism of the second cylinder 14 retracts its gripper system 27 into the interior of the cylinder in response to a rotational angle difference or a synchronous running disturbance occurring between the second cylinder 14 and a third cylinder (not shown in the drawings).
  • the second cam follower 20 cooperates with a third securing cam of the third cylinder (likewise not shown in the drawing).
  • FIG. 3 illustrated embodiment differs from the in FIG. 2 shown only by the use of a slide switch 33 or plunger which comes into operative connection with a wedge surface 34 for actuating the curve support 10.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine, wobei ein erster Zylinder durch einen ersten Motor und ein zweiter Zylinder durch einen zweiten Motor angetrieben werden und der erste Zylinder mittels eines Greifersystems Bogen vom zweiten Zylinder übernimmt oder an letzteren übergibt, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin bezieht sich vorliegende Erfindung auf eine Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens, umfassend einen ersten Zylinder mit einem Greifersystem, einem ersten Motor zum Antreiben des ersten Zylinders, einen zweiten Zylinder und einen zweiten Motor zum Antreiben des zweiten Zylinders, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2.
  • Die Erfindung entstand vor folgendem Hintergrund: Bogendruckmaschinen umfassen Zylinder mit Greifersystemen zum Halten der Bogen. In manchen Bogendruckmaschinen sind derartige Zylinder, die einander benachbart sind, durch ein Zahnradpaar miteinander mechanisch gekoppelt, so dass die Zylinder durch einen gemeinsamen Motor angetrieben werden können. Durch das Zahnradpaar sind die Zylinder derart formschlüsig gekoppelt, dass unter allen Umständen ein Synchronlauf der Zylinder miteinander gewährleistet ist und eine Kollision eines Greifersystems des einen Zylinders mit dem anderen Zylinder ausgeschlossen ist.
  • Es gibt aber auch Bogendruckmaschinen, bei denen die Zylinder kein solches Zahnradpaar aufweisen und durch verschiedene Motoren angetrieben werden. Solange die Motoren störungsfrei arbeiten, ist der Synchronlauf der Zylinder gesichert und somit eine Kollision des Greifersystems ausgeschlossen. Um eine solche Kollision auch im Falle einer Funktionsstörung einer der Motoren oder seiner Steuerung zu vermeiden, sind zusätzliche Vorsorgemaßnahmen erforderlich.
  • Diese Vorsorgemaßnahmen können z. B. darin bestehen, dass die in DE 42 02 722 A1 beschriebene Sicherheitseinrichtung vorhanden ist. Das Verfahren, nach welchem diese Sicherheitseinrichtung arbeitet, ist aber nicht für jede Druckmaschine geeignet.
  • Ferneren Stand der Technik repräsentiert eine in DE 199 09 686 A1 beschriebene Einrichtung zur Steuerung der Greifer, bei welcher die Greifer unter die Peripherie eines Gegendruckzylinders geschwenkt werden, um Wartungsarbeiten ausführen zu können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weiteres Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine anzugeben, bei welchem Kollisionen des Greifersystems infolge von im Druckbetrieb auftretenden Störungen vermieden werden, und eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Druckmaschine zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Druckmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine, wobei ein erster Zylinder durch einen ersten Motor und ein zweiter Zylinder durch einen zweiten Motor angetrieben werden und der erste Zylinder mittels eines Greifersystems Bogen vom zweiten Zylinder übernimmt oder an letzteren übergibt, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem bei einer zwischen den Zylindern auftretenden Synchronlaufabweichung zumindest teilweise und so weit in den ersten Zylinder eingezogen wird, dass eine Kollision des Greifersystems mit dem zweiten Zylinder verhindert wird.
  • Das Versenken des Greifersystems erfolgt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren also in Abhängigkeit von dem Überschreiten einer vorbestimmten Drehwinkeldifferenz, bei der die Kollision des Greifersystems droht.
  • Die erfindungsgemäße Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens umfasst einen ersten Zylinder mit einem Greifersystem, einen ersten Motor zum Antreiben des ersten Zylinders, einen zweiten Zylinder und einen zweiten Motor zum Antreiben des zweiten Zylinders und ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zylinder einen Versenkmechanismus zum bei einer zwischen den Zylindern auftretenden Synchronlaufabweichung zwangsweise erfolgenden Einziehen des Greifersystems in den ersten Zylinder aufweist.
  • Bei der erfindungsgemäßen Druckmaschine sind die beiden Zylinder mechanisch voneinander entkoppelt und wird entweder das gesamte Greifersystem einschließlich des Greifers und der Greiferauflage oder nur ein Teil des Greifersystems, z. B. nur der Greifer, zumindest so tief in den ersten Zylinder eingezogen, dass die Kollision des Greifersystems mit dem zweiten Zylinder verhindert wird.
  • In den Unteransprüchen genannte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Druckmaschine werden nachfolgend im Einzelnen kurz erläutert:
  • Bei einer Weiterbildung umfasst der Versenkmechanismus eine sich mit dem ersten Zylinder mitdrehende, erste Schalteinrichtung und ist dem zweiten Zylinder eine sich mit letzteren mitdrehende, zweite Schalteinrichtung derart zugeordnet, dass die Schalteinrichtungen beim Auftreten der Synchronlaufabweichung in Schaltkontakt miteinander gelangen. Sobald der Synchronlauf zwischen den Zylindern gestört ist, ist auch der Synchronlauf zwischen den sich mit den Zylindern mitdrehenden Schalteinrichtungen gestört und gelangen diese nach Überschreitung einer vorbestimmten Drehwinkeldifferenz zwischen den Zylindern und somit zwischen den Schalteinrichtungen in Schaltkontakt miteinander.
  • Bei einer weiteren Weiterbildung weist die zweite Schalteinrichtung eine erste Flanke und eine zweite Flanke auf, die in Drehrichtung einander gegenüberliegend und mit Spiel zur beim störungsfreien Synchronlauf kontaktlos in die zweite Schalteinrichtung eingreifenden, ersten Schalteinrichtung angeordnet sind. Solange die durch das Spiel vorbestimmte Drehwinkeldifferenz zwischen den Schalteinrichtungen nicht überschritten ist, taucht die erste Schalteinrichtung bei jeder Umdrehung in die zweite Schalteinrichtung ein, ohne in Schaltkontakt mit einer der beiden Flanken der zweiten Schalteinrichtung zu gelangen.
  • Bei einer weiteren Weiterbildung ist die erste Schalteinrichtung ein Schalthebel, der derart angeordnet ist, dass der Schalthebel infolge eines Schaltkontakts zwischen dem Schalthebel und der ersten Flanke in dieselbe Drehrichtung wie infolge eines Schaltkontakts zwischen dem Schalthebel und der zweiten Flanke schwenkbar ist. Der Schalthebel bzw. ein Kurvenfolger, den der Schalthebel aufweist, und die Flanken der zweiten Schalteinrichtung sind also derart aufeinander abgestimmt angeordnet und konturiert, dass der Schalthebel in beiden Fällen - dem Kontakt des Kurvenfolgers mit der ersten Flanke und dem Kontakt des Kurvenfolgers mit der zweiten Flanke - von der jeweiligen Flanke in ein und dieselbe Drehrichtung gedrängt wird.
  • Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist die zweite Schalteinrichtung eine Sicherungskurve. Diese Sicherungskurve ist zu dem zweiten Zylinder koaxial angeordnet und mit letzterem drehfest verbunden.
  • Bei einer weiteren Weiterbildung ist die erste Schalteinrichtung zum Betätigen einer das Greifersystem steuernden Steuerkurve angeordnet. Diese Steuerkurve dient als sogenannte Greiferöffnungskurve beim störungsfreien Synchronlauf dazu, einen Greifer des Greifersystems relativ zu dessen Greiferauflage zu verstellen, und ermöglicht es im Falle des Auftretens der Synchronlaufabweichung, den Greifer und die Greiferauflage in den ersten Zylinder zu versenken, um eine Kollision des Greifers mit dem zweiten Zylinder zu vermeiden.
  • Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist die Steuerkurve beim störungsfreien Synchronlauf durch eine Kurvenstütze abgestützt, welche derart angeordnet ist, dass beim Auftreten der Synchronlaufabweichung die erste Schalteinrichtung infolge ihres Schaltkontaktes mit der zweiten Schalteinrichtung an die Kurvenstütze anschlägt und diese dadurch so verstellt, dass die Kurvenstütze eine Verstellung der Steuerkurve freigibt. Demgemäß wird die erste Schalteinrichtung infolge ihres Schaltkontaktes derart relativ zum ersten Zylinder verstellt, dass erst danach die Kurvenstütze in einen imaginären Flugkreis der ersten Schalteinrichtung, welchen Flugkreis die erste Schalteinrichtung infolge ihrer zusammen mit dem ersten Zylinder erfolgenden Rotation beschreibt, hineinragt.
  • Weitere funktionell und konstruktiv vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele und der dazugehörigen Zeichnung.
  • In dieser zeigt:
    • Figur 1
    ein Druckmaschinen-Zylinderpaar,
    Figur 2
    einen Greifersystem-Versenkmechanismus, mit dem jeder Zylinder des Paares aus Figur 1 ausgestattet ist, und
    Figur 3
    eine Modifikation des in Figur 2 dargestellten Versenkmechanismus.
  • Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst eine Druckmaschine 11 einen ersten Zylinder 13 und einen zweiten Zylinder 14. Jeder Zylinder 13, 14 ist ein einen Bogen 12 aus Bedruckstoff transportierender Zylinder, wie z. B. ein Gegendruckzylinder oder eine Überführungstrommel. Der erste Zylinder 13 wird von einem ersten Motor 15 rotativ angetrieben und der zweite Zylinder 14 von einem zweiten Motor 16.
  • An dem ersten Zylinder 13 sind eine erste Sicherungskurve 17 und ein erster Kurvenfolger 19 angebracht und an dem zweiten Zylinder 14 eine zweite Sicherungskurve 18 und ein zweiter Kurvenfolger 20. Die Kurvenfolger 19, 20 sind Rollen. Jede Sicherungskurve 17, 18 hat eine Mulde 21 mit einer in Drehrichtung vorlaufenden Flanke 22 und einer nachlaufenden Flanke 23. Jeder Zylinder 13, 14 hat einen Zylinderkanal 26 mit einem darin angeordneten Greifersystem 27.
  • Das jeweilige Greifersystem 27 umfasst einen Greifer 4 und eine Greiferauflage 5, zwischen denen der Bogen 12 beim Greifen eingeklemmt wird. Beim Greifen des Bogens 12 wird der Greifer 4 mittels einer Greiferwelle 11 zur Greiferauflage 5 hin geschwenkt. Dieses Schließen des Greifersystems 27 und auch das Öffnen werden mittels eines Kurvengetriebes gesteuert, zu dem ein Rollenhebel 2 und eine Steuerkurve 7 gehören. Der Rollenhebel 2 ist mit der Greiferwelle 1 drehfest verbunden und trägt eine Kurvenrolle 3, die von einer Rollenhebel-Feder 24 an der Steuerkurve 7 gehalten wird.
  • Die Klemmkraft des Greifers 4 ist durch eine Greifer-Feder 9 bestimmt, die eine Druckfeder ist und zwischen einem auf der Greiferwelle 1 gelagerten und mit dem Greifer 4 fest verbundenen Greifergehäuse 28 und einem Anschlag vorgespannt ist. Der Anschlag ist fest mit der Greiferwelle 1 verbunden.
  • Die Greiferauflage 5 ist in eine im Wesentlichen radiale Richtung 29 nach innen verschiebbar im Zylinder 13 bzw. 14 gelagert und durch eine Greiferauflage-Feder 8 in Gegenrichtung belastet. Die Greiferauflage-Feder 8 ist stärker, d. h. eine größere Federkraft erzeugend, als die Greifer-Feder 9. An der Greiferauflage 5 ist ein stiftförmiger Mitnehmer 6 angeordnet, der vom Rollenhebel 2 kontaktierbar ist.
  • Die Steuerkurve 7 ist über ein Drehgelenk 30 mit einem Maschinengestell 31 verbunden und an ihrem dem Drehgelenk 30 entgegengesetzten Ende durch eine Kurvenstütze 10 abgestützt. Die Kurvenstütze 10 ist ebenfalls drehgelenkig mit dem Maschinengestell 31 verbunden und durch einen Schalthebel 32 aus einer mit Volllinie dargestellten Stützstellung in eine mit Phantomlinie dargestellte Freigabestellung verstellbar. Der Schalthebel 32 trägt an seinem einen Ende den Kurvenfolger 19 bzw. 20 und kontaktiert mit seinem anderen Ende beim Schalten die Kurvenstütze 10. Der Schalthebel 32 ist drehgelenkig im Zylinder 13 bzw. 14 angebracht und durch eine Rückstell-Feder 25 belastet.
  • Die Funktion des in Figur 2 gezeigten Versenkmechanismus 35 wird am Beispiel von dessen Zuordnung zum ersten Zylinder 13 nachfolgend erläutert:
  • Bei störungsfreiem Synchronlauf der Zylinder 13, 14 besteht keine Gefahr, dass das Greifersystem 27 des ersten Zylinders 13 mit dem zweiten Zylinder 14 kollidiert und greift der erste Kurvenfolger 19 bei jeder Zylinderumdrehung in die Mulde 21 der zweiten Sicherungskurve 18 ein, ohne dabei letztere zu berühren. Dieses schaltkontaktlose Kooperieren der beiden Schalteinrichtungen (Schalthebel 32, zweite Sicherungskurve 18) ist durch das beim mittigen Eingriff des ersten Kurvenfolgers 19 zwischen letzterem und den Flanken 22, 23 vorhandene Spiel gewährleistet.
  • Eine Störung des Synchronlaufes kann z. B. bei Ausfall einer der Motoren 15, 16 auftreten und birgt die Gefahr einer Kollision des Greifersystems 27 des ersten Zylinders 13 mit dem zweiten Zylinder 14 in sich, weil die beiden Zylinder 13, 14 nicht über ein den Synchronlauf formschlüssig sicherndes Zahnradpaar miteinander rotativ gekoppelt sind. Diese Kollisionsgefahr wird bei Überschreitung einer bestimmten Drehwinkeldifferenz zwischen den Zylindern 13, 14 akut.
  • Bei Störung des Synchronlaufes taucht der erste Kurvenfolger 19 nicht mehr genau mittig in die Mulde 21 ein und kommt der erste Kurvenfolger 19 mit der zweiten Sicherungskurve 18 in Schaltkontakt. Die Bogenlänge der Mulde 21 bzw. der zwischen den Flanken 22 und 23 bestehende Abstand ist derart bemessen, dass der erste Kurvenfolger 19 bei Überschreitung der bestimmten Drehwinkeldifferenz je nach Richtung dieser Synchronlaufabweichung auf die eine oder andere Flanke 22 oder 23 aufläuft.
  • Dadurch wird der den ersten Kurvenfolger 19 tragende Schalthebel 32 ausgelenkt, und zwar aufgrund seiner Ausbildung und der Neigung der Flanken 22, 23 in beiden Fällen - dem Kontakt mit der vorlaufenden Flanke 22 und dem Kontakt mit der nachlaufenden Flanke 23 - in ein und dieselbe Schwenkrichtung, d. h. bezüglich Figur 2 im Uhrzeigersinn.
  • Der Schalthebel 32 schlägt infolgedessen mit seinem dem ersten Kurvenfolger 19 entgegengesetzten Hebelarm an der Kurvenstütze 10 an und drückt diese dabei aus ihrer Stützstellung heraus, so dass die Kurvenstütze 10 die Steuerkurve 7 freigibt und letztere bezüglich Figur 2 nach unten wegklappbar ist.
  • Die Rollenhebel-Feder 24 drückt über den Rollenhebel 2 und den dabei vom Rollenhebel 2 kontaktierten Mitnehmer 6 die Greiferauflage 5 gegen die Wirkung der Greiferauflage-Feder 8 ins Zylinderinnere hinein. Infolge der damit verbundenen Bewegung der Greiferwelle 1 und der Wirkung der Greifer-Feder 9 folgt der Greifer 4 der Versenkbewegung der Greiferauflage 5 soweit, dass der Greifer 4 nicht mehr mit dem zweiten Zylinder 14 kollidieren kann. Das Greifersystem 27 verbleibt nach der Aktivierung des Versenkmechanismus über mehrere Umdrehungen des ersten Zylinders 18 und bis zur Deaktivierung des Versenkmechanismus permanent eingezogen.
  • Zwecks Deaktivierung des Versenkmechanismus wird die Kurvenstütze 10, z. B. mittels eines Stellantriebs, wieder in ihre Stützstellung zurückverstellt, wodurch die Steuerkurve 7 nach oben geklappt wird und dabei durch die Steuerkurve 7 der Rollenhebel 2 gegen die Wirkung der Rollenhebel-Feder 24 zurückgeschwenkt wird, so dass die Greiferauflage-Feder 8 die Greiferauflage 5 entgegen der Richtung 29 zurückverstellen kann.
  • Genauso, wie der zuvor beschriebene Versenkmechanismus zum in Abhängigkeit von einer zwischen den Zylindern 13, 14 auftretenden Drehwinkeldifferenz erfolgenden Einziehen des Greifersystems 27 des ersten Zylinders 13 ist ein Versenkmechanismus zum Einziehen des Greifersystems 27 des zweiten Zylinders 14 ausgebildet und arbeitet dieser Versenkmechanismus. Der Versenkmechanismus des zweiten Zylinders 14 zieht dessen Greifersystem 27 in Abhängigkeit von einer zwischen dem zweiten Zylinder 14 und einem (zeichnerisch nicht dargestellten) dritten Zylinder auftretenden Drehwinkeldifferenz bzw. Synchronlaufstörung ins Zylinderinnere ein. Dabei wirkt der zweite Kurvenfolger 20 mit einer (zeichnerisch ebenfalls nicht dargestellten) dritten Sicherungskurve des dritten Zylinders zusammen.
  • Das in der Figur 3 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Figur 2 dargestellten nur durch den Einsatz eines Schaltschiebers 33 bzw. -stößels der in Wirkverbindung mit einer Keilfläche 34 zum Betätigen der Kurvenstütze 10 kommt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Greiferwelle
    2
    Rollenhebel
    3
    Kurvenrolle
    4
    Greifer
    5
    Greiferauflage
    6
    Mitnehmer
    7
    Steuerkurve
    8
    Greiferauflage-Feder
    9
    Greifer-Feder
    10
    Kurvenstütze
    11
    Druckmaschine
    12
    Bogen
    13
    erster Zylinder
    14
    zweiter Zylinder
    15
    erster Motor
    16
    zweiter Motor
    17
    erste Sicherungskurve
    18
    zweite Sicherungskurve
    19
    erster Kurvenfolger
    20
    zweiter Kurvenfolger
    21
    Mulde
    22
    vorlaufende Flanke
    23
    nachlaufende Flanke
    24
    Rollenhebel-Feder
    25
    Rückstell-Feder
    26
    Zylinderkanal
    27
    Greifersystem
    28
    Greifergehäuse
    29
    Richtung
    30
    Drehgelenk
    31
    Maschinengestell
    32
    Schalthebel
    33
    Schaltschieber
    34
    Keilfläche
    35
    Versenkmechanismus

Claims (8)

  1. Verfahren zum sicheren Betrieb einer Druckmaschine (11), wobei ein erster Zylinder (13) durch einen ersten Motor (15) und ein zweiter Zylinder (14) durch einen zweiten Motor (16) angetrieben werden und der erste Zylinder (13) mittels eines Greifersystems (27) Bogen (12) vom zweiten Zylinder (14) übernimmt oder an letzteren übergibt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Greifersystem (27) bei einer zwischen den Zylindern (13, 14) auftretenden Synchronlaufabweichung zumindest teilweise und so weit in den ersten Zylinder (13) eingezogen wird, dass eine Kollision des Greifersystems (27) mit dem zweiten Zylinder (14) verhindert wird.
  2. Druckmaschine (11) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, umfassend einen ersten Zylinder (13) mit einem Greifersystem (27), einen ersten Motor (15) zum Antreiben des ersten Zylinders (13), einen zweiten Zylinder (14) und einen zweiten Motor (16) zum Antreiben des zweiten Zylinders (14),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der erste Zylinder (13) einen Versenkmechanismus (35) zum bei einer zwischen den Zylindern (13, 14) auftretenden Synchronlaufabweichung zwangsweise erfolgenden Einziehen des Greifersystems (27) in den ersten Zylinder (13) aufweist.
  3. Druckmaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Versenkmechanismus (35) eine sich mit dem ersten Zylinder (13) mitdrehende, erste Schalteinrichtung umfasst und dem zweiten Zylinder (14) eine sich mit letzterem mitdrehende, zweite Schalteinrichtung derart zugeordnet ist, dass die Schalteinrichtungen beim Auftreten der Synchronlaufabweichung in Schaltkontakt miteinander gelangen.
  4. Druckmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zweite Schalteinrichtung eine erste Flanke (22) und eine zweite Flanke (23) aufweist, die in Drehrichtung einander gegenüberliegend und mit Spiel zur beim störungsfreien Synchronlauf kontaktlos in die zweite Schalteinrichtung eingreifenden, ersten Schalteinrichtung angeordnet sind.
  5. Druckmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Schalteinrichtung ein Schalthebel (32) ist, der derart angeordnet ist, dass der Schalthebel (32) infolge eines Schaltkontakts zwischen dem Schalthebel (32) und der ersten Flanke (22) in dieselbe Drehrichtung wie infolge eines Schaltkontakts zwischen dem Schalthebel und der zweiten Flanke (23) schwenkbar ist.
  6. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zweite Schalteinrichtung eine Sicherungskurve (18) ist.
  7. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Schalteinrichtung zum Betätigen einer das Greifersystem (27) steuernden Steuerkurve (7) angeordnet ist.
  8. Druckmaschine nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerkurve (7) beim störungsfreien Synchronlauf durch eine Kurvenstütze (10) abgestützt ist, welche derart angeordnet ist, dass beim Auftreten der Synchronlaufabweichung die erste Schalteinrichtung infolge ihres Schaltkontaktes mit der zweiten Schalteinrichtung an die Kurvenstütze (10) anschlägt und diese dadurch so verstellt, dass die Kurvenstütze (10) eine Verstellung der Steuerkurve (7) freigibt.
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