EP0629758B1 - Système de télécommande à plusieurs portées fonctionnelles sélectionnées par seuil de détection - Google Patents

Système de télécommande à plusieurs portées fonctionnelles sélectionnées par seuil de détection Download PDF

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EP0629758B1
EP0629758B1 EP94109337A EP94109337A EP0629758B1 EP 0629758 B1 EP0629758 B1 EP 0629758B1 EP 94109337 A EP94109337 A EP 94109337A EP 94109337 A EP94109337 A EP 94109337A EP 0629758 B1 EP0629758 B1 EP 0629758B1
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vehicle
processor
control system
remote
sender
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Valeo Electronique SA
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    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
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    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a remote control system for actuation of organs in a motor vehicle.
  • the present invention relates to the field of systems remote control especially for vehicle access control automobile.
  • Known remote control systems include generally, as shown schematically in Figure 1, a portable transmitter 10 carried by a user and a module receiver 20 on board vehicle 30.
  • the transmitter 10 is designed to generate a coded wave 10a.
  • Coded wave means a carrier wave of control information.
  • This coded wave can be provided by radio transmission, luminous, infrared or ultrasonic in particular.
  • the receiver module 20 is designed to detect the wave encoded generated by the transmitter and to decode it. When the code generated by the transmitter 10 corresponds to one or more predetermined codes, the receiver controls the locking and unlocking the doors of the motor vehicle 30 or auxiliary components of the vehicle.
  • Remote control systems from a coded wave to radio transmission in particular are very useful flexible insofar as the user does not need to orient the transmitter towards the vehicle so that the transmission be established and on the other hand where transmission can be established at a distance of several tens of meters from the vehicle.
  • Such a remote control system is for example known from the document DE-A-42 26 053, in which a command (in particular unlocking / locking the doors) is executed only if the sender is within a predetermined area when the coded message is received.
  • the transmitter 10 has several keys to which are associated with special functions such as locking doors, unlocking the doors, switching on the overhead light or vehicle lights, window closing, triggering of an alarm.
  • Each function having its own key, the size of the case is important and ergonomics of use of the case is degraded by the presence of too much large number of keys.
  • the object of the present invention is therefore to perfect these systems by eliminating this compromise and by reducing the number of buttons on the remote control.
  • each of the functions of the system is assigned an authorized operating area around the vehicle.
  • F1 type functions cannot be ordered only in zone B delimited by the distance from transition D1.
  • Functions of type F2 can be ordered in zone A delimited by the transmission range of the system P and the transition distance D1.
  • the system which is the subject of the present invention could also include other functional areas delimited by transition distances D2, D3, at which would be associated functions of type F2, F3.
  • the same touch on the remote control allows you to control several functions depending on the distance from the vehicle transmitter. For example, pressing key n ° 1 controls the ignition of the ceiling light when the user is in zone A and controls the unlocking of the doors when the user found in zone B.
  • the invention relates to a system of remote control for actuating organs in a vehicle automotive and in particular the locking / unlocking of doors, of the type comprising a portable transmitter capable of generate a coded electromagnetic wave and a receiver module placed in a motor vehicle and designed to receive and decode the coded electromagnetic wave generated by the transmitter portable comprising a processor, a radio transmitter, a set of function keys and a power set by batteries, the receiver module comprising an antenna reception, radio receiver, activation circuit forms demodulated signals, a processor for processing data and a control circuit for electromechanical components of the vehicle. It is characterized in that the processor includes means for controlling the circuit detection threshold the demodulated signals, so as to define several functional areas around the vehicle.
  • the level of the HF signal received on the receiver antenna is a function of the distance between the transmitter and the receiver and that the variation of this level in distance function follows a decreasing law as indicated in FIG. 3, it is possible, for a transmitter and a given vehicle, to determine approximately at which distance is the vehicle transmitter by detecting the level HF of the received signal.
  • a high detection threshold corresponding to the distance of transition D1 (abscissa in FIG. 3 and corresponding circle, Figure 2) and a low detection threshold corresponding to the limit transmission range P (abscissa in figure 3 and circle Figure 2). It is clear that we can choose several intermediate levels D2, D3, .... between D1 and P which are determined in advance and are represented by values recorded in advance in a memory of the receiver module 30.
  • the transmitter has a processor 100, a radio transmitter 101, a set of function keys 102 and a power supply by batteries 103.
  • the receiver module includes a receiver radio 201 equipped with an HF 200 antenna, a circuit formatting of the demodulated signals 202, a processor data processing 203 and an organ control circuit electromechanical components of the vehicle 204.
  • the radio receiver 201 is responsible for amplifying and to demodulate the coded radio wave received on the antenna 200.
  • This radio receiver 201 provides the shaping circuit 202 a representative analog signal of the coded message sent by the transmitter 10.
  • the activation circuit form 202 provides processor 203 with one or more signals data logics adapted to the acquisition and decoding of the coded message data implemented in the application.
  • the processor 203 includes a means of switching of a detection threshold of the shaping circuit 202, demodulated signals. By this means, the processor 203 control by a control signal the detection threshold of the shaping circuit 202 so as to detect the HF level of the received signal. This control signal acts as follows:
  • the detection threshold is adjusted to its low level (see figure 7).
  • All electromagnetic signals received on the antenna reception 200 which produce, at the output of the HF receiver 201, demodulated signals whose levels are higher than this low detection threshold are shaped by circuit 202 and recorded or used by processor 204.
  • the low level of detection threshold thus determines the transmission range P of the system.
  • the detection threshold When the control signal is at logic level 1, the detection threshold is adjusted to its high level (see figure 7). All electromagnetic signals received on the antenna reception 200 which produce, at the output of the HF 201 receiver, demodulated signals whose levels are below the threshold of high detection are not shaped by circuit 202 and do not are therefore not recorded or used by the processor 203. The high level of the detection threshold thus determines the distance of system transition D1.
  • the processor 203 controls the threshold of low level detection in order to receive all coded waves emitted from zones A and B.
  • the processor 100 Each time you activate a key or key combination 102 of the transmitter, the processor 100 generates a compound coded wave as shown in Figure 5 of a part of coded data A and of a part of data coded B.
  • the coded data part A contains the data of the issuer's identifications and part B contains only elementary data intended to verify that the receiver module is capable of receiving them.
  • the second part of the message is intended to allow detection the level of the signals received by the receiver module 20.
  • the HF 201 receiver provides demodulated signals whose level is above the low detection threshold of the formatting 202 but below the high detection threshold.
  • the means for switching the detection threshold of the shaping circuit 203 chooses the threshold level of detection corresponding to the functional range area associated with the order received as shown in the first part of the message. Multiple threshold levels can be saved or predetermined otherwise.
  • the processor 203 On reception of the coded wave, as indicated on the Figure 8, the processor 203 connects the execution of several operations to determine on the one hand the validity of the data coded received and secondly to determine the function to order.
  • the HF 201 receiver provides demodulated signals whose level is above the upper and lower detection thresholds of the shaping circuit 202.
  • the format of the data message may be different from that shown in Figure 4.
  • the principle claimed in this invention can for example be applied to a message format as shown in Figure 5 for which messages A are repeated one or more times.
  • Part B of the message can also be reduced to uncoded data.

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  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

L'invention concerne un système de télécommande pour l'actionnement d'organes dans un véhicule automobile.
La présente invention concerne le domaine des systèmes de télécommande notamment pour le contrôle d'accès au véhicule automobile.
Les systèmes de télécommande connus comprennent généralement, comme représenté schématiquement sur la figure 1, un émetteur portatif 10 porté par un utilisateur et un module récepteur 20 embarqué sur véhicule 30. L'émetteur 10 est conçu pour générer une onde codée 10a. On entend par onde codée une onde porteuse d'une information de commande. Cette onde codée peut être assurée par une transmission radioélectrique, lumineuse, infrarouge ou ultrasonore notamment.
Le module récepteur 20 est conçu pour détecter l'onde codée générée par l'émetteur et pour décoder celle-ci. Lorsque le code généré par l'émetteur 10 correspond à un ou plusieurs codes prédéterminés, le récepteur commande le verrouillage et le déverrouillage des portières du véhicule automobile 30 ou des organes auxiliaires du véhicule.
Les systèmes de télécommande d'une onde codée à transmission radioélectrique notamment sont d'un emploi très souple dans la mesure d'une part où l'usager n'a pas besoin d'orienter l'émetteur vers le véhicule pour que la transmission soit établie et d'autre part où la transmission peut être établie à une distance de plusieurs dizaines de mètres du véhicule.
Un tel système de de télécommande est par exemple connu du du document DE-A-42 26 053, clans lequel une commande (notamment le déverrouillage/verrouillage des portières) est exécutée uniquement si l' émetteur se trouve à l'intérieur d'une zone prédéterminée lorsque le message codé est reçu.
Généralement dans les systèmes haut de gamme, l'émetteur 10 comporte plusieurs touches auxquelles sont associées des fonctions particulières comme le verrouillage des portes, le déverrouillage des portes, l'allumage du plafonnier ou des feux du véhicule, la fermeture des vitres, le déclenchement d'une alarme. Chaque fonction ayant sa propre touche, l'encombrement du boítier est important et l'ergonomie d'utilisation du boítier est dégradée par la présence d'un trop grand nombre de touches.
Pour certaines fonctions de commande comme le déverrouillage des portes et la fermeture des vitres à distance, une importante portée de transmission peut être un facteur dégradant la sécurité. L'appui involontaire sur les touches de la télécommande pourrait en effet provoquer le déverrouillage des portes à l'insu de l'utilisateur de la télécommande.
Pour le confort d'usage de certaines fonctions comme la commande à distance de l'allumage du plafonnier ou des feux du véhicule, il s'avère au contraire souhaitable d'avoir une importante portée de transmission afin de pouvoir utiliser cette fonction à des fins de recherche de son véhicule, dans un parking par exemple. Une portée de transmission de plusieurs dizaines de mètres est alors souhaitable.
Il apparaít donc qu'avec les systèmes conventionnels connus, le compromis entre le confort d'usage de la télécommande et la sécurité se traduit alors par le choix d'une portée de transmission de 5 à 10 mètres. Cette portée de transmission privilégie la sécurité au détriment du confort d'usage.
L'objet de la présente invention est donc de perfectionner ces systèmes par la suppression de ce compromis et par la réduction du nombre des touches du boítier de la télécommande.
Ceci est obtenu par la création de zones fonctionnelles autour du véhicule.
Comme le montre la figure 2, à chacune des fonctions du système est attribuée une zone de fonctionnement autorisée autour du véhicule. Les fonctions du type F1 ne peuvent ainsi être commandées que dans la zone B délimitée par la distance de transition D1. Les fonctions du type F2 peuvent être commandées dans la zone A délimitée par la portée de transmission du système P et la distance de transition D1.
Le système, objet de la présente invention, pourrait également comporter d'autres zones fonctionnelles délimitées par des distances de transition D2, D3, auxquelles seraient associées les fonctions du type F2, F3. Pour des raisons pratiques, la description qui suit portera uniquement sur un système avec deux zones fonctionnelles.
Selon un autre aspect de l'invention, une même touche de la télécommande permet de commander plusieurs fonctions suivant la distance à laquelle se trouve l'émetteur du véhicule. Par exemple, l'appui sur la touche n°1 commande l'allumage du plafonnier lorsque l'utilisateur se trouve dans la zone A et commande le déverrouillage des portes lorsque l'utilisateur se trouve dans la zone B.
Grâce à ce système, la sécurité et le confort d'usage sont ainsi assurés par la même télécommande et avec peu de touches.
En effet l'invention concerne un système de télécommande pour l'actionnement d'organes dans un véhicule automobile et notamment le verrouillage/déverrouillage des portières, du type comprenant un émetteur portatif apte à générer une onde électromagnétique codée et un module récepteur placé dans un véhicule automobile et conçu pour recevoir et décoder l'onde électromagnétique codée générée par l'émetteur portatif comportant un processeur, un émetteur radioélectrique, un ensemble de touches de fonction et un ensemble d'alimentation par piles, le module récepteur comportant une antenne de réception, un récepteur radioélectrique, un circuit de mise en forme des signaux démodulés, un processeur de traitement des données et un circuit de commande des organes électromécaniques du véhicule. Elle se caractérise en ce que le processeur comporte un moyen de commande du seuil de détection du circuit de mise en forme des signaux démodulés, de façon à définir plusieurs zones de portée fonctionnelle autour du véhicule.
La description suivante correspond à une solution préférentielle dans le cas de l'application de l'invention à une transmission radioélectrique sur véhicule automobile décrite à l'aide de :
  • les figures 1 et 2 décrites plus haut,
  • la figure 3, qui représente la courbe d'évolution du niveau HF reçu en fonction de la distance émetteur - véhicule,
  • la figure 4, qui représente une vue schématique sous forme de blocs diagrammes fonctionnels du système de télécommande radioélectrique conforme à la présente invention,
  • la figure 5, qui représente un exemple de format des données transmises par l'émetteur,
  • la figure 6, qui représente une variante de format des données transmises par l'émetteur,
  • la figure 7, qui représente le chronogramme de fonctionnement pour la commande du seuil de détection,
  • la figure 8, qui représente le chronogramme de fonctionnement du module récepteur dans une application de transmission radioélectrique.
Etant considéré que le niveau du signal HF reçu sur l'antenne du récepteur est fonction de la distance entre l'émetteur et le récepteur et que la variation de ce niveau en fonction de la distance suit une loi décroissante comme indiquée sur la figure 3, il est possible, pour un émetteur et un véhicule donnés, de déterminer approximativement à quelle distance se trouve l'émetteur du véhicule en détectant le niveau HF du signal reçu.
On définit ainsi sur le niveau de l'onde reçue (HF ici) un seuil de détection haut correspondant à la distance de transition D1 (abscisses de la figure 3 et cercle correspondant, figure 2) et un seuil de détection bas correspondant à la limite de portée de transmission P (abscisses de la figure 3 et cercle correspondant de la figure 2). Il est clair qu'on peut choisir plusieurs niveaux intermédiaires D2,D3,.... entre D1 et P qui sont déterminés par avance et sont représentés par des valeurs enregistrées à l'avance dans une mémoire du module récepteur 30.
Comme représenté sur la figure 4, l'émetteur comporte un processeur 100, un émetteur radioélectrique 101, un ensemble de touches de fonctions 102 et un ensemble d'alimentation par piles 103.
Le module récepteur comporte un récepteur radioélectrique 201 équipé d'une antenne HF 200, un circuit de mise en forme des signaux démodulés 202, un processeur de traitement des données 203 et un circuit de commande des organes électromécaniques du véhicule 204.
Le récepteur radioélectrique 201 est chargé d'amplifier et de démoduler l'onde radioélectrique codée reçue sur l'antenne de réception 200. Ce récepteur radioélectrique 201 fournit au circuit de mise en forme 202 un signal analogique représentatif du message codé émis par l'émetteur 10. Le circuit de mise en forme 202 fournit au processeur 203 un ou plusieurs signaux logiques de données adaptés à la technique d'acquisition et de décodage des données du message codé mises en oeuvre dans l'application. Le processeur 203 comporte un moyen de commutation d'un seuil de détection du circuit de mise en forme 202, des signaux démodulés. Grâce à ce moyen, le processeur 203 contrôle par un signal de commande le seuil de détection du circuit de mise en forme 202 de manière à détecter le niveau HF du signal reçu. Ce signal de commande agit de la façon suivante :
Lorsque le signal de commande du seuil est au niveau logique 0, le seuil de détection est ajusté à son niveau bas (voir figure 7).
Tous les signaux électromagnétiques reçus sur l'antenne de réception 200 qui produisent, en sortie du récepteur HF 201, des signaux démodulés dont les niveaux sont supérieurs à ce seuil bas de détection sont mis en forme par le circuit 202 et enregistrés ou exploités par le processeur 204. Le niveau bas du seuil de détection détermine ainsi la portée de transmission P du système.
Lorsque le signal de commande est au niveau logique 1, le seuil de détection est ajusté à son niveau haut (voir figure 7). Tous les signaux électromagnétiques reçus sur l'antenne de réception 200 qui produisent, en sortie du récepteur HF 201, des signaux démodulés dont les niveaux sont inférieurs au seuil de détection haut ne sont pas mis en forme par le circuit 202 et ne sont donc pas enregistrés ou exploités par le processeur 203. Le niveau haut du seuil de détection détermine ainsi la distance de transition D1 du système.
Par défaut, le processeur 203 commande le seuil de détection au niveau bas afin de pouvoir recevoir toutes les ondes codées émises à partir des zones A et B.
A chacune des activations d'une touche ou d'une combinaison de touches 102 de l'émetteur, le processeur 100 génère une onde codée composée comme indiqué sur la figure 5 d'une partie de données codées A et d'une partie de données codées B. La partie de données codées A contient les données d'identifications de l'émetteur et la partie B contient seulement des données élémentaires destinées à vérifier que le module récepteur est capable de les recevoir. En particulier, la seconde partie du message est destinée à permettre la détection du niveau des signaux reçus par le module récepteur 20.
Considérons d'abord le cas où l'émetteur se trouve placé dans la zone A. Lorsque l'émetteur transmet une onde codée, le récepteur HF 201 fournit des signaux démodulés dont le niveau est supérieur au seuil de détection bas du circuit de mise en forme 202 mais inférieur au seuil de détection haut. Dans le cas où plus de deux zones de portée fonctionnelle sont prédéterminées, le moyen de commutation du seuil de détection du circuit de mise en forme 203 choisit le niveau de seuil de détection correspondant à la zone de portée fonctionnelle associée à la commande reçue telle qu'elle est représentée dans la première partie du message. Plusieurs niveaux de seuil peuvent être enregistrés ou prédéterminés autrement.
A la réception de l'onde codée, comme indiqué sur la figure 8, le processeur 203 enchaíne l'exécution de plusieurs opérations afin de déterminer d'une part la validité des données codées reçues et d'autre part de déterminer la fonction à commander.
L'organigramme de la figure 8 aide à mieux comprendre l'enchaínement chronologiques des opérations.
Les opérations effectuées par le processeur 203 sont les suivantes :
  • S1 Le processeur 203 du module récepteur 20 acquiert les données de la partie A du message transmis par l'émetteur 10.
  • S2 Lorsque le processeur 203 a acquit toutes les données, il les décode et vérifie leur validité
  • S3 Si le processeur 203 considère les données valides, il active le signal de commande du seuil de détection du circuit de mise en forme 202 afin de porter le seuil de détection au niveau haut.
  • S4 Après le temps nécessaire à la stabilisation des signaux analogiques du circuit de mise en forme, le processeur démarre le processus d'acquisition des données de la partie B du message transmis par l'onde codée.
  • S5 Puisque les signaux démodulés fournis par le récepteur HF 201 sont inférieurs au seuil de détection haut du circuit de mise forme 202, aucun signal logique de donnée n'est transmis au processeur 203. Le processeur ne peut ainsi acquérir les données de la partie B du message transmis par l'émetteur. Il commande donc la fonction F2.
    • Considérons maintenant le cas où l'émetteur se trouve placé dans la zone B. Lorsque l'émetteur transmet une onde codée, le récepteur HF 201 fournit des signaux démodulés dont le niveau est supérieur aux seuils de détection haut et bas du circuit de mise en forme 202.
    Les opérations se déroulent comme dans le cas précédent jusqu'à la phase 4 puis s'enchaínent de la façon suivante :
  • S5 Puisque les signaux démodulés fournis par le récepteur HF 201 sont supérieurs au seuil de détection haut du circuit de mise forme 202, les signaux logiques de donnée sont transmis au processeur 203. Le processeur peut ainsi acquérir les données de la partie B du message transmis par l'émetteur.
  • S6 Lorsque le processeur 203 a acquit toutes les données, il les décode et vérifie leur validité
  • S7 Si le processeur 203 considère les données valides, il commande alors la fonction F1.
    • Le format du message de données peut être différent de celui indiqué à la figure 4. Le principe revendiqué dans cette invention peut par exemple s'appliquer sur un format de message tel qu'indiqué sur la figure 5 pour lequel les messages A sont répétés une ou plusieurs fois.
    La partie B du message peut également être réduite à des données non codées.

    Claims (6)

    1. Système de télécommande pour l'actionnement d'organes électromécaniques dans un véhicule automobile comprenant :
      un émetteur portatif (10) pour l'émission de signaux codés, ledit émetteur comprenant un ensemble de touches de fonctions (102),
      un module récepteur (20) placé dans le véhicule comprenant un processeur de traitement (203) des signaux codés reçus et un circuit de traitement des organes électromécaniques du véhicule (204),
      caractérisé en ce que le processeur de traitement (203) est programmé de manière qu'une même touche ou combinaison de touches de l'émetteur portatif (10) permet de déclencher plusieurs fonctions différentes suivant la zone dans laquelle se trouve l'émetteur autour du véhicule.
    2. Système de télécommande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le processeur de traitement (203) comporte un circuit de mise en forme des signaux démodulés (202) intégrant un moyen de commande du seuil de détection des signaux dudit circuit (202), de façon à définir plusieurs zones de portée fonctionnelle autour du véhicule.
    3. Système de télécommande salon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'une touche ou combinaison de touches activée dans une zone fonctionnelle proche du véhicule permet de commander des fonctions d'ordre sécuritaire tel que le verrouillage/déverrouillage alors que l'activation de cette même touche ou combinaison de touche dans une zone fonctionnelle éloignée du véhicule permet de commander des fonctions de confort d'usage.
    4. Système de télécommande selon la revendication 1 à 3, caractérisé par le fait que l'émetteur (10) transmet un signal codé formé d'au moins deux parties dont la première est destinée à permettre l'identification de l'émetteur (10) et dont la seconde est destinée à permettre la détection du niveau des signaux reçus par le module récepteur (20).
    5. Système de télécommande selon la revendication 1 à 3, caractérisé par le fait que le processeur de traitement (203) comporte un moyen de commutation du seuil de détection du circuit de mise en forme (202) en réponse à la réception et au décodage de la première partie afin de déterminer dans quelle zone se trouve l'émetteur autour du véhicule.
    6. Système de télécommande selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le processeur de traitement (203) commande par défaut le seuil de détection à son niveau bas et en ce que le seuil de détection commute successivement d'un niveau bas vers le niveau haut suivant.
    EP94109337A 1993-06-21 1994-06-17 Système de télécommande à plusieurs portées fonctionnelles sélectionnées par seuil de détection Expired - Lifetime EP0629758B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR9307481A FR2706934B1 (fr) 1993-06-21 1993-06-21
    FR9307481 1993-06-21

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0629758A1 EP0629758A1 (fr) 1994-12-21
    EP0629758B1 true EP0629758B1 (fr) 2003-01-08

    Family

    ID=9448359

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