EP0619413B1 - Volet roulant motorisé - Google Patents

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EP0619413B1
EP0619413B1 EP94440017A EP94440017A EP0619413B1 EP 0619413 B1 EP0619413 B1 EP 0619413B1 EP 94440017 A EP94440017 A EP 94440017A EP 94440017 A EP94440017 A EP 94440017A EP 0619413 B1 EP0619413 B1 EP 0619413B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
apron
driven roller
roller blind
inductive sensor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP94440017A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0619413A1 (fr
Inventor
Louis Plumer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ALIADE
Original Assignee
ALIADE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ALIADE filed Critical ALIADE
Publication of EP0619413A1 publication Critical patent/EP0619413A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0619413B1 publication Critical patent/EP0619413B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/84—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against dropping
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Definitions

  • the invention relates to a motorized roller shutter comprising an apron constituted by a juxtaposition of blades at least articulated with respect to each other and the ends of which move in lateral slides, this apron winding around and deploying from a shaft of winding inside which is housed a motor-drive reduction gear, of the tubular type.
  • this roller shutter can also be equipped with means delivering an electrical signal representative of the movement of the deck, and a unit for processing the electrical signal capable of intervening in the operation of the drive gear motor, in particular for controlling stopping it in the event of an obstacle.
  • the present invention finds its application in the field of closing devices, such as roller shutters.
  • this motorized roller shutter comprises an apron winding around or deploying from a winding shaft which is rotated, in this case, by electric motor means and, in particular, a gear motor, of the tubular type, precisely housed in the winding shaft.
  • this winding mechanism of the roller shutter deck is generally placed in a box under which run slides serving for guiding, at the lateral ends of the blades making up the deck, this in the deployment or folding phase of the latter .
  • this rolling shutter is also equipped with means delivering an electrical signal representative of the movement of the deck, these means being constituted, essentially, by a pulley on which is wound a flexible element, such as a cord, the free end of which is connected to the final blade of the deck.
  • a pulley on which is wound a flexible element, such as a cord the free end of which is connected to the final blade of the deck.
  • elastic means ensuring the rewinding of the cord on the pulley during the winding of the deck.
  • a signal generator mechanically connected to the axis of the pulley and delivering an electrical voltage representative of the speed of rotation of the pulley.
  • this signal generator can preferably be in the form of a Hall effect sensor, such as a synchronous motor used as a generator.
  • this logic unit comprises means for sampling the electrical signal delivered by the signal generator.
  • the main drawbacks encountered through a rolling shutter come mainly from the structure of the means delivering an electrical signal representative of the movement of the deck. More specifically, such means are first of all bulky, insofar as they require the installation, at the level of the roller shutter box, of a pulley on which is capable of winding the transmission element constituted by the cord. In addition, this pulley must be associated with the signal generator in the form of a synchronous motor. In fact, this assembly takes position at the end of the axis of winding of the deck which is not always possible due to lack of space.
  • the mechanical connection connecting the final blade of the deck to the pulley is a source of operating problems.
  • the cord constituting this transmission element can, at any time, become blocked by being jammed, either at the level of the rolling shutter itself, or at the level of the door or window closed by this rolling shutter. Not to mention that this cord is accessible to the user, which naturally increases the risk of incidents.
  • a roller shutter which, as a means delivering an electrical signal representative of the movement of the deck uses, first of all, means for detecting the translational movement linear of the deck in the form of a roller rubbing on the surface of said deck and transforming the linear movement movement of the shutter into a rotational movement.
  • coding means are provided in the form of a coding wheel provided with a number of peripheral and radial notches which is integral with said friction roller and driven by the latter. With this coding wheel is associated a system for capturing the information delivered by the latter, in particular an optoelectronic sensor, which is able to detect the passage of the notches of said coding wheel and to deliver an electrical signal. This is then processed at a central processing unit.
  • a sensor for the presence of the roller shutter deck to detect its arrival in the high position is also a sensor for the presence of the roller shutter deck to detect its arrival in the high position.
  • This sensor is produced in the form of a spring-loaded roller, bearing on the surface of the apron and escaping from this surface at the end of the upper stroke to actuate a micro contact controlling the stopping of the gear motor for driving the apron.
  • the present invention aims to remedy all the drawbacks encountered through the prior art as described above, this through a motorized roller shutter of simple design, while being particularly safe, both on the plan of longevity than that of security itself.
  • the invention relates to a motorized roller shutter comprising, on the one hand, an apron composed by a juxtaposition of blades at least articulated with respect to each other and the ends of which move in lateral slides, this apron s 'winding around or deploying from a winding shaft inside which is housed a motor-drive reduction gear, of the tubular type, and, on the other hand, means delivering an electrical signal representative of the movement of the deck and an electrical signal processing unit capable of intervening in the operation of the gear motor drive, in particular for controlling the stopping of the latter in the event of the presence of an obstacle, said means delivering an electrical signal representative of the movement of the bulkhead being constituted by at least one inductive sensor extending, at least in part, along the path followed by the apron, this inductive sensor being able to create an electromotive force under the influence of the passage of a permanent magnet associated with the lower part of the apron.
  • the movement of the carriage is controlled constantly and not discontinuously. This makes it possible to observe, more simply, a change in the operation of the roller shutter, for example, due to the presence of an obstacle. The result is a less complex and therefore less expensive processing unit.
  • this simplicity of design is found in all of these means capable of delivering an electrical signal representative of the movement of the deck.
  • they can advantageously constitute means for controlling the operation of the gear motor at the end of the upper and lower travel of the deck. More specifically, it can be provided that when reaching the end of the high or low stroke, the permanent magnet disappears in front of the inductive sensor, at the upper or lower end of the latter, causing the geared motor to stop.
  • a permanent magnet in particular to one of the blades constituting the lower part of the apron, makes it possible to envisage yet in another way an easy control of this stopping of the operation of the drive gear motor.
  • a permanent magnet can advantageously constitute the means for remote control of a switch placed in the lower part and in the upper part of a slide, such as a flexible blade switch (ILS) or a sensor. inductive.
  • ILS flexible blade switch
  • a sensor inductive
  • the invention also relates to a motorized rolling shutter comprising, on the one hand, an apron composed by a juxtaposition of blades at least articulated with respect to each other and the ends of which move in lateral slides, this apron winding around or deploying from a winding shaft driven by a drive gear motor, one of the blades constituting the lower part of the apron being equipped with a permanent magnet as remote control means, able to control the stopping of the operation of the geared motor drive when the deck arrives at the low end and high end, this roller shutter comprising switches, of the flexible blade switch type (ILS) or sensors inductive, arranged on or inside a slide and capable of controlling the stopping of the operation of the gear motor drive when the permanent magnet equipping the extr moth, cooperating with the same slide, a blade forming the lower part of the deck.
  • ILS flexible blade switch type
  • the present invention relates to a motorized roller shutter 1, this comprises an apron 2 formed by a juxtaposition of blades 3, at least articulated with respect to each other. In fact, very frequently, these blades 3 are also telescopic with respect to each other, so that the deck 2 can adopt an open position, corresponding, precisely, to the maintenance of these blades 3 spaced from each other.
  • This apron 2 is wound around or deployed from a winding shaft 4 mounted for rotation, generally in a box surmounting the opening arranged in a construction and which should be closed by means of this motorized shutter 1. Inside this winding shaft 4 is housed a tubular type drive motor reducer 5.
  • This motorized roller shutter 1 is further equipped with means 8 capable of delivering an electrical signal representative of the movement of the deck 2, as well as a processing unit 9 of this electrical signal capable of acting on the operation of the motorcycle. drive reducer 5, for example to control the stopping of the latter in the presence of an obstacle on the passage of the deck 2.
  • these means 8 capable of delivering an electrical signal representative of the movement of the deck 2, are constituted by at least one inductive sensor 10 extending, at least in part, along the path followed by the apron 2, in particular along a lateral slide 7, so that it is able to create an electromotive force under the influence of the passage, in front of this inductive sensor 10, of a permanent magnet 11 associated with the lower part 12 of the apron 2.
  • this electromotive force produced by the inductive sensor 10 is zero when there is no movement of the permanent magnet 11 and, consequently, of the apron 2. Furthermore, it is positive when moving the deck in one direction and negative when this deck 2 is moving in the opposite direction.
  • this processing unit 9 stops the operation of the drive gear motor 5, as soon as it notes the passage of a current in this drive gear motor 5 and the absence of voltage across the terminals of the inductive sensor 10.
  • this unit of treatment 9 may have the function of stopping the operation of the drive geared motor 5 if it is observed during the deployment of the deck 2, an inversion of the electromotive force and, consequently, of the voltage at the terminals of the inductive sensor 10, without this inversion being at the origin of a command to invert the movement of the deck 2 via an action voluntary use on control means 13 systematically equipping such a motorized rolling shutter 1.
  • the inductive sensor 10 is in the form of an inductor whose terminals are connected to the processing unit 9 and which is wound on a magnetic support 14, more particularly a hollow metal tube of small section.
  • this section of the magnetic support 14 is reduced to such an extent that this inductive sensor 10 can take position inside a slide 7 while allowing the displacement, in the latter, of the ends 6 of the blades 3 making up the deck 2
  • a slide 7 is in the form of a "U" section profile comprising an external wall 15, an internal wall 16 and a bottom 17.
  • the external 15 and internal 16 walls have sealing brushes 19 having a thickness 20 determining the maximum section that the inductive sensor 10 can take.
  • this inductive sensor 10 is installed in the bottom 17 of the slide 7.
  • the permanent magnet 11 of the anisotropic ferrite type, it is installed inside and at the end 6, with respect to an inductive sensor 10, of a blade 3 composing the lower part 12 of the deck 2 In fact, it is advantageous to implant this permanent magnet 11 in the last blade 3A or the penultimate blade 3B of the deck 2.
  • inductance coil in its lower part 21, with a greater number of turns in order to obtain an electrical signal of greater amplitude, in order to control the arrival of the lower end of the curtain 2 and allow complete closure of the motorized shutter 1.
  • such means 8 capable of delivering an electrical signal representative of the movement of the deck 2, in accordance with the invention, also allow a simplification of the management of the operation of the drive geared motor. 5, in particular for the latter stop command either when the apron 2, deployed, arrives at the low end of the stroke or, wound, comes at the high end stroke.
  • the length of the inductive sensor 10 can be determined so that when it is no longer under the influence of the permanent magnet 11, the processing unit 9 detects an absence of electromotive force and, consequently, the arrival in the high position and / or in the low position of the deck 2. It is then ordered to stop the drive geared motor 5, this immediately or tempered.
  • a such a permanent magnet 11 may advantageously constitute the remote control means for switches 22, 23, of the flexible blade switch (ILS) or Reed bulb type, to cause the operation of the drive gear motor 5 to stop, when the deck 2 is deployed and at the low end of travel or wound at the high end of travel. More precisely, such switches 22, 23 are installed, under these conditions, either on a slide 7, or inside the latter, so that when the permanent magnet 11 is fitted, for example, the end 6 of a blade 3A, 3B there is a stop in the operation of the geared motor drive 5.
  • ILS flexible blade switch
  • the switches 22, 23, capable of being controlled by means of the magnet permanent 11 placed on the deck 2 can be constituted by inductive sensors connected to the processing unit 9.
  • the latter detects an electrical signal of an intensity and a sign, positive or negative, given to the terminals of one of these inductive sensors, it controls the stopping of the operation of the drive gear motor 5 since this corresponds to the arrival at the low end or high end of the apron 2.
  • the switches 22, 23, of the flexible blade switch or inductive sensor type have been represented, in FIG. 1, in the slide 7 opposite to that receiving the inductive sensor 10. They can, however, be associated with the same slide 7 as the latter, in particular so as to avoid the implantation of a second permanent magnet in a blade of the deck 2.
  • the present invention not only provides real solutions to the problems encountered in the field in the past, but, moreover, it makes it possible to simplify the design of the shutters. motorized wheels.
  • the means intended to deliver an electrical signal representative of the movement of the deck are simple to make, and negligible space. They are however particularly reliable, since they are not very sensitive to external aggressions.
  • association, with the apron, of a permanent magnet allows a particularly simplified management of the operation of the drive gear motor which, consequently, proves to be less complex.

Landscapes

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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
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Description

  • L'invention concerne un volet roulant motorisé comprenant un tablier constitué par une juxtaposition de lames au moins articulées les unes par rapport aux autres et dont les extrémités se déplacent dans des coulisses latérales, ce tablier s'enroulant autour et se déployant depuis un arbre d'enroulement à l'intérieur duquel est logé un moto-réducteur d'entraînement, du type tubulaire. Le cas échéant, ce volet roulant peut encore être équipé de moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier, et une unité de traitement du signal électrique à même d'intervenir sur le fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement, notamment pour commander l'arrêt de celui-ci en cas de présence d'un obstacle.
  • La présente invention trouve a son application dans le domaine des dispositifs de fermeture, tels que les volets roulants.
  • L'on connaît déjà, notamment par le document FR-A-2.657.646 un volet roulant correspondant à la description ci-dessus. Ainsi, ce volet roulant motorisé comporte un tablier s'enroulant autour ou se déployant depuis un arbre d'enroulement lequel est entraîné en rotation, dans ce cas, par des moyens moteurs électriques et, notamment, un moto-réducteur, du type tubulaire, précisément logé dans l'arbre d'enroulement. A noter que ce mécanisme d'enroulement du tablier du volet roulant est généralement disposé dans un caisson sous lequel s'étendent des coulisses servant au guidage, aux extrémités latérales des lames composant le tablier, ceci en phase de déploiement ou de repliement de ce dernier.
  • Selon ce document FR-A-2.657.646, ce volet roulant est également équipé de moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier, ces moyens étant constitués, substantiellement, par une poulie sur laquelle est enroulée un élément souple, tel qu'une cordelette, dont l'extrémité libre est reliée à la lame finale du tablier. Ainsi, en cours de déroulement de ce tablier, il en résulte le déroulement de la cordelette et l'entraînement de ladite poulie. A cette dernière sont associés des moyens élastiques assurant le réenroulement de la cordelette sur la poulie lors de l'enroulement du tablier. Il est également prévu un générateur de signal relié mécaniquement à l'axe de la poulie et délivrant une tension électrique représentative de la vitesse de la rotation de la poulie. Il est précisé que ce générateur de signal peut se présenter, préférentiellement, sous forme d'un capteur à effet Hall, tel un moteur synchrone utilisé en génératrice. Il est encore prévu selon un autre mode de réalisation l'usage d'une jauge de contrainte combinée avec un ressort progressivement tendu par la rotation de la poulie en tant que générateur de signal.
  • A noter, en outre, la présence, au niveau de ce volet roulant, d'une unité logique de traitement apte à travailler en mode d'apprentissage et en mode d'utilisation, par échantillonnage, et comprenant des moyens pour mémoriser, en mode apprentissage, les échantillons de valeur correspond aux échantillons de signal mesurés et des moyens pour comparer, en mode d'utilisation, les échantillons de valeur mémorisés avec des échantillons de valeur obtenus en mode utilisation. Ainsi, cette unité logique comprend des moyens d'échantillonnage du signal électrique délivré par le générateur de signal.
  • En fait, les principaux inconvénients rencontrés au travers d'un volet roulant, tel que décrit dans ce document FR-A-2.657.646, proviennent, principalement, de la structure des moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier. Plus précisément, de tels moyens sont tout d'abord encombrants, dans la mesure où ils nécessitent l'implantation, au niveau du caisson du volet roulant, d'une poulie sur laquelle est à même de s'enrouler l'élément de transmission constitué par la cordelette. Par ailleurs, à cette poulie doit être associé le générateur de signal sous forme d'un moteur synchrone. En fait, cet ensemble prend position à l'extrémité de l'axe d'enroulement du tablier ce qui n'est pas toujours réalisable faute de place.
  • De plus, la liaison mécanique reliant la lame finale du tablier à la poulie est source de problèmes de fonctionnement. Notamment, la cordelette constituant cet élément de transmission, peut, à tout moment, se bloquer en venant se coincer, soit au niveau du volet roulant lui-même, soit à hauteur de la porte ou fenêtre refermée par ce volet roulant. Sans compter que cette cordelette est accessible à l'usager ce qui, naturellement, augmente les risques d'incidents.
  • On connaît, par ailleurs, au travers du document FR-A-2.656.371 un volet roulant qui, en tant que moyen délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier utilise, tout d'abord, des moyens de détection du mouvement de translation linéaire du tablier sous forme d'un galet frottant sur la surface dudit tablier et transformant le mouvement de déplacement linéaire du volet en un mouvement de rotation. Par ailleurs, il est prévu des moyens de codage sous forme d'une roue codeuse pourvue d'un certain nombre d'encoches périphériques et radiales qui est solidaire dudit galet de friction et entraînée par ce dernier. A cette roue codeuse est associé un système de captage des informations délivrées par cette dernière, notamment un capteur optoélectronique, qui est à même de détecter le passage des encoches de ladite roue codeuse et de délivrer un signal électrique. Celui-ci est alors traité au niveau d'une unité de traitement centrale.
  • Selon ce document il est également prévu un capteur de présence du tablier du volet roulant pour détecter son arrivée en position haute. Ce capteur est réalisé sous forme d'un galet rappelé par ressort, prenant appui sur la surface du tablier et échappant à cette surface en fin de course haute pour actionner un micro contact commandant l'arrêt du moto-réducteur d'entraînement du tablier.
  • Il est prévu de disposer de tels moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du volet roulant à l'extrémité supérieure d'une coulisse latérale ou encore à l'extrémité supérieure de chacune des coulisses latérales équipant un volet roulant.
  • Bien que de tels moyens, à même de délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier, soient particulièrement encombrants tout comme ceux décrits dans le document précédent FR-A-2.657.646, il ne s'agit pas, là, de leur inconvénient majeur. En effet, ils ne sont nullement adaptés à des volets roulants dont le tablier est composé de lames, non seulement articulées les unes par rapport aux autres, mais encore télescopiques de sorte qu'il y ait la possibilité d'obtenir une position ajourée, tel que ceci est le cas dans la plupart des volets roulants domestiques. En effet, le galet frottant sur la surface dudit tablier se situe, nécessairement, à l'extrémité supérieure de ce dernier. Aussi, il ne peut détecter un changement dans le déplacement de ce tablier qu'une fois que l'ensemble des lames situées sous ce galet sont empilées et resserrées les unes contre les autres.
  • En outre, l'on retrouve, dans ce cas de figure, la liaison mécanique indispensable entre les moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier et ce dernier. Or une telle liaison mécanique est sujette à des disfonctionnements, notamment dans le temps, ce qui ne peut être accepté pour un produit, tel qu'un volet roulant, d'une grande longévité.
  • Il est également décrit dans le document DE-A-3.806.733 une solution similaire à celle correspondant au document FR-A-2.656.371 précédemment résumé. En effet, une nouvelle fois l'unité de traitement, équipant le volet roulant, procède, après un fonctionnement en mode d'apprentissage, au comptage d'impulsions électriques qui sont issues du passage des aimants permanents, équipant chacune des lames du volet roulant, devant une ampoule REED fixe placée dans la partie supérieure, à proximité du caisson de ce volet roulant Ainsi, c'est au travers du comptage d'un certain nombre d'impulsions que l'on détermine si le tablier du volet roulant est totalement déployé ou enroulé à l'intérieur du caisson.
  • La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients rencontrés au travers de l'état de la technique tel que décrit précédemment, ceci au travers d'un volet roulant motorisé de conception simple, tout en étant particulièrement sûr, tant sur le plan de la longévité que celui de la sécurité même.
  • A cet effet, l'invention concerne un volet roulant motorisé comprenant, d'une part, un tablier composé par une juxtaposition de lames au moins articulées les unes par rapport aux autres et dont les extrémités se déplacent dans des coulisses latérales, ce tablier s'enroulant autour ou se déployant depuis un arbre d'enroulement à l'intérieur duquel est logé un moto-réducteur d'entraînement, du type tubulaire, et, d'autre part, des moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier et une unité de traitement du signal électrique à même d'intervenir sur le fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement, notamment pour commander l'arrêt de ce dernier en cas de présence d'un obstacle, lesdits moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier étant constitués par au moins un capteur inductif s'étendant, au moins en partie, le long de la trajectoire suivie par le tablier, ce capteur inductif étant à même de créer une force électromotrice sous l'influence du passage d'un aimant permanent associé à la partie inférieure du tablier.
  • Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent, essentiellement, en ce que l'on peut s'affranchir de toute liaison mécanique entre le tablier du volet roulant et un quelconque élément fixe situé au niveau de ce dernier. En outre, l'on peut s'apercevoir de l'immobilisation du tablier au travers d'un obstacle dès le blocage des dernières lames composant la partie inférieure de ce tablier.
  • De plus, le contrôle du déplacement du tablier s'effectue de manière constante et non de manière discontinue. Ceci permet de constater, plus simplement, un changement dans le fonctionnement du volet roulant, par exemple, en raison de la présence d'un obstacle. Il en résulte une unité de traitement moins complexe et, par conséquent, moins onéreuse. A ce propos, cette simplicité de conception se retrouve au niveau de l'ensemble de ces moyens à même de délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier. Notamment, il convient de noter qu'ils peuvent constituer, de manière avantageuse, des moyens de commande d'arrêt de fonctionnement du moto-réducteur en fin de course haute et basse du tablier. Plus précisément, il peut être prévu qu'en arrivant en fin de course haute ou basse l'aimant permanent s'efface devant le capteur inductif, à l'extrémité supérieure ou inférieure de ce dernier, entraînant l'arrêt du moto-réducteur.
  • En outre, il convient d'observer que l'adjonction même d'un aimant permanent, notamment à l'une des lames constituant la partie inférieure du tablier, permet d'envisager encore d'une autre manière une commande aisée de cet arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement. Notamment, un tel aimant permanent peut constituer, avantageusement, les moyens de commande à distance d'un interrupteur placé dans la partie inférieure et dans la partie supérieure d'une coulisse, tel qu'un interrupteur à lame souple (ILS) ou un capteur inductif. Ainsi, en cas de déploiement du tablier, le passage de l'aimant permanent, associé à ce dernier, devant un interrupteur à lame souple ou un tel capteur inductif situé à la partie basse de la coulisse, produit immédiatement ou de manière temporisée, l'arrêt du moto-réducteur d'entraînement. Il en va de même à la montée et lors du passage de cet aimant permanent devant l'interrupteur situé à l'extrémité supérieure de la coulisse.
  • A ce propos, l'invention concerne, également, un volet roulant motorisé comprenant, d'une part, un tablier composé par une juxtaposition de lames au moins articulées les unes par rapport aux autres et dont les extrémités se déplacent dans des coulisses latérales, ce tablier s'enroulant autour ou se déployant depuis un arbre d'enroulement entraîné par un moto-réducteur d'entraînement, une des lames constituant la partie inférieure du tablier étant équipée d'un aimant permanent en tant que moyens de commande à distance, à même de commander l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement lorsque le tablier arrive en fin de course basse et en fin de course haute, ce volet roulant comportant des interrupteurs, du type interrupteurs à lame souple (ILS) ou capteurs inductifs, disposés sur ou à l'intérieur d'une coulisse et à même de commander l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement au passage de l'aimant permanent équipant l'extrémité, coopérant avec cette même coulisse, d'une lame constituant la partie inférieure du tablier.
  • L'invention sera mieux comprise au travers de la description de détail ci-dessous et au vu des dessins se rapportant à un exemple de réalisation.
    • la figure 1 représente une vue schématisée et en élévation d'un volet roulant conforme à l'invention ;
    • la figure 2 représente une vue schématisée et en coupe d'une coulisse.
  • Tel que cela apparaît dans les figures du dessin joint en annexe, la présente invention est relative à un volet roulant motorisé 1, celui-ci comporte un tablier 2 constitué par une juxtaposition de lames 3, au moins articulées les unes par rapport aux autres. En fait, très fréquemment, ces lames 3 sont également télescopiques les unes par rapport aux autres, de manière à ce que le tablier 2 puisse adopter une position ajourée, correspondant, précisément, au maintien de ces lames 3 écartées les unes des autres.
  • Ce tablier 2 s'enroule autour ou se déploie depuis un arbre d'enroulement 4 monté en rotation, généralement, dans un caisson surmontant l'ouverture aménagée dans une construction et qu'il convient de refermer au moyen de ce volet roulant motorisé 1. A l'intérieur de cet arbre d'enroulement 4 est logé un moto-réducteur d'entraînement de type tubulaire 5.
  • Il convient d'observer que lors des commandes d'enroulement ou de déploiement du tablier 2, les extrémités 6 des lames 3 se déplacent dans des coulisses latérales 7. Celles-ci prennent position, habituellement, au niveau des côtés verticaux d'une embrasure ou encore sur la face externe des montants du cadre dormant d'une porte, porte-fenêtre ou analogue.
  • Ce volet roulant motorisé 1 est équipé, en outre, de moyens 8 à même de délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier 2, ainsi que d'une unité de traitement 9 de ce signal électrique apte à agir sur le fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5, par exemple pour commander l'arrêt de ce dernier en cas de présence d'un obstacle sur le passage du tablier 2.
  • Il s'agit, en effet d'éviter qu'un tel obstacle placé sur la trajectoire du tablier 2 du volet roulant motorisé 1, ne conduise à un incident au niveau du fonctionnement de ce volet roulant motorisé 1 ou à un accident quelconque. Ainsi, selon l'invention, ces moyens 8, à même de délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier 2, sont constitués par au moins un capteur inductif 10 s'étendant, au moins en partie, le long de la trajectoire suivie par le tablier 2, notamment le long d'une coulisse latérale 7, de sorte qu'il soit à même de créer une force électromotrice sous l'influence du passage, au devant de ce capteur inductif 10, d'un aimant permanent 11 associé à la partie inférieure 12 du tablier 2. Bien entendu, cette force électromotrice produite par le capteur inductif 10 est nulle lorsqu'il y a absence de mouvement de l'aimant permanent 11 et, par conséquent, du tablier 2. Par ailleurs, elle est positive dans le cadre du déplacement du tablier dans un sens et négative lorsque ce tablier 2 se déplace en sens inverse.
  • Ainsi, au travers de l'unité de traitement 9, il est procédé au contrôle et à la vérification de l'existence d'une force électromotrice produite par ce capteur inductif 10. Plus précisément, cette unité de traitement 9 assure l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5, dès lors qu'il constate le passage d'un courant dans ce moto-réducteur d'entraînement 5 et l'absence de tension aux bornes du capteur inductif 10. De plus, cette unité de traitement 9 peut avoir, pour fonction, d'arrêter le fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5 s'il est constaté en cours de déploiement du tablier 2, une inversion de la force électromotrice et, par conséquent, de la tension aux bornes du capteur inductif 10, sans que cette inversion soit à l'origine d'une commande d'inversion du mouvement du tablier 2 par l'intermédiaire d'une action volontaire de l'usage sur des moyens de commande 13 équipant, systématiquement, un tel volet roulant motorisé 1.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le capteur inductif 10 se présente sous forme d'une bobine d'inductance dont les bornes sont raccordées à l'unité de traitement 9 et qui est bobinée sur un support magnétique 14, plus particulièrement un tube métallique creux de faible section. Avantageusement, cette section du support magnétique 14 est réduite à tel point que ce capteur inductif 10 puisse prendre position à l'intérieur d'une coulisse 7 tout en autorisant le déplacement, dans cette dernière, des extrémités 6 des lames 3 composant le tablier 2. A ce propos, il convient d'observer qu'une coulisse 7 se présente sous forme d'un profilé de section en "U" comprenant une paroi externe 15, une paroi interne 16 et un fond 17. Très souvent, sur leurs côtés 18 se faisant face les parois externes 15 et internes 16 comportent des balais d'étanchéité 19 présentant une épaisseur 20 déterminant la section maximale que peut emprunter le capteur inductif 10.
  • Selon un autre mode de réalisation, ce capteur inductif 10 est implanté dans le fond 17 de la coulisse 7.
  • Les avantages découlant d'une telle disposition du capteur inductif 10 à l'intérieur d'une coulisse 7 consistent en ce que ledit capteur est parfaitement protégé à l'égard d'agressions extérieures volontaires ou involontaires. Notamment, il est, ainsi, difficilement accessible par un usager.
  • Quant à l'aimant permanent 11, du type en ferrite anisotrope, il est implanté à l'intérieur et à l'extrémité 6, au regard d'un capteur inductif 10, d'une lame 3 composant la partie inférieure 12 du tablier 2. En fait, il est avantageux d'implanter cet aimant permanent 11 dans la dernière lame 3A ou avant dernière lame 3B du tablier 2.
  • En outre, il est prévu, avantageusement, d'équiper la bobine d'inductance, dans sa partie inférieure 21, d'un nombre de spires plus important en vue d'obtenir un signal électrique de plus grande amplitude, afin de contrôler l'arrivée en fin de course basse du tablier 2 et permettre une fermeture complète du volet roulant motorisé 1.
  • Bien entendu, il est possible d'implanter un tel capteur inductif 10 dans chacune des coulisses 7 du volet roulant motorisé 1, ceci de manière à détecter plus rapidement la présence d'un obstacle situé sur la trajectoire du tablier 2 tout en étant décalé latéralement par rapport au plan médian vertical de ce dernier, de sorte qu'il y ait déphasage entre le blocage d'une extrémité des lames 3 par rapport à l'autre extrémité.
  • Il convient d'observer que de tels moyens 8, à même de délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier 2, conformes à l'invention, permettent, en outre, une simplification de la gestion du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5, notamment pour la commande d'arrêt de ce dernier soit lorsque le tablier 2, déployé, arrive en fin de course basse ou, enroulé, vient en fin de course haute. Notamment, la longueur du capteur inductif 10 peut être déterminée de telle sorte que lorsqu'il n'est plus sous influence de l'aimant permanent 11, l'unité de traitement 9 détecte une absence de force électromotrice et, par conséquent, l'arrivée en position haute et/ou en position basse du tablier 2. Il est alors commandé l'arrêt du moto-réducteur d'entraînement 5, ceci de manière immédiate ou tempérée.
  • En fait, cette gestion du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5 est, tout simplement, rendue plus aisée au travers de la simple présence de l'aimant permanent 11 au niveau de la partie inférieure 12 du tablier 2. En effet, un tel aimant permanent 11 peut constituer, avantageusement, les moyens de commande à distance d'interrupteurs 22, 23, de type interrupteurs à lame souple (ILS) ou ampoules Reed pour provoquer l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5, lorsque le tablier 2 est déployé et en fin de course basse ou enroulé en fin de course haute. Plus précisément de tels interrupteurs 22, 23, sont implantés, dans ces conditions, soit sur une coulisse 7, soit à l'intérieur de cette dernière, de sorte qu'au passage de l'aimant permanent 11 équipant, par exemple, l'extrémité 6 d'une lame 3A, 3B il y ait arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5. Selon un autre mode de réalisation, les interrupteurs 22, 23, susceptibles d'être commandés par l'intermédiaire de l'aimant permanent 11 placé sur le tablier 2, peuvent être constitués par des capteurs inductifs reliés à l'unité de traitement 9. Ainsi, dès que cette dernière détecte un signal électrique d'une intensité et d'un signe, positif ou négatif, donnés aux bornes de l'un de ces capteurs inductifs, elle commande l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5 puisque cela correspond à l'arrivée en fin de course basse ou en fin de course haute du tablier 2. De manière à mieux comprendre l'invention au travers de dessins plus clairs, les interrupteurs 22, 23, du type interrupteurs à lame souple ou capteurs inductifs ont été représentés, dans la figure 1, dans la coulisse 7 opposée à celle recevant le capteur inductif 10. Ils peuvent, cependant, être associés à la même coulisse 7 que ce dernier, notamment de manière à éviter l'implantation d'un second aimant permanent dans une lame du tablier 2.
  • Bien entendu, tout comme pour les capteurs inductifs aux bornes desquels il faut, non seulement, détecter un signal électrique, mais tenir compte, également, du signe, positif ou négatif, de ce dernier dans le cas d'interrupteurs à lame souple ou ampoule Reed, un seul d'entre eux est actif selon le sens de rotation conféré à l'arbre d'enroulement 4. Ainsi, seule l'ampoule Reed 22 disposée en bas de la coulisse 7 est à même d'arrêter le moto-réducteur d'entraînement 5, lors de la commande en déploiement du tablier 2. Inversement, seule l'ampoule Reed 23, disposée en haut de la coulisse 7 peut commander l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement 5 lorsque ce tablier arrive en position haute, enroulé autour de l'arbre d'enroulement 4.
  • Il convient d'observer que, quelle que soit leur technologie, ces interrupteurs 22, 23, ainsi commandés par un aimant permanent 11 permettent, une précision au niveau des fins de course qui, jusqu'alors, était gérée par un système de mémorisation et, donc, de déduction, sans tenir compte de la réalité, c'est-à-dire, de la position réelle du tablier lors de la commande de ces fins de course.
  • L'on comprend bien, au vu de la description qui précède, que la présente invention, non seulement, apporte de réelles solutions aux problèmes rencontrés dans le domaine, par le passé, mais, en outre, elle permet de simplifier la conception des volets roulants motorisés. Tout particulièrement, les moyens destinés à délivrer un signal électrique représentatif du déplacement du tablier sont de réalisation simple, et d'encombrement négligeable. Il sont cependant particulièrement fiables, car peu sensibles aux agressions extérieures.
  • De plus, l'association, au tablier, d'un aimant permanent permet une gestion particulièrement simplifiée du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement qui, par conséquent, s'avère moins complexe.

Claims (12)

  1. Volet roulant motorisé comprenant, d'une part, un tablier (2) composé par une juxtaposition de lames (3, 3A, 3B) au moins articulées les unes par rapport aux autres et dont les extrémités (6) se déplacent dans des coulisses latérales (7), ce tablier (2) s'enroulant autour et se déployant depuis un arbre d'enroulement (4) à l'intérieur duquel est logé un moto-réducteur d'entraînement (5), du type tubulaire, et, d'autre part, des moyens (8) délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier (2) et une unité de traitement (9) du signal électrique à même d'intervenir sur le fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement (5), notamment pour commander l'arrêt de ce dernier en cas de présence d'un obstacle, caractérisé par le fait que les moyens (8) délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier (2) sont constitués par au moins un capteur inductif (10) s'étendant, au moins en partie, le long de la trajectoire suivie par le tablier (2), ce capteur inductif (10) étant à même de créer une force électromotrice sous l'influence du passage d'un aimant permanent (11) associé à la partie inférieure (12) du tablier (2).
  2. Volet roulant motorisé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité de traitement (9) commande l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement (5) dès qu'elle constate le passage d'un courant dans ce moto-réducteur d'entraînement (5) et l'absence de tension aux bornes du capteur inductif (10).
  3. Volet roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'unité de traitement (9) commande l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement (5) s'il est constaté, en cours de déploiement du tablier (2), une inversion de la force électromotrice et, donc, de la tension aux bornes du capteur inductif (10), sans que cette inversion soit à l'origine d'une commande d'inversion du mouvement du tablier par l'intermédiaire d'une action volontaire de l'usager sur des moyens de commande (13) équipant ledit volet roulant motorisé (1).
  4. Volet roulant motorisé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur inductif (10) se présente sous forme d'une bobine d'inductance dont les bornes sont raccordées à l'unité de traitement (9) et qui est bobiné sur un support magnétique (14), tel qu'un tube métallique creux.
  5. Volet roulant motorisé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le support magnétique (14) présente une section réduite à tel point que le capteur inductif (10) soit à même de prendre position à l'intérieur d'une coulisse (7) tout en autorisant le déplacement, dans cette dernière, des extrémités (6) des lames (3) composant le tablier (2).
  6. Volet roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le capteur inductif (10) est implanté dans le fond (17) d'une coulisse (7).
  7. Volet roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'aimant permanent (11), du type en ferrite anisotrope, est implanté à l'intérieur et à l'extrémité (6), au regard d'un capteur inductif (10), d'une lame (3) composant la partie inférieure (12) du tablier (2), de préférence dans la dernière lame (3A) ou avant dernière lame (3B) de ce dernier.
  8. Volet roulant motorisé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la bobine d'inductance, dans sa partie inférieure (21), comporte un nombre de spires plus important au vu d'obtenir un signal électrique de plus grande amplitude afin de contrôler l'arrivée en fin de course basse, du tablier (2).
  9. Volet roulant motorisé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (8) constituent des moyens de commande d'arrêt du moto-réducteur d'entraînement (5) lorsque le tablier (2), arrive en fin de course basse et/ou en fin de course haute.
  10. Volet roulant motorisé selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la longueur du capteur inductif (10) est déterminée de telle sorte qu'en fin de course haute et/ou en fin de course basse du tablier (2) ce capteur inductif n'est plus sous l'influence de l'aimant permanent (11) conduisant à une absence de force électromotrice détectée par l'unité de traitement 9 à même de commander, dans ces conditions, l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement (5).
  11. Volet roulant motorisé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des interrupteurs (22, 23), du type interrupteurs à lame souple ou capteurs inductifs, actionnés sous l'influence et au passage de l'aimant permanent (11) associé au tablier (2) pour commander, directement ou par l'intermédiaire de l'unité de traitement (9), l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement (5) lorsque ledit tablier (2) arrive en fin de course basse et en fin de course haute.
  12. Volet roulant motorisé comprenant, d'une part, un tablier (2) composé par une juxtaposition de lames (3, 3A, 3B) au moins articulées les unes par rapport aux autres et dont les extrémités (6) se déplacent dans des coulisses latérales (7), ce tablier (2) s'enroulant autour ou se déployant depuis un arbre d'enroulement (4) entraîné par un moto-réducteur d'entraînement (5), une des lames (3, 3A, 3B) constituant la partie inférieure (12) du tablier (2) étant équipée d'un aimant permanent en tant que moyens de commande à distance à même de commander l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement (5), lorsque le tablier (2) arrive en fin de course basse et en fin de course haute, caractérisé par le fait qu'il comporte des interrupteurs (22, 23) du type interrupteur à lame souple (ILS) ou capteurs inductifs disposés sur ou à l'intérieur d'une coulisse (7) et à même de commander l'arrêt du fonctionnement du moto-réducteur d'entraînement (5) au passage de l'aimant permanent (11) équipant l'extrémité (6), coopérant avec cette même coulisse (7), d'une lame (3, 3A, 3B) constituant la partie inférieure (12) du tablier (2).
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