CZ76694A3 - Collapsible roller shutter - Google Patents
Collapsible roller shutter Download PDFInfo
- Publication number
- CZ76694A3 CZ76694A3 CZ94766A CZ76694A CZ76694A3 CZ 76694 A3 CZ76694 A3 CZ 76694A3 CZ 94766 A CZ94766 A CZ 94766A CZ 76694 A CZ76694 A CZ 76694A CZ 76694 A3 CZ76694 A3 CZ 76694A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- orifice
- drive motor
- inductive sensor
- base unit
- roller shutter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/84—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against dropping
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6845—Control using sensors sensing position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se sestávající ze clony, vytvořené z lišt alespoň otočně připojených k sobě navzájem, jejichž konce jsou vedeny v bočních kluzných vedeních, přičemž clona se navíjí na a odvíjí z navíjecího hřídele, uvnitř něhož je uložen hnací motorek trubkového typu, a dále z prostředků vytvářejících elektrické signály představující pohyb clony, a ze základní jednotky pro zpracování elektrických signálů, ovládající chod hnacího motorku, například pro ovládání jeho zastavení v případě výskytu nějaké překážky.
Dosavadní stav techniky
Z FR-A-2 657 646 je známá stahovací roleta odpovídajícího provedení. Tato stahovací roleta poháněná motorkem sestává z vlastní clony, odvíjející se a navíjející se na navíjecí hřídel, který je v tomto případě otočně poháněn elektrickým hnacím prostředkem trubkového typu, například hnacím motorkem, který je umístěn uvnitř navíjecího hřídele. Je nutno poznamenat, že tento hnací mechanismus, pohánějící clonu stahovací rolety, je v podstatě uspořádán uvnitř krytu, pod nímž jsou umístěna boční kluzná vedení, v nichž kloužou při navíjení nebo odvíjení clony boční konce lišt, z nichž je clona rolety sestavena.
Podle tohoto dokumentu FR-A-2 657 646 je tato stahovací roleta opatřena prostředkem vytvářejícím elektrické signály představující pohyb clony stahovací rolety, přičemž tento prostředek v podstatě sestává z cívky, na níž je navinut pružný prostředek, jako je například šňůra, jejíž volný konec je připojen k poslední liště clony stahovací rolety. Při odvíjení clony se odvíjí šňůra a pohání uvedenou cívku. S cívkou je spojena pružina, zajišťující opětovné navinutí šňůry na cívku při navíjení clony stahovací rolety. Je zde rovněž upraven generátor signálů, který je mechanicky spojen s vřetenem cívky a generuje elektrické napětí představující rychlost otáčení cívky. Tento generátor signálů může být s výhodou tvořen citlivým prvkem s Hallovým jevem, jakým je například synchronní motor použitý jako generátor. Podle dalšího provedení se jako generátoru signálů předpokládá použití kalibračního měřidla zkombinovaného s pružinou, která se postupně napíná otáčením cívky.
U tohoto řešení musí být dále upravena logická základní jednotka, která řídí činnost stahovací rolety tak, že vzory pohybu stahovací rolety se uloží do její paměti, přičemž hodnoty těchto vzorů odpovídají změřeným vzorovým signálům, a která dále obsahuje porovnávací prostředek, který porovnává uložené vzorové hodnoty s hodnotami získanými při činnosti stahovací rolety. Tato logická základní jednotka tedy obsahuje prostředky pro vzorování elektrických signálů, vytvářených generátorem signálů.
Hlavní nevýhodou popsané stahovací rolety podle dokumentu FR-A-2 657 646 je zejména konstrukce prostředků vytvářejících elektrické signály představující pohyb clony stahovací rolety. Přesněji řečeno jsou tyto prostředky příliš neskladné, neboť uvedená cívka, na niž se má navíjet přenášecí prostředek, jako je šňůra, musí být instalována v místě krytu stahovací rolety, a dále s touto cívkou musí být spojen generátor signálů ve formě synchronního motoru. Tato jednotka je ve skutečnosti umístěna na konci navíjecího hřídele clony stahovací rolety, což však vzhledem k nedostatku prostoru není vždy proveditelné.
Navíc mechanické spojení mezi poslední lištou clony a cívkou je příčinou funkčních problémů. Šňůra tvořící přenášecí prostředek se může kdykoli zamotat účinkem sevření buď ve stahovací roletě samotné nebo ve výšce dveří nebo okna, které tato stahovací roleta uzavírá. Přitom se nebere v úvahu, že tato šňůra je volně přístupná, což obvykle zvyšuje nebezpečí vzniku funkční poruchy.
Z dalšího roleta, u níž elektrické prostředku dokumentu FR-A-2 656 371 je známa stahovací je použito jako prostředku vytvářejícího signály, představující pohyb její clony, nejprve pro zjišťování lineárního pohybu clony, který je proveden ve formě třecí kladky, dosedající na povrch clony a převádějící lineární pohyb clony na otáčivý pohyb. Dále jsou zde upraveny kódovací prostředky ve formě kódovacího kola opatřeného mnoha obvodovými a radiálními zářezy, které je provedeno v jednom celku s uvedenou třecí kladkou a je tedy touto třecí kladkou poháněno. S kódovacím kolem je spojen systém pro zjišťování informací, které kódovací kolo vydává, a to například optolektronické čidlo, které snímá průchod zářezů kódovacího kola a vytváří elektrické signály. Tyto elektrické signály se potom zpracovávají v základní jednotce.
V řešení podle tohoto dokumentu je rovněž upraven snímač clony stahovací rolety pro zjišťování návratu clony do horní polohy. Tento snímač je proveden jako kladka zatížená pružinou, dosedající na povrch clony, a která z povrchu clony sjede v její horní koncové poloze, čímž uvede do činnosti mikrokontakt, ovládající zastavení hnacího motorku clony stahovací rolety.
Zároveň se předpokládá upravení prostředků vydávajících elektrické signály, představující pohyb clony, v horním konci bočních kluzných vedení nebo dokonce v nejhornějším konci bočního kluzného vedení.
Ačkoli takové prostředky, které vydávají elektrické signály, představující pohyb clony, jsou zejména objemné a neskladné, podobné jako prostředky popsané v řešení podle výše uvedeného dokumentu FR-A-2 657 646, nepředstavují hlavní nevýhodu tohoto řešení. Nejsou ovšem nijak upraveny pro stahovací roletu s clonou, která sestává z lišt, které nejsou pouze připojeny k sobě kloubovými závěsy, nýbrž jsou rovněž do sebe zasunutelné, takže existuje možnost jejich rozvinutí jako u většiny domácích stahovacích rolet. Třecí kladka, která dosedá na povrch clony stahovací rolety, zjištuje změny v pohybu této clony pouze tehdy, když všechny lišty, umístěné pod touto třecí kladkou, se srazily a upevnily k sobě navzájem.
U tohoto řešení navíc existují nezbytná mechanická spojení mezi prostředky vydávajícími elektrické signály, představující pohyb clony, a touto clonou. Tato mechanická spojení jsou však náchylná k poruchám způsobeným stárnutím, což není u stahovacích rolet, které mají mít dlouhou životnost, akceptovatelné.
Úkolem vynálezu tedy je odstranit všechny výše uvedené nevýhody a vytvořit stahovací roletu poháněnou motorkem, která bude mít jednoduché provedení a zároveň dlouhou životnost při zajištění její plné funkčnosti.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol splňuje stahovací roleta poháněná motorkem, sestávající ze clony, vytvořené z lišt alespoň otočně připojených k sobě navzájem, jejichž konce jsou vedeny v bočních kluzných vedeních, přičemž clona se navíjí na a odvíjí z navíjecího hřídele, uvnitř něhož je uložen hnací motorek trubkového typu, a dále z prostředků vytvářejících elektrické signály představující pohyb clony, a ze základní jednotky pro zpracování elektrických signálů, ovládající chod hnacího motorku, například pro ovládání jeho zastavení v případě výskytu nějaké překážky, podle vynálezu, jehož podstatou je, že prostředky, vytvářející elektrické signály představující pohyb clony, jsou tvořeny alespoň jedním indukčním snímačem, umístěným alespoň částečně podél dráhy pohybu clony, přičemž tento indukční snímač vytváří elektromotorickou sílu účinkem permanentního magnetu, pohybujícího se kolem něj a připojeného k dolní části clony.
Výhoda stahovací rolety podle vynálezu spočívá zejména v tom, že neexistuje žádné mechanické spojení mezi clonou a jakoukoli pevnou součástí na ní umístěnou. Navíc zastavení pohybu clony, způsobené nějakou překážkou, může být rozpoznáno právě ze zastavení posledních lišt, tvořících dolní část clony stahovací rolety.
Navíc ovládání pohybu clony se provádí plynule a nikoli přerušovaně. Tím je umožněno mnohem snadnější zjištění změny činnosti stahovací rolety, způsobené například nějakou překážkou. Ovládací základní jednotka může být tedy provedena jako méně složitá a tudíž bude levnější. Všechny prostředky vydávající elektrické signály představující pohyb clony stahovací rolety mohou být tedy provedeny jako jednodušší. Je nutno poznamenat, že s výhodou mohou být tvořeny ovládacími prostředky pro zastavení chodu hnacího motorku v horním nebo dolním konci dráhy clony. Přesněji řečeno je provedení takové, že permanentní magnet, když dojede k hornímu nebo dolnímu konci dráhy, to znamená, že se dostane mimo indukční snímač, a to buď na jeho horním nebo na jeho dolním konci, způsobí zastavení hnacího motorku.
Navíc upravením permanentního magnetu, například na jedné z lišt v dolní části clony stahovací rolety, z nichž tato clona sestává, je umožněno dokonce i jiným způsobem dosažení snadného ovládání zastavení chodu hnacího motorku. Tento permanentní magnet může s výhodou představovat prostředek pro dálkové ovládání spínače umístěného v dolní části a horní části bočního kluzného vedení, kterým může být například jazýčkový spínač nebo indukční čidlo. Když se tedy clona stahovací rolety odvíjí, průchod permanentního magnetu, který je na ní upevněn, až před jazýčkový spínač nebo indukční snímač umístěný v dolní části bočního kluzného vedení způsobí, a to buď ihned nebo se zpožděním, zastavení hnacího motorku. Tento princip se rovněž použije pro navíjení, a to tehdy, když se permanentní magnet dostane před jazýčkový spínač, umístěný v horním konci bočního kluzného vedení.
Uvedený úkol dále splňuje stahovací roleta poháněná motorkem, sestávající ze clony, vytvořené z lišt alespoň otočně připojených k sobě navzájem, jejichž konce jsou vedeny v bočních kluzných vedeních, přičemž clona se navíjí na a odvíjí z navíjecího hřídele, uvnitř něhož je uložen hnací motorek trubkového typu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že jedna z lišt, tvořících dolní konec clony, je opatřena prostředky pro dálkové ovládání, jako jsou permanentní magnet, jazýčkové spínače nebo indukční snímače, schopné ovládání, buď přímo nebo přes vhodnou základní jednotku, zastavení chodu hnacího motorku, když clona dojede do dolní koncové polohy a do horní koncové polohy.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladu provedení podle přiloženého výkresu, na němž obr. 1 znázorňuje schematicky nárys stahovací rolety podle vynálezu a obr. 2 schematicky příčný řez bočním kluzným vedením.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je v nárysu znázorněna stahovací roleta 1 poháněná hnacím motorkem 5, která sestává z vlastní clony 2, vytvořené z lišt 3 umístěných vedle sebe a alespoň částečně navzájem k sobě kloubové připojených. Ve skutečnosti jsou tyto lišty velmi často provedeny jako zásuvné do sebe, takže clona 2 může zaujmout otevřenou činnou polohu, v níž jsou lišty 2 odděleny od sebe navzájem.
Clona 2 se navíjí na navíjecí hřídel 4, který je uložen otočně v krytu, vytvořeném v konstrukci budovy, která je opatřena otvorem, který má být stahovací roletou 1 poháněnou hnacím motorkem 5 zakryt. Hnací motorek 5 je trubkového typu a je umístěn uvnitř navíjecího hřídele 4.
Při ovládání navíjení nebo odvíjení clony 2 se konce 6. lišt 3. pohybují v bočních kluzných vedeních 7. Tato boční kluzná vedení 7 jsou obvykle upravena ve svislých stranách dveří nebo okna nebo dokonce na vnější straně svislých sloupků rámu dveří, francouzského okna nebo podobně.
Stahovací roleta 1 je navíc opatřena prostředkem 8, který vydává elektrické signály představující pohyb clony 2, a dále základní jednotkou 9, která zpracovává tyto elektrické signály a ovládá činnost hnacího motorku 5, to znamená, že ovládá jeho zastavení v případě výskytu nějaké překážky v dráze pohybu clony 2.
Je nutno zabránit tomu, že nějaká překážka v dráze pohybu clony 2 stahovací rolety 1 ovládané hnacím motorkem 5 způsobí poruchu v činnosti stahovací rolety 1. Podle vynálezu sestává prostředek 8, který vydává elektrické signály představující pohyb clony 2, z alespoň jednoho indukčního snímače 10, upraveného alespoň částečně podél dráhy clony 2, například podél bočního kluzného vedení 7, který vytváří působením permanentního magnetu 11, připojeného k dolní části 12 clony 2, při jeho průchodu před indukčním snímačem 10. elektromotorickou sílu. Tato elektromotorická síla, vytvářená indukčním snímačem 10., samozřejmě nevzniká, když nedochází k žádnému pohybu permanentního magnetu 11 a tudíž clony 2. Tato elektromotorická síla je dále kladná, když se pohybuje clona 2 v jednom směru, a záporná, když se clona 2 pohybuje v opačném směru.
V základní jednotce 9 se tedy zpracovává tato elektromotorická síla vytvářená indukčním snímačem 10 a podle ní provádí základní jednotka 9 ovládání. Přesněji řečeno základní jednotka 9 zajišťuje zastavení chodu hnacího motorku 5 jakmile zjistí průchod proudu tímto hnacím motorkem 5 a nepřítomnost napětí na svorkách indukčního snímače 10.. Navíc může základní jednotka 9 provádět funkci zastavení chodu hnacího motorku 5 při odvíjení clony 2, když zjistí obrácení elektromotorické síly a tudíž přítomnost napětí na svorkách indukčního snímače 10, aniž by toto obrácení bylo způsobeno ovládáním zpětného pohybu clony 2 přímým nezávislým působením obsluhující osoby na ovládací prostředek 13, kterým je stahovací roleta 1 opatřena.
Podle výhodného provedení vynálezu je indukční snímač 10 upraven ve formě indukční cívky, jejíž svorky jsou připojeny k základní jednotce 9, a která je navinuta na magnetický nosný prvek 14, kterým může být zejména dutá kovová trubka s malým příčným průřezem. Průřez magnetického nosného prvku 14 íe s výhodou zmenšen tak, že indukční snímač 10 může být umístěn uvnitř bočního kluzného vedení 7, přičemž však současně umožní uvnitř tohoto bočního kluzného vedení 7 pohyb konců 6. lišt 3. clony 2. Boční kluzné vedení 7 má profilovaný tvar s průřezem tvaru písmene U, sestávajícím z vnější stěny 15, vnitřní stěny 16 a dna 17. Velmi často jsou vnější stěna 15 a vnitřní stěna na svých k sobě přivrácených stranách 18 opatřeny těsnicími kartáči 19, které mají tlouštku 20. ohraničující maximální průřez indukčního snímače 10.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je indukční snímač 10 instalován na dnu 17 bočního kluzného vedení 7.
Výhody vyplývající z takového uspořádání indukčního snímače 10 uvnitř bočního kluzného vedení 7 spočívají v tom, že indukční snímač 10 je dokonale chráněn proti přímým nebo nepřímým vnějším vlivům. Znamená to ovšem, že je obtížně přístupný.
Permanentní magnet 11 může být typu provedeného z anisotropického feritu a je instalován uvnitř a na konci 6 lišty 3 v dolní části 12 clony 2 před indukčním snímačem 10. Tento permanentní magnet 11 může být ve skutečnosti s výhodou upevněn bud na poslední liště 3A nebo na předposlední liště 3J3 clony 2.
Dále je výhodné opatřit indukční cívku, tvořící indukční snímač 10., na její dolní části 21 větším počtem závitů, aby se získal elektrický signál o větší amplitudě pro lepší ovládání dojezdu dolního konce clony 2. a pro umožnění úplného uzavření stahovací rolety 1 ovládané hnacím motorkem 5.
Je ovšem samozřejmě možné instalovat takový indukční snímač 10 v každém bočním kluzném vedení 7 stahovací rolety 1, aby se rychleji zjistila přítomnost nějaké překážky v dráze pohybu clony 2, i když je tato překážka bočně přesazena vůči svislé střední rovině clony 2, takže by nastalo fázové posunutí mezi nahromaděním lišt 2 na jejich jednom konci a na jejich druhém konci.
Prostředek 8, který vydává elektrické signály představující pohyb clony 2. stahovací rolety 1 podle vynálezu, navíc umožňuje zjednodušení ovládání chodu hnacího motorku 5, například pro jeho zastavení bud tehdy, když clona 2, když se odvíjí, dosáhne svého dolního konce, nebo tehdy, když clona 2 při svém navíjení dosáhne svého horního konce. Délka indukčního snímače 10 může být například stanovena tak, že když již není pod vlivem permanentního magnetu 11, zjistí základní jednotka 9 nepřítomnost elektromotorické síly a tudíž dojezd clony 2. do horní polohy a/nebo do dolní polohy. Potom se provede zastavení hnacího motorku 5, a to bud ihned nebo se zpožděním.
Ovládání běhu hnacího motorku 5 je tedy jednoduše provedeno snadněji pouhou přítomností permanentního magnetu 11 v dolní části 12 clony 2. Tento permanentní magnet 11 však může s výhodou představovat prostředek dálkového ovládání jazýčkových spínačů 22, 23 typu Reedovy baňky, pomocí nichž se provádí zastavení chodu hnacího motorku 5, když se clona 2 odvíjí a dosáhne svého dolního konce, nebo při navíjení clony 2, když dosáhne svého horního konce. Přesněji řečeno, tyto jazýčkové spínače 22, 23 jsou za těchto okolností instalovány bud na bočním kluzném vedení 7 nebo uvnitř něho, takže chod hnacího motorku 5 se zastaví při průchodu permanentního magnetu 11. který je upraven například na konci 6. jedné z posledních' lišt 3A. 3B.
Podle dalšího provedení vynálezu jsou jazýčkové spínače 22. 23. ovládané permanentním magnetem 11 umístěným na cloně 2, nahrazeny indukčními snímači, připojenými k základní jednotce 9. Jakmile tedy tato základní jednotka 9 zjistí elektrický signál dané kladné nebo záporné intenzity a znaménka na svorkách jednoho z indukčních snímačů, provede zastavení nebo rozběh hnacího motorku 5, protože to odpovídá dojetí clony 2 do dolního konce nebo do horního konce její dráhy. Pro lepší porozumění myšlenky vynálezu jsou na obr. 1 znázorněny jazýčkové spínače 22, 23 s pružnými jazýčky nebo indukční snímače, umístěné na bočním kluzném vedení 7 protilehlém k bočnímu kluznému vedení 7, na němž je umístěn indukční snímač 10. Mohou však být připevněny i na témže bočním kluzném vedení 7, aby nemusel být na cloně 2 upraven další permanentní magnet 11.
Samozřejmě, stejně jako u indukčních snímačů, na jejichž svorkách nejenže musí být zjištěn elektrický signál, avšak musí se brát v úvahu, jestli má kladné nebo záporné znaménko, je v případě jazýčkových spínačů 22, 23, neboli Reedových baněk, pouze jeden z nich aktivní, a to podle směru otáčení navíjecího hřídele 4. Proto pouze jazýčkový spínač 22, upravený ve spodní části bočního kluzného vedení 7., umožní zastavení otáčení hnacího motorku 5 při ovládání odvíjení clony 2, a naopak pouze jazýčkový spínač 23, upravený v horní části bočního kluzného vedení 7, může ovládat zastavení chodu hnacího motorku 5, když clona 2 dojede do své horní polohy a je navinuta na navíjecím hřídeli 4..
Je nutno poznamenat, že jazýčkové spínače 22, 23, ovládané tímto způsobem permanentním magnetem 11, umožňují bez ohledu na jeho provedení určení přesné polohy konců dráhy clony 2, což bylo doposud ovládáno systémem ukládání do paměti, a proto odvozováním, aniž by se v úvahu brala skutečná situace, to jest skutečná poloha clony 2 při jejím pohybu do jedné z koncových poloh.
Uvedený popis se týká pouze příkladného provedení, které však není nijak omezující, a představuje nejen skutečné vyřešení daného problému, nýbrž navíc umožňuje zjednodušení provedení stahovací rolety 1 poháněné motorkem 5 podle vynálezu. Zejména prostředky určené pro vydávání elektrických signálů představujících pohyb clony 2 jsou snadno vyrobitelné a mají zanedbatelnou velikost. Jsou však zvlášť spolehlivé, protože nejsou citlivé na vnější vlivy.
Navíc připojení permanentního magnetu 11 ke cloně 2 umožňuje zvlášť zjednodušené ovládání chodu hnacího motorku 5, které bude méně složité.
Claims (13)
1. Stahovací roleta poháněná motorkem, sestávající ze clony (2), vytvořené z lišt (3, 3A, 3B) alespoň otočně připojených k sobě navzájem, jejichž konce (6) jsou vedeny v bočních kluzných vedeních (7), přičemž clona (2) se navíjí na a odvíjí z navíjecího hřídele (4), uvnitř něhož je uložen hnací motorek (5) trubkového typu, a dále z prostředků (8) vytvářejících elektrické signály představující pohyb clony (2), a ze základní jednotky (9) pro zpracování elektrických signálů, ovládající chod hnacího motorku (5), například pro ovládání jeho zastavení v případě výskytu nějaké překážky, vyznačující se tím, že prostředky (8), vytvářející elektrické signály představující pohyb clony (2), jsou tvořeny alespoň jedním indukčním snímačem (10), umístěným alespoň částečně podél dráhy pohybu clony (2), přičemž tento indukční snímač (10) vytváří elektromotorickou sílu účinkem permanentního magnetu (11), pohybujícího se kolem něj a připojeného k dolní části (12) clony (2).
2. Stahovací roleta podle nároku 1, vyznačující se tím, že základní jednotka (9) ovládá zastavení chodu hnacího motorku (5), jakmile zjistí průchod proudu tímto hnacím motorkem (5) a nepřítomnost napětí na svorkách indukčního snímače (10).
3. Stahovací roleta podle jednoho z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že základní jednotka (9) ovládá zastavení chodu hnacího motorku (5), když se zjistí, v průběhu odvíjení clony (2), obrácení elektromotorické síly a tak napětí na svorkách indukčního snímače (10), aniž by toto obrácení bylo způsobeno ovládáním obrácení pohybu clony (2) nezávislým působením obsluhující osoby na ovládací prostředek (13), kterým je stahovací roleta (1) opatřena.
4. Stahovací roleta podle nároku 1, vyznačující se tím, že indukční snímač (10) je proveden ve formě indukční cívky, jejíž svorky jsou připojeny k základní jednotce (9), a která je navinuta na magnetický nosný prvek (14), kterým je například dutá kovová trubka.
5. Stahovací roleta podle nároku 4, vyznačující se t í m, že magnetický nosný prvek (14) má zmenšený příčný průře2 tak, že indukční snímač (10) může být umístěn uvnitř bočního kluzného vedení (7), přičemž umožňuje pohyb konců (6) lišt (3) clony (2) uvnitř tohoto bočního kluzného vedení (7).
6. Stahovací roleta podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že indukční snímač (10) je instalován na dnu (17) bočního kluzného vedení (7).
7. Stahovací roleta podle jednoho z nároků 1 až 6, v y značující se tím, že permanentní magnet (11), typu provedeného z anisotropického feritu, je instalován uvnitř a na konci (6) lišty (3) dolní části (12) clony (2), s výhodou na její poslední liště (3A) nebo na její předposlední liště (3B), před indukčním snímačem (10).
8. Stahovací roleta podle nároku 4, vyznačující se t.í m, že indukční cívka je na své dolní části (21) opatřena větším počtem vinutí pro získání elektrického signálu o větší amplitudě pro ovládání dojezdu clony (2) do dolní koncové polohy.
9. Stahovací roleta podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředky (8) představují prostředky pro ovládání zastavení hnacího motorku (5), když clona (2) dojede do dolní koncové polohy a/nebo horní koncové polohy.
10. Stahovací roleta podle nároku 9, vyznačující se tím, že délka indukčního snímače (10) je určena tak, že v horním konci a/nebo dolním konci dráhy pohybu clony (2) je indukční snímač (10) mimo působení permanentního magnetu (11), což způsobí nepřítomnost elektromotorické síly zjišťované základní jednotkou (9), která za těchto okolností způsobí zastavení chodu hnacího motorku (5).
11. Stahovací roleta podle nároku l, vyznačující se t í m, že je opatřena jazýčkovými spínači (22, 23) nebo indukčními snímači ovládanými účinkem a průchodem permanentního magnetu (11) kolem nich, který je připojen ke cloně (2) pro ovládání, přímo nebo přes základní jednotku, zastavení chodu hnacího motorku (5), když clona (2) dojede do dolní koncové polohy a do horní koncové polohy.
12. Stahovací roleta poháněná motorkem, sestávající ze clony (2), vytvořené z lišt (3, 3A, 3B) alespoň otočně připojených k sobě navzájem, jejichž konce (6) jsou vedeny v bočních kluzných vedeních (7), přičemž clona (2) se navíjí na a odvíjí z navíjecího hřídele (4), uvnitř něhož je uložen hnací motorek (5) trubkového typu, vyznačující se tím, že jedna z lišt (3, 3A, 3B), tvořících dolní konec (12) clony (2), je opatřena prostředky pro dálkové ovládání, jako jsou permanentní magnet (11), jazýčkové spínače (22, 23) nebo indukční snímače, schopné ovládání, buď přímo nebo přes vhodnou základní jednotku (9), zastavení chodu hnacího motorku (5), když clona (2) dojede do dolní koncové polohy a do horní koncové polohy.
13. Stahovací roleta podle nároku 12, vyznačující se tím, že jazýčkové spínače (22, 23) jsou uspořádány na bočním kluzném vedení (7) nebo uvnitř něho, přičemž prostředky pro dálkové ovládání, jako permanentní magnet (11), jsou připevněny ke konci lišty (3, 3A, 3B), tvořící dolní část (12) clony (2), spolupracujícímu se stejným bočním kluzným vedením (7).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9304155A FR2703726B1 (fr) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | Volet roulant motorisé comprenant des moyens délivrant un signal électrique représentatif du déplacement du tablier. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ76694A3 true CZ76694A3 (en) | 1994-10-19 |
Family
ID=9445871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ94766A CZ76694A3 (en) | 1993-04-05 | 1994-03-31 | Collapsible roller shutter |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5540269A (cs) |
EP (1) | EP0619413B1 (cs) |
CN (1) | CN1104289A (cs) |
AT (1) | ATE153101T1 (cs) |
CZ (1) | CZ76694A3 (cs) |
DE (1) | DE69403132T2 (cs) |
ES (1) | ES2101473T3 (cs) |
FR (1) | FR2703726B1 (cs) |
IL (1) | IL109113A0 (cs) |
SK (1) | SK37494A3 (cs) |
TR (1) | TR27647A (cs) |
Families Citing this family (74)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19548263A1 (de) * | 1995-12-22 | 1997-06-26 | Schanz Hans | Rolladenantrieb, insbesondere für Beschattungseinrichtungen |
WO1997035145A1 (en) | 1996-03-19 | 1997-09-25 | Doherty Steven G | Machine safety guard |
FR2747152B1 (fr) * | 1996-04-03 | 1999-11-19 | Correard Jean Luc Laurent Aime | Systeme de controle et d'anti-ecrasement pour les fermetures du batiment a deplacement vertical |
DK172413B1 (da) * | 1996-06-18 | 1998-05-25 | Rasmussen Kann Ind As | Udvendig afskærmningsindretning til et vipbart ovenlysvindue |
US5743317A (en) * | 1996-07-24 | 1998-04-28 | Rite-Hite Corporation | Impact detection system for industrial doors |
US5955852A (en) * | 1996-07-31 | 1999-09-21 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Door having a door maneuvering mechanism having a slide rail with a sensor in the slide rail |
FR2753479B1 (fr) * | 1996-09-13 | 1998-12-04 | Bubendorff Sa | Tulipe de guidage des lames d'un tablier de volet roulant a l'entree d'une coulisse laterale |
US6145571A (en) * | 1996-10-11 | 2000-11-14 | Rite-Hite Holding Corporation | Rolling barrier |
IT1287994B1 (it) * | 1996-11-27 | 1998-09-10 | Finvetro Srl | Dispositivo di controllo e comando della corsa di mezzi di intercettazione dei raggi luminosi in vetrocamere |
US5848634A (en) * | 1996-12-27 | 1998-12-15 | Latron Electronics Co. Inc. | Motorized window shade system |
US5810065A (en) * | 1997-04-02 | 1998-09-22 | Flexso S.R.L. | Roller curtain for windows of moving vehicles |
US6612357B1 (en) | 1998-04-27 | 2003-09-02 | Rite-Hite Holding Corporation | Impact detection system for industrial doors |
US6085825A (en) | 1998-08-21 | 2000-07-11 | Rom Corporation | Power-driven shutter assembly |
US6598648B1 (en) * | 1999-03-12 | 2003-07-29 | Rite-Hite Holding Corporation | Industrial door system responsive to an impact |
DE19946366A1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-03-29 | Roland Voehringer | Rolladenüberwachungsvorrichtung |
DE20021691U1 (de) * | 2000-01-20 | 2001-04-12 | Mayr Michael | Isolierglasscheibe mit integrierter Rolloeinrichtung |
US6337549B1 (en) | 2000-05-12 | 2002-01-08 | Anthony Gerald Bledin | Capacitive anti finger trap proximity sensor |
US6945303B2 (en) * | 2000-08-24 | 2005-09-20 | Weik Iii Martin Herman | Intruder, theft and vandalism deterrent management system for controlling a parking area |
US6484784B1 (en) | 2000-08-24 | 2002-11-26 | Weik, Iii Martin Herman | Door controlling device |
US8825535B2 (en) | 2000-08-24 | 2014-09-02 | Martin Herman Weik, III | Management and control system for a designated functional space having at least one portal |
US8831970B2 (en) | 2000-08-24 | 2014-09-09 | Martin Herman Weik, III | Virtual attendant system and parking management system |
AU2002219656B2 (en) * | 2000-12-28 | 2006-03-30 | Technogate.Co., Ltd | Assembly power curtain |
US6924615B2 (en) * | 2002-02-01 | 2005-08-02 | Somfy Sas | Magnetic encoder for powered window covering |
DE10213553B4 (de) * | 2002-03-26 | 2008-12-24 | Webasto Ag | Cabriolet-Fahrzeug mit einer Prüfvorrichtung zur Überprüfung eines vorgegebenen Verdeckstauvolumens |
ITMI20021522A1 (it) * | 2002-07-11 | 2004-01-12 | Stark Srl | Metodo per regolare in modo automatico i fine corsa in un complesso di motoriduttore tubolare avvolgibile e complesso che utilizza tale meto |
SE523599C2 (sv) * | 2003-02-20 | 2004-05-04 | Goeran Karlsson | Upprullningsanordning |
US6983783B2 (en) * | 2003-06-10 | 2006-01-10 | Lutron Electronics Co., Inc. | Motorized shade control system |
DE10342302A1 (de) * | 2003-09-12 | 2005-04-14 | Petra Rejc | Rolltor mit Kollisionsschutz |
US7170248B2 (en) * | 2004-01-21 | 2007-01-30 | Gallen Ka Leung Tsui | Systems and methods for operating a barrier |
US7129657B2 (en) * | 2004-06-07 | 2006-10-31 | Somfy Sas | Single track brush-based position encoder for rotating shaft |
US7111662B2 (en) * | 2004-10-05 | 2006-09-26 | Stephen Lukos | Roller tube having external slot for mounting screen material |
US7614439B2 (en) * | 2004-10-05 | 2009-11-10 | Stephen Lukos | Roller tube having external slot for mounting sheet material |
US20060232234A1 (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Newman Robert C Jr | Motorized roller tube system having dual-mode operation |
US20060232233A1 (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Adams Jason O | Drive assembly for a motorized roller tube system |
DE202007009461U1 (de) * | 2007-07-05 | 2007-11-08 | Karl Achenbach Gmbh & Co. Kg | Roll- oder Deckenlauftor |
US8016017B2 (en) * | 2007-07-26 | 2011-09-13 | Smoke Guard, Inc. | Barrier systems and associated methods, including vapor and/or fire barrier systems |
US8113266B2 (en) * | 2007-07-26 | 2012-02-14 | Smoke Guard, Inc. | Barrier systems and associated methods, including vapor and/or fire barrier systems |
US7735539B2 (en) * | 2007-12-28 | 2010-06-15 | Nohara Guard System Co. Ltd. | Fire-resistant smoke-suppressant device |
US20100243175A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Gonzales Curtis P | Barrier systems and associated methods, including vapor and/or fire barrier systems with manual egress |
US20100294437A1 (en) * | 2009-04-29 | 2010-11-25 | Gonzales Curtis P | Barrier systems with programmable acceleration profile and auto-retries for pressured egress |
WO2011050002A1 (en) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Smoke Guard, Inc. | Fire -rated multilayer barrier with intumescent layer |
US20120061036A1 (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-15 | Agbegnenou Desire Agbozouhoue | Retractable window mat |
FR2964758B1 (fr) * | 2010-09-15 | 2012-10-05 | Somfy Sas | Capteur communicant autonome et extra-plat. |
US10655386B2 (en) | 2011-03-11 | 2020-05-19 | Lutron Technology Company Llc | Motorized window treatment |
US9810020B2 (en) | 2011-03-11 | 2017-11-07 | Lutron Electronics Co., Inc. | Motorized window treatment |
WO2012125420A1 (en) | 2011-03-11 | 2012-09-20 | Lutron Electronics Co., Inc. | Battery-powered motorized window treatment having a service position |
CN102787798A (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-21 | 吴江华诚复合材料科技有限公司 | 一种电动卷门的防压装置 |
FR2977907B1 (fr) * | 2011-07-11 | 2013-08-09 | Somfy Sas | Dispositif de commutation pour un ensemble moteur de store interieur ou exterieur a lames |
JP5810751B2 (ja) * | 2011-08-29 | 2015-11-11 | アイシン精機株式会社 | シャッタ装置 |
CN102493755B (zh) * | 2011-11-29 | 2014-03-12 | 宁波杜亚机电技术有限公司 | 卷帘门防盗方法 |
CA2888523C (en) * | 2012-10-22 | 2020-04-28 | Rytec Corporation | Switch ladder sensor for roll-up door |
WO2014133469A1 (en) * | 2013-02-28 | 2014-09-04 | Takeda Pimolpan | Set of up-down sliding door |
EP2971853B1 (en) * | 2013-03-15 | 2017-08-23 | Springs Window Fashions LLC | Window covering motorized lift and control system motor and operation |
US9999313B2 (en) * | 2013-04-11 | 2018-06-19 | Current Products Corp. | Motorized drapery apparatus, system and method of use |
US10285527B2 (en) * | 2013-07-19 | 2019-05-14 | Current Products Corp. | Motorized drapery apparatus with batteries positioned in the brackets |
CN104763582B (zh) | 2014-01-03 | 2018-01-02 | 杭州林东新能源科技股份有限公司 | 卷帘门式负荷调节装置及其应用的海洋能发电装置 |
EP3105400B1 (en) * | 2014-02-12 | 2018-05-02 | Assa Abloy Entrance Systems AB | Fast roll-up door comprising a curtain speed detection device |
FR3024176B1 (fr) | 2014-07-25 | 2016-08-05 | Somfy Sas | Procede de controle d'un actionneur d'enroulement, actionneur d'enroulement configure pour un tel procede et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur |
CA2870983A1 (en) | 2014-11-06 | 2016-05-06 | Etapa Window Fashions Inc | Motor retrofitted on roll-up blind cords |
US10863846B2 (en) | 2015-10-02 | 2020-12-15 | Axis Labs Inc. | External motor drive system for window covering system with continuous cord loop |
CN110965926B (zh) | 2015-10-02 | 2022-02-01 | 日昇有限公司 | 用于具有连续绳环的窗户覆盖***的外置电动机驱动*** |
CN106869752A (zh) * | 2015-12-14 | 2017-06-20 | 刘趣簪 | 智能卷闸门 |
CN106193969A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-07 | 苏州信利昌电子材料有限公司 | 一种定点控制卷帘门 |
GB2573266B (en) * | 2018-03-12 | 2021-11-24 | Ansa Door Systems Ltd | Safety device |
DE102018109948A1 (de) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | Andreas Kranke | Beschattungsvorrichtung mit einer Welle, einer Wellenaufnahme, einer Antriebseinrichtung und einer Schutzeinrichtung |
CN109540588A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-03-29 | 杭州大祉机电有限公司 | 一种卷帘式海底取样器 |
CN109779510A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-21 | 湖北思泽新能源科技有限公司 | 一种转臂式卷帘门防坠装置 |
CN109736697B (zh) * | 2019-03-18 | 2020-03-31 | 湖北思泽新能源科技有限公司 | 一种钳夹式卷帘门防坠装置 |
CN109750971B (zh) * | 2019-03-21 | 2020-04-03 | 湖北思泽新能源科技有限公司 | 旋转杆式卷帘门防坠装置 |
FR3099751B1 (fr) * | 2019-08-05 | 2022-12-02 | Safran Seats | Dispositif de fermeture amovible motorise d'un espace, notamment a l'interieur d'un avion |
CN114651108B (zh) * | 2019-09-09 | 2024-04-09 | 瑞泰控股公司 | 用于门帘脱离检测的装置及方法 |
US11462871B2 (en) | 2019-10-22 | 2022-10-04 | Hunter Douglas Inc. | Power supply box for use with an architectural-structure covering |
US11840886B2 (en) | 2021-05-12 | 2023-12-12 | Ryse Inc. | External motor drive system adjusting for creep in window covering system with continuous cord loop |
IL298755B2 (en) * | 2022-12-02 | 2023-09-01 | DANZIGER Zvi | Roller shutter closing detection system |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3425071C1 (de) * | 1984-07-07 | 1986-01-30 | OPTO - electronic GmbH, 7931 Unterstadion | Auflaufsicherung für ein Rolltor |
JPS61113991A (ja) * | 1984-11-06 | 1986-05-31 | エスエム工業株式会社 | シヤツタ−やロ−ラ−の回転制御装置 |
SE459873B (sv) * | 1986-10-09 | 1989-08-14 | Nomafa Ab | Saekerhetsanordning, i synnerhet foer s k rullportar |
DE3738830C1 (de) * | 1987-11-16 | 1989-02-09 | Thyssen Industrie | Einrichtung zur UEberwachung des Schliesszustands eines Verschlussorgans |
DE3806733A1 (de) * | 1988-03-02 | 1989-09-14 | Elero Antrieb Sonnenschutz | Anordnung zur ueberwachung und steuerung von rollaeden und dergleichen |
EP0383329A3 (en) * | 1989-02-17 | 1992-02-26 | Micron Instrument Inc. | Positioning system |
FR2656371B1 (fr) * | 1989-12-26 | 1992-03-27 | Zurfluh Feller Sa | Volet roulant motorise a controle de position et de deplacement. |
FR2657646B1 (fr) * | 1990-01-26 | 1992-04-30 | Somfy | Dispositif de securite pour volet roulant motorise. |
DE9109436U1 (de) * | 1991-07-30 | 1991-09-26 | Jou, Ming-Sen, Wu Feng Shiang, Taichung | Sicherheitsanhalteeinrichtung für ein elektrisch betriebenes Stahlrolltor |
US5228492A (en) * | 1991-10-03 | 1993-07-20 | Jou Ming Sen | Electric rolling steel door safety stopping device |
-
1993
- 1993-04-05 FR FR9304155A patent/FR2703726B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-11 EP EP94440017A patent/EP0619413B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-11 ES ES94440017T patent/ES2101473T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-11 DE DE69403132T patent/DE69403132T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-11 AT AT94440017T patent/ATE153101T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-03-24 IL IL10911394A patent/IL109113A0/xx unknown
- 1994-03-30 SK SK374-94A patent/SK37494A3/sk unknown
- 1994-03-31 CZ CZ94766A patent/CZ76694A3/cs unknown
- 1994-04-01 CN CN94103542A patent/CN1104289A/zh active Pending
- 1994-04-01 US US08/221,794 patent/US5540269A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-05 TR TR00281/94A patent/TR27647A/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69403132T2 (de) | 1997-10-02 |
IL109113A0 (fr) | 1994-06-24 |
FR2703726B1 (fr) | 1995-06-02 |
ES2101473T3 (es) | 1997-07-01 |
SK37494A3 (en) | 1994-11-09 |
EP0619413B1 (fr) | 1997-05-14 |
FR2703726A1 (fr) | 1994-10-14 |
TR27647A (tr) | 1995-06-14 |
CN1104289A (zh) | 1995-06-28 |
DE69403132D1 (de) | 1997-06-19 |
ATE153101T1 (de) | 1997-05-15 |
US5540269A (en) | 1996-07-30 |
EP0619413A1 (fr) | 1994-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ76694A3 (en) | Collapsible roller shutter | |
US5353859A (en) | Roller door apparatus | |
EP3455444B1 (en) | Pet door system having semi-flexible pet door | |
US5671387A (en) | Method of automatically assigning device addresses to devices communicating over a common data bus | |
JP3987150B2 (ja) | 日射遮蔽及び日射保護装置 | |
US7005824B2 (en) | Shutter mechanism including stepping motor control apparatus with upper and lower limit stopping position control | |
US12006765B2 (en) | Window covering | |
WO1994006995A9 (en) | Roller door apparatus | |
EP1836371B1 (en) | A winding device for a cord guidance system of a screening device for the screening of a window | |
JPH0642278A (ja) | 閉鎖手段の移動の特性信号を発生する装置 | |
JP2005120760A (ja) | 開閉体制御装置 | |
EP2886783A1 (en) | A screening arrangement for a window | |
US3319696A (en) | Automatic overhead door opener | |
JPH06101387A (ja) | 電動ブラインドの弛み検出装置 | |
JPS62225684A (ja) | 安全停止機能を備えたシヤツタ−、ブラインド等の間口開閉機 | |
DK0520934T3 (da) | Elektrisk drivarrangement for en snoropviklings- og afviklingsspole | |
JP5275755B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP6012283B2 (ja) | 開閉体装置 | |
JP2565500Y2 (ja) | 巻き取り制御装置 | |
JP2535482Y2 (ja) | シヤツター用障害物検出装置 | |
JPH11210361A (ja) | 電動シャッターの障害物感知装置 | |
CN220979236U (zh) | 一种窗体开度调节***及窗体 | |
JPH0725197U (ja) | シートシャッターにおけるシートガイド | |
JP2020122263A (ja) | 操作装置 | |
JPH07981B2 (ja) | 電動ブラインドの昇降ユニット |