EP0609337A1 - Tipper wagon - Google Patents

Abstract

Il est proposé un wagon pour le transport et le déchargement de matières en vrac, comportant un châssis (1, 56) portant au moins une benne (2, 3, 50) basculant sur les deux côtés au moyen de vérins pneumatiques (10, 47). Les parois latérales (4, 75) de la benne peuvent pivoter pour le déchargement. Sur le wagon, des dispositifs permettent d'agir sur la portée et/ou la direction du déversement des matières en vrac. Ces dispositifs consistent en des systèmes de guidage sur les parois latérales (4, 75), par exemple en tôles de fermeture (15, 16, 78) et des vérins hydrauliques (5, 18, 76), lesquels amènent les parois latérales (4, 75) de la position de basculement de la benne à la position de consigne. L'invention est complétée par un procédé permettant le déchargement du wagon au moyen d'une télécommande et de dispositifs de sécurité assurant un déchargement rationnel et fiable des wagons, individuellement ou simultanément, par un opérateur se tenant en dehors de la zone dangereuse.A wagon is proposed for the transport and unloading of bulk materials, comprising a frame (1, 56) carrying at least one bucket (2, 3, 50) tilting on both sides by means of pneumatic cylinders (10, 47 ). The side walls (4, 75) of the bucket can be pivoted for unloading. On the wagon, devices make it possible to act on the range and/or the direction of the dumping of bulk materials. These devices consist of guide systems on the side walls (4, 75), for example closing plates (15, 16, 78) and hydraulic cylinders (5, 18, 76), which bring the side walls (4 , 75) from the tipping position of the bucket to the set position. The invention is completed by a method allowing the unloading of the wagon by means of a remote control and safety devices ensuring rational and reliable unloading of the wagons, individually or simultaneously, by an operator standing outside the danger zone.

Description

Kippwaggon Dump wagon

Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entladen kippbarer Mulden von Waggons, einen Waggon zum Befördern und Entladen von Schüttgut, umfassend ein Fahrgestell und mindestens eine darauf angeordnete, nach beiden Seiten mittels Fluidzylinder kippbare Mulde, deren Seitenwände zum Entladen schwenkbar sind, sowie die Verwendung einer Funkfernsteuerung .The invention relates to a method for unloading tiltable troughs of wagons, a wagon for conveying and unloading bulk goods, comprising a chassis and at least one trough arranged thereon, which can be tilted to both sides by means of fluid cylinders, the side walls of which can be pivoted for unloading, and the use of a radio remote control .

Bei Gleisbauarbeiten werden große Mengen an Schotter, Sand, Abraum und anderen Schüttgütern bewegt. Zum rationellen Transport können dabei sogenannte Zweiseiten-Mulden- Kippwagen eingesetzt werden.Large amounts of ballast, sand, overburden and other bulk materials are moved during track construction work. So-called double-sided dump trucks can be used for efficient transport.

Ein gattungsgemäßer Kippwaggon ist aus der Zeitschrift "Eisenbahningenieur" 41/5, Seite 244, bekannt. Dabei handelt es sich um einen Eisenbahnwaggon mit einem Aufbau wie er bei LKW in ähnlicher Weise verwendet wird. Eine Mulde wird durch vor und hinter der Mulde auf dem Fahrgestell angeordnete Fluidzylinder, die an das Pressluftsystem eines Zuges angeschlossen sein können, zum Entladen zu einer Seite des Gleises gekippt. Dabei öffnen sich die Seitenwände, die am oberen Muldenrand angeschlagen sind, durch ihre Schwerkraft so weit, daß das Schüttgut nach Erreichen eines bestimmten Kippwinkels vom Boden der Mulde abrutscht. Ungünstig können bei derartigen Waggons die mangelndeA generic wagon is known from the magazine "Eisenbahningenieur" 41/5, page 244. It is a railway wagon with a structure similar to that used for trucks. A trough is tipped to one side of the track for unloading by fluid cylinders arranged in front of and behind the trough on the chassis, which can be connected to the compressed air system of a train. The side walls, which are attached to the upper edge of the trough, open by gravity to such an extent that the bulk material slides off the bottom of the trough after reaching a certain tipping angle. The lack of such wagons can be unfavorable

Dosierbarkeit des Entladestromes und die geringe Abwurfweite des Schüttgutes relativ zu den Schienen, auf denen der Waggon läuft, sein.Dosing of the discharge current and the small discharge distance of the bulk material relative to the rails on which the wagon is running.

Bei den meisten Waggonbauarten ist es für den Entladevorgang notwendig, daß ein Bediener an der Kippseite des Waggons die Seitenwand entriegelt und auf der gegenüberliegenden Seite die Drehgelenke der Mulde entriegelt. Ein Hub- Kipp-Waggon ist mit der AT 200181 vorgeschlagen worden, bei dem mittels StützZylinder ein Wagenkasten auf ein Niveau oberhalb des Fahrgestelles angehoben und dann zur einen oder anderen Seite als kompletter Wagenkasten oder, eine entsprechende Konstruktion vorausgesetzt, durch Kippen einzelner Abteile portioniert entladen werden kann. Dabei ist vorgesehen die Stützzylinderköpfe mit der Kippachse durch hydraulisch betätigbare Bewegungseinrichtungen gegen einen Federdruck aus der Ruheposition zu entriegeln. Die Seitenwände sind in obere und untere Klapphälften gegliedert, wobei die unteren Seitenwandteile mittels - vermutlich da nicht offenbart - hydraulisch betätigbarer Öffnungs-Zylinder, die auf Kniehebel wirken, um eine in Höhe des Wagenbodens angebrachte Achse geschwenkt werden können, wenn der Hubzylinder seine End-Kippsteilung erreicht hat. Ein mittig unter dem Wagenboden kardanisch gelagerter Hubzylinder, die Stütz-Zylinder und die Entriegelungs- Zylinder werden abwechselnd mit Drucköl beaufschlagt oder entlastet, wenn ein Steuerhebel manuell entlang einer Steuerkulisse mit Raststellungen für vorgegebeneIn most types of wagons, the unloading process requires an operator to unlock the side wall on the tipping side of the wagon and to unlock the swivel joints of the body on the opposite side. A lifting and tipping wagon has been proposed with the AT 200181, in which a car body is raised to a level above the chassis by means of a support cylinder and then unloaded to one side or the other as a complete car body or, assuming a corresponding design, portionedly unloaded by tipping individual compartments can be. It is provided to unlock the support cylinder heads with the tilt axis by hydraulically actuated movement devices against spring pressure from the rest position. The side walls are divided into upper and lower folding halves, the lower side wall parts being able to be pivoted about an axis mounted at the level of the car floor by means of hydraulically actuated opening cylinders, which presumably are not disclosed, when the lifting cylinder reaches its end Tilt division has reached. A gimbal-mounted lifting cylinder in the middle under the car floor, the support cylinders and the unlocking cylinders are alternately pressurized or relieved when a control lever is manually operated along a control link with locking positions for specified

Funktionsabläufe bewegt wird. Dabei kann der Hubzylinder auch in Zwischenstellungenen verharren, während die Entriegelungs- und offensichtlich auch die Öffnungs-Zylinder nur in Anfangs- und Endstellung gefahren werden können. Fakultativ ist angegeben, daß der Kippwinkel desFunctional processes is moved. The lifting cylinder can also remain in intermediate positions, while the unlocking and obviously also the opening cylinders can only be moved to the start and end positions. It is optionally stated that the tilt angle of the

Wagenkastens begrenzt werden kann; ein Zweck für eine derartige Begrenzung ist nicht ersichtlich, zumal dabei eine Abhängigkeit zwischen der Lage, der den Kippunkt definierenden Druckstreben und dem Wagenboden bestehen soll.Car body can be limited; a purpose for such a limitation is not apparent, especially since there is a dependency between the position, the struts defining the tipping point and the floor of the car.

Ein solcher Waggon ist in der Praxis nur eingeschränkt verwendbar. Der Inhalt des Waggons wird bei den Hubbewegungen von einer Seite zur anderen gekippt und kurz vor der Entladung drückt fast die gesamte Ladung auf die untereren Seitenklappen bzw. auf das Schwenkgelenk dieser Klappen. Zwangsläufig ist daher ein dosierendes Kippen der Ladung unmöglich. In einem Prospekt der Rheinstahl Siegener Eisenbahnbedarf AG wird ein Hub-Kipp-Waggon mit zentral unter dem Wagenboden liegenden hydraulischen Hub- und Kippsystem gezeigt. Der Waggon weist zweiteilige Seitenwände auf, deren untere Hälften manuell über Hebel ver- und entriegelbar sowie etwa in Höhe des Wagenbodens offensichtlich schwenkbar gelagert sind. Die unteren Hälften der Seitenwände sind weiterhin dreigeteilt und weisen an ihren Schmalseiten hochstehende Bleche auf, deren Zweck nicht erläutert ist. Die Energie zum Heben und Kippen des Wagenkastens kann gemäß Prospekt durch Elektromotore mit Stromversorgung durch ein Netz an der Entladestelle, einen Verbrennungsmotor oder eine hydraulische Pumpe, die durch einen von der Radachse über einen Generator aufgeladenen Akku betätigt wird, aufgebracht werden.In practice, such a wagon can only be used to a limited extent. The contents of the wagon are tipped from one side to the other during the lifting movements and shortly before unloading, almost the entire load presses on the lower side flaps or on the swivel joint of these flaps. A dosing tipping of the load is therefore inevitably impossible. A brochure from Rheinstahl Siegener Eisenbahnbedarf AG shows a lifting and tipping wagon with a hydraulic lifting and tipping system located centrally under the wagon floor. The wagon has two-part side walls, the lower halves of which can be locked and unlocked manually using levers and are obviously pivotably mounted at about the height of the wagon floor. The lower halves of the side walls are still divided into three and have upstanding sheets on their narrow sides, the purpose of which is not explained. According to the prospectus, the energy for lifting and tipping the car body can be provided by electric motors with a power supply through a network at the unloading point, an internal combustion engine or a hydraulic pump which is actuated by a battery charged by the wheel axle via a generator.

Ein dosiertes oder fernsteuerbares Entladen dieses Waggons ist nicht möglich.A metered or remote controlled unloading of this wagon is not possible.

Aus der Zeitschrift "Deutsche Eisenbahntechnik", 1964, Heft 8, Seiten 353 bis 356 ist ein Motorkippwagen bekannt, bei dem ein Kippkasten an jeder Stirnwand für beide Kipprichtungen je einen Luftzylinder aufweist, der gelenkig an der Stirnwand und auf einem oberhalb des Fahrgestelles angeordneten Querträger gelagert ist. Ein Schutzdach schützt die Kippzylinder gegen herabfallendes Schüttgut bei der Beladung des Waggons. Beim Entladen des Waggons soll die bordeigene Druckluftversorgung für die Kippzylinder vor Erreichen eines definierten Kippwinkels gestoppt werden, um durch nachwirkende Luftexpansion in den Zylindern ein fließendes und stoßfreies Entladen zu ermöglichen.From the magazine "Deutsche Eisenbahntechnik", 1964, Issue 8, pages 353 to 356, a motor tipping wagon is known in which a tipping box has an air cylinder on each end wall for both tipping directions, which is articulated on the end wall and on a cross member arranged above the chassis is stored. A protective roof protects the tipping cylinders against falling bulk goods when loading the wagons. When unloading the wagon, the on-board compressed air supply for the tipping cylinders should be stopped before reaching a defined tipping angle, in order to enable smooth and bumpless unloading through the subsequent expansion of air in the cylinders.

Jede der beiden Seitenklappen besteht aus einer durch Abkant- und Walzprofile versteiften Blechwand. Außerdem sind an jeder Seite zwei Entlastungshebel und drei Betätigungshebel angeschweißt, die die Seitenklappe gelenkig mit dem Wagenkasten verbinden. Das öffnen der Seitenklappe geschieht bei Einleitung des Kippvorganges durch die Eigenmasse der Klappe und den Druck der Ladung. Der Öffnungsvorgang der Seitenklappe wird durch kurvenförmige Teile der Betätigungshebel gesteuert. Das Schließen der Seitenklappen nach beendeter Entladung erfolgt mit Hilfe der Kippmechanismen automatisch über die gleichen Betätigungshebel, die in Schließstellung der Seitenklappen durch einen Rastmechanismus gehalten werden.Each of the two side flaps consists of a sheet metal wall stiffened by folding and rolled profiles. In addition, two relief levers and three actuating levers are welded to each side, which connect the side flap to the car body in an articulated manner. When the tipping process is initiated, the side flap is opened by the weight of the flap and the pressure of the load. The Opening of the side flap is controlled by curved parts of the operating lever. The side flaps are closed automatically after unloading with the help of the tilting mechanisms and the same actuation levers, which are held in the closed position of the side flaps by a locking mechanism.

Der Kippwagen ist auch im Hinblick auf seine Standsicherheit extrem schwer ausgebildet, benötigt vier große Hubzylinder pro Mulde und läßt ein dosiertes Entladen des Schüttgutes nicht zu. Bei fehlerhafter Betätigung der Kippzylinder öffnen sich die Seitenklappen automatisch.The dump truck is also extremely heavy in terms of its stability, requires four large lifting cylinders per trough and does not allow the bulk goods to be dosed unloaded. If the tilt cylinders are operated incorrectly, the side flaps open automatically.

Von daher liegt der Erfindung das Problem zugrunde, für Eisenbahnwaggons, die zum Transport von Schüttgut bestimmt sind, ein rationelles betriebssicheres Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbesserung des Tranportes und der Entladungs zu schaffen.The invention is therefore based on the problem of creating a rational, reliable method and a device for improving transport and unloading for railway wagons which are intended for the transport of bulk goods.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Ansprüche 1, 2, 13 und 21 gelöst. Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfaßt.The problem is solved according to the invention by claims 1, 2, 13 and 21. Further developments of the invention are covered in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung umfaßt zunächst ein Verfahren zum Entladen kippbarer Mulden von Waggons zum Befördern und Entladen von Schüttgut, wobei die einzelnen Arbeitsschritte fernbedienbar sind, insbesondere über eine Funkfernsteuerung ausgelöst werden können, und dann wie folgt ablaufen:The solution according to the invention initially comprises a method for unloading tiltable troughs of wagons for conveying and unloading bulk goods, the individual work steps being remotely controllable, in particular being able to be triggered by radio remote control, and then proceeding as follows:

- Anwählen eine oder mehrerer zu kippender Mulden und Bestätigen der Wahl durch Singnalrück eldung, z.B. auf einem Anzeigepult als Grünleuchte,- Select one or more troughs to be tipped and confirm the selection with signal feedback, e.g. on a display desk as a green light,

- Wahl einer Kipprichtung und Bestätigung durch Signalrückmeldung, beispielsweise in gleicher Art wie zuvor geschildert, - Entriegeln einer Seitenwand an der Mulde in- Selection of a tilt direction and confirmation by signal feedback, for example in the same way as described above - Unlocking a side wall on the trough in

Kipprichtung, beispielsweise durch Betätigen eines entsprechenden Hydraulikzylinders, Ausfahren der Seitenwand in Sollposition, Anheben der Mulde bis in Sollposition, wobei die Sollposition entweder von dem Bedienungsmann oder von einem Programm vorgebbar ist, das in Abhängigkeit von den in konstruktiven Grenzen beliebig wählbaren Parametern, wie dem Entladezeitpunkt während des Transportes - während der Fahrt oder während des Stillstandes an der Entladestelle - der gewünschten Schüttweite im Abstand zum Geleiskörper und/oder dem gewünschten Entladestrom und/oder der gerade aktuellen Beaufschlagung des Hubzylinders, da beispielsweise bei bestimmter Seitenwandposition der Hubzylinder nicht in Position gefahren werden darf, und Entladen des Schüttgutes sowie anschließendes Zurücksetzen der gekippten Mulde in Ausgangsposition durch entsprechende Befehle über die Fernbedienung bzw. Funkfernsteuerung.Tilting direction, for example by actuating a corresponding hydraulic cylinder, Extending the side wall into the target position, raising the skip to the target position, the target position being specifiable either by the operator or by a program which, depending on the parameters that can be selected within design limits, such as the time of unloading during transport - while driving or during the standstill at the unloading point - the desired bulk distance at a distance from the track body and / or the desired discharge current and / or the current loading of the lifting cylinder, for example because the lifting cylinder must not be moved into position at a certain side wall position, and unloading of the bulk material and subsequent Resetting the tipped body into the starting position by means of appropriate commands via the remote control or radio remote control.

Die erfindungsgemäße Lösung umfaßt weiterhin Waggons mit Vorrichtungen, die Mittel zur Beeinflussung der Schüttweite und/oder Schüttrichtung des Schüttgutes haben.The solution according to the invention also comprises wagons with devices which have means for influencing the bulk width and / or direction of the bulk material.

Dazu gehört eine Mulde auf dem Waggon, die an jederThis includes a trough on the wagon, on each

Kopffläche einen gelenkig gelagerten Hubzylinder aufweist, der auch auf dem Waggon gelenkig gelagert ist und die Mulde zu beiden Seiten des Waggons entleert werden kann. Der Boden der Mulde ist durch ein Drehgelenk mit den beim Entladen zu öffnenden Seitenwänden verbunden. Dadurch bildet die Seitenwand nach dem Öffnen mit dem Boden der Mulde gemeinsam eine geschlossene Ebene und wirkt wie eineHead surface has an articulated lifting cylinder, which is also articulated on the wagon and the trough can be emptied on both sides of the wagon. The bottom of the body is connected to the side walls that can be opened when unloading. As a result, the side wall forms a closed plane with the bottom of the trough after opening and acts like one

Verlängerungsrutsche, so daß Schüttgut verlustfrei auch weit auf eine Böschung eines Gleises gekippt werden kann.Extension slide, so that bulk goods can be tipped over a slope of a track without loss.

Erfindungsgemäß soll die einstückig ausgebildete Seitenwand durch einen steuerbaren Fluidzylinder, beispielsweise einen Hydraulikzylinder, stufenlos geöffnet und geschlossen werden. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, in Zwischenstellungen die Seitenwand festzuhalten, und so eine für das Schütten optimale Sollposition einzustellen, durch entsprechend kombiniertes Ausfahren des Hubzylinders der Mulde und des Öffnungszylinders für die Seitenwand.According to the invention, the one-piece side wall is to be opened and closed continuously by a controllable fluid cylinder, for example a hydraulic cylinder. This gives the opportunity to Intermediate positions to hold the side wall, and thus to set an optimal target position for the pouring, by correspondingly extending the lifting cylinder of the trough and the opening cylinder for the side wall.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Seitenwände auch mit Leitvorrichtungen für das Schüttgut versehen, beispielsweise einem Abschlußblech am Anfang und Ende des Waggons bzw. der Seitenwand der Mulde. Derartige Abschlußbleche verhindern das Überquellen des Schüttgutes seitlich über dieIn a further development of the invention, the side walls are also provided with guide devices for the bulk material, for example an end plate at the beginning and end of the wagon or the side wall of the trough. Such end plates prevent the bulk material from overflowing laterally over the

Seitenwände im geöffneten Zustand. Diese Leitvorrichtung ermöglicht es, z.B. während einer langsamen Zugfahrt oder des Verschiebens des Waggons, mit geöffneter Seitenwand den Muldeninhalt dosiert entlang eines Gleises entladen zu können. Außer diesen Abschlußblechen können die Mulden auch noch mit weiteren Leitvorrichtungen auf dem Muldenboden selbst oder auf der Seitenwand ausgerüstet sein, um eine weitere Dosierung des Schüttgutes zu ermöglichen bzw. um pro Längeneinheit der Mulde einen definierten Entladestrom einstellen zu können. Eine solche Leitvorrichtung kann auch als Schottwand die gesamte Mulde teilen und die Schottwand kann mit dem Fahrgestell, auf dem die Mulde ruht, fest verbunden sein. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß bei starkem Bremsen oder einem Aufprall des Waggons nicht die gesamte Ladung verschoben wird bis sie auf die Kopffläche der Mulde drückt oder dort überläuft.Sidewalls when open. This guide device enables e.g. during a slow train journey or moving the wagon, with the side wall open, to be able to unload the trough contents in a metered manner along a track. In addition to these end plates, the troughs can also be equipped with further guide devices on the trough bottom itself or on the side wall in order to allow further metering of the bulk material or to be able to set a defined discharge current per unit length of the trough. Such a guiding device can also divide the entire trough as a bulkhead and the bulkhead can be firmly connected to the chassis on which the trough rests. This version has the advantage that in the event of heavy braking or an impact of the wagon, the entire load is not shifted until it presses on the top surface of the trough or overflows there.

Erfindungsgemäß ist weiterhin das Drehgelenk zwischen dem Boden der Mulde und der Seitenwand, abgedeckt beispielsweise durch eine rundrohrförmige Kappe. Diese Ausbildung verhindert, daß sich zwischen der Seitenwand und dem Boden Schüttgut festsetzen kann oder an dieser Stelle durch die Lücke zwischen dem Boden der Mulde und der Seitenwand rutscht. Dadurch ist sichergestellt, daß die Seitenwand auch problemlos wieder geschlossen werden kann. Anstelle einer kreisförmigen, festen Schale könnten diese Ecken der Mulde auch durch beispielsweise überlappende Gummiwülste oder Gummistreifen abgedeckt sein.According to the invention, the swivel joint between the bottom of the trough and the side wall is also covered, for example by a round tubular cap. This design prevents bulk material from getting stuck between the side wall and the floor or sliding at this point through the gap between the floor of the trough and the side wall. This ensures that the side wall can be closed again without any problems. Instead of a circular, solid shell, these corners of the trough could also be made, for example, by overlapping rubber beads or Rubber strips must be covered.

Günstiger als derartige Gummis sind jedoch Drehgelenke die mit Rundrohren kombiniert sind, weil sie als integraler Bestandteil der Seitenwand und/oder des Waggonbodens ausgebildet sein können.However, pivot joints which are combined with round tubes are cheaper than such rubbers because they can be formed as an integral part of the side wall and / or the wagon floor.

In Weiterentwicklung der Erfindung bestehen die Muldenwände des Waggons aus einer stabilen Konstruktion, die aus Profilen und diese Profile zumindestens teilweise abdeckende Blechen besteht. Als Profile werden verschiedene L- oder Doppel-T- oder Rohrprofile verwendet, wobei die Kanten der Seitenwände aus Rundrohren bestehen sollen, die an der Anschlagstelle zwischen Boden und Seitenwand gleichzeitig eine Drehgelenkfunktion übernehmen.In a further development of the invention, the trough walls of the wagon consist of a stable construction which consists of profiles and sheets which at least partially cover these profiles. Various L or double T or tubular profiles are used as profiles, the edges of the side walls should consist of round tubes which at the same time assume a pivot function at the point of attachment between the floor and the side wall.

Die Kopfflächen der Mulden werden bevorzugt schräg ausgebildet mit Neigung zur oberen Muldenöffnung. Dadurch können die Hubzylinder direkt - ohne längeren Hebelarm - am oberen Muldenrand angeschlagen werden zu einer unmittelbaren Krafteinleitung. Die Hubzylinder werden dabei senkrecht auf einer lastverteilenden Quertraverse gelenkig angeordnet. Die Traverse dient gleichzeitig als Längsanschlag für die Mulde, um Aufprallschutz zu gewährleisten.The top surfaces of the troughs are preferably formed obliquely with an inclination to the upper trough opening. As a result, the lifting cylinders can be attached directly to the upper edge of the trough - without a longer lever arm - for an immediate introduction of force. The lifting cylinders are articulated vertically on a load-distributing crossbar. The traverse also serves as a longitudinal stop for the trough to ensure impact protection.

Um ein unerwünschtes Öffnen der Seitenwände, zum Beispiel während der Fahrt oder auch während des Entladens, zu der der Entladerichtung entgegengesetzten Seite zu verhindern, weist der Waggon Verriegelungsvorrichtungen für die Seitenwände auf, die ebenfalls durch Fluidzylinder betätigt werden können. Die Verriegelungsvorrichtungen werden vorzugsweise als Gestänge ausgebildet, die von einem Mehrfachhubzylinder beaufschlagbar sind. Durch den Mehrfachhub sind unterschiedliche Gestängepositionen je Waggonseite ansteuerbar, die es ermöglichen die Bordwand/Seitenwand zu ver- und entriegeln, und die Mulde für die gewählte Kippseite freizugeben oder zu sperren. Alle Zylinder können durch jedem Waggon zuzuordnende Antriebsaggregate, beispielsweise einem Hydraulikzylinder mit entsprechender Steuerung, betätigt werden. Die Antriebsaggegrate erhalten ihre Stromversorgung entweder von dem Zug der die Waggons zieht, durch Kopplung der elektrischen Verbindungen zwischen den Waggons oder erhalten eine eigene Stromversorgungseinheit. Alternativ kann, wie für sich aus dem Stand der Technik bekannt, ein Ladegerät mit der Radachse des fahrenden Waggons gekoppelt werden, um Strom für einen Akku als Versorgung für Signaleinrichtungen, Antriebsenergie oder Startenergie eines Verbrennungsmotors zu erhalten. Auch andere Energiespeicher wie Federn, Schwungräder oder Fluiddruckspeicher können so gefüllt werden, um gegebenenfalls alle Antriebe über den Energiespeicher zu betreiben.In order to prevent undesired opening of the side walls, for example while driving or also during unloading, to the side opposite to the unloading direction, the wagon has locking devices for the side walls, which can also be actuated by fluid cylinders. The locking devices are preferably designed as linkages which can be acted upon by a multi-stroke cylinder. Due to the multiple stroke, different boom positions can be controlled on each side of the wagon, which make it possible to lock and unlock the side wall / side wall and to release the trough for the selected tipping side or lock. All cylinders can be actuated by drive units to be assigned to each wagon, for example a hydraulic cylinder with corresponding control. The drive units receive their power supply either from the train pulling the wagons, by coupling the electrical connections between the wagons, or receive their own power supply unit. Alternatively, as is known per se from the prior art, a charger can be coupled to the wheel axle of the moving wagon in order to receive power for a battery as a supply for signaling devices, drive energy or starting energy of an internal combustion engine. Other energy stores such as springs, flywheels or fluid pressure stores can also be filled in order to operate all drives via the energy store, if necessary.

Zur Sicherstellung, daß die auf den Waggons angeordneten Aggregate nicht beim Beladen beschädigt werden, können die Mulden mit Abdeckvorrichtungen für die Antriebsaggregate und/oder die Zylinder und die Stromversorgung versehen werden, die in Form von Schüttrutschen ausgebildet sind und nach Abschluß des Beladevorganges selbst durch Zylinder derart geschwenkt werden können, daß eventuell auf ihnen ruhendes Schüttgut in die benachbarte Mulde gekippt werden kann. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Hubzylinder der Mulde mit einem Gestänge an den Abdeckvorrichtungen gekoppelt. Durch einen geringen Anfangshub des Zylinders werden die Abdeckvorrichtungen geschwenkt. Bei dieser Version erübrigen sich separate Schwenkzylinder für die Rutschen.To ensure that the aggregates arranged on the wagons are not damaged during loading, the troughs can be provided with covering devices for the drive units and / or the cylinders and the power supply, which are designed in the form of dump chutes and after the loading process itself by cylinders can be pivoted in such a way that any bulk material resting on them can be tipped into the adjacent trough. In a preferred embodiment, the lifting cylinders of the trough are coupled to the covering devices with a linkage. The cover devices are pivoted by a small initial stroke of the cylinder. With this version there is no need for separate swivel cylinders for the slides.

Ein derartig ausgerüsteter Waggon, bei dem alle Funktionsteile durch Hydraulikzylinder und/oder Elektroantriebe/Elektro-Hydraulikantriebe bewegbar sind, eignet sich hervorragend, um die Entlade- oder Beladefunktionen durch eine Fernsteuerung auszuführen. Dies kann eine am Waggon angeordnete Steuer- und Regelanlage, vorzugsweise mit Tippbetrieb für die Hydraulikzylinder, sein. Noch effektiver ist jedoch eine Funkfernsteuerung. Dazu ist jeder Waggon oder besser jede Mulde mit einem Empfänger auszurüsten, der von einem tragbaren Sender angesteuert werden kann.A wagon equipped in this way, in which all functional parts can be moved by hydraulic cylinders and / or electric drives / electro-hydraulic drives, is ideally suited to carry out the unloading or loading functions by remote control. This can be a control system arranged on the wagon, preferably with jog mode for the hydraulic cylinders. However, radio remote control is even more effective. For this purpose, each wagon or better, every trough must be equipped with a receiver that can be controlled by a portable transmitter.

Um eine Mulde gezielt ansprechen zu können und über deren momentanen Lade-/Bewegungszustand informiert zu sein, zum Beispiel ob die Klappe geöffnet ist, oder welchen Inhalt die Mulde hat oder in welcher Richtung der Waggon steht, weist jede Mulde eine entsprechende Anzeige auf und besitzt eine eigene Identitätseinrichtung, die durch eine Codierung ansprechbar ist. Die Anzeige kann in einer Signallampe, die mit verschiedenen Farben oder verschiedenen Blinkzeiten oder ähnlichem aktivierbar ist, bestehen. Darüber hinaus ist jede Mulde mit weiteren Kennungen zu versehen, die die Waggonlaufrichtung kennzeichnen, beispielsweise einem auch bei Dunkelheit erkennbaren roten Strahler an der linken Waggonseite und einem grünen Strahler an der rechten Waggonseite. Für den Betrieb tagsüber reicht es, die Seitenwände der Mulden eindeutig mit Symbolen zu kennzeichnen, beispielsweise indem die linke Seite oder rote Seite des Waggons mit ungeraden Ziffern beschriftet ist, während die rechte Seite des Waggons mit geraden Ziffern beschriftet ist. Diese Anzeigen ermöglichen eine eindeutige Erkennung der über eine Funkfernsteuerung ansprechbaren Mulde und der Rückmeldung eines von der Funkfernsteuerung empfangenen Signales, beispielsweise indem eine Blinklampe eingeschaltet wird. Jeder Mulde sollte darüber hinaus eine eindeutige Codierung zugeordnet werden, die entweder beim Eintreffen des Zuges von einer Identitätseinrichtung am Waggon oder der Mulde ablesbar ist oder beispielsweise per Funk von der Beladestelle oder einer automatischen Leseeinrichtung übermittelt wird.In order to be able to address a trough specifically and to be informed about its current loading / movement status, for example whether the flap is open, what the trough has or what direction the wagon is in, each trough has a corresponding display and has its own identity device, which can be addressed by coding. The display can consist of a signal lamp that can be activated with different colors or different flashing times or the like. In addition, each trough is to be provided with further identifications that indicate the direction of the wagon, for example a red spotlight on the left side of the wagon, which can also be seen in the dark, and a green spotlight on the right side of the wagon. For daytime operation, it is sufficient to clearly mark the side walls of the troughs with symbols, for example by labeling the left side or red side of the wagon with odd numbers, while the right side of the wagon is labeled with even numbers. These displays enable the trough which can be addressed via a radio remote control to be clearly identified and the feedback of a signal received by the radio remote control, for example by a flashing light being switched on. Each trough should also be assigned a unique code, which can either be read by an identity device on the wagon or the trough when the train arrives, or is transmitted, for example, by radio from the loading point or an automatic reading device.

Die Identitätseinrichtung, die vom Sender der Funkfernsteuerung ansprechbar ist, kann direkt mit einer Steuereinrichtung, zum Beispiel einem Empfänger der auf einen bestimmten Code anspricht, gekoppelt sein, so daß bestimmte Funksignale bestimmte Antriebsfunktionen auslösen.The identity device provided by the sender of the Radio remote control can be addressed, can be directly coupled to a control device, for example a receiver that responds to a certain code, so that certain radio signals trigger certain drive functions.

Wegen des günstigen Leistungsgewichtes und der möglichen Kraftverstärkung werden vorzugsweise elektrisch ansteuerbare hydraulische Antriebe für die Bewegung der Muldenteile oder Verriegelungselemente benutzt.Because of the favorable power-to-weight ratio and the possible power amplification, electrically controllable hydraulic drives are preferably used for the movement of the trough parts or locking elements.

Die Funkfernsteuerung kann am Sender mit einem Tableau ausgerüstet werden, das sowohl die Identnummer des anzusprechenden Waggons als auch eindeutig symbolisierte Tasten für Kipp-, Hub- und Senkbewegungen und zusätzlich eine Notausschaltung für den Abbruch einer Entladeaktion umfaßt.The radio remote control can be equipped with a panel on the transmitter, which includes both the identification number of the wagon to be addressed and clearly symbolized buttons for tilting, lifting and lowering movements and an emergency stop to abort an unloading action.

Bei Verwendung einer Funkfernsteuerung für die Betätigung der Belade- oder Entladevorrichtungen an dem Waggon läßt sich ein an der Baustelle erscheinender Zug mit etlichen Waggons in kürzester Zeit komplett durch einen Bediener, der nicht in unmittelbarer Nähe der Entladestelle stehen muß, allein entladen, ohne daß er unfallträchtige Arbeiten, wie zum Beispiel das Entriegeln der Seitenwände und der Mulden bzw. umgekehrt, das Verriegeln oder Anklappen der Seitenwände, ausführen muß. So ist auch sichergestellt, daß er weder bei Zugfahrt noch bei versehentlicher Öffnung der Seitenwände und unbeabsichtigter Entladung gefährdet wird.When using a radio remote control for the actuation of the loading or unloading devices on the wagon, a train with several wagons that appears at the construction site can be completely unloaded in a very short time by an operator who does not have to be in the immediate vicinity of the unloading point without him accident-prone work, such as unlocking the side walls and the troughs or vice versa, locking or folding the side walls, must be carried out. This also ensures that he is not endangered neither on the train journey nor in the event of accidental opening of the side walls and unintentional discharge.

Um einen solchen Zug zu entladen braucht er nur eine oder mehrere der zu kippenden Mulden durch seinen Sender anzuwählen, indem entsprechende Identnummern eingegeben werden, und auf die Signalrückmeldung, zum Beispiel eine Blinklampe an den angewählten Mulden, zu warten. Danach wählt er die Kipprichtung, links oder rechts des Gleises, und wartet wiederum die Bestätigung ab, ob die richtige Kipprichtung gewählt wurde. Durch Sendeimpuls kann dann die entsprechende Seitenwand der Mulde hydraulisch entriegelt werden; die Seitenwand wird hydraulisch in Sollposition gefahren und die Mulde soweit angehoben, bis der Entladestrom einsetzt. Dabei wird durch Endschalter an dem Waggon sichergestellt, daß die Zylinder nicht überlastet werden und ein bestimmter Neigungswinkel der Mulde nicht überschritten wird, um die Gefahr des Kippens des Waggons auszuschalten. Diese Gefahr könnte bestehen, wenn die Seitenwände geschlossen und das gesamte Schüttgutvolumen sich nach dem Anheben der Mulde auf einer Waggonseite außerhalb des Schwerpunktes des Waggons befindet und so ein zu großes Kippmoment entsteht. Eine solche Winkelüberwachung könnte aus einem Lot bestehen, das seinerseits einen Schalter betätigt oder jedes andere, zum Beispiel ein elektrisches Neigungs-Meßgerät umfassen. Nach dem Entladen wird die Funktionsfolge umgekehrt, bis alle Vorrichtungsteile am Waggon in ihrer Ausgangsstellung stehen.In order to unload such a train, he only has to select one or more of the troughs to be tipped by his transmitter by entering the appropriate ID numbers and waiting for the signal feedback, for example a flashing light on the selected troughs. Then he selects the tipping direction, left or right of the track, and waits for confirmation that the correct one Tilt direction was selected. The corresponding side wall of the trough can then be hydraulically unlocked by means of a transmission pulse; the side wall is moved hydraulically to the target position and the trough is raised until the discharge current begins. It is ensured by limit switches on the wagon that the cylinders are not overloaded and a certain angle of inclination of the trough is not exceeded in order to eliminate the risk of the wagon tipping over. This risk could exist if the side walls are closed and the entire bulk goods volume after lifting the skip is on one side of the wagon outside the center of gravity of the wagon and this creates a too large tilting moment. Such angle monitoring could consist of a plumb which in turn actuates a switch or any other, for example an electrical inclinometer. After unloading, the function sequence is reversed until all parts of the device on the wagon are in their starting position.

Eine alternative Waggonausführung mit zwei, drei oder mehr Kippmulden kann eine Steuerung aufweisen, die ein gleichzeitiges Kippen aller Mulden zu einer Seite blockiert und so die Standsicherheit des Waggons erhöht. Nach dem Stand der Technik ist es Vorschrift, der Kipppgefahr durch Einhängen einer Schienensicherungszange vorzubeugen.An alternative wagon design with two, three or more tipping troughs can have a control which blocks a simultaneous tipping of all troughs to one side and thus increases the stability of the wagon. According to the state of the art, it is a requirement to prevent the risk of tipping over by attaching rail safety pliers.

Anhand einiger schematischer Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen Fig. 1 einen Teil eines Waggons in Seitenansicht,The invention will be explained in more detail with the aid of a few schematic drawings. 1 shows a part of a wagon in side view,

Fig. 2 einen Waggon in Vorderansicht und Kippstellung, Fig. 3 die Anordnung einer Mulde auf dem Fahrgestell, Fig. 4 einen Teil einer Mulde bei geöffneter Seitenwand, Fig. 5 ein Sendertableau einer Funkfernsteuerung, Fig. 6 eine Teilansicht einer anderen Mulde, Fig. 7 einen Teilschnitt durch eine Kopffläche dieser Mulde, Fig. 8 eine Teilansicht auf eine Kopffläche der Mulde gemäß Fig. 6, Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Verriegelung gemäß Schnitt C - D in Fig. 8.2 shows a wagon in front view and tilted position, FIG. 3 shows the arrangement of a trough on the chassis, FIG. 4 shows part of a trough with the side wall open, FIG. 5 shows a transmitter panel of a radio remote control, FIG. 6 shows a partial view of another trough, 7 is a partial section through a head surface of this 8, a partial view of a head surface of the depression according to FIG. 6, FIG. 9 a top view of a locking device according to section CD in FIG. 8.

Figur 1 zeigt den vorderen Teil eines Eisenbahnwaggons, der auf dem Gleis N mit einem vierachsigen Fahrgestell 1 steht. Als Fahrgestell wurde hier ein Waggon gewählt, der als Güterwaggon ausgedient hat. Nach Abriß der Aufbauten erhielt das Fahrgestell 1 drei beidseitig kippbare Mulden mit je etwa 9 m3 Fassungsvermögen, von denen die Mulden 2,3 zum Befördern und Entladen von Schüttgut, beispielsweise Schotter, dargestellt sind. Die Mulden 2,3 ruhen auf dem Boden 20 des Fahrgestelles 1 und sind mit diesem durchFigure 1 shows the front part of a railway wagon, which stands on the track N with a four-axle chassis 1. A wagon was chosen as the chassis here, which has served as a freight wagon. After the superstructure had been torn down, the chassis 1 was given three troughs that can be tilted on both sides, each with a capacity of approximately 9 m3, of which the troughs 2, 3 are shown for conveying and unloading bulk material, for example ballast. The troughs 2, 3 rest on the floor 20 of the chassis 1 and are through with it

Drehgelenke 6 verbunden, die durch hydraulisch betätigbare Verriegelungszylinder 5 arretiert sind, die auf Drehbolzen 17 (Fig. 2) wirken. Vor und hinter der Mulde 2 sind Hubzylinder 10 zum Kippen der Mulde 2 angeordnet. Die Mulde 3 und weitere Mulden sind ebenso ausgestattet.Swivel joints 6 connected, which are locked by hydraulically actuated locking cylinders 5, which act on pivot bolts 17 (Fig. 2). Lifting cylinders 10 for tilting the trough 2 are arranged in front of and behind the trough 2. The trough 3 and other troughs are also equipped.

Zwischen der Mulde 2 und der Mulde 3 ist auf dem Waggonboden 20 ein Hydraulikaggregat 11 mit entsprechenden Ventilschränken angeordnet, die mit den verschiedenen Zylindern 10 bzw. 5 und weiteren Zylindern verbunden sind, wobei die Zylinder einzeln durch eine entsprechende Schaltung ansteuerbar sind. Die Hydraulikaggregate 11, die nicht dargestellten Beuleuchtungseinrichtungen und Sehaltelemente erhalten eine ebenfalls nicht dargestellte Stromversorgung über Diesel- Stromaggregate, die auf jedem dritten Waggon plaziert sind. Anschlüsse für eine Stromversorgung von außen oder durch die Lokomotive sind aus Sicherheitsgründen vorgesehen.Between the trough 2 and the trough 3, a hydraulic unit 11 with corresponding valve cabinets is arranged on the wagon floor 20, which is connected to the various cylinders 10 and 5 and further cylinders, the cylinders being individually controllable by a corresponding circuit. The hydraulic units 11, the bulging devices and viewing elements, not shown, receive a power supply, also not shown, via diesel generators which are placed on every third wagon. Connections for a power supply from outside or through the locomotive are provided for safety reasons.

Ein weiterer dieser Zylinder ist mit 9 beziffert. Er betätigt eine Abdeckung 7 bzw. 8, die dem Schutz des Hydraulikaggregates 11 beziehungsweise der Zylinder während des Beiadens der Mulden 2 und 3 dient. Nach Ende des Beladevorganges können die Abdeckungen 7,8 geschwenkt werden, um überschüssiges Schüttgut in die Mulde zu entleeren. Jeder Waggon ist mit mehrfachen Kennungen ausgerüstet. Die Seitenwände 4 der Mulden 2 bzw. 3 erhalten eine Bezifferung, hier III bzw. V. Zusätzlich hat der Waggon eine Reflektorfläche 41, die auch als Eigenstrahler ausgebildet sein kann. Für die linke Waggonseite wird beispielsweise der Reflektor in der Farbe rot gewählt, für die rechte Seite könnte beispielsweise die Farbe grün gewählt werden, um so eindeutig die Standrichtung des Waggons identifizieren zu können. Weiterhin ist jeder Mulde 2 eine Identitätseinrichtung 12 bzw. der Mulde 3 die Identitätseinrichtung 13 zugeordnet. Diese kann aus einem Empfänger für ein Signal einer Funkfernsteuerung bestehen und zusätzlich mit einer Blinkleuchte für die verschiedene am Waggon einzuleitenden Operationen gekoppelt sein.Another of these cylinders is numbered 9. He actuates a cover 7 or 8, which protects the hydraulic unit 11 or the cylinder during the troughs the troughs 2 and 3 serves. At the end of the loading process, the covers 7,8 can be swiveled in order to empty excess bulk material into the trough. Each wagon is equipped with multiple identifiers. The side walls 4 of the troughs 2 and 3 are numbered, here III and V. In addition, the wagon has a reflector surface 41, which can also be designed as a self-emitter. For the left side of the wagon, for example, the reflector is selected in the color red, for the right side, for example, the color green could be selected so that the direction of the wagon can be clearly identified. Furthermore, each trough 2 is assigned an identity device 12 or the trough 3 is assigned the identity device 13. This can consist of a receiver for a signal from a radio remote control and can also be coupled with a flashing light for the various operations to be initiated on the wagon.

Figur 2 zeigt einen Waggon in Vorderansicht mit gekippter Mulde. Auf dem Fahrgestell 1 ist mittig ein Zylinder 10 mit maximaler Hubhöhe Z vor der Kopffläche der Mulde 2 angeordnet und mit dieser verbunden. Aus der Muldenbreite der maximalen Kipphöhe M der Fahrgestellhöhe F oberhalb des Schienenniveaus N ergibt sich ein bei geschlossener Seitenwand maximal erlaubter Winkel W, um dieFigure 2 shows a wagon in front view with a tipped body. A cylinder 10 with a maximum lifting height Z is arranged in the middle of the chassis 1 in front of the top surface of the trough 2 and is connected to it. From the trough width of the maximum tipping height M of the chassis height F above the rail level N, the maximum permitted angle W, when the side wall is closed, is around the

Standsicherheit des Waggon zu gewährleisten. In dieser Kippsituation ist zu erkennen, daß der Drehbolzen 17 verriegelt ist, während der Bolzen 17a auf der linken Waggonseite aus dem Scharnier 27 entriegelt ist. Die Waggonkopfseite 14 weist zusätzlich einen Hydraulikzylinder 18 auf, der mit dem Abdeckblech 16 gekoppelt ist, wobei dieses Abdeckblech 16 mit der nicht zu sehenden Seitenwand 4 fest verbunden ist. Bezugszeichen 18a zeigt den Zylinder in ausgefahrener Stellung, so daß Seitenwand und Abdeckblech 15 so weit abgeklappt sind, daß die Seitenwand mit dem Boden 19 der Mulde 2 eine Ebene bildet. Dabei fungiert das Abdeckblech 15 als Leitvorrichtung für das Schüttgut, damit es nicht seitlich über die Seitenwand entleert wird.To ensure the stability of the wagon. In this tilting situation it can be seen that the pivot pin 17 is locked, while the pin 17a on the left side of the wagon is unlocked from the hinge 27. The wagon head side 14 additionally has a hydraulic cylinder 18 which is coupled to the cover plate 16, this cover plate 16 being firmly connected to the side wall 4 which cannot be seen. Reference numeral 18a shows the cylinder in the extended position, so that the side wall and cover plate 15 are folded down so far that the side wall forms a plane with the bottom 19 of the trough 2. The cover plate 15 acts as a guide device for the bulk material, so it is not emptied laterally via the side wall.

Figur 3 zeigt im Schnitt ein Detail der Verbindung zwischen dem Waggon bzw. dessen Bodenplatte 20, die aus Profilen 21 zusammengesetzt ist und der aufgesetzten Mulde. ZurFigure 3 shows in section a detail of the connection between the wagon or its base plate 20, which is composed of profiles 21 and the attached trough. to

Gewährleistung einer dauerhaften Beulsteifigkeit sind alle Muldenwände aus einer mit Blechen verkleideten Profilstahlkonstruktion geschweißt. Der Boden 19 der Mulde besteht aus Doppel-T-Profilen, die mit Blechen 23 abgedeckt sind. Die Seitenwand 4 der Mulde besteht aus imTo ensure permanent buckling stiffness, all trough walls are welded from a profiled steel structure clad with sheet metal. The bottom 19 of the trough consists of double-T profiles, which are covered with sheets 23. The side wall 4 of the trough consists of

Mittelbereich angeordneten Doppel-T-Profilen 29 und im Kantenbereich der Seitenwand 4 angeordneten Rohrprofilen 25, 31 sowie einem Stützprofil in L-Form 28. Die Profile sind durch Bleche 30 bzw. 24a, 24b, 24c zumindest teilweise verkleidet. Durch ein Scharnier 27 und ein Drehgelenk 6 mit Drehbolzen 17 sind das Fahrgestell und die Mulde miteinander verbunden, während der Boden 19 der Mulde durch ein in Rundrohr 25 angeordneten Bolzen 26 mit der Seitenwand 4 der Mulde schwenkbar verbunden ist.Double T-profiles 29 arranged in the central region and tubular profiles 25, 31 arranged in the edge region of the side wall 4 as well as an L-shaped support profile 28. The profiles are at least partially covered by sheets 30 or 24a, 24b, 24c. The chassis and the body are connected to one another by a hinge 27 and a swivel joint 6 with pivot bolts 17, while the base 19 of the body is pivotally connected to the side wall 4 of the body by a bolt 26 arranged in a round tube 25.

Figur 4 zeigt die Muldenecke gemäß Figur 3 bei aufgeklappter Seitenwand. Es ist deutlich zu sehen, daß das Abdeckblech 23 des Boden 19 der Mulde und die innere Blechabdeckung 30 der Seitenwand 4 der Mulde eine Lücke aufweist, die durch das Rundrohr 25 geschlossen wird. Um sicherzustellen, daß kein Schüttgut in die konstruktiv bedingten Spalte neben dem Rundrohr 25 rutschen, weist der Boden 19 noch zusätzlich einen Abstreifer 32 und die Seitenwand 4 das L-Profil 28 auf, das ebenfalls als Schabekante am Rundrohr 25 dient.FIG. 4 shows the trough corner according to FIG. 3 with the side wall opened. It can be clearly seen that the cover plate 23 of the bottom 19 of the trough and the inner sheet cover 30 of the side wall 4 of the trough has a gap which is closed by the round tube 25. In order to ensure that no bulk material slide into the design-related column next to the round tube 25, the bottom 19 additionally has a scraper 32 and the side wall 4 has the L-profile 28, which also serves as a scraping edge on the round tube 25.

Figur 5 zeigt das Bedienungstableau eines Senders einer Funkfernsteuerung. Neben einem Notausschalter 40 ist eine Anzeige 33 für die Identitätskennung der Mulde angeordnet. Über ein Tastenfeld 39 kann diese Identitätsnummer eingegeben werden und bei Fehlwahl durch Betätigung derFigure 5 shows the control panel of a transmitter of a radio remote control. In addition to an emergency stop switch 40, a display 33 for identifying the trough is arranged. This identity number can be entered via a keypad 39 and, if incorrectly selected, by pressing the

Taste 38 gelöscht werden. Die Pfeiltasten 34 bzw. 35 lösen ein Kippen in der gezeigten Richtung aus, während die Taste 36 für den Hubvorgang der Mulde bestimmt ist. Über Tastenfeld 37 kann eine gesonderte Bestätigung verschiedener Aktionen abgefordert werden, um eine Fehlbedienung zu vermeiden. Das Fernsteuerprogramm läßt kein Kippen aller Mulden eines Waggons gleichzeitig zu, damit dessen Standsicherheit gewährleistet bleibt.Key 38 can be deleted. The arrow keys 34 and 35 trigger a tilt in the direction shown, while the key 36 is intended for the lifting process of the trough. A separate confirmation of various actions can be requested via keypad 37 in order to avoid incorrect operation. The remote control program does not allow all of the troughs in a wagon to be tilted at the same time to ensure that it remains stable.

Figur 6 zeigt eine Mulde 50 auf einem Fahrgestell 56 mit der Seitenwand 75, der Hubzylinder 47 für die Mulde ist in einer Quertraverse und 49 auf dem Fahrgestell in Lager 48 schwenkbar gelagert und andererseits über Gelenk 45 mit der Mulde an deren oberen Rand gekoppelt. Ebenfalls mit dem Zylinder gekoppelt ist ein Schwenkgestänge für die Abdeckvorrichtung 41 bestehend aus den beiden Hebeln 42 und 44, die in den Gelenkachsen 43 und 45 gelagert sind; die Funktion des Schwenkgestänges wird an Hand von Figur 7 erläutert. Am Fahrgestell 56 ist ein Mehrfachhubzylinder 54, 55 befestigt, der auf ein Längsgestänge 53 wirkt. Der Hubzylinder kann dadurch über Hebel 73 ein QuergestängeFIG. 6 shows a trough 50 on a chassis 56 with the side wall 75, the lifting cylinder 47 for the trough is pivotably mounted in a cross-beam and 49 on the chassis in bearing 48 and, on the other hand, is coupled to the trough at its upper edge via a joint 45. Also coupled to the cylinder is a swivel linkage for the covering device 41 consisting of the two levers 42 and 44 which are mounted in the articulated axes 43 and 45; the function of the swivel linkage is explained using FIG. 7. A multiple-stroke cylinder 54, 55, which acts on a longitudinal linkage 53, is fastened to the chassis 56. The lifting cylinder can thereby have a transverse linkage via lever 73

(Figur 8, 9) zur Verriegelung der Seitenwände ansteuern und gleichzeitig die Mulde über den Riegel 51 (Zylinderstellung E) entriegeln bzw. durch Überfahren des Bolzens 52 (Stellung G) verriegeln. In der Position E kann die Mulde zur nichtdargestellten Seiten gekippt werden, während in der Position G die Mulde entweder verriegelt ist oder zu den dargestellten Waggonseite gekippt werden kann; dies ist abhängig von der Gestängestellung auf der anderen Waggonseite.Activate (Figure 8, 9) to lock the side walls and at the same time unlock the trough via the bolt 51 (cylinder position E) or lock it by driving over the bolt 52 (position G). In position E the trough can be tilted to the sides not shown, while in position G the trough is either locked or can be tilted to the side of the wagon shown; this depends on the boom position on the other side of the wagon.

Figur 7 zeigt im Teilschnitt die linke Seite der Mulde 50 mit ihrer Kopffläche 63, der integriertenFigure 7 shows in partial section the left side of the trough 50 with its head surface 63, the integrated

Schüttgutleitvorrichtung 70 und dem Verriegelungsbolzen 72 - mit einer Funktion analog dem Bolzen 52. Die schräge Kopffläche 63 kann sich an der Traverse 69 auf dem Waggon abstützen und so die Mulde bei einem Aufprall des Waggons in Längsrichtung sichern. Auf der Traverse ist in Lager 68 der Zylinder 67 angeschlagen, der andererseits im Auge 65 mit der Mulde (Figur 4) verbunden ist. Der Hubzylinder 67 ist hier in einer Vorhubstellung dargestellt bei der die Abdeckvorrichtung 61 mit Hilfe des Hebelgestänges 62 und 64 geschwenkt wird, um diese in die Mulde zu entleeren. Ein Anschlag 66 verhindert ein weiteres Kippen der Abdeckvorrichtung 61 und leitet zugleich den Hub der Mulde ein.Bulk material guiding device 70 and the locking bolt 72 - with a function analogous to the bolt 52. The oblique head surface 63 can be supported on the crossbar 69 on the wagon and thus secure the trough in the longitudinal direction in the event of an impact of the wagon. On the traverse is in warehouse 68 the Cylinder 67 struck, which on the other hand is connected to the trough in the eye 65 (FIG. 4). The lifting cylinder 67 is shown here in a pre-stroke position in which the cover device 61 is pivoted with the aid of the lever linkage 62 and 64 in order to empty it into the trough. A stop 66 prevents the cover device 61 from tilting further and at the same time initiates the stroke of the trough.

Figur 8 zeigt eine Teilansicht der Kopffläche der Mulde 50 wie in Figur 6 dargestellt. Die Position 47 zeigt den Hubzylinder in Kippposition der Mulde, wobei sein unteres Ende in Schwenkrichtung A auswandert. Der Öffnungszylinder 76 für die Seitenwand 75, deren Abschlußblech 78 dargestellt ist, ist einerseits an dem Abschlußblech und anderseits an der Kopffläche der Mulde angeschlagen und macht daher die Schwehkbewegung der Mulde mit. Innerhalb der Quertraverse 49, die auf dem Fahrgestell 56 angeordnet ist, liegt noch ein Querverriegelungsgestänge für die Seitenwand 75. Dort, dargestellt in Ausschnitt B, ist eine Stange 49 gelagert, die an ihrem einen Ende einen Rundbolzen 58 trägt, der in eine Ausnehmung 57 des Abschlußbleches 78 der Seitenwand eingreifen kann. Die Stange 59 wird durch eine Kulisse 60 bewegt, die ihrerseits mit dem Hebel 73 an der Verriegelungsstange 53 angeschlagen ist.FIG. 8 shows a partial view of the top surface of the trough 50 as shown in FIG. 6. Position 47 shows the lifting cylinder in the tilted position of the trough, its lower end migrating in the pivoting direction A. The opening cylinder 76 for the side wall 75, the end plate 78 is shown, is struck on the one hand on the end plate and on the other hand on the top surface of the trough and therefore follows the pivoting movement of the trough. Within the cross-member 49, which is arranged on the chassis 56, there is also a cross-locking linkage for the side wall 75. There, shown in section B, a rod 49 is mounted, which carries a round bolt 58 at one end, which extends into a recess 57 of the end plate 78 of the side wall can engage. The rod 59 is moved by a link 60, which in turn is struck with the lever 73 on the locking rod 53.

Der Schnitt C - D ist in Figur 9 dargestellt. Hier ist die Verriegelungsstange 53 mit ihrer durch Pfeile gekennzeichneten Bewegungsrichtung in der Draufsicht zu sehen. Durch Bewegung der Stange nimmt der Bolzen 74, geführt in einem Schlitz der Kulisse 60 zwei verschiedene Positionen ein, die durch die Stellung E bzw. F oder G der Stange 53 bestimmt werden. Der Bolzen 74 ist wiederum mit der Stange 59 verbunden, so daß der Rundbolzen 58 quer zum Abschlußblech 78 der Seitenwand des Waggons beweglich ist und dort in der Ausnehmung 57 zur Ruhe kommt, sobald der Bolzen 74 nach links gezogen wird, d.h. das Gestänge 53 in der Position G den Bolzen 74 hält. Bei Bewegung des Gestänges 53 in die dargestellten Positionen E bzw. F entriegelt der Rundbolzen 58 das Abschlußblech 78 der Seitenwand wieder. The section CD is shown in FIG. 9. Here, the locking rod 53 can be seen with its direction of movement indicated by arrows in plan view. By moving the rod, the bolt 74, guided in a slot in the link 60, assumes two different positions, which are determined by the position E or F or G of the rod 53. The bolt 74 is in turn connected to the rod 59 so that the round bolt 58 is movable transversely to the end plate 78 of the side wall of the wagon and comes to rest in the recess 57 as soon as the bolt 74 is pulled to the left, ie the linkage 53 in the position G holds the bolt 74. When the linkage 53 moves into the illustrated positions E and F, the round bolt 58 unlocks the end plate 78 of the side wall again.

Claims

Patentansprüche: Claims:

1. Verfahren zum Entladen kippbarer Mulden von Waggons zum Befördern und Entladen von Schüttgut, gekennzeichnet durch die folgenden, insbesondere über eine1. A method for unloading tiltable troughs of wagons for the transport and unloading of bulk goods, characterized by the following, in particular via a

Funkfernsteuerung auslösbaren, Verfahrensschritte: a) Anwählen einer oder mehrerer zu kippender Mulden und Bestätigen der Wahl durch Signalrückmeldung, b) Wahl einer Kipprichtung und Bestätigung durch Signalrückmeldung, c) Entriegeln einer Seitenwand an der Mulde in Kipprichtung, d) Ausfahren der Seitenwand in Sollposition, e) Anheben der Mulde bis in Sollposition, wobei die Sollpositionen bestimmt werden in Abhängigkeit von den in konstruktiven Grenzen beliebig wählbaren ParameternRadio remote control triggerable process steps: a) Select one or more troughs to be tipped and confirm the selection by signal feedback, b) Select a tipping direction and confirmation by signal feedback, c) Unlocking a side wall on the trough in the tilt direction, d) Extending the side wall into the desired position, e) Raising the trough to the target position, the target positions being determined as a function of the parameters that can be selected within design limits

Entladezeitpunkt während des Schüttguttransportes, - Schüttweite und/oderUnloading time during bulk transport, - bulk length and / or

- Entladestrom,- discharge current,

- Beaufschlagung der Hubzylinder und f) nach Entladen von Schüttgut, Zurücksetzen der gekippten Mulde in Ausgangspositon.- Actuation of the lifting cylinders and f) after unloading of bulk goods, resetting the tilted trough in the starting position.

2. Waggon zum Befördern und Entladen von Schüttgut, umfassend ein Fahrgestell (1, 56) und mindestens eine darauf angeordnete Mulde (2, 3, 50), die durch je einen mittig an den beiden Kopfflächen jeder Mulde und dem Fahrgestell angeordeneten Hubzylinder (10, 47) kippbar ist und deren einstückige Seitenwände (4, 75) zum Entladen schwenkbar mit dem Boden (19) der Mulde verbunden sind, wobei fernbedienbare Fluidzylinder (5, 18, 76) zum stufenlosen Bewegen der Seitenwände in Abhängigkeit von in den in konstruktiven Grenzen beliebig wählbaren Parametern - Entladezeitpunkt während des Schüttguttransportes, - Schüttweite und/oder2.Wagon for the transport and unloading of bulk goods, comprising a chassis (1, 56) and at least one trough (2, 3, 50) arranged thereon, each of which has a lifting cylinder arranged in the center of the two head surfaces of each trough and the chassis (10 , 47) can be tilted and the one-piece side walls (4, 75) are pivotally connected to the bottom (19) of the trough for unloading, with remote-controlled fluid cylinders (5, 18, 76) for stepless movement of the side walls depending on the design Limits of arbitrarily selectable parameters - time of unloading during bulk transport, - dumping distance and / or

- Entladestrom,- discharge current,

- Beaufschlagung des Hubzylinders vorgesehen sind.- Actuation of the lifting cylinder are provided.

3. Waggon nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch an beiden Enden jeder Seitenwand (4,75) als Abschlußblech (15,16,78) ausgebildete Leitvorrichtungen für Schüttgut.3. Waggon according to claim 2, characterized by at both ends of each side wall (4.75) designed as an end plate (15, 16, 78) guide devices for bulk material.

4. Waggon nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (19) und die Seitenwand (4) der Mulde (2,3) durch ein abgedecktes Drehgelenk (25,26) verbunden sind.4. Waggon according to claim 2 or 3, characterized in that the bottom (19) and the side wall (4) of the trough (2, 3) are connected by a covered swivel joint (25, 26).

5. Waggon nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (25,26) durch eine kreisförmige Schale (25) abgedeckt ist.5. Waggon according to claim 4, characterized in that the swivel joint (25, 26) is covered by a circular shell (25).

6. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwand (4) aus mit Blechen verkleideten Profilen (25,28,29,31) besteht und mindestens eine Kante (25,31) der Seitenwand als Rundrohr-Profil ausgebildet ist.6. Waggon according to one of claims 2 to 5, characterized in that the side wall (4) consists of sheets clad with profiles (25, 28, 29, 31) and at least one edge (25, 31) of the side wall as a round tube profile is trained.

7. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 6, gekennzeichnet durch vor und/oder hinter der Mulde (2,3,50) auf dem Fahrgestell (1,56) angeordnete Antriebsaggregate, die durch schwenkbare Abdeckungen (7,8) geschützt sind.7. Wagon according to one of claims 2 to 6, characterized by drive units arranged in front of and / or behind the trough (2, 3, 50) on the chassis (1.56), which are protected by pivotable covers (7, 8).

8. Waggon nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein vom Hubzylinder (47, 67) beaufschlagbares Schwenksystem (42 -45 bzw. 62, 64, 65) für die Abdeckung (41, 61).8. Waggon according to claim 7, characterized by a lifting cylinder (47, 67) acted upon pivoting system (42 -45 or 62, 64, 65) for the cover (41, 61).

9. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 8, gekennzeichnet durch schräge, nach oben auswärts geneigte, Kopfflächen (63) der Mulde (50). 9. Wagon according to one of claims 2 to 8, characterized by inclined, upwardly outwardly inclined, head surfaces (63) of the trough (50).

10. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 9, gekennzeichnet durch eine quer zum Waggon sich vor den Kopfflächen (63) der Mulde (50) erstreckende Traverse (49, 69) zur Abstützung der Mulde und/oder des Hubzylinders (47, 67) .10. Wagon according to one of claims 2 to 9, characterized by a transverse to the wagon in front of the head surfaces (63) of the trough (50) extending cross member (49, 69) for supporting the trough and / or the lifting cylinder (47, 67) .

11. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 10, gekennzeichnet durch mindestens eine die Mulde in Längsrichtung abteilende Wand.11. Wagon according to one of claims 2 to 10, characterized by at least one wall dividing the trough in the longitudinal direction.

12. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 11, gekennzeichnet durch ein eine oder alle Mulden eines Waggons erfassendes Gestänge (51 - 55 bzw. 58 - 60) zur wahlweisen gleichzeitigen Ver- und Entriegelung der Schwenkmechanismen der Mulden (50) und Seitenwände (75;78) durch einen Mehrfachhub -Zylinder (54, 55).12. A wagon according to one of claims 2 to 11, characterized by a linkage (51 - 55 or 58 - 60) which detects one or all of the troughs of a wagon for optional simultaneous locking and unlocking of the pivoting mechanisms of the troughs (50) and side walls (75 ; 78) by a multi-stroke cylinder (54, 55).

13. Waggon zum Befördern und Entladen von Schüttgut, gekennzeichnet durch eine Funkfernsteuerung (Fig.5) für Belade- und Entladevorrichtungen des Waggons.13. Wagon for the transport and unloading of bulk goods, characterized by a radio remote control (Fig. 5) for loading and unloading devices of the wagon.

14. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 13, gekennzeichnet durch Mittel (III,V,12,13,41) zur Anzeige des Arbeitszustandes und/oder der Position des Waggons.14. Wagon according to one of claims 2 to 13, characterized by means (III, V, 12, 13, 41) for displaying the working state and / or the position of the wagon.

15. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 14, gekennzeichnet durch eine auf jedem Waggon angeordnete Steuer- oder Regelanlage mit Tippbetrieb für einen Hydraulikantrieb.15. Wagon according to one of claims 2 to 14, characterized by an arranged on each wagon control or regulating system with inching for a hydraulic drive.

16. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 15, gekennzeichnet durch eine jeder Mulde (2,3) zugeordnete Identitätseinrichtung (12,13) .16. Wagon according to one of claims 2 to 15, characterized by an identity device (12, 13) assigned to each trough (2, 3).

17. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 16, gekennzeichnet durch einen mit der Identitätseinrichtung (12,13) gekoppelten hydraulischen Antrieb (11) für die Bewegung von mindestens Teilen der Mulde (2,3).17. Wagon according to one of claims 2 to 16, characterized by one with the Identity device (12, 13) coupled hydraulic drive (11) for the movement of at least parts of the trough (2, 3).

18. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 17, gekennzeichnet durch meßtechnische und/oder programmsteuerbare Mittel zu seiner Kippsicherung.18. Wagon according to one of claims 2 to 17, characterized by measuring and / or program-controllable means for securing it against tipping.

19. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 18, gekennzeichnet durch ein mitgeführtes Diesel- Stromaggregat für die Stromversorgung der Hydraulikaggregate (11) .19. Waggon according to one of claims 2 to 18, characterized by an entrained diesel generator for the power supply of the hydraulic units (11).

20. Waggon nach einem der Ansprüche 2 bis 19, gekennzeichnet durch einen während des Transportes von Schüttgut mittels eines mit einer Radachse des Waggons koppelbaren Ladegerätes ladbaren Speichers für den Start des Stromaggregates und/oder die Versorgung der Signaleinrichtungen des Waggons.20. Wagon according to one of claims 2 to 19, characterized by a loadable during the transport of bulk material by means of a charger which can be coupled to a wheel axle of the wagon for the start of the generator and / or the supply of the signaling devices of the wagon.

21. Verwendung einer Funkfernsteuerung zur Betätigung von Belade- oder Entladevorrichtungen an einem zum Befördern und Entladen von Schüttgut bestimmten Waggon mit kippbarer Mulde durch Anfunken einer jeder Mulde spezifischen Identitätseinrichtung und anschließendes Auslösen der Betätigungseinrichtungen.21. Use of a radio remote control for actuating loading or unloading devices on a wagon with a tilting trough intended for the transport and unloading of bulk goods by sparking each identity-specific device and subsequently triggering the actuating devices.

22. Alle neuen Merkmale allein oder Kombinationen von Merkmalen, die hier offenbart sind. 22. All new features alone or combinations of features disclosed herein.