DE2148236A1 - CONTROL DEVICE FOR THE INDEPENDENT TILTING OF CLEAR ROOMS, AS WELL AS COAL WAGONS AND BOTTOM EMPTYERS - Google Patents

Description

Steuereinrichtung zum selbsttätigen Kippen von Abraumzügen, wie auch von Eohlenwagen- und Bodenentleerernzügen Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zum selbsttätigen Kippen von Abraumzügen, wie auch von Eohlenwagen- und Bodenentleerernzügen, in mindestens zwei Gruppen von einem auf der Lokomotive befindlichen Steuerstand aus, wobei jeder Wagen des Zuges einen über durch den Zug geführte elektrische Leitungen elektropneumatisch betätigten relaiagesteuerten Kippzylinder sowie elektropneumatisch betätigte Zylinder für die Ent- und Verriegelung der Kippanlage aufweist nach DBP 1 283 259.Control device for the automatic tilting of overburden trains, as well of Eohlenwagen- and bottom emptying trains The invention relates to a control device for the automatic tipping of overburden trains, as well as Eohlenwagen and soil emptying trains, in at least two groups from a steering position on the locomotive with each car of the train having an electrical line running through the train Electropneumatically operated relay-controlled tilting cylinders and electropneumatically actuated cylinders for unlocking and locking the tilting system according to DBP 1,283,259.

Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Steuereinrichtung dieser Gattung, wobei in jedem Wagen ein an zwei freie Plusleiter der Rot-Weiß-Beleuchtung des Zuges angeschlossener Wahl schalter für ein einziges die Betätigung der Kippanlage des Wagens steuerndes elektropneumatisches Ventil für ein Relaisventil vorgesehen ist und die Lokomotive Einrichtungen aufweist, die das Verfahren des Zuges im Zusammenhang mit dem Kippen überwachen.The main patent relates to a control device of this type, with one to two free plus conductors of the train's red and white lighting in each car connected selector switch for a single operation of the tilting system of the Electropneumatic valve controlling the car is provided for a relay valve and the locomotive has facilities related to the movement of the train monitor with tilting.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuereinriohtung gemäß dem Hauptpatent in ihrem Aufbau bzw. Bedienung zu vereinfachen.The invention is based on the object of the control device according to to simplify the main patent in their structure and operation.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelötet, daß zur Ent- und Verriegelung der Kippanlage ein einziger Zylinder vorgesehen ist, der Uber das elektropneumatische Ventil be-und entlUftbar ist, vorzugsweise derart, daß die Kippanlage bei entltiftetem Zylinder verriegelt, bei beltiftetem Zylinder dagegen entriegelt ist.This task is soldered according to the invention in that to develop and locking the tilting system, a single cylinder is provided, which over the Electropneumatic valve can be inflated and vented, preferably in such a way that the tilting system Locked when the cylinder is depressed, but unlocked when the cylinder is belted is.

hierdurch wird ein funktionsgerechtes Zusammenwirken vom Kippzylinder und dem Ent- und Verrriegelungszylinder erzielt und dabei der Aufbau der Einrichtung erheblich vereinfacht.This results in a functional interaction of the tilt cylinder and the unlocking and locking cylinder achieved and thereby the structure of the device considerably simplified.

In einer weiteren Ausgestaltung der Einrichtung sind das Relaisventil und das elektropneumatische Ventil zu einem Wegeentil zusammengefaßt. Hierdurch wird eine weitere Vereinf£eLmg der Einrichtung ermöglicht.In a further embodiment of the device, the relay valves are and the electro-pneumatic valve combined to form a directional control valve. Through this a further simplification of the facility is made possible.

Es ist ferner. gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der Kippzylinder Uber ein durch das elektropneumatische Ventil umsteuerbares Schnellentluftungsventil unter Umgehung des Relaisventils entlUftbar ist.It is further. according to the invention provided that the tilt cylinder Via a quick exhaust valve that can be reversed by the electro-pneumatic valve can be vented by bypassing the relay valve.

Hierdurch ist es möglich, das Relaisventil kleiner zu gestalten, da die sonst filr eine schnelle Entlüftung erforderlichen großen Querschnitte entfallen können.This makes it possible to make the relay valve smaller because the large cross-sections otherwise required for rapid venting are not required can.

In einer weiteren Ausgestaltung der Einrichtung ist das elektropneumatische Ventil über einen handbetätigbaren Absperrhahn pneumatisch umschaltbar.In a further embodiment of the device, it is electropneumatic Valve can be switched over pneumatically via a manually operated shut-off valve.

Hierdurch wird es möglich, das Organ für die Handbetätigung des elektropneumatischen Ventile zum Kippen des Wagens bei Stromausfall an einem leicht zugänglichen Platz im Wagen anzuordnen.This makes it possible to use the device for manual operation of the electropneumatic Valves for tilting the car in an easily accessible place in the event of a power failure to be arranged in the car.

Zweckmäßigerweise wird das Fahren der Lokomotive während des Kippvorganges durch ein an sich bekanntes VerriegelungBsohUtz verhindert.The locomotive is expediently driven during the tipping process prevented by a known locking system.

Es ist vorteilhaft, wenn auf dem Steuerstand der Lokomotive ein Kipptaster zur Überbrückung des Fahrechützes vorgesehen ist, welcher ein Verfahren des Zuges im gekippten Zustand ermöglicht, solange der Kipptaster niedergedrückt ist.It is advantageous to have a toggle button on the locomotive's control stand to bypass the Fahrechützes is provided, which a method of the train in the tilted state, as long as the toggle button is depressed.

Die Erfindung ist anhand zweier in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungebeispiele erläutert.The invention is shown schematically on the basis of two in the drawing Execution examples explained.

Es zeigen: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem das elektropneumatische Ventil und das Relaisventil voneinander getrennt sind.The figures show: FIG. 1 a first exemplary embodiment in which the electropneumatic Valve and the relay valve are separated from each other.

Fig. 2 ein zweites Ausführungebeispiel, bei dem das elektropneumatische Ventil und das Relaisventil in einem 4/2-Wegeventil zusammengefaßt sind.Fig. 2 shows a second embodiment, in which the electropneumatic The valve and the relay valve are combined in a 4/2-way valve.

Von einer den Zug durchlaufenden Druckleitung 1 (Fülleitung) filhrt eine Abzweigung 2 über ein Rückschlagventil 3 zum Druckluftbehälter 4. Eine Leitung 5a mit einem Absperrhahn 12 und ein Luftfilter 19 und eine weitere Leitung Sb verbinden den Druckluftbehälter 4 mit einem Relaisventil 6. Eine Abzweigung 7a, 7b verbindet die Leitung 5a mit einem elektropneumatischen Ventil 8, das über elektrische Leitungen 9a und 9b, einen Kippschalter 10 und den ganzen Zug durchlaufende elektrische Leitungen lla bis llf steuerbar ist. Das elektropneumatische Ventil 8 ist über eine pneumatische Steuerleitung 13 und eine Droasel 14 mit dem Relaisventil 6 verbunden, durch welches über Leitungen 15 und 16 die Kammern 17a und 17b eines Xippzylinders 17 mit Druckluft beaufechlagbar sind. Die Steuerleitung 13 ist durch eine Leitung 18 über Drosselrückschlagventil 35 mit dem Zylinder 20 für die Ent- und Verriegelung der nicht dargestellten Kippanlage verbunden, Von dem elektropneumatischen Ventil 8 führt eine weitere Steuerleitung 21 zum Relaisventil 6, die mit einer Steuerleitung 22-eines pneumatisch betätigbaren 8ohnellentlUftungßventll 30 verbunden ist, Die Kammer 17a des Kippzylinders 17 ist über Leitungen 15 und 24 und das Schnellentlüftungsventil 30 rasch entlüftbar.Filhrt from a pressure line 1 (filling line) running through the train a branch 2 via a check valve 3 to the compressed air tank 4th A line 5a with a shut-off valve 12 and an air filter 19 and another Line Sb connect the compressed air tank 4 with a relay valve 6. A branch 7a, 7b connects the line 5a with an electropneumatic valve 8, which over electrical lines 9a and 9b, a toggle switch 10 and the whole train continuous electrical lines lla to llf is controllable. The electro-pneumatic valve 8 is via a pneumatic control line 13 and a droasel 14 with the relay valve 6 connected, through which the chambers 17a and 17b of one via lines 15 and 16 Xippzylinders 17 can be acted upon with compressed air. The control line 13 is through a line 18 via throttle check valve 35 with the cylinder 20 for the development and locking of the tilting system, not shown, connected by the electropneumatic Valve 8 leads another control line 21 to the relay valve 6, which is connected to a control line 22-a pneumatically operated 8ohnentlUftungßventll 30 is connected, The Chamber 17a of the tilt cylinder 17 is via lines 15 and 24 and the quick exhaust valve 30 can be vented quickly.

Das elektropneumatische Ventil 8 illit auch über die Leitung 7a und eine mit einem Abeperrhahn 91 versehene Abzweigung 25 pneumatisoh umschaltbar0 Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung gemäß Pig 1 ist wie folgt: Vor dem Verfahren des Zuges wird der Kippschalter 10 jedes einzelnen Wagens aus der O-Stellung von Hand in eine Stellung gebracht, die das Kippen der einselnen Wagen in wählbaren Gruppen ermöglicht. In der O-Stellung des Kippschalters 10 ist der Wagen von der selbsttätigen Kippung ausgeschaltet.The electro-pneumatic valve 8 illit also via the line 7a and a junction 25 provided with a shut-off valve 91 pneumatisoh switchable Operation of the control device according to Pig 1 is as follows: before the movement of the train is the toggle switch 10 of each individual car from the O-position brought by hand into a position that the tilting of the single car in selectable groups. In the O position of the toggle switch 10 is the Carriage switched off by automatic tipping.

Zum Einleiten der Kippbewegung in Je einer Gruppe wird vom Lokomotivführer der entsprechende Schalter für die entsprechende Kippgruppe betätigt. Durch die Betätigung des Kippschalters, sprioht das elektropneumatieche Ventil 8 an, so daß Steuerdruckluft aus dem Behälter 4 über die Leitungen 7a, 7b und das elektropneumatisohe Ventil 8 in die Leitungen 13 und 18 strömt.To initiate the tilting movement in each group, the engine driver the corresponding switch for the corresponding tilting group is actuated. Through the Actuating the toggle switch, the electropneumatic valve 8 sprays so that Control compressed air from the container 4 via the lines 7a, 7b and the electropneumatic Valve 8 flows into lines 13 and 18.

Hierbei ist die Steuerleitung 21 entlüftet, so daß das Sohnellentluftungsventil 30 geschlossen ist, Duroh die in der Leitung 13 angeordnete Drossel 14 baut sich zuerst in der Leitung 18 ein hoher Druck auf, welcher über den Zylinder 20 die Kippanlage entriegelt, Das Drosselrückschlagventil 35 hat in dieser Richtung freien Durchgang, Infolge der Wirkung der Drossel 14 hat eoh inzwischen auch im Relaisventil 6 ein entsprechender Druck aufgebaut, so daß das Relaisventil 6 umsteuert und über die Leitungen 5a und 5b aus dem Behälter 4 über die Verbindung 15 Druokluft in die Kammer 17a des Kippzylinders 17 einsteuert, wobei der Wagen gekippt wird, Zum Schließen der Wagengruppe wird vom Lokomotivführer der Kippschalter auf der Lokomotive wieder zurückgestellt, so daß das elektropneumatische Ventil 8 stromlos wird. Nunmehr gelangt Druckluft aue dem Behälter 4 Uber das Relaisventil 6 und die n n Leitung 16 in die obere Kammer 17b des Kippzylinders 17 sowie in die Steuerleitung 22 des Schnellentlüftungsventils 30, 80 daß letateres in seine entlüftende Schaltstellung umsohaltet und die untere Kammer 17a des Kippsylindera 17 über die Leitung 24 und das Schnellentlüftungsventil 30 rasch entlüftet wird, Gleichzeitig wird der Betätigungasylinder 20 über die Leitung 18 und das elektropneumatische Ventil 8 ebenfalla entlüftet, wodurch nach dem Schließen des Wagens die Kippanlage verriegelt wird, Ein zu schnelles Zurückgehen des Betätigungseylinders 20 wird durch das Drosselrückschlagventil 35 verhindert.Here, the control line 21 is vented, so that the son exhaust valve 30 is closed, Duroh arranged in the line 13 throttle 14 builds up first in line 18 a high pressure, which via the cylinder 20, the tilting system unlocked, the one-way flow control valve 35 has free passage in this direction, As a result of the effect of the throttle 14, there is now a relay valve 6 as well built up corresponding pressure, so that the relay valve 6 reverses and over the Lines 5a and 5b from the container 4 via the connection 15 compressed air into the chamber 17a of the tilting cylinder 17 controls, whereby the carriage is tilted, for closing of the group of wagons, the toggle switch on the locomotive is restored by the engine driver reset, so that the electropneumatic valve 8 is de-energized. Now arrived Compressed air out of the container 4 via the relay valve 6 and the n n management 16 in the upper chamber 17b of the tilt cylinder 17 and in the control line 22 of the Quick exhaust valve 30, 80 that letateres in its venting switch position umsohalten and the lower chamber 17a of the tilt cylinder 17 via the line 24 and the quick exhaust valve 30 is rapidly exhausted, at the same time the actuator cylinder 20 via the line 18 and the electropneumatic valve 8 also vented, which locks the tipping system after the car is closed, too fast The actuation cylinder 20 is retreated through the one-way flow control valve 35 prevented.

Zum Kippen der einzelnen Wagen unabhängig vom Stromkreislauf, beispielsweise bei Stromausfall, wird die Steuerleitung 25 des Ventils 8 durch Umlegen des Handgriffes des Absperrhahnes 31 belüftet und das Ventil 8 pneumatisch umgeschaltet.For tilting the individual car regardless of the electrical circuit, for example in the event of a power failure, the control line 25 of the valve 8 is opened by turning the handle of the shut-off valve 31 is vented and the valve 8 is switched over pneumatically.

Die Ausführung gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der Ausführung gemäß Fig. 1 im wesentlichen daduroh, daß das elektropneumatische Ventil 8 und das Relaisventil 6 zu einem kombinierten 4/2-Wegeventil 33 zusammengefaßt eind, Bei dieser Ausführung ist die untere Kammer 17a des Kippzylinders 17 gedrosselt über die einetellbare Drossel 14 belüftbar und ungedrosselt über ein Rückschlagventil 34 und das kombinierte 4/2-Wegeventil 33 rasch entlüftbar. Auoh die Be- und Entlüftung des Betätigungszylindere 20 erfolgt über das kombinierte Ventil 33.The embodiment according to FIG. 2 differs from the embodiment according to FIG. 1 essentially daduroh that the electropneumatic valve 8 and the Relay valve 6 combined to form a combined 4/2-way valve 33, Bei this embodiment, the lower chamber 17a of the tilt cylinder 17 is throttled over the adjustable throttle 14 can be ventilated and unthrottled via a check valve 34 and the combined 4/2-way valve 33 can be quickly vented. Auoh the ventilation of the actuating cylinder 20 takes place via the combined valve 33.

Es iet Jedoch auch ohne weiteres möglich, die beiden Zylinder über ein vom kombinierten Ventil 33 umsteuerbares Schnellentlüftungsventil schnell zu entlüften, wodurch möglich wird, das kombinierte Ventil 35 kleiner zu gestalten.However, it is also easily possible to use the two cylinders a quick exhaust valve reversible by the combined valve 33 fast to vent, which makes it possible to make the combined valve 35 smaller.

Die Wirkungsweise der Ausführung gemäß Fig. 2 entspricht der der Ausführung gemäß rig. 1 und wird daher nicht näher beschrieben.The mode of operation of the embodiment according to FIG. 2 corresponds to that of the embodiment according to rig. 1 and is therefore not described in more detail.

Um das Verfahren des Zuges während des Kippvorganges zu verhindern, ist auf der Lokomotive ein Vsrriegelungsechdts vorgesehen.To prevent the train moving during the tipping process, a locking system is provided on the locomotive.

Erst nach Prüfung der Verriegelung der einzelnen Wagen kann der Zug verfahren werden. Dieses Verriegelungaschüts bewirkt, daß das Verfahren des Zuges erst nach Prüfung der Verriegelung mUglich ist. Es ist ebenfalls nicht möglich, beide Wagengruppen gleichzeitig zu kippen.Only after checking the locking of the individual wagons can the train be proceeded. This locking device causes the train to move is only possible after checking the locking. It is also not possible to tilt both car groups at the same time.

Soll ein Zug im gekippten Zustand verfahren werden, so muß der Lokomotivführer einen auf der Lokomotive angeordneten Kipptaater während der Zeit des Verfahrens des Zuges gedrückt halten.If a train is to be moved in the tilted state, the engine driver must a Kipptaater placed on the locomotive during the time of the proceedings hold down the train.

Der Kippvorgang selbst kann erst eingeleitet werden, nachdem die Riohtungewalze der Lokomotive in O-Stellung steht. Ein Kippen der einzelnen Wagen beim fahrenden Zug ist daher auegeschlossen. Um zu verhindern, daß bei fehlerhafter Isolation der stromführenden Leitungen ein unbeabsichtigtes Kippen der Wagen bei Einsohaltungxder Rot-Weiß-Beleuchtung des Zuges zustande kommt, sind bei gemeinsamem Minusleiter die Steuerleitungen für die Kippgruppen mit höheren Spannungen beaufeohlagt als die Leitungen für die Rot-Weiß-Beleuchtung.The tilting process itself can only be initiated after the Riohtungewalze the locomotive is in the O position. A tilting of the individual car when moving Zug is therefore excluded. In order to prevent the current-carrying lines an unintentional tilting of the car when being held in place Red and white lighting of the train comes about when there is a common negative conductor the control lines for the tilting groups are charged with higher voltages than the lines for the red and white lighting.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen betätigt der Zylinder 20 einen mit der Kippanlage in Wirkverbindung stehenden Sloherungshebel, der von einer Verriegelungatellung I in eine Entriegelungsstellung II oder umgekehrt schwenkbar ist.In the embodiments described, the cylinder is actuated 20 a sloping lever which is operatively connected to the tilting system and which is operated by a locking position I can be pivoted into an unlocking position II or vice versa is.

Mit dem Zylinder 20 können aber auch anders auegeataltete Verriegelungsorgane, wie Klinkenvorriohtungen und dergl., betätigt werden, Ietztere können in bekannter Weise sowohl auf die Kippanlage direkt als auch auf die von dieser zu kippenden Wagenteile wirksam sein.With the cylinder 20, however, locking elements, such as Klinkenvorriohtungen and the like., The latter can be operated in known Way both on the tipping system directly and on the one to be tipped by it Car parts be effective.

Claims (5)

Patent- bzw. SchutzansnrüchePatent or protection claims 1. teuereinrichtung zum selbsttätigen Kippen von AbraumMUgen, wie auch von Kohlenwagen- und Bodenentleerernzügen, in mindestens zwei Gruppen von einem auf der Lokomotive befindlichen Steuerstand aus, wobei jeder Wagen des Zuges einen über durch den Zug geführte elektrische Leitungen elektropneumatisch betätigten relaisgesteuerten Kippzylinder sowie elektropneumatisch betätigte Zylinder für die Ent- und Verriegelung der Kippanlage und ferner einen an zwei freie Plusleiter der Rot-Weiß-Beleuchtung des Zuges angeschlossenen Wahlschalter für ein einziges die Betätigung der Kippanlage des Wagens steuerndes elektropneumatisches Ventil für ein Relaisventil aufweist, und auf der Lokomotive Einriohtungen vorgesehen sind, die das Verfahren des Zuges im Zusammenhang mit dem Kippen überwachen nach DBP 1 289 259, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Ent- und Verriegelung der Kippanlage ein einziger Zylinder (20) vorgesehen ist, der Uber das elektropneumatische Ventil (8) be- und entlüftbar ist, vorzugsweise derart, daß die Kippanlage bei entlUftetem Zylinder verriegelt, bei belüftetem Zylinder dagegen entriegelt ist.1. control device for automatic tipping of overburden MUs, such as also of coal wagons and bottom discharge trains, in at least two groups of one control station located on the locomotive, with each car of the train having one Electropneumatically actuated via electrical lines running through the train relay-controlled tilt cylinders and electro-pneumatically operated cylinders for the Unlocking and locking the tilting system and also one on two free plus conductors of the Red and white lighting of the train connected selector switch for a single die Actuation of the tipping system of the trolley controlling electro-pneumatic valve for has a relay valve, and devices are provided on the locomotive, who monitor the movement of the train in connection with tipping according to DBP 1 289 259, that is for unlocking and locking the tilting system is provided with a single cylinder (20), which is connected to the electropneumatic Valve (8) can be ventilated and vented, preferably in such a way that the tilting system when vented The cylinder is locked, but is unlocked when the cylinder is pressurized. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Relaisventil und das elektropneumatisohe Ventil zu einem Wegeventil (33) æusammengefaßt sind.2. Control device according to claim 1, characterized in that the relay valve and the electropneumatic valve are combined to form a directional control valve (33) are. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippzylinder (17) über ein durch das elektropneumatische Ventil (8) umsteuerbares Sohnellentlüftungsventil (30) unter Umgehung des Relaisventils (6) entlüftbar ist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the tilt cylinder (17) can be reversed by the electro-pneumatic valve (8) Son exhaust valve (30) bypassing the relay valve (6) can be vented. 4. Steuereinrichtung naoh einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elektropneumatische Ventil (8) über einen handbetätigbaren Absperrhahn (31) pneumatisch umschaltbar ist.4. Control device naoh one or more of claims 1 to 3, characterized in that the electropneumatic valve (8) has a manually operated Stopcock (31) can be switched over pneumatically. 5. Steuereinriohtung nach einen oder mehreren der Ansprüche 1 biß 4, daduroh gekennzeichnet, daß das Fahren der Lokomotive während des Kippvorganges durch ein an eioh bekanntea Verriegelungsschütz verhindert wird.5. Steuereinriohtung according to one or more of claims 1 bit 4, daduroh indicated that the locomotive is running during the tipping process is prevented by a well-known locking contactor. 6, Steuereinriohtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeiohnet, daß auf dem Steuerstand der Lokomotive ein Kipptaeter sur Überbrückung des Pahrschützes vorgesehen ist, weloher ein Verfahren des Zuges im gekippten Zustand ermöglioht, solange der Kipptaster niedergedrückt ist, Leerseite6, control device according to one or more of claims 1 to 5, thereby gekennzeiohnet that on the steering position of the locomotive a tilt button on bridging the Pahrschützes is provided, which means a movement of the train in the tilted state enabled as long as the toggle button is depressed, Blank page