EP0460682B1

EP0460682B1 - Vorrichtung zum Umhüllen von Stückgut mit Stretchfolie

Info

Publication number: EP0460682B1
Application number: EP19910109318
Authority: EP
Inventors: Werner Uthoff
Original assignee: Beumer Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Beumer Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1990-06-06
Filing date: 1991-06-06
Publication date: 1994-11-09
Anticipated expiration: 2011-06-06
Also published as: DE59103469D1; EP0460682A1; DE9006384U1; DE9006442U1; DK0460682T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umhüllen von Stückgut mit schlauch- bzw. haubenförmiger Stretchfolie, insbesondere von gestapelten Stückgutteilen, bspw. und insbesondere mehrschichtigen, palettierten Stückgutstapeln, mit einem ggf. mehrteiligen (Reff- und/oder Stretch-)Hubrahmen, von dem eine Folienhaube vorzugsweise gerefft aufzunehmen sowie querzustretchen ist, und mittels dessen die quergestretchte Haube über das zu umhüllende Stückgut zu ziehen ist.
Nachdem die Schrumpffolien-Technologie zur Schaffung von Ladeeinheiten aus technischen und wirtschaftlichen Gründen in jüngster Zeit erheblich an Bedeutung verloren hat und im wesentlichen durch die Stretchfolien-Technologie ersetzt worden ist, sind für diese Technologie bereits unterschiedliche Verfahren und zu deren Durchführung geeignete Vorrichtungen entwickelt worden, die sich zwischenzeitlich in der Praxis z.T bestens bewährt haben.
Im Rahmen der zwischenzeitlich bekanntgewordenen Stretchfolien-Verpackungsverfahren hat sich das Stetchfolien-Haubenverfahren als zur Schaffung transportgesicherter und witterungsbeständiger Ladeeinheiten als besonders zweckmäßig herausgestellt. Es hat sich indes gezeigt, daß es bei diesem Verfahren während des (i.a. zumindest weitgehend automatischen) Betriebes zu (z.T. erheblichen) Schwierigkeiten bzw. Störungen kommen kann, und zwar dann, wenn das Folienmaterial beim Stretchen bzw. beim Überziehen über das zu umhüllende Stückgut (i.a. aufgrund nicht durchweg vermeidlicher Kerbstellen od.dgl.). reißt, wobei ein solches Einreißen der Folie überwiegend im Bereich des Haubendeckels auftritt, jedoch auch an den Seitenflächen einer Stretchfolienhaube auftreten kann. Es hat sich weiterhin gezeigt, daß insbesondere diese Technologie gegen Abweichungen der tatsächlichen geometrischen Form zu umhüllender Stückgutstapel von deren vorgegebener Idealform relativ sensibel ist. Weicht nämlich die Ist-Form eines mit einer Stretchfolienhaube zu umhüllenden Stückgutstapels von der Soll-Form (einschl. bestimmter vorgegebener Toleranzen) bspw. dadurch erheblich ab, weil ein zu umhüllender Stückgutstapel (bzw. dessen Schichten bzw. Lagen) gleichsam in sich verschoben ist, also eine Schiefstellung aufweist, oder weil ein oder mehrere Stückgutteile über das vorgesehene Toleranzmaß hinaus seitlich über die Soll-Kontur des Stückgutstapels vorstehen, so wird nicht nur die Haube zerrissen und der betreffende Stapel von der Umhüllungsvorrichtung kaputtgefahren, sondern es kann darüber hinaus sogar zu einer erheblichen Beschädigung der Umhüllungsvorrichtung kommen.
Wenn nun aber die (i.a. zumindest im wesentlichen automatisch betriebene) Haubenbildungs- und -überziehvorrichtung von einem Einreißen "nichts merkt", kann es ersichtlich bei Fortführung des Überziehvorganges am Stapel zu geradezu chaotischen Verhältnissen kommen. Dieses leuchtet ohne weiteres ein, wenn man beispielhaft einmal Stückgutstapel nimmt, die aus mit Zement gefüllten Säcken bestehen. Geht man dabei einmal beispielhaft davon aus, daß die Stretchfolienhaube im Deckelbereich einreißt/eingerissen ist, und daß es daraufhin (spätestens) beim Querstretchen zu einem im wesentlichen diagonalen Ein- bzw. Abriß kommt, so daß in der Draufsicht auf den zu umhüllenden Stückgutstapel lediglich noch ein im wesentlichen dreiecksförmiger Deckelabschnitt verbleibt, dessen die Hypotenuse bildende Diagonalkante durch nach dem Einriß beim Querstretchen gleichsam aufgerolltes Folienmaterial gebildet und demgemäß - relativ zum übrigen Folienmaterial - gleichsam verstärkt ist, so kann man sich ohne weiteres vorstellen, daß sich beim weiteren Absenken des Hubrahmens nach dem Ein- bzw. Abriß der Folie diese Diagonalkante gleichsam in die Zementsäcke einschneidet, diese ggf. aus dem Stapel herausdrückt etc., so daß es nicht nur zu einem ggf. völlig zerstörten Stapel, sondern auch zu einer ganz erheblichen Verschmutzung der Umhüllungsstation durch austretenden Zement kommt.
Bezüglich der obenerwähnten Abweichungen des Stückgutstapels von der theoretisch vorgegebenen Idealform könnte man vielleicht meinen, daß man derartige Vorkommnisse verhindern könnte, indem man die jeweils über einen Stückgutstapel zu ziehende Stetchfolienhaube in Relation zu den Soll-Abmessungen des zu umhüllenden Stückgutstapels beim Querstretchen so weit bzw. so stark dehnt, daß derartige Kollisionen praktisch ausgeschlossen sind. Es hat sich jedoch gezeigt, daß dieser Weg nicht gangbar ist, weil man Stretchfolie nicht beliebig stark dehnen kann, wenn man Überdehnungen vermeiden will. Dieses ist indes geboten, weil übliche Stretchfolie sich nach Überdehnungen nicht mehr auf das vorgesehene Maß zusammenzieht, so daß es in derartigen Fällen lediglich zu einer (ggf. partiellen) schlaffen Umhüllung des Stückgutes kommt, die jedoch nicht nur aus optischen Gründen höchst unerwünscht ist, weil es an derartigen Stellen während des Transportes sehr leicht zu Einrissen kommen kann, und weil im übrigen die angestrebte Transportsicherung gestapelter Stückgutteile an derartigen Stellen ersichtlich nicht mehr gegeben ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Gattung unter Vermeidung ihrer Nachteile dahingehend zu verbessern, daß es unter Vermeidung von Folienüberdehnungen beim Umhüllungsvorgang selbst dann nicht zu einem Kaputtfahren des zu umhüllenden Stückgutstapels und/oder Beschädigungen der Vorrichtung kommen kann, wenn die Ist-Kontur des zu umhüllenden Stückgutstapels von der Soll-Kontur (einschl. der vorgegebenen Toleranzwerte) erheblich abweicht, und/oder daß es bei einem evtl. Einreißen des Folienmaterials beim Querstretchen und/oder beim Überziehen der Stretchfolienhaube über einen zu umhüllenden Stapel nicht mehr zu den beschriebenen verheerenden Auswirkungen kommen kann. Darüber hinaus soll die gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend verbessert werden, daß der Reibungsbeiwert µ zwischen Folienmaterial und Hubrahmen bzw. Hubrahmenabschnitten zwecks Optimierung - vorzugsweise gesteuert - zu beeinflussen ist.
Die Lösung der vorstehenden Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß am Hubrahmen wenigstens ein Sensor angeordnet ist, mittels dessen jeweils zu überwachen ist, ob die Umrißkontur des jeweils nachfolgend zu umhüllenden Stückgutabschnittes innerhalb der lichten Kontur des Hubrahmens liegt, und mittels dessen der Hubvorgang zu unterbrechen ist, wenn die lichte Hubrahmenkontur von dem zu umhüllenden Stückgut durchsetzt ist, und/oder mittels dessen festzustellen ist, ob Folie mit dem Hubrahmen in Eingriff ist, wobei der (die) Sensor(en) ggf. jeweils von einer Funktion auf die andere - gleichsam oszillierend - umgeschaltet werden kann (können), oder aber auch einem ersten Sensor (bzw. einer Gruppe erster Sensoren) die eine und einem zweiten Sensor (bzw. einer Gruppe zweiter Sensoren) die andere Aufgabe zugeordnet werden kann.
Um insbesondere bei in sich verschobenen Stückgutstapeln die oben beschriebenen Nachteile mit Sicherheit auszuschließen, sind bevorzugt mehrere Sensoren vorgesehen, wobei bevorzugt an jeder Seite des Hubrahmens wenigstens ein Sensor angeordnet ist.
Die Sensoren können gemäß einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung als mechanische Berührungs- bzw. Aufsetzschalter od.dgl. ausgebildet sein, wobei ihre Anordnung zweckmäßigerweise im Randbereich der Soll-Projektionsfläche des zu umhüllenden Stückgutes am Hubrahmen angeordnet ist. Dabei kann ein Sensor gemaß einer zweckmäßigen Ausgestaltung an der Unterseite des Hubrahmens angeordnet sein; er kann jedoch auch an einer Hubrahmenstütze angeordnet sein, mittels welcher der Hubrahmen bzw. ein Hubrahmenabschnitt zu halten ist, und zwar bspw. in einer Ausnehmung einer Hubrahmenstütze.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung kann ein Sensor aber bspw. auch in der Art eines elektrischen Abstandsmessers ausgebildet sein, der jeweils den Abstand zwischen der lichten Hubrahmenkontur und dem zu umhüllenden Stückgut beim Absenken des Hubrahmens (= Überziehen des Stückgutstapels mit der Stretchfolienhaube) mißt und den Haubenüberziehvorgang unterbricht bzw. abschaltet, wenn der Abstand einen vorgegebenen Minimalwert unterschreitet.
Zum oben letztgenannten Aufgabenteil sei darauf verwiesen, daß der Reibungsbeiwert µ zwischen dem Hubrahmen und dem Folienmaterial deshalb von erheblicher Bedeutung ist, weil bei einem relativ hohen Reibungsbeiwert nur eine erheblich kleinere Relativgeschwindigkeit zwischen Folie und Halterahmen möglich ist als bei einem geringeren Reibungsbeiwert, wenn man Überdehnungen des Folienmaterials beim Längs- bzw. Vertikalstretchen, wie dieses gemäß der deutschen Patentanmeldung P 38 18 973 zur Schaffung einer transportgesicherten Ladeeinheit höchst zweckmäßig ist, vermeiden will.
Selbst wenn man die mit der Folie in Eingriff kommende Oberfläche des Hubrahmens bzw. dessen Stützen durch Polieren, Lackieren od.dgl. relativ glatt ausbildet, ist damit zwar ein relativ niedriger Reibungsbeiwert zwischen Folienmaterial und Halterahmen bzw. Stützen geschaffen, jedoch noch nicht notwendigerweise ein reproduzierbarer bzw. konstanter Reibwert, da sich dieser durch Verschmutzung oder sonstige Umwelteinflüsse wie insbesondere unterschiedliche Feuchtigkeit, unterschiedliche Temperatur etc. ggf. beachtlich verändern kann, es zur Schaffung von Ladeeinheiten im wesentlichen gleicher Qualität hinsichtlich Transportsicherung und Schutz gegen Witterungseinflüsse indes höchst zweckmäßig ist, wenn (auch) die Reibungsverhältnisse zwischen Folie und Hubrahmen im wesentlichen konstant bleiben, so daß es u.a. unter diesen Gesichtspunkten höchst zweckmäßig ist, wenn man den Reibungsbeiwert aufgabengemäß vorzugsweise gesteuert beeinflussen kann.
Bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung mit einem aus mehreren im wesentlichen L-förmig bzw. C-förmig ausgebildeten, im wesentlichen in einer (Horizontal-)Ebene angeordneten, bügelförmigen Rahmenabschnitten bestehenden, mehrteiligen Hubrahmen ist bevorzugt vorgesehen, daß jeder Rahmenabschnitt mit wenigstens einem Sensor für die Konturüberwachungsaufgabe versehen bzw. hierauf jeweils umzuschalten ist.
In bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann ein Foliensensor durch (wenigstens) eine an eine Druckmittelquelle angeschlossene Bohrung bzw. Leitung gebildet sein, die in einen während des Betriebes mit Folie in Eingriff befindlichen Abschnitt des Huhrahmens bzw. dessen Stütze mündet, wobei in der Bohrung bzw. Leitung ein Druckmesser bzw. -schalter angeordnet sein kann, der bei Belegung der Bohrungs- bzw. Leitungsmündung mit Folie einen ersten Druckwert mißt, und bei Nicht-Belegung der Leitungsmündung bzw. -bohrung mit Folie einen (erheblich) niedrigeren zweiten Druckwert mißt, und wobei der Druckmesser bzw. -schalter Bestandteil einer Steuerungseinrichtung ist, welche den Überziehvorgang bei einem Unterschreiten eines dem ersten Druckwert zugeordneten ersten Grenz-Druckwertes bzw. einem Überschreiten eines dem zweiten Druckwert zugeordneten zweiten Grenz-Druckwertes unterbricht bzw. abschaltet.
Dabei kann die Anordnung bevorzugt so getroffen sein, daß der Überziehvorgang in einer ersten Phase bis kurz vor seinem Ende unterbrochen wird, wenn der erste Grenz-Druckwert unterschritten ist, und daß vor Beginn der Endphase des Überziehvorgangs die Steuereinrichtung in der zweiten Phase so umgeschaltet wird, daß der Betrieb unterbrochen wird, wenn der zweite Grenz-Druckwert überschritten ist, um auf diese weise in der ersten Phase feststellen zu können, ob an dem Hubrahmen überall Folie vorhanden ist, also ein ordnungsgemäßer Betrieb vorliegt, und wobei in der zweiten Phase, in welcher die Folie von dem Hubrahmen abgleiten und den Stückgutstapel untergreifen soll, festzustellen ist, ob der Hubrahmen auch tatsächlich wie vorgesehen folienfrei ist und wieder nach oben gefahren werden kann, da es anderenfalls noch bei diesem Vorgang zu einem Ein- bzw. Aufreißen der Folienhaube kommen würde.
Um den Reibungsbeiwert zwischen Folie und Hubrahmen mittels Druckmittel zu beeinflussen, kann ggf. die vorstehend beschriebene Anordnung insbesondere dann ausreichen, wenn an jedem Hubrahmenabschnitt mehrere Druckmittelleitungen münden. In Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann der Halterahmen bzw. können dessen bügelartige Abschnitte indes ggf. zusätzlich mit weiteren mit einer Druckmittelquelle verbundenen zweiten Bohrungen bzw. mit zweiten Leitungen versehen bzw. verbunden sein, durch welche Druckmittel zwischen Halterahmen und Folie zu leiten sind, um auf diese Weise den Reibungsbeiwert zwischen Folie und Halterahmen gezielt zu steuern, wobei der Druck der Druckmittelquelle oder/und die durch die zweiten Bohrungen bzw. zweiten Leitungen je Zeiteinheit strömende Druckmittelmenge vorzugsweise steuerbar ist.
Es sei noch darauf verwiesen, daß es sich bei dem Druckmittel bevorzugt um Druckluft handelt, da diese nicht nur relativ preiswert zur Verfügung steht, sondern nach ihrem Entweichen die Verpackung ersichtlich in keiner Weise mehr beeinflußt, wie dieses bspw. bei flüssigen Druckmitteln der Fall sein würde/könnte.
Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: in einer räumlichen Darstellung einen mit einer Stretchfolienhaube zu umhüllenden Stückgutstapel sowie einen noch oberhalb des Stückgutstapels befindlichen Hubrahmen, an dem die Stretchfolienhaube aus einem von einem Vorrat zugeführten Seitenfaltenschlauchabschnitt gebildet wird;
Fig. 2: eine Darstellung gemäß Fig. 1, bei welcher die Stretchfolienhaube bereits gebildet ist und sich in gerefftem Zustand am Hubrahmen befindet;
Fig. 3: in einer Darstellung gemäß den Fig. 1 und 2 die in gerefftem Zustand am Hubrahmen befindliche Stretchfolienhaube in quergestretchtem Zustand vor dem Überziehen über den Stückgutstapel;
Fig. 4: einen Zwischenzustand beim Überziehen der Stretchfolienhaube über den zu umhüllenden Stapel mittels des Hubrahmens;
Fig. 5: den Zwischen-Überziehzustand gemäß Fig. 4, wobei indes die Stretchfolienhaube eingerissen ist;
Fig. 6: eine schematische Draufsicht auf eine Anordnung gemäß den Fig. 1 bis 4, welche die relativen Abmessungen des zu umhüllenden Stückgutstapels einerseits und des Hubrahmens andererseits aufzeigt;
Fig. 7: eine Draufsicht auf einen (von vier) Hubrahmenbügeln, die jeweils (gemäß den Fig. 1 bis 5) an einem Eckbereich des zu umhüllenden Stückgutstapels angeordnet sind;
Fig. 8: eine Seitenansicht einer Hubrahmenabschnitt-Stütze in Richtung des Pfeiles VII in Fig. 7 gesehen;
Fig. 9: eine vergrößerte Seitenansicht auf einen bügelförmigen Hubrahmenabschnitt (s. Fig. 7) mit Stützen (s. Fig. 6) in Richtung des Pfeiles VIII in Fig. 7 gesehen; und
Fig. 10: eine Draufsicht auf zwei (von vier) Abschnitte des Hubrahmens.

Fig. 1 zeigt in einer etwas vereinfachten, räumlichen Darstellung einen aus mehreren Schichten von Stückgutteilen bestehenden Stückgutstapel 1, der mit einer Stretchfolienhaube 2 (s. Fig. 2 bis 5) umhüllt werden soll, die aus einem Seitenfaltenschlauch 3 gebildet wird, welcher der Vorrichtung von einem nicht dargestellten Seitenfaltenschlauch-Vorrat in Richtung der Pfeile 7 und 8 zugeführt wird. Dabei wird der Seitenfaltenschlauch 3 mittels einer im einzelnen nicht dargestellten Aufspreizeinrichtung aufgespreizt und mit seinem freien Endabschnitt über einen im ganzen mit 9 bezeichneten Hubrahmen gezogen, der weiter unten noch im einzelnen beschrieben wird.
Die Haubenbildung aus dem Seitenfaltenschlauch 3 erfolgt mittels einer im wesentlichen aus zwei Schweißleisten bestehenden Schweißeinrichtung 4, mittels welcher eine Quernaht 5 zu legen ist (s. Fig. 2), hinter welcher der Seitenfaltenschlauch 3 sodann mittels einer Trenneinrichtung abgetrennt wird (s. Fig. 2), wobei die Seitenflächen der Stretchfolienhaube 2 durch nicht dargestellte Reffrollen auf den Hubrahmen 9 aufgerefft werden (s. Fig. 2).
Aus dem Zustand gemäß Fig. 2 fahren die vier Hubrahmenabschnitte 9', aus denen der Hubrahmen 9 im wesentlichen besteht, und die jeweils mittels einer Hubrahmenstütze 10 gehalten sind, gemäß den Pfeilen 6 (s. Fig. 3) auseinander, wobei sie die Haube 2 auf ein Maß querstretchen, welches ein Überziehen der Haube 2 über den Stückgutstapel 1 gestattet - wenn die Ist-Abmessungen des Stückgutstapels 1 bzgl. seiner Breite b und seiner Tiefe a im Rahmen der Soll-Abmessungen liegen.
Der Überziehvorgang ist in Fig. 4 in einer Zwischenstellung dargestellt, wobei mithin die Haube 2 mittels des Hubrahmens 9 in Richtung der Pfeile 11 über den Stückgutstapel 1 gezogen wird.
Ausgehend von den Soll-Abmessungen a und b (s. Fig. 6) zuzüglich einer Toleranz t von bspw. 5 cm sind die lichten Hubrahmenabmessungen mithin a + 2t bzw. b + 2t, was für einen "normalen" Stückgutstapel 1 ausreicht.
Nun kommt es jedoch trotz Einsatzes geeigneter Palettierer sowie geeigneter Überführungseinrichtungen, mittels welcher im Palettierer gebildete Stückgutstapel in die Überziehvorrichtung gebracht werden, hin und wieder einmal zu einer nicht ordnungsgemäßen Stapelbildung, wie dieses in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Dabei kann es mithin (bspw. durch übermäßige Beschleunigung beim Überführungstransport, extrem geringe Reibungsbeiwerte zwischen einander benachbarten Stückgutschichten aufgrund von Verschmutzungen u.dgl.) zu einer Schiefstellung des Stückgutstapels 1 kommen oder aber auch dazu, daß ein oder mehrere Stückgutteile bzw. ein oder mehrere Stückgutschichten seitlich über die Soll-Kontur des Stückgutstapels 1 vorstehen. Dieser Zustand ist in Fig. 6 durch punktierte Linien angedeutet, die eine Stapelkontur erkennen lassen, bei welcher die Soll-Breite b einseitig über das Toleranzmaß c hinaus und das Maß s überschritten wird, so daß es beim Absenken des Hubrahmens 9 während des Überziehungsvorgangs (s. Fig. 4) zu einer Kollision des Hubrahmens mit dem Stückgutstapel 1 kommen würde, was nicht nur zum Zerreißen der Folienhaube 2, sondern auch zur Zerstörung des Stückgutstapels 1 und ggf. zu einer (erheblichen) Beschädigung der Vorrichtung führen würde.
Um dieses auszuschließen, sind am Hubrahmen 9 mehrere Sensoren 12 angeordnet, und zwar bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 insgesamt acht Sensoren 12, mittels derer zu überwachen ist, ob die Umrißkontur 13 des jeweils nachfolgend zu umhüllenden Stückgutabschnittes des Stückgutstapels 1 innerhalb der lichten Umrißkontur 14 des Hubrahmens 9 liegt, und mittels derer der Hubvorgang unverzüglich zu unterbrechen ist, wenn die lichte Hubrahmenkontur 14 von der Umrißkontur 13 des zu umhüllenden Stückgutstapels 1 durchsetzt ist.
Es ist aus Fig. 6 erkennbar, daß an jeder Seite des Hubrahmens 9 zwei Sensoren 12 angeordnet sind. Dieses sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als mechanische Aufsetzschalter ausgebildet und liegen jeweils im Randbereich der Soll-Projektionsfläche bzw. Umrißkontur des zu umhüllenden Stückgutstapels 1, und zwar jeweils an der Unterseite des Hubrahmens 9 bzw. dessen Hubrahmenabschnitte 9', da der untere Abschnitt der Hubrahmenabschnitte 9' beim Absenken des Hubrahmens 9 während des Umhüllungsvorgangs zunächst mit dem Stückgutstapel 1 in Berührung kommen würde. Liegt mithin eine (unzulässige) Umrißkontur 13 des Stückgutstapels 1 vor, und zwar bspw. erst in der vierten Stückgutschicht von oben, wie dieses in Fig. 1 (links) mit strichpunktierten Linien angedeutet ist, so beginnt zwar der Umhüllungsvorgang noch gemäß Fig. 4, doch setzen die als Aufsetzschalter ausgebildeten Sensoren 12 am linken Teil des Hubrahmens 9 zu gegebener Zeit auf das überstehende Stückgut auf und schalten den Überziehvorgang unverzüglich ab, woraufhin zweckmäßigerweise dann ein akustisches und/oder optisches Warnsignal für das Bedienungspersonal erzeugt wird und dieses den entsprechenden Stückgutstapel 1 dann aus der Vorrichtung ausschleusen kann.
Es ist ohne weiteres erkennbar, daß die Sensoren für diese Aufgabe hinsichtlich ihrer Ausbildung und/oder Anordnung noch gegenüber dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel in vielfältiger Hinsicht modifiziert werden können. So können die Sensoren 12 bspw. jeweils in einer Ausnehmung 10' einer Hubrahmenstütze 10 angeordnet sein, und/oder sie können statt als im wesentlichen mechnische Berührungs- oder Aufsetzschalter als elektrische bzw. elektronische Bauteile ausgebildet sein, bspw. als elektrische Abstandsmesser, mittels derer jeweils der Abstand zwischen der lichten Umrißkontur 14 des Hubrahmens 9 und dem zu umhüllenden Stückgut 1 zu messen ist.
Normalerweise verfährt der Hubrahmen 9 aus seiner Stellung gemäß Fig. 2 weiter nach unten, bis das Folienmaterial des Stretchfolienhaube 2 von ihm abgeglitten ist und unter die Palette 10 greift, auf welcher der Stückgutstapel 1 abgestützt ist.
Kommt es indes beim Horizontalstretchen (s. Fig. 3) oder beim Überziehvorgang (s. Fig. 4) bspw. aufgrund einer Kerbwirkung oder sonstiger Beeinträchtigungen des Folienmaterials bspw. im Bereich des Haubendeckels 11 zu einem Einriß, so setzt sich dieser i.a. aufgrund der beim Querstretchen (s. Fig. 3) erheblichen Folienspannung rasch fort, so daß es bspw. beim Überziehen zu einem Zustand gemäß Fig. 5 kommen kann, bei dem der Haubendeckel 11 lediglich noch von einem im wesentlichen dreiecksförmigen Abschnitt gebildet ist, während der übrige Abschnitt der Oberseite des Stückgutstapels 1 folienfrei ist, wobei sich im diagonalen Randbereich des (unvollständigen) Haubendeckels 11 dann i.a. eine Art Wulst 12 aus zusammengezogenem, z.T. aufgerollten Folienmaterial bildet, welches diesen Rand verstärkt und bei Fortsetzung des Überziehvorganges zu teilweiser bzw. völliger Zerstörung des Stückgutstapels 1 führen kann.
Um dieses zu verhindern ist der Hubrahmen 9, über den die Folie nach dem Aufreffen beim Querstretchen und Überziehen über den Stückgutstapel 1 gespannt ist, mit mehreren Foliensensoren 13' versehen, mit denen festzustellen ist, ob Folienmaterial mit dem Hubrahmen 9 in Eingriff ist.
Genauer gesagt besteht der Hubrahmen 9 - wie bereits oben angedeutet - aus vier im wesentlichen C-förmigen, bügelartigen Hubrahmenabschnitten 9', die jeweils mit mehreren Foliensensoren 13' versehen sind.
Bei den Foliensensoren 13' handelt es sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen jeweils um eine an eine Druckluftquelle 14' angeschlossene Bohrung, von denen in jedem Hubrahmenabschnitt 9' mehrere vorhanden sind, wie aus Fig. 10 erkennbar ist (s. oberer Hubrahmenabschnitt 9' in Fig. 10; im anderen in Fig. 10 dargestellten Hubrahmenabschnitt 9' sind die Bohrungen 13' der besseren Übersicht halber fortgelassen). Die Bohrungen 13' münden, wie aus Fig. 10 erkennbar ist, jeweils in einen während des Betriebes mit Folie in Eingriff befindlichen Abschnitt des Hubrahmenabschnittes 9', wobei jeder Bohrung 13' ein Druckmesser bzw. -schalter 15 zugeordnet ist, der bei Belegung der betreffenden Leitungsmündung 13'' mit Folie einen ersten Druckwert mißt und bei Nicht-Belegung der Leitungsmündung 3' mit Folie einen erheblich niedrigeren zweiten Druckwert, wobei der Druckmesser bzw. -schalter 15 Bestandteil einer Steuerungseinrichtung 16 ist, die in Fig. 10 schematisch angedeutet worden ist, welche den Überziehvorgang bei einem Unterschreiten eines dem ersten Druckwert zugeordneten ersten Grenz-Druckwertes bzw. - je nach Überziehphase - bei einem Überschreiten eines dem zweiten Druckwert zugeordneten zweiten Grenz-Druckwertes unterbricht bzw. abschaltet, also mit dem in der Zeichnung nicht dargestellten Hubrahmenantrieb in Verbindung steht.
Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß der Überziehvorgang in einer ersten Phase, in welche u.a. noch der Zustand gemäß den Fig. 4 und 5 fällt, bis kurz vor dessen Ende unterbrochen wird, wenn der erste Grenz-Druckwert unterschritten ist, und daß vor der Endphase des Überziehvorgangs die Steuerungseinrichtung 16 in der zweiten Phase zu umgeschaltet wird, daß der Betrieb unterbrochen wird, wenn der zweite Grenz-Druckwert überschritten ist.
An sich reichen hierfür ein oder höchstens zwei Foliensensoren 13' je Hubrahmenabschnitt 9' regelmäßig völlig aus. Dennoch sind bei der in der Zeichnung beispielhaft dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung je Halterahmenabschnitt 9' mehrere Foliensensoren 13' vorgesehen (s. Fig. 10, 9), die jeweils mit einer Druckluftquelle 14' verbunden sind, um den Reibungsbeiwert zwischen Folie und den Hubrahmenabschnitten 9' des Hubrahmens 9 durch eingeblasene Luft steuern zu können. Zu diesem Zwecke ist der Druck der Druckluftquelle 14' und ggf. die durch die zusätzlichen Bohrungen 13' je Zeiteinheit strömende Druckluftmenge steuerbar.
Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß die Hubrahmenabschnitte 9' jeweils mittels einer durch ein gekrümmtes, konisches Blech gebildeten Stütze 17 (s. insbesondere Fig. 9) abgestützt sind, wobei die Stützen 17 jeweils im mittleren Bereich eine Ausnehmung 18 aufweisen und, wie aus Fig. 10 erkennbar ist, zur Außenkontur der Hubrahmenabschnitte 9' jeweils um ein Maß a nach innen versetzt angeordnet sind, wobei der Versatz zu den Endabschnitten 19 der Hubrahmenabschnitte 9' hin kleiner wird, um einen guten Übergang des Folienmaterials der Stretchfolienhaube 2 vom abgestützten Bereich in den freien Bereich zu schaffen, wie dieses aus Fig. 10 deutlich wird.
Bei ordnungsgemäßem Betrieb gemäß Fig. 4, in dem Folienmaterial der Stretchfolienhaube 2 unter Spannung dicht an den Leitungsmündungen 13'' (außen) anliegt, so daß sich ein hoher Widerstand ergibt, wird der Betrieb mithin eingeleitet und fortgesetzt. Reißt dagegen die Folie bspw. gemäß Fig. 5 ein, so daß an wenigstens einem Foliensensor 13' der Widerstand schlagartig abfällt, so wird der Hubrahmenantrieb über die Steuerungseinrichtung 16 selbsttätig abgeschaltet.
Wird der Überziehvorgang gemäß Fig. 4 ordnungsgemäß bis annähernd zum Ende durchgeführt, wie dieses der Regelfall ist, so schaltet die Steuerung, wie dargelegt, kurz vor Ende des Überziehvorgangs dahingehend um, daß ein Wiederhochfahren des Hubrahmens 9 nur dann möglich ist, wenn sämtliche Foliensensoren 13' anzeigen, daß sie nicht mehr mit Folie belegt sind, da es anderenfalls beim Wiederhochfahren des Hubrahmens 9 zu einem Einreißen der Schrumpffolienhaube 2 kommen würde.

Claims

Vorrichtung zum Umhüllen von Stückgut mit schlauch- bzw. haubenförmiger Stretchfolie, insbesondere von gestapelten Stückgutteilen, wie bspw. und insbesondere mehrschichtigen palettierten Stückgutstapeln, mit einem ggf. mehrteiligen (Reff- und/oder Stretch-)Hubrahmen, von dem eine Folienhaube vorzugsweise gerefft aufzunehmen sowie querzustretchen ist, und mittels dessen die quergestretchte Haube über das zu umhüllende Stückgut zu ziehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Hubrahmen (9) wenigstens ein Sensor (12; 13') angeordnet ist, mittels dessen jeweils zu überwachen ist, ob die Umrißkontur (13) des jeweils nachfolgend zu umhüllenden Stückgutabschnittes innerhalb der lichten (Umriß-)Kontur (14) des Hubrahmens (9) liegt, und mittels dessen der Hubvorgang zu unterbrechen ist, wenn die lichte Hubrahmenkontur (14) von der Umrißkontur (13) des zu umhüllenden Stückgutes (1) durchsetzt ist, bzw. mittels dessen festzustellen ist, ob die Folie mit dem Hubrahmen (9) in Eingriff ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sensoren (12; 13') vorgesehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Seite des Hubrahmens (9) wenigstens ein Sensor (12; 13') angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (12) als im wesentlichen mechanischer Berührungs- bzw. Aufsetzschalter od.dgl. ausgebildet ist, der im Randbereich der Soll-Projektionsfläche (13) des zu umhüllenden Stückgutes (1) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (12) von der Unterseite des Hubrahmens (9) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (12) an einer Hubrahmenstütze (12) angeordnet ist, mittels welcher der Hubrahmen (9) bzw. ein Hubrahmenabschnitt (9') zu halten ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (12) in einer Ausnehmung (10') einer Hubrahmenstütze (10) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (12) in der Art eines elektrischen Abstandsmessers ausgebildet ist, jeweils den Abstand zwischen der lichten Hubrahmenkontur (14) und dem zu umhüllenden Stückgut (1) mißt, und den Haubenüberziehvorgang unterbricht bzw. abschaltet, wenn der Abstand einen vorgegebenen Minimalwert unterschreitet.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche mit einem aus mehreren im wesentlichen L-förmig bzw. C-förmig ausgebildeten, im wesentlichen in einer (Horizontal-)Ebene angeordneten, bügelförmigen Rahmenabschnitten bestehenden, mehrteiligen Hubrahmen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder bügelförmige Rahmenabschnitt (9') mit wenigstens einem Foliensensor (13') versehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Foliensensor (13') durch (wenigstens) eine an eine Druckmittelquelle (14') angeschlossene Bohrung (13') bzw. Leitung gebildet ist, die in einen während des Betriebes mit Folie in Eingriff befindlichen Abschnitt des Hubrahmens (9 bzw. 9') mündet, wobei in der Bohrung (13') bzw. Leitung ein Druckmesser bzw. -schalter (15) angeordnet ist, der bei Belegung der Leitungsmündung (13'') mit Folie einen ersten Druckwert mißt und bei Nicht-Belegung der Leitungsmündung (13'') mit Folie einen (erheblich) niedrigeren zweiten Druckwert mißt, und wobei der Druckmesser bzw. -schalter (15) Bestandteil einer Steuerungseinrichtung (16) ist, welche den Überziehvorgang bei einem Unterschreiten eines dem ersten Druckwert zugeordneten ersten Grenz-Druckwertes bzw. einem Überschreiten eines dem zweiten Druckwert zugeordneten zweiten Grenz-Druckwertes unterbricht bzw. abschaltet.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung so getroffen ist, daß der Überziehvorgang in einer ersten Phase bis kurz vor seinem Ende unterbrochen wird, wenn der erste Grenz-Druckwert unterschritten ist; und daß vor der Endphase des Überziehvorgangs die Steuereinrichtung (16) in der zweiten Phase so umgeschaltet wird, daß der Betrieb unterbrochen wird, wenn der zweite Grenz-Druckwert überschritten ist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Halterahmen (9) bzw. dessen bügelartiger Abschnitt (9') ggf. zusätzlich mit weiteren mit einer Druckmittelquelle (14') verbundenen zweiten Bohrungen bzw. Leitungen versehen bzw. verbunden ist, durch welche Druckmittel zwischen Halterahmen (9) und Folie (2) zu leiten ist.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck der Druckmittelquelle (14') oder/und die durch die zweiten Bohrungen bzw. Leitungen je Zeiteinheit strömende Druckmittelmenge zu steuern ist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel Druckluft ist.