EP0421164A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Bandlaufs eines Förderbandes oder einer Bandwaage - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Bandlaufs eines Förderbandes oder einer Bandwaage Download PDFInfo
- Publication number
- EP0421164A1 EP0421164A1 EP90117616A EP90117616A EP0421164A1 EP 0421164 A1 EP0421164 A1 EP 0421164A1 EP 90117616 A EP90117616 A EP 90117616A EP 90117616 A EP90117616 A EP 90117616A EP 0421164 A1 EP0421164 A1 EP 0421164A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- belt
- marking element
- conveyor belt
- sensor
- marking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
- B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/044—Optical
Definitions
- the effective drum radius of a deflection or drive drum is on the side of the drum running towards the middle of the drum during operation Band enlarged and thereby causes a return of the running tape in the middle position (DE-OS 29 36 344).
- such an arrangement is not readily suitable for belt scales, for example.
- the marking element 5 is substantially triangular, z. B. as an equilateral or isosceles triangle, and arranged so that one side is perpendicular to the running direction 4 of the conveyor belt 1. The tip of the triangle opposite this side can be cut off. A possible arrangement of a right-angled triangle is shown in dashed lines, and when used as a marking element, the direction of the lateral deviation can also be determined. This results from the enlargement or reduction of the sensor signal compared to the signal when the conveyor belt is in the middle.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Bandlaufs eines Förderbandes oder einer Bandwaage mit einem am Förderband angeordneten Markierungselement und einem fest angeordneten Sensor zur Abtastung des Markierungselements und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
- Bei Förderbändern und Bandwaagen oder Dosierbandwaagen ist es bekannt, den Bandlauf zu überwachen, und zwar in Bezug auf den Bandschlupf und auf die seitliche Abweichung des Bandes von einer vorgegebenen Mittelstellung. Der Bandschlupf kann durch eine Markierung am Band und einen fest angeordneten Sensor, der mit der Markierung zusammenwirkt bzw. durch die Markierung beaufschlagt wird, leicht bestimmt werden, wenn die Bandsollgeschwindigkeit bekannt ist. Als Sensoren können z. B. induktive Aufnehmer verwendet werden, die einen Impuls abgeben, wenn die Markierung an ihnen vorbeiläuft.
- Der seitliche Bandablauf bzw. die Seitenabweichung des Bandes von einer vorgegebenen Mittelstellung kann durch Endschalter mit am Band seitlich anlaufenden Abtastelementen überwacht werden, die an einer oder an beiden Bandseiten angeordnet sind und durch das Band in seitlicher Richtung betätigt werden. Endschalter bedingen jedoch einen größeren Bauaufwand und erhöhen die Störanfälligkeit der Überwachungsanordnung.
- Bei einem bekannten Verfahren zur Geradlaufsteuerung eines Förder- oder Transportbandes wird während des Betriebs der wirksame Trommelhalbmesser einer Umlenk- oder Antriebstrommel an der zur Trommelmitte hin ablaufenden Seite des Bandes vergrößert und dadurch eine Rückführung des ablaufenden Bandes in Mittelstellung bewirkt (DE-OS 29 36 344). Eine solche Anordnung ist jedoch beispielsweise für Bandwaagen nicht ohne weiteres geeignet.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung des Bandlaufs eines Förderbandes oder einer Bandwaage zu schaffen, die eine Erfassung des Bandlaufs bzw. eine Bestimmung der Lage des Bandes in seitlicher Richtung und in Schlupfrichtung ermöglichen und die eine geringe Störanfälligkeit aufweisen. Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale bei einem Verfahren nach Anspruch 1 und bei einer Vorrichtung nach Anspruch 3 gelöst. Die Ansprüche beziehen sich auch auf Ausgestaltungen der Erfindung.
- Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann die Seitenlage des Förderbandes berührungslos und ohne störanfällige mechanische Elemente ermittelt werden, da der Abtastweg zwischen der geraden und der schrägen Markierungskante des Markierungselements ein eindeutiges Maß für die Seitenabweichung des Förderbandes von der Mittellage darstellt. Darüber hinaus ist die Feststellung eines eventuell vorhandenen Bandschlupfs möglich.
- Zweckmäßigerweise werden das Sensorsignal und die Bandgeschwindigkeit in einer Rechenschaltung oder dgl. verarbeitet. Das Ergebnis bzw. die Seitenlage des Förderbandes und gegebenenfalls der Schlupf wird angezeigt, zur Auslösung einer Vorwarnung, eines Alarms oder zur Abschaltung des Bandes oder zur Steuerung des Bandes in die Mittellage verwendet.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein dreieckförmiges Markierungselement auf, wobei eine Dreieckseite im rechten Winkel zur Bandlaufrichtung angeordnet ist. Sie ist damit besonders einfach aufgebaut. Zweckmäßigerweise wird das Markierungselement im wesentlichen als gleichseitiges oder gleichschenkliges Dreieck ausgebildet, dessen Grundlinie senkrecht zur Laufrichtung des Förderbandes verläuft, wobei der Sensor bei Mittelstellung des Förderbandes die Spitze des Dreiecks erfaßt. Hierbei ist der zwischen den beiden Sensorsignalen zurückgelegte Weg des Bandes ein eindeutiges Maß für die Seitenabweichung. Wenn das Markierungselement als rechtwinkliges Dreieck ausgebildet ist, wobei eine Kathete des Dreiecks in Bandlaufrichtung angeordnet ist und der Sensor bei Mittelstellung des Förderbandes die Mitte der Hypotenuse des Dreiecks erfaßt, kann aus den Sensorsignalen auch die Richtung der Abweichung des Förderbandes von der Mittellage erfaßt werden. Das Markierungselement ist zweckmäßigerweise als metallische Schaltfolie ausgebildet. Als Sensor wird vorteilhaft ein berührungsloser Näherungsschalter verwendet.
- Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt und in der Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1: Förderband mit einem Markierungselement und einem Näherungsschalter in Draufsicht
- Fig. 2: unterschiedliche Positionen des Förderbandes bzw. des Markierungselements in Bezug auf den Näherungsschalter
- In Fig. 1 ist ein Förderband 1, z. B. das Band einer Dosierbandwaage, das über eine Antriebsrolle 2 und eine Umlenkrolle 3 in Pfeilrichtung 4 umläuft, stark vereinfacht dargestellt. Förderbänder von Dosierbandwaagen laufen üblicherweise mit verhältnismäßig kleinen Geschwindigkeiten, z. B. mit weniger als 0,5 m/s. Im Förderband 1 ist ein Markierungselement bzw. eine Markierungs- oder Abtastfläche 5 eingebaut. Das Markierungselement 5 kann über geeignete Zwischenelemente auch am Förderband angebaut sein. Es ist z. B. als metallische Schaltfolie oder Markierungsfolie ausgebildet.
- Das Markierungselement 5 ist im wesentlichen dreieckförmig ausgebildet, z. B. als gleichseitiges oder gleichschenkliges Dreieck, und so angeordnet, daß eine Seite senkrecht zur Laufrichtung 4 des Förderbandes 1 verläuft. Die dieser Seite gegenüberliegende Spitze des Dreiecks kann abgeschnitten sein. Gestrichelt ist eine mögliche Anordnung eines rechtwinkligen Dreiecks dargestellt, bei dessen Verwendung als Markierungselement auch die Richtung der Seitenabweichung festgestellt werden kann. Diese ergibt sich aus der Vergrößerung oder Verkleinerung des Sensorsignals im Vergleich zum Signal bei Mittellage des Förderbandes.
- Mit dem Markierungselement 5 zusammenwirkend ist am Grundgestell des Förderbandes oder z. B. am Rahmen einer Bandwaage ein Sensor 6 fest angebaut. Der Sensor kann als induktiver Näherungsschalter ausgebildet sein, der ein Signal abgibt, sobald das Markierungselement 5 unter ihm hindurchläuft. Das Signal beginnt z. B. wenn eine Kante 5a des Markierungselements 5 den Sensor 6 erreicht und endet, wenn sich eine zweite Markierungskante 5b unter dem Sensor befindet. Das Signal kann auch aus je einem Einzelsignal oder Impuls für die Markierungskanten 5a und 5b bestehen, die in geeigneter Weise verarbeitet werden.
- In Fig. 2 sind verschiedene Bandpositionen bzw. Positionen des Markierungselements 5 in Bezug auf den Sensor 6 dargestellt. Die Laufrichtung des Bandes ist durch einen Pfeil angegeben.
- Fig. 2a zeigt die Stellung bei einwandfreiem Bandlauf. Das Markierungselement 5 ist in Mittellage unter dem Sensor 6 durchgelaufen. Der Sensor 6 befindet sich am Ende des Durchlaufs über der abgeschnittenen Spitze des dreieckigen Markierungselements. Das durch die Markierungsfläche 5 am Sensor 6 erzeugte Signal hat die Länge L.
- Fig. 2b zeigt eine Position mit einer geringen Abweichung des Förderbandes von der Mittellage. In diesem Fall ist die Signallänge L kürzer als bei einwandfreiem Bandlauf. In dieser Stellung kann durch eine geeignete Schaltung z. B. eine Vorwarnung ausgelöst werden.
- In Fig. 2c ist eine Bandstellung bzw. eine Stellung des Markierungselements 5 in Bezug auf den Sensor 6 dargestellt, die eine unzulässige Abweichung des Förderbandes von der Mittellage kennzeichnet. Die Signallänge L ist hier wesentlich kürzer als in den Fällen 2a und 2b. Bei dieser Stellung kann z. B. ein Alarm ausgelöst, das Band abgeschaltet oder eine Rücksteuerung des Bandes eingeleitet werden.
- Fig. 2d zeigt eine Bandposition, bei der Bandschlupf eingetreten ist. Die Bandgeschwindigkeit wird üblicherweise an einer Antriebs- oder Umlenkrolle (2, 3 in Fig. 1) gemessen. Wenn Bandschlupf eintritt, zeigt sich das bei der dargestellten Anordnung dadurch, daß die zur Bandlaufrichtung senkrechte Kante 5a des Markierungselements 5 den Sensor 6 nicht zu der der theoretischen Bandgeschwindigkeit entsprechenden Zeit erreicht hat. Der Schlupf ergibt sich durch den Abstand s zwischen dem Sensor 6 und der Kante 5a des Markierungselements 5.
- Die Signalauswertung zusammen mit der Verarbeitung der Bandgeschwindigkeit kann in einer geeigneten Rechenschaltung erfolgen. Hierbei ist es möglich, die Abweichung des Förderbandes von der Mittellage und den Schlupf anzuzeigen, eine Vorwarnung oder einen Alarm auszulösen, wenn eine bestimmte Abweichung von der Mittellage erreicht ist, das Band abzuschalten oder eine Rücksteuerung des Bandes in die Mittellage zu bewirken.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3933196A DE3933196C2 (de) | 1989-10-05 | 1989-10-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Bandlaufs eines Förderbandes oder einer Bandwaage |
DE3933196 | 1989-10-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0421164A1 true EP0421164A1 (de) | 1991-04-10 |
EP0421164B1 EP0421164B1 (de) | 1994-03-30 |
Family
ID=6390837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP90117616A Expired - Lifetime EP0421164B1 (de) | 1989-10-05 | 1990-09-13 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Bandlaufs eines Förderbandes oder einer Bandwaage |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5096044A (de) |
EP (1) | EP0421164B1 (de) |
JP (1) | JPH03133819A (de) |
BR (1) | BR9004965A (de) |
DE (2) | DE3933196C2 (de) |
DK (1) | DK0421164T3 (de) |
ES (1) | ES2051427T3 (de) |
NO (1) | NO904303L (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5248027A (en) * | 1992-12-18 | 1993-09-28 | Xerox Corporation | Method and apparatus for belt steering control |
EP0608124A2 (de) * | 1993-01-19 | 1994-07-27 | Xerox Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen und periodischen Messen des Auslenkkoeffizienten eines Photorezeptorbandes |
BE1007173A3 (nl) * | 1993-05-28 | 1995-04-11 | Antwerp Bulk Terminal In Het K | Inrichting voor het beperken van een scheefloop van een transportband voor stortgoed. |
CN103787050A (zh) * | 2012-11-01 | 2014-05-14 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 料盒传出装置、等离子体设备和料盒传出控制方法 |
EP2754999A1 (de) * | 2012-12-28 | 2014-07-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Skala, Verschiebungserkennungsvorrichtung, Linsenvorrichtung, Bildaufnahmesystem, und Montagevorrichtung |
CN107235307A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-10-10 | 宁德师范学院 | 一种管带机圆管部分自动调偏装置的控制方法 |
DE102020104307A1 (de) | 2020-02-19 | 2021-08-19 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern und/oder Regeln des Bandlaufs eines angetriebenen Transportbandes und Transportvorrichtung mit regelbarem Bandlauf |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2672879B1 (fr) * | 1991-02-20 | 1994-12-09 | Rollin Sa | Procede de controle en continu d'une bande sans fin et machine pour la mise en óoeuvre de ce procede. |
GB9405818D0 (en) * | 1994-03-24 | 1994-05-11 | Royal Doulton Ltd | Method and device for controlling belt tracking |
JP3700891B2 (ja) * | 1997-07-28 | 2005-09-28 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送装置,基板の処理システム及び基板処理方法 |
US6126512A (en) * | 1998-07-10 | 2000-10-03 | Aplex Inc. | Robust belt tracking and control system for hostile environment |
US6179419B1 (en) * | 1998-09-29 | 2001-01-30 | Hewlett-Packard | Belt driven media handling system with feedback control for improving media advance accuracy |
US6158576A (en) * | 1998-10-15 | 2000-12-12 | Albany International Corp. | Endless belt or fabric for use in process control loop |
US6721528B1 (en) | 1999-08-10 | 2004-04-13 | OCé PRINTING SYSTEMS GMBH | Method and controlling means for regulating the position of a band-shaped image carrier in an electrographic apparatus |
US6607458B2 (en) * | 2001-05-24 | 2003-08-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Techniques for robust endless belt tracking control |
US6585108B2 (en) * | 2001-09-17 | 2003-07-01 | Tonny A. Travis | Method and apparatus for monitoring and controlling conveyor position |
GB2402119A (en) | 2002-01-14 | 2004-12-01 | Univ Carnegie Mellon | Conveyor belt inspection system and method |
US20050150747A1 (en) * | 2004-01-14 | 2005-07-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Belt tracking |
JP4690859B2 (ja) * | 2004-11-15 | 2011-06-01 | 株式会社リコー | 搬送ベルトの駆動制御装置及び画像形成装置及び搬送ベルトの駆動制御方法 |
JP5058506B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2012-10-24 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2007331864A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | 被搬送物移送装置 |
US7779994B1 (en) * | 2006-08-16 | 2010-08-24 | Travis Tonny D | Method and apparatus for monitoring and controlling conveyor position |
US8381902B2 (en) * | 2008-05-28 | 2013-02-26 | Kobe Steel, Ltd. | Belt meandering preventing device and belt meandering preventing method for running test device |
JP5212817B2 (ja) * | 2008-12-12 | 2013-06-19 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP5482252B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2014-05-07 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP5760486B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2015-08-12 | 株式会社リコー | ベルト駆動装置、画像形成装置、及びベルト駆動方法 |
CN103832064A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-06-04 | 吴江市利群纺织有限公司 | 一种圆网印花机的导带纠偏装置 |
CN103832067A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-06-04 | 吴江市利群纺织有限公司 | 圆网印花机的导带纠偏装置 |
WO2014109731A1 (en) | 2013-01-08 | 2014-07-17 | Otis Elevator Company | Elevator door friction belt drive including one or more markers |
CN103600976B (zh) * | 2013-09-18 | 2015-08-05 | 中联重科股份有限公司 | 一种搅拌设备及其皮带打滑检测方法、装置和*** |
CN105600356B (zh) * | 2015-11-25 | 2018-02-06 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 烟支输送速度检测装置及方法 |
US10660266B2 (en) * | 2016-05-03 | 2020-05-26 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | System and method for monitoring an agricultural belt |
JP2018112792A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-19 | 日本信号株式会社 | 滑り検知装置 |
US11220116B2 (en) * | 2017-06-12 | 2022-01-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Conveyor belt slippage |
DE102018102673A1 (de) * | 2018-02-07 | 2019-08-08 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zur Lageregelung eines Transportmittels und Regelungseinrichtung zur Durchführung dergleichen |
CN110697373B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-04-06 | 湖北凯瑞知行智能装备有限公司 | 一种基于图像识别技术的传送皮带跑偏故障检测方法 |
WO2021038689A1 (ja) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア用の移動手摺装置 |
CN115116010B (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-18 | 山东千颐科技有限公司 | 基于图像处理的皮带防跑偏视觉识别*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3701464A (en) * | 1970-10-15 | 1972-10-31 | Harris Intertype Corp | Circumferential and lateral web registration control system |
DE2243579A1 (de) * | 1971-09-09 | 1973-03-15 | Goodyear Tire & Rubber | Detektor fuer foerdergurtschaeden und -fluchtungsfehler |
US4557372A (en) * | 1984-08-13 | 1985-12-10 | The Mead Corporation | Belt system with alignment apparatus |
DD239390A1 (de) * | 1985-07-15 | 1986-09-24 | Dessau Zementanlagenbau Veb | Vorrichtung zur anzeige des aussermittigen laufes von foerderbaendern |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1041976B (de) * | 1954-08-13 | 1958-10-30 | Siemens Ag | Anordnung der Passmarken auf der Druckbahn zur lichtelektrischen Seitenregisterregelung bei Mehrfarbenrotationsdruckmaschinen |
DE1018965B (de) * | 1955-11-18 | 1957-11-07 | Licentia Gmbh | Anordnung zur kombinierten Laengs- und Seitenregisterregelung von Mehrfarbendruckmaschinen |
US3366876A (en) * | 1963-01-04 | 1968-01-30 | Ampex | System for analysis and control of dynamic characteristics of mechanisms |
US3323740A (en) * | 1965-07-07 | 1967-06-06 | Huck William F | Apparatus for maintaining transverse registration of a moving web |
US3327839A (en) * | 1965-07-08 | 1967-06-27 | Ajem Lab Inc | Conveyor apparatus |
US3323699A (en) * | 1965-10-04 | 1967-06-06 | Allegheny Ludlum Steel | Strip centerline sensor and control |
DE2146492B2 (de) * | 1971-09-17 | 1978-07-13 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Anordnung zur regelung der seitlichen lage einer laufenden bahn |
US3780297A (en) * | 1971-10-04 | 1973-12-18 | Us Industries Inc | Conveyor speed monitor |
US3868643A (en) * | 1973-03-26 | 1975-02-25 | Tron Corp K | Conveyor memory system |
US4264905A (en) * | 1978-07-31 | 1981-04-28 | Dayco Corporation | Drive belt movement detecting system |
HU180827B (en) * | 1979-08-10 | 1983-04-29 | Koezponti Banyaszati Fejleszte | Method for measuring the resistance to wear of endless driving devices during operation |
DE2936344A1 (de) * | 1979-09-08 | 1981-03-26 | Carl Schenck Ag, 64293 Darmstadt | Verfahren und vorrichtung zur geradlaufsteuerung eines foerder- oder transportbandes |
JPS5665710A (en) * | 1979-10-31 | 1981-06-03 | Tsubakimoto Chain Co | Speed-reduction detector for high-speed belt bucket |
FR2487795B1 (fr) * | 1980-07-30 | 1986-01-31 | Oritel Sa | Installation pour la surveillance d'un convoyeur a tapis sans fin |
US4418773A (en) * | 1980-12-17 | 1983-12-06 | Stock Equipment Company | Conveyor calibration technique |
JPS57160651A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-04 | Ricoh Co Ltd | Recording device |
JPS5889508A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-27 | Yoshimori Nukaga | 蛇行検出用被検体を有するベルトコンベア用ベルト並びにその蛇行修正方法 |
US4485982A (en) * | 1982-11-24 | 1984-12-04 | Xerox Corporation | Web tracking system |
US4500045A (en) * | 1983-08-29 | 1985-02-19 | Xerox Corporation | Laterally translatable roll apparatus |
JPS59215880A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-05 | Canon Inc | 記録装置 |
JPS60171906A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-05 | Ricoh Co Ltd | 無端ベルト駆動装置 |
JPS60178111A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-12 | Ricoh Co Ltd | 無端ベルト |
US4731542A (en) * | 1986-09-11 | 1988-03-15 | Synergy Computer Graphics | System and method for activating an operating element with respect to a moving substrate |
DE3711916A1 (de) * | 1987-04-09 | 1988-10-27 | Haensel Otto Gmbh | Vorrichtung zum erfassen und steuern des geradlaufs eines angetriebenen transportbands |
ES2024592B3 (es) * | 1987-09-01 | 1992-03-01 | Inventio Ag | Dispositivo de desconectador para una escalera mecanica |
US4959040A (en) * | 1989-04-21 | 1990-09-25 | Rastergraphics Inc. | Method and apparatus for precisely positioning and stabilizing a continuous belt or web or the like |
-
1989
- 1989-10-05 DE DE3933196A patent/DE3933196C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-09-13 EP EP90117616A patent/EP0421164B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-13 DE DE90117616T patent/DE59005178D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-13 ES ES90117616T patent/ES2051427T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-13 DK DK90117616.4T patent/DK0421164T3/da active
- 1990-09-28 JP JP2262936A patent/JPH03133819A/ja active Pending
- 1990-10-03 NO NO90904303A patent/NO904303L/no unknown
- 1990-10-04 BR BR909004965A patent/BR9004965A/pt not_active IP Right Cessation
- 1990-10-05 US US07/593,106 patent/US5096044A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3701464A (en) * | 1970-10-15 | 1972-10-31 | Harris Intertype Corp | Circumferential and lateral web registration control system |
DE2243579A1 (de) * | 1971-09-09 | 1973-03-15 | Goodyear Tire & Rubber | Detektor fuer foerdergurtschaeden und -fluchtungsfehler |
US4557372A (en) * | 1984-08-13 | 1985-12-10 | The Mead Corporation | Belt system with alignment apparatus |
DD239390A1 (de) * | 1985-07-15 | 1986-09-24 | Dessau Zementanlagenbau Veb | Vorrichtung zur anzeige des aussermittigen laufes von foerderbaendern |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5248027A (en) * | 1992-12-18 | 1993-09-28 | Xerox Corporation | Method and apparatus for belt steering control |
EP0608124A2 (de) * | 1993-01-19 | 1994-07-27 | Xerox Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen und periodischen Messen des Auslenkkoeffizienten eines Photorezeptorbandes |
EP0608124A3 (de) * | 1993-01-19 | 1995-01-04 | Xerox Corp | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen und periodischen Messen des Auslenkkoeffizienten eines Photorezeptorbandes. |
US5479241A (en) * | 1993-01-19 | 1995-12-26 | Xerox Corporation | Method and apparatus for determining and updating a photoreceptor belt steering coefficient in a belt tracking system |
BE1007173A3 (nl) * | 1993-05-28 | 1995-04-11 | Antwerp Bulk Terminal In Het K | Inrichting voor het beperken van een scheefloop van een transportband voor stortgoed. |
CN103787050A (zh) * | 2012-11-01 | 2014-05-14 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 料盒传出装置、等离子体设备和料盒传出控制方法 |
CN103787050B (zh) * | 2012-11-01 | 2016-08-31 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 料盒传出装置、等离子体设备和料盒传出控制方法 |
EP2754999A1 (de) * | 2012-12-28 | 2014-07-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Skala, Verschiebungserkennungsvorrichtung, Linsenvorrichtung, Bildaufnahmesystem, und Montagevorrichtung |
US9464924B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-10-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Scale, displacement detection apparatus, lens apparatus, image pickup system, and assembling apparatus |
CN107235307A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-10-10 | 宁德师范学院 | 一种管带机圆管部分自动调偏装置的控制方法 |
DE102020104307A1 (de) | 2020-02-19 | 2021-08-19 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern und/oder Regeln des Bandlaufs eines angetriebenen Transportbandes und Transportvorrichtung mit regelbarem Bandlauf |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0421164B1 (de) | 1994-03-30 |
DE59005178D1 (de) | 1994-05-05 |
ES2051427T3 (es) | 1994-06-16 |
BR9004965A (pt) | 1991-09-10 |
DK0421164T3 (da) | 1994-05-02 |
DE3933196C2 (de) | 1994-05-26 |
JPH03133819A (ja) | 1991-06-07 |
NO904303D0 (no) | 1990-10-03 |
US5096044A (en) | 1992-03-17 |
NO904303L (no) | 1991-04-08 |
DE3933196A1 (de) | 1991-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0421164A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Bandlaufs eines Förderbandes oder einer Bandwaage | |
DE112006002391B4 (de) | Abnutzungsdetektor eines Förderbands | |
DE2234498B2 (de) | Einrichtung zum Feststellen von Fehlern an einer Materialbahn | |
DE3341539C2 (de) | ||
DE3234148A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur bestimmung von falzabweichungen | |
DE102004042740A1 (de) | Rundballenpresse mit einer Ballenbildungskammer variabler Grösse und einer Vorrichtung zur Messung des Durchmessers und der Form eines Rundballens | |
DE3711916C2 (de) | ||
EP0348537A1 (de) | Vorrichtung zur Messung der Dicke von einem auf einer Unterlage liegenden Druckbogen | |
DE3322409A1 (de) | Vorrichtung zur ueberwachung der magnetischen koppelung bei einem magnetruehrer | |
DE3438358A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum melden eines staus auf einem gefaessfoerderer | |
EP0103162B1 (de) | Mess- und Steuereinrichtung für an Seilen befestigte Lasten, insbesondere für Theaterpunktzüge | |
DE69206747T2 (de) | Vorrichtung zum Messen der Breite der Überlappung einer Klebestelle | |
DE2937195A1 (de) | Coagulometer | |
DE3623292C1 (en) | Feed unit for wire-shaped material | |
DE2256458C2 (de) | Sicherheitsvorrichtung für Skilifte | |
DE3230368C2 (de) | ||
DE3036164C2 (de) | Längenmeßeinrichtung | |
CH639757A5 (de) | Messeinrichtung fuer werkstuecke mit unterbrochener oberflaeche. | |
EP0462435B1 (de) | Anordnung zur Erfassung der Drehzahl eines rotierenden Bauteils | |
DE69216222T2 (de) | Vorrichtung zur Feststellung von Fehlern bei Tragetaschen mit Handgriff | |
DE202005016337U1 (de) | Schikane für einen Schwingförderer | |
DE10013982A1 (de) | Lichtschrankenanordnung | |
DE4207371A1 (de) | Drehsensor und verfahren zur ueberwachung von drehbewegungen | |
DE2810787A1 (de) | Messvorrichtung fuer die axialverschiebung rotierender maschinenteile, insbesondere zur messung des scheiben- bzw. plattenabstandes eines plattenrefiners waehrend seines betriebs | |
DE9110398U1 (de) | Vorrichtung zum Messen der Wickeldicke von Fäden |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19910613 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19921207 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: ING. ZINI MARANESI & C. |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59005178 Country of ref document: DE Date of ref document: 19940505 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19940415 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2051427 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 90117616.4 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PUE Owner name: CARL SCHENCK AG TRANSFER- SCHENCK PROCESS GMBH |
|
NLS | Nl: assignments of ep-patents |
Owner name: SCHENCK PROCESS GMBH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: TP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: PC2A |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19980819 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 19980904 Year of fee payment: 9 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990930 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: SCHENCK PROCESS G.M.B.H. Effective date: 19990930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000401 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20000401 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20090924 Year of fee payment: 20 Ref country code: DK Payment date: 20090910 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20090923 Year of fee payment: 20 Ref country code: GB Payment date: 20090922 Year of fee payment: 20 Ref country code: SE Payment date: 20090915 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20090923 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20090923 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EUP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20100912 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20100912 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20110224 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20091001 Year of fee payment: 20 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20100913 |