JPS60178111A - 無端ベルト - Google Patents
無端ベルトInfo
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- JPS60178111A JPS60178111A JP2959784A JP2959784A JPS60178111A JP S60178111 A JPS60178111 A JP S60178111A JP 2959784 A JP2959784 A JP 2959784A JP 2959784 A JP2959784 A JP 2959784A JP S60178111 A JPS60178111 A JP S60178111A
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- zigzag
- travelling
- belt
- mark
- endless belt
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
- B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00135—Handling of parts of the apparatus
- G03G2215/00139—Belt
- G03G2215/00143—Meandering prevention
- G03G2215/0016—Meandering prevention by mark detection, e.g. optical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、蛇行検出用マークを付設した無端ベルトに関
する。
する。
［従来技術］
一般に、シート状の物（板材１紙など）を運搬する場合
等、搬送する物を平面上に保持する必要があるとき、搬
送手段として無端状に形成したベルト（以下、無端ベル
トという）を利用した搬送装置を用いることが多い。
等、搬送する物を平面上に保持する必要があるとき、搬
送手段として無端状に形成したベルト（以下、無端ベル
トという）を利用した搬送装置を用いることが多い。
このような搬送手段では、物体を載置（支持）する部材
となる無端ベルト自体が平面を構成しているので、物体
を平面で保持することが、比較的簡単にできる。
となる無端ベルト自体が平面を構成しているので、物体
を平面で保持することが、比較的簡単にできる。
第１図は、いわゆるベルト感光体をセンサとして用いた
静電写真複写機に適用する、ベルト感光体の駆動ユニッ
トを示している。
静電写真複写機に適用する、ベルト感光体の駆動ユニッ
トを示している。
この駆動ユニツｌ−では、駆動ローラＲ１および従動ロ
ー５１２〜８１間にベルト感光体ＯＢを張架し、矢印六
方向にベルト感光体ＯＢを駆動している。
ー５１２〜８１間にベルト感光体ＯＢを張架し、矢印六
方向にベルト感光体ＯＢを駆動している。
この装置は、転写紙をベルト感光体９Ｂに密着させてペ
ル１〜感光体上に形−成したトナー像を転写紙に転写し
、この後定着部まで転写紙を搬送する。
ル１〜感光体上に形−成したトナー像を転写紙に転写し
、この後定着部まで転写紙を搬送する。
ところで、周知のようにこのような無端ベルト駆動装置
においては、無端ベルトがその幅方向にずれるいわゆる
蛇行現像を必ず生じる。
においては、無端ベルトがその幅方向にずれるいわゆる
蛇行現像を必ず生じる。
その主な理由としては、例えば第１図に示した装置にお
いては、ベルト感光体ＯＢ（すなわち無端ベルト）の側
＠ｓｉと５２の長さＣ周長）が異なることおよび各ロー
ラ旧〜Ｒ４が完全には平行になっていないことが挙げら
れている。
いては、ベルト感光体ＯＢ（すなわち無端ベルト）の側
＠ｓｉと５２の長さＣ周長）が異なることおよび各ロー
ラ旧〜Ｒ４が完全には平行になっていないことが挙げら
れている。
そこで従来１例えばローラＲ３に蛇行修正ローラの機能
を持たせて、ベルト感光体ＯＢの蛇行を修正していた。
を持たせて、ベルト感光体ＯＢの蛇行を修正していた。
すなわち、ベルト感光体ＯＢが側端Ｓ１方向に蛇行した
ことを検出するフォトセンサＰＳ１と、側端Ｓ２方向に
蛇行したことを検出するフォトセンサＰＳ２を設け、セ
ンサＰＳ１がオンした場合はローラＲ３の軸を矢印Ｂ方
向に偏向してベルト感光体ＯＢを矢印り方向に移動させ
、センサＰＳ２がオンした場合はローラＲ３の軸を矢印
Ｃ方向に偏向してベルト感光体ＯＢを矢印Ｅ方向に移動
させる。
ことを検出するフォトセンサＰＳ１と、側端Ｓ２方向に
蛇行したことを検出するフォトセンサＰＳ２を設け、セ
ンサＰＳ１がオンした場合はローラＲ３の軸を矢印Ｂ方
向に偏向してベルト感光体ＯＢを矢印り方向に移動させ
、センサＰＳ２がオンした場合はローラＲ３の軸を矢印
Ｃ方向に偏向してベルト感光体ＯＢを矢印Ｅ方向に移動
させる。
この制御を逐次くり返すことで、ベルト感光体ＯＢがロ
ーラから外れてしまわないようにしている。
ーラから外れてしまわないようにしている。
ところで、ベルト感光体ＯＢの側端Ｓｌ、Ｓ２は、ベル
ト感光体ＯＢの周囲に配設されている各複写プロセスス
テーションや各ローラＲ１〜Ｒ４を支持している支持機
構等に触れることがあり、長い間使用していると側端Ｓ
ｔ、Ｓ２が部分的にぎざぎざになったり、ささくれにな
ることがある。′ ベルト感光体ＯＢがこのような状態になると、ベルト感
光体ＯＢが蛇行してセンサＰｓｉ、ＰＳ２がその側端３
１，５２を検出するさい、第２図（ａ） 、 （ｂ）に
示したように、上記したぎざぎざやささくれの部分に対
応したオン信号ＯＮＩ〜ＯＮ４が出力される。
ト感光体ＯＢの周囲に配設されている各複写プロセスス
テーションや各ローラＲ１〜Ｒ４を支持している支持機
構等に触れることがあり、長い間使用していると側端Ｓ
ｔ、Ｓ２が部分的にぎざぎざになったり、ささくれにな
ることがある。′ ベルト感光体ＯＢがこのような状態になると、ベルト感
光体ＯＢが蛇行してセンサＰｓｉ、ＰＳ２がその側端３
１，５２を検出するさい、第２図（ａ） 、 （ｂ）に
示したように、上記したぎざぎざやささくれの部分に対
応したオン信号ＯＮＩ〜ＯＮ４が出力される。
その結果、従来、上述した蛇行修正制御における蛇行検
出が不確定な動作になるという問題を生じていた。
出が不確定な動作になるという問題を生じていた。
特に、ベルト感光体ＯＢの幅方向への移動速度（以下、
寄り速度という）を徐々に小さくするように、ｉ−ラＲ
３の軸を偏向する蛇行修正制御を行なった場合、寄り速
度が小さくなるにつれて上記した不要なオン信号の出力
期間が長くなるため、蛇行修正がますます困難になる。
寄り速度という）を徐々に小さくするように、ｉ−ラＲ
３の軸を偏向する蛇行修正制御を行なった場合、寄り速
度が小さくなるにつれて上記した不要なオン信号の出力
期間が長くなるため、蛇行修正がますます困難になる。
なお、このような不都合は上述した複写機のみならず、
無端ベルト駆動装置を応用した他の装置でも同様に生じ
ている。
無端ベルト駆動装置を応用した他の装置でも同様に生じ
ている。
［目的］
本発明は、上述した従来技術の欠点を解消するためにな
されたものであり、蛇行修正制御における蛇行検出を確
実にすることができる無端ベルトを提供することを目的
としている。
されたものであり、蛇行修正制御における蛇行検出を確
実にすることができる無端ベルトを提供することを目的
としている。
［構成］
以下、添付図面を参照しながら１本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第３図は１本発明の一実施例に係るベルト感光体を示す
。
。
図示のように、ベルト感光体ＯＢの側端Ｓ２と平行し、
その全周にわたってマークＭＫＩが形成されており、マ
ークＭＫＩを検出するフォトセンサ５５１，５５２は、
このマークＭＫＩの幅りより若干広い間隔で配設されて
いる。
その全周にわたってマークＭＫＩが形成されており、マ
ークＭＫＩを検出するフォトセンサ５５１，５５２は、
このマークＭＫＩの幅りより若干広い間隔で配設されて
いる。
通常、ベルト感光体ＯＢは鏡面に形成されてその表面は
光をよく反射するため、マーク阿に１は光を反射しない
黒色の塗料を塗布したり、黒色の物質を蒸着したりする
ことで形成される。
光をよく反射するため、マーク阿に１は光を反射しない
黒色の塗料を塗布したり、黒色の物質を蒸着したりする
ことで形成される。
マークににｌの幅りは、ベルト感光体ＯＢの寄り速度の
最大値と、蛇行修正制御の応答時間（応答性）に関係す
る蛇行許容量に対応して設定される。
最大値と、蛇行修正制御の応答時間（応答性）に関係す
る蛇行許容量に対応して設定される。
また、この幅りとフォトセンサＳ５１．ＳＳ２の間隔と
の差が蛇行修正制御の不感＊（すなわち精度）に対応し
ている。
の差が蛇行修正制御の不感＊（すなわち精度）に対応し
ている。
フォトセンサＳＳＩ、ＳＳ２の出力信号は図示しない蛇
行修正制御ユニットに加えられる。
行修正制御ユニットに加えられる。
ベルト感光体ＯＢが側端Ｓ１方向に蛇行するとフオ □
トセンサＳＳ１がマークＭＫＩを検出するためその出力
信号が変化し、また、ベルト感光体ＯＢが側端Ｓ２方向
に蛇行するとフォトセンサＳＳ２がマークＭＫＩを検出
するためその出力信号が変化する。
トセンサＳＳ１がマークＭＫＩを検出するためその出力
信号が変化し、また、ベルト感光体ＯＢが側端Ｓ２方向
に蛇行するとフォトセンサＳＳ２がマークＭＫＩを検出
するためその出力信号が変化する。
これにより、蛇行修正制御ユニットはベルト感光体ＯＢ
の蛇行状態を判別することができる。
の蛇行状態を判別することができる。
ところで、蛇行修正制御でベルト感光体の駆動状況（速
度等）を知る必要がある場合、例えば、ベルト感光体Ｏ
Ｂの寄り速度を徐々に小さくするような制御を実行する
場合、複写プロセスを制御するための基準クロックパル
スを蛇行修正制御ユニットに供給している。
度等）を知る必要がある場合、例えば、ベルト感光体Ｏ
Ｂの寄り速度を徐々に小さくするような制御を実行する
場合、複写プロセスを制御するための基準クロックパル
スを蛇行修正制御ユニットに供給している。
この基準クロックパルスは、ベルト感光体を駆動するメ
インモータに付設したパルスエンコーダから出力される
ため、蛇行修正制御ユニットを本体制御ユニットと別体
に構成した場合は特別な配線を必要とする。また、ベル
ト感光体がすべっている場合は、基準クロックパルスの
数とベルト感光体の移動とが対応しないという不都合を
生じる。
インモータに付設したパルスエンコーダから出力される
ため、蛇行修正制御ユニットを本体制御ユニットと別体
に構成した場合は特別な配線を必要とする。また、ベル
ト感光体がすべっている場合は、基準クロックパルスの
数とベルト感光体の移動とが対応しないという不都合を
生じる。
このような不都合を解消した実施例を、次に説明する。
第５図は、本発明の他の実施例に係るベルト感光体を示
している。
している。
この実施例では、濃度が大きい片材Ｍ１と濃度が小さい
片材Ｍ２を交互に並べて形成したマーク阿に２を、ベル
ト感光体ＯＢの側端ＳＢ２と平行した全周にわたって付
設している。
片材Ｍ２を交互に並べて形成したマーク阿に２を、ベル
ト感光体ＯＢの側端ＳＢ２と平行した全周にわたって付
設している。
また、フォトセンサ５５１，５５２は、ベルト感光体Ｏ
Ｂが蛇行していない状態では第６図に示したようにとも
にマークＭＫ２を検出する位置に配設されている。
Ｂが蛇行していない状態では第６図に示したようにとも
にマークＭＫ２を検出する位置に配設されている。
フォトセンサＳＳＩ、ＳＳ２の出力信号は、第７図に一
例を示した信号処理部で波形整形されたのち、次段の蛇
行修正制御ユニットへ出力される。
例を示した信号処理部で波形整形されたのち、次段の蛇
行修正制御ユニットへ出力される。
フォトセンサＳＳ１の出力信号は基準電圧Ｖｒ＋が設定
されている比較器ＣＭＰＩおよび基準電圧Ｖｒ２が設定
されている比較器ＣＭＰ２に加えられ、フォトセンサ５
５２の出力信号は基準電圧Ｖｒ＋が設定されている比較
器ＣＭＰ３および基準電圧Ｖｒ２が設定されている比較
器ＣＭＰ４に加えられる。
されている比較器ＣＭＰＩおよび基準電圧Ｖｒ２が設定
されている比較器ＣＭＰ２に加えられ、フォトセンサ５
５２の出力信号は基準電圧Ｖｒ＋が設定されている比較
器ＣＭＰ３および基準電圧Ｖｒ２が設定されている比較
器ＣＭＰ４に加えられる。
第８図（ａ）に示したように、基準電圧ｖｒ１は１片材
Ｍ１を検出したときのフォトセンサＳＳＩ、Ｓ５２の出
力信号Ｓｍ１より大きく、かつ、片材阿２を検出したと
きのフォトセンサ５５１．ＳＳ２の出力信号Ｓｍ２より
小さい値に設定され、基準電圧ｖｒ２は、フォトセンサ
Ｓ５１ 、 Ｓ５２の出力信号Ｓｍ２より大きく、かつ
、ベルト感光体ＯＢを検出したときのフォトセンサ５３
１．５５２の出力信号ｓｂより小さい値に設定される。
Ｍ１を検出したときのフォトセンサＳＳＩ、Ｓ５２の出
力信号Ｓｍ１より大きく、かつ、片材阿２を検出したと
きのフォトセンサ５５１．ＳＳ２の出力信号Ｓｍ２より
小さい値に設定され、基準電圧ｖｒ２は、フォトセンサ
Ｓ５１ 、 Ｓ５２の出力信号Ｓｍ２より大きく、かつ
、ベルト感光体ＯＢを検出したときのフォトセンサ５３
１．５５２の出力信号ｓｂより小さい値に設定される。
したがって、フォトセンサＳ５１，５５２が片材旧を検
出しているとき比較器Ｃ肝１．ＣＭＰ３からオン信号Ｓ
０１，５Ｄ３（第８図（ｂ）参照）が出力され、フォト
センサ５５１．ＳＳ２が片材Ｍ１かＭ２すなわちマーク
ＭＫ２を検出しているときは比較器ＣＭＰ２．ＣＭＩ’
４からオン信号ＳＤ２゜ＳＯ２（第８図（ｃ）参照）が
出力される。
出しているとき比較器Ｃ肝１．ＣＭＰ３からオン信号Ｓ
０１，５Ｄ３（第８図（ｂ）参照）が出力され、フォト
センサ５５１．ＳＳ２が片材Ｍ１かＭ２すなわちマーク
ＭＫ２を検出しているときは比較器ＣＭＰ２．ＣＭＩ’
４からオン信号ＳＤ２゜ＳＯ２（第８図（ｃ）参照）が
出力される。
さて、ベルト感光体ＯＢが駆動されると、フォトセンサ
５５１，５５２が片材旧を検出するたびにオン信号Ｓ０
１．ＳＯ２が出力され、また、フォトセンサＳＳ１がマ
ークにに２を検出している状態であればオン信号ＳＤ２
が出力され、フォトセンサＳＳ２がマークＭＫ２を検出
している状態であればオン信号ＳＤ４が出力される。
５５１，５５２が片材旧を検出するたびにオン信号Ｓ０
１．ＳＯ２が出力され、また、フォトセンサＳＳ１がマ
ークにに２を検出している状態であればオン信号ＳＤ２
が出力され、フォトセンサＳＳ２がマークＭＫ２を検出
している状態であればオン信号ＳＤ４が出力される。
すなわち、蛇行修正制御ユニットはオン信号５０１、Ｓ
Ｏ２からベルト感光体ＯＢの駆動状態を判別でき、また
、オン信号ＳＤ２．ＳＤ４からベルト感光体ＯＢの蛇行
状態を判別することができる。
Ｏ２からベルト感光体ＯＢの駆動状態を判別でき、また
、オン信号ＳＤ２．ＳＤ４からベルト感光体ＯＢの蛇行
状態を判別することができる。
したがって、この実施例によれば、蛇行修正制御ユニッ
トにパルスエンコーダからの基準クロックパルスを加え
なくてよくなり、そのための配線を要さずに済む。
トにパルスエンコーダからの基準クロックパルスを加え
なくてよくなり、そのための配線を要さずに済む。
［効果］
以上説明したように、本発明によれば蛇行修正制御にお
ける蛇行検出を確実に行なえるという利点を有する。
ける蛇行検出を確実に行なえるという利点を有する。
第１図は無端ベルトの従来例を示した斜視図。
第２図（ａ）、（ｂ）は蛇行検出信号の一例を示した波
形図、第３図は本発明の一実施例を示した斜視図、第４
図はマークの一例を示した概略図、第５図は本発明の他
の実施例を示した斜視図、第６図はマークの他の例を示
した概略図、第７図は信号処理部の一例を示したブロッ
ク図、第８図（ａ）は基準電圧のレベル設定例を示した
波形図、第８図（ｂ） 、 （ｃ）は信号処理部の出力
波形図である。 ＭＫＩ、ＭＫ２・・・マーク、旧、Ｍ２・・・片材、Ｓ
５１，５５２・・・フォトセンサ、ＣＭ門、ＣＨＦ２．
ＣＨＦ２．ＣＨＦ２・・・比較器。 第７図 Ｈｌ 第２図 第３図 第５図 １ 第７図 第８図
形図、第３図は本発明の一実施例を示した斜視図、第４
図はマークの一例を示した概略図、第５図は本発明の他
の実施例を示した斜視図、第６図はマークの他の例を示
した概略図、第７図は信号処理部の一例を示したブロッ
ク図、第８図（ａ）は基準電圧のレベル設定例を示した
波形図、第８図（ｂ） 、 （ｃ）は信号処理部の出力
波形図である。 ＭＫＩ、ＭＫ２・・・マーク、旧、Ｍ２・・・片材、Ｓ
５１，５５２・・・フォトセンサ、ＣＭ門、ＣＨＦ２．
ＣＨＦ２．ＣＨＦ２・・・比較器。 第７図 Ｈｌ 第２図 第３図 第５図 １ 第７図 第８図
Claims (1)
- 少なくとも１つが蛇行修正ローラとして作用する複数の
ローラ間に張架支持さ九で駆動さｔＬる無端ベルトにお
いて、側端と平行な全周にわたって蛇行許容量に対応し
た幅の蛇行検出用マークを付設したことを特徴とする無
端ベルト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2959784A JPS60178111A (ja) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | 無端ベルト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2959784A JPS60178111A (ja) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | 無端ベルト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178111A true JPS60178111A (ja) | 1985-09-12 |
Family
ID=12280481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2959784A Pending JPS60178111A (ja) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | 無端ベルト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60178111A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5096044A (en) * | 1989-10-05 | 1992-03-17 | Carl Schenck Ag | Method and apparatus for monitoring the run of a belt |
| US5157444A (en) * | 1990-01-11 | 1992-10-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling the lateral shifting of an endless belt by detecting belt position |
| US5248027A (en) * | 1992-12-18 | 1993-09-28 | Xerox Corporation | Method and apparatus for belt steering control |
| WO1999000710A1 (en) * | 1997-06-30 | 1999-01-07 | Imation Corp. | System for registration of color separation images on a photoconductor belt |
| US5896158A (en) * | 1997-06-30 | 1999-04-20 | Imation Corp. | System for registration of a photoconductor belt in an electrophotographic imaging system |
| US5978003A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-02 | Imation Corp. | Belt position detection system for belt registration in an electrophotographic imaging system |
| JP2007331864A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | 被搬送物移送装置 |
-
1984
- 1984-02-21 JP JP2959784A patent/JPS60178111A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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