EP0380923A1 - Textilmaschine, insbesondere Spinnmaschine - Google Patents

Textilmaschine, insbesondere Spinnmaschine Download PDF

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EP0380923A1
EP0380923A1 EP90100312A EP90100312A EP0380923A1 EP 0380923 A1 EP0380923 A1 EP 0380923A1 EP 90100312 A EP90100312 A EP 90100312A EP 90100312 A EP90100312 A EP 90100312A EP 0380923 A1 EP0380923 A1 EP 0380923A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
counter
markings
textile machine
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90100312A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0380923B1 (de
Inventor
Urs Dr. Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0380923A1 publication Critical patent/EP0380923A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0380923B1 publication Critical patent/EP0380923B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/32—Regulating or varying draft
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements

Definitions

  • the invention relates to a textile machine, in particular a spinning machine, with at least one drafting system comprising a plurality of strands, such as, in particular, roller pairs, cylinder / roller pairs or the like, for forming at least one draft zone located between two respective strands, which can be driven at different, in particular adjustable, speeds to produce the draft are.
  • at least one drafting system comprising a plurality of strands, such as, in particular, roller pairs, cylinder / roller pairs or the like, for forming at least one draft zone located between two respective strands, which can be driven at different, in particular adjustable, speeds to produce the draft are.
  • the speed ratios between the strands are also of crucial importance, particularly for yarn counting.
  • the strands must also be "gear-precise", i.e. start the rotation angle from a standstill in a predetermined ratio and stop again when starting. Even during normal operation of the spinning machine in question, it is imperative to maintain the stated speed ratios in order to maintain a consistently high yarn quality.
  • the invention has for its object to provide a textile machine of the type mentioned, in which a reliable monitoring of the drafting system is ensured in an extremely simple manner, in particular with regard to compliance with predetermined speed ratios of the different drafting system strands.
  • the object is achieved according to the invention in that at least two strands of the drafting device are each assigned a pulse generator that responds to markings on a roller or a cylinder of the relevant strand, in that the output signals of the pulse generators are dependent on the relevant cylinder speed and the respective number of markings, have different pulse repetition frequencies in operation, that the first output signal having a higher pulse repetition frequency is fed to the counter input and the second output signal having a lower pulse repetition frequency is fed to a reset input of an electronic counter, that the counter of the second output signal can only be predetermined during a counter value limit value and an upper limit value limit value Count interval is resettable, and that the electronic counter after a passage through this count interval forming a reset window, a trigger signal for e an alarm, a machine downtime or the like.
  • This design ensures that even the smallest deviations in the speed of the drafting system strands and therefore not easily detectable yarn defects can be reliably and quickly detected with the simplest means.
  • the delicacy of the delay errors still to be recognized is due to the number of markings, in particular the differences the number of these markings for the cylinders of a respective strand pair, the width of the pulses generated and the width of the time interval or reset window can be specified.
  • the counter is replaced by the pulses of the first output signal, which has a higher pulse repetition frequency, e.g. counted up.
  • a kind of reset window is opened, which is closed again when the upper meter reading limit is reached. If a pulse of the second output signal having a lower pulse repetition frequency falls into the open reset window, the counter is reset when this pulse occurs and is then paid up again by the pulses of the first output signal.
  • the pulse repetition frequency of the second output signal is chosen in particular by the relative number of markings such that at no time do two pulses of this signal fall into the reset window. If a relevant pulse of the second output signal occurs too early with respect to the reset window, the counter cannot be reset. As a result, e.g.
  • the upper counter limit value is reached, after which the trigger signal for an alarm, a machine standstill or the like is issued.
  • the relevant pulse of the second output signal occurs too late with respect to the reset window.
  • a counting counter can also be used in a corresponding manner.
  • the decisive criterion for the release of the trigger signal is that the lower meter reading limit value is not reached.
  • the invention can preferably be used for monitoring the relative speeds of the drafting system, it can in principle also be used for corresponding monitoring of the relative speeds, in particular of the delivery line of the drafting system and the spindles.
  • the drafting system (and the ring bench) are to be moved in relation to the spindles in such a way that on the one hand there are no yarn breaks and on the other hand the yarn quality that occurs when starting or stopping corresponds to that of normal operation as far as possible.
  • the drafting system monitoring according to the invention can be implemented using such simple and therefore inexpensive components, such as, in particular, electronic counters and the like.
  • the cylinder of the strand of the drafting system rotating during operation at a higher speed preferably has a higher number of markings than is the case with the strand rotating at a lower speed.
  • a much higher pulse repetition frequency of the first output signal causing the counting is additionally achieved in a simple manner, so that overall high resolution can be achieved with sufficiently narrow pulses of the second output signal.
  • the highest resolution results from the smallest reset window or counting interval, which is determined, for example, by the distance between two pulses of the first pulse generator output signal which effects the counting.
  • the cylinder with the smaller number of markings can expediently have only a single marking. As a result, the relative difference in the number of markings and thus the pulse repetition frequencies of the two pulse generator output signals is greatly increased, which results in an additional improvement in the resolution of the delay errors.
  • the larger number of markings of the relevant cylinder can expediently be at least ten times, preferably ten times to thousands, and in particular one hundred times the smaller number of markings of the other cylinder concerned.
  • the markings are preferably arranged on the circumference of the cylinders in question and, in the case of a large number of markings per cylinder, are distributed uniformly over the circumference of this cylinder. In the case of rotating cylinders, this results in a constant pulse repetition frequency for a respective cylinder, provided that this cylinder is driven at a constant speed.
  • the rear or feed line and on the other hand the front or delivery line of the drafting device is assigned to each. This is particularly useful in the event that the middle strand and the rear strand of the drafting system are connected to one another via a gear and can be driven by a common drive, while the front or delivery strand can be driven separately.
  • a common rear cylinder, a common front or delivery cylinder and possibly a common center cylinder are provided for several drafting systems, the markings are expediently arranged on the relevant common, preferably lower cylinders or rollers.
  • the electronic counter can be part of a digital tachometer so that, for example, the absolute speeds can also be indicated at the same time.
  • the predeterminable lower and upper counter limit values which determine the reset time window are preferably programmable in the electronic counter or digital tachometer.
  • a battery-buffered memory is expediently provided for storing these lower and upper meter reading limit values, so that the entered values are still available even after restarting.
  • the electronic counter or the digital tachometer has a digital display, in particular for displaying the measured speeds and / or speed differences.
  • the pulse generators responding to the markings can include optical, inductive and / or capacitive sensors.
  • a drafting device 52 is shown, for example, a ring spinning machine.
  • the drafting system shown comprises a rear or feed strand 54, a middle strand 56 and a front or delivery strand 58.
  • the sliver or thread 16 is e.g. delivered to a spindle of the relevant ring spinning machine.
  • the strands 54, 56, 58 of the drafting unit 52 each comprise a lower cylinder, namely the rear or feed cylinder 10, the middle cylinder 12 and the front or delivery cylinder 14 and on the other hand each an overhead roller, namely the rear or feed roller 60, the middle one Roller 62 and the front or delivery roller 64.
  • the cylinders 10, 12, 14 located below are each intended simultaneously for several drafting systems on a respective machine side.
  • a special drive 18, 20, 22 is assigned to each of these cylinders.
  • These drives can each comprise, for example, a drive motor that is speed-controlled via the supply frequency.
  • the rotational speed of the drafting system strands 54, 56, 58 increases from the feed strand to the front delivery strand 58, so that a pre-drafting field 66 is formed between the first pair of strands 54, 56 and a main drafting field 68 is formed between the second pair of strands 56, 58.
  • the rear cylinder 10 and the delivery cylinder 14 are provided with markings 36, 38. These markings are each arranged on the circumference of the relevant cylinder 10, 14 and are detected by sensors 28, 30 of two pulse generators 24, 26. One pulse generator 24 or its sensor 28 is arranged in the peripheral region of the rear cylinder 10 driven at a lower speed, while the other pulse generator 26 is provided in the peripheral region of the front or delivery cylinder 14 rotating at a higher speed.
  • the pulse generator 26 supplies a first output signal S 1 via a signal line 34 to a counter input 42 of an electronic counter 70 formed, for example, by a digital tachometer.
  • the pulse generator 24 assigned to the rear cylinder 10 supplies a second output signal S 2 to a reset input 40 of the electronic counter 70 via a signal line 32 .
  • the sensors 28, 30 can be, for example, optical, inductive or capacitive sensors.
  • the two pulse generators 24, 26 comprise pulse shaping circuits for delivering at least substantially rectangular pulses.
  • the faster rotating front or delivery cylinder 14 has a larger number of such markings 38 on the circumference.
  • one hundred such markings 38 are provided for the rear cylinder 14.
  • the pulse generator 24 emits only one pulse per revolution of the rear cylinder 10
  • the pulse generator 26 thus delivers one hundred such pulses per revolution of the delivery cylinder 14.
  • the rear cylinder 10 can be driven, for example, in a speed range from 0.9 to 45 rpm and the delivery cylinder 14, for example, in a speed range from 15 to 480 rpm. This results in values of 0.75 Hz or 850 Hz for the maximum frequency.
  • the electronic counter 70 or digital tachometer has two control inputs 48, 50 for setting a lower and an upper counter limit value.
  • a counting interval is defined by the two respectively set lower and upper counter reading limit values, which determines a reset time window T 1 to T 2 of the electronic counter 70 (cf. also FIG. 3).
  • the electronic counter 70 can only be reset by a respective pulse of the pulse generator 24, ie the second pulse generator output signal S2, during this predeterminable counting interval or reset time window.
  • the electronic counter 70 If a pulse derived from the mark 36 of this second pulse generator output signal S2 with respect to the set reset time window T1 to T2 occurs too early or too late, then the electronic counter 70 is not reset, from which it follows that in the case of an incrementing counter the upper limit value of the counter and in the case of a down counter, the lower limit value is reached. After a corresponding passage through the reset time window and reaching the relevant counter reading limit value, the electronic counter 70 supplies a trigger signal S3, for example for an alarm, a machine downtime or the like.
  • an up counter is provided as the electronic counter 70, as can be seen in particular from the time diagram according to FIG. 3.
  • the pulses 44 derived from the rear cylinder 10 are shown in the upper part of the time diagram.
  • the time T U / Hz indicates the time required for one revolution of the rear cylinder 10.
  • the diagram according to FIG. 3 only part of the pulses 46 is shown.
  • the pulses 44, 46 of the two output signals S2 and S1 have the same amplitudes A. Although in the example shown the pulse width of the pulses 44 is smaller than that of the pulses 46, this pulse width generally does not matter; the edges of the impulses are decisive.
  • the reset window RF is opened at time T 1 and closed again at time T 2.
  • the RF signal has the logic zero state when the reset time window or resettor is open, while the logic one state prevails when the reset time window RF is closed.
  • the time T 1 is determined in the present embodiment by the rising edge of the pulse 46 'of the first pulse generator output signal S 1, when the occurrence of the counting electronic counter 70 by which he most control input 48 assumes the lower meter reading limit.
  • This lower counter reading limit value can be set to the value 3752, for example.
  • the time limit T2 forming the upper limit of the reset time window is determined by the rising edge of a pulse 46 ⁇ of the first pulse generator output signal S1, at the occurrence of which the electronic counter 70 assumes the upper counter limit value, which can be set by the second control input 50. In the present case, this upper counter limit is set to 3756.
  • the electronic counter 70 is reset to then e.g. count up again until the next reset.
  • the upper counter limit is reached with the same consequences even if a pulse 44 ⁇ of the second pulse generator output signal S2 occurs at a time T3 after the time window T1 to T2. In this case, too Lich in the time window T1 to T2 none of the pulses 44, so that the counter 70 can not be reset and yet the upper limit value is reached.
  • the width of the reset time interval T1 to T2 can be varied.
  • the minimum width is predetermined, for example, by the distance between the rising edges of two successive pulses 46 of the first output signal S 1 emitted by the pulse generator 26.
  • each line is assigned a pulse generator and the output signals of the two are assigned to a respective line pair 54, 58; 54, 56; 56, 58 assigned pulse generator to the counter input 42 or reset input 40 of a respective electronic counter.
  • the electronic counter 70 is formed by a part of a digital tachometer, by means of which, for example, the absolute speeds and / or the speed ratios can be displayed.
  • the predeterminable lower and upper counter limit values can be programmable in the electronic counter 70 or digital tachometer.
  • markings 36, 38 are preferably arranged on the lower cylinders 10, 14 and possibly 12, it is in principle also conceivable to provide the rollers 60, 62, 64 on the top with these markings.
  • the monitoring device described can also be used to monitor the relative speed ratios, in particular of the delivery line 58 and the relevant spindles.
  • a higher number of markings in particular the same number of markings as in the case of the faster running strand, can in principle also be provided.
  • a divider module is expediently connected downstream of the connected pulse generator in order to again receive the one pulse per revolution.

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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

Es wird eine Textilmaschine, insbesondere Spinnmaschine, mit zumindest einem mehrere Stränge wie insbesondere Walzenpaare, Zylinder/Walzen-Paare oder dergleichen umfassenden Streckwerk beschrieben. Zumindest zwei Stränge weisen jeweils einen Zylinder 10, 14 mit Markierungen 36, 38 auf, welche vom Sensor 28, 30 eines jeweiligen Impulsgebers 24, 26 erfaßt werden. Das Ausgangssignal S1 des einen Impulsgebers 26 wird dem Zähleingang 42 und das Ausgangssignal S2 des anderen Impulsgebers 44 einem Rücksetzeingang 40 eines Zählers 70 zugeführt. Der Zähler 70 ist vom Ausgangssignal S2 des Impulsgebers 24 lediglich während eines vorgebbaren Rücksetzzeitfensters rücksetzbar. Zählt der Zähler 70 bis zum Ende dieses Zeitfensters weiter, so liefert er ein Auslösesignal S3 für einen Alarm oder dergleichen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine, insbesondere Spinnmaschine, mit zumindest einem mehrere Stränge wie insbe­sondere Walzenpaare, Zylinder/Walzen-Paare oder dergleichen umfassenden Streckwerk zur Bildung wenigstens eines zwischen zwei jeweiligen Strängen liegenden Verzugsfeldes, die zur Er­zeugung des Verzugs mit unterschiedlichen, insbesondere ein­stellbaren Drehzahlen antreibbar sind.
  • Beispielsweise bei Ringspinnmaschinen ist man in jüngster Zeit bestrebt, das bisher übliche zentrale gemeinsame An­triebssystem für die verschiedensten Antriebselemente zu de­zentralisieren. Dies gilt insbesondere auch für den Streck­werkantrieb. Ein Einzelstreckwerkantrieb macht nämlich insbe­sondere Wechselräder entbehrlich, läßt eine einfache und schnelle Bedienung zu und schafft die Möglichkeiten für eine Fernbedienung und Feineinstellung.
  • Wesentlich ist nun nicht nur ein gleichmäßiger Lauf der aus Walzenpaaren bzw. Zylinder/Walzen-Paaren oder dergleichen be­stehenden Streckwerkstränge, darüberhinaus sind auch die Drehzahlverhältnisse zwischen den Strängen insbesondere für die Garnnummerhaltung von entscheidender Bedeutung. Die Stränge müssen insbesondere auch "zahnradgenau", d.h. in einem vorbestimmten Verhältnis der Drehwinkel aus dem Still­stand anlaufen und beim Anstellen wieder stillgesetzt wer­den. Auch während des normalen Betriebs der betreffenden Spinnmaschine ist es zwingend erforderlich, die genannten Drehzahlverhaltnisse zur Einhaltung einer gleichbleibend hohen Garnqualität beizubehalten.
  • Aufgrund des getrennten Antriebs zumindest eines Teils der Streckwerkstränge können gewisse Drehzahlabweichungen nicht ohne weiteres ausgeschlossen werden. Aufgrund der weitgehen­den Automation besteht nun insbesondere bei kleineren Ver­zugsfehlern die Gefahr, daß sie überhaupt nicht, d. h. nur im Labor, oder zu spät entdeckt werden und die Garnqualität in großen Teilen des erzeugten Materials beeinträchtigt ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Textilmaschi­ne der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher auf äußerst einfache Weise eine zuverlässige Überwachung des Streckwerks insbesondere im Hinblick auf die Einhaltung vor­gebbarer Drehzahlverhältnisse der verschiedenen Streckwerk­stränge gewährleistet ist.
  • Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß we­nigstens zwei Strängen des Streckwerks jeweils ein auf Mar­kierungen einer Walze bzw. eines Zylinders des betreffenden Stranges ansprechender Impulsgeber zugeordnet ist, daß die Ausgangssignale der Impulsgeber von der betreffenden Zylin­derdrehzahl und der jeweiligen Anzahl von Markierungen abhän­gige, im Betrieb unterschiedliche Impulsfolgefrequenzen auf­weisen, daß das eine höhere Impulsfolgefrequenz aufweisende erste Ausgangssignal dem Zähleingang und das eine niedrigere Impulsfolgefrequenz aufweisende zweite Ausgangssignal einem Rücksetzeingang eines elektronischen Zählers zugeführt ist, daß der Zähler vom zweiten Ausgangssignal nur während eines durch einen unteren Zählerstandgrenzwert und einen oberen Zählerstandgrenzwert vorgebbaren Zählintervalls rücksetzbar ist, und daß der elektronische Zähler nach einem Durchlauf dieses ein Rücksetzfenster bildenden Zählintervals ein Auslö­sesignal für einen Alarm, einen Maschinenstillstand oder der­gleichen liefert.
  • Aufgrund dieser Ausbildung wird erreicht, daß mit einfach­sten Mitteln auch kleinste Drehzahlabweichungen der Streck­werkstränge und damit ansonsten nicht ohne weiteres fest­stellbare Garnfehler zuverlässig und schnell erkannt werden. Die Feinheit der noch zu erkennenden Verzugsfehler ist durch die Anzahl der Markierungen, insbesondere die Unterschiede in der Anzahl dieser Markierungen bei den Zylindern eines je­weiligen Strangpaar, die Breite der erzeugten Impulse sowie die Breite des Zeitintervalls bzw. Rücksetzfensters vorgeb­bar.
  • Der Zähler wird durch die Impulse des eine höhere Impulsfol­gefrequenz aufweisenden ersten Ausgangssignals z.B. hochge­zählt. Nach Erreichen des unteren Zählerstandgrenzwerts wird eine Art Rücksetzfenster geöffnet, welches nach Erreichen des oberen Zählerstandgrenzwerts wieder geschlossen wird. Fällt ein Impuls des eine niedrigere Impulsfolgefrequenz auf­weisenden zweiten Ausgangssignals in das geöffnete Rücksetz­fenster, so wird der Zähler mit Auftreten dieses Impulses zu­rückgesetzt und anschließend durch die Impulse des ersten Ausgangssignals erneut hochgezahlt. Die Impulsfolgefrequenz des zweiten Ausgangssignals ist durch die relative Anzahl von Markierungen insbesondere derart gewählt, daß zu keiner Zeit zwei Impulse dieses Signals in das Rücksetzfenster fal­len. Tritt nun ein betreffender Impuls des zweiten Ausgangs­signals bezüglich des Rücksetzfensters zu früh auf, so kann der Zähler nicht zurückgesetzt werden. Dies hat zur Folge, daß z.B. der obere Zählerstandgrenzwert erreicht wird, wo­nach das Auslösesignal für einen Alarm, einen Maschinenstill­stand oder dergleichen abgegeben wird. Dasselbe gilt für den Fall, daß der betreffende Impuls des zweiten Ausgangssignals bezuglich des Rücksetzfensters zu spät auftritt. Auch hier­bei wird nämlich der z.B. obere Zählerstandgrenzwert er­reicht und das betreffende Auslösesignal abgegeben.
  • In entsprechender Weise ist auch ein abwärts zählender Zäh­ler verwendbar. In diesem Falle ist das für die Abgabe des Auslösesignals maßgebliche Kriterium das Unterschreiten des unteren Zählerstandgrenzwerts.
  • Obwohl die Erfindung vorzugsweise bei der Überwachung der re­lativen Drehzahlen der Streckwerkstrange anwendbar ist, ist sie grundsätzlich auch für eine entsprechende Überwachung der relativen Drehzahlen insbesondere des Lieferstranges des Streckwerks und der Spindeln verwendbar. Das Streckwerk (und die Ringbank) sind nämlich derart im Verhältnis zu den Spin­deln zu bewegen, daß einerseits keine Fadenbruche entstehen und andererseits die beim Anfahren bzw. beim Abstellen ent­stehende Garnqualität derjenigen des normalen Betriebs mög­lichst entspricht.
  • Von besonderem Vorteil ist auch, daß die erfindungsgemäße Streckwerküberwachung durch solch einfache und damit kosten­günstige Bauelemente wie insbesondere elektronische Zähler und dergleichen realisierbar ist.
  • Vorzugsweise weist der Zylinder des im Betrieb mit höherer Drehzahl rotierenden Strangs des Streckwerks eine höhere An­zahl von Markierungen auf, als dies beim mit niedrigerer Drehzahl rotierenden Strang der Fall ist. Es wird damit auf einfache Weise zusätzlich eine um ein Vielfaches höhere Im­pulsfolgefrequenz des die Zählung bewirkenden ersten Aus­gangssignals erreicht, so daß bei darüberhinaus hinreichend schmalen Impulsen des zweiten Ausgangssignals ingesamt eine hohe Auflösung erzielbar ist. Die höchste Auflösung ergibt sich bei dem kleinsten Rücksetzfenster bzw. Zählinterval, welches beispielsweise durch den Abstand zweier Impulse des die Zählung bewirkenden ersten Impulsgeber-Ausgangssignals bestimmt ist. Der Zylinder mit der geringeren Anzahl von Mar­kierungen kann zweckmäßigerweise lediglich eine einzige Mar­kierung aufweisen. Hierdurch wird der relative Unterschied der Anzahl von Markierungen und somit der Impulsfolgefrequen­zen der beiden Impulsgeber-Ausgangssignale weit erhöht, was eine zusätzliche Verbesserung der Auflösung der Verzugfehler zur Folge hat.
  • Hierbei kann die größere Anzahl von Markierungen des betref­fenden Zylinders zweckmäßigerweise zumindest das zehnfache, vorzugsweise das zehnfache bis tausendfache und insbesondere das einhundertfache der geringeren Anzahl von Markierungen des betreffenden anderen Zylinders betragen.
  • Die Markierungen sind vorzugsweise am Umfang der betreffen­den Zylinder angeordnet und bei einer Vielzahl von Markierun­gen pro Zylinder gleichmäßig über den Umfang dieses Zylin­ders verteilt. Bei rotierenden Zylindern ergibt sich damit eine für einen jeweiligen Zylinder gleichbleibende Impulsfol­gefrequenz, sofern dieser Zylinder mit konstanter Geschwin­digkeit angetrieben ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, daß einerseits dem hinteren oder Einzugs­strang und andererseits dem vorderen oder Lieferstrang des Streckwerks jeweils ein Impulsgeber zugeordnet ist. Dies ist insbesondere für den Fall zweckmäßig, daß der mittlere Strang und der hintere Strang des Streckwerks über ein Ge­triebe miteinander verbunden und durch einen gemeinsamen An­trieb antreibbar sind, während der vordere oder Lieferstrang getrennt antreibbar ist.
  • Sind demgegenüber bei einer weiteren Dezentralisierung des Antriebs sämtliche Streckwerkstränge getrennt antreibbar, so ist es von Vorteil, jedem Strang einen Impulsgeber zuzuord­nen und die Ausgangssignale der beiden einem jeweiligem Strangpaar zugeordneten Impulsgeber dem Zähleingang bzw. Rücksetzeingang eines jeweiligen elektronischen Zählers zuzu­führen. Hierbei kann die relative Drehzahl des hinteren Strangs und des mittleren Strangs und/oder des hinteren Strangs und des vorderen Strangs und/oder des mittleren Strangs und des vorderen Strangs überwacht werden.
  • Ist für mehrere Streckwerke jeweils ein gemeinsamer Hinterzy­linder, ein gemeinsamer Vorder- oder Lieferzylinder und ggf. ein gemeinsamer Mittelzylinder vorgesehen, so sind die Mar­kierungen zweckmäßigerweise an den betreffenden gemeinsamen, vorzugsweise unteren Zylindern oder Walzen angeordnet.
  • Der elektronische Zähler kann Teil eines Digitaltachometers sein, um gleichzeitig beispielsweise auch die absoluten Dreh­zahlen angeben zu können.
  • Vorzugsweise sind die vorgebbaren unteren und oberen, das Rücksetzzeitfenster bestimmenden Zählerstandgrenzwerte im elektronischen Zähler bzw. Digitaltachometer speicherprogram­mierbar. Zur Speicherung dieser unteren und oberen Zähler­standgrenzwerte ist zweckmäßigerweise ein batteriegepuffer­ter Speicher vorgesehen, so daß die eingegebenen Werte auch nach erneuter Inbetriebnahme noch vorhanden sind.
  • Bei einer weiteren praktischen Ausführungsvariante der erfin­dungsgemäßen Textilmaschine weist der elektronische Zähler bzw. der Digitaltachometer eine Digitalanzeige insbesondere für eine Anzeige der gemessenen Drehzahlen und/oder Drehzahl­unterschiede auf.
  • Die auf die Markierungen ansprechenden Impulsgeber können op­tische, induktive und/oder kapazitive Sensoren umfassen.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei­spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung eines drei Stränge auf­weisenden Streckwerks einer Ringspinnmaschine,
    • Fig. 2 eine schematische Darstellung der mit Markierungen versehenen Hinter- und Lieferzylinder des in Fig. 1 gezeigten Streckwerks mit einer zugeordneten, das Drehzahlverhältnis überwachenden Einrichtung, und
    • Fig. 3 ein Zeitdiagramm zur Darstellung des dem Zähleingang zugeführten ersten und dem Rücksetzeingang zugeführ­ten zweiten vom Vorderzylinder bzw. Hinterzylinder abgeleiteten Impulsgeber-Ausgangssignals sowie des Rücksetzzeitfensters des verwendeten elektronischen Zählers.
  • In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung ein Streckwerk 52 beispielsweise einer Ringspinnmaschine dargestellt.
  • Das gezeigte Streckwerk umfaßt einen hinteren oder Einzugs­strang 54, einen mittleren Strang 56 sowie einen vorderen oder Lieferstrang 58. Das Faserband bzw. der Faden 16 wird vom Lieferstrang 58 z.B. an eine Spindel der betreffenden Ringspinnmaschine abgeliefert.
  • Die Stränge 54, 56, 58 des Streckwerks 52 umfaßen jeweils einen unteren Zylinder, nämlich den Hinter- oder Einzugszy­linder 10, den Mittelzylinder 12 sowie den vorderen oder Lie­ferzylinder 14 und andererseits jeweils eine oben liegenden Walze, nämlich die hintere oder Einzugswalze 60, die mittle­re Walze 62 und die vordere bzw. Lieferwalze 64.
  • Die unten liegenden Zylinder 10, 12, 14 sind jeweils gleich­zeitig für mehrere Streckwerke auf einer jeweiligen Maschi­nenseite bestimmt. Jedem dieser Zylinder ist ein besonderer Antrieb 18, 20, 22 zugeordnet. Diese Antriebe können bei­spielsweise jeweils einen über die Speisefrequenz drehzahlge­steuerten Antriebsmotor umfassen.
  • Die Drehzahl der Streckwerkstränge 54, 56, 58 nimmt ausge­hend vom Einzugsstrang zum vorderen Lieferstrang 58 hin zu, so daß zwischen dem ersten Strangpaar 54, 56 ein Vorverzugsfeld 66 und zwischen dem zweiten Strangspaar 56, 58 ein Hauptverzugsfeld 68 gebildet wird.
  • Gemäß Fig. 2 sind der Hinterzylinder 10 sowie der Lieferzy­linder 14 mit Markierungen 36, 38 versehen. Diese Markierun­gen sind jeweils am Umfang des betreffenden Zylinders 10, 14 angeordnet und werden von Sensoren 28, 30 zweier Impulsgeber 24, 26 erfaßt. Der eine Impulsgeber 24 bzw. dessen Sensor 28 ist im Umfangsbereich des mit einer geringeren Drehzahl ange­triebenen Hinterzylinders 10 angeordnet, während der andere Impulsgeber 26 im Umfangsbereich des mit einer größeren Dreh­zahl rotierenden vorderen bzw. Lieferzylinders 14 vorgesehen ist.
  • Der Impulsgeber 26 liefert über eine Signalleitung 34 ein er­stes Ausgangssignal S₁ an einen Zähleingang 42 eines bei­spielsweise durch einen Digitaltachometer gebildeten elektro­nischen Zählers 70. Der dem Hinterzylinder 10 zugeordnete Im­pulsgeber 24 liefert über eine Signalleitung 32 ein zweites Ausgangssignal S₂ an einen Rücksetzeingang 40 des elektroni­schen Zählers 70.
  • Bei den Sensoren 28, 30 kann es sich beispielsweise um opti­sche, induktive oder kapazitive Sensoren handeln. Die beiden Impulsgeber 24, 26 umfassen Impulsformerschaltungen zur Abga­be zumindest im wesentlichen rechteckförmiger Impulse.
  • Während der im Betrieb mit einer höheren Drehzahl rotierende Hinterzylinder 10 lediglich mit einer einzigen am Umfang vor­gesehenen Markierung 36 versehen ist, weist der schneller ro­tierende vordere bzw. Lieferzylinder 14 eine größere Anzahl solcher Markierungen 38 am Umfang auf. Beim vorliegenden Aus­ führungsbeispiel sind für den Hinterzylinder 14 einhundert solcher Markierungen 38 vorgesehen. Während der Impulsgeber 24 pro Umdrehung des Hinterzylinders 10 lediglich einen Im­puls abgibt, liefert der Impulsgeber 26 somit pro Umdrehung des Lieferzylinders 14 einhundert solcher Impulse. Der Hin­terzylinder 10 kann beispielsweise in einem Drehzahlbereich von 0,9 bis 45 UPM und der Lieferzylinder 14 beispielsweise in einem Drehzahlbereich von 15 bis 480 UPM angetrieben sein. Hierdurch ergeben sich für die maximale Frequenz Werte von 0,75 Hz bzw. 850 Hz.
  • Der elektronische Zähler 70 bzw. Digitaltachometer weist zwei Stelleingange 48, 50 zur Einstellung eines unteren sowie eines oberen Zählerstandgrenzwerts auf. Durch die bei­den jeweils eingestellten unteren und oberen Zählerstand­grenzwerte wird ein Zählinterval festgelegt, welches ein Rücksetzzeitfenster T₁ bis T₂ des elektronischen Zählers 70 bestimmt (vgl. auch Fig. 3). Der elektronische Zähler 70 ist von einem jeweiligem Impuls des Impulsgebers 24, d.h. des zweiten Impulsgeber-Ausgangssignals S₂ nur während dieses vorgebbaren Zählintervals oder Rücksetzzeitfensters rücksetz­bar. Tritt ein von der Markierung 36 abgeleiteter Impuls dieses zweiten Impulsgeber-Ausgangssignals S₂ bezüglich des gesetzten Rücksetzzeitfensters T₁ bis T₂ zu früh bzw. zu spät auf, so wird der elektronische Zähler 70 nicht zurückge­setzt, woraus folgt, daß im Falle eines hochzählenden Zäh­lers der obere Zählerstandgrenzwert und im Falle eines ab­wärtszählenden Zählers der untere Zählerstandgrenzwert er­reicht wird. Nach einem entsprechenden Durchlaufen des Rück­setzzeitfensters und Erreichen des betreffenden Zählerstand­grenzwerts liefert der elektronische Zähler 70 ein Auslöse­signal S₃ beispielsweise für einen Alarm, einen Maschinen­stillstand oder dergleichen.
  • Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist als elektronischer Zähler 70 ein Aufwärtszähler vorgesehen, wie dies insbesonde­re auch aus dem Zeitdiagramm gemäß Fig. 3 hervorgeht.
  • In Fig. 3 sind im oberen Teil des Zeitdiagramms die vom Hin­terzylinder 10 abgeleiteten Impulse 44 dargestellt. Nachdem der Hinterzylinder 10 lediglich mit einer einzigen Markie­rung 36 (vgl. Fig. 2) versehen ist, gibt die Zeit TU/Hz z.B. zwischen den ansteigenden Flanken zweier auftretender Impul­se 44 die für einen Umlauf des Hinterzylinders 10 benötigte Zeit an. Während dieser auf den Hinterzylinder 10 bezogenen Umlaufzeit TU/Hz treten bei eingehaltenem Soll-Drehzahlver­hältnis einhundert von den Markierungen 38 des Vorderzylin­ders 14 abgeleitete Impulse 46 des ersten Impulsgeber-Aus­gangssignals S₁ auf. Im Diagramm gemäß Fig. 3 ist lediglich ein Teil der Impulse 46 dargestellt.
  • Die Impulse 44, 46 der beiden Ausgangssignale S₂ bzw. S₁ wei­sen gleiche Amplituden A auf. Obwohl im dargestellten Beispiel die Impulsbreite der Impulse 44 geringer als die der Impulse 46 ist, spielt diese Impulsbreite generell keine Rolle; maßgebend sind vielmehr die Flanken der Impulse.
  • Wie ebenfalls aus dem Zeitdiagramm gemäß Fig. 3 hervorgeht, wird das Rücksetzzeitfenster RF zum Zeitpunkt T₁ geöffnet und zum Zeitpunkt T₂ wieder geschlossen. Im vorliegenden Fall weist das RF-Signal bei geöffnetem Rücksetzzeitfenster bzw. Resettor den Zustand logisch null auf, während bei ge­schlossenem Rücksetzzeitfenster RF der Zustand logisch eins vorherrscht.
  • Der Zeitpunkt T₁ ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch die ansteigende Flanke des Impulses 46′ des ersten Im­pulsgeber-Ausgangssignals S₁ bestimmt, bei dessen Auftreten der hochzählende elektronische Zähler 70 den durch den er­ sten Stelleingang 48 eingestellten unteren Zählerstandgrenz­wert annimmt.
  • Dieser untere Zählerstandgrenzwert kann beispielsweise auf den Wert 3752 eingestellt sein. Der die obere Grenze des Rücksetzzeitfensters bildende Zeitpunkt T₂ wird durch die an­steigende Flanke eines Impulses 46˝ des ersten Impulsge­ber-Ausgangssignals S₁ bestimmt, bei dessen Auftreten der elektronische Zähler 70 den oberen Zählerstandgrenzwert an­nimmt, welcher durch den zweiten Stelleingang 50 einstellbar ist. Im vorliegenden Falle ist dieser obere Zählerstandgrenz­wert auf 3756 eingestellt.
  • Tritt nun der Impuls 44 innerhalb des Rücksetzzeitfensters T₁ bis T₂ auf, so wird der elektronische Zähler 70 zurückge­setzt, um anschließend z.B. bis zum nächsten Rücksetzvorgang wieder hochzuzählen.
  • Tritt ein Impuls 44′ bzw. dessen ansteigende Flanke zu einem Zeitpunkt T₀ vor dem Rücksetzzeitfenster T₁ bis T₂ auf, so vermag dieser Impuls 44′ den Zähler nicht zurückzusetzen. Nachdem der zeitliche Abstand der auftretenden Impulse 44 insbesondere wesentlich größer als das genannte Zeitfenster T₁ bis T₂ ist, tritt andererseits im letztgenannten Fall wäh­rend dieses Rücksetzzeitfensters kein Impuls 44 mehr auf, so daß der Zähler 70 bis zum oberen Zählerstandgrenzwert, im vorliegenden Fall 3756, hochzählt, um dann das Auslösesignal S₃ für z.B. einen Alarm, einen Maschinenstillstand oder der­gleichen abzugeben. Dieser obere Zählerstandgrenzwert wird gemäß Fig. 3 zum Zeitpunkt T₂ erreicht.
  • Der obere Zählerstandgrenzwert wird mit den gleichen Folgen auch dann erreicht, wenn ein Impuls 44˝ des zweiten Impulsge­ber-Ausgangssignals S₂ zu einem Zeitpunkt T₃ nach dem Zeit­fenster T₁ bis T₂ auftritt. Auch in diesem Falle fällt näm­ lich in das Zeitfenster T₁ bis T₂ keiner der Impulse 44, so daß der Zähler 70 wiederum nicht zurückgesetzt werden kann und dennoch der obere Zählerstandgrenzwert erreicht wird.
  • Mit der Eingabe der oberen und unteren Zählerstandgrenzwerte über die Stelleingänge 48, 50 kann die Breite des Rücksetz­zeitintervalls T₁ bis T₂ variiert werden. Die minimale Brei­te ist beispielsweise durch den Abstand der ansteigenden Flanken zweier aufeinanderfolgender Impulse 46 des vom Im­pulsgeber 26 abgegebenen ersten Ausgangssignals S₁ vorgege­ben.
  • Je schmäler das Rücksetzzeitfenster T₁ bis T₂ ist, desto grö­ßer ist die Empfindlichkeit der Überwachung im Hinblick auf Verzugsfehler.
  • Während beim beschriebenen Ausführungsbeispiel lediglich der Hinterzylinder 10 sowie der Lieferzylinder 14 mit Markierun­gen 36, 38 versehen sind, ist grundsätzlich auch denkbar, al­len Zylindern 10, 12, 14, d.h. insbesondere auch dem mittle­ren Zylinder 12 solche Markierungen und entsprechend einen Impulsgeber mit Sensor zuzuordnen.
  • Während gemäß Fig. 1 dem Hinterzylinder 10 und mittleren Zy­linder 12 getrennte Antriebe 18, 20 zugeordnet sind, ist auch denkbar, für diese beiden Zylinder einen gemeinsamen An­trieb vorzusehen und die Zylinder über ein mechanisches Ge­triebe miteinander zu koppeln. In diesem Falle genügt es, entweder dem Hinterzylinder 10 oder dem mittleren Zylinder 11 einen Impulsgeber zuzuordnen und diesen Zylinder entspre­chend mit Markierungen zu versehen.
  • Insbesondere für den Fall, daß sämtliche Streckwerkstränge 54, 56, 58, wie in Fig. 1 gezeigt, getrennt antreibbar sind, kann vorgesehen sein, jedem Strang einen Impulsgeber zuzuord­nen und die Ausgangssignale der beiden einem jeweiligen Strangpaar 54, 58; 54, 56; 56, 58 zugeordneten Impulsgeber dem Zähleingang 42 bzw. Rücksetzeingang 40 eines jeweiligen elektronischen Zählers zuzuführen.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn der elektronische Zähler 70 durch einen Teil eines Digitaltachometers gebildet ist, durch welchen beispielsweise die absoluten Drehzahlen und/­oder die Drehzahlverhältnisse anzeigbar sind.
  • Um sicherzustellen, daß bei jedem erneuten Ingangsetzen der Spinnmaschine auch im Hinblick auf die vorgesehene Streck­werküberwachung stets definierte Betriebsbedingungen vorlie­gen, können die vorgebbaren unteren und oberen Zählerstand­grenzwerte im elektronischen Zähler 70 bzw. Digitaltachome­ter speicherprogrammierbar sein. In diesem Falle ist es zweckmäßig, zur Speicherung der Zählerstandgrenzwerte einen batteriegepufferten Speicher vorzusehen, so daß beispielswei­se auch bei einem Netzausfall die betreffenden Werte nicht verloren gehen.
  • Obwohl die Markierungen 36, 38 bevorzugt an den unteren Zy­lindern 10, 14 und ggf. 12 angeordnet sind, ist es grundsätz­lich auch denkbar, die obenliegenden Walzen 60, 62, 64 mit diesen Markierungen zu versehen.
  • Während beim beschriebenen Ausführungsbeispiel eine reine Streckwerküberwachung vorliegt, kann die beschriebene Überwa­chungsvorrichtung auch zur Überwachung der relativen Dreh­zahlverhältnisse insbesondere des Lieferstrangs 58 und der betreffenden Spindeln eingesetzt werden.
  • Anstelle der einen Marke am langsamer rotierenden Zylinder kann grundsätzlich auch eine höhere Anzahl von Markierungen, insbesondere eine gleiche Anzahl von Markierungen wie beim schneller laufenden Strang vorgesehen sein. In diesem Falle ist dem zugeschalteten Impulsgeber zweckmäßigerweise ein Tei­ler-Modul nachgeschaltet, um wieder den einen Impuls pro Um­drehung zu erhalten.
  • Ferner ist auch denkbar, dem anderen Strang oder beiden Strängen jeweils einen solchen Vor-Teiler zuzuordnen. Schließlich entfällt mit einem solchen Teiler-Modul auch die Voraussetzung, daß einer der beiden Stränge langsamer läuft.
  • Mit der Verwendung der genannten Teiler-Module ist es u. a. möglich, auf beiden Wellen identische Impulsgeber bzw. Digi­tal-Tachos zu realisieren. Diese Elemente lassen sich mit Ausnahme der Impulsgeber beispielsweise auch als Software-Mo­dule eines Mikroprozessorprogramms verwirklichen.

Claims (10)

1. Textilmaschine, insbesondere Spinnmaschine, mit zu­mindest einem mehrere Stränge (54, 56, 58) wie bei­spielsweise Walzenpaare, Zylinder/Walzenpaare oder dergleichen umfassenden Streckwerk (52) zur Bildung wenigstens eines zwischen zwei jeweiligen Strängen liegenden Verzugsfeldes (66, 68), die zur Erzeugung des Verzugs mit unterschiedlichen Drehzahlen an­treibbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens zwei Strängen (54, 58) des Streck­werks (52) jeweils ein auf Markierungen (36, 38) einer Walze bzw. eines Zylinders (10, 14) des be­treffenden Stranges ansprechender Impulsgeber (24, 26) zugeordnet ist, daß die Ausgangssignale (S₁, S₂) der Impulsgeber von der betreffenden Zylin­derdrehzahl und der jeweiligen Anzahl von Markierun­gen abhängige, im Betrieb unterschiedliche Impuls­folgefrequenzen aufweisen, daß das eine höhere Im­pulsfolgefrequenz aufweisende erste Ausgangssignal (S₁) dem Zähleingang (42) und das eine niedrigere Impulsfolgefrequenz aufweisende zweite Ausgangssig­nal (S₂) einem Rücksetzeingang (40) eines elektroni­schen Zählers (70) zugeführt ist, daß der Zähler vom zweiten Ausgangssignal (S₂) nur während eines durch einen unteren Zählerstandgrenzwert und einen oberen Zählerstandgrenzwert vorgebbaren Zählinter­valls (T₁-T₂) rücksetzbar ist, und daß der elektro­nische Zähler (70) nach einem Durchlauf dieses ein Rücksetzfenster bildenden Zählintervalls ein Auslö­sesignal (S₃) für einen Alarm, einen Maschinenstill­stand oder dergleichen liefert, wobei insbesondere der Zylinder (14) des im Betrieb mit höherer Dreh­zahl rotierenden Strangs (58) eine höhere Anzahl von Markierungen (38) aufweist, als dies beim mit niedrigerer Drehzahl rotierenden Strang (54) der Fall ist.
2. Textilmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zylinder (10) mit der geringeren Anzahl von Markierungen lediglich eine einzige Markierung (36) aufweist und/oder daß die größere Anzahl von Markie­rungen (38) des betreffenden Zylinders (14) zumin­dest das Zehnfache, vorzugsweise das Zehnfache bis Tausendfache und insbesondere das Einhundertfache der geringeren Anzahl von Markierungen (36) des be­treffenden Zylinders (10) beträgt.
3. Textilmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß zumin­dest einem der beiden Impulsgeber (24, 26) ein Teiler-Modul nachgeschaltet ist und, daß der zuge­ordnete Zylinder (10) mehr als eine Markierung (36), vorzugsweise eine gleiche Anzahl von Markie­rungen wie der dem anderen Impulsgeber (26) zuge­ordnete Zylinder (14) aufweist.
4. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü­che,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Markierungen (36, 38) am Umfang der Zylin­der (10, 14) angeordnet und bei einer Vielzahl von Markierungen (38) pro Zylinder (14) gleichmäßig über den Umfang dieses Zylinders verteilt sind.
5. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü­che,
dadurch gekennzeichent,
daß einerseits dem hinteren oder Einzugsstrang (54) und andererseits dem vorderen oder Lieferstrang (58) jeweils ein Impulsgeber (24, 26) zugeordnet ist oder daß einerseits dem mittleren Strang (56) und andererseits dem vorderen oder Lieferstrang (58) jeweils ein Impulsgeber (24, 26) zugeordnet ist.
6. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü­che,
dadurch gekennzeichnet,
daß für mehrere Streckwerke jeweils ein gemeinsamer Hinterzylinder (10), Vorder- oder Lieferzylinder (14) und ggfs. Mittelzylinder (12) vorgesehen ist und daß die Markierungen (36, 38) an den betreffen­den gemeinsamen Zylindern (10, 14) angeordnet sind und/oder daß sämtliche Streckwerkstränge (54, 56, 58) getrennt antreibbar sind, daß jedem Strang ein Impulsgeber (24, 26) zugeordnet ist und daß die Aus­gangssignale (S₁, S₂) der beiden einem jeweiligen Strangpaar (54, 58; 54, 56; 56, 58) zugeordneten Im­pulsgeber dem Zähleingang (42) bzw. Rücksetzeingang (40) eines jeweiligen elektronischen Zählers (70) zugeführt sind.
7. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü­che,
dadurch gekennzeichnet,
daß der elektronische Zähler (70) ein Digitalzähler ist und/oder daß der elektronische Zähler (70) Teil eines Digitaltachometers ist.
8. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü­che,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vorgebbaren unteren und oberen Zählerstand­grenzwerte im elektronischen Zähler (70) bzw. Digi­ taltachometer speicherprogrammierbar sind, wobei insbesondere zur Speicherung der unteren und oberen Zählerstandgrenzwerte ein batteriegepufferter Spei­cher vorgesehen ist.
9. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü­che,
dadurch gekennzeichnet,
daß der elektronische Zähler (70) bzw. Digitaltacho­meter eine Digitalanzeige insbesondere für eine An­zeige der gemessenen Drehzahlen und/oder Drehzahlun­terschiede umfaßt.
10. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü­che,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf die Markierungen (36, 38) ansprechenden Impulsgeber (24, 26) optische, magnetische, indukti­ve und/oder kapazitive Sensoren (28, 30) umfassen.
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