DE2714958A1 - Hydraulic forming press for sheets of variable width - uses hydraulic flow monitor to feed computer for control of travelling cross beam - Google Patents

Abstract

The hydraulic sheet forming press is esp. for metal sheets of varying widths. It has a stationary cross beam with a travelling cross beam with cylinder-pistons. A pump unit, consists of controllable pumps acting on the free ends of the sheets. A working unit has a flow monitor to measure directly or indirectly the pressure medium passing to the working cylinders. The control unit has a computer which is supplied with the flow value to determine the corresponding throughput, for synchronisation of the travelling cross beam at the free end. A main control element controls the pumps of the free end pump unit.

Description

Hydraulische Blechbiegepresse Hydraulic sheet metal bending press

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine hydraulische Blechbiegepresse für unterschiedlich breite Bleche, - mit Festholm, Laufholm, über die Länge des Laufholms mit Abstand verteilten Zylinderkolbenanordnungen, Pumpenaggregat und Gleichlaufsteuereinrichtung, wobei die unterschiedlich breiten Bleche, die an der Anschlagseite (mehr oder weniger) abschließend mit Festholm und Laufholm einlegbar sind, an der Freiseite unterschiedlich lange Freienden von Festholm und Laufholm definieren, wobei das Pumpenaggregat aus zwei Teilaggregaten besteht, deren Freiendteilaggregat aus regelbaren Pumpen aufgebaut ist und den Zylinderkolbenanordnungen am Freiende (d. h. den Freiendzylinderkolbenanordnungen zugeordnet ist), deren Arbeitsteilaggregat aus steuerbaren Pumpen besteht und den Zylinderkolbenanordnungen im Arbeitsbereich (d. h. den Arbeitszylinderkolbenanordnungen) zugeordnet ist, - und wobei die Gleichlaufsteuereinrichtung eine Regeleinrichtung aufweist, die mit Wegaufnehmern im Bereich des anschlagseitigen Endes sowie des freiseitigen Endes des Laufholmes ausgerüstet ist und über einen wegabhängigen Regler die Freiendzylinderkolbenanordnungen regelt.The invention relates generically to a hydraulic sheet metal bending press for sheets of different widths, - with fixed bar, moving bar, over the length of the Cylinder piston arrangements spaced apart, pump unit and synchronization control device, whereby the different widths of the sheets on the stop side (more or less) can then be inserted with a fixed bar and a moving bar, different on the free side Define long free ends of the fixed spar and the moving spar, with the pump set from consists of two sub-assemblies, the free-end sub-assembly of which is made up of controllable pumps and the free end cylinder piston assemblies (i.e., the free end cylinder piston assemblies is assigned), whose working unit consists of controllable pumps and the Cylinder piston assemblies in the working area (i.e. the working cylinder piston assemblies) is assigned, - and wherein the synchronization control device is a regulating device has, which with displacement transducers in the area of the stop-side end and the the free-side end of the crossbar is equipped and a path-dependent controller regulates the free-end cylinder piston arrangements.

Gleichlaufsteuerung meint bei gattungsgemäßen Blechbiegepressen die Steuerung des Laufholmes so, daß dieser sich parallel zum Festholm bewegt, und zwar sowohl beim Zufahren als auch beim Arbeiten der Blechbiegepresse und auch bezüglich seines Freiendes.Synchronization control means in generic sheet metal bending presses Control of the moving bar so that it moves parallel to the fixed bar, namely both when closing and when working the sheet metal bending press and also with regard to of his free end.

- Im allgemeinen besteht bei einer Blechbiegepresse der beschriebenen Gattung das Arbeitsteilaggregat aus mehreren, z. B. vier oder fünf Pumpen. Die Anzahl der Arbeitszylinderkolbenanordnungen, auf die die parallelgeschalteten Pumpen des Arbeitsteilaggregates arbeiten, kann gleich, kleiner oder größer sein. Im Rahmen der Erfindung wird aus Gründen terminologischer Einfachheit von einem Freiendteilaggregat aus regelbaren Pumpen auch dann gesprochen, wenn nur eine einzige solche Pumpe verwirklicht ist. Auch wird von Freiendzylinderkolbenanordnungen gesprochen, wenn nur eine einzige Freiendzylinderkolbenanordnung vorgesehen ist. Im allgemeinen besitzt das Freiendteilaggregat zumindest zwei regelbare Pumpen.- In general, there is the one described in a sheet metal bending press Genus the working part aggregate from several, z. B. four or five pumps. The number of the working cylinder piston assemblies to which the parallel pumps of the Working working part aggregate can be the same, smaller or larger. As part of For reasons of terminological simplicity, the invention is referred to as a free-end sub-assembly from controllable pumps also spoken if only one such a pump is realized. Free-end cylinder piston arrangements are also used, if only a single free-end cylinder piston assembly is provided. In general the free-end unit has at least two controllable pumps.

Bei den bekannten gattungsgemäßen Blechbiegepressen (DT-OS 23 31 754) ist die beschriebene Regeleinrichtung mit den Wegaufnehmern im Bereich des anschlagseitigen Endes sowie des freiseitigen Endes des Laufholmes und mit dem wegabhängigen Regler fUr die Gleichlaufsteuerung allein verantwortlich. Bei extremen Betriebsverhältnissen kann jedoch eine extreme Schrägstellung des Laufholmes vorkommen, die nicht rechtzeitig ausgeregelt wird. Tatsächlich hat der mit den Wegaufnehmern ausgerüstete Regelkreis erhebliche Totzeiten, die umso größer sind, je grpßer eine aufgetretene Schrägstellung ist. Erhebliche Schrägstellung kann z. B.In the known generic sheet metal bending presses (DT-OS 23 31 754) is the control device described with the displacement transducers in the area of the stop-side End as well as the free-sided end of the moving beam and with the path-dependent controller solely responsible for the synchronization control. In extreme operating conditions however, an extreme inclination of the crossbar can occur, which does not occur in time is regulated. In fact, the control loop equipped with the displacement transducers has considerable dead times, which are greater, the greater the inclination that has occurred is. Considerable inclination can, for. B.

leicht auftreten, wenn eine Umstellung auf unterschiedliche Biegeaufgaben, z. B. auf gegenüber einer bestehenden Einstellung unterschiedliche Blechbreite, vorgenommen wurde. Aus hydraulischen Gründen kann die Totzeit nicht beliebig klein gehalten werden, zumal die Regelpumpen des Freiendteilaggregates erhebliche Stellzeiten benötigen. Im Ergebnis ist die Genauigkeit der Gleichlaufsteuerung verbesserungsbedürftig, sie bestimmt im übrigen die Genauigkeit des Arbeitens der Blechbiegepresse insgesamt.easily occur when changing to different bending tasks, z. B. on different sheet widths compared to an existing setting, was made. For hydraulic reasons, the dead time cannot be arbitrarily short are held, especially since the control pumps of the free-end sub-assembly have considerable positioning times require. As a result, the accuracy of the synchronization control needs improvement, it also determines the accuracy of the operation of the sheet metal bending press as a whole.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße hydraulische Blechbiegepresse so weiter auszubilden, daß die Gleichlaufsteuerulg mit extrem hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß das Arbeitsteilaggregat eine Fördermengenmeßvorrichtung aufweist, die unmittelbar oder mittelbar die den Arbeitszylinderkolbenanordnungen zufließende Druckmittelmenge als Meßwert FMA mißt, daß ferner die Regeleinrichtung einen Computer aufweist, in den der Meßwert FMA einführbar ist und der die dieser Fördermenge entsprechende, für den Gleichlauf des Laufholms am Freiende den Freiendzylinderkolbenanordnungen zuzuführende Fördermenge FMF ermittelt, die im Computer für jede Fördermenge FMA gespeichert ist, und daß endlich die Regeleinrichtung einen Hauptregler aufweist, der nach Maßgabe der Werte FFB die regelbaren Pumpen des Freiendteilaggregates regelt, während der wegabhängige Regler zu einem Korrekturregler reduziert ist. - Erfindungsgemäß ist die Gleichlaufsteuereinrichtung gleichsam a priori auf hohe Genauigkeit programmiert. Aus diesem Grunde bleiben dennoch auftretende Gleichlauffehler aus hydraulischen Gründen klein. Folglich kann der wegabhängige Korrekturregler mit kleiner Totzeit nachregeln, - wodurch im Ergebnis extreme Genauigkeit der Gleichlaufsteuerung erreichbar ist.The invention is based on the object of a generic hydraulic To train sheet metal bending press so that the synchronization control with extremely high Accuracy can be done. To solve this problem, the invention teaches that the working part unit has a flow rate measuring device, the directly or indirectly the one flowing to the working cylinder piston assemblies Pressure medium quantity as a measured value FMA measures that the control device also has a computer has, into which the measured value FMA can be introduced and which corresponds to this delivery rate, the free-end cylinder piston arrangements for the synchronization of the running bar at the free end The flow rate to be supplied FMF is determined in the computer for each flow rate FMA is stored, and that finally the control device has a main controller, which regulates the adjustable pumps of the free-end assembly according to the FFB values, while the path-dependent controller is reduced to a correction controller. - According to the invention the synchronization control device is programmed a priori, as it were, for high accuracy. For this reason, hydraulic errors in synchronization still occur Reasons small. As a result, the path-dependent correction controller can operate with a short dead time readjust, - as a result, extreme accuracy of the synchronization control can be achieved is.

Im Rahmen der Erfindung besteht die Möglichkeit, Arbeitsbereich und Freiend unterschiedlichen Blechbreiten anzupassen, und zwar dadurch, daß im Übergang zwischen Arbeitsbereich und Freiende Zylinderkolbenanordnungen wahlweise an das Arbeitsteilaggregat bzw.Within the scope of the invention there is the possibility of working area and Adjust free end to different sheet widths, namely that in the transition between the working area and the free end cylinder-piston arrangements optionally to the Working part unit or

an das Freiendteilaggregat des Pumpenaggregates anschaltbar sind, wobei die Umschaltung nach Maßgabe der Breite des zu biegenden Bleches erfolgt und wobei der Computer nach Maßgabe der dem Arbeitsteilaggregat bzw. dem Freiendteilaggregat zugeschalteten Zylinderkolbenanordnungen unterschiedlich programmiert ist. Im übrigen besteht die Möglichkeit, die Anordnung so zu treffen, daß von den Zylinderkolbenanordnungen des Arbeitsbereiches und/oder des Freiendes einzelne abschaltbar sind, wobei auch für derartige Schaltvorgänge der Computer entsprechend unterschiedlich programmiert ist. Andererseits können von den Pumpen des Arbeitsteilaggregates und/oder von den Pumpen des Freiendteilaggregates einzelne abschaltbar sein, wobei auch in diesem Falle der Computer entsprechend schaltungsabhängig programmiert ist. - Es versteht sich von selbst, daß die verschiedenen möglichen Schaltungen, die oben beschrieben sind, dem Computer gemeldet werden müssen. Sie ermöglichen es ohne weiteres, die erfindungsgemäße Blechbiegepresse unterschiedlichsten Biegeaufgaben anzupassen. Die Fördermengenmessung, die zu dem Meßwert FMA führt, kann auf verschiedene Weise durchgeführt werden. Im einfachsten Falle wird die Fördermenge über die Förderleistung der einzelnen Pumpen gemessen und diese einem summierenden Verstärker gemeldet. Die Förderleistung der einzelnen Pumpen kann elektrisch über die Leistungsaufnahme der Pumpen oder hydraulisch gemessen werden, insbes. kann mit Ist-Wert-Potentiometern im Zusammenhang mit der Pumpen-Einstellung gemessen werden.can be connected to the free-end assembly of the pump assembly, the switching takes place in accordance with the width of the sheet to be bent and the computer according to the working part unit or the free-end part unit activated cylinder-piston arrangements is programmed differently. Furthermore there is the possibility of making the arrangement so that of the cylinder-piston assemblies of the work area and / or of the free end can be switched off individually are, with the computer correspondingly different for such switching operations programmed. On the other hand, from the pumps of the working unit and / or of the pumps of the free-end unit can be switched off individually, also in In this case, the computer is programmed according to the circuit. - It It goes without saying that the various possible circuits listed above must be reported to the computer. They make it possible without further ado adapt the sheet metal bending press according to the invention to a wide variety of bending tasks. The delivery rate measurement, which leads to the measured value FMA, can be carried out in various ways be performed. In the simplest case, the delivery rate is determined by the delivery rate of the individual pumps are measured and reported to a totalizing amplifier. The delivery rate of the individual pumps can be controlled electrically via the power consumption the pumps or hydraulically, in particular can be measured with actual value potentiometers measured in connection with the pump setting.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt ein Schema einer hydraulischen Blechbiegepresse mit Blockschaltbild für die Regeleinrichtung.The drawing shows a schematic of a hydraulic sheet metal bending press with block diagram for the control device.

Die in der Figur dargestellte hydraulische Blechbiegepresse ist für unterschiedlich breite Bleche bestimmt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind Pressenrahmen und Werkzeuge weggelassen worden.The hydraulic sheet metal bending press shown in the figure is for different width sheets determined. For the sake of clarity, press frames are used and tools have been omitted.

Zum grundsätzlichen Aufbau der Blechbiegepresse gehören Festholm 1, Laufholm 2, über die Länge des Laufholms 2 mit Abstand verteilte Zylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5, 6, 7, 8, Pumpenaggregat 9 und Gleichlaufsteuereinrichtung 10.The basic structure of the sheet metal bending press includes fixed spar 1, Crossbar 2, over the length of the crossbar 2 spaced apart cylinder piston arrangements 3, 4, 5, 6, 7, 8, pump unit 9 and synchronization control device 10.

Die unterschiedlich breiten Bleche sind an der Anschlagseite 11 mehr oder weniger abschließend mit Festholm 1 und Laufholm 2 einlegbar. Soweit ein zu biegendes Blech im eingelegten Zustand reicht, reicht auch der Arbeitsbereich 13. Andererseits definiert das Blech an der Freiseite unterschiedlich lange Freienden i2 von Festholm 1 und Laufholm 2. Im Ausführungsbeispiel mag bei X der Arbeitsbereich 13 beendet sein und das Freiende 12 beginnen. Entsprechend besteht das Pumpenaggregat 9 aus zwei Teilaggregaten.The sheets of different widths are more on the stop side 11 or less finally insertable with fixed bar 1 and moving bar 2. As far as one too bending sheet metal in the inserted state is sufficient, the work area 13 is also sufficient. On the other hand, the sheet metal defines free ends of different lengths on the free side i2 of fixed beam 1 and moving beam 2. In the exemplary embodiment, the work area at X may 13 will be finished and the free end 12 will begin. The pump set exists accordingly 9 from two sub-units.

Das Freiendteilaggregat 14 ist aus regelbaren Pumpen 15, 16 aufgebaut. Es ist den Zylinderkolbenanordnungen am Freiende, den sog.The free-end assembly 14 is made up of controllable pumps 15, 16. It is the cylinder piston arrangements at the free end, the so-called.

Freiendzylinderkolbenanordnungen 7, 8 zugeschaltet. Das Arbeitsteilaggregat 17 ist aus steuerbaren Pumpen 18, 19, 20, 21 aufgebaut und den Zylinderkolbenanordnungen im Arbeitsbereich 13, d. h.Free-end cylinder piston assemblies 7, 8 switched on. The working part aggregate 17 is made up of controllable pumps 18, 19, 20, 21 and the cylinder piston assemblies in work area 13, d. H.

den Arbeitszylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5, 6 zugeordnet.the working cylinder piston assemblies 3, 4, 5, 6 assigned.

Die Gleichlaufsteuereinrichtung 10 besitzt eine Regeleinrichtung 22. Die Regeleinrichtung 22 sorgt dafür, daß der Laufholm 2 sich stets parallel zum Festholm 1 bewegt, - und zwar auch bezüglich des Freiendes. Die Regeleinrichtung 22 ist zunächst mit Wegaufnehmern 23, 24 ausgerüstet, die im Bereich des anschlagseitigen Endes sowie des freiseitigen Endes des Laufholmes 2 angeordnet sind. Im übrigen gehört zur Regeleinrichtung 22 ein wegabhängiger Regler 25. Dieser arbeitet auf das Freiendteilaggregat 14 und regelt letzten Endes die regelbaren Pumpen 15, 16 des Freiendteilaggregates i4.The synchronization control device 10 has a regulating device 22. The control device 22 ensures that the crossbar 2 is always parallel to the Fixed spar 1 moved, - also with regard to the free end. The control device 22 is initially equipped with displacement transducers 23, 24, which are located in the area of the stop-side End and the free end of the crossbar 2 are arranged. Furthermore the control device 22 includes a path-dependent controller 25. This works on the free-end part assembly 14 and ultimately regulates the controllable pumps 15, 16 of the free-end unit i4.

Das Arbeitsteilaggregat 17 besitzt eine Fördermengenmeßvorrichtung 26. Diese mißt unmittelbar oder mittelbar die den Arbeitszylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5, 6 zufließende Druckmittelmenge, und zwar als Meßwert FMA. Die Regeleinrichtung 22 besitzt außerdem einen Computer 27, in den dieser Meßwert FRS eingeführt wird.The working part unit 17 has a delivery rate measuring device 26. This measures directly or indirectly the working cylinder piston arrangements 3, 4, 5, 6 inflowing amount of pressure medium, namely as a measured value FMA. The control device 22 also owns a computer 27 into which this measured value FRS is introduced.

Dieser Computer ermittelt die dieser Fördermenge FtS entsprechende, für den Gleichlauf des Laufholms 2 am Freiende den Freiendzylinderkolbenanordnungen 7, 8 zuzuführende Fördermenge FMF. Für jede Fördermenge FMA ist im Computer 27 die entsprechende Fördermenge FMF gespeichert. Die Regeleinrichtung besitzt einen Hauptregler 28, der nach Maßgabe der Werte FMF die regelbaren Pumpen 15, 16 des Freiendteilaggregates 14 regelt, - so daß der wegabhängige Regler 25 zu einem bloßen Korrekturregler entartet ist.This computer determines the FtS corresponding to this flow rate, for the synchronization of the running beam 2 at the free end the free-end cylinder piston arrangements 7, 8 to be supplied flow rate FMF. For each delivery rate FMA is in the computer 27 the corresponding flow rate FMF stored. The control device has a main controller 28, the controllable pumps 15, 16 of the free-end part assembly according to the values FMF 14 regulates - so that the path-dependent controller 25 degenerates into a mere correction controller is.

Man erkennt in den Versorgungsleitungen 29, die zu den Arbeitszylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5, 6 bzw. zu den Freiendzylinderkolbenanordnungen 7, 8 führen, besondere Ventile 30. Mit Hilfe dieser Ventile 30 sind im Übergang zwischen Arbeitsbereich 13 und Freiende 12 Zylinderkolbenanordnungen wahlweise an das Arbeitsteilaggregat 17 bzw. an das Freiendteilaggregat 14 des Pumpenaggregates 9 anschaltbar. Die Umschaltung erfolgt nach Maßgabe der Breite des zu biegenden Bleches. Der Computer 27 ist selbstverständlich nach Maßgabe der dem Arbeitsteilaggregat 17 bzw. der dem Freiendteilaggregat 14 zugeschalteten Zylinderkolbenanordnungen 3 - 8 unterschiedlich programmiert. Man entnimmt aus dem Schaltbild im übrigen, daß Ventile 31 vorgesehen sind, die es erlauben, von den Zylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5, 6 des Arbeitsbereiches 13 und/oder von den Zylinderkolbenanordnungen 7, 8 des Freiendes 12 einzelne abzuschalten. Diese Abschaltung wird selbstverständlich dem Computer 27 gemeldet und der Computer 27 ist entsprechend programmiert. Umgekehrt besteht die Möglichkeit, von den Pumpen 18, 19, 20, 21 des Arbeitsteilaggregates 17 und/oder von den Pumpen 15, 16 des Freiendteilaggregates 14 einzelne abzuschalten, wobei auch solche Schaltungen dem Computer 27 gemeldet werden und der Computer 27 entsprechend programmiert ist. Im Ergebnis kann die Blechbiegepresse den unterschiedlichsten Biegeaufgaben angepaßt werden. Z. B. kann die dargestellte Blechbiegepresse wie folgt gefahren werden: 1) Soll ein breites Blech gebogen werden, so werden alle sechs Zylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5, 6, 7, 8 betätigt. Die Zylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5, 6, 7 bilden die Arbeitszylinderkolbenanordnungen, die Zylinderkolbenanordnung 8 bildet die Freiendzylinderkolbenanordnung. Die Arbeitszylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5, 6, 7 werden also an das Arbeitsteilaggregat 17 angeschlossen, die Zylinderkolbenanordnung 8 an das Freiendteilaggregat 14 mit den regelbaren Pumpen 15 und i6.One recognizes in the supply lines 29 to the working cylinder piston assemblies 3, 4, 5, 6 or lead to the free-end cylinder piston assemblies 7, 8, special valves 30. With the help of these valves 30 are in the transition between work area 13 and Free end 12 cylinder piston arrangements optionally to the working part aggregate 17 resp. can be connected to the free-end part assembly 14 of the pump assembly 9. The switchover takes place according to the width of the sheet to be bent. The computer 27 is a matter of course in accordance with the working part assembly 17 or the free-end part assembly 14 activated cylinder piston arrangements 3 - 8 programmed differently. Man inferred from the circuit diagram, moreover, that valves 31 are provided which allow from the cylinder piston assemblies 3, 4, 5, 6 of the working area 13 and / or from the cylinder piston assemblies 7, 8 of the free end 12 turn off individual. These Shutdown is of course reported to the computer 27 and the computer 27 is programmed accordingly. Conversely, there is the possibility of the pumps 18, 19, 20, 21 of the working part unit 17 and / or from the pumps 15, 16 of the free-end part unit 14 turn off individual, such circuits also reported to the computer 27 and the computer 27 is programmed accordingly. As a result, can the Sheet metal bending press can be adapted to the most varied of bending tasks. For example, can the illustrated sheet metal bending press can be operated as follows: 1) If a wide Sheet metal are bent, then all six cylinder piston assemblies 3, 4, 5, 6, 7, 8 actuated. The cylinder piston assemblies 3, 4, 5, 6, 7 form the working cylinder piston assemblies, the cylinder piston arrangement 8 forms the free-end cylinder piston arrangement. The working cylinder piston assemblies 3, 4, 5, 6, 7 are therefore connected to the working part assembly 17, the cylinder-piston arrangement 8 to the free-end part assembly 14 with the controllable pumps 15 and i6.

2) Soll ein weniger breites Blech gebogen werden, so arbeitet die Blechbiegepresse nur mit fünf Zylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5, 6, 7. Die Zylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5, 6 werden als Arbeitszylinderkolbenanordnungen mit dem Arbeitsteilaggregat 17 des Pumpenaggregates 9 verbunden. Die Zylinderkolbenanordnung 7 arbeitet als Freiendzylinderkolbenanordnung und wird mit dem Freiendteilaggregat verbunden. - Die verbleibende Zylinderkolbenanordnung 8 arbeitet nicht mit und wird nur geschleppt.2) If a less wide sheet is to be bent, the Sheet metal bending press only with five cylinder piston arrangements 3, 4, 5, 6, 7. The cylinder piston arrangements 3, 4, 5, 6 are used as working cylinder piston assemblies with the working part unit 17 of the pump unit 9 is connected. The cylinder piston assembly 7 operates as a Free-end cylinder piston assembly and is connected to the free-end assembly. - The remaining cylinder piston arrangement 8 does not work with it and is only dragged.

3) Soll ein sehr schmales Blech gebogen werden, so arbeiten nur vier der Zylinderkolbenanordnungen. Die Zylinderkolbenanordnungen 3, 4, 5 werden als Arbeitszylinderkolbenanordnungen an das Arbeitsteilaggregat 17 angeschlossen. Die Zylinderkolbenanordnung 6 wird mit dem Freiendteilaggregat 14 verbunden, die Zylinderkolbenanordnungen 7 und 8 arbeiten nicht mit.3) If a very narrow sheet is to be bent, only four will work of the cylinder piston assemblies. The cylinder piston assemblies 3, 4, 5 are called Working cylinder piston assemblies connected to the working part assembly 17. the The cylinder-piston assembly 6 is connected to the free-end sub-assembly 14, the cylinder-piston assemblies 7 and 8 do not work with.

Es ist, wie bereits erwähnt, möglich, die steuerbaren Pumpen 18, 19, 20, 21 wahlweise einzuschalten, wobei die regelbaren Pumpen 15, 16 nur soweit zugeschaltet werden, daß in jedem Falle die erforderliche Regelmenge vorhanden ist. - Die im Schaltschema erscheinende Pumpe 32 dient zur Steuerung der Stellzylinder 33 der regelbaren Pumpen 15, 16, deren Stellwinkel über Winkelgeber 34 als Istwert an die Verstärker 35 und 36 zurückgemeldet wird. Das sind übliche regeltechnische Maßnahmen. Beim Rückzug der Blechbiegepresse werden alle Pumpen 15, 16, 18, 19, 20, 21 einfach auf die nicht gezeichneten Rückzugzylinder geschaltet, ohne eine Gleichlaufsteuerung zu verwenden.As already mentioned, it is possible to use the controllable pumps 18, 19, 20, 21 to be switched on optionally, the controllable pumps 15, 16 only being switched on so far be that in each case the required Standard set available is. - The pump 32 appearing in the circuit diagram is used to control the actuating cylinder 33 of the controllable pumps 15, 16, the setting angle of which via angle sensors 34 as the actual value is reported back to the amplifiers 35 and 36. These are the usual technical rules Measures. When the sheet metal bending press is withdrawn, all pumps 15, 16, 18, 19, 20, 21 simply switched to the retraction cylinder, not shown, without a To use synchronization control.

Zu den regeltechnischen Zusammenhängen des Ausführungsbeispiels sei bemerkt, daß die Stellung des Laufholmes 2 von den Wegaufnehmern 23, 24 angezeigt und über einen Substrahierer 37 geführt wird. Das Ergebnis der Subtraktion wird über einen Digital/Analog-Wandler 38 in ein Analogsignal umgewandet und über den Proportional-Integral-Regler 39 an den summierenden Verstärker 40 gegeben. Von hieraus geht das Signal an die Verstärker 35 und 36, es wird von dort aus an die Regelventile 41 und 42 als Sollwert zur Verstellung der Pumpenweite gegeben. Die Rückmeldung über die Geber 43 und 44 erfolgt auf die Verstärker 35 und 36. Je nach Anzahl der zugeschalteten Pumpen und deren Fördermenge aufgrund verschiedener Förderleistungen der einzelnen Pumpen werden diese Förderleistungen oder Fördermengen dem summierenden Verstärker 40 gemeldet. Laufen sämtliche Pumpen 15, 16, 18, 19, 20, 21, so würde dies auf fünf Festzylindern eine Geschwindigkeit von 100 % ergeben. Das bedeutet, daß beim Abschalten einer Pumpe sich dieser Prozentsatz entsprechend verändert, beim Abschalten einer Zylinderkolbenanordnung würde sich dieser Prozentsatz allerdings erhöhen, da das Druckmittel, welches bisher in dieser Zylinderkolbenanordnung arbeitete, nunmehr auf die restlichen verwendet wird. Zu diesem Zweck wurde der Dividierer 45 eingebaut. Würde also z. B.Regarding the control-related contexts of the exemplary embodiment notes that the position of the crossbar 2 is indicated by the displacement sensors 23, 24 and is passed through a subtracter 37. The result of the subtraction will be converted into an analog signal via a digital / analog converter 38 and via the Proportional-integral controller 39 is given to the summing amplifier 40. From here the signal goes to the amplifiers 35 and 36, from there it is sent to the control valves 41 and 42 given as setpoints for adjusting the pump width. The feedback via the transmitter 43 and 44 takes place on the amplifier 35 and 36. Depending on the number of connected pumps and their delivery rate due to different delivery rates of the individual pumps, these delivery rates or delivery rates are added to the total Amplifier 40 reported. If all pumps 15, 16, 18, 19, 20, 21 are running, then this results in a speed of 100% on five fixed cylinders. That means, that when a pump is switched off, this percentage changes accordingly, when switching off a cylinder-piston arrangement, however, this percentage would increase increase, since the pressure medium, which previously worked in this cylinder-piston arrangement, is now used on the remaining. to this purpose was the divider 45 built in. So would z. B.

100 % Pumpenleistung auf fünf Zylinder gegeben, so werden diese 100 % durch 1 dividiert. Außerdem werden 100 % auf den Verstärker 46 gegeben. Die regelbaren Pumpen 15, 16 des Freiendteilaggregates 14 werden damit vorprogrammiert und stellen sich bereits auf die Fördermenge ein, die einer genau parallelen Bewegung des Laufholmes 2 bei der Geschwindigkeit von 100 % entspricht.If 100% pump output is given to five cylinders, these become 100 % divided by 1. In addition, 100% is given to the amplifier 46. The controllable Pumps 15, 16 of the free-end assembly 14 are thus preprogrammed and set already on the delivery rate, which is an exactly parallel movement of the crossbar 2 at the speed of 100%.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (4)

A n s p r ü c h e : 1. Hydraulische Blechbiegepresse für unterschiedlich breite Bleche, - lt Festholm, Laufholm, über die Länge des Laufholms mit Abstand verteilten Zylinderkolbenanordnungen, PumpenaggreGat und @leichlaufsteuereinrichtung, @@@@ @ie unterschie@lich breiten Belche, die an der Anschlag-@@@@@ a@senließend mit Festholm und Laufholm einlegbar sind, an @e@ Freiseite unterschiedlich lange Frelenden von Festholm und @aufh@im definleren, @@@e@ das Pumpenanggregat aus zwei Teliaggregaten besteht, deren @eiendteilaggregat aus regelbaren Pumpen aufgebaut ist und den Zylnuer'coibenanordnungen am reiende, d. h. den Freiendzylinder-Kolbenanordnungen zugeordnet ist, deren Arbeitsteilaggregat aus steuerbaren Pumpen besteht und den Zylinderkolbenanordnungen im Arbeitsbereich, d. h. den Arbeitszylinderkolbenanordnungen zugeoranet ist, - und obei die Gleichlaufsteuereinrichtung eine Regeleinrichtung aufweist, die mit Wegaufneuhmern im Bereich des anschlagseitigen Endes sowie des freiseitigen Endes des Laufholmes ausgerüstet ist und über einen wegabnängigen Regler die Freiendzylinderkolbenanordnungen regelt, d a j r r h g e tc e n n z e C c n n daß das Arbeitstellaggregat (@7) eine Fördermengenmeßvorr@entung (26) aufweist, die unmittelbar oder mittelbar die den Arteitszylinderkolbenanordnungen (3, 4, 5, 6) zufließende Druc@mittelmenge als Meßwert FMA mißt, daß ferner die Regelainrichtung (22) einen Computer (27) aufweist, in den der Meßwert F@A einfünrbar ist und der die dieser Fördermenge entsprechende, für den @@eichlauf des Laufholmes (2) am Freiende (12) den Freiendzylinderkolsenanordnungen (7, 8) zuzuführende Fördermenge F@@ ermittelt, die @@ Computer (27) für gede Fördermenge FMA gespechert ist, und daß endlich die Regeleinrichtung (22) einen Hauptregler (28) besitzt, der nach Maßgabe der Werte FMF die regelbaren Pumpen (13, 16) des Freiendteilaggregates (14) regelt, während der wegabhängige Regler (2)) zu einem Korrekturregler reduziert Lst. A p r ict: 1. Hydraulic sheet metal bending press for different wide sheets, - lt fixed spar, running spar, spaced over the length of the running spar distributed cylinder piston arrangements, pump unit and synchronization control device, @@@@ @ie differently wide sheets that close at the stop - @@@@@ a @ can be inserted with a fixed bar and a moving bar, with different lengths on the open side Frelenden von Festholm and @ aufh @ in the definleren, @@@ e @ the pump unit from two Teliaggregaten consists, whose @eiendteilaggregat built up from controllable pumps is and the Zylnuer'coibenanrichtungen at the end, d. H. the free-end cylinder piston assemblies is assigned whose working unit consists of controllable pumps and the Cylinder piston arrangements in the working area, d. H. the working cylinder piston assemblies zugeoranet is - and the synchronization control device is a regulating device has, which with Wegaufneuhmern in the area of the stop-side end and the the free-side end of the crossbar is equipped and about one Wegabnängigen controller regulates the free-end cylinder piston assemblies, d a j r r h g e tc e n n z e C c n n that the working unit (@ 7) has a flow rate measuring device (26), which directly or indirectly affect the arteit cylinder piston arrangements (3, 4, 5, 6) inflowing Druc @ average amount as measured value FMA measures that also the control device (22) has a computer (27) into which the measured value F @ A can be inserted and the the one corresponding to this delivery rate for calibration of the crossbar (2) at the free end (12) the flow rate F @@ to be supplied to the free-end cylinder piston arrangements (7, 8) is determined, the @@ computer (27) for gede delivery rate FMA is saved, and that finally the Control device (22) has a main controller (28) which, in accordance with the values FMF regulates the controllable pumps (13, 16) of the free-end part assembly (14) while the path-dependent controller (2)) to a correction controller reduces Lst. 2. Blechbiegepresse nah Anspruch L, dadurch gekennzeichnet, aaj im bergang wischen Arbeitsbereich (ij) und freiende t Zylinderkolbenanordnungen (6, 7) @ahlweise an das Arbeitsteilaggregat (17) und/oder an das Freiendteilaggregat (14) anschaltbar sinci, wobei die Umschaltung nach Maßgabe der Breite des zu biegenden Bleches erfolgt und daß der Computer (27) nach Maßgabe der dem Freiendteilaggregat (i4) bzw. dem Arbeitsteilaggregat (17) zugeordneten Zylindercolbenanordnungen (, 4, 5, 6, 7, 6) unterschiedlich programmiert ist.2. Sheet metal bending press close to claim L, characterized in aaj im Transition between working area (ij) and free t cylinder / piston arrangements (6, 7) Optionally to the working part unit (17) and / or to the free-end part unit (14) switchable sinci, the switching depending on the width of the to be bent Sheet metal takes place and that the computer (27) in accordance with the free-end unit (i4) or the cylinder piston arrangements assigned to the working part assembly (17) (, 4, 5, 6, 7, 6) is programmed differently. 3. Blechbiegepresse nach einem der Ansprüche i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß von den Zylinderkolbenanordnungen (3, 4, 5, 6) des Arbeitsbereiches (13) und/oder von den Zylinderkolbenanordnungen (7, 6) des Freiendes (i2) einzelne abschaltbar sind, - und der Computer (27) entsprechend unterschiedlich programmiert ist.3. Sheet metal bending press according to one of claims i or 2, characterized in that that of the cylinder piston assemblies (3, 4, 5, 6) of the working area (13) and / or of the cylinder piston arrangements (7, 6) of the free end (i2) can be switched off individually are, - and the computer (27) is programmed accordingly differently. 4. Bleeneiegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß von den Pumpen (18, 19, 20, 21) des Arbeitsteilaggregates (17) und/oder von den Pumpen (15, 16) des Freiendtei@aggregates (14) einzelne abschaltbar sind, - und der Computer (27) senaltungsabnängig programmiert ist.4. sheet metal press according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that of the pumps (18, 19, 20, 21) of the working part assembly (17) and / or from the pumps (15, 16) of the Freendtei @ aggregates (14) can be switched off individually - and the computer (27) is programmed depending on the situation. . . @@echbiegepresse nach einem der Ansprüche X bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermengenmeßvorrichtung (26) die Förderleistung der einzelnen Pumpen (18, 19, 20, 21) mißt und mit einem summierenden Verstärker (40) kombiniert ist.. . ech bending press according to one of claims X to 4, characterized in that that the delivery rate measuring device (26) the delivery rate of the individual pumps (18, 19, 20, 21) and combined with a summing amplifier (40).