EP0357940A1 - Equilibrating device for a gun, especially a heavy-calibre gun - Google Patents

Equilibrating device for a gun, especially a heavy-calibre gun Download PDF

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EP0357940A1
EP0357940A1 EP89113951A EP89113951A EP0357940A1 EP 0357940 A1 EP0357940 A1 EP 0357940A1 EP 89113951 A EP89113951 A EP 89113951A EP 89113951 A EP89113951 A EP 89113951A EP 0357940 A1 EP0357940 A1 EP 0357940A1
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weapon
torsion bar
spring
gun
bar spring
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EP89113951A
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Inventor
Peter Mühlhausen
Adolf Nausester
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Wegmann and Co GmbH
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Wegmann and Co GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/30—Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel

Definitions

  • the invention relates to an unbalance compensation device for a weapon system, in particular in the case of a heavy weapon, with the features from the preamble of patent claim 1.
  • Compensating devices are known in which the imbalance moment is compensated for by spring systems, for example mechanical spring cylinders.
  • spring systems for example mechanical spring cylinders.
  • a major disadvantage of such spring systems is the large spring travel, especially with large straightening angles, which entails corresponding space problems.
  • an imbalance compensation device (DE-OS 36 42 628) in which the imbalance torque is converted into a pressure acting in a hydropneumatic storage system, the device for converting the imbalance torque being a hydraulic rotary cylinder, the output shaft of which is rotationally coupled to the pivotable part of the weapon and in which at least one of the hydraulic fluid connections is connected to a hydraulic accumulator via a hydraulic system.
  • This system also requires a relatively large amount of space and is quite complex since it is linked to a hydraulic system which has to be constructed with a series of control elements, valves and the like.
  • the invention has for its object to provide an imbalance balancing device with the features from the preamble of claim 1 so that it is very simple and with a low weight and extremely small space requirement, even with large straightening angles, a good balance of the unbalance moment is achieved .
  • the basic idea of the invention is, in a compensation device in which a torque counteracting the imbalance torque is generated by at least one spring, as a spring not a spring with a linear spring travel, for example a helical compression spring or a disk spring package with a relatively long spring travel to use, but a torsion bar spring, as used for example in vehicle construction for suspension of the drive.
  • Torsion bar springs of this size achieve high torques and large torsion angles. They have a linear spring characteristic.
  • a gear which can basically be designed as a gear transmission (claim 2).
  • a lever mechanism (claim 3) is used, with the corresponding arrangement of the pivot points and the design of the length of the lever connected to the torsion bar spring varies the moment to be transmitted and, as already mentioned, can be adjusted to the imbalance curve of the weapon elevation.
  • the torsion bar spring can be arranged in a space-saving manner in front of the weapon occupation area, so that there is no danger to the team from spring breakage and, moreover, good accessibility and quick interchangeability of the torsion bar spring is ensured.
  • the same type of spring can be used as the torsion bar spring for the compensating device, as is also used for the suspension of the drive.
  • the weapon system in the turret of a main battle tank can be seen in a highly schematic representation, the weapon system depicting the tower 2 which forms the fixed frame, that is to say the mount, and the pivotable part 1 which consists of the weapon barrel and the cradle body.
  • the pivotable part 1 is pivotally mounted in the fixed frame 2 in the elevation direction via a shield pin 1.1 and can be pivoted by a directional drive 3.
  • a torsion bar spring 4 is arranged parallel to the axis of rotation of the shield pin 1.1, that is to say transversely to the direction of elevation, in the weft direction in front of the shield pin 1.1 and below the pivotable part 1 of the weapon, one end of which is rotatably fixed in one with a serration 4.6 the bearing block 2.2 connected to the tower 2 is fixed, while the free end 4.1 of the torsion bar 4 is also non-rotatably connected via a serration 4.6 to a protective tube 4.4 which concentrically surrounds the torsion bar 4 for approximately half its length and that via ball or roller bearings 4.5 is rotatably mounted in the side walls 2.3 of the weapon shaft.
  • a lever 4.2 On the outer circumference of the protective tube 4.4, a lever 4.2 is fastened, which is connected in an articulated manner to one end of a push rod 4.3, the other end of which is articulated on the pivotable part 1 of the weapon.
  • the torque of the torsion bar spring 4 is first transmitted to the protective tube 4.4, which also acts as a torsion bar spring due to its elastic properties, from which it is via the lever 4.2 and the thrust rod 4.3 is finally transferred to the pivotable part 1 of the weapon.
  • a suitable selection of the articulation point of the push rod 4.3 on the pivotable part 1 of the weapon predefines a crank radius 1.2, while the crank radius of the lever 4.2 is denoted by 4.7.
  • the preload, the suitable angle of rotation and the torque of the torsion bar spring 4 to be transmitted can be varied by appropriately different selection of these two crank radii 1.2 and 4.7.
  • Fig. 2 two different positions of the weapon system 1 are drawn with solid or dash-dotted lines and the corresponding position of the lever mechanism.
  • the characteristic curve of the balancing device can be well adjusted to the imbalance curve of the weapon even when using a torsion bar spring.
  • FIG. 3 An example of such an adjustment is shown in FIG. 3.
  • FIG. 3 shows the moments that occur as a function of the weapon elevation, specifically the curve I of the imbalance of the weapon and curve II of the counter torque of the compensating device is shown.
  • the curve for the imbalance moment of the weapon follows a cosine function in a known manner and it can be seen from FIG. 3 that the curve for the counter-torque succeeds quite well over a wide range of elevation angles with the curve for the imbalance moment approach, so that only small differential moments remain, which must be compensated by the directional drive 3.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

An equilibrating device for a gun, especially a heavy-calibre gun, with a part (1) pivotable in elevation, carrying the gun barrel and mounted in a fixed stand (2) via a trunnion (1.1). The equilibrating device possesses a torsion-bar spring (4) which is arranged parallel to the axis of rotation of the trunnion (1.1) in front of the trunnion in the firing direction and underneath the pivotable part (1) of the gun and the first end (4.0) of which is connected fixedly in terms of rotation to the stand, whilst the second end (4.1) is connected to the pivotable part (1) of the gun via a lever mechanism (4.2, 4.3). By an appropriate design of the lever mechanism (4.2, 4.3), the torque counteracting the unbalance moment can be varied and consequently the characteristic of the equilibrating device matched to the unbalance curve of the gun elevation. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Unbalance-Ausgleichs­vorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe, mit den Merkmalen aus dem Oberbe­griff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an unbalance compensation device for a weapon system, in particular in the case of a heavy weapon, with the features from the preamble of patent claim 1.

Das Richten großkalibriger Waffenanlagen benötigt einen großen Kraftaufwand, d.h. es sind zum Erreichen schneller Richtzeiten große Leistungen erforderlich. Dieser Kraftaufwand ergibt sich aus dem Gewicht der schwenkbaren Teile der Waffe und wird um so größer je weiter der Schwerpunkt dieser schwenkbaren Teile von der Drehachse entfernt ist. Beim Richten muß daher das sich aus dem Gewicht des schwenkbaren Teils der Waffe und dem Schwerpunktabstand infolge der Gravitation ergebende Gewichtsmoment, im folgenden als Unbalance-Moment be­zeichnet, durch ein Gegendrehmoment überwunden werden.Straightening large-caliber weapon systems requires a lot of effort, i.e. great achievements are required to achieve fast target times. This effort results from the weight of the pivotable parts of the weapon and becomes greater the further the center of gravity of these pivotable parts is from the axis of rotation. During straightening, the weight moment resulting from the weight of the swiveling part of the weapon and the distance from the center of gravity due to gravity, hereinafter referred to as the unbalance moment, must be overcome by a counter torque.

Damit der Richtantrieb und auch die benötigte Richt­leistung kleingehalten werden kann, ist es bekannt, an der Waffenanlage eine Unbalance-Ausgleichsvorrichtung vorzusehen, durch die dieses Unbalance-Moment ausge­glichen wird. Dies ist besonders dann notwendig, wenn die für den Richtantrieb zur Verfügung stehende Lei­stung, beispielsweise die Bordnetzleistung eines Kampf­panzers, begrenzt ist oder beispielsweise im Notbetrieb das Richten mittels Handkraft gefordert wird.So that the directional drive and also the required directional output can be kept small, it is known to provide an imbalance compensation device on the weapon system by means of which this imbalance moment is compensated. This is particularly necessary if the power available for the directional drive, for example the electrical system power of a main battle tank, is limited or, for example, manual straightening is required in emergency operation.

Es sind Ausgleichsvorrichtungen bekannt, bei denen das Unbalance-Moment durch Federsysteme, beispielsweise mechanische Federzylinder, ausgeglichen wird. Ein großer Nachteil derartiger Federsysteme sind die vor allem bei großen Richtwinkeln großen Federwege, die entsprechende Platzprobleme mit sich bringen.Compensating devices are known in which the imbalance moment is compensated for by spring systems, for example mechanical spring cylinders. A major disadvantage of such spring systems is the large spring travel, especially with large straightening angles, which entails corresponding space problems.

Es ist weiterhin eine Unbalance-Ausgleichsvorrichtung bekannt (DE-OS 36 42 628) bei der das Unbalance-Moment in einen in einem hydropneumatischen Speichersystem wirkenden Druck umgewandelt wird, wobei die Einrichtung zur Umwandlung des Unbalance-Momentes ein Hydraulik-­Drehzylinder ist, dessen Abtriebswelle rotatorisch mit dem schwenkbaren Teil der Waffe gekoppelt ist und bei dem mindestens einer der Druckflüssigkeitsanschlüsse über ein Hydrauliksystem an einen Hydraulikspeicher angeschlossen ist.There is also known an imbalance compensation device (DE-OS 36 42 628) in which the imbalance torque is converted into a pressure acting in a hydropneumatic storage system, the device for converting the imbalance torque being a hydraulic rotary cylinder, the output shaft of which is rotationally coupled to the pivotable part of the weapon and in which at least one of the hydraulic fluid connections is connected to a hydraulic accumulator via a hydraulic system.

Auch dieses System benötigt noch verhältnismäßig viel Platz und ist ziemlich aufwendig, da es an ein Hydrau­liksystem gebunden ist, das mit einer Reihe von Steuer­elementen, Ventilen und dergleichen aufgebaut sein muß.This system also requires a relatively large amount of space and is quite complex since it is linked to a hydraulic system which has to be constructed with a series of control elements, valves and the like.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unba­lance-Ausgleichsvorrichtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszugestalten, daß sie sehr einfach ausgebildet ist und bei geringem Eigen­gewicht und äußerst geringem Platzbedarf auch bei großen Richtwinkeln ein guter Ausgleich des Unbalance-Momentes erreicht wird.The invention has for its object to provide an imbalance balancing device with the features from the preamble of claim 1 so that it is very simple and with a low weight and extremely small space requirement, even with large straightening angles, a good balance of the unbalance moment is achieved .

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentan­spruchs 1.This object is achieved according to the invention with the features from the characterizing part of patent claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ausgleichsvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 beschrieben.Advantageous embodiments of the compensation device according to the invention are described in claims 2 to 7.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, bei einer Ausgleichsvorrichtung, bei der ein dem Unbalance-Moment entgegenwirkendes Drehmoment durch mindestens eine Feder erzeugt wird, als Feder nicht eine Feder mit linearem Federweg, also beispielsweise eine Schraubendruckfeder, bzw. ein Tellerfederpaket, mit verhältnismäßig langem Federweg, zu verwenden, sondern eine Drehstabfeder, wie sie beispielsweise im Fahrzeugbau zur Federung des Laufwerks eingesetzt wird. Drehstabfedern dieser Größen­ordnung erreichen hohe Drehmomente und große Verdrehwin­kel. Sie besitzen eine lineare Federkennlinie. Durch geeignete Wahl von Durchmesser und Länge der Drehstabfe­der und entsprechende Ausbildung des das Drehmoment übertragenden Getriebes kann die Kennlinie des aus Drehstabfeder und dem Getriebe bestehenden Systems sehr nahe an die Unbalance-Kurve der Waffenelevation gebracht werden, wie weiter unten näher erläutert wird.The basic idea of the invention is, in a compensation device in which a torque counteracting the imbalance torque is generated by at least one spring, as a spring not a spring with a linear spring travel, for example a helical compression spring or a disk spring package with a relatively long spring travel to use, but a torsion bar spring, as used for example in vehicle construction for suspension of the drive. Torsion bar springs of this size achieve high torques and large torsion angles. They have a linear spring characteristic. By a suitable choice of the diameter and length of the torsion bar spring and the appropriate design of the transmission transmitting the torque, the characteristic curve of the system consisting of torsion bar spring and the transmission can be brought very close to the imbalance curve of the weapon elevation, as will be explained in more detail below.

Sich ergebende Differenzmomente zwischen der Unbalance der Waffe und der Ausgleichsvorrichtung werden durch den vorhandenen Richtantrieb kompensiert.Resulting differential moments between the imbalance of the weapon and the compensation device are compensated for by the existing directional drive.

Die Übertragung des dem Unbalance-Moment entgegenwirken­den Drehmomentes von der Drehstabfeder auf den schwenk­baren Teil der Waffe, erfolgt über ein Getriebe, das grundsätzlich als Zahnradgetriebe (Patentanspruch 2) ausgebildet sein kann. Bei einer vorteilhaften und einfachen Ausführungsform wird ein Hebelgetriebe (Pa­tentanspruch 3) verwendet, wobei durch entsprechende Anordnung der Drehpunkte und die Ausbildung der Länge des mit der Drehstabfeder verbundenen Hebels das zu übertragende Moment variiert und, wie bereits erwähnt, an die Unbalance-Kurve der Waffenelevation angeglichen werden kann.The transmission of the torque counteracting the unbalance torque from the torsion bar spring to the pivotable part of the weapon takes place via a gear, which can basically be designed as a gear transmission (claim 2). In an advantageous and simple embodiment, a lever mechanism (claim 3) is used, with the corresponding arrangement of the pivot points and the design of the length of the lever connected to the torsion bar spring varies the moment to be transmitted and, as already mentioned, can be adjusted to the imbalance curve of the weapon elevation.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgleichsvorrichtung läßt sich die Drehstabfeder in platzsparender Weise vor dem Besatzungsraum der Waffe anordnen, so daß eine Gefähr­dung der Mannschaft durch Federbruch ausgeschlossen ist und außerdem eine gute Zugänglichkeit und schnelle Austauschbarkeit der Drehstabfeder gewährleistet ist.In the compensating device according to the invention, the torsion bar spring can be arranged in a space-saving manner in front of the weapon occupation area, so that there is no danger to the team from spring breakage and, moreover, good accessibility and quick interchangeability of the torsion bar spring is ensured.

Vorteilhaft ist auch, daß beispielsweise bei einem Kampfpanzer als Drehstabfeder für die Ausgleichsvorrich­tung der gleiche Federtyp verwendet werden kann, wie er auch zur Federung des Laufwerkes verwendet wird.It is also advantageous that, for example in a battle tank, the same type of spring can be used as the torsion bar spring for the compensating device, as is also used for the suspension of the drive.

Weiterhin ist es möglich, die Kennlinie der Ausgleichs­vorrichtung insbesondere durch Verwendung mehrerer Drehstabfedern, die parallel- und/oder hintereinanderge­schaltet werden und zum Teil unterschiedliche Federkenn­linien aufweisen können, noch besser an die Unbalance-­Kurve anzupassen, falls das durch den Richtantrieb aufzubringende Differenzmoment besonders kleingehalten werden soll.Furthermore, it is possible to adapt the characteristic curve of the compensating device even better to the unbalance curve, in particular by using a plurality of torsion bar springs which are connected in parallel and / or in series and in some cases have different spring characteristics, if the differential torque to be applied by the directional drive is kept particularly small should.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für die Unbalance-Ausgleichsvorrich­tung nach der Erfindung näher erläutert.An exemplary embodiment of the imbalance compensation device according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigen:

  • Fig. 1 in schematischer, teilweise geschnittener Dar­stellung einen Teil einer Waffenanlage am Turm eines Kampfpanzers mit einer Unbalance-Aus­gleichseinrichtung von oben;
  • Fig. 2 die Waffenanlage mit Unbalance-Ausgleichsvor­richtung nach Fig. 1 in einer teilweise ge­schnittenen Seitenansicht;
  • Fig. 3 in einer graphischen Darstellung die Unbalance-­Kurve der Waffenanlage zusammen mit der Kenn­linie der Ausgleichsvorrichtung.
The drawings show:
  • Figure 1 is a schematic, partially sectioned view of part of an armament system on the turret of a main battle tank with an imbalance compensation device from above.
  • FIG. 2 shows the weapon system with an unbalance compensation device according to FIG. 1 in a partially sectioned side view;
  • Fig. 3 is a graphical representation of the imbalance curve of the weapon system together with the characteristic of the balancing device.

In Fig. 1 und 2 ist in stark schematisierter Darstellung die Waffenanlage im Turm eines Kampfpanzers zu sehen, wobei von der Waffenanlage der das feste Gestell, also die Lafette bildende Turm 2, sowie der aus Waffenrohr und Wiegenkörper bestehende schwenkbare Teil 1 darge­stellt sind. Der schwenkbare Teil 1 ist über einen Schildzapfen 1.1 im festen Gestell 2 in Elevationsrich­tung schwenkbar gelagert und kann durch einen Richtan­trieb 3 verschwenkt werden.1 and 2, the weapon system in the turret of a main battle tank can be seen in a highly schematic representation, the weapon system depicting the tower 2 which forms the fixed frame, that is to say the mount, and the pivotable part 1 which consists of the weapon barrel and the cradle body. The pivotable part 1 is pivotally mounted in the fixed frame 2 in the elevation direction via a shield pin 1.1 and can be pivoted by a directional drive 3.

Innerhalb des Innenraums 2.1 des Turms 2 ist parallel zur Drehachse des Schildzapfens 1.1, also quer zur Elevationsrichtung, in Schußrichtung vor dem Schild­zapfen 1.1 und unterhalb des schwenkbaren Teils 1 der Waffe eine Drehstabfeder 4 angeordnet, deren eines Ende über eine Kerbverzahnung 4.6 drehfest in einem mit dem Turm 2 verbundenen Lagerbock 2.2 fixiert ist, während das freie Ende 4.1 der Drehstabfeder 4 ebenfalls über eine Kerbverzahnung 4.6 drehfest mit einem Schutzrohr 4.4 verbunden ist, das die Drehstabfeder 4 auf etwa der Hälfte ihrer Länge konzentrisch umgibt und das über Kugel- oder Rollenlager 4.5 in den Seitenwänden 2.3 des Waffenschachtes drehbar gelagert ist. Am äußeren Umfang des Schutzrohres 4.4 ist ein Hebel 4.2 befestigt, der gelenkig mit einem Ende einer Schubstange 4.3 verbunden ist, deren anderes Ende am schwenkbaren Teil 1 der Waffe angelenkt ist. Das Drehmoment der Drehstabfeder 4 wird zunächst auf das infolge seiner elastischen Eigenschaf­ten ebenfalls als Drehstabfeder wirkende Schutzrohr 4.4 übertragen, von der es über den Hebel 4.2 und die Schub­ stange 4.3 schließlich auf den schwenkbaren Teil 1 der Waffe übertragen wird. Durch entsprechende Wahl des Anlenkungspunktes der Schubstange 4.3 am schwenkbaren Teil 1 der Waffe ist ein Kurbelradius 1.2 vorgegeben, während der Kurbelradius des Hebels 4.2 mit 4.7 bezeich­net ist. Durch entsprechend unterschiedliche Wahl dieser beiden Kurbelradien 1.2 bzw. 4.7 kann die Vorspannung, der geeignete Verdrehwinkel und das zu übertragende Moment der Drehstabfeder 4 variiert werden.Within the interior 2.1 of the turret 2, a torsion bar spring 4 is arranged parallel to the axis of rotation of the shield pin 1.1, that is to say transversely to the direction of elevation, in the weft direction in front of the shield pin 1.1 and below the pivotable part 1 of the weapon, one end of which is rotatably fixed in one with a serration 4.6 the bearing block 2.2 connected to the tower 2 is fixed, while the free end 4.1 of the torsion bar 4 is also non-rotatably connected via a serration 4.6 to a protective tube 4.4 which concentrically surrounds the torsion bar 4 for approximately half its length and that via ball or roller bearings 4.5 is rotatably mounted in the side walls 2.3 of the weapon shaft. On the outer circumference of the protective tube 4.4, a lever 4.2 is fastened, which is connected in an articulated manner to one end of a push rod 4.3, the other end of which is articulated on the pivotable part 1 of the weapon. The torque of the torsion bar spring 4 is first transmitted to the protective tube 4.4, which also acts as a torsion bar spring due to its elastic properties, from which it is via the lever 4.2 and the thrust rod 4.3 is finally transferred to the pivotable part 1 of the weapon. A suitable selection of the articulation point of the push rod 4.3 on the pivotable part 1 of the weapon predefines a crank radius 1.2, while the crank radius of the lever 4.2 is denoted by 4.7. The preload, the suitable angle of rotation and the torque of the torsion bar spring 4 to be transmitted can be varied by appropriately different selection of these two crank radii 1.2 and 4.7.

In Fig. 2 sind zwei verschiedene Stellungen der Waffen­anlage 1 mit ausgezogenen, bzw. strichpunktierten Linien und die entsprechende Lage des Hebelgetriebes einge­zeichnet.In Fig. 2 two different positions of the weapon system 1 are drawn with solid or dash-dotted lines and the corresponding position of the lever mechanism.

Die Kennlinie der Ausgleichsvorrichtung kann schon bei Verwendung einer Drehstabfeder der Unbalance-Kurve der Waffe gut angeglichen werden.The characteristic curve of the balancing device can be well adjusted to the imbalance curve of the weapon even when using a torsion bar spring.

Ein Beispiel für ein solches Angleichen ist in Fig. 3 dargestellt.An example of such an adjustment is shown in FIG. 3.

In Fig. 3 sind die auftretenden Momente in Abhängigkeit von der Waffenelevation dargestellt, und zwar ist in einer Kurve I das Unbalance-Moment der Waffe und in einer weiteren Kurve II das Gegendrehmoment der Aus­gleichsvorrichtung wiedergegeben. Die Kurve für das Unbalance-Moment der Waffe folgt in bekannter Weise einer Kosinus-Funktion und aus Fig. 3 ist gut abzulesen, daß es gelingt, die Kurve für das Gegendrehmoment über einen weiten Bereich von Elevationswinkeln recht gut der Kurve für das Unbalance-Moment anzunähern, so daß nur geringe Differenzmomente übrig bleiben, die vom Richtan­trieb 3 ausgeglichen werden müssen.3 shows the moments that occur as a function of the weapon elevation, specifically the curve I of the imbalance of the weapon and curve II of the counter torque of the compensating device is shown. The curve for the imbalance moment of the weapon follows a cosine function in a known manner and it can be seen from FIG. 3 that the curve for the counter-torque succeeds quite well over a wide range of elevation angles with the curve for the imbalance moment approach, so that only small differential moments remain, which must be compensated by the directional drive 3.

Claims (8)

1. Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenan­lage, insbesondere bei einer schweren Waffe, mit einem in Elevationsrichtung schwenkbaren, das Waffenrohr tragenden Teil, der über einen Schildzapfen in einem festen Gestell gelagert ist, wobei der Schwerpunkt des schwenkbaren Teils außerhalb der Drehachse des Schild­zapfens liegt, bei der ein dem Unbalance-Moment ent­gegenwirkendes Drehmoment durch mindestens eine Feder erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Feder mindestens eine Drehstabfeder (4) dient, deren erstes Ende (4.0) drehfest mit dem Gestell (2) verbunden ist, während das zweite Ende (4.1) über ein Getriebe (4.2, 4.3) mit dem schwenkbaren Teil (1) der Waffe verbunden ist.1. Unbalance compensation device for a weapon system, in particular in the case of a heavy weapon, with a part which can be pivoted in the elevation direction and which carries the weapon barrel and is mounted in a fixed frame via a shield pin, the center of gravity of the pivotable part being outside the axis of rotation of the shield pin, in which a torque counteracting the imbalance torque is generated by at least one spring, characterized in that at least one torsion bar spring (4) serves as the spring, the first end (4.0) of which is non-rotatably connected to the frame (2), while the second end (4.1) is connected to the swiveling part (1) of the weapon via a gear (4.2, 4.3). 2. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß das Getriebe ein Zahnradgetriebe ist, das zwischen ein drehfest mit dem zweiten Ende der Drehstabfeder verbundenes Zahnrad und ein am schwenkba­ren Teil der Waffe angeordnetes Zahnsegment eingeschal­tet ist.2. Compensating device according to claim 1, characterized in that the gear is a gear transmission, which is switched between a rotationally fixedly connected to the second end of the torsion bar gear and a toothed segment arranged on the pivotable part of the weapon. 3. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß das Getriebe einen drehfest mit dem zweiten Ende (4. 1) der Drehstabfeder (4) verbundenen Hebel (4.2) aufweist, der gelenkig mit einer am schwenk­baren Teil (1) der Waffe angelenkten Schubstange (4.3) verbunden ist.3. Compensating device according to claim 1, characterized in that the transmission has a non-rotatably connected to the second end (4. 1) of the torsion bar (4) connected lever (4.2) which is articulated with a pushrod articulated on the pivotable part (1) of the weapon (4.3) is connected. 4. Ausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch mindestens eine Drehstabfeder (4) die parallel zur Drehachse des Schildzapfens (1.1) der Waffe angeordnet ist.4. Compensating device according to one of claims 1 to 3, characterized by at least one torsion bar spring (4) which is arranged parallel to the axis of rotation of the shield pin (1.1) of the weapon. 5. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Drehstabfeder (4) in Schußrichtung vor dem Schildzapfen (1.1) und unterhalb des schwenkba­ren Teils (1) der Waffe angeordnet ist.5. Compensation device according to claim 4, characterized in that the torsion bar spring (4) is arranged in the weft direction in front of the shield pin (1.1) and below the pivotable part (1) of the weapon. 6. Ausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstabfeder (4) mindestens auf einem Teil ihrer Länge konzentrisch in einem drehbar im Gestell (2) gelagerten Schutzrohr (4.4) angeordnet ist, dessen eines Ende drehfest mit dem zweiten Ende (4.1) der Drehstabfeder (4) verbunden ist und daß das die Drehbwegung übertragende Getriebe (4.1, 4.3) mit dem Schutzrohr (4.4) verbunden ist.6. Compensating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the torsion bar spring (4) is arranged concentrically in at least part of its length in a rotatably mounted in the frame (2) protective tube (4.4), one end of which is rotatably connected to the second End (4.1) of the torsion bar spring (4) is connected and that the gear (4.1, 4.3) transmitting the rotary movement is connected to the protective tube (4.4). 7. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß das Schutzrohr (4.4) als Drehstabfeder ausgebildet ist.7. Compensation device according to claim 6, characterized in that the protective tube (4.4) is designed as a torsion bar spring. 8. Ausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere fluchtend und/oder parallel zueinander angeordnete Drehstabfedern aufweist, die parallel- und/oder hintereinandergeschal­tet sind.8. Compensating device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it has a plurality of aligned and / or parallel torsion bar springs which are connected in parallel and / or in series.
EP89113951A 1988-09-02 1989-07-28 Equilibrating device for a gun, especially a heavy-calibre gun Withdrawn EP0357940A1 (en)

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