DE714635C - Spring balancer for guns - Google Patents

Spring balancer for guns

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Publication number
DE714635C
DE714635C DER99635D DER0099635D DE714635C DE 714635 C DE714635 C DE 714635C DE R99635 D DER99635 D DE R99635D DE R0099635 D DER0099635 D DE R0099635D DE 714635 C DE714635 C DE 714635C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring
gear
leveling
guns
cradle
Prior art date
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Expired
Application number
DER99635D
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Koch
Dipl-Ing Heinrich Romberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall AG
Original Assignee
Rheinmetall Borsig AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Borsig AG filed Critical Rheinmetall Borsig AG
Priority to DER99635D priority Critical patent/DE714635C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE714635C publication Critical patent/DE714635C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/30Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

Federausgleicher für Geschütze Die Erfindung bezieht sich auf Federausgleicher für Geschütze und besteht darin, daß als Ausgleichsfeder eine mit ihrem einen Ende an der Wiege oder an der Lafette eingespannte Torsionsstabfeder verwendet ist, deren freies Ende über ein von der RohrrichtbewE-gung beeinflußtes übertragungsgetriebeeine der Rohrerhöhung entspmechende Drehung erfährt, die eine Verstärkung _oder Verminderung der Torsionsspannung der Feder entsprechend den auszugleichenden Gewichtsmomenten in den verschiedenen Rohrerhöhungslagen bewirkt. Torsionsstabfedern sind an sich bekannt, jedoch haben sie bisher nicht ,als Geschützausgleicher Verwendung gefunden.Spring balancers for guns The invention relates to spring balancers for guns and consists in the fact that as a balancing spring one with its one end Torsion bar spring clamped on the cradle or on the carriage is used, whose free end via a transmission gear influenced by the pipe straightening movement the pipe elevation corresponding rotation experiences a gain _ or decrease the torsional stress of the spring according to the weight moments to be compensated causes in the different pipe elevation positions. Torsion bar springs are in themselves known, but they have not yet found use as gun balancers.

Die Verwendung von Torsionsstabfedern als Ausgleichsfeder bietet gegenüber den bisher verwendeten, in Ausgleichszylindern untergebrachten Schraubenfedern den Vorteil geringerer Sperrigkeit und der Raum- und Gewichtsersparnis, indem die Stabfeder an oder in vorhandenen längs oder quer gerichteten Konstruktionsteilen des Geschützes angeordnet werden kann und die schweren Ausgleichszylinder in Fortfall kommen können.The use of torsion bar springs as balancing springs offers opposite the previously used coil springs housed in compensating cylinders Advantage of lower bulkiness and space and weight savings by using the rod spring on or in existing longitudinal or transverse structural parts of the gun can be arranged and the heavy compensating cylinder can be omitted.

Um für die Torsionsfeder einen Spannungsverlauf zu erhalten, der dem mit der Erhöhung abnehmenden, auszugleichenden Gewichtsmoment entspricht, wird das freie Federende durch die Rohrerhöhungs- bzw. Senkungsbewegung überein Übertragungsgetriebe verdreht. Der Erhöhungswinkel des Rohres kann durch zweckentsprechend gewählte übersetzungsverhältnisse in einen zu ihm verhältnisgleichen, kleineren Drehungswinkel für die Stabfeder umgewandelt werden.In order to obtain a tension curve for the torsion spring that corresponds to the corresponds to a decreasing weight moment to be compensated for with the increase, this becomes Free spring end due to the tube raising or lowering movement via a transmission gear twisted. The angle of elevation of the pipe can be determined by appropriately selected transmission ratios converted into a smaller angle of rotation for the rod spring that is proportionate to it will.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele eines Federausgleichers. nach der Erfindung dargestellt. Fig. i zeigt die Anordnung der Stabfeder an der Wiege bzw. Lafette in einer Gesamtansicht des Geschützes, Fig.2 und 3 einen Teilquerschnitt und Grundriß zu Fig. i, Fig. q. in schematischer Darstellung eine Anordnung der Stabfeder in der hohlen Höhenrichtritzelwel 1e.Several exemplary embodiments of a spring compensator are shown in the drawing. shown according to the invention. Fig. I shows the arrangement of the bar spring on the cradle or mount in a general view of the gun, Fig.2 and 3 a Partial cross-section and plan for Fig. I, Fig. Q. in a schematic representation a Arrangement of the rod spring in the hollow Höhenrichtritzelwel 1e.

In Fig. i bis 3 ist die Torsionsstabfeder a unterhalb der Wiege b angeordnet. Das feste Sterbende a1 ist in bekannter Weise mittels einer Keilwell.enverzahnung am vorderen Wiegenende festgelegt, während das freie Sterbende ,a. bei einer Rohrerhöhung mittels des fihertragungsgetriebes co, cl, c_> drehbar ist, das durch Abrollen des Zahnrades c., auf einem mit dem Schildzapfen gleichmittigen. an der Oberlafette c festen iahnrade c;; in Drehung versetzt wird.In Fig. I to 3, the torsion bar spring a is below the cradle b arranged. The fixed dying end a1 is in a known manner by means of a spline toothing fixed at the front end of the cradle, while the dying free, a. in the case of a pipe elevation is rotatable by means of the transmission gear co, cl, c_>, which by rolling the Gear c., On one with the trunnion equidistant. on the upper carriage c fixed gear wheel c ;; is set in rotation.

Fig. i -zeigt ,als weiteres Ausführungsbeispiel in strichpunktierter Linie i eine Anordnung der Torsionsstabfeder ,a an der Oberlafette c. Hier wird das freie Ende der Stabfeder über die Übersetzungsgetriebe tl, dl von der Höhenrichtritzelwelle tlo verdreht.Fig. I - shows, as a further embodiment in dash-dotted line i an arrangement of the torsion bar spring, a on the upper mount c. Here the free end of the bar spring is rotated by the elevation pinion shaft tlo via the transmission gears tl, dl.

Ist keine seitenverschwenkbare Ober-Iafette r am Geschütz vorhanden, so kann die Torsionsstabfeder a nach der gestrichelten Linie 2 in der Unterlafette angeordnet werden, was zur Erzielung einer langen Feder von Vorteil sein kann.If there is no laterally pivoting upper arm on the gun, so can the torsion bar spring a according to the dashed line 2 in the lower mount be arranged, which can be advantageous to achieve a long spring.

Fig..l zeigt eine Anordnung der Torsionsstabfeder in der hohl ausgebildeten Höhenrichtritzelwelle da. Zum Höhenrichten wird das Höhenrichthandrad lt mit der Höhenrichtschnecke hl bewegt, die das Schneckenrad j dreht. Dieses sitzt auf der Welle do dies Höhenrichtritzels d, das, wie in Fig. i erkennbar ist, in den Höhenrichtbogen b1 der Wiege b eingreift. Das im Mittelpunkt des Schneckenrades f befestigte Ende a_ der Stabfeder a wird also beim Höhenrichten mitbewegt.Fig..l shows an arrangement of the torsion bar spring in the hollow Höhenrichtritzelwelle there. For leveling the leveling handwheel lt is moved with the leveling worm hl, which turns the worm wheel j. This sits on the shaft do this leveling pinion d, which, as can be seen in Fig. I, engages in the leveling curve b1 of the cradle b. The end a_ of the rod spring a fastened in the center of the worm wheel f is therefore moved along with the height adjustment.

Da, wie aus Fig. i ersichtlich, der Halbmesser des Hühenrichtbogens b1 etwa viermal so lang ist als der Halbmesser des Höhenrichtritzels (l, so mufä, falls die Erhöhung des Rohres um a" verändert werden soll. das Ritzel d um ja- gedreht werden. Bei einer derart starken Verdrehung der beiden Federenden der Stabfeder a gegeneinander würde nur eine schwache und schnell ermüdende Feder brauchbar sein. Um eine starkc Feder verwenden zu können, wird das zweite Ende a, der Stabfeder a nicht unmittelbar an der Oberlafette c gelagert, sondern in der Nabe eines Zahnrades c. Dieses Zahnrad ist in der Lafette gelagert und wird von dem Zahnrad g.; der Höhenrichtwelle d, durch Vermitthing einer in der Lafette c gelagerten Vorgeieäcwelle finit den Zahnrädern g, g, im gleichen Drehsinn wie die Höhenrichtritzelwe lle d, aber um einen. etwas kleineren Winkel -edreht.There, as can be seen from Fig b1 is about four times as long as the radius of the leveling pinion (l, so mufä, if the increase in the tube is to be changed by a ". the pinion d rotated by yes will. With such a strong twisting of the two spring ends of the rod spring a against each other only a weak and quickly tiresome pen would be useful. In order to be able to use a strong spring, the second end becomes a, the rod spring a is not stored directly on the upper carriage c, but in the hub of a gear c. This gear is mounted in the mount and is driven by gear g .; the vertical wave d, finite the by mediation of a Vorgeieäcwelle stored in the mount c Gears g, g, in the same direction of rotation as the leveling pinion shaft d, but around a. slightly smaller angle - rotated.

Die L'bersetzungsverhältnisse zwischen den Zahnrädern c, ,j, c., cl, c() bziv. d, rl, di ( Fig. i') oder ;, (r1, äs, ä3 i Fig. ,f1 sind so gewählt. dal:, bei jeder Erhöhung des Rohres die Stabfedern a, die zum Ausgleich der Gewichtsmomente erforderliche Spannung auf:vei-cn.The transmission ratios between the gears c,, j, c., Cl, c () or d, rl, di (Fig. i ') or;, (r1, äs, ä3 i Fig., f1 are chosen so. dal :, with every increase in the tube the bar springs a, which compensate for the weight moments required tension on: vei-cn.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Federausgleicher für Geschütze. gekennzeichnet durch die Verwendung einer Torsionsstabfeder (a) als Ausgleicherfeder, deren eines Ende (a1) in der Wiege ; b i oder Lafette (c) eingespannt ist und deren anderes Ende (a.,) einer der Rohrerhöhung entsprechenden Verdrehung durch ein von der Rohrrichtbewegung beeinflu.l.)t,-s Cbertragungsgetriebe (co, cl, c_, c j ;bzw. @cll. @d, d", Fig. i ) unterliegt. PATENT CLAIMS: i. Spring balancer for guns. characterized by the use of a torsion bar spring (a) as a balancing spring, one end (a1) of which in the cradle; bi or mount (c) is clamped and the other end (a.,) of a rotation corresponding to the pipe elevation by a movement influenced by the pipe straightening movement) t, -s transmission gear (co, cl, c_, c j; or @ cll. @d, d ", Fig. i) is subject. 2. Federausgleicher nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabfeder (a) mit einem Federende !a.,) in der hohlen Höhenrichtritzelwelle (d0) befestigt ist, während das andere Ende (a1) in einem in der Wiege (c) gelagerten Zahnrad f g ; eingespamit ist, das von einem Zahnrad (ä3) der Höhenrichtritzelwelle r=h,, in einem dazu verhältnisgleichen Winkelbetrag gedreht wird.2. Spring balancer according to claim i, characterized in that that the rod spring (a) with one spring end! a.,) in the hollow leveling pinion shaft (d0) is attached, while the other end (a1) in one stored in the cradle (c) Gear f g; spamit is that of a gear (ä3) of the leveling pinion shaft r = h ,, is rotated in a proportionate angular amount.
DER99635D 1937-06-19 1937-06-19 Spring balancer for guns Expired DE714635C (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1097319B (en) * 1958-03-10 1961-01-12 Siegfried Uhl Counterbalance for weapons whose center of gravity is not in the trunnion axis
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EP0416355A2 (en) * 1989-09-06 1991-03-13 Wegmann & Co. GmbH Equilibrator for a gun mounting, in particular a heavy gun mounting

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