EP0341155A1 - Dispositif de bridage pour plaques ou profilés l'un contre l'autre - Google Patents
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- EP0341155A1 EP0341155A1 EP89401253A EP89401253A EP0341155A1 EP 0341155 A1 EP0341155 A1 EP 0341155A1 EP 89401253 A EP89401253 A EP 89401253A EP 89401253 A EP89401253 A EP 89401253A EP 0341155 A1 EP0341155 A1 EP 0341155A1
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- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
- B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
Definitions
- the present invention relates to devices for clamping at least one set of two plates or sections one against the other, of the type comprising at least one clamping head, said clamping head comprising a body, a clean clamping piece. to pivot about a fixed axis integral with the body and having a clamping end intended to clamp said plates together on a counterpart, and means for rotating said clamping piece around the fixed axis, comprising at least one link, one of the ends of which is fixed to the said clamping piece pivotally about an axis integral with the said clamping piece and parallel to the fixed axis, and the other end of which is fixed to a carriage so the pivoting around the axis of at least one roller of said movable carriage substantially linearly along at least one guide ramp of determined shape, between a so-called erasing position of the clamping piece and a so-called clamping position, said ramp being attached to the body on the side of the fixed axis opposite the side occupied by the clamping end, when the carriage is in said clamping position.
- the present invention aims to provide a clamping device of the type defined above responding better than those previously known to the requirements of practice, in particular in that it allows the locking of plates or profiles against each other without any risk of blocking because, structurally, no bracing between clamping piece, link and displacement carriage is possible; it allows, in a preferred embodiment, to maintain substantially constant throughout the lifetime of the clamping heads (1,600,000 cycles), the force applied by the clamping piece, via its clamping end, on the plates clamped against each other; it also makes it possible to modulate the force exerted during the clamping, according to the specific use needs of the clamping heads; Finally, in an advantageous embodiment, it allows the control of several clamping heads by means of the same small, compact monobloc assembly, with two different tightening sequences possible for each clamping head.
- the invention proposes in particular a device for clamping at least one set of two plates or profiles, one against the other, of the type defined above, characterized in that the guide ramp has a surface curve, concave, in contact with the roller when the carriage comes into the clamping position, the centers of curvature of which at each point on said surface are located on the side of the fixed axis with respect to the plane defined by the central axis of the axis of the rod, integral with the clamping piece, and the central axis of the roller of the carriage when the latter is in said clamping position, and the distance between the central axis of the axis of the rod, integral with the clamping piece, and the central axis of the roller, is greater than the distance between the central axis of the fixed axis and a plane parallel to the fixed axis passing through the central axis of the roller, when the carriage is in said clamping position.
- the guide ramp comprises, at and near the curved surface in contact with the roller, a hollowed-out central portion, provided with a spring arranged to exert a determined force on the link when said carriage is in the clamping position, via the roller, and transversely to
- Figure 1 shows a device 1 for clamping at least one set 2 of two metal plates or sections 3 and 4, comprising several clamping heads 5, 5b actuated by cables 6, 6b push-pullers which allow to transmit as well the traction forces than the thrust forces. These cables 6, 6b are guided by sheaths 7, 7b and are actuated by pneumatic linear displacement means 8, supplied with compressed air at 9a, 9b and 10a, 10b.
- Each of the clamping heads is similar to the clamping head 5 which will now be described.
- the clamping head 5 comprises a body 11 and a clamping part 12 having a clamping end 13 intended to clamp the plates 3, 4 together on a counterpart 14 itself rigidly fixed to a support 15 integral with the clamping head 5
- the clamping piece 12 is arranged to reach two extreme positions, a position 16 for releasing the plates 3 and 4 and a position 17 for clamping the plates 3 and 4 against the counterpart 14.
- Figure 1a is a front view of the clamping head 5 showing the body 11 consisting of two halves 18 and 19, separable, and fixed to each other by means known per se. This constitution allows access to the interior of the clamping head.
- FIG 2 shows the interior of the clamping head 5 of Figure 1.
- the clamping piece 12 comprises for example a connecting rod 20, rigidly fixed at 21 to the rest of said guide piece.
- the connecting rod 20 is able to pivot around the fixed axis 22, integral with the body 11.
- Means 23 for rotating the clamping piece 12 around the fixed axis 22 are provided. These means 23 comprise at least one connecting rod 24, one of the ends 25 of which is fixed to the connecting rod 20 so as to pivot about an axis 26, integral with said connecting rod 20, the axis 26 being parallel to the fixed axis 22, and the other end 27, of said rod 24, is fixed to a carriage 28, so as to pivot around the axis 29 of a roller 30 of said carriage 28.
- Said carriage 28 is movable, via its roller 30, substantially linearly along a ramp 31 for guiding between a position 32 of the carriage known as the erasure of the clamping piece (see FIG. 2), corresponding to the position 16 of the clamping piece for releasing the pieces 3 and 4, and a position 33 of the carriage known as for clamping the clamping piece (see FIG. 5) corresponding to position 17 of the clamping piece, for clamping the pieces 3 and 4 against the counterpart 14.
- the ramp 31 is fixed to the body 11 of the clamping head on one side of the fixed axis 22, opposite the side occupied by the clamping end 13, when the carriage 28 is in a position clamp 33 (see Figure 5).
- Figures 2, 3 and 4 appear locking means 34 of the carriage 28 in position 32 of the carriage, in the position of erasure of the clamping piece.
- These locking means 34 comprise two rods 35 and 36, substantially parallel, and located on either side of the carriage 28, for example parallel to the fixed axis 22.
- the rods 35 and 36 are fixed to the body 11 and are clean to compress a ball 37, integral with the carriage 28 by means of known type, in a notch 38 of an end portion 39 of the puller-pusher cable 6 of the linear displacement means.
- the end portion 39 is fixed to the carriage by a pin 40 cooperating with two oblong holes 41 made laterally in the carriage 28 with a functional clearance.
- FIG. 5 shows the clamping head in the clamping position, the carriage 28 having been pushed back to the clamping position 33 of the clamping piece.
- the guide ramp 31 has a curved, concave surface 44 of contact with the roller 30 when the latter comes into the position 33 for clamping the clamping piece such as the centers of curvature, in each of the points of said surface, are located on the side of the fixed axis 22, with respect to the plane 45 formed by the central axis 26 ′ of the axis of the rod 24 secured to the rod 20 of the clamping piece 12, and the central axis 29 ′ of the axis 29 of the roller 30 of the carriage 28, when said carriage is in the position 33 for clamping the clamping piece (see FIG.
- the radii of curvature of the surface 44 are such that the centers of curvature are located below the plane 45 in the direction of the fixed axis 22, with respect to to this plane.
- the distance d between the central axis 26 ′ of the axis 26 of the rod 24 and the central axis 29 ′ of the axis 29 of the roller 30, is provided greater than the distance d ′ between the central axis 22 ′ of the fixed axis 22 and a plane 51 parallel to the fixed axis 22, passing through the axis central 29 ′ of the axis of the roller 29 when the carriage 28 is in the clamping position 33 (see FIG. 8).
- the angle ⁇ between the plane 50 passing through the central axis 26 ′ of the axis 26 of the link 24 secured to the clamping piece, and the central axis 29 ′ of the roller, and the plane 49, defined by said axis 26 ′ of the connecting rod and central axis 22 ′ of the fixed axis 22, is thus maintained at a value always less than 90 °, which makes it possible to avoid any risk of bracing and therefore of blocking.
- the device is such that, throughout the duration of travel by the roller of the curved surface corresponding to a stroke of the carriage, for example of a few millimeters, the position of the connecting rod 20 remains substantially identical, despite the movement of the rod 24, which results in a substantially constant clamping force.
- the radii of curvature 46, 47, 48 etc. of the curved surface 44 and the distance d between the central axis 26 ′ of the axis 26, integral with the part 12 of the rod 24, and l 'central axis 29 ′ of the roller 29, are structurally arranged to maintain, during a determined stroke of the carriage, up to the clamping position 33, a substantially constant angle ⁇ between the plane 50 passing through the central axis 26 ′ of the axis 26 of the link integral with the clamping piece, and the central axis 29 ′ of the axis 29 of the roller 30, and the plane 49, passing through said central axis 26 ′ of the link, and the central axis 22 ′ Of the fixed axis 22.
- the centers of curvature of each point of the surface 44 are, for example, located in the same plane, advantageously the plane 49.
- the surface 44 can also be substantially cylindrical, in which case the curvature centers are substantially on the same straight line, parallel to the fixed axis 22.
- the clamping force on the plates being directly proportional to the angle ⁇ , a substantially constant clamping force is thus obtained for a stroke of a determined length, from the carriage.
- the angle ⁇ is between about 80 ° and 89 ° and preferably between 85 and 88 ° and the ratio between the distances defined above, d and d ′ , is between 1.02 and 1 , 1.
- the guide ramp 31 comprises, on an end part of which one of the portions is at the level of the curved surface of contact 44 with the roller, a hollowed-out central part 52, or housing, provided with a spring 53 constituted by a pin in steel.
- the pin 53 rests in said housing 52, with a freedom of movement relative to an axis 54 integral with the body 11 and is arranged to exert a determined force, on the rod 24, via the roller 30, transversely to the direction 55 of substantially linear movement of the carriage, when the latter comes into the clamping position.
- the pin is removable and has a flexible branch 56 provided with a convex surface portion 57, suitable for coming into contact with the roller 30.
- the flexible branch 56 is compressed by the roller 30, and the top 58 of said surface convex is exceeded by the roller 30, when the carriage 28 is in the clamping position 33, so that the roller is locked by the pin (see FIG. 8).
- Adjustment means constituted for example by a screw 59, arranged to act on the other branch 56 ′ of the pin, make it possible to increase, or decrease, the determined force exerted by the spring 53 on the rod 24 via the roller 30.
- the device 1 is actuated by the pneumatic linear displacement means 8 comprising a sequencer 60.
- This sequencer comprises two identical housings 61a and 61b (see FIG. 9) supplied with compressed air, either at 9a, 9b, or at 10a, 10b.
- each box 61a and 61b is respectively arranged a drawer 62a and 62b mobile, delimiting two chambers, respectively 63a, 64a and 63b, 64b, suitable for being filled with compressed air, and for pushing in one direction or the other, the drawers 62a, 62b.
- Each drawer comprises a shutter 65, between the two chambers 63a, 64a and 63b, 64b, so as to bypass, or not, said drawer during the operation of a housing.
- Each drawer 62a, 62b slides respectively inside the housings 61a, 61b in a leaktight manner seals 66a, 66b, of known type, being provided.
- the cables 6, 6a, 6b ... intended to actuate the clamping heads of the device are fixed through two free ends of the two boxes respectively, 67a and 67b, either to the drawer 62a of the box 61a or to the drawer 62b of the box 61b .
- This fixing is then carried out either via a control rod 68 directly fixed to the drawer of the box in which the cable enters, for example the cable 6 on the drawer 62a, or via a control rod 69 and an extension 70, passing through the drawer of the box in which the cable enters, and fixed on the drawer of the opposite box, for example the cable 6a on the drawer 62b.
- the cable 6 operates differently from the cable 6a.
- the supply of compressed air at 10a and 10b will have the effect of pushing the drawer 62b by pulling on the cable 6a and pushing the drawer 62a by pushing on the cable 6, and conversely, pulling on the cable 6 and push on the cable 6a, when the compressed air supply is at points 9a and 9b.
- Each of the clamping heads is connected to the pneumatic linear displacement means 8 so that the cables 6, 6a, 6b, etc. are actuated in the desired sequence.
- the means 8 are then supplied with compressed air by the inputs 9a and 9b or the inputs 10a and 10b so as to push or pull on the cables in the desired sequence, thereby making the clamps, or clearances, of the plates or sections 3 and 4, corresponding to each clamping head.
- This supply is done automatically, a simple remote-controlled valve (not shown), all or nothing, allowing, for example, the sending of compressed air at 9a and 9b or at 10a and 10b.
- Several clamping heads (for example 18 heads) can thus be controlled simultaneously, with two types of operating sequences and this, with simple, reliable means and unlikely to fail.
- the initial state is shown in FIG. 2.
- the clamping piece is raised and the carriage is in the release position 32.
- the sheets, or plates, or metal profiles, to be clamped one against the other are placed on the counterpart 14.
- the carriage 28 is in the locked position, the part 43, protruding or abutment coming to lock against the rod 36, the ball 37 being in its notch 38.
- the device then starts to move (see Figures 2, 3 and 4).
- the end 39 of the cable 6 moves inside the carriage 28, the axis 40 starting by compensating for the play in the oblong hole 41 existing in the carriage 28.
- the ball 37 is pushed back from the notch 39 and moves aside the rod 36 to bring it into a carriage release position, as shown in FIGS. 3 and 4.
- the carriage can then move linearly.
- the roller 30 rolls along the ramp 11 which initially comprises, for example, a linear part 70.
- FIG. 6 shows the roller 30 of the carriage before it approaches the concave curved part 44 of the ramp 31.
- the axis 49 of the connecting rod 20 and the axis 50 of the connecting rod 24 form an angle ⁇ which is acute .
- the spring 53 is not yet stressed.
- Figure 7 there is shown several positions of the cooperating roller, on the one hand with the curved surface 44 of the ramp, and on the other hand with the spring 53 which it pushes the removable branch 56 between a position shown in phantom 71 , which is the initial position, and a maximum pushed back position 72.
- the axis 50 being included in the plane 45, the angle ⁇ between the axis 49 and the axis 50 remains substantially constant.
- the roller When the roller comes to cooperate with the curved part, it also biases the spring which is firstly pushed back until the roller exceeds the high point 58 of its convex part 57; then once the point 58 has been passed, the spring 53 exerts a thrust force additional to that of the link on the clamping piece to return to its initial position This additional thrust force can be adjusted via the means 59, as we have seen.
- the pneumatic means 8 pull on the cable 6.
- the carriage 28 and the spring 53 are then biased in the opposite direction, with a force reacting to the movement of the carriage on the roller increasing, until said roller has exceeded the hard point formed by the top 58 of the convex part of the spring.
- the spring therefore provides, much like a ratchet, mechanical locking, in addition to its thrust action during clamping.
- the carriage then moves to its release position 32 where the locking described above is carried out automatically, the end part 39 of the cable 6 being pulled, so that the fixing pin 40 on the carriage 28 slides in the oblong hole 41 of the carriage, and pushes, via the rods, the ball in the notch 38.
- the present invention is in no way limited to the embodiment more particularly envisaged; on the contrary, it embraces all variants, in particular those where: -
- the linear displacement means of the carriage are not actuated pneumatically but hydraulically or electrically; -
- the spring has a different shape from the pin shape more precisely described;
- the means of rotation of the clamping piece comprise two or more rods, one of the respective ends of which is fixed around the axis integral with the clamping piece, and the other of the respective ends of which is fixed to the carriage pivoting about the axis of two or more rollers arranged to cooperate with two or more guide rails of determined shape;
- the carriage has several guide rollers; -
- the locking means in the erasing position of the clamping piece, the carriage are of another type than that more specifically described.
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Abstract
Il s'agit d'un dispositif de bridage de plaques (3, 4) comprenant au moins une tête de bridage (5) comportant un corps (11), une pièce de bridage (12) propre à pivoter autour d'un axe fixe (22) et des moyens (23) de rotation de ladite pièce de bridage (12) autour de l'axe fixe (22) comportant au moins une biellette (24) fixée de façon pivotante à ladite pièce de bridage (12), un chariot (28) comprenant un galet (30) mobile, sensiblement linéaire le long d'au moins une rampe de guidage (31) présentant une surface courbe (44) de contact avec le galet concave dont les centres de courbure sont situés du côté de l'axe fixe (22) par rapport au plan (45) défini par l'axe central (26′) de la biellette (24) et l'axe central (29′) du galet (30). La distance d entre l'axe central (26′) et l'axe central (29′) est supérieur à la distance d′ entre l'axe central (22′) de l'axe fixe (22) et un plan (51) parallèle à l'axe fixe (22) passant par l'axe central (29′) lorsque le chariot est dans la position de serrage (33).
Description
- La présente invention concerne les dispositifs de bridage d'au moins un jeu de deux plaques ou profilés l'un contre l'autre, du type comprenant au moins une tête de bridage, ladite tête de bridage comportant un corps, une pièce de bridage propre à pivoter autour d'un axe fixe solidaire du corps et ayant une extrémité de serrage destinée à serrer lesdites plaques ensemble sur une contrepièce, et des moyens de rotation de ladite pièce de bridage autour de l'axe fixe, comportant au moins une biellette, dont l'une des extrémités est fixée à ladite pièce de bridage de façon pivotante autour d'un axe solidaire de ladite pièce de bridage et parallèle à l'axe fixe, et l'autre extrémité est fixée à un chariot de façon pivotante autour de l'axe d'au moins un galet dudit chariot mobile sensiblement linéairement le long d'au moins une rampe de guidage de forme déterminée, entre une position dite d'effacement de la pièce de bridage et une position dite de serrage, ladite rampe étant fixée au corps du côté de l'axe fixe opposé au côté occupé par l'extrémité de serrage, lorsque le chariot est dans ladite position de serrage.
- Elle trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans le domaine des dispositifs de bridage à têtes multiples commandées à distance par des moyens pneumatiques, hydrauliques ou électriques, assurant la mise en place ou la mise en forme de feuilles métalliques, de profilés en métal, ou en toutes autres matières, qui doivent être assemblés et/ou usinés et qui sont placés sur une contrepièce de référence d'une forme déterminée.
- On connaît déjà (FR-A-2 587 638) des dispositifs de bridage du type ci-dessus défini. Ces dispositifs de bridage donnent satisfaction mais peuvent être encore améliorés. En effet, et notamment, le bridage définitif des plaques ou profilés l'un contre l'autre s'obtient à chaque fois après déformation d'un matelas élastique fixé de façon inamovible sur les rampes et dont les capacités élastiques diminuent avec le temps. L'effort appliqué lors du serrage peut donc diminuer sensiblement au cours de la"vie" de la tête de bridage.
- La présente invention vise à fournir un dispositif de bridage du type ci-dessus défini répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il permet le verrouillage de plaques ou profilés l'un contre l'autre sans aucun risque de blocage, car, structurellement, aucun arc-boutement entre pièce de bridage, biellette et chariot de déplacement n'est possible ; il permet, dans un mode préféré de réalisation, de maintenir sensiblement constant pendant toute la durée de "vie" des têtes de bridage (1.600.000 cycles), l'effort appliqué par la pièce de bridage, via son extrémité de serrage, sur les plaques bridées l'une contre l'autre ; il permet également de moduler l'effort exercé lors du bridage, en fonction des besoins d'utilisation spécifiques des têtes de bridage ; Enfin, dans un mode avantageux de réalisation, il autorise la commande de plusieurs têtes de bridage grâce à un même ensemble monobloc petit, compact, avec deux séquences de serrage différentes possibles pour chaque tête de bridage.
- Dans ce but l'invention propose notamment un dispositif de bridage d'au moins un jeu de deux plaques ou profilés, l'un contre l'autre, du type ci-dessus défini, caractérisé en ce que la rampe de guidage présente une surface courbe, concave, de contact avec le galet lorsque le chariot vient dans la position de serrage, dont les centres de courbure en chacun des points de ladite surface sont situés du côté de l'axe fixe par rapport au plan défini par l'axe central de l'axe de la biellette, solidaire de la pièce de bridage, et l'axe central du galet du chariot lorsque celui-ci est dans ladite position de serrage, et
la distance entre l'axe central de l'axe de la biellette, solidaire de la pièce de bridage, et l'axe central du galet, est supérieure à la distance entre l'axe central de l'axe fixe et un plan parallèle à l'axe fixe passant par l'axe central du galet, lorsque le chariot est dans ladite position de serrage. - Dans des modes de réalisation avantageux, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- les rayons de courbure de la surface courbe, concave, de contact avec le galet, et la distance entre l'axe central de l'axe de la biellette, solidaire de la pièce de bridage, et l'axe central du galet, sont agencés pour maintenir, pendant une course déterminée du chariot jusqu'à sa position de serrage, un angle sensiblement constant entre d'une part, le plan défini par l'axe central de l'axe de la biellette, solidaire de la pièce de bridage, et l'axe central du galet, et d'autre part, le plan défini par ledit axe central de l'axe de la biellette, solidaire de la pièce de bridage, et l'axe central de l'axe fixe;
- la rampe de guidage comporte, au niveau et à proximité de la surface courbe de contact avec le galet, une portion centrale évidée, munie d'un ressort agencé pour exercer une force déterminée sur la biellette lorsque ledit chariot est en position de serrage, via le galet, et transversalement à la direction de déplacement linéaire du chariot ;
- la rampe de guidage comporte de plus des moyens de règlage de ladite force déterminée exercée par le ressort sur la biellette ;
- les moyens de déplacement linéaire du chariot comportent un câble, fixé audit chariot, et agencé pour transmettre aussi bien les efforts de traction que les efforts de poussée, et des moyens d'actionnement pneumatique dudit câble, comportant avantageusement un séquenceur pneumatique. - L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif.
- La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels :
- - la figure 1 est une vue schématique et partielle d'un dispositif de bridage comprenant plusieurs têtes de bridage, selon l'invention ;
- - la figure 1a est une vue de face d'une tête de bridage de la figure 1 ;
- - la figure 2 est une vue en coupe, partielle, schématique d'une tête de bridage de la figure 1, en position d'effacement verrouillée de la pièce de bridage;
- - la figure 3 est une vue partielle de la partie inférieure de la tête, après déverrouillage de cette position d'effacement ;
- - la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 3 ;
- - la figure 5 est une vue schématique, en coupe partielle, d'une partie de la tête de bridage de la figure 1, en position de serrage ;
- - les figures 6, 7 et 8 montrent schématiquement et respectivement, avant, pendant et après l'arrivée en position de serrage de la pièce de bridage, les différentes positions respectives prises par le chariot et par le ressort agencé pour exercer une force déterminée sur la biellette actionnant ladite pièce de bridage, par rapport à la surface courbe concave de contact avec le galet dudit chariot ;
- - la figure 9 est une vue, partiellement en coupe, d'une partie des moyens d'actionnement pneumatique du dispositif de la figure 1.
- La figure 1 montre un dispositif 1 de bridage d'au moins un jeu 2 de deux plaques ou profilés métalliques 3 et 4, comprenant plusieurs têtes de bridage 5, 5b actionnées par des câbles 6, 6b pousseurs-tireurs qui permettent de transmettre aussi bien les efforts de traction que les efforts de poussée. Ces câbles 6, 6b sont guidés par des gaines 7, 7b et sont actionnés par des moyens de déplacement linéaire pneumatique 8, alimentés en air comprimé en 9a, 9b et 10a, 10b. Chacune des têtes de bridage est similaire à la tête de bridage 5 qui va maintenant être décrite. La tête de bridage 5 comporte un corps 11 et une pièce de bridage 12 ayant une extrémité de serrage 13 destinés à serrer les plaques 3, 4 ensemble sur une contrepièce 14 elle-même fixée rigidement à un support 15 solidaire de la tête de bridage 5. La pièce de bridage 12 est agencée pour atteindre deux positions extrêmes, une position 16, de libération des plaques 3 et 4 et une position 17 de serrage des plaques 3 et 4 contre la contrepièce 14.
- La figure 1a est une vue de face de la tête de bridage 5 montrant le corps 11 constitué par deux moitiés 18 et 19, séparables, et fixées l'une à l'autre par des moyens connus en soi. Cette constitution permet l'accès à l'intérieur de la tête de bridage.
- La figure 2 montre l'intérieur de la tête de bridage 5 de la figure 1. La pièce de bridage 12 comprend par exemple une bielle 20, fixée rigidement en 21 au reste de ladite pièce de guidage. La bielle 20 est propre à pivoter autour de l'axe fixe 22, solidaire du corps 11. Des moyens 23 de rotation de la pièce de bridage 12 autour de l'axe fixe 22 sont prévus. Ces moyens 23 comportent au moins une biellette 24, dont l'une des extrémités 25 est fixée à la bielle 20 de façon pivotante autour d'un axe 26, solidaire de ladite bielle 20, l'axe 26 étant parallèle à l'axe fixe 22, et l'autre extrémité 27, de ladite biellette 24, est fixée à un chariot 28, de façon pivotante autour de l'axe 29 d'un galet 30 dudit chariot 28. Ledit chariot 28 est mobile,via son galet 30, sensiblement linéairement le long d'une rampe 31 de guidage entre une position 32 du chariot dite d'effacement de la pièce de bridage (voir figure 2), correspondant à la position 16 de la pièce de bridage de libération des pièces 3 et 4, et une position 33 du chariot dite de serrage de la pièce de bridage (voir figure 5) correspondant à la position 17 de la pièce de bridage, de serrage des pièces 3 et 4 contre la contrepièce 14. La rampe 31 est fixée au corps 11 de la tête de bridage d'un côté de l'axe fixe 22, opposé au côté occupé par l'extrémité de serrage 13, lorsque le chariot 28 est dans une position de serrage 33 (voir figure 5).
- Sur les figures 2, 3 et 4 apparaissent des moyens de verrouillage 34 du chariot 28 en position 32 du chariot, dans la position d'effacement de la pièce de bridage. Ces moyens de verrouillage 34 comportent deux joncs 35 et 36, sensiblement parallèles, et situés de part et d'autre du chariot 28, par exemple parallèlement à l'axe fixe 22. Les joncs 35 et 36 sont fixés au corps 11 et sont propres à mettre en compression une bille 37, solidaire du chariot 28 par des moyens de type connu, dans une encoche 38 d'une partie extrême 39 du câble tireur-pousseur 6 des moyens de déplacement linéaire. La partie extrême 39 est fixée au chariot par un axe 40 coopérant avec deux trous oblongs 41 pratiquées latéralement dans le chariot 28 avec un jeu fonctionnel. Ce jeu est tel que, lorsque le câble 6 est tiré de façon à amener le chariot dans la position 32 d'effacement de la pièce de bridage, l'encoche 38 vienne se placer en face de la bille qui est alors poussée par le jonc 36 dans ladite encoche 38, ce qui verrouille la position du chariot. Par contre, lorsque le câble 6 est poussé, l'axe 40 est lui aussi poussé dans les trous oblongs 41, ce qui écarte l' encoche 38 de la bille 37 qui repousse alors le jonc 36 dans une encoche 42 du corps 11, et libère ainsi la partie excroissante 43 du chariot, qui peut alors dépasser le jonc.
- La figure 5 montre la tête de bridage en position de serrage, le chariot 28 ayant été repoussé jusqu'à la position 33 de serrage de la pièce de bridage.
- On va maintenant décrire ci-après, en se référant aux figures 6, 7 et 8, une disposition essentielle du dispositif de l'invention, qui concerne les caractéristiques de certains éléments du dispositif, lorsque le chariot vient se mettre dans la position 33 de serrage de la pièce de bridage. Selon l'invention, la rampe de guidage 31 présente une surface 44 courbe, concave, de contact avec le galet 30 lorsque celui-ci vient dans la position 33 de serrage de la pièce de bridage telle que les centres de courbure, en chacun des points de ladite surface, soient situés du côté de l'axe fixe 22, par rapport au plan 45 constitué par l'axe central 26′ de l'axe de la biellette 24 solidaire de la bielle 20 de la pièce 12 de bridage, et l'axe central 29′ de l'axe 29 du galet 30 du chariot 28, lorsque ledit chariot est dans la position 33 de serrage de la pièce de bridage (voir figure 8). Autrement dit, les rayons de courbure de la surface 44, par exemple 46, 47, 48 (voir figure 7) sont tels que les centres de courbure soient situés en dessous du plan 45 dans la direction de l'axe fixe 22, par rapport à ce plan.
- Par ailleurs, la distance d, entre l'axe central 26′ de l'axe 26 de la biellette 24 et l'axe central 29′ de l'axe 29 du galet 30, est prévue supérieure à la distance d′ entre l'axe central 22′ de l'axe fixe 22 et un plan 51 parallèle à l'axe fixe 22, passant par l'axe central 29′ de l'axe du galet 29 lorsque le chariot 28 est dans la position de serrage 33 (voir figure 8).
- L'angle α entre le plan 50 passant par l'axe central 26′ de l'axe 26 de la biellette 24 solidaire de la pièce de bridage, et l'axe central 29′ du galet, et le plan 49, défini par ledit axe 26′ de la biellette et l'axe central 22′ de l'axe fixe 22, est ainsi maintenu à une valeur toujours inférieure à 90°, ce qui permet d'éviter tout risque d'arc-boutement et donc de blocage. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif est tel que, pendant toute la durée de parcours par le galet de la surface courbe correspondant à une course du chariot, par exemple de quelques millimètres, la position de la bielle 20 reste sensiblement identique, malgré le mouvement de la biellette 24, ce qui entraîne un effort de bridage sensiblement constant. Pour ce faire, les rayons de courbure 46, 47, 48 etc..de la surface courbe 44 et la distance d entre l'axe central 26′ de l'axe 26, solidaire de la pièce 12 de la biellette 24, et l'axe central 29′ du galet 29, sont structurellement agencés pour maintenir pendant une course déterminée du chariot, jusqu'à la position 33 de serrage, un angle α sensiblement constant entre le plan 50 passant par l'axe central 26′ de l'axe 26 de la biellette solidaire de la pièce de bridage, et l'axe central 29′ de l'axe 29 du galet 30, et le plan 49, passant par ledit axe central 26′ de la biellette, et l'axe central 22′ de l'axe fixe 22. Pour ce faire, les centres de courbure de chaque point de la surface 44 sont, par exemple, situés dans un même plan, avantageusement le plan 49. La surface 44 peut également être sensiblement cylindrique, auquel cas les centres de curbure sont sensiblement sur une même droite, parallèle à l'axe fixe 22. L'effort de bridage sur les plaques étant directement proportionnel à l'angle α, on obtient ainsi un effort sensiblement constant de bridage pour une course d'une longueur déterminée, du chariot. Avantageusement, l'angle α est compris entre de l'ordre de 80° et 89° et préférablement entre 85 et 88° et le rapport entre les distances ci-dessus définies, d et d′, est compris entre 1,02 et 1,1.
- La rampe de guidage 31 comporte, sur une partie terminale dont l'une des portions est au niveau de la surface courbe de contact 44 avec le galet, une partie centrale évidée 52, ou logement, munie d'un ressort 53 constitué par une épingle en acier. L'épingle 53 repose dans ledit logement 52, avec une liberté de mouvement par rapport à un axe 54 solidaire du corps 11 et est agencée pour exercer une force déterminée, sur la biellette 24, via le galet 30, transversalement à la direction 55 de déplacement sensiblement linéaire du chariot, lorsque celui-ci vient en position de serrage. L'épingle est amovible et présente une branche 56 flexible munie d'une portion de surface 57, convexe, propre à entrer en contact avec le galet 30. La branche flexible 56 est comprimée par le galet 30, et le sommet 58 de ladite surface convexe est dépassé par le galet 30, lorsque le chariot 28 est en position de serrage 33, de sorte qu'un verrouillage du galet par l'épingle est réalisé (voir figure 8).
- Des moyens de règlage, constitués par exemple par une vis 59, agencés pour agir sur l'autre branche 56′ de l'épingle, permettent d'augmenter, ou de diminuer, la force déterminée exercée par le ressort 53 sur la biellette 24 via le galet 30.
- Le dispositif 1 est actionné par les moyens de déplacement linéaire pneumatique 8 comportant un séquenceur 60. Ce séquenceur comporte deux boîtiers identiques 61a et 61b (voir figure 9) alimentés en air comprimé, soit en 9a, 9b, soit en 10a, 10b. Dans chaque boîtier 61a et 61b est respectivement disposé un tiroir 62a et 62b mobile, délimitant deux chambres, respectivement 63a, 64a et 63b, 64b, propres à être remplies par l'air comprimé, et à repousser dans un sens, ou dans l'autre, les tiroirs 62a, 62b. Chaque tiroir comporte un obturateur 65, entre les deux chambres 63a, 64a et 63b, 64b, de façon à bipasser, ou non, ledit tiroir lors du fonctionnement d'un boîtier. Chaque tiroir 62a, 62b coulisse respectivement à l'intérieur des boîtiers 61a, 61b de façon étanche des joints d'étancheité 66a, 66b, de type connu, étant prévus. Les câbles 6, 6a, 6b...destinés à actionner les têtes de bridage du dispositif sont fixés aux travers de deux extrémités libres des deux boîtiers respectivement, 67a et 67b, soit au tiroir 62a du boîtier 61a soit au tiroir 62b du boîtier 61b. Cette fixation s'effectue alors soit via une tige de commande 68 directement fixée sur le tiroir du boîtier dans lequel le câble rentre, par exemple le câble 6 sur le tiroir 62a, soit via une tige de commande 69 et une allonge 70, traversant le tiroir du boîtier dans lequel le câble rentre, et fixée sur le tiroir du boîtier opposé, par exemple le câble 6a sur le tiroir 62b. De cette façon, le câble 6 fonctionne différemment du câble 6a. Par exemple, l'alimentation en air comprimé en 10a et en 10b, aura pour effet de pousser le tiroir 62b en tirant sur le câble 6a et de pousser le tiroir 62a en poussant sur le câble 6, et inversement, de tirer sur le câble 6 et de pousser sur le câble 6a, lorsque l'alimentation en air comprimé se fera aux points 9a et 9b.
- Le fonctionnement de dispositif de bridage selon l'invention est décrit ci-après.
- On raccorde chacune des têtes de bridage aux moyens de déplacement linéaire 8 pneumatiques de façon à ce que les câbles 6, 6a, 6b etc.. soient actionnés suivant la séquence voulue. On alimente ensuite en air comprimé les moyens 8 par les entrées 9a et 9b ou les entrées 10a et 10b de façon à pousser ou tirer sur les câbles suivant la séquence voulue, en réalisant ainsi les bridages, ou dégagements, des plaques ou profilés 3 et 4, correspondant à chaque tête de bridage. Cette alimentation se fait de façon automatique, une simple vanne télécommandée (non représentée), tout ou rien, permettant, par exemple, l'envoi d'air comprimé en 9a et 9b ou en 10a et 10b. Plusieurs têtes de bridage (par exemple 18 têtes) peuvent ainsi être commandées simultanément, avec deux types de séquences opératoires et ce, avec des moyens simples, fiables, et peu susceptibles de panne.
- On va décrire maintenant plus précisément le fonctionnement d'une tête de bridage proprement dite.
- L'état initial est représenté sur la figure 2. La pièce de bridage est relevée et le chariot est en position de dégagement 32. Les tôles, ou plaques, ou profilés métalliques, à brider l'un contre l'autre sont placés sur la contrepièce 14. Le chariot 28 est en position verrouillée, la partie 43, en excroissance ou de butée venant se bloquer contre le jonc 36, la bille 37 étant dans son encoche 38.
- Le dispositif se met alors en mouvement (voir figures 2, 3 et 4). L'extrémité 39 du câble 6 se déplace à l'intérieur du chariot 28, l'axe 40 commençant par compenser le jeu du trou oblong 41 existant dans le chariot 28. Ce faisant, la bille 37 est repoussée de l'encoche 39 et vient écarter le jonc 36 pour l'amener dans une position de libération du chariot, comme apparaissant sur les figures 3 et 4. Une fois que la partie de butée 43 est libérée du jonc, le chariot peut alors se déplacer linéairement. Le galet 30 roule le long de la rampe 11 qui comporte au départ, par exemple, une partie linéaire 70.
- On se réfère ensuite aux figures 6, 7 et 8 pour décrire la cinématique et le fonctionnement du dispositif de l'invention.
- La figure 6 montre le galet 30 du chariot avant qu'il n' aborde la partie courbe concave 44 de la rampe 31. L'axe 49 de la bielle 20 et l'axe 50 de la biellette 24 forment un angle α qui est aigu. Le ressort 53 n'est pas encore sollicité.
- Sur la figure 7 on a représenté plusieurs positions du galet coopérant, d'une part avec la surface courbe 44 de la rampe, et d'autre part avec le ressort 53 dont il repousse la branche amovible 56 entre une position figurant en trait mixte 71, qui est la position initiale, et une position maximale repoussée 72. Grâce aux dispositions de l'invention, entre la position du chariot où le galet commence à coopérer avec la surface courbe, et la position de blocage telle qu'elle apparaît sur la figure 8, l'axe 50 étant inclus dans le plan 45, l'angle α entre l'axe 49 et l'axe 50 reste sensiblement constant.
- Il est donc possible, d'une part de compenser les jeux fonctionnels dus à la longueur des câbles tout en conservant une force de bridage constante (puisque l'angle α directement proportionnel à cette force de bridage reste sensiblement constant sur une portion de course de longueur non négligeable, linéaire, du chariot), et d'autre part de tolérer, sans inconvénient, les matages obligatoires qui adviendront sur la surface courbe 44 et la surface du galet, au cours de la "vie" de la tête de bridage (par exemple 1.600.000 coups). Lorsque le galet vient coopérer avec la partie courbe, il sollicite également le ressort qui est tout d'abord repoussé jusqu'à ce que le galet dépasse le point haut 58 de sa partie convexe 57 ; puis une fois le point 58 dépassé, le ressort 53 exerçe une force de poussée supplémentaire à celle de la biellette sur la pièce de bridage pour revenir dans sa position initiale Cette force de poussée supplémentaire peut être règlée via les moyens 59, comme on l'a vu.
- Lorsque le bridage est terminé, les moyens pneumatiques 8 tirent sur le câble 6. Le chariot 28 et le ressort 53 sont alors sollicités dans le sens inverse, avec une force de réaction au déplacement du chariot sur le galet croissante, jusqu'à ce que ledit galet ait dépassé le point dur constitué par le sommet 58 de la partie convexe du ressort. Le ressort assure donc, un peu comme un cliquet, un verrouillage mécanique, en plus de son action de poussée lors du bridage.
- Le chariot se déplace ensuite jusqu'à sa position de dégagement 32 où le verrouillage décrit ci-avant est réalisé automatiquement, la partie extrême 39 du câble 6 étant tirée, de sorte que l'axe de fixation 40 sur le chariot 28 glisse dans le trou oblong 41 du chariot, et repousse, par l'intermédiaire des joncs, la bille dans l'encoche 38.
- Comme il va de soi et comme il en résulte d'ailleurs de ce qui précède, la présente invention ne se limite nullement au mode de réalisation plus particulièrement envisagé ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où :
- les moyens de déplacement linéaire du chariot ne sont pas actionnés pneumatiquement mais hydrauliquement ou électriquement ;
- le ressort présente une forme différente de la forme d'épingle plus précisément décrite ;
_ les moyens de rotation de la pièce de bridage comportent deux ou plusieurs biellettes, dont l'une des extrémités respectives est fixée autour de l'axe solidaire de la pièce de bridage, et l'autre des extrémités respectives est fixée au chariot de façon pivotante autour de l'axe de deux ou plusieurs galets agencés pour coopérer avec deux ou plusieurs rampes de guidage de forme déterminée ;
- le chariot comporte plusieurs galets de guidage ;
- les moyens de verrouillage en position d'effacement de la pièce de bridage, du chariot, sont d'un autre type que celui plus spécifiquement décrit.
Claims (11)
1. Dispositif (1) de bridage d'au moins un jeu (2) de deux plaques (3, 4) ou de deux profilés l'un contre l'autre, comprenant au moins une tête de bridage (5), ladite tête de bridage (5) comportant un corps (11), une pièce de bridage (12) propre à pivoter autour d'un axe fixe (22) solidaire du corps (11) et ayant une extrémité de serrage (13) destinée à serrer lesdites plaques (3,4) ensemble sur une contrepièce (14) et des moyens (23) de rotation de ladite pièce de bridage (12) autour de l'axe fixe (22), comportant au moins une biellette (24) dont l'une des extrémités (25) est fixée à ladite pièce de bridage (12) de façon pivotante autour d'un axe (26) solidaire de la pièce de bridage (12), parallèle à l'axe fixe (22), et l'autre extrémité (27) est fixée à un chariot (28), de façon pivotante autour de l'axe (29) d'au moins un galet (30) dudit chariot, mobile sensiblement linéairement le long d'au moins une rampe de guidage (31) de forme déterminée entre une position (32) dite d'effacement de la pièce de bridage (12) et une position (33) dite de serrage, ladite rampe (31) étant fixée au corps (11) de la tête de bridage (5) d'un côté de l'axe fixe (22) à l'opposé du côté qui est occupé par l'extrémité de serrage (13) lorsque le chariot (23) est dans ladite positon (33) de serrage, et
des moyens de déplacement linéaire (8) du chariot (28) entre ces deux positions (32, 33), caractérisé en ce que
la rampe de guidage (31) présente une surface (44) courbe, concave, de contact avec le galet (30) lorsque le chariot vient dans la position de serrage (33) dont les centres de courbure en chacun des points de ladite surface (44) sont situés du côté de l'axe fixe (22) par rapport au plan (45) défini par l'axe central (26′) de l'axe (26) de la biellette (24), solidaire de la pièce de bridage (12) et l'axe central (29′) du galet (30) du chariot (28) lorsque celui-ci est dans ladite position de serrage (33), et
la distance d entre l'axe central (26′) de l'axe (26) de la biellette (24), solidaire de la pièce de bridage (12) et l'axe central (29′) du galet (30) est supérieure à la distance d′ entre l'axe central (22′) de l'axe fixe (22) et un plan (51) parallèle à l'axe fixe (22) passant par l'axe central (29′) du galet (30) lorsque le chariot (28) est dans ladite position de serrage (33).
des moyens de déplacement linéaire (8) du chariot (28) entre ces deux positions (32, 33), caractérisé en ce que
la rampe de guidage (31) présente une surface (44) courbe, concave, de contact avec le galet (30) lorsque le chariot vient dans la position de serrage (33) dont les centres de courbure en chacun des points de ladite surface (44) sont situés du côté de l'axe fixe (22) par rapport au plan (45) défini par l'axe central (26′) de l'axe (26) de la biellette (24), solidaire de la pièce de bridage (12) et l'axe central (29′) du galet (30) du chariot (28) lorsque celui-ci est dans ladite position de serrage (33), et
la distance d entre l'axe central (26′) de l'axe (26) de la biellette (24), solidaire de la pièce de bridage (12) et l'axe central (29′) du galet (30) est supérieure à la distance d′ entre l'axe central (22′) de l'axe fixe (22) et un plan (51) parallèle à l'axe fixe (22) passant par l'axe central (29′) du galet (30) lorsque le chariot (28) est dans ladite position de serrage (33).
2. Dispositif (1) de bridage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rayons de courbure (46, 47, 48..) de la surface (44), courbe, concave, de contact avec le galet (30) et la distance d entre l'axe central (26′) de l'axe (26) de la biellette (24) solidaire de la pièce de bridage (12) et l'axe central (29′) du galet (30), sont agencés pour maintenir, pendant une course déterminée du chariot jusqu'à sa position de serrage (33), un angle α sensiblement constant, entre le plan (50) défini par l'axe central (26′) de l'axe (26) de la biellette (24) solidaire de la pièce de bridage (12) et l'axe central (29′) du galet (30) , et le plan (49) défini par ledit axe (26′) de l'axe (26) de la biellette solidaire de la pièce de bridage et l'axe central (22′) de l'axe fixe (22).
3. Dispositif de bridage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les centres de courbure de la surface (44) sont sensiblement sur une même droite parallèle à l'axe fixe (22) et appartenant au plan (49) défini par l'axe central (22′) de l'axe fixe et l'axe central (26′) de l'axe (26) de la biellette (24) solidaire de la pièce de bridage (12).
4. Dispositif de bridage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'angle α, sensiblement constant, est compris entre de l'ordre de 80° et 89° et avantageusement entre 85° et 88°.
5. Dispositif de bridage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport entre la distance d de l'axe central (26′) de l'axe (26) de la biellette (24) solidaire de la pièce de bridage (12) et l'axe central (29′) du galet (30) du chariot (28), et la distance d entre l'axe central (22′) de l'axe fixe (22) et le plan (51) parallèle à l'axe fixe (22), passant par l'axe (29′) du galet, lorsque le chariot est dans la position de serrage (33), est compris entre 1,02 et 1,1.
6. Dispositif de bridage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rampe de guidage (31) comporte, au niveau de la surface (44), courbe, de contact avec le galet, une portion centrale (52) évidée, munie d'un ressort (53) agencé pour exercer une force déterminée sur la biellette (24) via le galet (30) et transversalement à la direction (55) de déplacement linéaire du chariot (28), lorsque ledit chariot est en position de serrage.
7. Dispositif de bridage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ressort (53) est constitué par une épingle, amovible, présentant une branche (56) flexible munie d'une portion (57), de surface convexe, propre à entrer en contact avec le galet (30), ladite branche flexible (56) étant comprimée par ledit galet (30), et le sommet (58) de ladite surface convexe (57) étant agencé pour être dépassé par ledit galet (30) lorsque le chariot (28) est en position de serrage (33), de sorte qu'un verrouillage du galet par l'épingle (53) est réalisé dans ladite position de serrage (33).
8. Dispositif de bridage selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la rampe de guidage (31) comporte de plus des moyens (59) de règlage de ladite force déterminée exercée par le ressort (53) sur la biellette (28) via le galet (30).
9. Dispositif de bridage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (34) de verrouillage du chariot (28) en position d'effacement (32) de la pièce de bridage comprennant deux joncs (35, 36), sensiblement parallèles, situés de part et d'autre dudit chariot (28), fixés au corps (11), et propres à mettre en compression une bille (37) solidaire dudit chariot (28), dans une encoche (38) d'une partie extrême (39) des moyens de déplacement linéaire (8) dudit chariot, ladite partie extrême (39) étant fixée audit chariot (28) avec un jeu fonctionnel permettant un déplacement linéaire dans le même sens que le déplacement dudit chariot, et étant agencée de façon à présenter ladite encoche (38) en face de la bille (37) en position de verrouillage, lorsque les moyens de déplacement (8) linéaires du chariot sont actionnés dans un sens, et à écarter ladite encoche en repoussant la bille de façon à déverrouiller le chariot, lorsque les moyens de déplacement linéaires sont actionnés dans le sens contraire.
10. Dispositif de bridage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement linéaire (8) du chariot (28) comportent un câble (6), fixé audit chariot (28) et agencé pour transmettre audit chariot aussi bien les efforts de traction que les efforts de poussée, et des moyens (60) d'actionnement pneumatique dudit câble (6), propres à permettre le déplacement dudit chariot entre la position d'effacement (32) de la pièce de bridage et la position de serrage (33).
11. Dispositif de bridage selon la revendication 10, comprenant au moins deux têtes de bridage, caractérisé en ce que les moyens (60) d'actionnement pneumatique comportent un séquenceur pneumatique muni de deux tiroirs (61a, 61b), alimentés en air comprimé et propres à, simultanément, tirer sur le câble (6) d'une tête de bridage et pousser sur le câble (6a) de l'autre tête de bridage.
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