FR2484310A1 - Dispositif de serrage a genouillere, notamment pour serrer des elements de carrosserie - Google Patents
Dispositif de serrage a genouillere, notamment pour serrer des elements de carrosserie Download PDFInfo
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE SERRAGE A GENOUILLERE POUR BLOQUER DES PIECES, NOTAMMENT DES ELEMENTS DE CARROSSERIE, DU TYPE CONSTITUE PAR UN VERIN A FLUIDE SOUS PRESSION COMPRENANT UN PISTON A DOUBLE EFFET ET UNE TIGE DE PISTON 2 DONT L'EXTREMITE 2, GUIDEE PAR DES GUIDAGES LATERAUX 1, S'ENGAGE DANS UNE PIECE DE GUIDAGE 13 MONTEE SUR LE CYLINDRE DU VERIN ET EST RELIEE A ARTICULATION, PAR UN ORGANE INTERMEDIAIRE MOBILE 20 A UN LEVIER DE SERRAGE 5 MONTE SUR LA PIECE DE GUIDAGE 13 A DISTANCE DE L'ARTICULATION 4 DE CE LEVIER. L'INVENTION PERMET D'EVITER LE DEVERROUILLAGE AUTOMATIQUE AVEC DES MOYENS SIMPLES. LE DISPOSITIF EST CARACTERISE EN CE QUE AU MOINS L'UN DES GUIDAGES LATERAUX 1 QUI EST UNI OU PRESENTE PLUSIEURS EMPLACEMENTS D'APPUI, EST DISPOSE A L'EXTREMITE DE LA TIGE DE PISTON 2 AVEC UN DECALAGE PAR RAPPORT A L'AXE LONGITUDINAL 3 DE CETTE TIGE DE PISTON ET DU COTE SITUE A L'OPPOSE DE L'ARTICULATION DE PIVOTEMENT 4 DU LEVIER DE SERRAGE 5. L'INVENTION EST APPLICABLE NOTAMMENT AU SERRAGE DES ELEMENTS DE CARROSSERIE.
Description
Dispositif de serrage à genouillère, notamment pour serrer des éléments de carrosserie.
L'invention a pour objet un dispositif de serrage à genouillère pour bloquer des pièces, notamment des éléments de carrosserie, du type constitué par un vérin a fluide sous pression comprenant un piston à double effet et une tige de piston dont l1extrémité, guidée par des guidages latéraux, s'engage dans une pièce de guidage montée sur le cylindre du vérin et est reliée à articulation, par un organe intermédiaire mobile, a un levier de serrage monte sur la pièce de guidage, à distance de l'articulation de ce levier
Des dispositifs de serrage à genou11- lère du type sont indiqué sont connus d après le document DE-PS 1950 721.De tels dispositifs de serrage à genouillère 5Onc- tiennent de façon satisfaisante Ils ont cependant, comme on l'a constaté, pour inconvénient que les forces de serrage que l'on peut obtenir ne sont pas très élevSesg qu'il n'y a pas de verrouillage du levier de serrage au-deld de la position de point mort et qu'il peut donc se produire un desserrage automatique en cas de panne de la sollicitation par pression, no-- notamment lorsque la pièce bloquée est soumise à des vibrations, par exemple en raison de l'usinage
En outre, un dispositif ae serrage à genouillère antérieurement connu fonctionne dans dépassement de point mort. Dans ce dispositif, le levier de serrage ré- glable à Oe est relié à l'extrémité de la tige de piston par un organe intermédiaire constitué par plusieurs lamelles.Les lamelles sont alors fendues en forme de T d'un coté, ce qui donne à l'organe intermédiaire une certaine caractéristique d'élasticité permettant que le levier de serrage puisse être dégagé de sa position de serrage à 0 au moyen du piston double bien qu'une plus faible force agisse sur le piston double (du côté de la tige de piston) lors de la course d1ouverture indépendamment des dépenses de fabrication (plusieurs lamelles usinées avec précision et présentant des fentes en forme de T), te dispositif antérieurement connu n'est pas non plus absolu- ment 5t!Z en raison de l'action élastique de l'organe interme- diaire.
Des dispositifs de serrage à genou11- lère du type sont indiqué sont connus d après le document DE-PS 1950 721.De tels dispositifs de serrage à genouillère 5Onc- tiennent de façon satisfaisante Ils ont cependant, comme on l'a constaté, pour inconvénient que les forces de serrage que l'on peut obtenir ne sont pas très élevSesg qu'il n'y a pas de verrouillage du levier de serrage au-deld de la position de point mort et qu'il peut donc se produire un desserrage automatique en cas de panne de la sollicitation par pression, no-- notamment lorsque la pièce bloquée est soumise à des vibrations, par exemple en raison de l'usinage
En outre, un dispositif ae serrage à genouillère antérieurement connu fonctionne dans dépassement de point mort. Dans ce dispositif, le levier de serrage ré- glable à Oe est relié à l'extrémité de la tige de piston par un organe intermédiaire constitué par plusieurs lamelles.Les lamelles sont alors fendues en forme de T d'un coté, ce qui donne à l'organe intermédiaire une certaine caractéristique d'élasticité permettant que le levier de serrage puisse être dégagé de sa position de serrage à 0 au moyen du piston double bien qu'une plus faible force agisse sur le piston double (du côté de la tige de piston) lors de la course d1ouverture indépendamment des dépenses de fabrication (plusieurs lamelles usinées avec précision et présentant des fentes en forme de T), te dispositif antérieurement connu n'est pas non plus absolu- ment 5t!Z en raison de l'action élastique de l'organe interme- diaire.
En conséquence, l'invention a pour but de perfectionner un dispositif de serrage à genouillère du type indiqué dans le préambule, de manière à obtenir un verrouillage de dépassement de point mort avec une position possible à 0 du levier de serrage, l'ensemble des organes de serrage pouvant cependant être ouvert à partir du piston double. Le verrouillage de dépassement de moint mort doit alors assurer que, même en cas de panne dsmenée de pression et avec des vibrations possibles.de la pièce, il ne puisse pas se produire de déverrouillage auttique.
L'invention concerne à cet effet un dispositif de serrage, du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins l'un des guidages latéraux, qui est uni ou présente plusieurs empiacements d'appui, est disposé a I'extré- mité de la tige de piston, avec un décalage par rapport à l'axe longitudinal de cette tige de piston et du côté situé à l'opposé de l'articulation de pivotement du levier de serrage.
Suivant divers modes de réalisation avantageux, il peut être prévu
a) - que l'un des guidages latéraux soit disposé en alignement avec l'axe de l'articulation de l'organe intermédiaire, sur 1' extrém.té de la tige de piston, sous forme d'un couple de galets, montés sur un axe, les deux galets de ce couple étant guidés dans des guidages de la pièce de guidage décalés de façon appropriee,
b) - que le guidage latéral soit agencé sous forme de deux couples de galets respectivement montés sur des axes, ces couples étant disposés symétriquement par rapport à l'axe de l'articulation de l'organe intermédiaire sur l'extrémité de la tige de piston, les deux galets de chaque couple étant, pour chaque couple, guidés dans des guidages de la pièce de guidage décalés de façon appropriée;
c) - que le guidage latéral soit agencé sous forme d'un couple de galets disposé coaxialement à l'articulation de l'organe intermédiaire sur l'extrémité de la tige de piston, le rayon des galets individuels de ce couple étant au moins plusieurs fois plus grand que le rayon de l'axe d'articulation de l'articulation de l'organe intermédiaire;
d) - que sur l'extrémité de la tige de piston, soit disposée une pièce de tête sur laquelle est articulé l'organe intermédiaire et sur laquelle est disposé le guidage latéral;
e) - que la pièce de tête soit disposée pour se déplacer de façon limitée dans la direction longitudinale de la tige de piston;;
f) - qu'un élément de réglage limiteur de course soit disposé a l'extrémité libre de la pièce de gui- dage.
a) - que l'un des guidages latéraux soit disposé en alignement avec l'axe de l'articulation de l'organe intermédiaire, sur 1' extrém.té de la tige de piston, sous forme d'un couple de galets, montés sur un axe, les deux galets de ce couple étant guidés dans des guidages de la pièce de guidage décalés de façon appropriee,
b) - que le guidage latéral soit agencé sous forme de deux couples de galets respectivement montés sur des axes, ces couples étant disposés symétriquement par rapport à l'axe de l'articulation de l'organe intermédiaire sur l'extrémité de la tige de piston, les deux galets de chaque couple étant, pour chaque couple, guidés dans des guidages de la pièce de guidage décalés de façon appropriée;
c) - que le guidage latéral soit agencé sous forme d'un couple de galets disposé coaxialement à l'articulation de l'organe intermédiaire sur l'extrémité de la tige de piston, le rayon des galets individuels de ce couple étant au moins plusieurs fois plus grand que le rayon de l'axe d'articulation de l'articulation de l'organe intermédiaire;
d) - que sur l'extrémité de la tige de piston, soit disposée une pièce de tête sur laquelle est articulé l'organe intermédiaire et sur laquelle est disposé le guidage latéral;
e) - que la pièce de tête soit disposée pour se déplacer de façon limitée dans la direction longitudinale de la tige de piston;;
f) - qu'un élément de réglage limiteur de course soit disposé a l'extrémité libre de la pièce de gui- dage.
Le mode de réalisation a constitue un mode de réalisation préférentiel.
Par la disposition décalée par rapport a l'axe longitudinal de la tige de piston, un couple notablement accru intervient lors du processus d'ouverture. A l'aide de ce couple, la position de point mort peut être directement franchie, notamment lors de la course de retour, comme cela a été constaté de façon surprenante au cours d'essais de longue durée. Avec la disposition coaxiale des guidages latéraux par rapport à l'articulation de l'organe intermédiaire sur l'extremité de la tge dc piston, le couple d'entrée n'est représenté, en ce qui concerne son bras de levier, que par le rayon relativement faible de l'appui a galet, tandis qu'avec la solution conforme a l'invention, le couple peut être considérablement accru.
Dans la réalisation c, l'expression plu- sieurs fois plus grand" signifie que le galet a, par exemple, un rayon deux fois et demie plus grand que le rayon de l'arbre d'articulation. Mais pour le dimensionnement exact, il est finalement déterminant qu'au moyen de la force réduite que l'on peut appliquer au piston lors du retour, la position de point mort puisse être franchie.
L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représen- tant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels
- La Fig. 1 est une vue en coupe du dispositif de serrage en position de serrage.
- La Fig. 1 est une vue en coupe du dispositif de serrage en position de serrage.
- La Fig. 2 est une vue en plan du dispositif de serrage.
- La Fig. 3 représente le dispositif de serrage en position d'ouverture.
- La Fig. 4 est une vue en coupe d'une partie du dispositif de serrage suivant un exemple de réalisation particulier.
- La Fig. 5 est une vue en coupe d'une partie du dispositif de serrage suivant un autre exemple de réalisation.
Comme on le voit notamment sur la Fig. 3, l'ensemble du dispositif de serrage est essentiellement cons- titué par un vérin 22 à fluide sous pression {les raccords de fluide sous pression ne sont pas représentés), par la pièce de guidage 13 et par le levier de serrage proprement dit 5 qui est relié à articulation, au moyen d'un organe intermédiaire 20, a l'extrémité 2 de la tige de piston 2' du piston 2" du vérin 22.
Le levier de serrage 5 est, comme représenté, articulé au point de pivotement 4 sur la pièce de guidage 13 avec un décalage par rapport å l'axe longitudinal de la tige de piston.
En se référant-d la Fig. 1 et a la Fig. 3 et en raison de la simplicité d'ensemble de la mécanique a genouillère, le principe de déroulement du mouvement ne nécessite pas d'explication supplémentaire.
Contrairement à la disposition actuelle antérieurement connue de petits galets d'appui latéraux sur l'axe 7 de l'organe intermédiaire 20, on dispose dans la forme de réalisation préférentielle suivant les Fig. 1 à 3, dans laquelle l'extrémité de la tige de piston 2 est agencée sous forme d'une pièce de tête spéciale 19, deux couples d'appui 14 avec des galets 15 étant montés sur cette tête a l'extérieur de l'axe longitudinal 3 de la tige de piston. Les galets 15 se déplacent sur des guidages 12 de la pièce de guidage 13 égale ment disposés hors de l'axe. Les axes 6' des galets 15 constituent des sommets d'un triangle isocèle ou équilatéral 23 dont le troisième sommet est formé par l'axe 7 de l'une des articulations 8 de l'organe intermédiaire.
La hauteur de ce triangle 23 augmentée de la distance de sa base au guidage 12 de la pièce de guidage 13 donne une longueur qui correspond au bras de levier efficace d l'axe 7 par rapport au guidage 12. La construction est déterminée pour que ce bras de levier soit tel que la force réduite du piston lors de la course de retour (la force effi- cace du piston est obligatoirement réduite par la surface d'attache de la tige de piston 2') permette le retour de la tige de piston même si l'axe 7 de l'articulation 8 de lDorgans intermédiaire se trouve dans la position de point mort super rieur 7'. Lors de la course de serrage, la force du piston plus élevée suffit pour pousser la tige de piston 29 dans la position de point mort 7'.La position de serrage représentée sur la Fig. 1 est alors maintenue mème si la pression agissant sur le piston vient à faire défaut.
Il n'est pas besoin d'explication pour montrer que la pièce de tête 19 pourrait bien entendu être aussi réalisée uniquement sous forme de pièce a glissement gceesSc-≈ dire sans les galets )5).
On peut aussi obtenir le même effet si, conformément à la Fig. 4, on dispose un guidage latéral 1 constitué par un seul couple d'appui 11, avec des galets 9, 10 montés sans excentricité sous l'axe 7 sur un axe cOniLflun 6
La forme de réalisation suivant la Fig 5, se distingue des formas précédemment décrites dans la mesure où, dans ce cas, le guidage latéral 1' est constitué par un couple d'appui 16 avec des galets 17, ces galets 17 étant montés latéralement sur l'arbre 18 de l'articulation 8 de l'organe intermédiaire, mais il est alors essentiel que les galets 17 aient un rayon correspondant a la cote définie pré- cédemment pour la distance de l'axe 7 au guidage 12.En d'autres termes, ces galets 17 sont notablement plus grands que les galets de guidage latéral montes actuellement sur l'axe correspondant a l'axe 7 dans de tels dispositifs de serrage. Bien entendu, la cote de construction effective dépend des conditions de pression ou de force rencontrées dans un dispositif déterminé.
La forme de réalisation suivant la Fig 5, se distingue des formas précédemment décrites dans la mesure où, dans ce cas, le guidage latéral 1' est constitué par un couple d'appui 16 avec des galets 17, ces galets 17 étant montés latéralement sur l'arbre 18 de l'articulation 8 de l'organe intermédiaire, mais il est alors essentiel que les galets 17 aient un rayon correspondant a la cote définie pré- cédemment pour la distance de l'axe 7 au guidage 12.En d'autres termes, ces galets 17 sont notablement plus grands que les galets de guidage latéral montes actuellement sur l'axe correspondant a l'axe 7 dans de tels dispositifs de serrage. Bien entendu, la cote de construction effective dépend des conditions de pression ou de force rencontrées dans un dispositif déterminé.
Comme on peut le voir sur la Fig. I et la Fig. 2, on peut avantageusement prévoir un élément de limitation de course 21 a l'extrémité libre de la pièce de guidage 13. En cas de nécessité, des évidements appropriés 24 de--la.pièce de guidage 13 permettent le pivot--tient libre du levier de serrage 5. En outre, ce levier de serrage 5 n'a pas obligatoirement la forme représentée, mais peut aussi être recourbé de façon différente, ccflyte-ternl du bras de levier requis. On doit alors prévoir éventuellement des évidements 24 façonnés d'une autre façon ou davantage découpés
Conformément à la Fig. 1, la pièce de tête 19 peut être assemblée avec l'extrémité 2 de la tige de piston, pour se déplacer de façon limitée et de manière en soi connue- dans le domaine de raccordement 24 pour que, pendant le mouvement de course d'ouverture, la tige de piston 2 fasse sortir la pièce de tête 19 à partir de la position de point mort supérieur 7', mais une telle réalisation n'est nécessaire que pour des cas de serrage critiques par ticuliers.
Conformément à la Fig. 1, la pièce de tête 19 peut être assemblée avec l'extrémité 2 de la tige de piston, pour se déplacer de façon limitée et de manière en soi connue- dans le domaine de raccordement 24 pour que, pendant le mouvement de course d'ouverture, la tige de piston 2 fasse sortir la pièce de tête 19 à partir de la position de point mort supérieur 7', mais une telle réalisation n'est nécessaire que pour des cas de serrage critiques par ticuliers.
Claims (6)
- 20) - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des guidages latéraux (1) est dis- posé en alignement avec l'axe (7) de l'articulation (8) de l'organe intermédiaire sur l'extrémité (2) de la tige de piston, sous forme d'un couple (11) de galets monts sur un axe (6), les deux galets (9, 10) de ce couple (11) étant guidés dans des guidages (12) de la pièce de guidage (13) décalés de façon appropriée.
- 30) - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guidage lateral (1) est agencé sous forme de deux couples (14) de galets respectivement montés sur des axes (6'), ces couples (14) étant disposés symétriquement par rapport à l'axe (7) de l'arti:ulation (8) de l'organe intermédiaire sur l'extrémité (2) de la tige de piston, les deux galets (15) de chaque couple (14) étant, pour chaque couple, guidés dans des guidages (12) de la pièce de guidage (13) décalés de façon appropriée.
- 40) - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guidage latéral (1') est agencé sous forme d'un couple (16) de galets disposé coaxialement a lfar- ticulation (8) de l'organe intermédiaire sur l'extrémité (2) de la tige de piston, le rayon des galets individuels (17) de ce couple (16) étant au moins plusieurs fois plus grand que le rayon de l'axe d'articulation (18) de l'articulation (8) de 1'organe intermédiaire.
- 50) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que sur l'extrE- mité (2) de la tige de piston se trouve disposée une pièce de tête (19) sur laquelle est articulé l'organe intermédiaire (20) et sur laquelle est disposé le guidage latéral.
- 60) - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce de tête (19) est disposée pour se déplacer de façon limitée dans la direction longitudinale de la tige de piston.
- 70) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce qu'un élément de réglage limiteur de course (21) est disposé à ltextremité libre de la pièce de guidage (13).
Applications Claiming Priority (1)
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