EP0309700A1 - Greiferwebmaschine - Google Patents

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EP0309700A1
EP0309700A1 EP88112967A EP88112967A EP0309700A1 EP 0309700 A1 EP0309700 A1 EP 0309700A1 EP 88112967 A EP88112967 A EP 88112967A EP 88112967 A EP88112967 A EP 88112967A EP 0309700 A1 EP0309700 A1 EP 0309700A1
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EP
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rapier
weaving machine
machine according
adjusting device
clamp
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Francisco Speich
Erich Bühler
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Textilma AG
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Textilma AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters

Definitions

  • the invention relates to a rapier weaving machine according to the preamble of claim 1.
  • Gripper weaving machines are known in large numbers, for example from DE-OS 23 44 123, grippers are positively inserted or pulled out of a shed.
  • a distinction is made between rapier weaving machines with one-sided and those with double-sided rapiers, with one-sided rapiers running through the entire shed.
  • double-sided rapiers a rapier is inserted into the shed from each side of the fabric, a rapier pulling in a weft thread from one side, delivering it in the middle of the shed to the taker gripper, who then pulls the weft thread completely out of the shed.
  • the object of the invention is to further improve such rapier weaving machines in such a way that the distance of the open position of the rapier from the shed or the selvedge to the weft thread release after the weft thread is drawn in by the shed can be adjusted during operation of the rapier weaving machine.
  • the object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.
  • the adjusting device it is possible to adjust the distance of the open position of the clamp from the shed or the selvedge after pulling the weft thread through the shed to the respective operating conditions. For example, when the rapier weaving machine is at a standstill or crawling, it is possible to provide the open position at a greater distance from the shed and to bring it closer to the shed during operation, for example depending on the speed such that the distance can be reduced to the minimum possible.
  • Claim 2 describes a particularly simple solution of the adjusting device.
  • an embodiment according to Claim 3 is also possible.
  • Various variants are conceivable for driving the adjusting device, as specified in claims 4 to 8.
  • the actuating device can now be controlled individually by hand or automatically, in which the actuating device is designed, for example, according to claim 8. Automatic control according to claim 9 is particularly advantageous.
  • the adjusting device is suitable both for rapier weaving machines with one-sided rapiers and, in particular, for those with double-sided rapiers.
  • FIGS 1, to 3 show a slave rapier 2 of a rapier weaving machine with two weft insertion devices, i.e. two-sided grippers after leaving the shed 6 formed by warp threads 4, through which the slave gripper 2 has drawn a weft thread 8.
  • the slave gripper 2 is fastened to an infeed belt 10 and contains a receiving slot 14 for the weft thread 8 on a lance-shaped part 12.
  • a clamp 16 is provided which can be pivoted about a bolt 18 and with one the receiving slot 14 cooperating clamping arm 20.
  • the clamping arm 22 forms an overrun cam 26 which, with an opener, i.e. an actuator 28 cooperates to open the clamp.
  • the adjusting device 28 contains a control bar 32 which can be pivoted about a bolt 30 and which cooperates with the overrun cam 26.
  • the inclination of the control bar 32 and thus the open position of the terminal can be determined by an eccentric gear 34.
  • the eccentric pin 38 arranged on a disk 36 can either be operated by hand or by means of an electric motor 40 Microprocessor-equipped control device of the rapier weaving machine can be.
  • This adjusting device makes it possible to effect the open position early, i.e. with a short distance X1 from the shed or from the selvedge 43, if the control bar according to FIG. 2 is practically parallel to the direction of travel of the slave rapier. If, on the other hand, the control bar 32 forms an inclination to the running direction of the slave gripper, as shown in FIG. 3, the clamp 16 is opened late with a correspondingly large distance X2 from the shed 6 or the selvedge.
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of an actuating device 44 which has a control bar 46 which interacts with the run-up cam 26 of the terminal 16.
  • the latter contains a run-up curve 48 and is displaceable in the running direction 50 of the slave gripper 2.
  • the control bar 46 is mounted on the bolt 54 via slots 52.
  • a fluid-actuated piston / cylinder unit 56 is used for displacement, the piston rod 58 of which is articulated on an arm 60 of the control bar 46.
  • the actuating device 44 can be actuated in a variety of ways, not shown in detail, analogously to the above statements.
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of an actuating device 62, which is designed similarly to that of the exemplary embodiment of FIGS. 2 and 3, but the control strip 32 is prestressed against the slave gripper 2 or its clamp 16 on the control strip by means of a spring 64 32 is a tension member 66, for example a cord, a belt or the like. Connected, which is guided via a deflection roller 68 to a control device 70 of the rapier weaving machine.
  • the control device can be, for example shedding device controlled by a microprocessor, for example a jar quard device, a control wire of which is connected to the tension member 66.
  • the microprocessor can then control the control wire and thus the control device as a function of the speed of the rapier weaving machine.

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Abstract

Die Greiferwebmaschine enthält eine Schussfadeneintragvorrichtung mit einem Greifer (2), der eine mittels eines Oeffners lösbare Klemme (16) für einen Schussfaden (8) enthält. Zur Einstellung des Abstandes (X) der Offenstellung der Klemme (16) an der Schussfadenauszugsseite vom Webfach (6) bzw. der Webkante (43) ist eine Stellvorrichtung (28) vorhanden, die während des Betriebes der Greiferwebmaschine betätigbar ist. Hierzu enthält die Stellvorrichtung (28) beispielsweise eine schwenkbare Steuerleiste (32), die mit einem Auflaufnocken (26) der Klemme (16) zusammenwirkt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine gemäss Ober­begriff des Anspruches 1.
  • Greiferwebmaschinen sind in grosser Zahl, so beispielsweise aus der DE-OS 23 44 123, bekannt, dabei werden Greifer form­schlüssig in ein Webfach eingeschoben bzw. wieder herausge­zogen. Es wird zwischen Greiferwebmaschinen mit einseitigen und solchen mit zweiseitigen Greifern unterschieden, wobei einseitige Greifer das ganze Webfach durchlaufen. Bei zwei­seitigen Greifern wird von jeder Gewebeseite aus ein Greifer in das Webfach eingebracht, wobei ein Greifer als Bringer von einer Seite einen Schussfaden einzieht, ihn in der Mitte des Webfaches an den Nehmer-Greifer abgibt, der dann den Schuss­faden vollständig aus dem Webfach herauszieht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, solche Greiferwebmaschinen da­hingehend weiterzuverbessern, dass der Abstand der Offenstel­lung des Greifers vom Webfach bzw. der Webkante zur Schuss­fadenfreigabe nach dem Einziehen des Schussfadens durch das Webfach während des Betriebes der Greiferwebmaschine einstell­bar ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Mit Hilfe der Stellvorrich­tung ist es möglich, den Abstand der Offenstellung der Klemme vom Webfach bzw. der Webkante nach dem Durchziehen des Schuss­fadens durch das Webfach, auf die jeweiligen Betriebsbedingun­gen einzustellen. So ist es zum Beispiel möglich, beim Still­stand oder Kriechgang der Greiferwebmaschine die Offenstel­lung mit grösserem Abstand vom Webfach vorzusehen und die­selbe während des Betriebes beispielsweise in Abhängigkeit von der Drehzahl näher an das Webfach heranzuführen und zwar derart, dass der Abstand auf das minimal Mögliche reduzierbar ist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Greiferwebmaschine sind in den Ansprüchen 2 bis 10 beschrieben.
  • Eine besonders einfache Lösung der Stellvorrichtung be­schreibt Anspruch 2. Aber auch eine Ausgestaltung nach An­spruch 3 ist möglich. Für den Antrieb der Stellvorrichtung sind verschiedene Varianten denkbar, wie dies in den Ansprü­chen 4 bis 8 angegeben ist.
  • Die Ansteuerung der Stellvorrichtung kann nun individuell von Hand geschehen oder automatisch, in dem die Stellvorrich­tung beispielsweise gemäss Anspruch 8 ausgestaltet ist. Be­sonders vorteilhaft ist eine automatische Ansteuerung gemäss Anspruch 9.
  • Die Stellvorrichtung ist sowohl für Greiferwebmaschinen mit einseitigen Greifern wie insbesondere gemäss Anspruch 10 für solche mit zweiseitigen Greifern geeignet.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
    • Figur 1 einen Nehmer-Greifer nach dem Verlassen des Webfaches in Ansicht vom Weberstand;
    • Figur 2 den Nehmer-Greifer der Figur 1 in einer frühen Offenstellung, in Ansicht auf den Greifer;
    • Figur 3 den Nehmer-Greifer der Figur 1 in einer späten Offenstellung, in Ansicht auf den Greifer;
    • Figur 4 einen Nehmer-Greifer mit einer abgewan­delten Stellvorrichtung in Ansicht auf den Greifer; und
    • Figur 5 einen Nehmer-Greifer mit einer weiteren Stellvorrichtung in Ansicht auf den Greifer.
  • Die Figuren 1, bis 3 zeigen einen Nehmer-Greifer 2 einer Grei­ferwebmaschine mit zwei Schussfadeneintragvorrichtungen, d.h. zweiseitigen Greifern nach dem Verlassen des durch Kettfäden 4 gebildeten Webfaches 6, durch das der Nehmer-Greifer 2 ei­nen Schussfaden 8 gezogen hat. Der Nehmer-Greifer 2 ist an einem Eintragband 10 befestigt und enthält an einem lanzen­förmigen Teil 12 einen Aufnahmeschlitz 14 für den Schussfaden 8. Zur Verhinderung des ungewollten Herausgleitens des Schuss­fadens 8 ist eine Klemme 16 vorhanden, die um einen Bolzen 18 verschwenkbar ist und einen mit dem Aufnahmeschlitz 14 zusam­menwirkenden Klemmarm 20 aufweist. Auf der dem Klemmarm 20 abgewandten Seite enthält sie einen weiteren Arm 22, der mit­tels einer Feder 24 in Klemmstellung vorgespannt ist. Der Klemmarm 22 bildet einen Auflaufnocken 26, der mit einem Oeff­ner, d.h. einer Stellvorrichtung 28 zum Oeffnen der Klemme zusammenwirkt.
  • Die Stellvorrichtung 28 enthält eine um einen Bolzen 30 schwenkbare Steuerleiste 32, die mit dem Auflaufnocken 26 zusammenwirkt. Die Neigung der Steuerleiste 32 und damit die Offenstellung der Klemme kann durch ein Exzenter-Getriebe 34 bestimmt werden. Dabei kann der an einer Scheibe 36 angeord­nete Exzenterzapfen 38 entweder von Hand betätigt werden oder mittels eines Elektromotors 40. Letzterer ist mit einer Steu­ervorrichtung 42 verbunden, die beispielsweise die Schaltein­richtung eines Hauptmotor und/oder eines Kriechgangmotors für die übrigen Aggregate der Greiferwebmaschine oder die mit einem Mikroprozessor ausgestattete Steuereinrichtung der Grei­ferwebmaschine sein kann.
  • Diese Stellvorrichtung ermöglicht es, die Offenstellung früh­zeitig zu bewirken, d.h. mit kurzem Abstand X1 vom Webfach bzw. von der Webkante 43, wenn die Steuerleiste gemäss Figur 2 praktisch parallel zur Laufrichtung des Nehmer-Greifers liegt. Bildet die Steuerleiste 32 hingegen eine Neigung zur Laufrichtung des Nehmer-Greifers, wie dies in Figur 3 gezeigt ist, so ergibt sich eine späte Offenstellung der Klemme 16 mit entsprechend grossem Abstand X2 vom Webfach 6 bzw. der Webkante.
  • Die Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Stellvorrichtung 44, die eine mit dem Auflaufnocken 26 der Klemme 16 zusammenwirkende Steuerleiste 46 aufweist. Letzte­re enthält eine Auflaufkurve 48 und ist in Laufrichtung 50 des Nehmer-Greifers 2 verschiebbar. Hierzu ist die Steuerlei­ste 46 über Langlöcher 52 am Bolzen 54 gelagert. Zum Verschie­ben dient ein fluidbetätigtes Kolben/Zylinder-Aggregat 56, dessen Kolbenstange 58 an einem Arm 60 der Steuerleiste 46 angelenkt ist. Die Ansteuerung der Stellvorrichtung 44 kann in mannigfacher, nicht näher dargestellter Weise analog den obigen Ausführungen erfolgen.
  • Die Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Stellvorrichtung 62, die ähnlich jener des Ausführungsbei­spiels der Figuren 2 und 3 ausgebildet ist, wobei jedoch die Steuerleiste 32 mittels einer Feder 64 gegen den Nehmer-­Greifer 2 bzw. dessen Klemme 16 vorgespannt ist, an der Steuerleiste 32 ist ein Zugorgan 66, z.B. eine Kordel, ein Riemen oder dergl. angeschlossen, das über eine Umlenkrolle 68 zu einer Steuervorrichtung 70 der Greiferwebmaschine ge­führt ist. Die Steuervorrichtung kann beispielsweise eine durch einen Mikroprozessor gesteuerte Fachbildevorrichtung, z.B. Jarquardvorrichtung sein, wobei eine Steuerlitze der­selben mit dem Zugorgan 66 verbunden ist. Der Mikroprozessor kann dann die Steuerlitze und damit die Stellvorrichtung in Abhängigkeit von der Drehzahl der Greiferwebmaschine steuern.
    • Bezugszeichenliste
    • 2 Nehmer-Greifer
    • 4 Kettfaden
    • 6 Webfach
    • 8 Schussfaden
    • 10 Eintragband
    • 12 lanzenförmiger Teil
    • 14 Aufnahmeschlitz
    • 16 Klemme
    • 18 Bolzen
    • 20 Klemmarm
    • 22 Arm
    • 24 Feder
    • 26 Auflaufnocken
    • 28 Stellvorrichtung
    • 30 Bolzen
    • 32 Steuerleiste
    • 34 Exzenter-Getriebe
    • 36 Scheibe
    • 38 Exzenterzapfen
    • 40 Elektromtor
    • 42 Steuervorrichtung
    • 43 Webkante
    • 44 Stellvorrichtung
    • 46 Steuerleiste
    • 48 Auflaufkurve
    • 50 Laufrichtung
    • 52 Langloch
    • 54 Bolzen
    • 56 Kolben/Zylinder-Aggregat
    • 58 Kolbenstange
    • 60 Arm
    • 62 Stellvorrichtung
    • 64 Feder
    • 66 Zugorgan
    • 68 Umlenkrolle
    • 70 Steuervorrichtung

Claims (10)

1. Greiferwebmaschine mit mindestens einer Schussfadeneintrag­vorrichtung mit einem Greifermit einer lösbaren Schuss­faden-Klemme, wobei letzterer auf der Auszugsseite des Schussfadens ausserhalb des Webfaches ein Oeffner zugeord­net ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Oeffner eine während des Betriebes der Greiferwebmaschine betätigbare Stellvorrichtung (28, 44, 62) zum Einstellen des Abstandes (X1, X2) der Offenstellung der Klemme (16) vom Webfach (6) oder der Webkante (43) aufweist.
2. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass die Stellvorrichtung (28) eine schwenkbare Steu­erleiste (32) aufweist, die mit einem Auflaufnocken (26) der Klemme (16) zusammenwirkt.
3. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass die Stellvorrichtung (44) eine Steuerleiste (46) mit einer Auflaufkurve (48) aufweist, die in Laufrichtung (50) des Greifers (2) verschiebbar ist und mit einem Auf­laufnocken (26) der Klemme (16) zusammenwirkt.
4. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­durch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (28) ein Exzenter- oder Kurvenscheiben-Getriebe (34) aufweist.
5. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­durch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (28) einen Elektromagneten oder Elektromotor (40) aufweist.
6. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­durch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (44) ei­nen Fluidmotor (56), vorzugsweise einen pneumatischen Motor aufweist.
7. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­durch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung manuell betätigbar ist.
8. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­durch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (62) mittels eines Zugangs (66) mit einer Steuervorrichtung (70) vorzugsweise einer Fachbildevorrichtung verbunden und nach deren Programmvorgabe steuerbar ist.
9. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­durch gekennzeichnet, dass sie eine Steuereinrichtung (42, 70) mit einem Mikroprozessor aufweist, wobei die Stellvorrichtung (28, 44, 62) zur Ansteuerung mit der Steuereinrichtung (42, 70) verbunden ist.
10. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­durch gekennzeichnet, dass sie zwei Schussfadeneintrag­vorrichtungen aufweist, von denen eine einen Bringer-Grei­fer und die andere einen Nehmer-Greifer (2) aufweisen, wobei die Stellvorrichtung (28, 44, 62) dem Nehmer-­Greifer zugeordnet ist.
EP88112967A 1987-10-02 1988-08-10 Greiferwebmaschine Expired - Lifetime EP0309700B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH384987 1987-10-02
CH3849/87 1987-10-02

Publications (2)

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EP0309700A1 true EP0309700A1 (de) 1989-04-05
EP0309700B1 EP0309700B1 (de) 1992-12-23

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EP88112967A Expired - Lifetime EP0309700B1 (de) 1987-10-02 1988-08-10 Greiferwebmaschine

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EP (1) EP0309700B1 (de)
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