EP0299297B1 - Vorrichtung zur Bildung getrennter Stösse von gleichzahligen scheibenförmigen Werkstücken aus einem längsbewegten Stapel - Google Patents

Vorrichtung zur Bildung getrennter Stösse von gleichzahligen scheibenförmigen Werkstücken aus einem längsbewegten Stapel Download PDF

Info

Publication number
EP0299297B1
EP0299297B1 EP88110535A EP88110535A EP0299297B1 EP 0299297 B1 EP0299297 B1 EP 0299297B1 EP 88110535 A EP88110535 A EP 88110535A EP 88110535 A EP88110535 A EP 88110535A EP 0299297 B1 EP0299297 B1 EP 0299297B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
separating
stack
carriage
wedge
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88110535A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0299297A2 (de
EP0299297A3 (en
Inventor
Jürgen Müller
Eberhard Ingenieur Halle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ardagh Metal Packaging Germany GmbH
Original Assignee
Schmalback Lubeca AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schmalback Lubeca AG filed Critical Schmalback Lubeca AG
Publication of EP0299297A2 publication Critical patent/EP0299297A2/de
Publication of EP0299297A3 publication Critical patent/EP0299297A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0299297B1 publication Critical patent/EP0299297B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M9/00—Counting of objects in a stack thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M3/00—Counters with additional facilities
    • G06M3/02—Counters with additional facilities for performing an operation at a predetermined value of the count, e.g. arresting a machine

Definitions

  • the invention relates to a device for forming separate impacts of equal, flat side by side or superimposed disc-shaped workpieces, in particular can lids, from a longitudinally moved in a conveyor trough with an electronic counting and control device, a separating device with a parallel to the conveyor trough and in the stack controllable driver that accelerates the respective impact.
  • the known devices are structurally relatively complex and work with a relatively low counting speed of up to about 500 workpieces or can lids per second. Flawless operation can only be achieved if the workpieces or can lids to be counted have very small tolerances in their edge area, which works together with the counting device.
  • the usability of the cover is not impaired even with larger tolerances in the shape of the edge, it is desirable for manufacturing and economic reasons to allow the greatest possible tolerance range in the edge formation.
  • the invention has for its object to design a device of the type described in the introduction so that greater tolerances of the to be counted Workpieces in their edge area a very high counting speed can be achieved without having to accept an increase in the error rate.
  • the device has the features mentioned in the characterizing part of claim 1.
  • the feed device which is also provided upstream of the sensor and can be converted into a clamping and release position
  • the feed of the stack which can be done manually or mechanically, is determined shortly before the desired number of workpieces of each impact is reached by the feed device mentioned, which is just before Reaching the target number of workpieces of a joint in creep speed works and thus enables the precise separation of the joint from the subsequent stack by said separating device.
  • the separating wedge used here first creates a separating gap at a point on the peripheral edge behind the last workpiece of the respective joint, into which the separating cutters can then engage in order to form the joint from the subsequent stack Advancing gap accelerated.
  • the depth of penetration of the cutting edges can be kept low if the cutting edges are adapted to the outline shape of the workpieces. As a result, only slight control movements of the cutting edges and also of the separating wedge in the stack are required in order to achieve a safe separation of the joint from the stack.
  • the device can be kept very narrow relative to the respective workpiece size and can also be arranged only above the respective conveyor trough.
  • the senor, the feed device and also the separating device are arranged in a common support frame which extends above and along the conveyor trough with supports which are adjustable in height and laterally in the direction transverse to the conveyor trough and are releasably connectable to the conveyor trough.
  • the device can be mounted at any point on the conveyor trough without the conveyor trough having to be interrupted.
  • the sensor In order to compensate for the diameter tolerances of the workpieces or to be able to use the arrangement for workpiece stacks with different diameters, it is advisable to arrange the sensor on a slide shoe that is resiliently height-adjustable on the support frame.
  • the sliding shoe can thus slide over the edges of the workpieces and thus ensures a constant distance between the sensors and the edge of the workpieces. It is expedient if the sensor is equipped as a reflection sensor with two sensor cells.
  • the feed device is expediently designed in accordance with the features of claims 5 to 8.
  • the conveyor trough 1 which runs horizontally in the example, is adapted in its trough shape to the diameter of the can lid, which is conveyed along the trough in the direction of arrow 2 by hand or by machine and should be divided into individual joints 3a with the same number of covers.
  • a support frame 4 can be seen in which the devices provided for the counting and separating process of the stack in respective joints 3a (see FIG. 2) are arranged.
  • the electronics cooperating with these devices are housed in a separate housing, not shown in the drawing.
  • the support frame 4 has height-adjustable support supports (4b) which can be adjusted laterally in the direction transverse to the conveyor trough (1). With these support supports 4b, the support frame 4 can be fastened to the conveyor trough 1 at any point along this trough. Due to the mentioned adjustability of the support supports 4b of the support frame 4, it can be adapted to differently wide conveyor troughs 1 and also to different stacking heights, i.e. possible on stacks of lids of different diameters.
  • a contactless sensor with the sensor cells 6 and 7 is provided in the support frame 4, which is connected to an electronic counting device not shown in the drawing.
  • the sensor is arranged in a sliding shoe 5 which is height-adjustable and spring-mounted on the support frame 4.
  • Fig. 2 shows a section through the slide shoe 5 in an enlarged view.
  • the slide shoe 5 is held on a carrier 4a of the support frame 4 via a lifting rod 6 guided with play in the carrier 4a and a spring 7a arranged thereon.
  • the sliding block 5 is attached to the lifting rod 8 in such a way that it can execute pivoting movements relative to the connecting point 8a within the scope of the play between the lifting rod 8 and the associated recess in the sliding block 5.
  • the slide shoe 5 slides on the curves of the lid D located below it, whereby it can adapt to the diameter tolerances of the lid D by the described adjustability and in each case ensures that the two sensor cells 6 and 7 provided in the example, which together have a reflection sensor form, always keep the same distance from the curves of the lid D to be counted.
  • the sliding shoe 5 is made of two parts 5a and 5b which can be moved relative to one another in order to be able to adapt the spacing of the sensor cells 6 and 7 to the respective thicknesses of the covers to be counted.
  • a feed device 9 engaging on the stack 4, which can be converted into a clamping and release position, is provided, which moves back and forth along the support frame 4 by means of a motor-driven slide 10 on guide rods 11 is movable.
  • the motor drive device 10a for the carriage 10 is designed and controlled via the electronics so that the carriage 10 can be driven in the clamping position of the feed device 9 with two feed speeds, one of which corresponds to a creep speed.
  • the feed device 9 is shown in FIG. 1 in a far advanced position.
  • the feed device 9 has two double levers 12 articulated on the carriage 10 opposite each other, each of which has a clamping jaw 12a that can be pressed against the stack 3 in its lower region wear.
  • the upper ends of the double lever 12 are connected to a spreading device, designated overall by 13.
  • This consists of two abutment brackets 14, which are connected to each other via a spring 15, which tries to pull the brackets 14 against each other.
  • the trestles 14 have inclined surfaces 16 which are directed towards one another and inclined in opposite directions and which cooperate with a wedge 17 which can be displaced along these surfaces.
  • the wedge 17 is connected to a piston-cylinder drive 18 held on the slide 10 for the feed device 9.
  • the advance of the stack 3 which can be accomplished by hand or by machine when the clamping jaws are open, is only determined solely by the feed device 9.
  • the feed device is brought into effect in the retracted position when the number required for a joint to be separated is almost reached.
  • the feed device 9 is first actuated at its higher speed and moved in the feed direction. If only a few covers are missing from the joint to be separated, the electronics switch to the lower speed of the feed, which corresponds to a creep speed, and the feed is completely interrupted when the number of specified covers of a joint is reached.
  • FIG. 1 This position of the feed device 9 is shown in FIG. 1, wherein the separation of the joint 3a with the aid of the separating device is also shown in this figure.
  • the separating device has a separating wedge 19 which can be moved from top to bottom and back in the example and which is shown in a very enlarged manner in FIG. 1. Furthermore, the separating device is equipped with two separating cutters 20 which can be controlled into the separating gap on both sides of the separating wedge and which are connected to a drive 21 which is effective along the stack 3 and which is designed as a piston-cylinder arrangement in the example shown.
  • the design of the separating device is shown in the sectional view of FIG. 4.
  • the separating wedge 19 has two wedge sections 19a and 19b running parallel to one another. These include the slide shoe 5 between them with play.
  • the separating cutters 20 On both sides of the separating wedge 19, the separating cutters 20 can be seen, which have engaging edges 20a running in opposite directions and which are held on a lifting slide 27 guided in the supporting frame.
  • the lifting slide 27 is guided on slide rods 22 which are held in a stationary manner in the support frame 4.
  • the yoke of the lifting slide 27 in turn forms a slide guide for the separating wedge 19. It consists of slide rods 23 which are guided through corresponding recesses in the yoke of the slide 27 and carry an abutment plate 24 at their upper end. This is connected to a piston-cylinder drive 25, which encloses a return spring 25a.
  • both the separating wedge 19 and the separating cutters 20 are actuated to control or form gaps between the counted lids of a joint 3a and the subsequent stack 3.
  • the cutting edges 20 can participate in this movement because the piston-cylinder drive 21 (FIGS. 1 and 2) connected to them is connected to the supporting frame 4 at its end remote from the cutting edges 20 via a joint 28.
  • the push rods 29 with the cutting edges 20 held thereon are advanced in the conveying direction of the stack 1 to form the gap between the joint 3a and the stack 3 of the covers and by reversing the piston-cylinder drive 21 again returned to their starting position.
  • Both the separating wedge 19 and the separating cutters 20 are returned to their starting position by the return spring 25a shown in FIG. 4.
  • the feed device 9 is then returned to its starting position by means of the motor drive device 10a before a new counting process begins.
  • separating wedge 19 and the cutting edges 20 can be used both for lids with smaller diameters in accordance with the solid representation and for lids with larger diameters, as indicated by the broken line.
  • the double levers 12 are pivotably mounted and, according to FIG. 3, are held in the abutment brackets 14 in the direction towards one another and away from one another.
  • This adjustment and locking possibility is given by the elongated holes 14a provided in the abutment brackets 14, through which the holding screws 30 attached to the double levers 12 extend.
  • the pivoted-out position of a double lever for abutment on a lid of larger diameter also shown in dashed lines, is shown in broken lines.
  • the support frame 4 is also adjustable in height.
  • the distance between the support supports 4b of the support frame 4 can be changed transversely to the longitudinal extent of the conveyor trough 1.
  • Fig. 5 shows the height and side adjustability of the support brackets 4b in order to be able to use the support frame 4 in connection with conveyor troughs 1 of different dimensions.
  • a conveyor trough 1 for lids of larger diameter is shown in dashed lines and in the right part the support 4b set to the necessary height and the required lateral distance. The device can thus be adjusted with extremely little effort to adjust the lid or other disk-shaped workpieces of different diameters.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung getrennter Stöße von gleichzahligen, flach nebeneinander oder aufeinander liegenden scheibenförmigen Werkstücken, insbesondere Dosendeckeln, aus einem in einer Förderrinne längsbewegten Stapel mit einer elektronischen Zähl- und Steuerungseinrichtung, einer Trenneinrichtung mit einem parallel zur Förderrinne schlittengeführten und in den Stapel einsteuerbaren, den jeweiligen Stoß beschleunigt vorfördernden Mitnehmer.
  • Es sind Vorrichtungen bekannt (DE-OS 24 17 527), bei denen in den Vorschubweg von aus Dosendeckeln bestehenden Stapeln Zahnräder ragen, deren Zahnlücken jeweils der Dicke eines Dosendeckels entsprechen und deren Umdrehungen durch eine optische Einrichtung abgetastet wird. Die an einer zuvor geschaffenen Lücke vorbeitransportierten Deckel werden über eine elektronische Einrichtung gezählt und in vorbestimmter Anzahl der Deckel zu einem Stoß zusammengefaßt. Dabei wird ein auf dem Schlitten sitzender Mitnehmer in die Lücke zwischen dem letzten Deckel des Stoßes und des folgenden Stapels eingesteuert sowie zur Trennung des Stoßes von dem Stapel in Förderrichtung über den Schlitten beschleunigt bewegt.
  • Es sind ferner Vorrichtungen anderer Art bekannt, die praktisch ausschließlich mechanisch arbeiten und keine elektronische Steuerungseinrichtung verwenden (DE-OS 33 33 521).
  • Die bekannten Vorrichtungen sind baulich relativ aufwendig und arbeiten mit einer verhältnismäßig geringen Zählgeschwindigkeit bis zu etwa 500 Werkstücken bzw. Dosendeckeln je Sekunde. Eine einwandfreie Arbeitsweise ist nur dann erreichbar, wenn die zu zählenden Werkstücke bzw. Dosendeckel in ihrem Randbereich, welcher mit der Zähleinrichtung zusammenarbeitet, sehr geringe Toleranzen aufweisen. Bei der Herstellung von Dosendeckeln mit Anrollungen bzw. Randformungen zur Aufnahme von Dichtungsmaterialien lassen sich Toleranzen infolge unterschiedlicher Werkstoffeigenschaften und/oder Abnutzung der Werkzeuge nicht vermeiden. Da die Verwendbarkeit der Deckel auch bei größeren Toleranzen in der Ausformung des Randes nicht beeinträchtigt wird, ist es aus herstellungstechnischen und wirtschaftlichen Gründen erwünscht, einen möglichst großen Toleranzbereich in der Randausbildung zuzulassen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der einleitend beschriebenen Art so auszubilden, daß unter Zulassung größerer Toleranzen der zu zählenden Werkstücke in ihrem Randbereich eine sehr hohe Zählgeschwindigkeit erreichbar ist, ohne daß hierdurch eine Erhöhung der Fehlerquote in Kauf genommen werden muß.
  • Zur Lösung vorstehender Aufgabe weist die Vorrichtung die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Merkmale auf.
  • Durch die berührungslos arbeitenden auf den Rand der Werkstücke ansprechenden Sensoren als Impulsgeber für die Zähleinrichtung ist es möglich, unabhängig von Unterschieden in der Randdicke der zu zählenden Werkstücke je Rand nur einen Impuls zu erzeugen bzw. die Sensoren so einzustellen, daß sie bei gerundeten Rändern der Werkstücke die vertieften Zwischenräume zwischen benachbarten Rändern erfassen und jeweils einen Impuls erzeugen. Die Verwendung derartiger Sensoren ermöglicht eine sehr hohe Vorschubgeschwindigkeit bei großer Zählgenauigkeit. Durch die weiterhin vorgesehene dem Sensor vorgeordnete, in eine Klemm-und Freigabestellung überführbare Vorschubeinrichtung wird der Vorschub des Stapels, welcher von Hand oder maschinell erfolgen kann, kurz vor Erreichen der Sollzahl der Werkstücke eines jeden Stoßes allein von der genannten Vorschubeinrichtung bestimmt, welche kurz vor Erreichen der Sollzahl der Werkstücke eines Stoßes im Schleichgang arbeitet und somit das präzise Trennen des Stoßes von dem nachfolgenden Stapel durch die genannte Trenneinrichtung ermöglicht. Durch den dabei verwendeten Trennkeil wird zunächst an einer Stelle des Umfangsrandes hinter dem letzten Werkstück des jeweiligen Stoßes eine Trennlücke erzeugt, in welche dann die Trennschneiden eingreifen können, um den Stoß von dem nachfolgenden Stapel zur Bildung einer Lücke beschleunigt vorzufördern. Die Eindringtiefe der Trennschneiden kann dabei gering gehalten werden, wenn die Schneiden der Umrißform der Werkstücke angepaßt sind. Hierdurch sind nur geringe Einsteuer-Bewegungen der Schneiden und auch des Trennkeiles in den Stapel erforderlich, um eine sichere Trennung des Stoßes vom Stapel zu bewerkstelligen.
  • Die Vorrichtung kann sehr schmal gehalten werden relativ zur jeweiligen Werkstückgröße und dabei auch nur oberhalb der jeweiligen Förderrinne angeordnet sein.
  • Günstig ist es, wenn der Sensor, die Vorschub- und auch die Trenneinrichtung in einem gemeinsamen sich oberhalb und längs der Förderrinne erstreckenden Traggestell mit höhen- und in Richtung quer zur Förderrinne seitlich einstellbaren sowie lösbar mit der Förderrinne verbindbaren Stützen angeordnet sind. Hierdurch kann die Vorrichtung an jeder beliebigen Stelle der Förderrinne montiert werden, ohne daß die Förderrinne unterbrochen werden muß.
  • Um Durchmessertoleranzen der Werkstücke auszugleichen bzw. um die Anordnung für Werkstückstapel mit unterschiedlichem Durchmesser verwenden zu können, empfiehlt es sich, den Sensor an einem am Traggestell federnd höheneinstellbar gehaltenen Gleitschuh anzuordnen. Der Gleitschuh kann somit über die Ränder der Werkstücke hinweggleiten und sichert damit einen stets gleichbleibenden Abstand der Sensoren von dem Rand der Werkstücke. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Sensor als Reflektionssensor mit zwei Sensorzellen ausgerüstet ist.
  • Die Vorschubeinrichtung ist zweckmäßig gemäß den Merkmalen der Ansprüche 5 bis 8 ausgebildet.
  • Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 8 ist die Anpassung der Vorschubeinrichtung an Werkstücke unterschiedlicher Durchmesser möglich. Besonders zweckmäßige Merkmale der Trenneinrichtung sind in den Ansprüchen 9 bis 11 wiedergegeben.
  • Durch die im Anspruch 12 genannte Ausbildung der Trennschneiden können diese ohne Austausch für die Trennung von Werkstücken unterschiedlicher Durchmesser verwendet werden.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    als rein schematische Darstellung die Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung während eines Zählvorganges nach der Trennung eines Stoßes der Werkstücke von dem Stapel,
    Fig. 2
    in vergrößerter Darstellung einen teilweisen Längsschnitt durch die Vorrichtung im Bereich der Sensoren,
    Fig. 3
    in vergrößerter Darstellung einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie III-III der Fig. 1,
    Fig. 4
    in vergrößerter Darstellung einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie IV-IV der Fig. 1,
    Fig. 5
    ebenfalls in vergrößerter Darstellung einen Schnitt durch die Anordnung nach Fig. 1 entlang der Schnittlinie V-V.
  • In dem Ausführungsbeispiel sei angenommen, daß es sich um eine Vorrichtung zum Zählen von Dosendeckeln mit angerollten Rändern handelt.
  • Die in dem Beispiel horizontal verlaufende Förderrinne 1 ist in ihrer Rinnenform dem Durchmesser der Dosendeckel angepaßt, die längs der Rinne in Richtung des Pfeiles 2 von Hand oder maschinell hindurchgefördert und in einzelne Stöße 3a mit jeweils gleicher Deckelzahl unterteilt werden sollen.
  • Oberhalb der Förderrinne 1 ist ein Traggestell 4 erkennbar, in welchem die für den Zähl- und Trennvorgang des Stapels in jeweilige Stöße 3a (s.Fig.2) vorgesehenen Einrichtungen angeordnet sind. Die mit diesen Einrichtungen zusammenwirkende Elektronik ist in einem separaten in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Gehäuse untergebracht. Das Traggestell 4 weist höheneinstellbare sowie in Richtung quer zur Förderrinne (1) seitlich einstellbare Tragstützen (4b) auf. Mit diesen Tragstützen 4b ist das Traggestell 4 an der Förderrinne 1 an jeder Stelle längs dieser Rinne befestigbar. Durch die genannte Einstellbarkeit der Tragstützen 4b des Traggestelles 4 ist eine Anpassung an unterschiedlich breite Förderrinnen 1 sowie auch an unterschiedliche Stapelhöhen, d.h. an Stapel aus Deckeln unterschiedlicher Durchmesser möglich.
  • Zur Erzeugung der Zählimpulse ist in dem Traggestell 4 ein berührungslos arbeitender Sensor mit den Sensorzellen 6 und 7 vorgesehen, der mit einer in der Zeichnung nicht wiedergegebenen elektronischen Zähleinrichtung verbunden ist. Der Sensor ist in dem dargestellten Beispiel in einem an dem Traggestell 4 höheneinstellbar und gefedert gehaltenen Gleitschuh 5 angeordnet. Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Gleitschuh 5 in vergrößerter Darstellung. Der Gleitschuh 5 ist an einem Träger 4a des Traggestelles 4 über eine mit Spiel in dem Träger 4a geführten Hubstange 6 und einer darauf angeordneten Feder 7a gehalten. Der Gleitschuh 5 ist an der Hubstange 8 so befestigt, daß er dieser gegenüber um die Verbindungsstelle 8a Schwenkbewegungen im Rahmen des Spieles zwischen der Hubstange 8 und der zugeordneten Ausnehmung in dem Gleitschuh 5 ausführen kann.
  • Der Gleitschuh 5 gleitet auf den Rundungen der jeweils unter ihm befindlichen Deckel D, wobei er sich durch die beschriebene Einstellbarkeit an Durchmessertoleranzen der Deckel D anpassen kann und jeweils dafür sorgt, daß die in dem Beispiel vorgesehenen beiden Sensorzellen 6 und 7, welche gemeinsam einen Reflektionssensor bilden, stets den gleichen Abstand von den Rundungen der zu zählenden Deckel D beibehalten.
  • In dem Beispiel ist der Gleitschuh 5 aus zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen 5a und 5b hergestellt, um den Abstand der Sensorzellen 6 und 7 den jeweiligen Dicken der zu zählenden Deckel anpassen zu können.
  • In Förderrichtung vor dem Gleitschuh 5 mit den darin befindlichen Sensorzellen 6 und 7 ist eine an dem Stapel 4 angreifende, in eine Klemm- und Freigabestellung überführbare Vorschubeinrichtung 9 vorgesehen, welche längs des Traggestelles 4 mittels eines motorisch verfahrbaren Schlittens 10 auf Führungsstangen 11 hin und her verfahrbar ist. Die motorische Antriebseinrichtung 10a für den Schlitten 10 ist dabei so ausgebildet und über die Elektronik gesteuert, daß der Schlitten 10 in der Klemmstellung der Vorschubeinrichtung 9 mit zwei Vorschubgeschwindigkeiten antreibbar ist, von denen eine einem Schleichgang entspricht.
  • Die Vorschubeinrichtung 9 ist in der Fig. 1 in einer weit vorgeschobenen Stellung wiedergegeben.
  • Wie besonders deutlich aus Fig. 3 hervorgeht, weist die Vorschubeinrichtung 9 zwei an dem Schlitten 10 gegenüberliegend angelenkte Doppelhebel 12 auf, die in ihrem unteren Bereich jeweils eine gegenüberliegend an dem Stapel 3 andrückbare Klemmbacke 12a tragen. Die oberen Enden der Doppelhebel 12 sind mit einer insgesamt mit 13 bezeichneten Spreizeinrichtung verbunden. Diese besteht aus zwei Widerlagerböcken 14, welche über eine Feder 15 miteinander verbunden sind, welche die Böcke 14 gegeneinander zu ziehen sucht. Die Böcke 14 weisen gegeneinander gerichtete sowie gegensinnig geneigte Schrägflächen 16 auf, die mit einem längs dieser Flächen verschiebbaren Keil 17 zusammenwirken. Der Keil 17 ist mit einem auf dem Schlitten 10 für die Vorschubeinrichtung 9 gehaltenen Kolben-Zylinder-Antrieb 18 verbunden. Bei Betätigung des Kolben-Zylinder-Antriebes 18 wird der Keil 17 nach oben verschoben und bewirkt hierdurch eine Spreizbewegung der Widerlagerböckchen 14, welche die mit ihnen verbundenen oberen Enden der Doppelhebel 12 nach außen drängen, so daß die Klemmbacken 12a mit dem Stapel 3 in Eingriff gelangen.
  • Bei an dem Stapel 3 anliegenden Klemmbacken 12a wird der Vorschub des Stapels 3, welcher bei geöffneten Klemmbacken mittels Hand oder maschinell bewerkstelligt werden kann, nur noch allein durch die Vorschubeinrichtung 9 bestimmt. Durch die elektronische Steuerungseinrichtung wird die Vorschubeinrichtung in der zurückgefahrenen Stellung dann zur Wirkung gebracht, wenn die für einen abzutrennenden Stoß der Deckel erforderliche Anzahl nahezu erreicht ist. Die Vorschubeinrichtung 9 wird nach dem Andrücken der Klemmbacken 12a zunächst mit ihrer höheren Geschwindigkeit betätigt und in Vorschubrichtung bewegt. Wenn nur noch wenige Deckel an dem abzutrennenden Stoß fehlen, wird über die Elektronik umgeschaltet auf die geringere Geschwindigkeit des Vorschubes, welche einem Schleichgang entspricht und der Vorschub vollständig unterbrochen, wenn die Zahl der vorgegebenen Deckel eines Stoßes erreicht ist.
  • Diese Stellung der Vorschubeinrichtung 9 ist in der Fig. 1 wiedergegeben, wobei in dieser Figur auch die Trennung des Stoßes 3a mit Hilfe der Trenneinrichtung dargestellt ist.
  • Die Trenneinrichtung weist einen in dem Beispiel von oben nach unten und zurück bewegbaren Trennkeil 19 auf, welcher in der Fig. 1 sehr vergrößert dargestellt ist. Ferner ist die Trenneinrichtung ausgerüstet mit zwei beiderseits des Trennkeiles in die Trennlücke einsteuerbaren Trennschneiden 20, welche mit einem längs des Stapels 3 wirksamen Antrieb 21 verbunden sind, der in dem dargestellten Beispiel als Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet ist. Die konstruktive Ausbildung der Trenneinrichtung ist in dem Schnittbild der Fig. 4 dargestellt. Der Trennkeil 19 weist in dem Beispiel zwei parallel zueinander verlaufende Keilabschnitte 19a und 19b auf. Diese schließen mit Spiel den Gleitschuh 5 zwischen sich ein. Beiderseits des Trennkeiles 19 sind die Trennschneiden 20 erkennbar, welche gegensinnig geneigt verlaufende Eingriffskanten 20a aufweisen, und die an einem in dem Traggestell geführten Hubschlitten 27 gehalten sind. Der Hubschlitten 27 ist auf Gleitstangen 22 geführt, die ortsfest in dem Traggestell 4 gehalten sind.
  • Das Joch des Hubschlittens 27 bildet wiederum eine Schlittenführung für den Trennkeil 19. Sie besteht aus Gleitstangen 23, welche durch entsprechende Ausnehmungen in dem Joch des Schlittens 27 hindurchgeführt sind und an ihrem oberen Ende eine Widerlagerplatte 24 tragen. Diese ist mit einem Kolben-Zylinder-Antrieb 25 verbunden, der eine Rückstellfeder 25a umschließt.
  • Mittels des schematisch dargestellten Kolben-Zylinder-Antriebes 25 werden sowohl der Trennkeil 19 als auch die Trennschneiden 20 zur Einsteuerung bzw. Bildung von Trennlücken zwischen den abgezählten Deckeln eines Stoßes 3a und dem nachfolgenden Stapel 3 betätigt.
  • Bei Beaufschlagung des Kolben-Zylinder-Antriebes 25 wird zunächst nur der Trennkeil 19 nach unten bewegt, um die Trennlücke zu bilden, bis der zwischen der Widerlagerplatte 24 und dem Schlitten 27 befindliche Leerweg 26 überwunden ist. Dann nimmt die Widerlagerplatte 24 auch den Schlitten 27 mit, so daß die Trennschneiden 20 in die von dem Trennkeil 19 gebildete Trennlücke eingesteuert werden.
  • Die Trennschneiden 20 können diese Bewegung deshalb mitmachen, weil der mit ihnen verbundene Kolben-Zylinder-Antrieb 21 (Fig. 1 und 2) an seinem den Trennschneiden 20 abgekehrten Ende über ein Gelenk 28 mit dem Tragrahmen 4 verbunden ist.
  • Durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnung 21 werden die Schubstangen 29 mit den daran gehaltenen Trennschneiden 20 in Förderrichtung des Stapels 1 zur Bildung des Lückenraumes zwischen dem Stoß 3a und dem Stapel 3 der Deckel vorgeschoben und durch Umsteuerung des Kolben-Zylinder-Antriebes 21 wieder in ihre Ausgangsposition zurückgeführt. Sowohl der Trennkeil 19 als auch die Trennschneiden 20 werden durch die aus der Fig. 4 ersichtliche Rückstellfeder 25a in ihre Ausgangsposition zurückgebracht. Alsdann erfolgt die Rückführung der Vorschubeinrichtung 9 mittels des motorischen Antriebseinrichtung 10a in ihre Ausgangsposition, ehe ein neuer Zählvorgang beginnt.
  • Aus der Fig. 4 ist erkennbar, daß der Trennkeil 19 und die Trennschneiden 20 sowohl für Deckel kleinerer Durchmesser entsprechend der ausgezogenen Darstellung als auch für Deckel mit größeren Durchmessern, wie er durch die gestrichelte Darstellung angedeutet ist, verwendbar sind.
  • Zur Anpassung der Vorschubeinrichtung an unterschiedliche Deckeldurchmesser sind die Doppelhebel 12 verschwenkbar gelagert und gemäß Fig. 3 in den Widerlagerböcken 14 in Richtung gegeneinander und voneinander weg verstell- und feststellbar gehalten. Diese Verstell-und Feststellmöglichkeit ist gegeben durch die in den Widerlagerböcken 14 vorgesehenen Langlöcher 14a, durch welche sich an den Doppelhebeln 12 befestigte Halteschrauben 30 hindurch erstrecken. Im rechten Teil der Fig. 3 ist gestrichelt die ausgeschwenkte Lage eines Doppelhebels zur Anlage an einen ebenfalls gestrichelt dargestellten Deckel größeren Durchmessers gezeigt.
  • Auch das Traggestell 4 ist in der Höhe einstellbar. Außerdem ist der Abstand der Tragstützen 4b des Traggestelles 4 quer zur Längserstreckung der Förderrinne 1 veränderbar. Fig. 5 zeigt die Höhen- und Seitenverstellbarkeit der Tragstützen 4b, um das Traggestell 4 in Verbindung mit Förderrinnen 1 unterschiedlicher Abmessungen verwenden zu können. Gestrichelt ist eine Förderrinne 1 für Deckel größerer Durchmesser gezeigt und im rechten Teil die auf die notwendige Höhe sowie den erforderlichen seitlichen Abstand eingestellte Stütze 4b. Die Vorrichtung läßt sich somit bei einem außerordentlich geringen Aufwand an Einstellarbeiten an Deckel oder andere scheibenförmige Werkstücke unterschiedlicher Durchmesser anpassen.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zur Bildung getrennter Stöße von gleichzahligen, flach nebeneinander oder aufeinander liegenden scheibenförmigen Werkstücken, insbesondere Dosendeckeln, aus einem in einer Förderrinne längsbewegten Stapel, mit einer elektronischen Zähl- und Steuerungseinrichtung, einer Trenneinrichtung mit einem parallel zur Förderrinne schlittengeführten und in den Stapel einsteuerbaren, den jeweiligen Stoß beschleunigt vorfördernden Mitnehmer, dadurch gekennzeichnet, daß ein berührungslos arbeitender, auf den Rand der Werkstücke (D) ansprechender Sensor (6;7) als Impulsgeber mit der Zähleinrichtung verbunden ist, daß eine am Stapel (3) in Förderrichtung vor dem Sensor (6;7) angreifende, in eine Klemm- und Freigabestellung überführbare Vorschubeinrichtung (9) vorgesehen ist, welche in der Klemmstellung über die Steuerungseinrichtung mit wenigstens zwei Vorschubgeschwindigkeiten antreibbar ist, von denen eine einem Schleichgang entspricht, daß die Trenneinrichtung mit einem quer zum Stapel (3) hin und her bewegbaren Trennkeil (19) zur Bildung einer Trennlücke im Randbereich zwischen den jeweils benachbarten Werkstücken des Stoßes (3a) und des Stapels (3) sowie wenigstens zwei in die Trennlücke einsteuerbare sowie mit einem in Längsrichtung des Stapels wirksamen Antrieb (21) verbundenen Trennschneiden (20) ausgerüstet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6;7), die Vorschub- (9) und auch die Trenneinrichtung in einem gemeinsamen, sich oberhalb und längs der Förderrinne (1) erstreckenden Traggestell (4) mit höhen- und in Richtung quer zur Förderrinne seitlich einstellbaren sowie lösbar mit der Förderrinne verbindbaren Stützen (4b) angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6;7) in einem am Traggestell (4) federnd höheneinstellbar gehaltenen Gleitschuh (5) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor als Reflektionssensor mit zwei Sensorzellen (6,7) ausgerüstet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (9) einen längs des Traggestelles (4) oberhalb des Stapels (3) motorisch verfahrbaren Schlitten (10) mit daran angelenkten Doppelhebeln (12) aufweist, die an einem Ende gegenüberliegend an dem Stapel andrückbare Klemmbacken (12a) tragen und deren dem Stapel abgekehrte Enden mit einer gegen die Wirkung von Federn betätigbaren Spreizeinrichtung (13) verbunden sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizeinrichtung (13) aus zwei jeweils mit einem der Doppelhebel (12) sowie miteinander über eine Feder (15) verbundenen Widerlagerböcken (14) mit gegeneinandergerichteten sowie gegensinnig geneigten Schrägflächen (16) und einem zwischen diesen sowie entlang der Schrägflächen verschiebbaren Keil (17) besteht.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbare Keil (17) mit einer am Schlitten (10) der Vorschubeinrichtung (9) gehaltenen Antriebseinrichtung (18) verbunden ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelhebel (12) der Vorschubeinrichtung (9) zur Veränderung des Abstandes ihrer Klemmbacken (12a) mit ihren an den Widerlagerböcken (14) gehaltenen Enden in Richtung gegeneinander und voneinander weg verstell- und feststellbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennschneiden (20) beidseitig neben dem Trennkeil (19a,19b) in die Trennlücke einsteuerbar und an einem im Traggestell (4) geführten Hubschlitten (27) gehalten sind, und daß der Trennkeil über einen weiteren Schlitten (23) an dem Hubschlitten für die Trennschneiden geführt ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (23) für den Trennkeil (19a,19b) und die Trennschneiden (20) einen gemeinsamen Hubantrieb (25) haben, welcher an dem Schlitten für den Trennkeil angreift, und daß der Schlitten für den Trennkeil beim Einsteuern des Trennkeiles in den Stapel den Schlitten für die Trennschneiden nach einem einstellbaren Leerweg (26) mitnimmt.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennschneiden (20) an in ihrem Schlitten (27) geführten Schubstangen (29) gehalten sind, welche mit einem längs der Förderrinne (1) verlaufenden Kolben-Zylinder-Antrieb (21) verbunden sind, und daß der Kolben-Zylinder-Antrieb mit seinem den Trennschneiden abgekehrten Ende höhenverschwenkbar an dem Traggestell (4) angelenkt ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennschneiden (20) gegensinnig geneigt verlaufende Eingriffskanten (20a) aufweisen.
EP88110535A 1987-07-11 1988-07-01 Vorrichtung zur Bildung getrennter Stösse von gleichzahligen scheibenförmigen Werkstücken aus einem längsbewegten Stapel Expired - Lifetime EP0299297B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3722976A DE3722976C1 (de) 1987-07-11 1987-07-11 Vorrichtung zur Bildung getrennter Stoesse von gleichzahligen scheibenfoermigen Werkstuecken aus einem laengsbewegten Stapel
DE3722976 1987-07-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0299297A2 EP0299297A2 (de) 1989-01-18
EP0299297A3 EP0299297A3 (en) 1989-08-30
EP0299297B1 true EP0299297B1 (de) 1992-03-25

Family

ID=6331390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88110535A Expired - Lifetime EP0299297B1 (de) 1987-07-11 1988-07-01 Vorrichtung zur Bildung getrennter Stösse von gleichzahligen scheibenförmigen Werkstücken aus einem längsbewegten Stapel

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4869359A (de)
EP (1) EP0299297B1 (de)
CA (1) CA1316189C (de)
DE (2) DE3722976C1 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4978845A (en) * 1989-09-28 1990-12-18 Dynetics Engineering Corporation Card counter with self-adjusting card loading assembly and method
US5163073A (en) * 1991-03-18 1992-11-10 Ball Corporation Can end counting system
IT1252779B (it) * 1991-07-23 1995-06-28 Perini Fabio Spa Dispositivo per trasferire pacchi di tovagliolini da una pila alimentata da una macchina piegatrice ad un trasportatore.
US5336043A (en) * 1992-02-07 1994-08-09 Bader Bernard R Method and apparatus for handling stacked products
GB2266768B (en) * 1992-05-08 1996-11-13 Sencon Improvements in and relating to handling apparatus and sensors for them
GB9209992D0 (en) * 1992-05-08 1992-06-24 Sencon Uk Ltd Improvements in and relating to handling apparatus and sensors for them
US5441382A (en) * 1993-01-29 1995-08-15 Fleetwood Systems, Inc. Infeed apparatus for article handling system
US5421700A (en) * 1993-04-29 1995-06-06 Tension Envelope Corporation Envelope flap up pick and place apparatus and method
US20040086370A1 (en) * 2002-10-31 2004-05-06 Randy Golden System and method for stacking a predeterminded number of nestable objects
US6918737B2 (en) * 2002-10-31 2005-07-19 Solo Cup Company System and method for stacking a predetermined number of nestable objects
US7726932B2 (en) * 2004-05-28 2010-06-01 Axium, Inc. Method and tool for the separation of a pile of recipients
ITBO20050582A1 (it) * 2005-09-28 2007-03-29 Marchesini Group Spa Metodo per il prelievo di articoli appiattiti impilati dal fondo aperto di un magazzino e apparecchiatura in grado di attuare tale metodo
JP7189195B2 (ja) * 2017-07-17 2022-12-13 ノルデン・マシーナリー・アーベー カートンスタック分割装置およびスタックを分割するための方法
CN113086929B (zh) * 2021-03-31 2022-08-26 重庆品正食品有限公司 苏打水全自动生产工艺

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3442186A (en) * 1966-06-18 1969-05-06 Hamada Printing Press Method for automatic sorting
US3878945A (en) * 1973-04-16 1975-04-22 Fleetwood Syst Inc Method and apparatus for counting and packaging can ends
US3962845A (en) * 1973-04-16 1976-06-15 Fleetwood Systems, Inc. Apparatus for counting and packaging can ends
CH588994A5 (de) * 1975-02-21 1977-06-30 Bobst Fils Sa J
DE3333521C2 (de) * 1983-09-16 1986-06-26 Eberhard 3300 Braunschweig Halle Vorrichtung zum Bilden abgezählter Stöße aus einem vorgeförderten Stapel scheibenförmiger Werkstücke
DE3334769A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Karges-Hammer-Maschinen Gmbh & Co Kg, 3300 Braunschweig Transportbehaelter sowie verfahren und vorrichtung zum transportieren von dosendeckelstapeln in dem transportbehaelter
US4537550A (en) * 1983-09-29 1985-08-27 Fleetwood Systems, Inc. Automatic stack developing and loading system
US4742669A (en) * 1986-09-29 1988-05-10 Fleetwood Systems, Inc. Can end counting system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0299297A2 (de) 1989-01-18
EP0299297A3 (en) 1989-08-30
US4869359A (en) 1989-09-26
CA1316189C (en) 1993-04-13
DE3722976C1 (de) 1988-08-25
DE3869499D1 (de) 1992-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0299297B1 (de) Vorrichtung zur Bildung getrennter Stösse von gleichzahligen scheibenförmigen Werkstücken aus einem längsbewegten Stapel
EP0622315A2 (de) Vorrichtung zum Transport von Produkten
DE3044832A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen mechanischen abtragen von material von strangguss-oberlfaechen
DE2158907C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausbrechen vorgestanzter Materialstücke aus bogenförmigen Materialbahnen
DE2600786A1 (de) Maschine zur spanabhebenden bearbeitung von werkstuecken an sich gegenueberliegenden seiten durch zwei rotierend angetriebene werkzeuge
DE8014325U1 (de) Maschine zum rillen von platten, insbesondere fuer gedruckte schaltungen
DE3131016A1 (de) Verfahren zum selbstaendigen werkstueckwechsel an einer werkzeugmaschine und dafuer geeignete vorrichtung
DE3917002C1 (de)
DE2008595A1 (de) Schweißtrennvorrichtung für Kunst-stoffilme in Verpackungsgeräten
DE4232289A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verschwenken eines fensterrahmens im bereich einer eckenputzmaschine
DE2214656C2 (de) Vorrichtung zum Überführen eines Eingangsstromes aus aneinander anliegenden Gegenständen in einen Ausgangsstrom unter Abstand aufeinanderfolgender Gegenstände
DE2713205A1 (de) Stapelvorrichtung, insbesondere fuer flache suesswarenstuecke
DE8518255U1 (de) Stütz- und Transportvorrichtung für flächige Werkstücke
DE1300227B (de) UEbergabevorrichtung fuer die drehungsfreie UEbergabe von Werkstuecken, insbesondere Fensterrahmen, Tueren u. dgl.
EP0937673B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bewegung von Greiferstangen in einer bogenverarbeitenden Maschine
DE2849751A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von ein loses buendel bildenden abgelaengten draehten, insbesondere zwecks drahtzufuhr zu einer verarbeitungsmaschine, z.b. einer gitterschweissmaschine
DE3402497C2 (de) Vorrichtung zum Kappen von Hölzern und zum anschließenden Bearbeiten der Holzabschnitte an den Seitenkanten
DE849065C (de) Verfahren und Vorrichtung zum Trennen eines wandernden Stranges aus plastischem Werkstoff in Dachziegel-Laengen
DE4326599A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen der Juteumhüllung von einem Tabakballen
DE2127527C3 (de) Holzbearbeitungsmaschine
DE1453200A1 (de) Maschine zum Abrichtholen und Hobeln von Winkelkanten
DE3139049C2 (de) "Kappsäge zum Kappen der Seitenbretter von Baumstämmen"
DE2802972A1 (de) Stanz- und knabbermaschine
EP0858871A1 (de) Schneidgutvorschubeinrichtung für Aufschnittschneidemaschinen
EP0327139A2 (de) Vorrichtung zum Herstellen von prismatischen oder pyramidenstumpfförmigen Balken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): BE DE FR GB IT LU NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): BE DE FR GB IT LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19890823

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910517

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE FR GB IT LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 3869499

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19920430

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DR. ING. A. RACHELI & C.

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
EPTA Lu: last paid annual fee
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 88110535.7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20000707

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20000710

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20000711

Year of fee payment: 13

Ref country code: LU

Payment date: 20000711

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20000731

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20000801

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010701

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010731

BERE Be: lapsed

Owner name: HALLE EBERHARD

Effective date: 20010731

Owner name: SCHMALBACH-LUBECA A.G.

Effective date: 20010731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020201

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20010701

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 88110535.7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020329

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20020201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20041215

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060201