EP0299297A2 - Vorrichtung zur Bildung getrennter Stösse von gleichzahligen scheibenförmigen Werkstücken aus einem längsbewegten Stapel - Google Patents

Vorrichtung zur Bildung getrennter Stösse von gleichzahligen scheibenförmigen Werkstücken aus einem längsbewegten Stapel Download PDF

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EP0299297A2
EP0299297A2 EP88110535A EP88110535A EP0299297A2 EP 0299297 A2 EP0299297 A2 EP 0299297A2 EP 88110535 A EP88110535 A EP 88110535A EP 88110535 A EP88110535 A EP 88110535A EP 0299297 A2 EP0299297 A2 EP 0299297A2
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EP
European Patent Office
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stack
separating
wedge
carriage
sensor
Prior art date
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EP88110535A
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English (en)
French (fr)
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EP0299297A3 (en
EP0299297B1 (de
Inventor
Jürgen Müller
Eberhard Ingenieur Halle
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Ardagh Metal Packaging Germany GmbH
Original Assignee
Schmalback Lubeca AG
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Publication date
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Publication of EP0299297A2 publication Critical patent/EP0299297A2/de
Publication of EP0299297A3 publication Critical patent/EP0299297A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M9/00—Counting of objects in a stack thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M3/00—Counters with additional facilities
    • G06M3/02—Counters with additional facilities for performing an operation at a predetermined value of the count, e.g. arresting a machine

Definitions

  • the invention relates to a device for forming separate impacts of equal, flat side by side or superimposed disc-shaped workpieces, in particular can lids, from a longitudinally moved in a conveyor trough with an electronic counting and control device, a separating device with a parallel to the conveyor trough and in the stack controllable driver that accelerates the respective impact.
  • the known devices are structurally relatively complex and work with a relatively low counting speed of up to about 500 workpieces or can lids per second. Flawless operation can only be achieved if the workpieces or can lids to be counted have very small tolerances in their edge area, which works together with the counting device.
  • the usability of the cover is not impaired even with larger tolerances in the shape of the edge, it is desirable for manufacturing and economic reasons to allow the greatest possible tolerance range in the edge formation.
  • the invention has for its object to design a device of the type described in the introduction so that with tolerances that are too tough ling workpieces in their edge area a very high counting speed can be achieved without having to accept an increase in the error rate.
  • the device has the features mentioned in the characterizing part of claim 1.
  • the feed device which is also provided upstream of the sensor and can be converted into a clamping and release position
  • the feed of the stack which can be done manually or mechanically, is determined shortly before the desired number of workpieces of each joint is reached by the feed device mentioned, which is just before Reaching the target number of workpieces of a joint in creep speed works and thus enables the precise separation of the joint from the subsequent stack by said separating device.
  • the separating wedge used at first creates a separation gap at a point on the peripheral edge behind the last workpiece of the respective joint, into which the separating cutting edges can then engage in order to form the joint from the subsequent stack Advancing gap accelerated.
  • the depth of penetration of the cutting edges can be kept low if the cutting edges are adapted to the outline shape of the workpieces. As a result, only slight control movements of the cutting edges and also of the separating wedge in the stack are required in order to achieve a safe separation of the joint from the stack.
  • the device can be kept very narrow relative to the respective workpiece size and can also be arranged only above the respective conveyor trough.
  • the senor, the feed device and also the separating device are arranged in a common support frame which extends above and along the conveyor trough with supports which are adjustable in height and laterally in the direction transverse to the conveyor trough and are releasably connectable to the conveyor trough.
  • the device can be mounted at any point on the conveyor trough without the conveyor trough having to be interrupted.
  • the sensor In order to compensate for the diameter tolerances of the workpieces or to be able to use the arrangement for workpiece stacks with different diameters, it is advisable to arrange the sensor on a slide shoe that is resiliently height-adjustable on the support frame.
  • the sliding shoe can thus slide over the edges of the workpieces and thus ensures a constant distance between the sensors and the edge of the workpieces. It is expedient if the sensor is equipped as a reflection sensor with two sensor cells.
  • the feed device is expediently designed in accordance with the features of claims 5 to 8.
  • the conveyor trough 1 which runs horizontally in the example, is adapted in its trough shape to the diameter of the can lid, which can be passed along by hand or by machine along the trough in the direction of arrow 2 changed and divided into individual joints 3a with the same number of covers.
  • a support frame 4 can be seen in which the devices provided for the counting and separating process of the stack in respective joints 3a (see FIG. 2) are arranged.
  • the electronics cooperating with these devices are housed in a separate housing, not shown in the drawing.
  • the support frame 4 has height-adjustable support supports (4b) which can be adjusted laterally in the direction transverse to the conveyor trough (1). With these support supports 4b, the support frame 4 can be fastened to the conveyor trough 1 at any point along this trough. Due to the mentioned adjustability of the support supports 4b of the support frame 4, it can be adapted to differently wide conveyor troughs 1 and also to different stacking heights, i.e. possible on stacks of lids of different diameters
  • a contactless sensor with the sensor cells 6 and 7 is provided in the support frame 4, which is connected to an electronic counting device not shown in the drawing.
  • the sensor is arranged in a sliding shoe 5 which is height-adjustable and spring-mounted on the support frame 4.
  • Fig. 2 shows a section through the slide shoe 5 in an enlarged view.
  • the slide shoe 5 is held on a carrier 4a of the support frame 4 via a lifting rod 6 guided with play in the carrier 4a and a spring 7 arranged thereon.
  • the sliding block 5 is attached to the lifting rod 8 in such a way that it can execute pivoting movements relative to the connecting point 8a within the scope of the play between the lifting rod 8 and the associated recess in the sliding block 5.
  • the slide shoe 5 slides on the curves of the lid D located below it, whereby it can adapt to the diameter tolerances of the lid D by the described adjustability and in each case ensures that the two sensor cells 6 and 7 provided in the example, which together have a reflection sensor form, always keep the same distance from the curves of the lid D to be counted.
  • the sliding shoe 5 is made of two parts 5a and 5b which can be moved relative to one another in order to be able to adapt the spacing of the sensor cells 6 and 7 to the respective thicknesses of the covers to be counted.
  • a feed device 9 engaging on the stack 4, which can be converted into a clamping and release position, is provided, which moves back and forth along the support frame 4 by means of a motor-driven slide 10 on guide rods 11 is movable.
  • the motor drive device 10a for the carriage 10 is designed and controlled via the electronics so that the carriage 10 can be driven in the clamping position of the feed device 9 with two feed speeds, one of which corresponds to a creep speed.
  • the feed device 9 is shown in FIG. 1 in a far advanced position.
  • the feed device 9 has two double levers 12 articulated on the carriage 10 opposite each other, each of which has a clamping jaw 12a that can be pressed against the stack 3 in its lower region wear.
  • the upper ends of the double lever 12 are connected to a spreading device, designated overall by 13.
  • This consists of two abutment brackets 14, which are connected to one another via a spring 15, which tries to pull the brackets 14 against each other.
  • the trestles 14 have inclined surfaces 16 which are directed towards one another and are inclined in opposite directions and which cooperate with a wedge 17 which can be displaced along these surfaces.
  • the wedge 17 is connected to a piston-cylinder drive 18 held on the slide 10 for the feed device 9.
  • the advance of the stack 3 which can be accomplished by hand or by machine when the clamping jaws are open, is only determined solely by the feed device 9.
  • the feed device is brought into effect in the retracted position when the number required for a joint to be separated is almost reached.
  • the feed device 9 is first actuated at its higher speed and moved in the feed direction. If only a few covers are missing from the joint to be separated, the electronics switch to the lower speed of the feed, which corresponds to a creep speed, and the feed is completely interrupted when the number of specified covers of a joint is reached.
  • FIG. 1 This position of the feed device 9 is shown in FIG. 1, wherein the separation of the joint 3a with the aid of the separating device is also shown in this figure.
  • the separating device has a separating wedge 19 which can be moved from top to bottom and back in the example and which is shown in a very enlarged manner in FIG. 1. Furthermore, the separating device is equipped with two separating cutters 20 which can be controlled into the separating gap on both sides of the separating wedge and which are connected to a drive 21 which is effective along the stack 3 and which, in the example shown, is designed as a piston-cylinder arrangement.
  • the design of the separating device is shown in the sectional view of FIG. 4.
  • the separating wedge 19 has two wedge sections 19a and 19b running parallel to one another. These include the slide shoe 5 between them with play.
  • the separating cutters 20 On both sides of the separating wedge 19, the separating cutters 20 can be seen, which have engaging edges 20a running in opposite directions and which are held on a lifting slide 27 guided in the supporting frame.
  • the lifting slide 27 is guided on slide rods 22 which are held in a stationary manner in the support frame 4.
  • the yoke of the lifting slide 27 in turn forms a slide guide for the separating wedge 19. It consists of slide rods 23 which are passed through corresponding recesses in the yoke of the slide 27 and carry an abutment plate 24 at their upper end. This is connected to a piston-cylinder drive 25, which encloses a return spring 25a.
  • both the separating wedge 19 and the separating cutters 20 are actuated to control or form gaps between the counted lids of a joint 3a and the subsequent stack 3.
  • the cutting edges 20 can participate in this movement because the piston-cylinder drive 21 (FIGS. 1 and 2) connected to them is connected to the supporting frame 4 at its end remote from the cutting edges 20 via a joint 28.
  • the push rods 29 with the cutting edges 20 held thereon are advanced in the conveying direction of the stack 1 to form the gap between the joint 3a and the stack 3 of the covers and by reversing the piston-cylinder drive 21 again returned to their starting position.
  • Both the separating wedge 19 and the separating cutters 20 are returned to their starting position by the return spring 25a shown in FIG. 4.
  • the feed device 9 is then returned to its starting position by means of the motor drive device 10a before a new counting process begins.
  • separating wedge 19 and the cutting edges 20 can be used both for lids with smaller diameters in accordance with the solid representation and for lids with larger diameters, as indicated by the broken line.
  • the double levers 12 are pivotably mounted and, according to FIG. 3, are held in the abutment brackets 14 in the direction towards one another and away from one another.
  • This adjustment and locking possibility is given by the elongated holes 14a provided in the abutment brackets 14, through which retaining screws 30 attached to the double levers 12 extend.
  • the pivoted-out position of a double lever for abutment on a lid of larger diameter also shown in dashed lines, is shown in broken lines.
  • the support frame 4 is also adjustable in height.
  • the distance between the support supports 4b of the support frame 4 can be changed transversely to the longitudinal extent of the conveyor trough 1.
  • Fig. 5 shows the height and side adjustability of the support brackets 4b in order to be able to use the support frame 4 in connection with conveyor troughs 1 of different dimensions.
  • a conveyor trough 1 for lids of larger diameter is shown in dashed lines and in the right part the support 4b set to the necessary height and the required lateral distance. The device can thus be adapted with extremely little effort to adjust the lid or other disk-shaped workpieces of different diameters.

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Abstract

Die Vorrichtung zur Bildung getrennter Stöße (3a) von gleichzahligen Werkstücken, insbesondere Dosendeckeln, aus einem in einer Förderrinne (1) längsbewegten Stapel (3) mit einer elektronischen Zähl- und Steuerungseinrichtung ist mit einem berührungslos arbeitenden, auf den Rand der Werkstücke ansprechenden Sensor sowie einer am Stapel in Förderrichtung vor dem Sensor angreifenden Vorschubeinrichtung (9) ausgerüstet, die in eine Klemm- und Freigabestellung überführbar ist, wobei sie in der Klemmstellung mit wenigstens zwei Vorschubgeschwindigkeiten antreibbar ist. Außerdem ist eine Trenneinrichtung vorgesehen mit einem quer zum Stapel hin und her bewegbaren Trennkeil (19) zur Bildung einer Trennlücke im Randbereich zwischen den benachbarten Werkstücken des Stoßes und des Stapels in Verbindung mit zwei in die Trennlücke einsteuerbaren Trennschneiden (20), welche mit einem in Längsrichtung des Stapels wirksamen Antrieb (21) verbunden sind. Die neue Vorrichtung kann an jeder Stelle der Förderrinne (1) ohne Unterbrechung der Rinne montiert werden. Eine genaue Zählung auch bei größeren Toleranzen der Deckelränder ist möglich. Sie ist leicht auf unterschiedliche Deckelgrößen einstellbar

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung getrennter Stöße von gleichzahligen, flach nebenein­ander oder aufeinander liegenden scheibenförmigen Werkstücken, insbesondere Dosendeckeln, aus einem in einer Förderrinne längsbewegten Stapel mit einer elektronischen Zähl- und Steuerungseinrichtung, einer Trenneinrichtung mit einem parallel zur Förderrinne schlittengeführten und in den Stapel einsteuerbaren, den jeweiligen Stoß beschleunigt vorfördernden Mitnehmer.
  • Es sind Vorrichtungen bekannt (DE-OS 24 17 527), bei denen in den Vorschubweg von aus Dosendeckeln bestehen­den Stapeln Zahnräder ragen, deren Zahnlücken jeweils der Dicke eines Dosendeckels entsprechen und deren Umdrehungen durch eine optische Einrichtung abgetastet wird. Die an einer zuvor geschaffenen Lücke vorbei­transportierten Deckel werden über eine elektronische Einrichtung gezählt und in vorbestimmter Anzahl der Deckel zu einem Stoß zusammengefaßt. Dabei wird ein auf dem Schlitten sitzender Mitnehmer in die Lücke zwischen dem letzten Deckel des Stoßes und des folgenden Stapels eingesteuert sowie zur Trennung des Stoßes von dem Stapel in Förderrichtung über den Schlitten beschleunigt bewegt.
  • Es sind ferner Vorrichtungen anderer Art bekannt, die praktisch ausschließlich mechanisch arbeiten und keine elektronische Steuerungseinrichtung verwenden (DE-OS 33 33 521).
  • Die bekannten Vorrichtungen sind baulich relativ aufwen­dig und arbeiten mit einer verhältnismäßig geringen Zählgeschwindigkeit bis zu etwa 500 Werkstücken bzw. Dosendeckeln je Sekunde. Eine einwandfreie Arbeitsweise ist nur dann erreichbar, wenn die zu zählenden Werkstücke bzw. Dosendeckel in ihrem Randbereich, welcher mit der Zähleinrichtung zusammenarbeitet, sehr geringe Toleranzen aufweisen. Bei der Herstellung von Dosen­deckeln mit Anrollungen bzw. Randformungen zur Aufnahme von Dichtungsmaterialien lassen sich Toleranzen infolge unterschiedlicher Werkstoffeigenschaften und/oder Abnutzung der Werkzeuge nicht vermeiden. Da die Ver­wendbarkeit der Deckel auch bei größeren Toleranzen in der Ausformung des Randes nicht beeinträchtigt wird, ist es aus herstellungstechnischen und wirt­schaftlichen Gründen erwünscht, einen möglichst großen Toleranzbereich in der Randausbildung zuzulassen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­tung der einleitend beschriebenen Art so auszubilden, daß unter Zulassung größerer Toleranzen der zu zäh­ lenden Werkstücke in ihrem Randbereich eine sehr hohe Zählgeschwindigkeit erreichbar ist, ohne daß hierdurch eine Erhöhung der Fehlerquote in Kauf genommen werden muß.
  • Zur Lösung vorstehender Aufgabe weist die Vorrichtung die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Merk­male auf.
  • Durch die berührungslos arbeitenden auf den Rand der Werkstücke ansprechenden Sensoren als Impulsgeber für die Zähleinrichtung ist es möglich, unabhängig von Unterschieden in der Randdicke der zu zählenden Werkstücke je Rand nur einen Impuls zu erzeugen bzw. die Sensoren so einzustellen, daß sie bei gerundeten Rändern der Werkstücke die vertieften Zwischenräume zwischen benachbarten Rändern erfassen und jeweils einen Impuls erzeugen. Die Verwendung derartiger Sen­soren ermöglicht eine sehr hohe Vorschubgeschwindig­keit bei großer Zählgenauigkeit. Durch die weiterhin vorgesehene dem Sensor vorgeordnete, in eine Klemm- ­und Freigabestellung überführbare Vorschubeinrichtung wird der Vorschub des Stapels, welcher von Hand oder maschinell erfolgen kann, kurz vor Erreichen der Sollzahl der Werkstücke eines jeden Stoßes allein von der genann­ten Vorschubeinrichtung bestimmt, welche kurz vor Erreichen der Sollzahl der Werkstücke eines Stoßes im Schleichgang arbeitet und somit das präzise Trennen des Stoßes von dem nachfolgenden Stapel durch die genannte Trenneinrichtung ermöglicht. Durch den dabei verwendeten Trennkeil wird zunächst an einer Stelle des Umfangsrandes hinter dem letzten Werkstück des jeweiligen Stoßes eine Trennlücke erzeugt, in welche dann die Trennschneiden eingreifen können, um den Stoß von dem nachfolgenden Stapel zur Bildung einer Lücke beschleunigt vorzufördern. Die Eindringtiefe der Trennschneiden kann dabei gering gehalten werden, wenn die Schneiden der Umrißform der Werkstücke angepaßt sind. Hierdurch sind nur geringe Einsteuer-Bewegungen der Schneiden und auch des Trennkeiles in den Stapel erforderlich, um eine sichere Trennung des Stoßes vom Stapel zu bewerkstelligen.
  • Die Vorrichtung kann sehr schmal gehalten werden relativ zur jeweiligen Werkstückgröße und dabei auch nur ober­halb der jeweiligen Förderrinne angeordnet sein.
  • Günstig ist es, wenn der Sensor, die Vorschub- und auch die Trenneinrichtung in einem gemeinsamen sich oberhalb und längs der Förderrinne erstreckenden Trag­gestell mit höhen- und in Richtung quer zur Förderrinne seitlich einstellbaren sowie lösbar mit der Förderrinne verbindbaren Stützen angeordnet sind. Hierdurch kann die Vorrichtung an jeder beliebigen Stelle der Förder­rinne montiert werden, ohne daß die Förderrinne unter­brochen werden muß.
  • Um Durchmessertoleranzen der Werkstücke auszugleichen bzw. um die Anordnung für Werkstückstapel mit unter­schiedlichem Durchmesser verwenden zu können, empfiehlt es sich, den Sensor an einem am Traggestell federnd höheneinstellbar gehaltenen Gleitschuh anzuordnen. Der Gleitschuh kann somit über die Ränder der Werkstücke hinweggleiten und sichert damit einen stets gleich­bleibenden Abstand der Sensoren von dem Rand der Werk­stücke. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Sensor als Reflektionssensor mit zwei Sensorzellen ausgerüstet ist.
  • Die Vorschubeinrichtung ist zweckmäßig gemäß den Merkma­len der Ansprüche 5 bis 8 ausgebildet.
  • Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 8 ist die Anpas­sung der Vorschubeinrichtung an Werkstücke unterschied­licher Durchmesser möglich. Besonders zweckmäßige Merkmale der Trenneinrichtung sind in den Ansprüchen 9 bis 11 wiedergegeben.
  • Durch die im Anspruch 12 genannte Ausbildung der Trenn­schneiden können diese ohne Austausch für die Trennung von Werkstücken unterschiedlicher Durchmesser verwendet werden.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin­dung wiedergegeben. Es zeigen:
    • Fig. 1 als rein schematische Darstellung die Seiten­ansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung während eines Zählvorganges nach der Trennung eines Stoßes der Werkstücke von dem Stapel,
    • Fig. 2 in vergrößerter Darstellung einen teilweisen Längsschnitt durch die Vorrichtung im Bereich der Sensoren,
    • Fig. 3 in vergrößerter Darstellung einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie III-III der Fig. 1,
    • Fig. 4 in vergrößerter Darstellung einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie IV-IV der Fig. 1,
    • Fig. 5 ebenfalls in vergrößerter Darstellung einen Schnitt durch die Anordnung nach Fig. 1 entlang der Schnittlinie V-V.
  • In dem Ausführungsbeispiel sei angenommen, daß es sich um eine Vorrichtung zum Zählen von Dosendeckeln mit angerollten Rändern handelt.
  • Die in dem Beispiel horizontal verlaufende Förder­rinne 1 ist in ihrer Rinnenform dem Durchmesser der Dosendeckel angepaßt, die längs der Rinne in Richtung des Pfeiles 2 von Hand oder maschinell hindurchgeför­ dert und in einzelne Stöße 3a mit jeweils gleicher Deckelzahl unterteilt werden sollen.
  • Oberhalb der Förderrinne 1 ist ein Traggestell 4 erkenn­bar, in welchem die für den Zähl- und Trennvorgang des Stapels in jeweilige Stöße 3a (s.Fig.2) vorgese­henen Einrichtungen angeordnet sind. Die mit diesen Einrichtungen zusammenwirkende Elektronik ist in einem separaten in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Gehäuse untergebracht. Das Traggestell 4 weist höheneinstell­bare sowie in Richtung quer zur Förderrinne (1) seit­lich einstellbare Tragstützen (4b) auf. Mit diesen Tragstützen 4b ist das Traggestell 4 an der Förderrinne 1 an jeder Stelle längs dieser Rinne befestigbar. Durch die genannte Einstellbarkeit der Tragstützen 4b des Traggestelles 4 ist eine Anpassung an unter­schiedlich breite Förderrinnen 1 sowie auch an unter­schiedliche Stapelhöhen, d.h. an Stapel aus Deckeln unterschiedlicher Durchmesser möglich.
  • Zur Erzeugung der Zählimpulse ist in dem Traggestell 4 ein berührungslos arbeitender Sensor mit den Sensorzel­len 6 und 7 vorgesehen, der mit einer in der Zeichnung nicht wiedergegebenen elektronischen Zähleinrichtung verbunden ist. Der Sensor ist in dem dargestellten Beispiel in einem an dem Traggestell 4 höheneinstellbar und gefedert gehaltenen Gleitschuh 5 angeordnet. Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Gleitschuh 5 in vergrößerter Darstellung. Der Gleitschuh 5 ist an einem Träger 4a des Traggestelles 4 über eine mit Spiel in dem Träger 4a geführten Hubstange 6 und einer darauf angeordneten Feder 7 gehalten. Der Gleitschuh 5 ist an der Hubstange 8 so befestigt, daß er dieser gegenüber um die Verbindungsstelle 8a Schwenkbewegungen im Rahmen des Spieles zwischen der Hubstange 8 und der zugeordneten Ausnehmung in dem Gleitschuh 5 aus­führen kann.
  • Der Gleitschuh 5 gleitet auf den Rundungen der je­weils unter ihm befindlichen Deckel D, wobei er sich durch die beschriebene Einstellbarkeit an Durchmes­sertoleranzen der Deckel D anpassen kann und jeweils dafür sorgt, daß die in dem Beispiel vorgesehenen beiden Sensorzellen 6 und 7, welche gemeinsam einen Reflektionssensor bilden, stets den gleichen Abstand von den Rundungen der zu zählenden Deckel D beibehalten.
  • In dem Beispiel ist der Gleitschuh 5 aus zwei gegen­einander verschiebbaren Teilen 5a und 5b hergestellt, um den Abstand der Sensorzellen 6 und 7 den jewei­ligen Dicken der zu zählenden Deckel anpassen zu kön­nen.
  • In Förderrichtung vor dem Gleitschuh 5 mit den darin befindlichen Sensorzellen 6 und 7 ist eine an dem Stapel 4 angreifende, in eine Klemm- und Freigabe­stellung überführbare Vorschubeinrichtung 9 vorge­sehen, welche längs des Traggestelles 4 mittels eines motorisch verfahrbaren Schlittens 10 auf Führungs­stangen 11 hin und her verfahrbar ist. Die motorische Antriebseinrichtung 10a für den Schlitten 10 ist dabei so ausgebildet und über die Elektronik gesteuert, daß der Schlitten 10 in der Klemmstellung der Vorschub­einrichtung 9 mit zwei Vorschubgeschwindigkeiten antreib­bar ist, von denen eine einem Schleichgang entspricht.
  • Die Vorschubeinrichtung 9 ist in der Fig. 1 in einer weit vorgeschobenen Stellung wiedergegeben.
  • Wie besonders deutlich aus Fig. 3 hervorgeht, weist die Vorschubeinrichtung 9 zwei an dem Schlitten 10 gegenüberliegend angelenkte Doppelhebel 12 auf, die in ihrem unteren Bereich jeweils eine gegenüberliegend an dem Stapel 3 andrückbare Klemmbacke 12a tragen. Die oberen Enden der Doppelhebel 12 sind mit einer insgesamt mit 13 bezeichneten Spreizeinrichtung verbunden. Diese besteht aus zwei Widerlagerböcken 14, welche über eine Feder 15 miteinander verbunden sind, welche die Böcke 14 gegeneinander zu ziehen sucht. Die Böcke 14 weisen gegeneinander gerichtete sowie gegensinnig geneigte Schrägflächen 16 auf, die mit einem längs dieser Flächen verschiebbaren Keil 17 zusammenwirken. Der Keil 17 ist mit einem auf dem Schlitten 10 für die Vorschubeinrichtung 9 gehaltenen Kolben-Zylinder-Antrieb 18 verbunden. Bei Betätigung des Kolben-Zylinder-Antriebes 18 wird der Keil 17 nach oben verschoben und bewirkt hierdurch eine Spreiz­bewegung der Widerlagerböckchen 14, welche die mit ihnen verbundenen oberen Enden der Doppelhebel 12 nach außen drängen, so daß die Klemmbacken 12a mit dem Stapel 3 in Eingriff gelangen.
  • Bei an dem Stapel 3 anliegenden Klemmbacken 12a wird der Vorschub des Stapels 3, welcher bei geöffneten Klemmbacken mittels Hand oder maschinell bewerkstel­ligt werden kann, nur noch allein durch die Vorschub­einrichtung 9 bestimmt. Durch die elektronische Steu­erungseinrichtung wird die Vorschubeinrichtung in der zurückgefahrenen Stellung dann zur Wirkung gebracht, wenn die für einen abzutrennenden Stoß der Deckel erforderliche Anzahl nahezu erreicht ist. Die Vor­schubeinrichtung 9 wird nach dem Andrücken der Klemm­backen 12a zunächst mit ihrer höheren Geschwindigkeit betätigt und in Vorschubrichtung bewegt. Wenn nur noch wenige Deckel an dem abzutrennenden Stoß fehlen, wird über die Elektronik umgeschaltet auf die geringere Geschwindigkeit des Vorschubes, welche einem Schleich­gang entspricht und der Vorschub vollständig unter­brochen, wenn die Zahl der vorgegebenen Deckel eines Stoßes erreicht ist.
  • Diese Stellung der Vorschubeinrichtung 9 ist in der Fig. 1 wiedergegeben, wobei in dieser Figur auch die Trennung des Stoßes 3a mit Hilfe der Trenneinrichtung dargestellt ist.
  • Die Trenneinrichtung weist einen in dem Beispiel von oben nach unten und zurück bewegbaren Trennkeil 19 auf, welcher in der Fig. 1 sehr vergrößert dargestellt ist. Ferner ist die Trenneinrichtung ausgerüstet mit zwei beiderseits des Trennkeiles in die Trennlücke einsteuerbaren Trennschneiden 20, welche mit einem längs des Stapels 3 wirksamen Antrieb 21 verbunden sind, der in dem dargestellten Beispiel als Kolben-­Zylinder-Anordnung ausgebildet ist. Die konstruktive Ausbildung der Trenneinrichtung ist in dem Schnittbild der Fig. 4 dargestellt. Der Trennkeil 19 weist in dem Beispiel zwei parallel zueinander verlaufende Keilabschnitte 19a und 19b auf. Diese schließen mit Spiel den Gleitschuh 5 zwischen sich ein. Beiderseits des Trennkeiles 19 sind die Trennschneiden 20 erkennbar, welche gegensinnig geneigt verlaufende Eingriffskanten 20a aufweisen, und die an einem in dem Traggestell geführten Hubschlitten 27 gehalten sind. Der Hubschlit­ten 27 ist auf Gleitstangen 22 geführt, die ortsfest in dem Traggestell 4 gehalten sind.
  • Das Joch des Hubschlittens 27 bildet wiederum eine Schlittenführung für den Trennkeil 19. Sie besteht aus Gleitstangen 23, welche durch entsprechende Aus­nehmungen in dem Joch des Schlittens 27 hindurchgeführt sind und an ihrem oberen Ende eine Widerlagerplatte 24 tragen. Diese ist mit einem Kolben-Zylinder-Antrieb 25 verbunden, der eine Rückstellfeder 25a umschließt.
  • Mittels des schematisch dargestellten Kolben-Zylinder-­Antriebes 25 werden sowohl der Trennkeil 19 als auch die Trennschneiden 20 zur Einsteuerung bzw. Bildung von Trennlücken zwischen den abgezählten Deckeln eines Stoßes 3a und dem nachfolgenden Stapel 3 betätigt.
  • Bei Beaufschlagung des Kolben-Zylinder-Antriebes 25 wird zunächst nur der Trennkeil 19 nach unten bewegt, um die Trennlücke zu bilden, bis der zwischen der Widerlagerplatte 24 und dem Schlitten 27 befindliche Leerweg 26 überwunden ist. Dann nimmt die Widerlager­platte 24 auch den Schlitten 27 mit, so daß die Trenn­schneiden 20 in die von dem Trennkeil 19 gebildete Trennlücke eingesteuert werden.
  • Die Trennschneiden 20 können diese Bewegung deshalb mitmachen, weil der mit ihnen verbundene Kolben-Zy­linder-Antrieb 21 (Fig. 1 und 2) an seinem den Trenn­schneiden 20 abgekehrten Ende über ein Gelenk 28 mit dem Tragrahmen 4 verbunden ist.
  • Durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnung 21 werden die Schubstangen 29 mit den daran gehaltenen Trennschneiden 20 in Förderrichtung des Stapels 1 zur Bildung des Lückenraumes zwischen dem Stoß 3a und dem Stapel 3 der Deckel vorgeschoben und durch Umsteuerung des Kolben-Zylinder-Antriebes 21 wieder in ihre Ausgangsposition zurückgeführt. Sowohl der Trennkeil 19 als auch die Trennschneiden 20 werden durch die aus der Fig. 4 ersichtliche Rückstellfeder 25a in ihre Ausgangsposition zurückgebracht. Alsdann erfolgt die Rückführung der Vorschubeinrichtung 9 mittels des motorischen Antriebseinrichtung 10a in ihre Ausgangsposition, ehe ein neuer Zählvorgang be­ginnt.
  • Aus der Fig. 4 ist erkennbar, daß der Trennkeil 19 und die Trennschneiden 20 sowohl für Deckel kleine­rer Durchmesser entsprechend der ausgezogenen Dar­stellung als auch für Deckel mit größeren Durchmes­sern, wie er durch die gestrichelte Darstellung an­gedeutet ist, verwendbar sind.
  • Zur Anpassung der Vorschubeinrichtung an unterschied­liche Deckeldurchmesser sind die Doppelhebel 12 ver­schwenkbar gelagert und gemäß Fig. 3 in den Wider­lagerböcken 14 in Richtung gegeneinander und voneinander weg verstell- und feststellbar gehalten. Diese Verstell- ­und Feststellmöglichkeit ist gegeben durch die in den Widerlagerböcken 14 vorgesehenen Langlöcher 14a, durch welche sich an den Doppelhebeln 12 befestigte Halteschrauben 30 hindurch erstrecken. Im rechten Teil der Fig. 3 ist gestrichelt die ausgeschwenkte Lage eines Doppelhebels zur Anlage an einen ebenfalls gestrichelt dargestellten Deckel größeren Durchmessers gezeigt.
  • Auch das Traggestell 4 ist in der Höhe einstellbar. Außerdem ist der Abstand der Tragstützen 4b des Trag­gestelles 4 quer zur Längserstreckung der Förderrinne 1 veränderbar. Fig. 5 zeigt die Höhen- und Seiten­verstellbarkeit der Tragstützen 4b, um das Traggestell 4 in Verbindung mit Förderrinnen 1 unterschiedlicher Abmessungen verwenden zu können. Gestrichelt ist eine Förderrinne 1 für Deckel größerer Durchmesser gezeigt und im rechten Teil die auf die notwendige Höhe sowie den erforderlichen seitlichen Abstand eingestellte Stütze 4b. Die Vorrichtung läßt sich somit bei einem außerordentlich geringen Aufwand an Einstellarbeiten an Deckel oder andere scheibenförmige Werkstücke unter­schiedlicher Durchmesser anpassen.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Bildung getrennter Stöße von gleich­zahligen, flach nebeneinander oder aufeinander liegenden scheibenförmigen Werkstücken, insbeson­dere Dosendeckeln, aus einem in einer Förderrinne längsbewegten Stapel, mit einer elektronischen Zähl- und Steuerungseinrichtung, einer Trennein­richtung mit einem parallel zur Förderrinne schlit­tengeführten und in den Stapel einsteuerbaren, den jeweiligen Stoß beschleunigt vorfördernden Mitnehmer, dadurch gekennzeich­net, daß ein berührungslos arbeitender, auf den Rand der Werkstücke (D) ansprechender Sensor (6;7) als Impulsgeber mit der Zähleinrichtung verbunden ist, daß eine am Stapel (3) in Förderrichtung vor dem Sensor (6;7) angreifende, in eine Klemm- und Freigabestellung überführbare Vorschubeinrichtung (9) vorgesehen ist, welche in der Klemmstellung über die Steuerungseinrichtung mit wenigstens zwei Vorschubgeschwindigkeiten antreibbar ist, von denen eine einem Schleichgang entspricht, daß die Trenn­einrichtung mit einem quer zum Stapel (3) hin und her bewegbaren Trennkeil (19) zur Bildung einer Trennlücke im Randbereich zwischen den jeweils benachbarten Werkstücken des Stoßes (3a) und des Stapels (3) sowie wenigstens zwei in die Trenn­lücke einsteuerbare sowie mit einem in Längsrich­tung des Stapels wirksamen Antrieb (21) verbun­denen Trennschneiden (20) ausgerüstet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6;7), die Vorschub- (9) und auch die Trenneinrichtung in einem gemeinsamen, sich oberhalb und längs der Förderrinne (1) erstreckenden Traggestell (4) mit höhen- und in Richtung quer zur Förderrinne seit­lich einstellbaren sowie lösbar mit der Förder­rinne verbindbaren Stützen (4b) angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6;7) in einem am Traggestell (4) federnd höheneinstell­bar gehaltenen Gleitschuh (5) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor als Reflektionssensor mit zwei Sen­sorzellen (6,7) ausgerüstet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (9) einen längs des Traggestelles (4) oberhalb des Stapels (3) moto­risch verfahrbaren Schlitten (10) mit daran an­gelenkten Doppelhebeln (12) aufweist, die an einem Ende gegenüberliegend an dem Stapel andrückbare Klemmbacken (12a) tragen und deren dem Stapel ab­gekehrte Enden mit einer gegen die Wirkung von Federn betätigbaren Spreizeinrichtung (13) ver­bunden sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizein­richtung (13) aus zwei jeweils mit einem der Dop­pelhebel (12) sowie miteinander über eine Feder (15) verbundenen Widerlagerböcken (14) mit ge­ geneinandergerichteten sowie gegensinnig geneig­ten Schrägflächen (16) und einem zwischen diesen sowie entlang der Schrägflächen verschiebbaren Keil (17) besteht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,, daß der verschieb­bare Keil (17) mit einer am Schlitten (10) der Vorschubeinrichtung (9) gehaltenen Antriebsein­richtung (18) verbunden ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelhebel (12) der Vorschubeinrichtung (9) zur Veränderung des Abstandes ihrer Klemmbacken (12a) mit ihren an den Widerlagerböcken (14) gehal­tenen Enden in Richtung gegeneinander und voneinander weg verstell- und feststellbar sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennschneiden (20) beidseitig neben dem Trennkeil (19a,19b) in die Trennlücke einsteuer­bar und an einem im Traggestell (4) geführten Hub­schlitten (27) gehalten sind, und daß der Trenn­keil über einen weiteren Schlitten (23) an dem Hubschlitten für die Trennschneiden geführt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (23) für den Trennkeil (19a,19b) und die Trenn­schneiden (20) einen gemeinsamen Hubantrieb (25) haben, welcher an dem Schlitten für den Trennkeil angreift, und daß der Schlitten für den Trennkeil beim Einsteuern des Trennkeiles in den Stapel den Schlitten für die Trennschneiden nach einem ein­stellbaren Leerweg (26) mitnimmt.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennschneiden (20) an in ihrem Schlitten (27) geführten Schubstangen (29) gehalten sind, welche mit einem längs der Förderrinne (1) ver­laufenden Kolben-Zylinder-Antrieb (21) verbunden sind, und daß der Kolben-Zylinder-Antrieb mit sei­nem den Trennschneiden abgekehrten Ende höhenver­schwenkbar an dem Traggestell (4) angelenkt ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennschneiden (20) gegensinnig geneigt verlaufende Eingriffskanten (20a) aufweisen.
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