EP0297309A2 - Verfahren und Einrichtung zur Messung und Regelung der Pulvermenge in einer Pulversprühbeschichtungsanlage - Google Patents
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- EP0297309A2 EP0297309A2 EP88108891A EP88108891A EP0297309A2 EP 0297309 A2 EP0297309 A2 EP 0297309A2 EP 88108891 A EP88108891 A EP 88108891A EP 88108891 A EP88108891 A EP 88108891A EP 0297309 A2 EP0297309 A2 EP 0297309A2
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- B05B7/1472—Powder extracted from a powder container in a direction substantially opposite to gravity by a suction device dipped into the powder
Definitions
- the invention relates to a method and a device for a powder spray coating system for measuring and regulating the amount of powder per unit of time, which is fed to a spray device for spray coating objects by a gas stream.
- Such a device is known from DE-PS 28 49 295. It contains one pressure regulator each in a feed gas line and one control gas line.
- the two lines lead gas to a powder delivery device, which has the shape of a venturi injector, in which the gas flows suck powder from a powder container and feed it to a spray device via a delivery line.
- a flow meter in the delivery line, the measured actual value of which is compared with a target value.
- the pressure in the two gas lines is regulated via the pressure regulator.
- the measuring device measures the flow rate of the powder-gas flow or the powder-gas fractions, however nothing is said about the type of measuring process.
- Injector conveyors for the pneumatic conveyance of powder in a gas stream are also known from US Pat. No. 3,504,945.
- the object of the invention is to provide a method and a device with which the amount of powder which can be conveyed per unit of time can be determined quickly, accurately and without problems in a simple manner and with which or which depending on the result of the determination the amount of powder is displayed precisely or control or regulating processes can be carried out automatically quickly and precisely, either to set a desired amount of powder conveyed per unit of time or to be able to adhere to the set amount of powder per unit of time.
- Air is normally used as the gas.
- the rays are preferably visible light or invisible light, in particular infrared light, ultraviolet light or laser beams.
- ⁇ -rays and radioactive rays and other rays which are weakened or reflected by the powder are also possible.
- the weakening or reflection of the rays also depends on the type of powder, which may be enamel or plastic, for example, or may also contain metal in order to achieve a metallic effect.
- the powder can also be a spice or a spice mixture for dishes, or a similar fluidizable powdery to granular material.
- the amount of powder delivered per unit of time is measured directly, on the one hand by determining the proportion of powder in the powder-gas stream, and on the other hand by determining the amount of gas supplied per unit of time on the clean gas side, ie before the gas contains powder.
- the real powder quantity, which is transported by the gas per unit of time, is automatically calculated from the two measured values.
- Another advantage of the invention is that the amount of powder conveyed per unit time can be determined and regulated separately for each delivery line and thus for each spray device, even if several spray devices receive powder from a common powder container.
- Another advantage of the invention is that the actual value of powder quantity conveyed per unit of time determined according to the invention is largely free of disruptive factors.
- the attenuation or reflection of the rays measured according to the invention depends on how much powder is contained in the gas.
- the measured value of the attenuation or reflection initially only represents an indirect measure of the density.
- this value also corresponds to a specific density, that is to say a specific amount of powder in the gas of the powder-gas flow.
- the measured attenuation value or reflection value corresponds to a different density value.
- the radiation measuring device or the evaluation device is calibrated accordingly for each powder type, so that the measured attenuation values or reflection values correspond directly to the density value A.
- the density values A which correspond to a specific attenuation value or reflection value of the beams, are preferably also stored in the electronic evaluation device for different types of powder. Deviating from this, according to another embodiment, this dependency can also be stored directly in the radiation measuring device.
- the radiation measuring device has at least one radiation transmitter and at least one radiation receiver, which is arranged in the radiation path of the rays transmitted from the radiation transmitter into the powder-gas stream and weakened or reflected by the powder thereof.
- a multiplicity of radiation receivers are provided which are directed at different cross-sectional areas of the powder-gas flow and which generate density value signals for each cross-sectional area, which together give an average density value. This avoids incorrect results that can arise if the powder is distributed unevenly across the cross-section of the powder-gas flow.
- the radiation path between the radiation transmitter and the radiation receiver extends across an injector channel of an injector delivery device, in which the gas sucks powder from a powder feed line and forms the powder-gas flow.
- the flow conditions in the injector delivery device are always constant and, due to the swirling of the powder by the gas, there is an essentially homogeneous powder distribution.
- the radiation transmitter and the radiation receiver are through the gas for the powder-gas flow shielded from powder. This prevents powder from adhering to the radiation transmitter and / or the radiation receiver.
- the gas reaches very high speeds in the injector channel, so that certainly no powder can reach the radiation transmitter or radiation receiver through the gas stream if these end in the gas stream or directly next to it on its side facing away from the injector channel.
- the radiation transmitter and the radiation receiver end in a jacket wall of the injector channel, and they are separated from the injector channel by a radiation-permeable material. This prevents contamination of the radiation transmitter and the radiation receiver by powder.
- the injector channel is narrowed in the direction of flow and then expanded again, that the powder feed line opens axially into the injector channel upstream of the narrowest channel point, and that at least one line for the gas in the lateral wall surface of the injector channel in Area of its narrowed channel section opens out.
- This embodiment enables particularly precise measured density values because there is a constant, essentially homogeneous powder distribution in the powder-gas stream in the injector channel.
- this type it is particularly easy to attach the radiation transmitter and the radiation receiver in such a way that they can neither be contaminated by powder, nor can they be impaired by external interference.
- the gas quantity sensor measures the gas quantity per unit of time at a point upstream of the powder flow before powder is in the gas.
- the gas quantity sensor is a data memory in which the dependency of the gas quantity of the powder-gas stream flowing per unit time on a variable characteristic value of the device is stored like a curve diagram, and that the evaluation device as a function of the respective characteristic value the gas quantity B is determined from the stored curve diagram.
- Characteristic values are, for example, the gas pressure, opening cross section of the fluid lines and the length of the fluid lines.
- the respective gas pressure which is measured or set at a point upstream of the powder-gas stream in the gas which is fed to the powder-gas stream preferably serves as the characteristic value of the device. Since the gas pressure directly determines the amount of gas, this is a simple measure by which the evaluation device can determine the amount of gas supplied per unit of time.
- the evaluation device preferably contains a microcomputer for performing its functions.
- the device according to the invention shown in FIG. 1 contains an injector delivery device 2 with an injector channel 4 in the form of a Venturi tube.
- a delivery line 8 for supplying coating material in the form of powder to a spray device 10 is connected to the downstream end of the injector channel 4. The latter sprays the powder 12 onto an object 14 to be coated.
- a conveying gas line 16 opens axially into the upstream end of the injector channel 4, radially a control gas line 18, and also radially a powder line 20 from a powder container 21.
- the gas lines 16 and 18 each contain a pressure regulator 22, 24 and / or a pressure measuring device 26, 28, and are connected to a compressed gas source 30.
- the pressure regulators 22, 24, pressure measuring devices 26, 28 and the compressed gas source 30 are connected to an electronic evaluation device 42 via electrical lines 32, 34, 36, 38 and 40.
- the conveying line 8 is provided with a radiation measuring device 44 which is connected to the electronic evaluation device 42 via electrical lines 46.
- the radiation measuring device 44 contains a transmitter 48, which transmits beams 50 through the conveyor line 8, and a radiation receiver 52, which receives the beams 50 passing through the conveyor line 8.
- the rays 50 are weakened as they pass through the conveyor line 8 both from the material of this conveyor line and from the powder flowing through it, depending on the amount of powder contained in the conveying gas, so that they are only weakened or only in the form of a part of them and thereby also arriving at the radiation receiver 52 in the form of an attenuation.
- the energy difference between the rays transmitted by the radiation transmitter 48 and the rays received by the receiver 52 is a measure of the amount or density A of the powder contained in the gas, which flows through the delivery line 8.
- This dependence of the attenuation or reflection R of the rays 50 on the amount of powder contained in the gas stream and thus on the density A is shown in Fig. 2.
- the curve of FIG. 2 runs slightly differently for each powder type. If desired, the corresponding dependency curves according to FIG. 2 can be stored for a plurality of powder types in a memory 54 of the evaluation device 42 and selected via a keyboard 56.
- the signals supplied via the lines 46 therefore each correspond to a specific density value A, and these density values can be displayed by a display device 58 of the evaluation device 42.
- the electronic evaluation device 42 preferably contains a microcomputer.
- the rays of the radiation measuring device 44 can be visible or invisible light, in particular infrared light or ultraviolet light, but also laser rays, ⁇ -rays or electromagnetic rays. However, visible or invisible light is preferably used.
- the attenuation of the rays 50 is measured by the powder content in the powder-air flow.
- the radiation measuring device 44 can have a plurality of radiation transmitters 48, the beams 50 of which cross one another and pass through the delivery line 8 in a grid-like manner in different directions.
- the radiation receiver 52 can contain a plurality of radiation sensors 53.
- uneven powder distributions in the delivery line 8 can be determined and mean values can be formed to avoid incorrect measurement results.
- the conveying line 8 can have a flattened line section and the radiation transmitter 48 and the radiation receiver 52 of the radiation measuring device can have an elongated shape corresponding to the flattened line section.
- the radiation transmitters 48 and radiation receivers 52 are arranged on the same side of the delivery line 8.
- the radiation receivers 52 do not receive the weakened rays passing through the delivery line 8, but rather the rays reflected by the powder in the delivery line 8.
- both the delivery line 8 and other elements which are possibly between the radiation transmitter and the radiation receiver on the one hand and the powder gas stream on the other hand, consist of a material which is easily permeable to the rays.
- This material should be much more permeable to the rays than the powder.
- When using light rays is therefore particularly suitable clear glass or clear plastic.
- FIG. 7 shows in section an injector delivery device 102 with the two gas lines 16 and 18 and the powder line 20 of the powder container 21.
- the light guides 124 and 126 do not extend through the entire wall 130 of the injector channel 104, so that they are each separated from the injector channel 104 by a thin wall section 132 and 134.
- the channel wall 130 is made of translucent material so that the rays can pass through the injector channel 104, but the light guides 124 and 126 cannot be contaminated by powder.
- the ends 133 and 135 of the light guides 124 and 126 are preferably located close to or at the narrowest point 21 of the injector channel downstream of the powder line 20.
- the injector delivery device 202 has an injector channel 204, which continuously widens downstream from a constriction 205.
- a plurality of circumferentially distributed channels 217 arranged from one another, which are connected to gas source 30 via gas line 16.
- the powder line 20 of a powder container 221 opens axially into the upstream end of the injector channel 204, upstream of the gas channels 217.
- the gas of the gas channels 217 sucks powder out of the powder line 20 and drives it through the delivery line 8 in the form of a powder-gas flow.
- Radially set back from the injector channel 204 are the ends 133 of light guides 124 of a radiation transmitter 48, and the ends 135 of light guides 126 of a radiation receiver 52 of the radiation measuring device 44.
- the gas of the gas channels 217 flows into the injector channel 204 at a very high speed, so that from this no powder particles can reach the ends 133 and 135 of the light guides 124 and 126 because the gas is between them and the powder particles of the injector channel.
- the ends 133 and 135 of the light guides 124 and 126 face each other without interposing elements other than the powder and the gas.
- the ends 133 and 135 are arranged in the mouth openings of the gas channels 217, but are placed on the radially outer channel edges so that the gas of the gas channels 217 can flow past them unhindered.
- the embodiment shown in Fig. 8 has a particularly good delivery rate and also enables the measurement of very small changes in the powder content in the gas flow.
- the last-mentioned advantage arises from the fact that the gas swirls powder particularly strongly in the injector channel 204 and, as a result, a uniform powder division causes the ends 133 and 135 of the light guides 124 and 126 to direct the powder without a disturbing jacket wall of the delivery line 8 or the delivery device 202 -Gas flow opposite, and that the ends 133 and 135 can still not be contaminated by powder particles.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung für eine Pulversprühbeschichtungsanlage zur Messung und Regelung der Pulvermenge pro Zeiteinheit, die einer Sprüheinrichtung zum Sprühbeschichten von Gegenständen durch einen Gasstrom zugeführt wird.
- Eine solche Einrichtung ist aus der DE-PS 28 49 295 bekannt. Sie enthält in einer Fördergasleitung und in einer Steuergasleitung je einen Druckregler. Die beiden Leitungen führen Gas zu einer Pulverfördereinrichtung, welche die Form eines Venturi-Injektors hat, in welchem die Gasströme Pulver aus einem Pulverbehälter ansaugen und über eine Förderleitung einer Sprüheinrichtung zuführen. In der Förderleitung befindet sich ein Strömungsmeßgerät, dessen gemessener Istwert mit einem Sollwert verglichen wird. In Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis wird über die Druckregler der Druck in den beiden Gasleitungen geregelt. Die Meßeinrichtung mißt die Strömungsgeschwindigkeit des Pulver-Gas-Stromes oder die Pulver-Gas-Anteile, jedoch ist über die Art des Meßvorganges nichts ausgesagt. Injektor-Fördereinrichtungen zur pneumatischen Förderung von Pulver in einem Gasstrom sind auch aus der US-PS 3 504 945 bekannt.
- Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, mit welchem oder welcher auf einfache Weise schnell, genau und störungsfrei die Pulvermenge ermittelt werden kann, welche pro Zeiteinheit gefördert wird, und mit welchem oder welcher in Abhängigkeit vom Ermittlungsergebnis die Pulvermenge genau angezeigt oder Steuer- oder Regelvorgänge automatisch schnell und genau durchgeführt werden können, um entweder eine gewünschte geförderte Pulvermenge pro Zeiteinheit einzustellen oder die eingestellte Pulvermenge pro Zeiteinheit einhalten zu können.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung ein Verfahren für eine Pulversprühbeschichtungsanlage zur Messung und zur Regelung der Pulvermenge pro Zeiteinheit, die von der Sprüheinrichtung zum Sprühbeschichten von Gegenständen durch einen Gasstrom zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein direkter Ist-Wert C = gebildet wird durch automatisches
- a) Ermitteln der Dichte des Pulvers im Pulver-Gas-Strom durch quer gegen den Pulver-Gas-Strom gerichtete Strahlen und durch Feststellen der Stärke der Schwächung oder Reflexion dieser Strahlen durch das Pulver im Pulver-Gas-Strom, was einem Dichtewert A = entspricht,
- b) Ermitteln eines Gasmengenwertes B = welcher der im Pulver-Gas-Strom pro Zeiteinheit strömenden Gasmenge entspricht,
- c) Bilden des Istwertes C = an pro Zeiteinheit geförderter Pulvermenge aus dem Dichtewert A = und dem Gasmengenwert B = durch Multiplizieren des Dichtewertes A mit dem Gasmengenwert B oder durch eine dem Multiplizieren äquivalente Auswertung des Dichtewertes A und des Gasmengenwertes B.
- Gemäß der Erfindung ist zur Lösung der Aufgabe eine Einrichtung für eine Pulversprühbeschichtungsanlage zur Messung und Regelung der Pulvermenge pro Zeiteinheit, die einer Sprüheinrichtung zum Sprühbeschichten von Gegenständen durch einen Gasstrom zugeführt wird, gekennzeichnet durch
- a) eine Strahlenmeßeinrichtung, welche zur Bildung eines der Menge an Pulver im Pulver-Gas-Strom entsprechenden Dichtewertes A = mißt, wie stark Strahlen geschwächt oder reflektiert werden, die quer gegen den Pulver-Gas-Strom gerichtet werden,
- b) einen Gasmengen-Meßwertgeber, der einen Gasmengenwert B = erzeugt, welcher der im Pulver-Gas-strom pro Zeiteinheit strömenden Gasmenge entspricht, und
- c) eine elektronische Auswerteinrichtung, welche aus dem Dichtewert A = und dem Gasmengenwert als Maß für die pro Zeiteinheit geförderte Pulvermenge durch Multiplizieren des Dichtewertes A mit dem Gasmengenwert B oder durch eine dem Multiplizieren äquivalente Auswertung des Dichtewertes A und des Gasmengenwertes B bildet.
- Als Gas dient normalerweise Luft.
- Die Strahlen sind vorzugsweise sichtbares Licht oder unsichtbares Licht, insbesondere Infrarotlicht, Ultraviolettlicht oder Laserstrahlen. Möglich sind jedoch auch α -Strahlen und radioaktive Strahlen und andere Strahlen, welche von dem Pulver geschwächt oder reflektiert werden. Die Schwächung oder Reflexion der Strahlen hängt auch von der Art des Pulvers ab, welches beispielsweise Emaille oder Kunststoff sein kann oder zur Erzielung eines Metallic-Effektes zusätzlich auch Metall enthalten kann. Das Pulver kann auch ein Gewürz oder eine Gewürzmischung für Speisen sein, oder ein ähnliches fluidisierbares pulverförmiges bis granulatförmiges Material.
- Durch die Erfindung wird die pro Zeiteinheit geförderte Pulvermenge direkt gemessen, indem einerseits im Pulver-Gas-Strom der Pulveranteil ermittelt wird, und andererseits auf der Reingasseite die Menge der pro Zeiteinheit zugeführten Gasmenge ermittelt wird, also bevor das Gas Pulver enthält. Aus den beiden Meßwerten wird die echte Pulvermenge automatisch errechnet, welche pro Zeiteinheit von dem Gas transportiert wird. Diese echte und direkte Meßung der geförderten Pulvermenge pro Zeiteinheit ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber bekannten Einrichtungen, mit welchen nur Vergleichswerte, nicht jedoch die echten Werte an geförderter Pulvermenge festgestellt werden können.
- Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß für jede Förderleitung und damit für jede Sprüheinrichtung getrennt die geförderte Pulvermenge pro Zeiteinheit festgestellt und geregelt werden kann, auch wenn mehrere Sprüheinrichtungen aus einem gemeinsamen Pulverbehälter Pulver erhalten.
- Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der gemäß der Erfindung ermittelte Istwert an geförderter Pulvermenge pro Zeiteinheit weitgehend frei ist von störenden Faktoren.
- Die gemäß der Erfindung gemessene Schwächung oder Reflexion der Strahlen hängt davon ab, wieviel Pulver im Gas enthalten ist. Dadurch stellt der gemessene Wert der Schwächung oder Reflexion zunächst nur ein indirektes Maß der Dichte dar. Für eine bestimmte Pulversorte und eine bestimmte Querschnittsgröße des Pulver-Gas-Stromes entspricht jedoch dieser Wert gleichzeitig auch einer bestimmten Dichte, also einer bestimmten Menge von Pulver im Gas des Pulver-Gas-Stromes. Bei Verwendung einer anderen Pulversorte entspricht der gemessene Schwächungswert oder Reflexionswert einem anderen Dichtewert. Die Strahlenmeßeinrichtung oder die Auswerteinrichtung wird für jede Pulversorte entsprechend geeicht, so daß die gemessenen Schwächungswerte oder Reflexionswerte unmittelbar dem Dichtewert A entsprechen.
- Im Rahmen der Erfindung kann die Menge von Gas, welche in dem Pulver-Gas-Strom enthalten ist und zur Förderung des Pulvers dient, auf verschiedene Weise ermittelt werden:
- 1. Die Gasmenge, welche pro Zeiteinheit in einer oder in mehreren Gas-Leitungen zu einer pneumatischen Fördereinrichtung zur Förderung des Pulvers in einem Gas-Strom strömt, kann stromaufwärts dieser Förderleitung, und damit auf der Reingasseite ohne Pulver, direkt durch ein Mengenmeßgerät gemessen werden.
- 2. Anstatt eines Mengenmeßgerätes kann in einer oder mehreren Gas-Leitungen auf der Reingasseite der Fördereinrichtung ein Druckmeßgerät vorgesehen sein, welches den Gasdruck und damit indirekt die Gasmenge mißt, da die geförderte Gasmenge vom Gasdruck abhängig ist. Mit Gasdruck-Meßsignalen kann über eine Druck-Mengen-Kennlinie automatisch die Gasmenge ermittelt werden. Die Kennlinie ist elektronisch, vorzugsweise in der Auswerteinrichtung, gespeichert.
- 3. In der oder den Gas-Leitungen zur Zufuhr des Gases zu einer pneumatischen Fördereinrichtung kann sich ein Druckregler zur Einstellung des Gasdruckes und damit zur Einstellung der pro Zeiteinheit geförderten Gasmenge befinden. Zur Einstellung des Druckreglers dienende Signale sin ein Maß für den eingestellten Gasdruck und damit auch für die pro Zeiteinheit geförderte Gasmenge. Deshalb können diese Signale, anstelle der Signale eines zusätzlichen Mengenmeßgerätes oder Druckmeßgerätes, zur Ermittlung der pro Zeiteinheit geförderten Gasmenge verwendet werden. In diesem Fall ist, ähnlich wie bei Verwendung eines Druckmeßgerätes, eine Druckeinstellsignal-Gasmenge-Kennlinie in einem elektronischen Speicher gespeichert. Der Speicher kann in die Auswerteinrichtung integriert sein. Die Auswerteinrichtung dient einerseits zur Druckregelung und andererseits zur Ermittlung der pro Zeiteinheit geförderten Gasmenge, also des Gasmengenwertes B. Der Gasmengen-Meßwertgeber ist in diesem Falle der elektronische Speicher.
- Vorzugsweise sind gemäß der Erfindung in der elektronischen Auswerteinrichtung für verschiedene Pulversorten auch die Dichtewerte A gespeichert, welche einem bestimmten Schwächungswert oder Reflexionswert der Strahlen entsprechen. Abweichend hiervon kann gemäß einer anderen Ausführungsform diese Abhängigkeit auch unmittelbar in der Strahlenmeßeinrichtung gespeichert sein.
- Gemäß der Erfindung weist die Strahlenmeßeinrichtung mindestens einen Strahlensender und mindestens einen Strahlenempfänger auf, welcher im Strahlenweg der vom Strahlensender in den Pulver-Gas-Strom gesendeten und von dessen Pulver geschwächten oder reflektierten Strahlen angeordnet ist.
- In bevorzugter Ausführungsform der Erfindfung ist eine Vielzahl von Strahlenempfängern vorgesehen, die auf verschiedene Querschnittsbereiche des Pulver-Gas-Stromes gerichtet sind und für jeden Querschnittsbereich Dichtewert-Signale erzeugen, die zusammen einen Durchschnitts-Dichtewert ergeben. Dadurch werden falsche Ergebnisse vermieden, die entstehen können, wenn das Pulver über den Querschnitt des Pulver-Gas-Stromes ungleich verteilt ist.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich der Strahlenweg zwischen dem Strahlensender und dem Strahlenempfänger quer durch einen Injektorkanal einer Injektor-Fördereinrichtung, in welchen das Gas Pulver aus einer Pulver-Zuleitung ansaugt und den Pulver-Gas-Strom bildet. In der Injektor-Fördereinrichtung herrschen stets gleichbleibende Strömungsbedingungen und, infolge der Verwirbelung des Pulvers durch das Gas, eine im wesentlichen homogene Pulververteilung.
- Gemäß der Erfindung sind der Strahlensender und der Strahlenempfänger durch das Gas für den Pulver-Gas-Strom vom Pulver abgeschirmt. Dadurch wird vermieden, daß sich Pulver an dem Strahlensender und/ oder an dem Strahlenempfänger festsetzen kann. Im Injektorkanal erreicht das Gas sehr hohe Geschwindigkeiten, so daß mit Sicherheit kein Pulver durch den Gasstrom zu dem Strahlensender oder Strahlenempfänger gelangen kann, wenn diese im Gasstrom oder unmittelbar neben ihm auf seiner vom Injektorkanal abgewandten Seite enden.
- Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung enden der Strahlensender und der Strahlenempfänger in einer Mantelwand des Injektorkanals, und sie sind über ein strahlendurchlässiges Material vom Injektorkanal getrennt. Hiermit wird eine Verschmutzung des Strahlensenders und des Strahlenempfängers durch Pulver vermieden.
- Gemäß einer besonderen Ausführunghsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Injektorkanal in Strömungsrichtung verengt und dann wieder erweitert ist, daß die Pulver-Zuleitung stromaufwärts der engsten Kanalstelle axial in den Injektorkanal mündet, und daß mindestens eine Leitung für das Gas in der Mantelwandfläche des Injektorkanals im Bereich seines verengten Kanalabschnittes ausmündet. Diese Ausführungsform ermöglicht besonders genaue Dichtemeßwerte, weil im Injektorkanal eine gleichbleibende, im wesentlichen homogene Pulververteilung im Pulver-Gas-Strom herrscht. Außerdem ist es bei dieser Art besonders einfach, Strahlensender und Strahlenempfänger so anzubringen, daß sie weder durch Pulver verschmutzen, noch durch äußere Störeinflüsse beeinträchtigt werden können.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung mißt der Gasmengen-Meßwertgeber die Gasmenge pro Zeiteinheit an einer Stelle stromaufwärts des Pulver-Stromes, bevor sich Pulver im Gas befindet.
-
- In besonderer Ausbildung der Erfindung ist der Gasmengen-Meßwertgeber ein Datenspeicher, in welchem die Abhängigkeit der pro Zeiteinheit strömenden Gasmenge des Pulver-Gas-Stromes von einem variablen Charakteristikwert der Einrichtung wie ein Kurvendiagramm gespeichert ist, und daß die Auswerteinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Charakteristikwert aus dem gespeicherten Kurvendiagramm die Gasmenge B ermittelt. Charakteristikwerte sind beispielsweise der Gasdruck, Öffnungsquerschnitt der Strömungsmittelleitungen und die Länge der Strömungsmittelleitungen.
- Vorzugsweise dient gemäß der Erfindung als Charakteristikwert der Einrichtung der jeweilige Gasdruck, der an einer Stelle stromaufwärts des Pulver-Gas-Stromes im Gas gemessen oder eingestellt wird, welches dem Pulver-Gas-Strom zugeführt wird. Da der Gasdruck direkt die Gasmenge bestimmt, ist dies eine einfache Maßnahme, durch welche die Auswerteinrichtung die pro Zeiteinheit zugeführte Gasmenge bestimmen kann.
- Vorzugsweise enthält die Auswerteinrichtung zur Ausführung ihrer Funktionen einen Mikrocomputer.
- Die Erfindung wird nunmehr mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben, in welchen mehrere Ausführungsformen der Erfindung als Beispiele dargestellt sind. Im Einzelnen zeigen
- Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung nach der Erfindung, unmaßstäblich,
- Fig. 2 ein mögliches Kurvendiagramm, in welchem die Dichte A = in Abhängigkeit vom Wert R der Schwächung oder Reflexion der Strahlen unmaßstäblich dargestellt ist,
- Fig. 3 ein Kurvendiagramm, in welchem die Abhängigkeit des Gasmengenwertes B = vom Gasdruck P des Gases auf der Reingasseite unmaßstäblich dargestellt ist, also des Gases, bevor es in den Pulver-Gas-Strom gelangt,
- Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform im Querschnitt der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung,
- Fig. 5 eine weiter abgewandelte Ausführungsform im Querschnitt der Einrichtung nach Fig. 1,
- Fig. 6 eine nochmals abgewandelte Auführungsform im Querschnitt der Einrichtung nach Fig. 1,
- Fig. 7 eine gegenüber Fig. 1 abgewandelte Ausführungsform einer Injektor-Fördereinrichtung im Längsschnitt,
- Fig. 8 eine weiter abgewandelte Ausführungsform einer Injektor-Fördereinrichtung der Einrichtung von Fig. 1.
- Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung nach der Erfindung enthält eine Injektor-Fördereinrichtung 2 mit einem Injektorkanal 4 in Form eines Venturirohres. An das stromabwärtige Ende des Injektorkanals 4 ist eine Förderleitung 8 zur Zufuhr von Beschichtungsmaterial in Form von Pulver zu einer Sprüheinrichtung 10 angeschlossen. Letztere sprüht das Pulver 12 auf einen zu beschichtenden Gegenstand 14. In das stromaufwärtige Ende des Injektorkanals 4 mündet axial eine Fördergasleitung 16, radial eine Steuergasleitung 18, und ebenfalls radial eine Pulverleitung 20 von einem Pulverbehälter 21 . Die Gasleitungen 16 und 18 enthalten jeweils einen Druckregler 22, 24 und/oder ein Druckmeßgerät 26, 28, und sind an eine Druckgasquelle 30 angeschlossen. Die Druckregler 22, 24, Druckmeßgeräte 26, 28 und die Druckgasquelle 30 sind über elektrische Leitungen 32, 34, 36, 38 und 40 an eine elektronische Auswerteinrichtung 42 angeschlossen. Die Förderleitung 8 ist mit einer Strahlenmeßeinrichtung 44 versehen, welche über elektrische Leitungen 46 an die elektronische Auswerteinrichtung 42 angeschlossen ist. Die Strahlenmeßeinrichtung 44 enthält einen Sender 48, welcher Strahlen 50 durch die Förderleitung 8 sendet, und einen Strahlenempfänger 52, welcher die durch die Förderleitung 8 hindurch gehenden Strahlen 50 empfängt. Die Strahlen 50 werden beim Durchgang durch die Förderleitung 8 sowohl vom Material dieser Förderleitung als auch von dem durch sie hindurchströmenden Pulver, in Abhängigkeit von der im fördernden Gas enthaltenen Pulvermenge, geschwächt, so daß sie nur geschwächt oder nur in Form eines Teiles von ihnen und dadurch in Form ebenfalls einer Schwächung, am Strahlenempfänger 52 ankommen. Der Energieunterschied zwischen den vom Strahlensender 48 gesendeten Strahlen und den vom Empfänger 52 empfangenen Strahlen ist ein Maß für die Menge oder Dichte A des im Gas enthaltenen Pulvers, welches durch die Förderleitung 8 strömt. Diese Abhängigkeit der Schwächung oder Reflexion R der Strahlen 50 von der Menge des im Gasstrom enthaltenen Pulvers und damit von der Dichte A = ist in Fig. 2 dargestellt. Für jede Pulversorte verläuft die Kurve von Fig. 2 geringfügig anders. Gewünschtenfalls können für mehrere Pulversorten die entsprechenden Abhängigkeitskurven gemäß Fig. 2 in einem Speicher 54 der Auswerteinrichtung 42 gespeichert sein und über eine Tastatur 56 gewählt werden. Die über die Leitungen 46 gelieferten Signale entsprechen also jeweils einem bestimmten Dichtewert A, und diese Dichtewerte können durch ein Anzeigegerät 58 der Auswerteinrichtung 42 angezeigt werden.
- In einem weiteren Speicher 60 der Auswerteinrichtung 42 ist in Form eines in Fig. 3 dargestellten Kurvendiagrammes die Abhängigkeit der pro Zeiteinheit von der Druckgasquelle 30 gelieferten Gasmenge B = vom Gasdruck P gespeichert, mit welchem das Gas der Druckgasquelle über die Förderleitung 16 und die Steuergasleitung 18 in den stromaufwärtigen Anfang des Injektorkanals 4 gelangt. Der elektrische Speicher 60 entspricht einem Gasmengen-Meßwertgeber, welcher in der Auswerteinrichtung 42 in Abhängigkeit von der Charakteristik der Einrichtung, in diesem Falle in Abhängigkeit vom Gasdruck, einen Gasmengenwert B = erzeugt. Der jeweilige Gasdruck wird von der elektronischen Auswerteinrichtung durch das Stellsignal auf den Leitungen 34 und 36 für die Druckregler 22 und 24 erkannt, ebenso durch ein Druckeinstellsignal auf der Leitung 40 zur Druckquelle 30. Falls der elektronische Speicher 60 ausfällt, kann die elektronische Auswerteinrichtung 42 die Druckmeßsignale der Leitungen 32 und 38 von den Druckmeßgeräten 28 und 26 als Gasmengenwerte B = verwenden, da diese direkt gemessenen Drücke direkt der pro Zeiteinheit geförderten Menge Gas entsprechen.
- Somit stehen der elektronischen Auswerteinrichtung 42 einerseits die ein Mengenverhältnis und damit die Dichte angebenden Signale A = und andererseits die auf der Reingasseite ermittelten, einer bestimmten Luftmenge pro Zeiteinheit entsprechenden Signale B = zur Verfügung. Durch elektronische Multiplikation der beiden Werte A und B, oder durch eine der Multiplikation entsprechende Verknüpfung der Signalwerte A und B, ermittelt die elektronische Auswerteinrichtung 42 unmittelbar den Istwert der pro Zeiteinheit geförderten Pulvermenge C = . Diese pro Zeiteinheit geförderte Pulvermenge kann ebenfalls im Anzeigegerät 58 angezeigt werden.
- Die elektronische Auswerteinrichtung 42 enthält zur Ausübung ihrer Funktionen vorzugsweise einen Mikrocomputer.
- Die Strahlen der Strahlenmeßeinrichtung 44 können sichtbares oder unsichtbares Licht, insbesondere Infrarotlicht oder Ultraviolettlicht sein, jedoch auch Laserstrahlen, α-Strahlen oder elektromagnetische Strahlen. Vorzugsweise wird jedoch sichtbares oder unsichtbares Licht verwendet.
- Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 wird die Schwächung der Strahlen 50 durch den Pulvergehalt in der Pulver-Luft-Strömung gemessen. Wie Fig. 4 zeigt, kann die Strahlenmeßeinrichtung 44 mehrere Strahlensender 48 haben, deren Strahlen 50 einander kreuzen und in verschiedenen Richtungen rasterförmig durch die Förderleitung 8 gehen. Der Strahlenempfänger 52 kann eine Vielzahl von Strahlensensoren 53 enthalten. Dadurch können ungleichmäßige Pulververteilungen in der Förderleitung 8 festgestellt und zur Vermeidung von falschen Meßergebnissen Mittelwerte gebildet werden. Gemäß der weiteren Ausführungsform nach Fig. 5 können die Förderleitung 8 einen abgeflachten Leitungsabschnitt und der Strahlensender 48 sowie der Strahlenempfänger 52 der Strahlenmeßeinrichtung eine dem abgeflachten Leitungsabschnitt entsprechende längliche Form haben.
- Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform eines Strahlenmeßgerätes 44 sind die Strahlensender 48 und Strahlenempfänger 52 auf der gleichen Seite der Förderleitung 8 angeordnet. Dabei empfangen die Strahlenempfänger 52 nicht die durch die Förderleitung 8 hindurchgehenden geschwächten Strahlen, sondern die vom Pulver in der Förderleitung 8 reflektierten Strahlen.
- Für alle Ausführungsformen ist es selbstverständlich erforderlich, daß sowohl die Förderleitung 8 als auch andere Elemente, die sich gegebenenfalls zwischen Strahlensender und Strahlenempfänger einerseits und dem Pulver-Gas-Strom andererseites befinden, aus einem für die Strahlen leicht durchlässigen Material bestehen. Dieses Material sollte wesentlich leichter durchlässig sein für die Strahlen, als das Pulver. Bei Verwendung von Lichtstrahlen eignet sich deshalb insbesondere durchsichtiges Glas oder durchsichtiger Kunststoff.
- Die in Fig. 7 dargestellte weitere Ausführungsform der Erfindung zeigt im Schnitt eine Injektor-Fördereinrichtung 102 mit den beiden Gasleitungen 16 und 18 und der Pulverleitung 20 des Pulverbehälters 21. Der wesentliche Unterschied zu Fig. 1 besteht darin, daß die Strahlenmeßeinrichtung 44 nicht an der Förderleitung 8 angeordnet ist, sondern über Lichtleiter 124 und 126 in einem verengten Kanalabschnitt 128 des Injektorkanals 104 die Schwächung der Strahlen durch das im Pulver-Gas-Strom enthaltene Pulver mißt und in Abhängigkeit von diesem Meßergebnis ein Signal entsprechend dem Pulveranteil und damit dem Dichtewert A = erzeugt. Die Lichtleiter 124 und 126 erstrecken sich nicht durch die gesamte Wand 130 des Injektorkanals 104, so daß sie jeweils durch einen dünnen Wandabschnitt 132 und 134 vom Injektorkanal 104 getrennt sind. Die Kanalwand 130 besteht aus lichtdurchlässigem Material, so daß die Strahlen durch den Injektorkanal 104 hindurchgehen können, jedoch die Lichtleiter 124 und 126 nicht von Pulver verschmutzt werden können. Die Enden 133 und 135 der Lichtleiter 124 und 126 befinden sich vorzugsweise nahe bei oder an der engsten Stelle 21 des Injektorkanals stromabwärtes der Pulverleitung 20.
- Bei einer weiteren Ausführungsform nach der Erfindung, welche in Fig. 8 dargestellt ist, hat die Injektor-Fördereinrichtung 202 einen Injektorkanal 204, welcher sich von einer Engstelle 205 stromabwärts kontinuierlich erweitert. In der Mantelwandfläche 209 des erweiterten Kanalabschnittes 207 münden, unter spitzem Winkel zur Kanalachse, eine Vielzahl von in Umfangsrichtung verteilt voneinander angeordneten Kanälen 217, welche über die Gasleitung 16 an die Gasquelle 30 angeschlossen sind. In das stromaufwärtige Ende des Injektorkanals 204 mündet, stromaufwärts der Gaskanäle 217, axial die Pulverleitung 20 eines Pulverbehälters 221. Das Gas der Gaskanäle 217 saugt aus der Pulverleitung 20 Pulver an und treibt es in Form eines Pulver-Gas-Stromes durch die Förderleitung 8. Radial zurückgesetzt vom Injektorkanal 204 befinden sich die Enden 133 von Lichtleitern 124 eines Strahlensenders 48, und die Enden 135 von Lichtleitern 126 eines Strahlenempfängers 52 der Strahlenmeßeinrichtung 44. Das Gas der Gaskanäle 217 strömt mit sehr hoher Geschwindigkeit in den Injektorkanal 204, so daß von diesem keine Pulverteilchen zu den Enden 133 und 135 der Lichtleiter 124 und 126 gelangen können, da sich das Gas zwischen ihnen und den Pulverteilchen des Injektorkanals befindet. Zusätzlich besteht der Vorteil, daß die Enden 133 und 135 der Lichtleiter 124 und 126 einander gegenüber liegen, ohne daß sich dazwischen andere Elemente außer dem Pulver und dem Gas befinden. Gemäß Fig. 8 sind die Enden 133 und 135 in den Mündungsöffnungen der Gaskanäle 217 angeordnet, dabei jedoch an die radial äußeren Kanalränder gelegt, damit das Gas der Gaskanäle 217 ungehindert an ihnen vorbeiströmen kann. Die in Fig. 8 gezeigte Ausführungsform hat eine besonders gute Förderleistung und ermöglicht außerdem die Messung von sehr Kleinen Veränderungen des Pulververanteils im Gasstrom. Der letztgenannte Vorteil ergibt sich dadurch, daß das Gas Pulver im Injektorkanal 204 besonders stark verwirbelt und dadurch eine gleichmäßige Pulverteilung bewirkt, daß die Enden 133 und 135 der Lichtleiter 124 und 126, ohne eine störende Mantelwand der Förderleitung 8 oder der Fördereinrichtung 202 direkt dem Pulver-Gas-Strom gegenüberliegen, und daß die Enden 133 und 135 trotzdem nicht durch Pulverteilchen verschmutzt werden können.
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet,
daß ein direkter Ist-Wert C = gebildet wird durch automatisches
gekennnzeichnet durch
dadurch gekennzeichnet,
daß die Strahlenmeßeinrichtung (44) mindestens einen Strahlensender (48) und mindestens einen Strahlenempfänger (52) aufweist, welcher im Strahlenweg (50) des vom Strahlensenders in den Pulver-Gas-Strom gesendeten und von dessen Pulver geschwächten oder reflektierten Strahlen angeordnet ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Vielzahl von Strahlenempfängern (52, 53) vorgesehen ist, die auf verschiedene Querschnittsbereiche des Pulver-Gas-Stromes gerichtet sind und für jeden Querschnittsbereich Dichtewert-Signale erzeugen, die zusammen einen Durchschnitts-Dichtewert A ergeben.
dadurch gekennzeichnet,
daß sich der Strahlenweg (50) zwischen dem Strahlensender (48) und dem Strahlenempfänger (52) quer durch einen Injektorkanal (104, 204) einer Injektor-Fördereinrichtung (102, 202) erstreckt, in welchen das Gas aus einer Pulver-Zuleitung Pulver ansaugt und den Pulver-Gas-Strom bildet (Fig. 7, 8).
dadurch gekennzeichnet,
daß der Strahlensender (48) und der Strahlenempfänger (52) nur durch Gas, welches dem Pulver-Gas-Strom zuströmt, vom Pulver des Pulver-Gas-Stromes getrennt sind (Fig. 8).
dadurch gekennzeichnet,
daß der Strahlensender (48) und der Strahlenempfänger (52) in einer Mantelwand (130) des Injektorkanals (104) enden und über strahlendurchlässiges Material (132, 134) vom Injektorkanal (104) getrennt sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Injektorkanal (204) in Strömungsrichtung verengt und dann wieder erweitert ist, daß die Pulver-Zuleitung (20) stromaufwärts der engsten Kanalstelle (205) in den Injektorkanal (204) axial mündet, und daß mindestens eine Leitung (217) des Gases für den Pulver-Gas-Strom in den verengten und wieder erweiterten Kanalabschnitt des Injektorkanals (204) mündet.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Gasmengen-Meßwertgeber die Gasmenge pro Zeiteinheit an einer stromaufwärts des Pulver-Gas-Stromes gelegenen Stelle des Gasstromes mißt, bevor der Gasstrom Pulver aufnimmt.
dadurch gekennzeichnet,
daß ein das Gas erzeugendes (30) oder regelndes (22, 24) Gerät gleichzeitig auch als Gasmengen-Meßwertgeber dient, indem ein Einstellsignal für dieses Gerät von der Auswerteinrichtung (42) als Gasmengenwert B = verwendet wird.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Gasmengen-Meßwertgeber einen Datenspeicher (60) aufweist, in welchem die Abhängigkeit der pro Zeiteinheit strömenden Gasmenge des Pulver-Gas-Stromes von einem variablen Charakteristikwert wie Gasdruck, Öffnungsquerschnitt der Strömungsmittelleitungen (16, 18, 20, 8) und/ oder die Länge der Strömungsmittelleitungen der Einrichtung wie ein Kurvendiagramm gespeichert ist, und daß die Auswerteinrichtung (42) in Abhängigkeit von dem jeweiligen Charakteristikwert aus dem gespeicherten Kurvendiagramm die dazu entsprechende Gasmenge ermittelt.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auswerteinrichtung (42) einen Mikrocomputer für die Ausführung der Funktionen enthält.
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