JP2728847B2 - 粉体流量測定方法およびその装置 - Google Patents
粉体流量測定方法およびその装置Info
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Description
の供給の際などに適用するための粉体流量測定方法およ
びその装置に関するものである。
は、均一な塗膜の仕上がり、塗料の有効な利用のため
に、常に、一定量の塗料を供給する必要があった。そし
て、一定の塗料を供給するために、粉体流量の制御に使
用するための種々の流量測定方法が提案されている。例
えば、特公平3−7045号公報や特開昭62−649
11号公報には、搬送部に一定の直径の検出用管を設
け、この検出用管の入口において所定量の検出用流体を
吹込み、この入口と出口の圧力を検出し、両者の圧力差
によって粉体の流量を決定しているものが開示されてい
る。
うな圧力差を検出する粉体の流量測定方法にあっては、
特に、粉体の搬送を停止する場合などに、圧力検出部に
粉体が逆流しやすく、この圧力検出部への粉体の逆流を
防止するために、例えばパージ流体などを流す必要があ
り、多数の管、ホース類を必要としている。したがっ
て、装置の機構が複雑になり、それによって装置の製造
コストが高くなり、その据え付けやメインテナンスにも
多くの作業時間を費やしている。
に、スクリューフィーダ等を使用することも実際に行わ
れているが、そのための機構自体が大掛かりとなり、装
置の製造コストが高く、また、色替え時に清浄すべき部
分が複雑で、その対応が非常に難しいという欠点があっ
た。
めになされたもので、非常に簡単な機構で粉体流量を測
定し、製造コストの安い、メインテナンスや色替えの容
易な粉体流量の測定方法およびその装置を提供すること
を目的としている。
に、この発明の方法は、流体により搬送される粉体の原
密度ρ1を測定し、次いで、搬送管に所定量の検出用流
体Qfを吹き込んで検出密度ρ2を測定し、搬送管内の
粉体流量Fmを次式(1)により決定するものである。 Fm=Qf×ρ1・ρ2/(ρ1−ρ2)・・・(1) また、検出用流体Qfの流量が大きく、原密度ρ1の測
定値に対して検出密度ρ2の測定値が無視できる程小さ
い場合には、搬送管内の粉体流量Fmを、式(1)に代
えて、次式(2)により決定することができる。 Fm≒Qf×ρ2・・・(2)
の出口に近接する部分で測定してもよいが、搬送管の上
流のタンクにおいて、そのタンク内に設けた測定手段に
より空気との混合状態で測定することが有利であり、測
定手段としては、いずれの場合にも、光の透過率を検出
する光センサ、超音波の透過率を検出する超音波セン
サ、または、静電容量測定装置のいずれかを使用するこ
とができる。さらに、粉体の原密度ρ1は、タンク内の
上下2カ所において圧力を測定し、その圧力差ΔPから
計算することもできる。
する光センサ、超音波の透過率を検出する超音波セン
サ、または、静電容量測定装置のいずれかを使用して測
定することができる。また、粉体の原密度ρ1を一定に
するために、その測定部に対する粉体の供給量をその粉
体の原密度ρ1の測定手段からの信号により制御するこ
とが有利である。
体供給管と、そして粉体引き出しのための搬送管とを備
えたタンクと、このタンクあるいは搬送管に設けられた
粉体の原密度の測定手段と、この粉体の原密度の測定手
段の下流に配置された、搬送管に検出用流体を吹き込む
吹込手段と、この吹込手段に供給する検出用流体の流量
を調節する流量設定手段と、さらに、前記吹込手段の下
流に配置された、搬送管内の粉体の検出密度の測定手段
とから構成される。粉体の原密度の測定手段は、光セン
サ、超音波センサ、そして静電容量測定装置のいずれか
か、または、上記タンクに上下に間隔を置いて設けた2
個の圧力測定装置と、これらの圧力測定装置からの信号
により圧力差を計算する演算装置とから構成することが
できる。
超音波センサ、そして静電容量測定装置のいずれかを含
むものである。タンクへの粉体供給手段が、粉体の原密
度を一定にするために、タンクに備えられた粉体の原密
度の測定手段からの信号により粉体供給量を調節するた
めの調節装置を有することが好ましい。
量測定装置からの信号により作動する、搬送管の入口ま
たは出口に設けられた流量制御手段を含む粉体流量制御
装置を設けることができる。
内あるいは搬送管で測定し、次いでその下流で粉体を搬
送している搬送管に所定量の検出用流体を吹き込んで、
さらにその下流で、検出密度を測定し、各測定された密
度と検出用流体の供給量とから粉体流量が計算されるの
で、機構的に簡略化され、装置の製造コストを安くでき
るばかりでなく、装置のメインテナンスや色替作業の時
間を大幅に短縮することができる。
センサ、超音波センサや静電容量測定装置を使用するこ
とができ、構成が簡単であるとともに、製造コストを安
くすることができる。
流量測定装置によって説明する。なお、図中、同一およ
び相当部分には同一の符号が付されている。
2と、流体供給管3と、多孔板4と、粉体引き出しのた
めの搬送管5と、そして、粉体の原密度ρ1の測定手段
6を構成する圧力測定装置6a,6bとを備えている。
そして、搬送管5には、検出用流体である圧縮空気を吹
き込むためのノズル7と、搬送管5内の粉体の検出密度
ρ2を測定するための測定手段である静電容量測定装置
8が設けられている。なお、測定手段6によって測定さ
れる粉体の原密度ρ1の測定値が一定となるように、測
定手段6からの信号に基づき、図示しない制御装置によ
って、粉体供給手段2によって供給される粉体の量は制
御される。すなわち、粉体の原密度ρ1の測定値が低い
ときには、粉体供給管2から供給する粉体量が増加さ
れ、また、粉体の原密度ρ1が大きいときには、粉体の
供給量が減少される。
ための調節装置である流量設定手段9を介して設けられ
ており、常に、所定量の空気を搬送管5に吹き込むこと
ができる。なお、10は、タンク1内の粉体密度、すな
わち、上下に設けられた圧力測定装置6a,6b間の圧
力差から原密度ρ1を計算し、あるいは、その原密度ρ
1と検出密度ρ2から粉体流量を計算するための演算装
置である。また、Fは粉体を示している。
のノズル7に代替できる吹込手段が示されている。図3
のA図およびB図に示されるのは、図示しない圧力空気
源につながる供給管13によって圧縮空気の送り込まれ
る環状圧力室11であり、この環状圧力室11内には、
搬送管5の周囲から接線方向かつ下流に傾斜して積極的
に空気を搬送管5内に吹き込むための複数の吹込孔1
2,12が搬送管5に設けられている。図4に示される
のは、搬送管5の周囲に設けられた環状圧力室11から
圧力空気を穏やかに吹き込むために搬送管5の周囲の窓
に複数の多孔板14を設けたものである。
密度ρ2を測定するための測定手段8としての静電容量
測定装置15が示され、図6および図7には静電容量測
定装置15に代替できる光センサ16を使用した場合お
よび超音波センサ17を使用した場合が示されている。
図5において、15aと15bとは電極であり、両電極
15a,15bの間に流れる電流を測定するものであ
る。図6に示されるように、光センサ16は、受光管1
6bからなり、光源16aを含んでいる。また、図7に
示されるように、超音波センサ17は、超音波受信器1
7bからなり、超音波発信器17aを含んでいる。いず
れも、受光管16b、超音波受信器17bにおいて透過
して来た光量や超音波量を受けるものである。なお、こ
れらの測定手段には、外乱を避けるためにシールドを設
けることが好ましい。
れば、 粉体流量 Fm=ρ2×S×v・・・・・・・・・・・・・・・・・・(A) 管内流速 v=(Qm+Qf)/S=(Fm/ρ1+Qf)/S・・(B) (B)を(A)に代入して、 Fm=ρ2×(Fm/ρ1+Qf)=Fm×ρ2/ρ1+Qf×ρ2 Fm(1−ρ2/ρ1)=Qf×ρ2 故に、Fm=Qf×ρ2/(1−ρ2/ρ1) =Qf×ρ2/(ρ1−ρ2)/ρ1 =Qf×ρ1・ρ2/(ρ1−ρ2)
は、式、Fm=Qf×ρ1・ρ2/(ρ1−ρ2)で表
すことができる。それゆえ、粉体流量Fmは検出用流体
の吹込量と粉体の原密度ρ1および検出密度ρ2から求
めることができる。
引き出される粉体流量が無視できる程に大きくする場合
には、検出密度ρ2がタンク内の粉体の原密度ρ1に比
して非常に小さなものとなり、無視できるので、式 Fm=Qf×ρ1・ρ2/(ρ1−ρ2)は、式 Fm≒Qf×ρ2となる。
圧力P0(g/cm3)、流動している粉体の上面よりl
1(cm)、l2(cm)のところの圧力をそれぞれP1
(g/cm2)、P2(g/cm2)とすると、タンク内
において流動化状態にある粉体の原密度ρ1は、タンク
内の圧力関係より、P1=P0+l1・ρ1、P2=P0+
l2・ρ1 ∴ P2−P1=ΔP=ρ1(l2−l1) ∴ ρ1=ΔP/(l2−l1)により求めることができ
る。ところで、タンク内にあっては、圧力の変動、例え
ば、ピンチバルブの閉鎖により搬送が停止されることに
よる影響もないので、圧力計の中に粉体が逆流するとい
う危険がなく、したがって、上下の圧力測定装置によっ
て測定される圧力差ΔPから容易に原密度ρ1を測定す
ることができる。
に、粉体密度ρ(g/cm3)と、比誘電率(εs)、光
透過率(I/I0)および超音波透過率(h/h0)との
間には一定の関数関係があることが、実験の結果判明し
ており、したがって、粉体の原密度ρ1および検出密度
ρ2は、静電容量測定装置、光センサおよび超音波セン
サにより、誘電率の変化、光や超音波の透過率の変化を
測定することにより決定することができるものである。
なお、図bにおいて、I0は粉体非通過時の光透過率の
測定値であり、Iは粉体通過時の光透過率の測定値であ
る。また、図cにおいて、h0は粉体非通過時の超音波
透過率の測定値であり、hは粉体通過時の測定値であ
る。したがって、原密度ρ1および検出密度ρ2の測定
に、静電容量測定装置、光センサおよび超音波センサを
使用することができ、多数の配管等の必要がなく、装置
を簡単にすることができる。
る粉体Fは、搬送管5の流量制御手段である制御バルブ
19を経て、粉体流量測定装置20から適用現場に供給
される。粉体流量測定装置20からの信号は、流量制御
装置18に入り、ここで、演算および粉体流量設定値と
比較されて、その結果、制御バルブ19の開閉を行う正
逆回転可能なモータMを制御する。制御バルブ19は、
粉体流量測定装置20の下流側に設置してもよい。ま
た、粉体流量の制御は、インジェクターを流量測定装置
の下流側に設置し、インジェクターの駆動空気を制御し
てもよい。
置に容易に適用することができ、また、配管が少なくて
済み、機構が簡単になるとともに、粉体との接触部がな
いため、維持管理、例えば、色替における対応も容易で
ある。
る粉体の原密度と検出密度を測定して搬送管内の粉体流
量を決定するので、粉体流量測定装置およびこの粉体流
量測定装置を利用する粉体流量制御装置の構成が簡単に
なり、その製造コストが安くなり、維持管理も容易にな
る。
置の概略側面図である。
は側断面図、B図は縦断面図である。
大断面図である。
粉体流量測定装置概略説明図である。
率、光透過率およぴ超音波透過率との関係を示すグラフ
である。
Claims (13)
- 【請求項1】 流体により搬送される粉体の原密度ρ1
を測定し、次いで、搬送管に所定量の検出用流体Qfを
吹き込んで検出密度ρ2を測定し、これらの測定値に基
づいて搬送管内の粉体流量Fmを次式(1)により決定
することを特徴とする粉体流量測定方法。 Fm=Qf×ρ1・ρ2/(ρ1−ρ2)・・・(1) - 【請求項2】 前記検出用流体Qfの流量が大きく、原
密度ρ1の測定値に対して検出密度ρ2の測定値が無視
できる程小さい場合には、搬送管内の粉体流量Fmを、
式(1)に代えて、次式(2)により決定することを特
徴とする請求項1記載の粉体流量測定方法 Fm≒Qf×ρ2・・・・・・・・・・・・・・(2) - 【請求項3】 前記粉体の原密度ρ1は、前記搬送管の
上流のタンクにおいて、そのタンク内に設けた測定手段
により流体との混合状態において測定することを特徴と
する請求項1記載の粉体流量測定方法。 - 【請求項4】 前記粉体の原密度ρ1は、前記搬送管の
タンクからの出口に近接する部分に設けた測定手段によ
り搬送状態において測定することを特徴とする請求項1
記載の粉体流量測定方法。 - 【請求項5】 前記測定手段が、光の透過率を測定する
光センサ、超音波の透過率を測定する超音波センサ、ま
たは、静電容量測定装置のいずれかを含むことを特徴と
する請求項3または4のいずれかに記載の粉体流量測定
方法。 - 【請求項6】 前記測定手段が、前記タンク内の上下2
カ所に設けられた圧力検出装置を含み、粉体の原密度ρ
1をこれらの圧力検出装置間の圧力差によって決定する
ことを特徴とする請求項3記載の粉体流量測定方法。 - 【請求項7】 前記粉体の検出密度ρ2の測定手段が、
光の透過率を測定する光センサ、超音波の透過率を測定
する超音波センサ、そして、静電容量測定装置のいずれ
かを含むことを特徴とする請求項1または2のいずれか
に記載記載の粉体流量測定方法 - 【請求項8】 前記粉体の原密度ρ1を一定にするため
に、原密度ρ1の測定部への粉体の供給量を、その粉体
の原密度ρ1の測定手段からの信号により制御すること
を特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記
載の粉体流量測定方法。 - 【請求項9】 粉体供給手段と、流体供給管と、そして
粉体引き出しのための搬送管とを備えたタンクと、この
タンクあるいは搬送管に設けられた粉体の原密度の測定
手段と、この粉体の原密度の測定手段の下流に配置され
た、搬送管に検出用流体を吹き込む吹込手段と、この吹
込手段に供給する検出用流体の流量を調節する流量設定
手段と、さらに、前記粉体の吹込手段の下流に配置され
た、搬送管内の粉体の検出密度の測定手段とを備えるこ
とを特徴とする、請求項1から請求項8のいずれか1項
記載の粉体流量測定方法を実施するための粉体流量測定
装置。 - 【請求項10】 前記粉体の原密度の測定手段が、光セ
ンサ、超音波センサ、そして静電容量測定装置のいずれ
かを含むことを特徴とする請求項9記載の粉体流量測定
装置。 - 【請求項11】 前記粉体の原密度の測定手段が、前記
タンクに上下に間隔を置いて設けられた2個の圧力検出
装置と、検出されたこれらの圧力検出装置間の圧力差か
ら原密度を計算する演算装置とからなることを特徴とす
る請求項9記載の粉体流量測定装置。 - 【請求項12】 前記粉体の検出密度の測定手段が、光
センサ、超音波センサ、そして静電容量測定装置のいず
れかを含むことを特徴とする請求項9記載の粉体流量測
定装置。 - 【請求項13】 前記粉体供給手段が、前記タンクに備
えられた粉体の原密度ρ1の測定手段からの測定信号に
より粉体の供給量を制御する制御装置を有することを特
徴とする請求項9記載の粉体流量測定装置。
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