EP0275490A1 - Distributeur de produits plats - Google Patents

Distributeur de produits plats Download PDF

Info

Publication number
EP0275490A1
EP0275490A1 EP87118615A EP87118615A EP0275490A1 EP 0275490 A1 EP0275490 A1 EP 0275490A1 EP 87118615 A EP87118615 A EP 87118615A EP 87118615 A EP87118615 A EP 87118615A EP 0275490 A1 EP0275490 A1 EP 0275490A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
cabinet
head
support
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP87118615A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0275490B1 (fr
Inventor
Jean-Claude Haroutel
Philippe Michel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quadient Technologies France SA
Original Assignee
SMH Alcatel SA
Neopost Technologies SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMH Alcatel SA, Neopost Technologies SA filed Critical SMH Alcatel SA
Publication of EP0275490A1 publication Critical patent/EP0275490A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0275490B1 publication Critical patent/EP0275490B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/045—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other for sheet shaped or pliable articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/44—Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles

Definitions

  • the present invention relates to distributors of flat products. It applies in particular to the distribution of postal packaging of different types such as cardboard boxes of different formats presented folded flat and also padded envelopes of different formats. It also applies equally to the distribution of flat products from another range, such as discs for example or even such as magazines and / or newspapers and / or books presented individually in tape or holding film.
  • Such dispensers are intended to be installed in places where they can be used by the public. They automatically deliver the product or products selected from those stored, against payment for the selected products.
  • a distributor of this type is known from patent application FR-A-85 02 673 in the name of the applicant.
  • This dispenser is in the form of a cabinet closed at the front by a door.
  • a product receiving basket is mounted in the door to deliver the sampled product to the user.
  • a plurality of storage stores, products, in stack and by category, are defined on horizontal shelves.
  • the stores are arranged together in at least one column; they have between them on this column an access interval for a product gripping head, at the top of each of the stacks.
  • This head belongs to a product extraction and distribution mechanism mounted in the cabinet and essentially comprising a vertical carriage and a horizontal carriage.
  • the vertical cart extends horizontally in front of all the stores.
  • the horizontal carriage is mounted on a guide carried by the vertical carriage, it is movable transversely, between the magazines and the dispenser door, by tilting at the end of the travel, door side.
  • the gripping head is mounted on this horizontal carriage to come, by suitable control of the carriages above one of the desired stacks and then take the product at the top of this stack, then above the product receiving basket and then release the withdrawn product made accessible.
  • the extraction and distribution mechanism of this known distributor may further include a third carriage said longitudinal carriage mounted movable longitudinally on the vertical carriage and coupling the horizontal carriage to the vertical carriage.
  • This longitudinal carriage makes it possible to move the gripping head opposite different columns of product storage stores or opposite double stores belonging to the same column.
  • This product extraction and distribution mechanism is complex, heavy and bulky and requires controls for suitable positioning of the head, for controlling the carriages which are difficult to implement satisfactorily, in particular due to the vibrations produced by the different parts of the product extraction and distribution mechanism.
  • the object of the present invention is to provide a dispenser of products of simpler design, avoiding the aforementioned drawbacks and leading to improved operating reliability.
  • the subject of the present invention is a distributor of flat products comprising a cabinet having an outlet for a selected product and equipped with a plurality of stores for storing products, in stack and by category, and with an extraction and distribution mechanism. of selected product mounted in front of said stores and taking the end product from the suitable stack and transferring it into the outlet, said mechanism comprising a head for gripping the end product in its stack, and a vertical carriage - horizontal carriage assembly, with individual motor drive of the carriages, carrying said head, and being controlled by a control circuit in response to a selection signal of one of the products, characterized in that said storage magazines are inclined on the horizontal for the presentation of the product terminal in each stack at an angle opposite to said extraction and distribution mechanism, in that said head is carried by a support mounted articulated on one of These carriages and controlled by said control circuit between a so-called picking position for which the head is in abutment against the end product to be taken in one of the stores and a so-called erasing position against said carts, and in that said outlet of selected product
  • said horizontal carriage comprises a vertical beam extending substantially over the height of said cabinet and movably mounted on the front wall of the cabinet, forming a door, substantially over its width and that said vertical carriage is carried by said beam, being movable substantially along its length, and carries said support with said head.
  • control circuit is attached in a box to the outside of the cabinet and is connected by cables and connections to the extraction and distribution mechanism.
  • said support carrying said head forms a parallelogram connection between said head and said carriage and comprises a control rod articulated on said head and guided on an arcuate cam of said carriage for controlling the angular orientation of said head simultaneously with the angular position of the support relative to the carriage.
  • the distributor comprises a cabinet 1, resting on the ground and having its front face closed by a glass door 2 projecting from the body of the cabinet, and a box 3 outside the cabinet and fixed on one of the sides of the cabinet, at a height of about 1.20 m.
  • the cabinet 1 contains a plurality of magazines 4 for storing different postal packages and a mechanism 5 for extracting and distributing one of the packages selected to be delivered. This mechanism 5 is mounted in front of the stores.
  • the packages are packets of different formats presented folded flat and padded envelopes of different formats. They are by category and format presented in stack.
  • the cabinet has laterally, between the storage magazines and the mechanism 5, under the cabinet 3, a vertical slot 6 for leaving the removed packaging.
  • Box 3 contains the control circuit which controls the extraction and distribution mechanism. It carries on its front face the elements necessary for the use of the dispenser, namely a packaging selection keyboard 7, an access 8 for the payment of the selected packaging, a screen 9 of a display module. It also has a cancel button 10 for requesting the selected package. These elements 7 to 10 are coupled to the internal control circuit described with reference to FIG. 18.
  • the payment access 8 is illustrated in the form of a coin insertion slot.
  • a bowl 11 allows the return of the coins introduced, in particular in the event of cancellation of the request.
  • the indicated method of coin payment may be different. It can for example be a payment card, the payment access is adapted to the payment method adopted.
  • samples 14 of the packages are presented in volume, in correspondence with the levels of the magazines. These volume samples give users a clear picture of the corresponding packages which are folded flat in the magazines 4.
  • Each shelf 15 is formed by a profile folded in V whose two branches are designated by 15A, 15B.
  • the branch 15A constitutes the actual shelf it is inclined substantially at 60 ° on the horizontal, the branch 15B comes horizontally under the branch 15A.
  • the branch 15A has, on its rear longitudinal edge in the cabinet, a tab 16 with folded edge, at each of its two ends and the branch 15B has similar legs 17 with folded edge, for fixing the shelf on the cabinet bottom.
  • the legs 16 form between them a notch 18 on the branch 15A, leaving a small gap between the bottom of the cabinet and the shelf.
  • the branch 15B is shown forming substantially an angle of 90 ° with the branch 15A. It can alternatively form an angle of 60 ° with the branch 15A and come to extend horizontally under it in the cabinet.
  • Vertical partitions 20 are removably mounted on each of the shelves 15 to define the different stores adapted to the dimensions of the different packages.
  • the partitions 20 rest on the branch 15A and project from the front edge of the shelf.
  • Each partition is at the lower edge 21 and at the front edge 22 folded towards the interior of the store; the front edge 22 forms a retaining stop for the packages resting in a stack on the shelf and on the lower edge 21 of the two partitions of the store.
  • the lower edge 21 of each partition is itself folded back at the rear end of the partition, it forms a hooking tab 23 on the longitudinal edge of the shelf in its rear notch 18.
  • Each store has its two protruding side partitions on the shelf that carries them.
  • the resulting magazine is open at its upper part leaving the inclined terminal packaging of the stored stack entirely visible, it is also open at its front part and has a notch 27 on its bottom, at the front of the shelf. This notch 27 opening on the front of the magazine is used for an empty magazine detection, as will be seen below.
  • FIG. 5 there is shown an overview of this extraction and distribution mechanism 5 mounted on the inner face of the door 2, stripped of the other elements that it carries for reasons of clarity.
  • the extraction and distribution mechanism 5 comprises, in addition to the vertical beam 30, a vertical carriage 31 mounted on the beam and a gripping head 32 mounted on a support 33 hingedly coupled to the carriage 31.
  • the beam 30 is carried by the covering frame 35 of the door 2 and extends substantially over its height. On door 2, it is mounted in a movable horizontal carriage between a limit position defined by the samples 14 on the door ( Figure 1), fixed by stops 39 for the beam, and substantially the opposite edge of the door.
  • two control gears 40 and 41 at the top and bottom of the beam, which are coupled to each other by a control shaft 42, provide the drive of the beam 30 on an upper rack 43 and a lower rack 44 fixed to the frame 35 of the door.
  • Two rollers 45 mounted on a horizontal support 46 fixed to the upper end of the beam, and a roller 47, mounted at the lower end of the beam, ensure its guidance on an upper rail 48 and a lower rail 49 fixed on the frame 35 of the door, along the corresponding racks 43 and 44.
  • Another L-shaped support 50 is fixed between the support 46 and the upper part of the beam. It carries a motor 51 for driving the beam in a horizontal carriage and a motor 52 for driving the vertical carriage 31 on the beam.
  • One or more cables in a sheath 55 supply the motors; they are anchored on the cabinet, leaving enough slack to allow the door to open and the beam to move.
  • Two pinions 57 and 58 couple the motor 51 for driving the beam to the control shaft 42 of the control pinions 41, 42.
  • the beam 30 is formed by the assembly of two profiles, one in U 60 and the other in L 61 inside that in U; the L-shaped profile 61 has folded edges for fixing it inside the U-shaped profile 60. It defines, in the profile 60 and substantially over the height of the beam 30, a closed lateral zone 62 and a larger open zone 63.
  • the back of the U-shaped profile 60 is on the side of the window 36 of the door ( Figure 6).
  • the vertical carriage 31 is itself formed by a U-shaped section section mounted in the zone 63 of the beam 30.
  • the carriage 31 is of relatively short length compared to the height of the beam 30; it is also of lesser depth than that of the beam and leaves a free space at the bottom of the beam, in zone 63. It carries on each of its two sides two pairs of rollers such as 64 or 65 while the sections 60 and 62, on the sides of the zone 63, carry two rails 66 and 67 for guiding the carriage 31, vertically substantially over the height of the beam. Two stops, one high 68 and the other low 69, limit the travel of the carriage 31 on the beam.
  • the carriage 31 has a lateral tab 70, extending in front of the closed area 62 of the beam.
  • This lug 70 carries a plate 71 for fixing a chain 72 to which a counterweight 73 of the carriage and cables and wires 74 is hooked for controlling the gripping head 32 and its support 33.
  • the chain 72 runs in front of the closed zone 62 towards the upper part of the beam where it engages on a toothed pinion 75.
  • the pinion 75 ensures the return of the chain inside the zone 62 in which is the counterweight 73 for the carriage.
  • the zone 62 is open at the front, at the pinion 75.
  • the pinion 75 is coupled to the motor shaft 52 assigned to the drive of the vertical carriage 31. It transmits this drive to the carriage 31, by the chain 72, the latter driving in correspondence and in the opposite direction of the carriage the counterweight 73 in the zone 62.
  • the cables 74 run in front of the closed area 62 of the beam 30, from the plate 71 to the upper part of the beam where they are guided inside the area 62 by passing over pulleys 77. These pulleys 77 are mounted on the axis of the pinion 75. In the upper part of the zone 62, they are received on return pulleys 78, urged by a cable tension weight 79. The pulleys 78 guide them back towards the end of the beam where they are anchored and where they are connected to the corresponding cables and form the cables contained in the aforementioned sheath 55.
  • the weight 79 assigned to the tension of the cables 74 fixed to the plate 71 and to the upper part of the beam, moves in the zone 62, in the opposite direction to the carriage and over a stroke half that of the carriage.
  • the beam 30 and the vertical carriage 31 on the beam allow rapid positioning of the gripping head 32 in front of any one of the different stores identified in an X and Y system.
  • the support 33 of the gripping head carries at one of its ends the head 32, it is articulated at its other end on the carriage 31. It is described with reference to FIG. 5 and, more particularly, to FIGS. 9 and 10 which represent it schematically associated with its control elements.
  • the support 33 comprises two arms 80 and 81 defining between the carriage 31 and the head 32 a parallelogram connection.
  • Each of these two arms has one end linked by a hinge 80A or 81A to a part 83 supporting the parallelogram, fixed in the lower part of the carriage 31, the other end of each of the arms 80 and 81 is linked by a hinge 80B or 81B to another part 82 supporting the parallelogram.
  • This stirrup-shaped part 82 is itself fixed by a hinge 82A on the gripping head 32.
  • This support 33 includes a control rod 84 ensuring the orientation angular position of the gripping head 32 at the end of the support 33.
  • This connecting rod 84 is mounted between the two arms 80 and 81, substantially against the arm 80. It has a first end coupled to the carriage 31 by a cam 85.
  • a roller 84A on this first end of the connecting rod ensures the guiding of the connecting rod on the cam 85 defined by an arcuate window receiving the roller 84A, which is formed in a part 86 attached to the carriage 31.
  • the other end of the connecting rod 84 is in the form of a bent and split beak which comes through a notch, not referenced, in the arm 80, outside of the arm 80 and which is linked to the gripping head 32, considered as a whole, by a joint 84B.
  • This connecting rod is held and guided against the arm 80 by suitable supports 84C, mounted substantially at the third and at mid-length of the connecting rod, from its articulation 84B with the head 32.
  • An operating lever 87, or yoke controls the connecting rod 84 from a control member constituted by a drive nut 88 movable according to the height of the carriage 31.
  • This lever or yoke is linked to the nut by a hinge pin 87A.
  • a tie rod 89 ensures its connection with the arm 81 of the support 33, by an articulation 87B on the arm 81.
  • the cam or window 85 is profiled substantially in the form of a stick handle.
  • Part 85A the innermost part of the U-shaped section of the carriage, is strongly arched, the other, more important part 85B, is substantially linear.
  • the support 33 carrying the head 32 has been illustrated in dotted lines in two possible extreme angular positions relative to the carriage, known as the erasing position in the carriage, when it is vertical and known as the end of setting position possible when 'It is substantially horizontal, and in solid line the support 33 in a position of possible start of setting, in one of the magazines 4 filled also appearing in dotted lines, when it is substantially at 45 °.
  • These two extreme angular positions are obtained for two extreme positions of the nut 88 coupled to the support 33 by the lever or yoke 87.
  • the gripping head itself takes a particular orientation relative to the support 33 defined by the two parts 85A and 85B of the cam 85.
  • the roller 84A moves along the part 85A.
  • the head 32 In the vertical erasing position of the support 33, the head 32 is slightly projecting and at the front of the carriage 31 in a vertical position. In the position of start of setting, shown in solid lines, it is inclined on the support 33 by taking an angular position of 60 ° on the horizontal to be parallel to the packaging of the magazine 4.
  • the roller 84A moves in the part 85B of the cam.
  • This part 85B of the cam increases the inclination of the head on the support 33 with the inclination of this support on the carriage, to maintain constant, at 60 °, the inclination of the head on the horizontal, for all stack stack height in store 4.
  • FIG. 9 also shows that, for the extreme horizontal position of possible end of grip, the gripping head 32 comes below the magazine 4 through the front notch 27 of its bottom. Under these conditions, store 4 is empty of packaging. The extreme angular position of possible end of setting, of the support 33, gives an empty magazine detection.
  • This command is provided from the movable nut 88 and translation, over a defined stroke, along the back of the carriage 31.
  • This drive nut 88 is mounted on a screw 90 controlled in rotation by a motor 91.
  • the screw 90 and its motor 91 are carried by the carriage 31, in the part left free by the carriage at the bottom of the beam.
  • Rolling bearings 92 fixed at the top and bottom of the carriage 31 on its back, hold the screw 90.
  • Two lights or a larger light 93, in the bottom of the carriage allow the control lever or yoke 87 to pass through the U profile of the cart.
  • the rotational driving of the screw 90 which causes the translational driving of the nut 88, gives the support 33 its desired angular position for bringing the head into firm abutment against the terminal packaging to be picked up in one of the stores and for its return to the erasing position for the distribution of the picked packaging. It gives simultaneously by the effect of the cam 85 to the gripping head its required angular position, namely a holding of the head parallel to the packages for any possible grip position and a retracted position of the head in the beam and the carriage , with its only end part remaining projecting and vertical in front of the beam and the carriage.
  • An angular position detector of the support 33 is advantageously associated with the control mechanism from the nut 88. It is illustrated in FIG. 10.
  • This angular position detector of the support 33 comprises a rack 95 fixed on the nut 88 and movable with it and a switch 96 for detecting the position of erasure of the support 33 in the carriage.
  • the rack 95 is mounted on the rear face of the nut, opposite the opposite face of the back of the carriage; the switch 96 is mounted on a support plate 94 fixed on the bearings 92 and corresponds to the high position of the nut on the screw to be actuated directly by the rack.
  • This detector further comprises a detection lever 97 with an intermediate tooth, or small roller, 98 and an associated switch 99 elastically coupled to one of the ends of the lever 97.
  • This lever 97 and the associated switch 99 are mounted on the support plate. 94 and fixed relative to the carriage 31.
  • the lever 97 is urged so that its tooth engages at the bottom of the teeth of the rack, it causes each of its passages on a projecting part of this toothing, a reminder of the lever for which the switch turns off.
  • the number of cuts detected by the switch 99 gives the number of steps of the tooth 98 along the rack and translates the angular position of the support 33 relative to its erasing position, called zero angular position.
  • This switch 99 makes it possible in particular to detect the horizontal position of possible end of setting, for which the head has passed through the notch at the front of the bottom of the magazine. This same detection indicates that the store concerned is empty.
  • the switches 96 and 99 are both connected to wires of electrical connections not shown which, through the carriage 31 come to its side tab 70 carrying the fixing plate 71 where they are held ( Figures 5 and 7).
  • the gripping head 32 coupled to the end of the support 33, on the one hand on the connecting rod 84, and on the other hand, by the connecting piece 82, to the arms 80 and 81, as shown opposite FIG. 9 above, is described more particularly with reference to FIGS. 11 to 13.
  • the gripping head comprises a turbine 101 fixed at the end of the shaft 102 of a drive motor 103, called the turbine motor.
  • the turbine 101 is mounted in a first flat chamber 104, which communicates with a second flat chamber 105 called the front chamber, opposite the motor 103.
  • the two flat chambers 104 and 105 are of rectangular section and have the same periphery.
  • the front chamber 105 has its open end face, having a sealing bead 106 on its periphery and constituting the gripping face 107.
  • the communication opening 108 between the two chambers is provided along the axis of the turbine and the motor axis. Openings 109 are provided laterally on the chamber 104, substantially on the median zone of its large side walls, the turbine being slightly projecting through these openings 109.
  • the two chambers 104 and 105 are joined and fixed to each other, for example by welding points. They form on the motor shaft 103 a terminal nozzle designated by the global reference 110, carried by the motor but free to rotate relative to its shaft 102, in which the turbine is rotatable with the shaft 102. This nozzle containing the turbine is partially partitioned at the front of the turbine and open at the front and laterally on the turbine.
  • the turbine 101 is fixed by a screw 111 at the end of the shaft 102.
  • a conical cap 112 mounted in the central part of the turbine, and fixed to the turbine for example by screws 113, hides the screw head and forms an air inlet cone in the turbine.
  • This cap also defines on the turbine, outside the side of the motor 103, a sleeve 114 for centering the turbine on the shaft 102.
  • Two U-shaped profiles 115 are mounted facing each other in the front chamber 105. They constitute two stops for the packaging taken from the head. They are fixed by welding points on the bottom of the front chamber 105; they keep the packages flat on the end of the gripping head.
  • the end piece 110 is fixed by screws 118 to a crown 120.
  • This crown is mounted on a ball bearing 121 itself mounted on the bearing 122 of the motor 103.
  • the crown 120 and the end piece 110 are thus free to rotate relative to to family tree 102.
  • the crown 120 has peripheral teeth 123 and is coupled to a control gear motor 125.
  • This geared motor 125 and the motor 103 are held on a part 126 supporting the motors.
  • a control pinion 127 on the motor-reducer shaft and an intermediate crown 128 mounted on another ball bearing 129 carried by the part 126 ensure the coupling of the geared motor and the crown 120, for the rotation drive. of the nozzle 110 around the axis of the turbine 101, independently of the rotation drive of the latter by the turbine motor 103.
  • a lug 130 and an arcuate slot 131 one fixed and independent of the end piece and the other movable with the end piece, ensure the rotational guidance of the end piece 110 and limit this rotation to 90 °.
  • the slot 131 is formed on the outside of the bottom of the chamber 104 and the lug carried by a branch of the part 126 supporting the motors.
  • a torque limiter 134 is associated with the control pinion 127 on the shaft of the geared motor 125.
  • This gripping head 32 is further equipped with a circuit for detecting the application of the head against the package to be removed. It comprises a feeler produced in the form of a retractable finger 135 mounted laterally in the end piece 110 and projecting in the non-retracted position on the grip face 107 and an associated switch 136 mounted in correspondence of the finger on the end piece. This switch is controlled by the finger 135 when, by firm application of the gripping head 32 on a package to be removed, it is retracted.
  • This gripping head 32 is mounted at the end of the support 33 by the aforementioned part 82 supporting the parallelogram, which is in the form of a stirrup and is articulated at 82A on the part 126 supporting the motors.
  • the power cables of the motors 103 and 125 and the control link coming from the switch 136 are held on the part 126 supporting the motor and on the support 33 of the head. They are brought back into the carriage 31 and held on the cable fixing plate carried by this carriage.
  • the head 32 is brought into contact with the end packaging in its stack, which is to be removed, by controlling its support 33. It is thus applied firmly against this packaging which closes its gripping face 107.
  • the probe 135 is then retracted, its switch transmits this indication for the command to stop the engine 91 (FIG. 10) giving the required angular positioning to the support 33 and for the command to start the turbine engine 103.
  • the actuation of the turbine makes the chamber 104 suction and puts the front chamber 105, then closed by the packaging, in depression, creating an air circulation from the front chamber 105 to the lateral openings 109 of the chamber 104, through the turbine, thus as represented by the arrows 138 in FIG. 11.
  • the packaging is retained sucked against the gripping face, it keeps it closed and remains glued to this face.
  • the packaging is removed from its store by the timed control of the motor 91 (FIG. 10) bringing the support 33 in the vertical retracted position in the carriage 31 with the head retaining the packaging, at l 'front of the beam, in a vertical plane.
  • a 90 ° rotation of the tip of the head rotates the packaging 90 ° in its vertical plane. This rotation allows, for large packages, in particular, a better presentation in the outlet slot towards which it is driven by the carriage and the beam.
  • FIGS. 14A and B, 15, 16 and 17A and B the mechanism associated with the packaging outlet slot 6 provided laterally on the cabinet 1 (FIG. 1) is schematically illustrated during different phases of its operation. . It comprises a shutter 140 normally ensuring the closing of the slot 6 and a set of associated flat rods, not referenced overall, actuating the shutter in closing and in opening ture.
  • This mechanism is directly controlled by the aforementioned extraction and distribution mechanism 5, illustrated in these figures in a very simplified manner by the profile of the lower part of its beam 30 at the front of which the end piece 110 of its gripping head 32, projecting from the beam towards the inside of the cabinet.
  • the set of rods comprises a flat link 145 coupled to the flap and two control levers 146 and 147, mounted at the bottom of the cabinet, at the front of the flap and slightly below the path of the beam 30; one of the levers 146 controls the opening of the shutter 140, the other 147 its closing.
  • the rod 145 is coupled to the flap 140 which has at its lower end a bent flat leg 150, horizontal, the end of which is linked to one end of the rod by a hinge 151.
  • This flat leg is linked to the bottom of the cabinet by a joint 152 which defines the vertical axis on which the flap pivots.
  • the lever 146 for controlling the opening of the shutter has substantially in its middle an articulation 154 connecting it to the bottom of the cabinet.
  • One of its ends is linked to the rod 145 by a hinge 155; its other end is resiliently urged by a spring 156 anchored on the bottom of the cabinet to keep the shutter 140 closed.
  • the articulation 155 with the connecting rod is provided under the path of the branch 157 of the beam 30 closest to the slot 6.
  • a roller 158 projecting above the connecting rod and the lever is mounted on this articulation 155; it forms an obstacle just before the path of the end of the branch 157 of the beam, which is equipped for this purpose with a protruding but retractable finger 159 for hooking against the roller.
  • This finger 159 is mounted on the outer side of the branch 157, by retaining tabs 160 defining between them and on the finger an axis 161 of pivoting of the finger.
  • the shutter closing control lever 147 is mounted in relation to the lever 146. It has a notch 163 on an intermediate part diary of one of its edges, with which a lug 164 carried by the lever 146 cooperates.
  • This lever 147 carries a roller 165 projecting on one of its ends, opposite the end of the second branch 167 of the beam.
  • This branch 157 is truncated to be of shorter length than the branch 157 and is equipped, at its end and on the inner side, with a finger 168 for hooking on the roller 165.
  • This lever 147 has a hinge pin 169 between the notch 163 and its other end and is resiliently biased by a spring 166 linked to this other end and anchored at the bottom of the cabinet for holding the lever 147 in abutment against the lug 164 of the lever 146.
  • lateral guides 170 and 171 form substantially in a V, at 90 ° opening and with a truncated point centered on the slot 6, on the interior of the cabinet.
  • the flap 140 is retractable, for its opening, behind that of the rearmost guides 171 in the cabinet.
  • the other front guide 170 is associated with retaining plates 172 of the delivered packaging, forming support points facing the flap, on the corresponding edge of the slot 6. These retaining plates 172 have not been illustrated as in FIGS. 16 and 17A which, compared with FIGS. 14A and 15, correspond to views given from different levels.
  • FIG. 14A or 14B shows the shutter 140 normally closed, the package 141 removed which is retained by the head 32 and will be delivered and the beam which is driven along the arrow 175 towards the slot 6.
  • the finger 159 on the beam goes come into abutment against the roller 158.
  • the lever 147 is in abutment against the lug 164 but the latter is out of the notch. Under these conditions, the flap 140 is requested to close, it closes the slot 6 which is free from any packaging.
  • FIG. 15 shows that the effect of the finger 159 on the roller 158 has led to the retraction of this roller by pivoting of the lever 146 on its articulation 154, against the effect of the spring 156.
  • the connecting rod 145 has been pushed towards the slot; by its articulated connection on the tab 150 it rotates the flap 140 at the opening of the slot 6.
  • the lug 164 of the lever 146 engages in the notch of the lever 147 urged by its own spring 166, for locking these levers. Locking the levers prevents the lever 146 from returning to its initial position (FIG. 14A) after retracting the roller 158 in front of the finger 159.
  • the flap therefore remains open and the packaging will engage in the slot 6.
  • Figure 16 shows the action of the finger 168 on the roller 165 of the lever 147 while the package 141 still retained by the head 32 and fully engaged in the slot 6 has become easily accessible on the outside of the cabinet.
  • the thrust of this finger on this roller made the lever 147 pivot against the effect of its spring; it caused the unlocking of the levers.
  • the lever 147 remains stressed by the finger 168; the lever 146, free from the lever 147 and biased by its spring 156, drives the connecting rod 145 and brings the flap 140 back to its closed position.
  • the shutter 140 bears on the packaging 141 which is then held in the slot 6 between the holding plates 172 and the shutter requested to close.
  • FIGS. 17A and 17B it has been shown that the packaging has been released by the gripping head and remains held in the slot for its free removal, while the beam moves away from the slot 6, according to arrow 176.
  • the finger 159 abuts against the roller 158.
  • the branch 157 not obstructing its pivoting, it disappears in front of the roller 158 and has no effect on the lever 146.
  • the shutter 140 remains requested to close. As soon as the package 141 is removed and released from the slot 6, the flap 140 will close it completely.
  • the retaining plates 172 are, depending on the height of the slot 6, spaced from one another to allow the head 32 to come fit between them. This corresponds to a drive of the beam 30 practically to the edge of the door, on the side of the slot, with the control levers 146 and 147 remaining unlocked, and makes it possible to properly engage the smallest packages in the slot 6 before let them not be released by the head 32.
  • Figure 18 shows the block diagram of the distributor control circuit, contained in the box 3 outside the cabinet 1 ( Figure 1).
  • the control circuit essentially comprises a programmed central unit 180, an interface logic circuit 181, a power interface circuit 182 and a power supply circuit 183. It also comprises a coin mechanism 184 coupled to the access 8 and the bowl 11 mounted on the face of the cabinet, a display module 185 whose screen 9 is mounted on the face of the cabinet and a selected packaging detection circuit 186 coupled to the keyboard 7 and the key cancellation 10 mounted on the face of the box.
  • the electrical supply circuit 183 is connected to an outlet on the sector, as shown diagrammatically by the dotted block 187. It is also coupled to a backup battery 188 internal to the box, associated with a sector cut-off detector not shown. . It delivers, from the mains, or possibly from the backup battery, on multiple output links the different voltage and power levels necessary for the operation of the control circuit itself and of the extraction and distribution mechanism contained in the cabinet, the backup battery only intervenes to allow the completion of a distribution operation in progress or to allow the cancellation of a selected packaging request and the return of the parts introduced.
  • the power interface circuit 182 controlled by the logic interface circuit 181 distributes by cables 189, at suitable times, the power levels to the various motors of the extraction and distribution mechanism 5 of the cabinet, shown in dotted.
  • the interface logic circuit 181 ensures the couplings of the display module 185, of the detection circuit 186, of the coin mechanism 184, as well as of the various detection circuits mounted on the extraction and distribution mechanism 5 and which are connected to it. by links 190, with the central unit 180.
  • This central unit 180 is programmed; it is described with regard to the essential functions it provides, namely: - management of the cabinet extraction and distribution mechanism, from the defined layout of the stores, - management and accounting of payments and possible distribution of packaging, - management of dialog messages displayed on the module screen display from an operating menu.
  • the user makes his choice, a new message is displayed indicating the product (s) requested and their price.
  • the requested packaging is distributed one after the other by the extraction and distribution mechanism coming successively, for each of them: - position the gripping head opposite the store concerned, - position the head on the terminal packaging of this store, - adhere to the packaging by suction, - extract the packaging from the store and hold it vertically, practically against the beam, - possibly rotate the packaging 90 ° in its vertical plane, this rotation being linked to the type of packaging, - position the gripping head opposite the slot, - insert the packaging into the outlet slot and, - cut the suction,
  • a message displayed indicates the availability of the packaging in the slot and the remaining packaging to be delivered.
  • the non-validity of the selection for example, in the event of a lack of requested packaging, gives rise to the display of fleeting messages justifying the refusal of the selection.
  • the non-validated payment for example in the event of pressing the cancellation key 10, gives rise to the restitution of the payment already made.
  • the dispenser returns to rest.
  • This same central unit 180 also periodically, or for a given number of outlets and distribution of packages, wedges the beam and the vertical carriage in reference positions, with respect to which the locations of the various stores are defined and are issued the corresponding orders for the beam and the carriage.
  • These reference positions are for example defined by the end stops 39 of the beam 30 ( Figure 5) and that high or low, 68 or 69 of the carriage 31 on the beam ( Figure 5).

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Il est caractérisé en ce qu'il comporte, montés dans une armoire, une pluralite de magasins inclinés (4) de stockage des produits et, à l'avant des magasins, sur la porte de l'armoire, une poutre verticale (30) mobile horizontalement sur la largeur de l'armoire, un chariot vertical sur la poutre et un support articulé sur le chariot et portant une tête terminale de préhension. Il comporte, en outre, un circuit de commande (3) rapporté en coffret sur l'extérieur de l'armoire et raccordé par câble aux mécanismes de l'armoire. Application : Distributeur automatique d'emballages postaux.

Description

  • La présente invention se rapporte aux distributeurs de produits plats. Elle s'applique en particulier à la distribution d'emballages postaux de différents types tels que cartons d'emballages de différents formats présentés pliés à plat et enveloppes matelassées également de différents formats. Elle s'applique tout aussi bien à la distribution de produits plats d'une autre gamme, tels que disques par exemple ou encore tels que revues et/ou journaux et/ou livres présentés individuellement sous bande ou film de maintien.
  • De tels distributeurs sont prévus pour être installés en des lieux où ils sont utilisables par le public. Ils délivrent de manière automati­que le ou les produits sélectionnés parmi ceux stockés, contre le paiement des produits sélectionnés.
  • Un distributeur de ce type est connu par la demande de brevet FR-A-85 02 673 au nom de la demanderesse. Ce distributeur se présente sous la forme d'une armoire fermée à l'avant par une porte. Une corbeille de réception de produit est montée dans la porte, pour délivrer le produit prélevé à l'utilisateur.
  • Dans l'armoire, une pluralité de magasins de stockage, des produits, en pile et par catégorie, sont définis sur des étagères hori­zontales. Les magasins sont agencés entre eux en au moins une colonne ; ils présentent entre eux sur cette colonne un intervalle d'accès pour une tête de préhension de produit, en haut de chacune des piles. Cette tête appartient à un mécanisme d'extraction et de distribution de produit monté dans l'armoire et comportant essentiellement un chariot vertical et un chariot horizontal. Le chariot vertical s'étend horizontalement devant l'ensemble des magasins. Le chariot horizontal est monté sur un guide porté par le chariot vertical, il est mobile transversalement, entre les magasins et la porte du distributeur, en venant basculer en fin de course, côté porte. La tête de préhension est montée sur ce chariot horizontal pour venir, par commande convenable des chariots au dessus de l'une des piles souhaitée et alors prélever le produit en haut de cette pile, puis au dessus de la corbeille de réception de produit et alors relâcher le produit prélevé rendu accessible.
  • Le mécanisme d'extraction et distribution de ce distributeur connu peut comporter en outre un troisième chariot dit chariot longitudinal monté mobile longitudinalement sur le chariot vertical et couplant le chariot horizontal au chariot vertical. Ce chariot longitudinal permet de déplacer la tête de préhension en regard de différentes colonnes de magasins de stockage de produits ou en regard de magasins doubles appar­tenant à une même colonne.
  • Ce mécanisme d'extraction et de distribution de produits est complexe, lourd et encombrant et nécessite des contrôles de position­nement convenable de la tête, pour la commande des chariots qui sont difficiles à mettre en oeuvre de manière satisfaisante, notamment du fait des vibrations produites par les différentes parties du mécanisme d'extraction et de distribution de produits.
  • Le présente invention a pour but de réaliser un distributeur de produits de conception plus simple, évitant les inconvénients précités et conduisant à une fiabilité de fonctionnement amélioriée.
  • La présente invention a pour objet un distributeur de produits plats comportant une armoire ayant une sortie de produit sélectionné et équipée d'une pluralité de magasins de stockage de produits, en pile et par catégorie, et d'un mécanisme d'extraction et de distribution de produit sélectionné monté devant lesdits magasins et prélevant le produit terminal de la pile convenable et le transférant dans la sortie, ledit mécanisme comportant une tête de préhension du produit terminal dans sa pile, et un ensemble chariot vertical - chariot horizontal, à moteur individuel d'entraînement des chariots, portant ladite tête, et étant piloté par un circuit de commande en réponse à un signal de sélection de l'un des produits, caractérisé en ce que lesdits magasins de stockage sont inclinés sur l'horizontale pour la présentation du produit terminal dans chaque pile en biais face audit mécanisme d'extraction et de distribution, en ce que ladite tête est portée par un support monté articulé sur l'un desdits chariots et commandé par ledit circuit de commande entre une position dite de prélèvement pour laquelle la tête est en butée contre le produit terminal à prélever dans l'un des magasins et une position dite d'effacement contre lesdits chariots, et en ce que ladite sortie de produit sélectionné est formée latéralement sur ladite armoire, entre lesdits magasins et ledit mécanisme d'extraction et de distribution.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention ledit chariot hori­zontal comporte une poutre verticale s'étendant sensiblement sur la hau­teur de ladite armoire et montée mobile sur la paroi avant de l'armoire, formant porte, sensiblement sur sa largeur et que ledit chariot vertical est porté par ladite poutre, en étant mobile sensiblement sur sa longueur, et porte ledit support avec ladite tête.
  • Selon une autre particularité, le circuit de commande est rapporté en coffret sur l'extérieur de l'armoire et est raccordé par câbles et liaisons au mécanisme d'extraction et de distribution.
  • Selon une autre caractéristique, ledit support portant ladite tête forme une liaison en parallélogramme entre ladite tête et ledit chariot et comporte une bielle de commande articulée sur ladite tête et guidée sur came arquée dudit chariot pour la commande d'orientation angulaire de ladite tête simultanément avec la position angulaire du support par rapport au chariot.
  • Les caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront de la description de l'exemple de réalisation illustré dans les dessins joints. Dans ces dessins :
    • - La figure 1 illustre vu en perspective un distributeur d'emballages postaux selon l'invention;
    • - la figure 2 est une coupe schématique de ce distributeur,
    • - la figure 3 est une vue de l'un des magasins de stockage des emballages dans le distributeur, montré à échelle agrandie,
    • - la figure 4 est une vue en perspective du magasin de stockage de la figure 3, montré vide,
    • - la figure 5 est une vue schématique de la face interne de la porte du distributeur selon la figure 1, avec son mécanisme d'extraction et de distribution d'emballage,
    • - la figure 6 est une vue schématique en coupe verticale de la figure 5,
    • - la figure 7 est une vue schématique en coupe horizontale et à échelle agrandie du mécanisme porté par la porte, qui est montré dans la figure 5,
    • - la figure 8 est une vue à échelle agrandie du détail VIII de la figure 6,
    • - la figure 9 est une vue partiellement en coupe de l'ensemble chariot vertical-tête de préhension appartenant audit mécanisme d'extraction et de distribution,
    • - la figure 10 est une vue de la face arrière de l'ensemble chariot vertical-tête de préhension de la figure 9,
    • - la figure 11 est une vue en coupe de ladite tête de préhension,
    • - la figure 12 est une vue de face de cette tête de préhension,
    • - la figure 13 est une vue de dessus, en coupe partielle, de la partie avant de cette tête de préhension,
    • - la figure 14A est une vue de dessus d'un mécanisme associé à la fente de sortie d'emballage sur le distributeur de la figure 1, commandé par ledit mécanisme d'extraction et de distribution,
    • - la figure 14B est une vue partielle selon la flèche F de la figure 14A,
    • - les figures 15, 16 et 17A sont trois vues correspondant à la figure 12A pour différentes étapes de commande dudit mécanisme associé à la fente de sortie,
    • - la figure 17B est une vue partielle selon la flèche F de la figure 17A,
    • - la figure 18 est un schéma synoptique du circuit de commande dudit distributeur.
  • Le distributeur de produits plats selon l'invention est décrit ci-­après dans le cadre de la distribution automatique d'emballages postaux.
  • Cette application n'est donnée qu'à titre d'exemple et ne peut constituer une limitation de l'invention.
  • En regard de la figure 1 et/ou de la figure 2, on voit que le distributeur comporte une armoire 1, reposant au sol et ayant sa face avant fermée par une porte vitrée 2 en saillie sur le coprs de l'armoire, et un coffret 3 extérieur à l'armoire et fixé sur l'un des flancs de l'armoire, à une hauteur d'environ 1,20 m.
  • L'armoire 1 contient une pluralité de magasins 4 de stockage de différents emballages postaux et un mécanisme 5 d'extraction et de dis­tribution de l'un des emballages sélectionné à délivrer. Ce mécanisme 5 est monté devant les magasins. Les emballages sont des paquets de diffé­rents formats présentés pliés à plat et des enveloppes matelassées de différents formats. Ils sont par catégorie et format présentés en pile.
  • L'armoire a latéralement, entre les magasins de stockage et le mécanisme 5, sous le coffret 3, une fente verticale 6 de sortie de l'emballage prélevé.
  • Le coffret 3 contient le circuit de commande qui pilote le mécanisme d'extraction et de distribution. Il porte sur sa face avant les éléments nécessaires à l'utilisation du distributeur, à savoir un clavier 7 de sélection d'emballage, un accès 8 pour le paiement de l'emballage sélectionné, un écran 9 d'un module d'affichage. Il a également une touche d'annulation 10 de la demande de l'emballage sélec­tionné. Ces éléments 7 à 10 sont couplés au circuit de commande interne décrit en regard de la figure 18.
  • Sur le coffret 3, l'accès 8 de paiement est illustré sous forme d'une fente d'introduction de pièces de monnaie. Une sébile 11 permet la restitution des pièces introduites, en particulier en cas d'annulation de la demande.
  • Le mode de paiement à pièces indiqué peut être bien entendu diffé­rent. Il peut par exemple être à carte de paiement, l'accès de paiement est adapté au mode de paiement adopté.
  • Sur la porte 2, du côté intérieur et sensiblement contre la vitre sont montés des supports d'étiquettes 13 en regard des différents magasins de stockage 4. Ils portent les références, par exemple des références chiffrées affectées aux différents emballages qui seront uti­lisées pour leur sélection par le clavier, et les prix des emballages correspondants, pour les utilisateurs. Des tubes d'éclairage montés sous les supports 13, non illustrés, mettent en évidence les différents emballages.
  • Egalement sur la porte, latéralement sur le côté des charnières, à gauche dans la figure 1, des échantillons 14 des paquets sont présentés en volume, en correspondance avec les niveaux des magasins. Ces échantillons en volume donnent aux utilisateurs un représentation claire des paquets correspondants qui sont pliés à plat dans les magasins 4.
  • L'organisation interne de l'armoire est donnée en regard de la figure 1 ou 2 et des figures 3 et 4 en ce qui concerne les magasins de stockage 4.
  • Ces magasins 4 sont formés sur la hauteur de l'armoire sur des étagères 15 inclinées sur l'horizontale vers le bas de l'armoire, du fond à l'avant de l'armoire. Chaque étagère 15 est formée par un profilé replié en V dont les deux branches sont désignées par 15A, 15B.
  • La branche 15A constitue l'étagère proprement dite elle est inclinée sensiblement à 60° sur l'horizontale , la branche 15B vient horizontalement sous la branche 15A. La branche 15A a, sur son bord longitudinal arrière dans l'armoire, une patte 16 à bord rabattu, à chacune de ses deux extrémités et la branche 15B a des pattes analogues 17 à bord rabattu, pour la fixation de l'étagère sur le fond de l'armoire. Les pattes 16 forment entre elles une échancrure 18 sur la branche 15A, laissant un petit intervalle entre le fond de l'armoire et l'étagère.
  • La branche 15B est montrée formant sensiblement un angle de 90° avec la branche 15A. Elle peut en variante former un angle de 60° avec la branche 15A et venir s'étendre horizontalement sous elle dans l'armoire.
  • Des cloisons verticales 20 sont montées amovibles sur chacune des étagères 15 pour définir les différents magasins adaptés aux dimensions des différents emballages. Les cloisons 20 reposent sur la branche 15A et sont saillantes sur le bord avant de l'étagère.
  • Chaque cloison est à bord inférieur 21 et à bord avant 22 rabattus vers l'intérieur du magasin ; le bord avant 22 forme butée de retenue pour les emballages reposant en pile sur l'étagère et sur le bord inférieur 21 des deux cloisons du magasin. Le bord inférieur 21 de chaque cloison est lui-même replié à l'extrémité arrière de la cloison, il forme une patte d'accrochage 23 sur le bord longitudinal de l'étagère dans son échancrure 18 arrière. Une patte 24, issue de crevage du bord inférieur rabattu 21 de la cloison, est saillante sous la cloison, juste devant l'étagère. Elle sert au blocage de la cloison convenablement positionnée sur l'étagère. Ce blocage est assuré par vis 25 engagée à travers la patte de blocage 24 et retenue dans la branche 15B de l'étagère.
  • Chaque magasin a ses deux cloisons latérales saillantes sur l'éta­gère qui les porte. Le magasin résultant est ouvert à sa partie supérieure laissant entièrement visible l'emballage terminal incliné de la pile stockée, il est également ouvert à sa partie avant et a sur son fond une échancrure 27, à l'avant de l'étagère. Cette échancrure 27 ouverture sur l'avant du magasin est utilisée pour une détection de magasin vide, ainsi qu'il sera vu ci-après.
  • Des figures 1 et 2, il ressort que le mécanisme d'extraction et de distribution 5 est à l'avant des magasins de stockage ; il est porté par la porte 2. Il comporte une poutre verticale 30, seule visible à travers la porte vitrée fermée quand le distributeur est au repos.
  • Dans la figure 5 on a montré une vue d'ensemble de ce mécanisme d'extraction et de distribution 5 monté sur la face intérieure de la porte 2, dépouillée des autres éléments qu'elle porte pour des raisons de clarté. Le mécanisme d'extraction et de distribution 5 comporte, outre la poutre verticale 30, un chariot vertical 31 monté sur la poutre et une tête de préhension 32 montée sur un support 33 couplé de manière articulée au chariot 31.
  • Ce mécanisme d'extraction et de distribution 5, monté sur la porte, laisse libre accès à toute l'armoire lorsque la porte est ouverte, pour la constitution des magasins de stockage et leur chargement. Il devient lui même aisément accessible sur la face interne de la porte, tant pour son montage et que pour toute intervention ultérieure qu'il peut nécessiter.
  • La poutre 30 est portée par le cadre d'habillage 35 de la porte 2 et s'étend sensiblement sur sa hauteur. Sur la porte 2, elle est montée en chariot horizontal mobile entre une position limite définie par les échantillons 14 sur la porte (figure 1), fixée par des butées 39 pour la poutre, et sensiblement le bord opposé de la porte.
  • A partir des figures 5, 6 ou 8 on voit que deux pignons de commande 40 et 41, en haut et en bas de la poutre, qui sont couplés l'un à l'autre par un arbre de commande 42, assurent l'entraînement de la poutre 30 sur une crémaillère haute 43 et une crémaillère basse 44 fixées sur le cadre 35 de la porte. Deux galets 45, montés sur un support horizontal 46 fixé à l'extrémité supérieure de la poutre, et un galet 47, monté à l'extrémité inférieure de la poutre, assurent son guidage sur un rail supérieur 48 et un rail inférieur 49 fixés sur le cadre 35 de la porte, le long des crémaillères 43 et 44 correspondantes. Un autre support profilé en L 50 est fixé entre le support 46 et la partie supérieure de la poutre. Il porte un moteur 51 d'entraînement de la poutre en chariot horizontal et un moteur 52 d'entraînement du chariot vertical 31 sur la poutre.
  • Un ou des câbles dans une gaine 55, seule représentée, assurent l'alimentation des moteurs ; ils sont ancrés sur l'armoire, en laissant suffisamment de mou pour permettre l'ouverture de la porte et les dépla­cements de la poutre. Deux pignons 57 et 58 couplent le moteur 51 d'entraînement de la poutre à l'arbre de commande 42 des pignons de commande 41, 42.
  • Dans la figure 5 ou plus particulièrement la figure 7, on voit que la poutre 30 est formée par l'assemblage de deux profilés, l'un en U 60 et l'autre en L 61 à l'intérieur de celui en U ; le profilé en L 61 est à bords rabattus pour sa fixation à l'intérieur du profilé en U 60. Il définit, dans le profilé 60 et sensiblement sur la hauteur de la poutre 30, une zone latérale fermée 62 et une zone plus importante ouverte 63. Le dos du profilé 60 en U est du côté de la vitre 36 de la porte (fi­gure 6).
  • Dans ces mêmes figures 5 et 7, on voit que le chariot vertical 31 est lui même formé par un profilé de section en U monté dans la zone 63 de la poutre 30. Le chariot 31 est de longueur relativement faible par rapport à la hauteur de la poutre 30 ; il est également de profondeur moindre que celle de la poutre et laisse un espace libre au fond de la poutre, dans la zone 63. Il porte sur chacun de ses deux côtés deux paires de roulettes telles que 64 ou 65 tandis que les profilés 60 et 62, sur les côtés de la zone 63, portent deux rails 66 et 67 pour le guidage du chariot 31, verticalement sensiblement sur la hauteur de la poutre. Deux butées, l'une haute 68 et l'autre basse 69, limitent la course du chariot 31 sur la poutre.
  • En regard de ces deux mêmes figures 5 et 7 ou de la figure 6, on voit que le chariot 31 présente une patte latérale 70, s'étendant à l'avant de la zone fermée 62 de la poutre. Cette patte 70 porte une plaque 71 de fixation d'une chaîne 72 à laquelle est accroché un contrepoids 73 de chariot et des câbles et des fils 74 pour la commande de la tête de préhension 32 et de son support 33.
  • Depuis la plaque 71, la chaîne 72 court devant la zone fermée 62 vers la partie supérieure de la poutre où elle s'engage sur un pignon denté 75. Le pignon 75 assure le renvoi de la chaîne à l'intérieur de la zone 62 dans laquelle se trouve le contrepoids 73 pour le chariot. La zone 62 est ouverte à l'avant, au niveau du pignon 75. Le pignon 75 est couplé à l'arbre du moteur 52 affecté à l'entraînement du chariot vertical 31. Il transmet cet entraînement au chariot 31, par la chaîne 72, cette dernière entraînant en correspondance et dans le sens inverse du chariot le contrepoids 73 dans la zone 62.
  • De manière similaire, les câbles 74 courent devant la zone fermée 62 de la poutre 30, depuis la plaque 71 jusqu'à la partie supérieure de la poutre où ils sont guidés à l'intérieur de la zone 62 en passant sur des poulies 77. Ces poulies 77 sont montées sur l'axe du pignon 75. Dans la partie haute de la zone 62, ils sont reçus sur des poulies de renvoi 78, sollicitées par un poids 79 de tension des câbles. Les poulies 78 les guident en retour vers l'extrémité de la poutre où ils sont ancrés et où ils sont raccordés aux câbles correspondants et forment les câbles contenus dans la gaine précitée 55. Lors du déplacement du chariot 31, le poids 79, affecté à la tension des câbles 74 fixés à la plaque 71 et à la partie supérieure de la poutre, se déplace dans la zone 62, dans le sens inverse du chariot et sur une course moitié de celle du chariot.
  • La poutre 30 et le chariot vertical 31 sur la poutre permettent le positionnement rapide de la tête de préhension 32 devant l'un quelconque des différents magasins repérés dans un système X et Y.
  • Le support 33 de la tête de préhension porte à l'une de ses extré­mités la tête 32, il est articulé à son autre extrémité sur le chariot 31. Il est décrit en se référant à la figure 5 et, plus particu­lièrement, aux figures 9 et 10 qui le représentent schématiquement associé à ses éléments de commande.
  • Le support 33 comporte deux bras 80 et 81 définissant entre le chariot 31 et la tête 32 une liaison en parallélogramme. Chacun de ces deux bras a une extrémité liée par une articulation 80A ou 81A à une pièce 83 support du parallélogramme, fixée dans la partie inférieure du chariot 31, l'autre extrémité de chacun des bras 80 et 81 est liée par une articulation 80B ou 81B à une autre pièce 82 support du parallélo­gramme. Cette pièce 82 en forme d'étrier est elle-même fixée par une articulation 82A sur la tête de préhension 32.
  • Ce support 33 comporte une bielle de commande 84 assurant l'orien­ tation angulaire de la tête de préhension 32 en bout du support 33. Cette bielle 84 est montée entre les deux bras 80 et 81, sensiblement contre le bras 80 . Elle a une première extrémité couplée au chariot 31 par une came 85. Un galet 84A sur cette première extrémité de la bielle assure le guidage de la bielle sur la came 85 définie par une fenêtre arquée recevant le galet 84A, qui est formée dans une pièce 86 rapportée dans le chariot 31. L'autre extrémité de la bielle 84 est en forme de bec coudé et fendu qui vient à travers une échancrure, non référencée, dans la bras 80, à l'extérieur du bras 80 et qui est lié à la tête de préhension 32, considérée dans son ensemble, par une articulation 84B. Cette bielle est maintenue et guidée contre le bras 80 par des supports convenables 84C, montés sensiblement au tiers et à mi-longueur de la bielle, depuis son articulation 84B avec la tête 32.
  • Un levier de manoeuvre 87, ou chape, assure la commande de la bielle 84 à partir d'un organe de commande constitué par un écrou d'entraînement 88 mobile selon la hauteur du chariot 31. Ce levier ou chape est lié à l'écrou par un axe d'articulation 87A. A l'opposé, un tirant 89 assure sa liaison avec le bras 81 du support 33, par une articulation 87B sur le bras 81.
  • La came ou fenêtre 85 est profilée sensiblement en forme de manche de crosse. La partie 85A, la plus intérieure dans le profilé en U du chariot, est fortement arquée, l'autre partie 85B plus importante est sensiblement linéaire.
  • Dans la figure 9 on a illustré en pointillés le support 33 portant la tête 32 dans deux positions angulaires extrêmes possibles par rapport au chariot, dite position d'effacement dans le chariot, lorsqu'il est vertical et dite position de fin de prise possible lorsqu'il est sensi­blement horizonal, et en trait plein le support 33 dans une position de début de prise possible, dans l'un des magasins 4 rempli apparaissant également en pointillés, lorsqu'il est sensiblement à 45°. Ces deux positions angulaires extrêmes sont obtenues pour deux positions extrêmes de l'écrou 88 couplé au support 33 par le levier ou chape 87.
  • Simultanément pour les différentes positions angulaires du support 33, par l'effet du levier de commande 84, la tête de préhension prend elle-même par rapport au support 33 une orientation particulière définie par les deux parties 85A et 85B de la came 85. Entre la position verticale d'effacement du support dans le chariot 31 et la position de début de prise possible, le galet 84A se déplace le long de la partie 85A. Dans la position verticale d'effacement du support 33, la tête 32 est légèrement saillante et à l'avant du chariot 31 dans une position verticale. Dans la position de début de prise, montrée en trait plein, elle est inclinée sur le support 33 en prenant une position angulaire de 60° sur l'horizontale pour être parallèle aux emballages du magasin 4. Entre les positions de début et de fin de prise possible dans le magasin, le galet 84A se déplace dans la partie 85B de la came. Cette partie 85B de la came fait croître l'inclinaison de la tête sur le support 33 avec l'inclinaison de ce support sur le chariot, pour maintenir constante, à 60°, l'inclinaison de la tête sur l'horizontale, pour toute hauteur de la pile d'emballages dans le magasin 4.
  • Cette figure 9 montre également que, pour la position horizontale extrême de fin de prise possible, la tête de préhension 32 vient en dessous du magasin 4 à travers l'échancrure avant 27 de son fond. Dans ces conditions le magasin 4 est vide d'emballage. La position angulaire extrême de fin de prise possible, du support 33, donne une détection de magasin vide.
  • La commande du support 33 dans ses différentes positions angulaires possibles est décrite en regard de la figure 9 et plus parti­culièrement de la figure 10.
  • Cette commande est assurée à partir de l'écrou 88 mobile et trans­lation, sur une course définie, le long du dos du chariot 31.
  • Cet écrou d'entraînement 88 est monté sur une vis 90 commandée en rotation par un moteur 91. La vis 90 et son moteur 91 sont portés par le chariot 31, dans la partie laissée libre par le chariot au fond de la poutre. Des paliers à roulement 92 fixés en haut et bas du chariot 31 sur son dos, maintiennent la vis 90. Deux lumières ou une lumière plus large 93, dans le fond du chariot laissent le levier de commande ou chape 87 traverser le profilé en U du chariot.
  • L'entraînement en rotation de la vis 90, qui provoque l'entraî­nement en translation de l'écrou 88, donne au support 33 sa position angulaire souhaitée pour la mise de la tête en butée ferme contre l'emballage terminal à prélever dans l'un des magasin et pour son retour en position d'effacement en vue de la distribution de l'emballage prélevé. Il donne simultanément par l'effet de la came 85 à la tête de préhension sa position angulaire requise, à savoir un maintien de la tête parallèlement aux emballages pour toute position de prise possible et une position escamotée de la tête dans la poutre et le chariot, avec sa seule partie terminale demeurant saillante et verticale devant la poutre et le chariot.
  • Un détecteur de position angulaire du support 33 est avantageu­sement associé au mécanisme de commande à partir de l'écrou 88. Il est illustré dans la figure 10.
  • Ce détecteur de position angulaire du support 33 comporte une crémaillère 95 fixée sur l'écrou 88 et mobile avec lui et un commuta­teur 96 de détection de la position d'effacement du support 33 dans le chariot. La crémaillère 95 est montée sur la face arrière de l'écrou, opposée à la face en regard du dos du chariot ; le commutateur 96 est monté sur une plaque support 94 fixée sur les paliers 92 et correspond à la position haute de l'écrou sur la vis pour être actionné directement par la crémaillère. Ce détecteur comporte en outre un levier de détection 97 à dent intermédiaire, ou petit galet, 98 et un commutateur associé 99 couplé élastiquement à l'une des extrémités du levier 97. Ce levier 97 et le commutateur associé 99 sont montés sur la plaque support 94 et fixes par rapport au chariot 31. Le levier 97 est sollicité pour que sa dent s'engage au fond de la denture de la crémaillère, il provoque à chacun de ses passages sur une partie saillante de cette denture, un rappel du levier pour lequel le commutateur se coupe.
  • Le nombre de coupures détecté par le commutateur 99 donne le nombre de pas de la dent 98 le long de la crémaillère et traduit la position angulaire du support 33 par rapport à sa position d'effacement, dite position angulaire zéro. Ce commutateur 99 permet en particulier de détecter la position horizontale de fin de prise possible, pour laquelle la tête a traversé l'échancrure à l'avant du fond du magasin. Cette même détection indique que le magasin concerné est vide.
  • Les commutateurs 96 et 99 sont tous deux reliés à des fils de liaisons électriques non représentés qui, à travers le chariot 31 viennent jusqu'à sa patte latérale 70 portant la plaque de fixation 71 où ils sont maintenus (figures 5 et 7).
  • La tête de préhension 32, couplée au bout du support 33, d'une part sur la bielle 84, et d'autre part, par la pièce de liaison 82, aux bras 80 et 81, telle que montrée en regard de la figure 9 précédente, est décrite plus particulièrement en regard des figures 11 à 13.
  • La tête de préhension comporte une turbine 101 fixée en bout de l'arbre 102 d'un moteur d'entraînement 103, dit moteur de turbine. La turbine 101 est montée dans une première chambre plate 104, qui communi­que avec une seconde chambre plate 105 dite chambre avant, opposée au moteur 103.
  • Ces deux chambres plates 104 et 105 sont de section rectangulaire et ont même périphérie. La chambre avant 105 a sa face terminale ouverte, ayant un bourrelet d'étanchéité 106 sur sa périphérie et constituant la face de préhension 107. L'ouverture de communication 108 entre les deux chambres est prévue selon l'axe de la turbine et l'axe moteur. Des ouvertures 109 sont prévues latéralement sur la chambre 104, sensi­blement sur la zone médiane de ses grandes parois latérales, la turbine étant légèrement saillante à travers ces ouvertures 109.
  • Les deux chambres 104 et 105 sont accolées et fixées l'une à l'autre, par exemple par points de soudure. Elles forment sur l'arbre du moteur 103 un embout terminal désigné par la référence globale 110, porté par le moteur mais libre en rotation par rapport à son arbre 102, dans lequel la turbine est rotative avec l'arbre 102. Cet embout contenant la turbine est partiellement cloisonné à l'avant de la turbine et ouverte à l'avant et latéralement sur la turbine.
  • Dans la réalisation schématisée dans les figures 11 à 13, la turbine 101 est fixée par une vis 111 en bout de l'arbre 102. Une coiffe conique 112 montée dans la partie centrale de la turbine, et fixée sur la turbine par exemple par vis 113, cache la tête de vis et forme un cone d'entrée d'air dans la turbine. Cette coiffe définit aussi sur la turbine, à l'extérieur du côté du moteur 103, un manchon 114 de centrage de la turbine sur l'arbre 102.
  • Deux profilés en U 115 sont montés en regard l'un de l'autre dans la chambre avant 105. Ils constituent deux butées pour les emballages prélevés par la tête. Ils sont fixés par points de soudure sur le fond de la chambre avant 105 ; ils assurent le maintien plat des emballages sur l'embout de la tête de préhension.
  • L'embout 110 est fixé par vis 118 sur une couronne 120. Cette couronne est montée sur un roulement à billes 121 lui même monté sur le palier 122 du moteur 103. La couronne 120 et l'embout 110 sont ainsi libres en rotation par rapport à l'arbre 102.
  • La couronne 120 est à denture périphérique 123 et est couplée à un moto-réducteur 125 de commande. Ce moto-réducteur 125 et le moteur 103 sont maintenus sur une pièce 126 support des moteurs. Un pignon de commande 127 sur l'arbre du moteur-réducteur et une couronne intermé­diaire 128 montée sur un autre roulement à billes 129 porté par la pièce 126 assurent le couplage du moto-réducteur et de la couronne 120, pour l'entraînement en rotation de l'embout 110 autour de l'axe de la turbine 101, indépendamment de l'entraînement en rotation de cette dernière par le moteur de turbine 103.
  • Un ergot 130 et une fente arquée 131, l'un fixe et indépendant de l'embout et l'autre mobile avec l'embout, assurent le guidage en rotation de l'embout 110 et limitent à 90° cette rotation. Selon la réalisation illustrée, la fente 131 est formée sur le côté extérieur du fond de la chambre 104 et l'ergot porté par une branche de la pièce 126 support des moteurs. En regard de cette limitation à 90° de la rotation de l'embout, un limiteur de couple 134 est associé au pignon de commande 127 sur l'arbre du moto-réducteur 125.
  • Cette tête de préhension 32 est en outre équipée d'un circuit de détection d'application de la tête contre l'emballage à prélever. Il comporte un palpeur réalisé sous forme d'un doigt rétractable 135 monté latéralement dans l'embout 110 et saillant en position non rétractée sur la face de préhension 107 et un commutateur associé 136 monté en corres­pondance du doigt sur l'embout. Ce commutateur est commandé par le doigt 135 lorsque, par application ferme de la tête de préhension 32 sur un emballage à prélever, il est rétracté.
  • Cette tête de préhension 32 est montée en bout du support 33 par la pièce 82 précitée support du parallélogramme, qui est en forme d'étrier et est articulée en 82A sur la pièce 126 support des moteurs.
  • Sur la tête de préhension, les câbles d'alimentation des moteurs 103 et 125 et la liaison de commande issue du commutateur 136 sont maintenus sur la pièce 126 support du moteur et sur le support 33 de la tête. Ils sont ramenés dans le chariot 31 et maintenus sur la plaque de fixation de câbles portée par ce chariot.
  • En fonctionnement, la tête 32 est amenée en contact avec l'emballage terminal dans sa pile, qui est à prélever, par commande de son support 33. Elle est ainsi appliquée fermement contre cet emballage qui ferme sa face de préhension 107. Le palpeur 135 est alors rétracté, son commutateur transmet cette indication pour la commande de l'arrêt du moteur 91 (figure 10) donnant le positionnement angulaire requis au sup­port 33 et pour la commande de mise en route du moteur de turbine 103. L'actionnement de la turbine rend la chambre 104 aspirante et met la chambre avant 105, alors fermée par l'emballage, en dépression, en créant une circulation d'air depuis la chambre avant 105 aux ouvertures latérales 109 de la chambre 104, à travers la turbine, ainsi que repré­senté par les flèches 138 dans la figure 11. L'emballage est retenu aspiré contre la face de préhension, il la maintient fermée et reste collé à cette face.
  • La turbine restant actionnée par son moteur 103, l'emballage est prélevé de son magasin par la commande temporisée du moteur 91 (figure 10) ramenant le support 33 en position verticale escamotée dans le chariot 31 avec la tête retenant l'emballage, à l'avant de la poutre, dans un plan vertical.
  • Selon le type d'emballage prélevé, une rotation de 90° de l'embout de la tête fait tourner de 90° l'emballage dans son plan vertical. Cette rotation permet, pour les grands emballages, en particulier, une meilleure présentation dans la fente de sortie vers laquelle il est entraîné par le chariot et la poutre.
  • Dans les figures 14A et B, 15, 16 et 17A et B, on a illustré schématiquement le mécanisme associé à la fente 6 de sortie d'emballage prévue latéralement sur l'armoire 1 (figure 1) au cours de différentes phases de son fonctionnement. Il comporte un volet 140 assurant norma­lement la fermeture de la fente 6 et un jeu de tringles plates associé, non référencé globalement, actionnant le volet en fermeture et en ouver­ ture. Ce mécanisme est directement commandé par le mécanisme d'extraction et de distribution 5 précité, illustré dans ces figures de manière très simplifiée par le profilé de la partie inférieure de sa poutre 30 à l'avant duquel en a rapporté l'embout 110 de sa tête de préhension 32, saillant sur la poutre vers l'intérieur de l'armoire. On a désigné par la référence 141 l'emballage prélevé par le mécanisme d'extraction et de distribution 5, qui retenu par la tête de préhension 32 va être transféré vers la fente 6 et qui va finalement être délivré et libéré de la tête, au cours des phases illustrées.
  • Le jeu de tringles comporte une biellette plate 145 couplée au volet et deux leviers de commande 146 et 147, montés au bas de l'armoire, à l'avant du volet et légèrement en dessous de la trajectoire de la poutre 30 ; l'un des leviers 146 commande l'ouverture du volet 140, l'autre 147 sa fermeture.
  • La bielle 145 est couplée au volet 140 qui présente à son extrémité inférieure une patte plate coudée 150, horizontale, dont l'ex­trémité est liée à une extrémité de la biellette par une articula­tion 151. Cette patte plate est liée au bas de l'armoire par une articu­lation 152 qui définit l'axe vertical sur lequel pivote le volet.
  • Le levier 146 de commande d'ouverture du volet a sensiblement en son milieu une articuation 154 le liant au bas de l'armoire. Une de ses extrémités est liée à la biellette 145 par une articulation 155 ; son autre extrémité est élastiquement sollicitée par un ressort 156 ancré sur le bas de l'armoire pour le maintien fermé du volet 140. L'articula­tion 155 avec la bielle est prévue sous la trajectoire de la branche 157 de la poutre 30 la plus proche de la fente 6. Un galet 158 saillant au dessus de la bielle et du levier est monté sur cette articulation 155 ; il forme obstable juste à l'avant de la trajectoire de l'extrémité de la branche 157 de la poutre, qui est équipée à cet effet d'un doigt 159 saillant, mais rétractable, d'accrochage contre le galet. Ce doigt 159 est monté sur le côté extérieur de la branche 157, par des pattes de maintien 160 définissant entre elles et sur le doigt un axe 161 de pivotement du doigt.
  • Le levier 147 de commande de fermeture du volet est monté en rela­tion avec le levier 146. Il a une échancrure 163 sur une partie intermé­ diaire de l'un de ses bords, avec laquelle coopère un ergot 164 porté par le levier 146.
  • Ce levier 147 porte un galet 165 saillant sur une de ses extrémités, en regard de l'extrémité de la deuxième branche 167 de la poutre. Cette branche 157 est tronquée pour être de longueur moindre que la branche 157 et est équipée, à son extrémité et sur le côté intérieur, d'un doigt 168 d'accrochage sur le galet 165. Ce levier 147 a un axe d'articulation 169 entre l'échancrure 163 et son autre extrémité et est sollicité élastiquement par un ressort 166 lié à cette autre extrémité et ancré au bas de l'armoire pour le maintien du levier 147 en butée contre l'ergot 164 du levier 146.
  • Au niveau de la fente 6 de sortie sur l'armoire, des guides latéraux 170 et 171 forment sensiblement en V, à 90° d'ouverture et à pointe tronquée centrée sur la fente 6, sur l'intérieur de l'armoire. Le volet 140 est rétractable, pour son ouverture, derrière celui des guides le plus arrière 171 dans l'armoire. A l'autre guide avant 170, sont associées des tôles de maintien 172 de l'emballage délivré, formant des points d'appui face au volet, sur le bord correspondant de la fente 6. Ces tôles de maintien 172 n'ont été illustrées que dans les figures 16 et 17A qui par rapport aux figures 14A et 15 correspondent à des vues données depuis des niveaux différents.
  • La figure 14A ou 14B montre le volet 140 normalement fermé, l'emballage 141 prélevé qui est retenu par la tête 32 et va être délivré et la poutre qui est entraînée selon la flèche 175 vers la fente 6. Le doigt 159 sur la poutre va venir en butée contre le galet 158. Le levier 147 est en butée contre l'ergot 164 mais ce dernier est hors de l'échancrure. Dans ces conditions, le volet 140 est sollicité en ferme­ture, il ferme la fente 6 qui est libre de tout emballage.
  • La figure 15 montre que l'effet du doigt 159 sur le galet 158 a conduit à l'escamotage de ce galet par pivotement du levier 146 sur son articulation 154, à l'encontre de l'effet du ressort 156. Pendant l'escamotage du galet 158, la bielle 145 a été poussée vers la fente ; par sa liaison articulée sur la patte 150 elle fait pivoter le volet 140 en ouverture de la fente 6. Simultanément aussi, l'ergot 164 du levier 146 s'engage dans l'échancrure du levier 147 sollicité par son propre ressort 166, pour le verrouillage de ces leviers. Le verrouillage des leviers évite que le levier 146 reprenne sa position initiale (fi­gure 14A) après escamotage du galet 158 devant le doigt 159. Le volet reste donc ouvert et l'emballage va s'engager dans la fente 6.
  • La figure 16 montre l'action du doigt 168 sur le galet 165 du levier 147 alors que l'emballage 141 toujours retenu par la tête 32 et bien engagé dans la fente 6 est devenu facilement accessible sur l'extérieur de l'armoire. La poussée de ce doigt sur ce galet a fait pivoter le levier 147 à l'encontre de l'effet de son ressort ; elle a provoqué le déverrouillage des leviers. Le levier 147 reste sollicité par le doigt 168 ; le levier 146, libre du levier 147 et sollicité par son ressort 156, entraîne la bielle 145 et ramène le volet 140 vers sa position de fermeture. Le volet 140 vient en appui sur l'emballage 141 qui se trouve alors maintenu dans la fente 6 entre les tôles de maintien 172 et le volet sollicité en fermeture.
  • Dans les figures 17A et 17B, on a montré que l'emballage a été libéré par la tête de préhension et reste maintenu dans la fente pour son libre prélèvement, tandis que la poutre s'éloigne de la fente 6, selon la flèche 176. Au cours de ce retour de la poutre, le doigt 159 vient en butée contre le galet 158. Dans ce sens, la branche 157 ne faisant pas obstacle à son pivotement, il s'efface devant le galet 158 et est sans effet sur le levier 146. Le volet 140 reste sollicité en fermeture. Dès que l'emballage 141 sera prélevé et dégagé de la fente 6, le volet 140 la fermera complétement.
  • En pratique et bien que non illustré tel quel pour illustrer le plus clairement possible le mécanisme associé au volet 140, les tôles de maintien 172 sont, selon la hauteur de la fente 6, espacées les unes des autres pour permettre à la tête 32 de venir s'insérer entre elles. Ceci correspond à un entraînement de la poutre 30 pratiquement jusqu'au bord de la porte, du côté de la fente, avec les leviers de commande 146 et 147 restant déverrouillés, et permet de venir bien engager les plus petits emballages dans la fente 6 avant qu'ils ne soient libérés par la tête 32.
  • La figure 18 représente le schéma synoptique du circuit de commande du distributeur, contenu dans le coffret 3 extérieur à l'ar­moire 1 (figure 1).
  • Le circuit de commande comporte essentiellement une unité centrale programmée 180, un circuit logique d'interface 181, un circuit d'inter­face de puissance 182 et un circuit d'alimentation électrique 183. Il comporte, également, un monnayeur 184 couplé à l'accès de paiement 8 et la sébile 11 montés sur la face du coffret, un module d'affichage 185 dont l'écran 9 est monté sur la face du coffret et un circuit de détection d'emballage sélectionné 186 couplé au clavier 7 et à la touche d'annulation 10 montés sur la face du coffret.
  • Le circuit d'alimentation électrique 183 est connecté à une prise sur le secteur, ainsi que schématisé par le bloc en pointillés 187. Il est également couplé à une batterie de secours 188 interne au coffret, associée à un détecteur de coupure de secteur non représenté. Il délivre, à partir du secteur, ou éventuellement de la batterie de secours, sur des liaisons multiples de sortie les différents niveaux de tension et de puissance nécessaires au fonctionnement du circuit de commande lui-même et du mécanisme d'extraction et de distribution contenu dans l'armoire, la batterie de secours n'intervenant que pour permettre de finir une opération de distribution en cours ou pour permettre l'annulation d'une demande d'emballage sélectionné et le rendu des pièces introduites. Le circuit d'interface de puissance 182 commandé par le circuit logique d'interface 181 distribue par câbles 189, aux moments convenables, les niveaux de puissances aux différents moteurs du mécanisme de l'extrac­tion et de distribution 5 de l'armoire, montré en pointillés.
  • Le circuit logique d'interface 181 assure les couplages du module d'affichage 185, du circuit de détection 186, du monnayeur 184, ainsi que des différents circuits de détection montés sur le mécanisme d'extraction et de distribution 5 et qui lui sont reliés par des liaisons 190, avec l'unité centrale 180.
  • Cette unité centrale 180 est programmée ; elle est décrite en regard des fonctions essentilles qu'elle assure, à savoir :
    - gestion du mécanisme d'extraction et de distribution de l'armoire, à partir de l'agencement défini des magasins,
    - gestion et comptabilisation des paiements et des distributions possibles d'emballages,
    - gestion des messages de dialogues affichés sur l'écran de module d'affichage à partir d'un menu d'exploitation.
  • Les commandes issues de ces fonctions sont décrites en regard du déroulement d'une opération de distribution d'un emballage, le distribu­teur étant au départ considéré au repos avec un message visualisé indiquant la procédure initiale de sélection d'emballages demandés, par appui sur les touches correspondantes.
  • L'usager fait son choix, un nouveau message est visualisé indiquant le ou les produits demandés et leur prix. Le paiement étant effectué et validé, les emballages demandés sont distribués l'un après l'autre par le mécanisme d'extraction et de distribution venant successi­vement, pour chacun d'eux :
    - positionner la tête de préhension en face du magasin concerné,
    - positionner la tête sur l'emballage terminal de ce magasin,
    - adhérer par aspiration à l'emballage,
    - extraîre du magasin l'emballage et le maintenir verticalement, prati­quement contre la poutre,
    - faire éventuellement tourner l'emballage de 90° dans son plan vertical, cette rotation étant liée au type d'emballage,
    - positionner la tête de préhension en regard de la fente,
    - introduire l'emballage dans la fente de sortie et,
    - couper l'aspiration,
  • Un message visualisé indique la disponibilité de l'emballage dans la fente et les emballages restants à déliver.
  • La non validité de la sélection, par exemple, en cas de manque d'emballage demandé, donne lieu à l'affichage de messages fugitifs de justification du refus de la sélection.
  • La non validé du paiement, par exemple en cas d'appui sur la touche d'annulation 10, donne lieu à la restitution du paiement déjà effectué. Le distributeur revient au repos.
  • Cette même unité centrale 180 assure également périodiquement, ou pour un nombre donné de prises et de distribution d'emballages, un calage de la poutre et du chariot vertical sur des positions de référence, par rapport auxquelles sont définies les emplacements des différents magasins et sont délivrées les commandes correspondantes de la poutre et du chariot. Ces positions de référence sont par exemple définies par les butées de fin de course 39 de la poutre 30 (figure 5) et celle haute ou basse, 68 ou 69 du chariot 31 sur la poutre (figure 5).
  • La présente invention a été décrite en regard d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins. Il est évident que l'on pourra y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres équivalents, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.

Claims (21)

1/ Distributeur de produits plats comportant une armoire ayant une sortie de produit sélectionné et équipée d'une pluralité de magasins de stockage de produits, en pile et par catégorie, et d'un mécanisme d'extraction et de distribution de produit sélectionné monté devant lesdits magasins et prélevant le produit terminal de la pile convenable et le transférant dans la sortie, ledit mécanisme comportant une tête de préhension du produit terminal dans sa pile, et un ensemble chariot vertical - chariot horizontal, à moteur individuel d'entraînement des chariots, portant ladite tête, et étant piloté par un circuit de commande en réponse à un signal de sélection de l'un des produits, caractérisé en ce que lesdits magasins de stockage (4) sont inclinés sur l'horizontale pour la présentation du produit terminal dans chaque pile en biais face audit mécanisme d'extraction et de distribution (5), en ce que ladite tête (32) est portée par un support (33) monté articulé sur l'un (31) desdits chariots (30, 31) et commandé par ledit circuit de commande (3) entre une position dite de prélèvement pour laquelle la tête est en butée contre le produit terminal à prélever dans l'un des magasins (4) et une position dite d'effacement contre lesdits chariots, et en ce que ladite sortie (6) de produit sélectionné est formée latéralement sur ladite armoire (1), entre lesdits magasins (4) et ledit mécanisme d'extraction et de distribution (5).
2/ Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot horizontal (30) comporte une poutre verticale s'étendant sensi­blement sur la hauteur de ladite armoire et montée mobile sensiblement sur sa largeur et que ledit chariot vertical (31) est porté par ladite poutre (30), en étant mobile sensiblement sur sa longueur, et porte ledit support (33) avec ladite tête (32).
3/ Distributeur selon la revendication 2 caractérisé en ce que ladite poutre verticale est portée par la paroi de l'armoire montée en porte (2), à l'avant des magasins .
4/ Distributeur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit circuit de commande (3) est monté en coffret rapporté latéra­lement et à l'extérieur sur ladite armoire (1) et équipé extérieurement d'un clavier (7) de sélection des différents produits, d'un accès (8) de paiement de produit sélectionné et d'un module d'affichage (9), couplés audit circuit de commande interne lui-même raccordé audit mécanisme d'extraction et de distribution (5) dans l'armoire.
5/ Distributeur selon l'une des revendications 2, 3 et 4 caractérisé en ce que ladite poutre (30) est profilée en U ouvert face auxdits maga­sins (4),et dans lequel est monté ledit chariot vertical (31) et présente une zone latérale fermée (63) définissant un logement pour un contre poids (73) de chariot couplé audit chariot vertical par une chaîne (72) d'entraînement et pour un poids (79) de tension de câbles et liaisons (74) fixés au chariot et transmettant les commandes audit support (33) et à ladite tête de préhension (32), à partir du circuit de commande (3).
6/ Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que ledit support (33) définit entre ladite tête de préhension (32) et ledit chariot (31) une liaison en parallélogramme (80, 81) asociée à une bielle de commande (84), ladite bielle étant couplée au chariot (31) par une première articulation (84A) et à la tête de préhension (32) par une seconde articulation (84B) et actionnée par un levier de manoeuvre (87) ayant lui-même une première extrémité (87B) articulée sur ledit sup­port (33) et une seconde extrémité (87A) articulée sur un organe (88) de commande monté mobile en translation sensiblement sur la hauteur du chariot (31).
7/ Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ladite première articulation (84A) de la bielle (84) sur ledit chariot est guidée sur une came (85) fixe sur le chariot, profilée sensiblement en forme de manche de crosse ayant une première partie arquée (85A) comman­dant l'effacement progressif de ladite tête (32) contre ledit support (33), au fur et à mesure de l'entraînement dudit support vers ladite position d'effacement contre lesdits chariots, et une seconde partie sensiblement linéaire (85B) assurant une position angulaire cons­tante de ladite tête selon l'inclinaison desdits magasins, pour toute position angulaire de prise possible de produit dans l'un des magasins.
8/ Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit organe de commande (88) est constitué par un écrou monté sur une vis (90) actionnée par un moteur (91), porté par ledit chariot (31) et commandé par ledit circuit de commande (3), et est associé à un détecteur de position angulaire (95-99) dudit suport (33).
9/ Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8 caractérisé en ce que le détecteur de position angulaire dudit suport (33) comporte un mécanisme à crémaillère (95) et à levier de détection articulé associé (97), l'une fixe et l'autre mobile avec ledit chariot, et un commutateur (96, 99) couplé audit levier et/ou à ladite crémaillère et relié audit circuit de commande (3).
10/ Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que ledit détecteur de position angulaire (95-99) est monté au dos dudit chariot (31) profilé en U, entre ledit chariot et le fond de ladite poutre (30) également profilée en U.
11/ Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10 caractérisé en ce que ledit détecteur de position angulaire comporte deux commutateurs (96, 99) détectant deux positions angulaires limites dudit support,pour ladite position d'effacement contre lesdits chariots et pour une posi­tion dite de fin de prise possible dans l'un quelconque de magasins.
12/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11 caractérisé en ce que ladite tête de préhension (32) comporte une turbine (101) fixée sur arbre (102) d'un moteur d'entraînement (103) dit moteur de turbine et rotative dans un embout (110) monté libre en rotation sur ledit arbre (102), ledit embout étant partiellement cloisonné à l'avant de la turbine et formant une chambre (104), ouverte latéralement (109) conte­nant la turbine et dite chambre d'aspiration, communiquant avec une chambre avant (105) à face terminale ouverte de préhension (107).
13/ Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que ladite chambre avant (105) a un bourrelet d'étanchéité (106) sur la périphérie de sa face terminale.
14/ Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que ledit embout (110) est fixé sur une couronne dentée (120) fixée sur un palier dudit moteur de turbine (103) et couplée à un moto-réducteur (125) de commande d'entraînement en rotation dudit embout autour de l'axe (102) du moteur de turbine indépendamment de la rotation de ladite turbine.
15/ Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comporte un ergot (130) engagé dans une fente (131), l'un fixe dans ladite tête de préhension et l'autre mobile avec ledit embout, limitant l'entraînement en rotation dudit embout (110) et le guidant et un limiteur de couple (134) associé audit moto-réducteur (125).
16/ Dispositif selon l'une des revendications 7 à 15 caractérisé en ce qu'il comporte un palpeur (135) formant un doigt saillant rétractable en bout de ladite tête de préhension et un commutateur associé (136) commandé par ledit palpeur, détectant la mise de la tête en butée sur le produit terminal de l'un des magasins et commandant l'arrêt en transla­tion dudit organe (88) de commande du levier de manoeuvre (87) dudit support (33).
17/ Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que lesdits magasins de stockage (4) sont constitués par des étagères inclinées (15) fixées à l'arrière de ladite armoire et par deux cloisons vertical­es (20) à bords rabattus, par magasin, fixées saillantes vers l'avant de l'armoire sur l'une des étagères en définissant entre elles, à l'avant sur l'étagère une échancrure (27) dans le fond du magasin concerné, que peut traverser ladite tête de préhension (32).
18/ Dispositif selon l'une des revendication 2 à 17 caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de fermeture de ladite sortie (6) de produit, sur l'armoire, comportant un volet pivotant de fermeture (140), couplé à une biellette plate (145) commandée par un premier levier (146) dit d'ouverture du volet et un second levier (147) dit de fermeture du volet actionnés l'un après l'autre par ladite poutre (30), à l'arrivée du produit prélevé (141) devant ladite sortie (6) et lors de l'engagement partiel du produit (141) dans ladite sortie (6), respectivement.
19/ Dispositif selon la revendication 18 caractérisé en ce que lesdits leviers d'ouverture et de fermeture du volet (146, 147) sont verrouil­lables l'un sur l'autre et montés pour solliciter ledit volet en fermeture, sauf pendant d'engagement partiel dudit produit dans ladite sortie.
20/ Dispositif selon l'une des revendications 4 à 19 caractérisé en ce que ledit circuit de commande (3) comporte une unité centrale de commande programmée (180), un circuit d'interface de puissance (182) relié par câbles audit mécanisme d'extraction et de distribution et un circuit logique d'interface (181) couplé entre ladite unité centrale, et ledit circuit d'interface de puissance et les éléments (7-9) montés sur ledit coffret.
21/ Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce que ladite unité centrale (180) commande le calage d'au moins ladite poutre (3) sur une butée de référence de position (39).
EP87118615A 1986-12-17 1987-12-15 Distributeur de produits plats Expired - Lifetime EP0275490B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8617687A FR2608570B1 (fr) 1986-12-17 1986-12-17 Distributeur de produits plats
FR8617687 1986-12-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0275490A1 true EP0275490A1 (fr) 1988-07-27
EP0275490B1 EP0275490B1 (fr) 1994-04-27

Family

ID=9342010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP87118615A Expired - Lifetime EP0275490B1 (fr) 1986-12-17 1987-12-15 Distributeur de produits plats

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4787533A (fr)
EP (1) EP0275490B1 (fr)
CA (1) CA1305455C (fr)
DE (1) DE3789709T2 (fr)
FR (1) FR2608570B1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990007757A1 (fr) * 1988-12-23 1990-07-12 Glendale Automatics Ltd. Ameliorations relatives a des distributeurs automatiques
WO1994010661A1 (fr) * 1992-11-02 1994-05-11 Control Vision Computer, S.A. Distributeur automatique de publications
ES2112739A1 (es) * 1994-10-25 1998-04-01 Control Vision Computer Sa Unidad expendedora de publicaciones impresas.

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2634302B1 (fr) * 1988-07-13 1992-03-13 Investissements Affaires Et Systeme de distribution de produits d'edition, notamment journaux et magazines
US5058878A (en) * 1989-12-14 1991-10-22 Aluminum Company Of America Cassette structure
DE3943136A1 (de) * 1989-12-28 1991-07-04 Helmut Steinhilber Vorrichtung zur automatischen zufuhr von einzelblaettern und dergleichen zu einer bueromaschine
US5157565A (en) * 1990-05-31 1992-10-20 Distributed Logic Corporation Tape cassette loading mechanism
NL9001804A (nl) * 1990-08-10 1992-03-02 Veroost Bedrijfsontwikkeling B Inrichting voor het in een winkel voor verkoop gekoeld opslaan van aan bederf onderhevige voedingsmiddelen.
FR2689278B1 (fr) * 1992-03-27 1994-05-27 Maurice Hebert Automate-distributeur de journaux et analogues a choix multiples.
US5429470A (en) * 1992-10-20 1995-07-04 Odetics, Inc. Inter-system transport mechanism for use with robotic data cartridge handling systems
US5363987A (en) * 1993-02-17 1994-11-15 Seven, Ltd. Newspaper vending unit
EP1093095A3 (fr) 1993-08-27 2003-01-08 CHIRNOMAS, Munroe Distributeur de paquets
US5957326A (en) * 1995-03-13 1999-09-28 Ostgaard; John T. Apparatus for retrieving randomly organized articles
US5642837A (en) * 1995-06-30 1997-07-01 Weider Nutrition Group, Inc. Vitamin packet dispenser unit
US5925119A (en) * 1997-03-28 1999-07-20 Quantum Corporation Computer architecture for automated storage library
US6112497A (en) * 1997-06-30 2000-09-05 The Coca-Cola Company Variety pack vendor and method of using
US6217273B1 (en) 1997-08-04 2001-04-17 Exper S.A.S. Di Peroni G.&C. Method and apparatus for transferring objects
US6442914B1 (en) 1999-11-29 2002-09-03 Rapid Automated Systems, Inc. Tagging system for inserting tags into plant containers
JP3490366B2 (ja) * 2000-01-19 2004-01-26 富士重工業株式会社 リストアパックおよびその輸送方法
US6938896B2 (en) * 2001-02-22 2005-09-06 Asahi Seiko Co., Ltd Automatic card dispensing unit with display capability
JP4423368B2 (ja) * 2003-12-19 2010-03-03 旭精工株式会社 カード状商品の自動払出装置およびその方法
FR2865303B1 (fr) * 2004-01-15 2006-03-17 Actis Ets Kiosque de distribution de presse
US7837059B2 (en) 2004-02-27 2010-11-23 Sanden Vendo America, Inc. Product acquisition devices and methods for vending machines
US7451891B2 (en) 2004-02-27 2008-11-18 Sandenvendo America, Inc. Vending machine and component parts
US20100072221A1 (en) * 2004-05-21 2010-03-25 Munroe Chirnomas Machine and methods for vending articles
BRPI0500266C1 (pt) * 2005-01-31 2006-07-18 Canguru Embalagens S A processo para produção de filme polimérico torcìvel ou similar, filme assim obtido para embalagem e outros e uso
US20090057096A1 (en) * 2007-08-30 2009-03-05 Larry Hieb Front Panels for Vending Machines
CA2773831A1 (fr) * 2009-09-09 2011-03-17 Sanden Vendo America, Inc. Distributeurs automatiques de grands contenants de produit
EP2500877A1 (fr) * 2011-03-14 2012-09-19 Polytex Technologies Ltd. Procédé pour saisir latéralement des articles textiles dans un distributeur automatique
US20150161842A1 (en) * 2013-11-01 2015-06-11 Janice Burr Protective foot coverings and vending system thereof
CN112053513A (zh) * 2020-09-08 2020-12-08 江苏师范大学 一种智能多功能组合书柜***及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1599027A1 (de) * 1968-03-14 1971-06-24 Paul Klocke Selbstverkaeufer fuer Zeitungen,Zeitschriften u. dgl.
FR2089943A5 (fr) * 1970-04-20 1972-01-07 Steiner Daniel
FR2563985A1 (fr) * 1984-05-14 1985-11-15 Gille Pierre Dispositif distributeur de cassettes a fonctionnement automatique, notamment pour des cassettes video
EP0193797B1 (fr) * 1985-02-25 1990-03-21 Alcatel Satmam Distributeur automatique d'articles plats

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1494243A (fr) * 1966-07-26 1967-09-08 Marchant Ets Perfectionnements aux distributeurs automatiques de cartes postales ou de disques

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1599027A1 (de) * 1968-03-14 1971-06-24 Paul Klocke Selbstverkaeufer fuer Zeitungen,Zeitschriften u. dgl.
FR2089943A5 (fr) * 1970-04-20 1972-01-07 Steiner Daniel
FR2563985A1 (fr) * 1984-05-14 1985-11-15 Gille Pierre Dispositif distributeur de cassettes a fonctionnement automatique, notamment pour des cassettes video
EP0193797B1 (fr) * 1985-02-25 1990-03-21 Alcatel Satmam Distributeur automatique d'articles plats

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990007757A1 (fr) * 1988-12-23 1990-07-12 Glendale Automatics Ltd. Ameliorations relatives a des distributeurs automatiques
WO1994010661A1 (fr) * 1992-11-02 1994-05-11 Control Vision Computer, S.A. Distributeur automatique de publications
ES2112739A1 (es) * 1994-10-25 1998-04-01 Control Vision Computer Sa Unidad expendedora de publicaciones impresas.

Also Published As

Publication number Publication date
DE3789709T2 (de) 1994-08-11
US4787533A (en) 1988-11-29
CA1305455C (fr) 1992-07-21
DE3789709D1 (de) 1994-06-01
FR2608570B1 (fr) 1989-03-03
EP0275490B1 (fr) 1994-04-27
FR2608570A1 (fr) 1988-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0275490B1 (fr) Distributeur de produits plats
EP1513745B1 (fr) Dispositif de collecte de dechets
EP0193797B1 (fr) Distributeur automatique d'articles plats
FR2907368A1 (fr) Machine de faconnage d'ebauches de caisses en carton.
EP1693317B1 (fr) Distributeur automatique de produits
EP0632917B1 (fr) Automate-distributeur de journaux et analogues a choix multiples
EP0431513A1 (fr) Machine à affranchir à tête d'affranchissement amovible
FR2600991A1 (fr) Distributeur d'elements minces empiles, muni d'un dispositif d'extraction de ces derniers, et boite-cartouche d'elements minces susceptible d'equiper un tel distributeur
FR2568703A1 (fr) Appareil distributeur distribuant des gobelets contenant des boissons fabriquees instantanement
FR2623751A1 (fr) Dispositif d'insertion de plis sous enveloppes
FR2664802A1 (fr) Appareil de distribution automatique de produits en bidons ou autres.
EP0090124B1 (fr) Dispositif de ravitaillement d'une machine en éléments rigides
EP3431269B1 (fr) Dispositif de raccordement de gaines par encollage interne et procédé de raccordement correspondant
FR2472529A1 (fr) Dispositif depileur de sacs vides, notamment pour une machine de remplissage
FR2563029A1 (fr) Appareil distributeur de cigarettes allumees
FR2633423A1 (fr) Distributeur a prepaiement pour des articles conditionnes dans des emballages
WO1992015076A1 (fr) Distributeur automatique d'articles conditionnes
FR3131285A1 (fr) Installation de distribution de boissons dans des recipients notamment de type canette
EP0949168B1 (fr) Installation de convoyage pneumatique par tube pour la distribution automatique de petits paquets dans les grandes surfaces commerciales
EP0322269A1 (fr) Distributeur automatique de sachets
EP0445052A1 (fr) Machine pour la distribution automatique de sacs plastiques et notamment polyéthylène
EP1118557B1 (fr) Dispositif de réception et d'éjection d'articles empilés dans un magasin et système de distribution automatique d'articles utilisant un certain nombre de tels dispositifs
FR2888380A1 (fr) Distributeur automatique de contenants consignes
FR2662591A1 (fr) Dispositif de distribution automatique d'articles de differentes categories.
FR2682092A1 (fr) Dispositif de distribution automatique de produits.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19890118

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ALCATEL SATMAM

17Q First examination report despatched

Effective date: 19901219

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: NEOPOST INDUSTRIE

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 3789709

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940601

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940505

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI CASETTA & PERANI S.P.A.

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19971130

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19971209

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19971222

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19971230

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990701

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19981215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990831

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19990701

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051215