EP1513745B1 - Dispositif de collecte de dechets - Google Patents
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- EP1513745B1 EP1513745B1 EP03760725A EP03760725A EP1513745B1 EP 1513745 B1 EP1513745 B1 EP 1513745B1 EP 03760725 A EP03760725 A EP 03760725A EP 03760725 A EP03760725 A EP 03760725A EP 1513745 B1 EP1513745 B1 EP 1513745B1
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- B65F2210/167—Sealing means
Definitions
- the present invention relates to a waste collection device comprising a container in which is placed a plastic garbage bag.
- the present invention relates to a device for collecting or packaging waste to facilitate and simplify the operations of collection and packaging of waste in a household as well as professional use, and more particularly to improve comfort and hygiene of this use.
- the device described in US 6065272 is more particularly intended to package waste unitarily after having driven and crushed individually, while unwinding the length of a necessary and sufficient envelope to constitute a unit package.
- This device is not usable in applications that do not allow the grinding or destructuring of the waste being collected in the container, particularly when the waste is smelly in mechanical contact with said waste during collection may result in increase of nuisances and constitute a significant disadvantage.
- the device according to the invention therefore allows the distribution of a plastic film inside said container, the embodiment in the form of a bag and the establishment at the bottom of said container, and automatically without manual intervention of an operator.
- the plastic film in the form of a sock, packaged in said container allows the production of bags whose bottoms and the top can be closed by means of a sealing device of the type creating a weld, especially by heat-sealing or any other method of sealing or cutting having the same function.
- the object of the present invention is also to provide a device for collecting and packaging waste which avoids any contact of said waste with parts of said device other than said plastic garbage bag. Another aim is to avoid as much as possible any possible spread of odors, or even other possible emanations, coming from the inside of a said partially filled bag of waste with the outside.
- Another object of the present invention is to be able to maximize the return on the collection and packaging of waste by allowing optimum filling of said bags.
- Another object of the present invention is to provide a collection and packaging device which excludes any manual handling of the bags and involves a maximum automated operation.
- said drive means are constituted by first rollers located in said container below said storage compartment, said storage compartment disposed against the inner periphery of said container so as to define an upper central orifice of said container through which introducing said waste into said bag, and said first rollers are adapted to move from two opposite edges of said container to come jamming said envelope of plastic film exiting said compartment in the center region of said container, and allow driving said bag and its descent to the bottom of said container by rotation of said first rollers.
- said first rollers are arranged parallel and, horizontally face to face, against or near two opposite edges of said container and are able to be moved mechanically in horizontal translation in a direction perpendicular to their horizontal axes from a release position. allowing the introduction of waste into said bag through said open central opening without contact with the upper edge of said bag, to a position close to the center of said container in which they come to wedge said envelope and allow the drive and, the where appropriate, its closure.
- the opening of the envelope is maximum when the waste is introduced into the bag and the waste encounters no obstacle when introduced into the bag.
- the waste is not subject to any contact pressure before optional further compaction can not occur before sealing the upper opening of the bag once it filled with waste as explained below.
- said drive means and said sealing and cutting means are situated in the upper part of said container and are able to cooperate in such a way as to be able to seal said plastic film in order to close a bottom of a said bag according to said steps a) and e), before the descent of said bag at the bottom of said container, and if appropriate after or concomitantly with said closure of the upper edge of a said filled bag according to step b), and the case after said cuts in steps c) and d).
- said heat-sealing and thermocouping means are capable of carrying out said steps a) to e) concomitantly, and preferably comprise two heat-sealing plates arranged facing each other in parallel and able to move from two opposite edges of said container until to come in the region of the center of said container by wedging said envelope of plastic film between said two heat sealing and thermocoupure plates.
- said heat-sealing and thermocouple plates are disposed below said first drive rolls respectively, and are able to cooperate with the latter so that when said two first drive rollers are rotated so as to allow placing said bag at the bottom of said container, said heat sealing and thermocoupure plates are in spaced apart position to allow a passage and allow the descent of said bag between them.
- said heat-sealing and thermocouple plates are disposed below respectively said first drive rollers and integral with the latter, said first rollers being mounted flexibly so that when they are in the wedging position of a said envelope of film, it is still possible to bring said heat-sealing and thermocouple plates against each other in the center of said container to achieve said heat-sealing and said thermocoupure of said envelope wedged between said two plates.
- the device comprises compacting means able to apply pressure to the constituent film of the bag once it has partially or completely filled with waste from outside the bag.
- the compacting device reduces the volume of waste inside the bag and thus reduce bag consumption and increase the time of use of a bag and thus reduce the number of bags change.
- These compaction means are optional, they can also be operated manually but preferably they are triggered automatically.
- said compacting means comprise pivoting compacting bars located beneath said heat-sealing and thermocouping means and able to pivot from a rest position in which said bars are respectively disposed against opposite edges of said container, to an inclined position. obtained by pivoting about an axis of rotation at their lower end which is fixed integrally against said opposite edges respectively of said container, until the upper end of said bars arrive in the region of the center of said container.
- the activation of said compacting means is automatically controlled by means of a sensor or a photoelectric cell as soon as said bag is more than half filled and preferably, after each new introduction of waste in said bag, then, when said bag is completely filled, said compacting means being maintained in compacting position until said heat sealing and or said thermocoupure for the closure of said bag full and optionally its separation is completed.
- said compacting arms comprise flexible or semi-rigid bands stretched in rigid frames so that when said compacting strips meet said bag filled with said incompressible waste, said compacting strips are deformed thereby avoiding the tearing of said plastic bag, and said pivoting of said compacting strips, is interrupted when it encounters a resistance corresponding to a predetermined compaction pressure.
- the device comprises means for closing and opening a central orifice in the upper part of said container through which waste is introduced into said bag, said closing and opening means being automatically controlled by by means of a sensor or a photocell so as to keep said closed container between the introduction of two wastes and so as to cause the opening of said central orifice when an object such as a waste is presented to the above the location corresponding to said central orifice.
- said means for closing and opening comprise a moving strip wound between two second rollers arranged against two opposite edges of said container above said storage compartment, and the scrolling of said strip being obtained by rotation of said second rollers, and said strip scroll bar comprising a notch substantially of the shape of said central orifice so that when said notch coincides with said central orifice is in the open position for the introduction of said waste, and when a solid portion of said strip completely covers said upper central orifice , said container is in the closed position ensuring the confinement of said waste inside said container.
- said bag is put in place at the bottom of said container inside a box, said box being secured to a lower part of at least one of the edges of said container and said box resting on sliding means for evacuating said bag by pulling said lower portion of the edge of the container integral with said box.
- the device according to the invention is characterized in that it is equipped with electronic means making it possible to control and synchronize the following different steps, according to the information received from said sensors or photocells:
- the present invention also relates to a method of collecting waste with a device according to the invention.
- the waste collection device comprises compacting means (14 1 , 14 2 ) of the bag containing waste and means for closing and opening (17, 18 1 -18 4 ) a central orifice through which the waste is introduced through the upper part of the collection device.
- the waste collection device comprises a parallelepipedal rigid container 1 in which a plastic envelope 2 is placed in order to constitute a bag.
- the plastic bag 2 comes to rest at the bottom 1 1 of the container 1 in a lower box 3 which ensures its maintenance and allows to contain the waste 20 in case of tearing of the bag 2 and finally allows the evacuation of the bag 2 as it will be explained more far.
- the container 1 comprises at its upper part a peripheral storage compartment 4 resting on a flat peripheral frame 5 forming a support, said storage compartment 4 serving to store a plastic film 2, in particular polyethylene allowing the realization of the bags 2.
- the film 2 1 is stored in the form of a folded sock in said peripheral compartment 4, which has a peripheral slot (not shown) allowing its unwinding and the output of said film in the form of sock.
- the peripheral compartment 4 defines a central orifice 1 2 in the upper part of the container 1 through which the waste 20 is introduced into the bag 2 when it has been put in place to the bottom 1 1 of the container 1.
- the container 1 is equipped inside with means for placing the bag by unfolding the plastic film 2 1 out of its compartment 4, said means are constituted by two said first drive rollers 6 1 , 6 2 which are arranged and operate in the following manner.
- Said first rollers 6 1 , 6 2 are arranged face to face along two opposite edges 1 3 , 1 4 of said container 1, that is to say parallel to each other. They can turn on themselves around their longitudinal axis which is therefore an axis of rotation. They are able to be displaced in translation in a transverse direction, that is to say the direction perpendicular to their axis, that is to say still in the direction of the other two lateral edges of said container 1.
- Said first drive rollers of the bag 6 1 , 6 2 are mounted between two lateral support plates 7 1 , 7 2 themselves mounted below said support frame 5.
- Said side plates 7 1 , 7 2 are arranged against the two edges 1 3 , 1 4 opposite said container and are interconnected by transverse rods 8 1 , 8 2 and 16 1 , 16 2 arranged along the other two opposite edges 15, 16 of the container so as to leave said upper central orifice 1 2 defined by said compartment 4.
- These guide rods are constituted by worm on which carts can move.
- Two carriages 9 t , 9 2 move along each of the first guide rods 8 1 , 8 2 and are each integral with the end of said first drive rollers 6 1 , 6 2 and thus allow the displacement of said first rollers.
- One at least 6 1 of the said drive roller is equipped with a first motor 6 3, fixed at one of its ends for rotation on itself.
- Said first motorized roll 6 1 drives the rolling of the second driving roller 6 2 by means of two toothed pulleys fixed on the axes and at the end of each of said drive rollers 6 1 , 6 2 and thus constitutes a gear when the two rollers 6 1 , 6 2 are in contact.
- the axes of the first rollers 6 1 , 6 2 are mounted on the two lateral guide rods 8 1 , 8 2 at their ends and on the first carriages 9 1 , 9 2 via return springs contained in the part 6 4 which modulates the spacing of said first rollers 6 1 , 6 2 against each other depending on the thickness of the plastic film constituting the bag 2.
- Said first rollers make it possible to unwind so to lower the sheath constituting the envelope to the bottom of the collector, but they can also, if they are rotated in the opposite direction, up the sheath to save, if one wishes optimize the length of sheath used compared to the waste it contains and therefore sealed just above this waste.
- the first rollers When the first rollers are in the separated position, they define a large bag opening, of square section, facilitating the descent of the waste in the bag.
- the flexible mounting mode of said drive rollers 6 1 , 6 2 also makes it possible to heat-seal and thermocouple the plastic film to seal the end edge of the film forming an envelope and thus form the bottom of the bag before it is put into place. in place as explained below.
- the film 2 1 initially leaves its compartment 4 forming an open tubular flexible envelope.
- Said container 1 is also equipped with heat-sealing and thermocouple means 10 1 , 10 2 which make it possible to seal the envelope to form the bottom of a bag before it flows to the bottom of the container 1.
- the heat-sealing means and thermocoupure 10 1 , 10 2 therefore comprise two heat sealing and thermocouple plates 10 1 , 10 2 .
- These two heat-sealing and thermocouple plates 10 1 , 10 2 are mounted below said first drive rollers 6 1 , 6 2 and are integral with those ci and said first carriages 9 1 , 9 2 .
- Said heat-sealing and thermocouple plates 10 1 , 10 2 are thus moved by the same carriages 9 1 , 9 2 in the transverse direction from the opposite edges 1 3 , 1 4 of the container 1 towards the center of the container by displacement along two transverse guide rods 8 1 , 8 2 consist of worm.
- Said heat-sealing and thermocouple plates 10 1 , 10 2 are slightly offset by approximately 1 cm with respect to said first drive rollers 6 1 , 6 2 so that when said first rolls 6 1 , 6 2 are in contact one against the other said heat-cutting and thermosealing plates 10 1 , 10 2 leave a free space between them allowing the bag 2 to unfold while passing between said plates 10 1 , 10 2 to reach the bottom 1 1 of container 1.
- a first heat sealing and thermocouple plate 10 1 comprises two longitudinal grooves along its lower and upper edges, grooves in which armored resistors 11 1 and 11 2 are fixed which allow the realization of the seals of the bottom of the upper bag and the border upper of the lower bag.
- first heating wire 12 1 fixed on said first heat sealing plate 10 1 stretched between two fixing holes 13 1 , 13 2 .
- This first heating film 12 1 cooperates with the second heat sealing plate 10 2 being housed in a first slot 4 of said second heat-cutting and thermosheet plate 10 2 when the two said heat-sealing and thermocouple plates 10 1 and 10 2 are applied against each other in contact.
- the film is then cut and the two bags are separated by thermocoupure because the wire passes through the film 2 passing through the second said plate 10 2 going to be accommodated in the first slot 10 4 when the two said plates 10 1 and 10 2 are contacted.
- a second heating wire 12 2 is disposed under the first heating wire 12 1 , extending over a shorter length than said first heating wire 12 1 .
- This second heating wire 12 2 cooperates with a second slot 10 5 of the second plate heat seal 10 February.
- Said second slot 5 is thus arranged opposite the second heating wire 12 2 and operates in the same manner as the first heating wire 12 1 / first slot 4 .
- Said second heating wire 12 2 cooperates with said second slot 5 to thermally cut a handle 2 1 in the upper edge of the solid bag 2 which has just been concomitantly closed by heat-sealing with the aid of said second lower resistor 11 2.
- the sealing and cutting of the bags can be carried out by other methods than heat sealing and thermocouping.
- the waste collection device further comprises compacting means 14 1 , 14 2 and 15 1 , 15 2 , 16 1 , 16 2 , 16 3 , 16 4 of the bag 2 once it is filled. partially or totally waste 20.
- the compacting means comprise pivoting compacting arms 14 1 , 14 2 mounted against the inner walls of the opposite edges 1 3 , 1 4 of the container 1. These compacting arms 14 1 , 14 2 pivot about their axes of rotation 14 3 , 14 4 located at the lower ends of said compactor arms 14 1 , 14 2 . Said lower ends are fixedly placed against said opposite edges 1 3 , 1 4 respectively of said container 1, so that by pivoting their upper ends can tilt and come closer to each other by pressing the walls of the bag 2 outside of it in its lower part. This causes packing of the waste contained in the bag 2, avoiding any contact with said waste.
- said compactor arms 14 1 , 14 2 are arranged substantially vertically against the sides of the container 1, thus releasing the opening of the bags and thus allowing the introduction of waste 20 into said bags .
- the pivoting of said compactor arms 14 1 , 14 2 is carried out according to the following mechanism.
- the upper end of said arm compactors 14 1, 14 2 can be close to the center of the container 1 since they are connected through connecting arm 15 January, 15 2 in the form of parrallèlogrammes deformable second transverse guide rods 16 1 , 16 2 arranged transversely and providing the junction between said lateral support plates 7 1 , 7 2 .
- said second transverse rods 16 1 , 16 2 are situated below said first transverse rods 8 1 , 8 2 and below said heat-sealing and thermocouple plates 10 1 , 10 2 .
- Said second transverse rods 16 1 , 16 2 are constituted by worms supporting a second motor 16 3 for the displacement of two carriages 16 4 , 16 5 , each secured to one end of said link arms 15 1 , 15 2 sure each of the transverse rods 16 1 , 16 2 .
- the pivoting of said compactor arms 14 1 , 14 2 occurs when said second carriages 16 4 , 16 5 and thus said link arms 1 , 15 2 are moved towards the center of the container.
- the lower end 14 3 , 14 4 fixed said compactor arms 14 1 , 14 2 is located at about half the height of the bag 2.
- the bag 2 When the bag 2 is two-thirds full, it performs a first compaction ( Figure 3). Then, if desired, a new compaction is performed after each introduction of new waste inside the garbage bag 2. Finally, when the garbage bag 2 is considered full is carried out final compaction ( Figure 4). During the final compaction, the compaction arms 14 1 , 14 2 remain inclined in compacting position to allow the closing heat sealing of the bag and the thermocoupure for its separation. And said arms return rollers in a substantially vertical rest position against said sides opposés1 3, 1 4 of the container 1 when the heat sealing and hot-cutting are completed.
- compactors pivot arm are in fact made of a rigid frame, said frame supporting a flexible belt or semirigid not shown stretched inside said frame May 14.
- This embodiment makes it possible to exert a pressure during compaction by means of said flexible or semi-rigid strip, which causes a deformation of the band when pressure is exerted, thus preventing tearing of the bag 2 by case of presence of incompressible waste.
- the motor 16 3 actuating the pivoting of the compactor arms 14 1 , 14 2 is equipped with a device allowing its disengagement when the pressure exceeds a certain threshold, said pressure threshold is adjustable depending on the nature of the waste to be collected.
- the pivoting of the compactor arms 14 1 , 14 2 can obviously be provided by a different mechanism than the systems of the connecting arms 15 1 , 15 2 guided by said second transverse rods formed of worm 16 1 , 16 2 .
- the waste collection device is furthermore equipped in its upper part with a sensor, not shown, notably an ultrasonic sensor making it possible to check the level of filling of the garbage bag by a known distance measurement principle.
- a sensor not shown, notably an ultrasonic sensor making it possible to check the level of filling of the garbage bag by a known distance measurement principle.
- said compactor arms 14 1 and 14 2 are automatically actuated. Also after each introduction of a waste 20 which causes a change in height of the top of the waste a new compaction is automatically controlled if desired.
- the evacuation 3 2 of a full garbage bag 2 is done in the following manner.
- the lower box 3 is slidably mounted on support rails, so that it can be output outside the container 1 in the manner of a drawer front 3 1 .
- the opening of the drawer 3 1 automatically controls the disconnection of the actuating motors of the different elements of the collecting device according to the invention such as compacting arms 14 1 , 14 2 .
- This evacuation March 2 is done manually, but can also be motorized and controlled automatically.
- the waste collection device is equipped at its upper part with a device that automatically handles the opening and closing of the upper part of the container 1c. that is to say access to the opening of the bag 2 placed in the container 1.
- a device that automatically handles the opening and closing of the upper part of the container 1c. that is to say access to the opening of the bag 2 placed in the container 1.
- the upper part of the container is closed thus confining the waste in the container even if the bag 2 is not yet full and is still open.
- a closing / opening device of the upper part of the container 1 is constituted by a moving strip 17 which passes between two second rollers 18, and 18 2 respectively disposed against two opposite edges of the container 1 and above said storage compartment 4 of the folded film 2 1 .
- the moving strip 17 has a notch forming an opening of the same shape as the central opening 12 defined by the peripheral compartment 4 and said peripheral support frame 5 on which it rests.
- a third motor 18 4 causes the rotation of said second roller 18, which also then causes the rotation of said second roller 18 2 by means of a transverse connecting belt 18 5 connecting the axes of said second rollers 18 1 and 18 2 by means of pulleys ends 18 3 .
- the actuation of said motor 17, actuating the rotation of the rollers 18 1 , 18 2 and thus the movement of the strip 17 until the opening of the container 1 is triggered by a sensor or a photoelectric cell (not shown) which detects the presence either waste 20 which are brought facing the top of the container 1, or any other object such as the hand of an operator also presented facing the top of the closed opening of the container 1. Then, the closure of the container 1 also triggers automatically after a few seconds of opening.
- an opening / closing system 17 upper container 1 different including a tilting closed lid Without departing from the scope of the present invention provide an opening / closing system 17 upper container 1 different including a tilting closed lid.
- the system proposed according to the horizontal circulation invention has the advantage of minimizing the air movements and therefore the air exchange between the outside and the inside of the bag filled with waste. In hospital use, this horizontal opening system avoids possible contamination problems.
- Said second rollers 18 1 , 18 2 which allow the scrolling of said moving strip allowing the opening / closing of the upper container 1 are housed in a hollow peripheral cover 19 located above said peripheral compartment 4 and allowing access for the fill with a new film folded 2 1 when it is exhausted.
- Said hollow cover 19 mounted on a hinge 19 1 on one of its side so as to lift it 19 2 by tilting.
- An important advantage of the invention is that all the means used, be they the unwinding means of the bag, the heat-sealing means and the compacting means always act from the outside on the envelope of the plastic film constituting the wall of the bags 2 and therefore without contact with said waste 20; which is also a guarantee of hygiene. Thus waste always falls directly into the bag without any contact with the various means used.
- the collecting device comprises an electronic card (22) ensuring the control of the individual motors for actuating the rotation of said first rollers 6 1, 6 2, second roll 18 1 18 2 or the movement of said first rollers 6 1 , 6 2 and said heat sealing plates 10 1 , 10 2 and / or the pivoting of said compactor arms 14 1 , 14 2 , depending on the information received from said sensors.
- the electronic board also manages disconnection of the various means of heat sealing, and means for compacting, and other during the evacuation March 2 advance or not a bag out of said container 1.
- the electronic card thus manages both the security and the use functions of the waste collection device according to the invention.
- control sensor of the opening of the container 1 also makes it possible to check the non-obstruction of said opening by improperly introduced waste.
- the device can be programmed so as to produce single waste casings by waste, as needed, that is to say without waiting for the complete filling of the bag for its closure by heat-sealing and evacuation. But more generally one carries out a global collection with evacuation of the full bags.
- a waste collection and conditioning device can be advantageously used, as an integrated or non-integrated trash bin in a kitchen or bathroom, in use or for use in a community including a hospital or in the community. restoration.
- a collection and packaging device can be adapted to contain several containers side by side or several bags 2 side by side in the same container 1 so as to perform a selective sorting of waste.
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Description
- La présente invention concerne un dispositif de collecte de déchets comprenant un récipient dans lequel on met en place un sac poubelle en plastique.
- Plus particulièrement la présente invention concerne un dispositif de collecte ou de conditionnement de déchets visant à faciliter et simplifier les opérations de collecte et de conditionnement de déchets dans un usage aussi bien ménagé que professionnel, et plus particulièrement d'améliorer le confort et l'hygiène de cette utilisation.
- La présente invention concerne plus précisément un dispositif de collecte de déchets comprenant un récipient dans lequel on met en place un sac poubelle en plastique comprenant :
- un compartiment de stockage d'une enveloppe en forme de gaine ou chaussette destinée à constituer un sac réalisée dans un film plastique, ladite enveloppe étant contenue dans un compartiment de stockage, de préférence sous forme pliée, ledit compartiment étant situé dans la partie supérieure dudit récipient, de préférence à l'intérieur de celui-ci, et
- des moyens d'entraînement étant aptes à assurer le dévidement de ladite enveloppe depuis ledit compartiment de stockage à l'intérieur, de préférence jusqu'au fond, dudit récipient pour former un dit sac, et
- des moyens de scellage et de coupure, de préférence par thermoscellage et thermocoupure, de ladite enveloppe permettant de réaliser un dit sac à partir de ladite enveloppe sortant dudit compartiment, puis de fermer et de séparer du reste de ladite enveloppe, un dit sac une fois ce dernier remplit de déchets,
- ledit compartiment de stockage étant disposé de manière à définir un orifice central supérieur dudit récipient par lequel on peut introduire des déchets dans ledit sac.
- Dans US 6 065 272, il est décrit un dispositif de collecte de déchets de ce type dans lequel les moyens d'entraînement sont des rouleaux tournants disposés l'un contre l'autre dans la région du centre du récipient en permanence. En effet, lesdits rouleaux viennent en appui en permanence contre la gaine plastique dévidée depuis le compartiment supérieur de stockage. Lorsqu'un déchet est largué à l'aplomb du récipient, lesdits rouleaux s'écartent l'un de l'autre au passage des déchets mais continuent à exercer une pression contre la gaine et les déchets de manière à entraîner concomitamment la gaine et les déchets. La pression constante des rouleaux sur la gaine permet un confinement permanent du récipient. Cependant, l'entraînement des déchets à l'intérieur du récipient est indissociable du dévidement de la gaine hors de son compartiment de stockage.
- En fait, le dispositif décrit dans US 6065272 est plus particulièrement destiné à emballer des déchets de manière unitaire après les avoir entraînés et broyés individuellement, tout en dévidant la longueur d'une enveloppe nécessaire et suffisante pour constituer un emballage unitaire.
- Ce dispositif n'est pas utilisable dans les applications qui n'autorisent pas le broyage ou la destructuration des déchets en cours de collecte dans le récipient, en particulier lorsque les déchets sont malodorants au contact mécanique avec lesdits déchets lors de leur collecte peut entraîner une augmentation des nuisances et constituer un inconvénient important.
- Le dispositif selon l'invention permet donc la distribution d'un film plastique à l'intérieur dudit récipient, la réalisation en forme de sac et la mise en place au fond dudit récipient, et de manière automatique sans intervention manuelle d'un opérateur. Le film plastique en forme de chaussette, conditionné dans ledit récipient, permet la réalisation des sacs dont les fonds et le dessus peuvent être fermé à l'aide d'un dispositif de scellement de type créant une soudure notamment par thermoscellage ou tout autre procédé de scellement ou de coupure ayant la même fonction.
- Le but de la présente invention est également de fournir un dispositif de collecte et de conditionnement de déchets qui évite tout contact desdits déchets avec des parties dudit dispositif autre que le dit sac poubelle en plastique. Un autre but est d'éviter au maximum toute propagation éventuelle des odeurs, voire d'autres émanations possibles, en provenance de l'intérieur d'un dit sac partiellement rempli de déchets avec l'extérieur.
- Un autre objectif de la présente invention est de pouvoir rentabiliser au maximum la collecte et le conditionnement des déchets en permettant un remplissage optimum desdits sacs.
- Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de collecte et de conditionnement qui exclu toute manipulation manuelle des sacs et implique un fonctionnement au maximum automatisé.
- Pour ce faire la présente invention fournit un dispositif de collecte de déchets comprenant un récipient dans lequel on met en place un sac poubelle en plastique du type décrit ci-dessus, caractérisé en ce que
- il comprend, en outre, des moyens de fermeture et ouverture dudit orifice central dans la partie supérieure dudit récipient par lequel on peut introduire des déchets dans ledit sac, l'ouverture dudit orifice central étant déclenché lorsqu'un objet tel qu'un déchet est détecté au-dessus dudit orifice central, et ledit orifice central étant maintenu fermé entre l'introduction de deux déchets, lesdits moyens de fermeture et d'ouverture dudit orifice central étant situés au-dessus desdits moyens d'entraînement, et
- lesdits moyens d'entraînement sont aptes à :
- adopter une position de dégagement dans laquelle ils délimitent une ouverture de la bordure supérieure du sac permettant l'introduction de déchets sans contact avec la bordure supérieure ouverte de ladite enveloppe, et
- se déplacer de manière à venir coincer ladite enveloppe de film plastique sortant dudit compartiment dans la région du centre dudit récipient pour permettre l'entraînement dudit sac, le cas échéant sa descente jusqu'au fond dudit récipient.
- Plus particulièrement, lesdits moyens d'entraînement sont constitués par des premiers rouleaux situés dans ledit récipient dessous ledit compartiment de stockage, lequel dit compartiment de stockage disposé contre la périphérie intérieure dudit récipient de manière à définir un orifice central supérieur dudit récipient par lequel on peut introduire desdits déchets dans un dit sac, et lesdits premiers rouleaux sont aptes à se déplacer depuis deux bords opposés dudit récipient jusqu'à venir coincer ladite enveloppe de film plastique sortant dudit compartiment dans la région du centre dudit récipient, et permettre l'entraînement dudit sac et sa descente au fond dudit récipient par rotation desdits premiers rouleaux.
- Plus particulièrement encore, lesdits premiers rouleaux sont disposés parallèlement et, horizontalement face à face, contre ou à proximité de deux bords opposés dudit récipient et sont aptes à être déplacés mécaniquement en translation horizontale dans une direction perpendiculaire à leurs axes horizontaux depuis une position de dégagement permettant l'introduction de déchets dans ledit sac à travers ledit orifice central ouvert sans contact avec la bordure supérieure dudit sac, jusqu'à une position rapprochée vers le centre dudit récipient dans laquelle ils viennent coincer ladite enveloppe et permettre l'entraînement et, le cas échéant, sa fermeture.
- L'ouverture de l'enveloppe, selon la présente invention, est maximale lors de l'introduction des déchets dans le sac et les déchets ne rencontrent aucun obstacle lors de leur introduction dans le sac. En outre, les déchets ne sont soumis à aucune pression de contact avant un compactage ultérieur facultatif ne pouvant intervenir avant scellage de l'ouverture supérieure du sac une fois celui-ci rempli de déchets comme explicité ci-après.
- Plus particulièrement lesdits moyens de scellage et de coupure, de préférence par thermoscellage et thermocoupure, permettent de réaliser les étapes suivantes comprenant :
- - a) la fermeture de la bordure ouverte de ladite enveloppe en forme de chaussette sortant de son dit compartiment de stockage pour réaliser le fond d'un dit sac avant sa descente au fond dudit récipient, et
- - b) la fermeture d'un sac complètement ou partiellement rempli de déchets, notamment lorsque le sac est mis en place au fond du récipient, et
- - c) de préférence, la séparation d'un dit sac après sa dite fermeture par scellage en réalisant une coupure de ladite enveloppe de film plastique au-dessus de la zone correspondant à la fermeture par scellage de la bordure supérieure dudit sac rempli, et
- - d) de préférence, la réalisation d'un percement partiel de la bordure supérieure d'un dit sac au-dessus de la dite zone de fermeture, notamment la ligne de fermeture, de manière à constituer une poignée du sac rempli à évacuer, et
- - e) la fermeture par thermoscellage de l'extrémité inférieure de la bordure de l'enveloppe sortant dudit compartiment au-dessus de la zone correspondant à ladite coupure de séparation mentionnée à l'étape c), notamment la ligne de coupure, ou le cas échéant au-dessus de ladite poignée mentionnée à l'étape d).
- De façon avantageuse lesdits moyens d'entraînement et lesdits moyens de scellage et coupure sont situés dans la partie supérieure dudit récipient et sont aptes à coopérer de manière à pouvoir réaliser le scellage dudit film plastique pour réaliser la fermeture d'un fond d'un dit sac selon lesdites étapes a) et e), avant la descente dudit sac au fond dudit récipient, et le cas échéant après ou concomitamment à ladite fermeture de la bordure supérieure d'un dit sac rempli selon l'étape b), et le cas échéant après lesdites coupures des étapes c) et d).
- Dans un mode préféré de réalisation lesdits moyens de thermoscellage et thermocoupure sont aptes à réaliser lesdites étapes a) à e) concomitamment, et comprennent de préférence deux plaques de thermoscellage disposées face à face parallèlement et aptes à se déplacer depuis deux bords opposés dudit récipient jusqu'à venir dans la région du centre dudit récipient en coinçant ladite enveloppe de film plastique entre les deux dites plaques de thermoscellage et de thermocoupure.
- Plus particulièrement, lesdites plaques de thermoscellage et thermocoupure sont disposées dessous lesdits premier rouleaux d'entraînement respectivement, et sont aptes à coopérer avec ces derniers de manière à ce que lorsque les deux dits premier rouleaux d'entraînement sont actionnés en rotation de façon à permettre la mise en place dudit sac au fond dudit récipient, lesdites plaques de thermoscellage et thermocoupure sont en position écartées pour laisser un passage et permettre la descente dudit sac entre elles.
- Plus particulièrement, lesdites plaques de thermoscellage et thermocoupure sont disposées dessous respectivement lesdits premier rouleaux d'entraînement et solidaires de ces derniers, lesdits premier rouleaux étant montés de manière flexible de manière que lorsqu'ils sont en position de coincement d'une dite enveloppe de film, il est encore possible de rapprocher lesdites plaques de thermoscellage et de thermocoupure l'une contre l'autre au centre dudit récipient pour réaliser ledit thermoscellage et la dite thermocoupure de ladite enveloppe coincée entre les deux dites plaques.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention le dispositif comprend des moyens de compactage aptes à appliquer une pression sur le film constitutif du sac une fois celui ci partiellement ou totalement rempli de déchets depuis l'extérieur du sac.
- Ces moyens de compactage rentrent en action après introduction du déchet dans le sac et juste avant le scellage de l'ouverture du sac et sont donc dissociés ou indépendants des moyens d'entraînement de l'enveloppe.
- Le dispositif de compactage permet de réduire le volume des déchets à l'intérieur du sac et donc de réduire la consommation de sac et d'augmenter le temps d'utilisation d'un sac et donc de réduire le nombre de changement de sac. Ces moyens de compactage sont facultatifs, de même ils peuvent être actionnés manuellement mais de préférence ils se déclenchent automatiquement.
- Plus particulièrement, lesdits moyens de compactages comprennent des barres de compactages pivotantes situées dessous lesdits moyens de thermoscellage et thermocoupure et aptes à pivoter depuis une position de repos dans laquelle lesdites barres sont disposées respectivement contre des bords opposés dudit récipient, jusqu'à une position inclinée obtenue par pivotement autour d'un axe de rotation situé à leur extrémité inférieure laquelle est fixée solidairement contre lesdits bords opposés respectivement dudit récipient, jusqu'à ce que l'extrémité supérieure desdites barres arrivent dans la région du centre dudit récipient.
- De préférence, la mise en action desdits moyens de compactage est commandée automatiquement à l'aide d'un capteur ou d'une cellule photoéclectrique dès qu'un dit sac est plus qu'à moitié rempli et de préférence, après chaque nouvelle introduction de déchets dans ledit sac, puis, lorsque ledit sac est entièrement rempli, lesdits moyens de compactages étant maintenus en position de compactage jusqu'à ce que ledit thermoscellage et ou dite thermocoupure pour la fermeture dudit sac plein et le cas échéant sa séparation soit achevée.
- Avantageusement, lesdits bras de compactage comprennent des bandes souples ou semi-rigides tendues dans des cadres rigides de manière à ce que lorsque lesdites bandes de compactage rencontre ledit sac remplit avec lesdits déchets incompressibles, lesdites bandes de compactage se déforment en évitant ainsi le déchirement dudit sac plastique, et ledit pivotement desdites bandes de compactage, est interrompu lorsqu'il rencontre une résistance correspondant à une pression de compactage prédéterminée.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention le dispositif comprend des moyens de fermeture et ouverture d'orifice central dans la partie supérieure dudit récipient par lequel on introduit des déchets dans ledit sac, lesdits moyens de fermeture et d'ouverture étant commandés automatiquement à l'aide d'un capteur ou d'une cellule photoélectrique de manière à maintenir ledit récipient fermé entre l'introduction de deux déchets et de manière à provoquer l'ouverture dudit orifice central lorsqu'un objet tel qu'un déchet est présenté au-dessus de l'emplacement correspondant audit orifice central.
- Avantageusement encore, lesdits moyens de fermeture et ouverture comprennent une bande défilante enroulée entre deux second rouleaux disposés contre deux bords opposés dudit récipient au-dessus dudit compartiment de stockage, et le défilement de ladite bande étant obtenu par rotation desdits second rouleaux, et ladite bande défilante comprenant une entaille substantiellement de la forme dudit orifice central de sorte que lorsque ladite entaille coïncide avec ledit orifice central est en position d'ouverture permettant l'introduction dudit déchet, et lorsqu'une partie pleine de ladite bande recouvre complètement ledit orifice central supérieur, ledit récipient est en position de fermeture assurant le confinement desdits déchets à l'intérieur dudit récipient.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, ledit sac est mis en place au fond dudit récipient à l'intérieur d'une caisse, ladite caisse étant solidaire d'une partie inférieure au moins d'un des bords dudit récipient et ladite caisse reposant sur des moyens de glissement permettant d'évacuer un dit sac en tirant ladite partie inférieure du bord du récipient solidaire de ladite caisse.
- Selon une autre caractéristique avantageuse selon l'invention, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens électroniques permettant de commander et synchroniser les différentes étapes suivantes, en fonction des informations reçues desdits capteurs ou cellules photoélectriques :
La présente invention a également pour objet un procédé de collecte de déchets avec un dispositif selon l'invention. - Plus particulièrement le procédé de collecte de déchets selon l'invention en effectue les étapes successives suivantes :
- 1. on scelle et coupe ladite enveloppe pour former le fond d'un dit sac à l'aide desdits moyens de scellage et de coupure (101, 102),
- 2. on entraîne ledit sac à l'intérieur dudit récipient, de préférence au fond dudit récipient, à l'aide desdits moyens d'entraînement (61, 62), et
- 3. on positionne lesdits moyens d'entraînement (61, 62) en position de dégagement dans laquelle il délimite une ouverture de la bordure supérieure du sac permettant l'introduction de déchets, et
- 4. on effectue l'ouverture dudit orifice central (12) à l'aide desdits moyens de fermeture et d'ouverture (17, 181, 185) lorsqu'un déchet est détecté au-dessus dudit orifice central (12), et
- 5. on introduit ledit déchet à travers ledit orifice central (12) ouvert, ledit déchet étant recueilli au fond d'un dit sac, et
- 6. on effectue la fermeture dudit orifice central (12) à l'aide desdits moyens de fermeture et ouverture (17, 181, 185) dudit orifice central (12) immédiatement après l'introduction dudit déchet à travers ledit orifice central (12) ouvert de l'étape 2, et
- 7. on effectue, le cas échéant, ledit compactage dudit sac avec lesdits moyens de compactage (141, 142).
- 8. on effectue le scellage et la coupure de la bordure supérieure dudit sac une fois rempli de déchets à l'aide desdits moyens de scellage et coupure (101, 102), et
- 9. on évacue le cas échéant ledit sac plein hors dudit récipient.
- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée qui va suivre faite en référence aux figures 1 à 8 dans lesquelles :
- La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de collecte de déchets selon l'invention,
- La figure 2 représente une vue en coupe médiane d'un dispositif de collecte selon l'invention comprenant un sac mis en place et à moitié rempli de déchets, les bras compacteurs étant en position au repos dégagés,
- La figure 3 représente une vue en coupe médiane d'un dispositif de collecte selon l'invention, le sac étant rempli au deux tiers et les bras de compactages étant mis en action de compactage,
- La figure 4 représente une vue en coupe médiane d'un dispositif de collecte selon l'invention dont le sac est plein, avec les bras de compactages en position de compactage et les plaques de thermoscellage en position de thermoscellage.
- Les figures 5 et 6 représentent chacune des deux plaques de thermoscellage et thermocoupure,
- La figure 7 représente la partie basse du dispositif en cours d'évacuation d'un sac plein, et la partie haute du dispositif avec son capot relevé.
- La figure 8 représente une vue des moyens d'ouverture / fermeture de l'orifice central dans la partie supérieure dudit récipient par lequel on introduit des déchets.
- Le dispositif de collecte de déchets comprend un récipient 1 dans lequel on met en place un sac poubelle 2 en plastique caractérisé en ce qu'il comprend :
- des moyens d'entraînement (61, 62) d'une enveloppe (21) destinée à constituer un sac (2) plastique contenu dans un compartiment (4) situé dans la partie supérieure dudit récipient (1), et lesdits moyens d'entraînement (61, 62) assurant le dévidement dudit sac depuis ledit compartiment de stockage (4) jusqu'au fond (11) dudit récipient (1), et
- des moyens de scellage et de coupure (101, 102), de préférence par thermoscellage et thermocoupure, de ladite enveloppe sortant dudit compartiment (4), puis de fermer et de séparer du reste de ladite enveloppe, un dit sac (2) une fois ce dernier remplit de déchets (20).
- Le dispositif de collecte de déchets selon l'invention comprend des moyens de compactage (141, 142) du sac renfermant des déchets et des moyens de fermeture et ouverture (17, 181-184) d'un orifice central par lequel on introduit les déchets par la partie supérieure du dispositif de collecte.
- Plus précisément le dispositif de collecte de déchets selon la présente invention comprend un récipient rigide parallélépipédique 1 dans lequel on met en place une enveloppe en plastique 2 destinée à constituer un sac.
- Le sac plastique 2 vient reposer au fond 11 du récipient 1 dans une caisse inférieure 3 qui assure son maintien et permet de contenir les déchets 20 en cas de déchirure du sac 2 et enfin permet l'évacuation du sac 2 comme il sera explicité plus loin.
- Le récipient 1 comprend à sa partie supérieure un compartiment de stockage périphérique 4 reposant sur un cadre périphérique plat 5 formant support, ledit compartiment de stockage 4 servant à stocker un film en plastique 2, notamment de polyéthylène permettant la réalisation des sacs 2. Le film 21 est stocké sous forme d'une chaussette repliée dans ledit compartiment périphérique 4, lequel comporte une fente périphérique (non représentée) permettant son dévidement et la sortie du dit film sous forme de chaussette. On comprend que le compartiment périphérique 4 défini un orifice central 12 dans la partie supérieure du récipient 1 par lequel les déchets 20 sont introduits dans le sac 2 lorsque celui ci a été mis en place jusqu'au fond 11 du récipient 1.
- Le récipient 1 est équipé à l'intérieur de moyens de mise en place du sac par déroulement du film plastique 21 hors de son compartiment 4, lesdits moyens sont constitués par deux dits premiers rouleaux d'entraînement 61, 62 qui sont disposés et fonctionnent de la manière suivante.
- Lesdits premiers rouleaux 61, 62 sont disposés face à face le long de deux bords opposés 13, 14 dudit récipient 1, c'est à dire parallèlement l'un à l'autre. Ils peuvent tourner sur eux-mêmes autour de leur axe longitudinal qui constitue donc un axe de rotation. Ils sont aptes à être déplacés en translation dans une direction transversale, c'est à dire la direction perpendiculaire à leur axe, c'est à dire encore dans la direction des deux autres bords latéraux dudit récipient 1.
- Lesdits premiers rouleaux d'entraînement du sac 61, 62 sont montés entre deux plaques de support latéral 71, 72 elles-mêmes montées dessous ledit cadre support 5. Lesdites plaques latérales 71, 72 sont disposées contre les deux bords opposés 13, 14 dudit récipient et sont reliées entre elles par des tiges transversales 81, 82 et 161, 162 disposées le long des deux autres bords opposés 15, 16 du récipient de manière à laisser dégagé ledit orifice central supérieur 12 défini par ledit compartiment 4. Ces tiges de guidages sont constituées par des vis sans fin sur lesquels peuvent se déplacer des chariots. Deux chariots 9t, 92 se déplacent le long de chacune des premières tiges de guidages 81, 82 et sont solidaires chacun de l'extrémité desdits premiers rouleaux d'entraînement 61, 62 et permettent ainsi le déplacement desdits premiers rouleaux 61, 62 depuis les bords 13, 14 du récipient 1 vers le centre de celui ci de manière à venir ainsi pincer le film plastique 2 constitutif dudit sac. L'un au moins 61 desdits rouleaux d'entraînement est équipé d'un premier moteur 63 fixé à une de ses extrémités permettant sa rotation sur lui-même. Ledit premier rouleau 61 motorisé entraîne le roulement du deuxième rouleau d'entraînement 62 grâce à deux poulies crantées fixées sur les axes et à l'extrémité de chacun desdits rouleaux d'entraînement 61, 62 et constitue ainsi un engrenage lorsque les deux rouleaux 61, 62 sont en contact. Les axes des premiers rouleaux 61, 62 sont montés sur les deux tiges de guidages latérales 81, 82 à leurs extrémités et sur les premiers chariots 91, 92 par l'intermédiaire de ressorts de rappel contenu dans la pièce 64 qui permet de moduler l'écartement desdits premiers rouleaux 61, 62 l'un contre l'autre en fonction de l'épaisseur du film plastique constituant le sac 2.
- Lesdits premiers rouleaux permettent de dérouler donc de descendre la gaine constitutive de l'enveloppe vers le fond du collecteur, mais ils peuvent aussi, si on les fait tourner en sens inverse, faire remonter la gaine pour l'économiser, si l'on souhaite optimiser la longueur de gaine utilisée par rapport aux déchets qu'elle contient et donc scellée juste au-dessus de ces déchets. Lorsque les premiers rouleaux sont en position écartée, ils définissent une ouverture de sac importante, de section carrée, facilitant la descente des déchets dans le sac. Le mode de montage flexible desdits rouleaux d'entraînement 61, 62 permet également d'effectuer le thermoscellage et la thermocoupure du film plastique pour sceller la bordure d'extrémité du film formant une enveloppe et ainsi former le fond du sac avant sa mise en place comme explicité ci après.
- En effet le film 21 sort initialement de son compartiment 4 en formant une enveloppe souple tubulaire ouverte. Ledit récipient 1 est également équipé de moyens de thermoscellage et thermocoupure 101, 102 qui permettent de réaliser le scellage de l'enveloppe pour constituer le fond d'un sac avant son déroulement jusqu'au fond du récipient 1. Les moyens de thermoscellage et thermocoupure 101, 102 comprennent donc deux plaques de thermoscellage et thermocoupure 101, 102. Ces deux plaques de thermoscellage et thermocoupure 101, 102 sont montées dessous lesdits premiers rouleaux d'entraînement 61, 62 et sont solidaires de ceux ci et desdits premiers chariots 91, 92. Lesdites plaques de thermoscellage et thermocoupure 101 , 102 sont donc déplacées par les mêmes chariots 91, 92 dans la direction transversale depuis les bords opposés 13, 14 du récipient 1 jusque vers le centre du récipient par déplacement le long de deux tiges de guidages transversales 81, 82 constituées de vis sans fin. Lesdites plaques de thermoscellage et thermocoupure 101, 102 sont toutefois légèrement décalées en retrait d'environ 1 cm par rapport aux dits premiers rouleaux d'entraînement 61, 62 de sorte que lorsque lesdits premiers rouleaux d'entraînement 61, 62 sont en contact l'un contre l'autre lesdites plaques de themoscellage et thermocoupure 101, 102 laissent un espace libre entre elles permettant au sac 2 de se dérouler en passant entre lesdites plaques 101, 102 jusqu'à atteindre le fond 11 du récipient 1. Comme lesdits premiers rouleaux d'entraînement 61, 62 sont montés de manière flexible sur des ressorts de rappel 65 il est possible de rapprocher encore lesdites plaques 101, 102 l'une contre l'autre pour effectuer le thermoscellage et la thermocoupure en continuant à déplacer les chariots 91, 92 vers les centres ce qui est rendu possible car le montage desdits rouleaux d'entraînement autorisent leur débattement latéral.
- Les thermoscellages et thermocoupures du film plastique 2 interviennent dans les circonstances suivantes :
- 1 -- une première fois à la première utilisation du dispositif c'est à dire lors de la première mise en place d'un sac. Avant le déroulement complet du film enveloppe pour l'installer jusqu'au fond du récipient 1, on réalise la fermeture de l'enveloppe par thermoscellage pour constituer le fond du sac.
- 2 -- ensuite, lorsqu'un sac est plein, les plaques de thermoscellage et thermocoupure permettent de :
- a. thermosceller l'ouverture supérieure du sac et ainsi fermer le sac,
- b. séparer par thermocoupure le sac ainsi fermé, du film situé au-dessus qui était en continuité du sac avant sa fermeture,
- c. thermosceller l'enveloppe ouverte ainsi créée pour constituer le fond du sac suivant qui sera mis en place, c'est à dire descendu au fond 11 du récipient 1, après évacuation du sac plein 2 précédent,
- d. créer une fente dans la partie supérieure de la bordure du sac plein situé au-dessus de la ligne de scellement par thermocoupure.
- En fait les opérations a) à d) mentionnées ci dessus sont réalisées concomitamment compte tenu de la structure des plaques de themoscellage et thermocoupure 101, 102 qui va être explicitée ci après.
- Une première plaque de thermoscellage et thermocoupure 101 comprend deux rainures longitudinales le long de ses bords inférieurs et supérieurs, rainures dans lesquelles des résistances blindées 111 et 112 sont fixées qui permettent la réalisation des scellements du fond du sac supérieurs et de la bordure supérieure du sac inférieur.
- Dessous la résistance supérieure 111 on dispose un premier fil chauffant 121 fixé sur ladite première plaque de thermoscellage 101 tendu entre deux trous de fixation 131, 132. Ce premier film chauffant 121 vient coopérer avec la deuxième plaque de thermoscellage 102 en se logeant dans une première fente 104 de ladite deuxième plaque de themoscellage et thermocoupure 102 lorsque les deux dites plaques de thermoscellage et thermocoupure 101 et 102 sont appliquées l'une contre l'autre en contact. On réalise alors la découpe du film et la séparation des deux sacs par thermocoupure car le fil traverse le film 2 en passant au travers de la deuxième dite plaque 102 en allant se loger dans la première fente 104 lorsque les deux dites plaques 101 et 102 sont mises en contact. Un deuxième fil chauffant 122 est disposé sous le premier fil chauffant 121, en s'étendant sur une longueur moindre que ledit premier fil chauffant 121. Ce deuxième fil chauffant 122 coopère avec une deuxième fente 105 de ladite deuxième plaque de thermoscellage 102. Ladite deuxième fente 105 est donc disposée en regard du deuxième fil chauffant 122 et fonctionne de la même manière que l'ensemble premier fil chauffant 121 / première fente 104. Ledit deuxième fil chauffant 122 coopère avec ladite deuxième fente 105 pour former par thermocoupure une poignée 21 dans la bordure supérieure du sac plein 2 qui vient d'être fermé concomitamment par thermoscellage à l'aide de ladite seconde résistance inférieure 112.
- Bien évidemment sans sortir du cadre de la présente invention, le scellage et la coupure des sacs peut être effectuées par d'autres procédés que le thermoscellage et le thermocoupure.
- Le dispositif de collecte de déchets selon l'invention comprend en outre des moyens de compactages 141, 142 et 151, 152, 161, 162, 163, 164 du sac 2 une fois que celui ci est rempli partiellement ou totalement de déchets 20.
- Les moyens de compactages comprennent des bras compacteurs pivotant 141, 142 montés contre les parois internes des bords opposés 13, 14 du récipient 1. ces bras compacteurs 141, 142 pivotent autour de leurs axes de rotation 143, 144 situés aux extrémités inférieures desdits bras compacteurs 141, 142. Lesdites extrémités inférieures sont placées fixement contre lesdits bords opposés 13, 14 respectivement dudit récipient 1, de sorte que par pivotement leurs extrémités supérieures peuvent s'incliner et se rapprocher l'une de l'autre en appuyant sur les parois du sac 2 à l'extérieur de celui-ci dans sa partie inférieure. Ceci provoque un tassement des déchets 20 contenus dans le sac 2, en évitant tout contact avec lesdits déchets.
- En position de repos, avant d'être mis en action, lesdits bras compacteurs 141, 142 sont disposés sensiblement verticalement contre les côtés du récipient 1 libérant ainsi l'ouverture des sacs et permettant donc l'introduction de déchets 20 dans lesdits sacs.
- Le pivotement desdits bras compacteurs 141, 142 s'effectue suivant le mécanisme suivant. L'extrémité supérieure desdits bras compacteurs 141, 142 peut être rapprochée vers le centre du récipient 1 car elles sont reliées par l'intermédiaire de bras de liaison 151, 152 en forme de parrallèlogrammes déformables à des deuxièmes tiges transversales de guidage 161, 162 disposées transversalement et assurant la jonction entre lesdites plaques de support latérales 71, 72. On comprend que ces dites deuxièmes tiges transversales 161, 162 sont situées dessous lesdites premières tiges transversales 81, 82 et dessous lesdites plaques de thermoscellage et thermocoupure 101, 102. Les dites deuxièmes tiges transversales 161, 162 sont constituées par des vis sans fin supportant un deuxième moteur 163 permettant le déplacement de deux chariots 164, 165, solidaire chacun d'une extrémité desdits bras de liaison 151, 152 sur chacune des tiges transversales 161, 162. Le pivotement desdits bras compacteurs 141, 142 intervient lorsque lesdits second chariots 164, 165 et donc lesdits bras de liaison 151, 152 sont déplacés vers le centre du récipient. L'extrémité inférieure 143, 144 fixe desdits bras compacteurs 141, 142 est située à peu près au niveau de la moitié de la hauteur du sac 2.
- Lorsque le sac 2 est au deux tiers plein on accomplit un premier compactage (figure 3). Puis, si on le souhaite, un nouveau compactage est réalisé après chaque introduction de nouveaux déchets à l'intérieur du sac poubelle 2. Enfin lorsque le sac poubelle 2 est considéré comme plein on réalise un compactage final (figure 4). Lors du compactage final, les bras compacteurs 141, 142 reste incliné en position de compactage pour permettre le thermoscellage de fermeture du sac et la thermocoupure pour sa séparation. Et lesdits bras compacteurs reviennent en position de repos sensiblement verticale contre lesdits côtés opposés13, 14 du récipient 1 lorsque le thermoscellage et la thermocoupure sont achevées.
- Pour éviter le déchirement du sac lors du compactage, les bras compacteurs pivotant sont en fait constitués d'un cadre rigide, ledit cadre supportant une bande souple ou semi-rigide non représentée tendue à l'intérieur 145 dudit cadre. Ce mode de réalisation permet d'exercer une pression lors du compactage par l'intermédiaire de ladite bande souple, ou semi-rigide, ce qui provoque une déformation de la bande lorsqu'une pression est exercée, évitant ainsi le déchirement du sac 2 en cas de présence de déchets 20 incompressibles. En outre le moteur 163 actionnant le pivotement des bras compacteurs 141, 142 est équipé d'un dispositif permettant son débrayage lorsque la pression dépasse un certain seuil donné, ledit seuil de pression est réglable selon la nature des déchets à collecter.
- Le pivotement des bras compacteurs 141, 142 peut évidemment être assuré par un mécanisme différent que les systèmes des bras de liaison 151, 152 guidés par lesdites deuxièmes tiges transversales constituées de vis sans fin 161, 162.
- Le dispositif de collecte de déchets selon l'invention est en outre équipé dans sa partie supérieure d'un capteur non représenté, notamment un capteur à ultra-son permettant de vérifier le niveau de remplissage du sac poubelle par un principe connu de mesure de distance par exemple. Ainsi quand la distance entre les déchets 20 et le capteur a une valeur qui correspond à un remplissage du sac aux deux tiers, lesdits bras compacteurs 141 et 142 sont automatiquement mis en action. De même ultérieurement à chaque introduction d'un déchet 20 qui provoque un changement de hauteur du sommet des déchets un nouveau compactage est commandé automatiquement si on le souhaite. Enfin, quand le capteur mesure le remplissage complet du sac poubelle 2, les bras compacteurs 141, 142 sont maintenus en position inclinée de compactage et les plaques de thermoscellage et thermocoupure 101, 102 sont mises en action par déplacement automatique de celle ci jusqu'à venir en contact l'une contre l'autre comme mentionné ci dessus.
- On notera toutefois qu'il est possible que la mise en action des bras compacteurs 141, 142 puisse être facultative. Ainsi dans certains usages hospitaliers il est interdit de compacter les déchets. Dans ce cas on se contentera dans le dispositif de collecte selon l'invention de fermer le sac par thermoscellage lorsque celui ci est plein, mais sans réaliser de compactage.
- Après thermoscellage et fermeture d'un sac plein, le déroulement et la mise en place d'un nouveau sac 2 ainsi créé est également déclenchée automatiquement après évacuation du sac plein à l'extérieur du récipient 1 comme décrit ci après.
- L'évacuation 32 d'un sac poubelle plein 2 se fait de la manière suivante. La caisse inférieure 3 est montée coulissante sur des glissières de soutien, de sorte que celle ci peut être sortie à l'extérieur du récipient 1 à la manière d'un tiroir en façade 31.
- Dans le cas où on évacuerait le sac avant son remplissage complet, l'ouverture du tiroir 31 commande automatiquement la déconnexion des moteurs de mises en action des différents éléments du dispositif de collecte selon l'invention tels que les bras compacteurs 141, 142. Cette évacuation 32 se fait manuellement, mais peut aussi être motorisée et commandée automatiquement.
- A des fins d'hygiène, et selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le dispositif de collecte de déchets est équipé à sa partie supérieure d'un dispositif gérant automatiquement l'ouverture et la fermeture de la partie supérieure du récipient 1 c'est à dire l'accès à l'ouverture du sac 2 mis en place dans le récipient 1. Entre deux introductions de déchets 20 dans le dispositif de collecte selon la présente invention la partie supérieure du récipient est fermée confinant ainsi les déchets dans le récipient même si le sac 2 n'est pas encore plein et est donc encore ouvert.
- Un dispositif de fermeture / ouverture de la partie supérieure du récipient 1 est constituée par une bande défilante 17 qui défile entre deux deuxièmes rouleaux 18, et 182 disposés respectivement contre deux bords opposés du récipient 1 et au-dessus dudit compartiment de stockage 4 du film plié 21. La bande défilante 17 comporte une entaille formant une ouverture de même forme que l'ouverture centrale 12 définie par le compartiment périphérique 4 et ledit cadre support périphérique 5 sur lequel il repose. Quand par défilement de la bande défilante 17 entre lesdits deuxièmes rouleaux 181, 182, ladite ouverture de la dite bande défilante 17 coïncide avec la dite ouverture centrale 12 de la partie supérieure du récipient 1, ledit récipient 1 est donc ouvert et on peut introduire des déchets 20 dans le sac 2. Quand par défilement de la bande défilante 17, c'est une partie pleine de la bande 17 qui recouvre ladite ouverture centrale du récipient 1, ledit récipient est alors fermé et on ne peut plus introduire de déchets 20 dans le sac 2.
- Un troisième moteur 184 entraîne la rotation desdits deuxième rouleau 18, lequel entraîne également ensuite la rotation dudit deuxième rouleau 182 grâce à une courroie de liaison transversale 185 reliant les axes desdits deuxièmes rouleaux 181 et 182 par l'intermédiaire de poulies d'extrémités 183. La mise en action dudit moteur 17, actionnant la rotation des rouleaux 181, 182 et donc le défilement de la bande 17 jusqu'à l'ouverture du récipient 1 est déclenchée par un capteur ou une cellule photoélectrique (non représentée) qui détecte la présence soit des déchets 20 qui sont amenés en regard du dessus du récipient 1, soit de tout autre objet tel que la main d'un opérateur présentée également en regard du dessus de l'ouverture obturée du récipient 1. Puis, la fermeture du récipient 1 se déclenche également automatiquement après quelques secondes d'ouverture.
- On peut sans sortir du cadre de la présente invention prévoir un système d'ouverture / fermeture supérieure 17 du récipient 1 différent avec notamment un couvercle fermé basculant. Toutefois le système proposé selon l'invention à circulation horizontale présente l'avantage de minimiser les déplacements d'air et donc les échanges d'air entre l'extérieur et l'intérieur du sac rempli de déchets. En usage hospitalier, ce système d'ouverture horizontale évite les problèmes de contamination possibles.
- Lesdits deuxièmes rouleaux 181, 182 qui permettent le défilement de ladite bande défilante permettant l'ouverture / fermeture supérieure du récipient 1 sont logés dans un couvercle périphérique creux 19 situé au-dessus dudit compartiment périphérique 4 et permettant d'y accéder pour le remplir d'un nouveau film plié 21 lorsque celui ci est épuisé. Ledit couvercle creux 19 monté sur une charnière 191 sur un de ses côté de manière à pouvoir le soulever 192 par basculement.
- Un avantage important de l'invention est que tous les moyens mis en oeuvre qu'ils soient les moyens de déroulement du sac, les moyens de thermoscellage et les moyens de compactage agissent toujours depuis l'extérieur sur l'enveloppe du film plastique constitutive de la paroi des sacs 2 et donc sans contact avec lesdits déchets 20 ; ce qui est également une garantie d'hygiène. Ainsi des déchets tombent toujours directement dans le sac sans aucun contact avec les différents moyens mis en oeuvre.
- Le dispositif de collecte selon l'invention comprend une carte électronique (22) assurant la commande des différents moteurs permettant d'actionner la rotation desdits premiers rouleaux 61, 62, deuxième rouleau 181, 182 ou le déplacement desdits premiers rouleaux 61, 62 et desdites plaques de thermoscellage 101, 102 et/ou le pivotement desdits bras compacteurs 141, 142, en fonction des informations reçues desdits capteurs.
- Par ailleurs la carte électronique gère également la déconnexion des différents moyens de thermoscellage, et des moyens de compactage, et autres lors de l'évacuation 32 anticipée ou non d'un sac en dehors dudit récipient 1.
- La carte électronique gère donc à la fois la sécurité et les fonctions d'utilisation du dispositif de collecte de déchets selon l'invention.
- On notera que le capteur de contrôle de l'ouverture du récipient 1 permet également de vérifier la non-obstruction de ladite ouverture par des déchets mal introduits.
- Enfin on notera que le dispositif peut être programmé de manière à réaliser des enveloppes unitaires déchet par déchet, en tant que de besoin c'est à dire sans attendre le remplissage complet du sac pour sa fermeture par thermoscellage et évacuation. Mais plus généralement on réalise une collecte globale avec évacuation des sacs pleins.
- Un dispositif de collecte et de conditionnement de déchets selon la mention peut être utilisé avantageusement, à titre de poubelle intégrée ou non intégrée dans une cuisine ou salle de bain, en usage ménagé ou encore pour un usage dans une collectivité notamment un hôpital ou dans la restauration. Enfin un dispositif de collecte et de conditionnement selon l'invention peut être adapté de manière à contenir plusieurs récipients côte à côte ou plusieurs sacs 2 côte à côte dans un même récipient 1 de manière à pouvoir effectuer un tri sélectif des déchets.
Claims (17)
- Dispositif de collecte de déchets comprenant un récipient 1 dans lequel on met en place un sac poubelle (2) en plastique comprenant :- un compartiment de stockage (4) d'une enveloppe (21) en forme de gaine ou chaussette destinée à constituer un sac (2) réalisée dans un film plastique, ladite enveloppe (21) étant contenue dans un compartiment de stockage (4), de préférence sous forme pliée, ledit compartiment (4) étant situé dans la partie supérieure dudit récipient (1), de préférence à l'intérieur de celui-ci, et- des moyens d'entraînement (61, 62) étant aptes à assurer le dévidement de ladite enveloppe depuis ledit compartiment de stockage (4) à l'intérieur, de préférence jusqu'au fond (11), dudit récipient (1) pour former un dit sac, et- des moyens de scellage et de coupure (101, 102), de préférence par thermoscellage et thermocoupure, de ladite enveloppe (21) permettant de réaliser un dit sac (2) à partir de ladite enveloppe sortant dudit compartiment (4), puis de fermer et de séparer du reste de ladite enveloppe, un dit sac (2) une fois ce dernier remplit de déchets (20),- ledit compartiment de stockage (4) étant disposé de manière à définir un orifice central supérieur (12) dudit récipient (1) par lequel on peut introduire des déchets (20) dans ledit sac (2),
caractérisé en ce que :- il comprend, en outre, des moyens de fermeture et ouverture (17, 181, 182) dudit orifice central (12) dans la partie supérieure dudit récipient (1) par lequel on peut introduire des déchets (20) dans ledit sac (2), l'ouverture dudit orifice central (12) étant déclenché lorsqu'un objet tel qu'un déchet est détecté au-dessus dudit orifice central, et ledit orifice central (12) étant maintenu fermé entre l'introduction de deux déchets (20), lesdits moyens de fermeture et d'ouverture (17, 181, 182) dudit orifice central étant situés au-dessus desdits moyens d'entraînement (61, 62), et- lesdits moyens d'entraînement (61, 62) sont aptes à :• adopter une position de dégagement dans laquelle ils délimitent une ouverture de la bordure supérieure du sac permettant l'introduction de déchets sans contact avec la bordure supérieure ouverte de ladite enveloppe, et• se déplacer de manière à venir coincer ladite enveloppe de film plastique sortant dudit compartiment dans la région du centre dudit récipient pour permettre l'entraînement dudit sac, le cas échéant sa descente jusqu'au fond dudit récipient. - Dispositif selon les revendications 1 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (61, 62) sont constitués par des premiers rouleaux (61, 62) situés dans ledit récipient dessous ledit compartiment de stockage (4), lequel dit compartiment de stockage (4) est disposé contre la périphérie intérieure dudit récipient (1) de manière à définir un orifice central supérieur (12) dudit récipient (1) par lequel on peut introduire desdits déchets (20) dans un dit sac (2), et lesdits premiers rouleaux (61, 62) sont aptes à se déplacer depuis deux bords opposés (13, 14) dudit récipient (1) jusqu'à venir coincer ladite enveloppe de film plastique (21) sortant dudit compartiment (4) dans la région du centre dudit récipient (1), et permettre l'entraînement dudit sac et sa descente au fond (11) dudit récipient (1) par rotation desdits premiers rouleaux (61, 62).
- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits premiers rouleaux (61, 62) sont disposés parallèlement et, horizontalement face à face, contre ou à proximité de deux bords opposés (13, 14) dudit récipient (1) et sont aptes à être déplacés mécaniquement en translation horizontale dans une direction perpendiculaire à leurs axes horizontaux depuis une position de dégagement permettant l'introduction de déchets dans ledit sac à travers ledit orifice central (1) ouvert sans contact avec la bordure supérieure dudit sac, jusqu'à une position rapprochée vers le centre dudit récipient dans laquelle ils viennent coincer ladite enveloppe et permettre l'entraînement et, le cas échéant, sa fermeture.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de scellage et de coupure (101, 102) permettent de réaliser les étapes suivantes comprenant :- a) la fermeture de la bordure ouverte de ladite enveloppe (21) en forme de chaussette sortant de son dit compartiment de stockage (4) pour réaliser le fond d'un dit sac (2) avant sa descente au fond (11) dudit récipient (1), et- b) la fermeture d'un sac (2) complètement ou partiellement rempli de déchets (20), et- c) de préférence, la séparation d'un dit sac (2) après sa dite fermeture par scellage, en réalisant une coupure de ladite enveloppe de film plastique au-dessus de la zone correspondant à la fermeture par scellage de la bordure supérieure dudit sac rempli, et- d) de préférence, la réalisation d'un percement partiel de la bordure supérieure d'un dit sac (2) au-dessus de la dite zone de fermeture de manière à constituer une poignée (21) du sac rempli à évacuer, et- e) la fermeture par thermoscellage de l'extrémité inférieure de la bordure de l'enveloppe sortant dudit compartiment (4) au-dessus de la zone correspondant à ladite coupure de séparation mentionnée à l'étape c), ou le cas échéant au-dessus de ladite poignée (21) mentionnée à l'étape d).
- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (61, 62) et lesdits moyens de scellage et coupure (101, 102) sont situés dans la partie supérieure dudit récipient (1) et sont aptes à coopérer de manière à pouvoir réaliser le scellage dudit film plastique pour réaliser la fermeture d'un fond d'un dit sac(2) selon lesdites étapes a) et e), avant la descente dudit sac (2) au fond (11) dudit récipient (1), et le cas échéant après ou concomitamment à ladite fermeture de la bordure supérieure d'un dit sac rempli selon l'étape b), et le cas échéant après lesdites coupures des étapes c) et d).
- Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de thermoscellage et thermocoupure (101, 102) sont aptes à réaliser lesdites étapes a) à e) concomitamment, et comprennent de préférence deux plaques de thermoscellage (101, 102) disposées face à face parallèlement et aptes à se déplacer depuis deux bords opposés (13, 14) dudit récipient (1) jusqu'à venir dans la région du centre dudit récipient en coinçant ladite enveloppe de film plastique (21) entre les deux dites plaques de thermoscellage et de thermocoupure (101, 102).
- Dispositif selon les revendications 5 et 6 caractérisé en ce que lesdites plaques de thermoscellage et thermocoupure (101, 102) sont disposées dessous lesdits premier rouleaux d'entraînement (61, 62) respectivement, et sont aptes à coopérer avec ces derniers de manière à ce que lorsque les deux dits premier rouleaux d'entraînement (61, 62) sont actionnés en rotation de façon à permettre la mise en place dudit sac au fond (11) dudit récipient (1), lesdites plaques de thermoscellage et thermocoupure (101, 102) sont en position écartées pour laisser un passage et permettre la descente dudit sac (2) entre elles.
- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que lesdites plaques de thermoscellage et thermocoupure (101, 102) sont disposées dessous respectivement lesdits premier rouleaux d'entraînement (61, 62) et solidaires de ces derniers, lesdits premier rouleaux (61, 62) étant montés de manière flexible de manière que lorsqu'ils sont en position de coincement d'une dite enveloppe, il est encore possible de rapprocher lesdites plaques de thermoscellage et de thermocoupure (101, 102) l'une contre l'autre au centre dudit récipient (1) pour réaliser ledit thermoscellage et la dite thermocoupure de ladite enveloppe (21) coincée entre les deux dites plaques (101, 102).
- Dispositif selon les revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de compactage (141, 142) aptes à appliquer une pression sur le film constitutif du sac (2) une fois celui-ci partiellement ou totalement rempli de déchets (20) depuis l'extérieur du sac.
- Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que lesdits moyens de compactages comprennent des barres de compactages pivotantes (141, 142) situées dessous lesdits moyens de thermoscellage et thermocoupure (101, 102) et aptes à pivoter depuis une position de repos dans laquelle lesdites barres (141, 142) sont disposées respectivement contre des bords opposés (13, 14) dudit récipient (1), jusqu'à une position inclinée obtenue par pivotement autour d'un axe de rotation (143, 144) situé à leur extrémité inférieure laquelle est fixée solidairement contre lesdits bords opposés (13, 14) respectivement dudit récipient (1), jusqu'à ce que l'extrémité supérieure desdites barres (141, 142) arrivent dans la région du centre dudit récipient (1).
- Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce que la mise en action desdits moyens de compactage (141, 142) est commandée automatiquement à l'aide d'un capteur ou d'une cellule photoélectrique, dès qu'un dit sac (2) est plus qu'à moitié rempli et, de préférence, après chaque nouvelle introduction de déchets (20) dans ledit sac (2), puis lorsque ledit sac (2) est entièrement rempli, lesdits moyens de compactage (141, 142) étant maintenus en position de compactage jusqu'à ce que ledit thermoscellage et ou dite thermocoupure pour la fermeture dudit sac plein et le cas échéant sa séparation soit achevée.
- Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que lesdits bras de compactage (141, 142) comprennent des bandes souples ou semi-rigides tendues dans (145) des cadres rigides de manière à ce que, lorsque lesdites bandes de compactage (141, 142) rencontre ledit sac (2) remplit avec lesdits déchets incompressibles (20), lesdites bandes de compactage se déforment en évitant ainsi le déchirement dudit sac plastique, et ledit pivotement desdites bandes de compactage est interrompu lorsqu'il rencontre une résistance correspondant à une pression de compactage prédéterminée.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de fermeture et ouverture (17, 181, 185) un orifice central (12) dans la partie supérieure dudit récipient (1) par lequel on introduit des déchets (20) dans ledit sac (2), lesdits moyens de fermeture et d'ouverture (17) étant commandés automatiquement à l'aide d'un capteur ou d'une cellule photoélectrique de manière à maintenir ledit récipient (1) fermé entre l'introduction de deux déchets (20) et de manière à provoquer l'ouverture dudit orifice central (12) lorsqu'un objet tel qu'un déchet (20) est présenté au-dessus de l'emplacement correspondant audit orifice central (12).
- Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que lesdits moyens de fermeture et ouverture (17) comprennent une bande défilante enroulée entre deux second rouleaux (181, 182) disposés respectivement contre deux bords opposés (15, 16) dudit récipient (1) au-dessus dudit compartiment de stockage (4), et le défilement de ladite bande (17) étant obtenu par rotation desdits second rouleaux (181, 182), ladite bande défilante comprenant une entaille, de préférence substantiellement de la forme dudit orifice central (12), de sorte que lorsque ladite entaille coïncide avec ledit orifice central (12) est en position d'ouverture permettant l'introduction dudit déchet (20), et lorsqu'une partie pleine de ladite bande (17) recouvre complètement ledit orifice central supérieur (12), ledit récipient est en position de fermeture assurant le confinement desdits déchets à l'intérieur dudit récipient (1).
- Dispositif selon les revendications 1 à 14 caractérisé en ce que ledit sac (2) est mis en place au fond (11) dudit récipient (1) à l'intérieur d'une caisse (3), ladite caisse (3) étant solidaire d'au moins une partie inférieure (31) d'un des bords (15) dudit récipient (1) et ladite caisse reposant sur des moyens de glissement permettant d'évacuer un dit sac (2) en tirant ladite partie inférieure du bord (13, 14) du récipient (1) solidaire de ladite caisse (3).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens électroniques (22) permettant de commander et synchroniser les différentes étapes suivantes, en fonction des informations reçues desdits capteurs ou cellules photoélectriques :1. la fermeture et l'ouverture dudit orifice central (12), et2. l'entraînement de ladite enveloppe de film plastique (21) constitutif du sac (2) pour sa mise en place au fond (11) dudit récipient (1), et3. les dites étapes de compactage à l'aide desdits moyens de compactage (141, 142), et4. lesdites étapes de scellage et coupure à l'aide desdits moyens de scellage et coupure (101, 102), et5. l'interruption des étapes précédentes en cas d'évacuation d'un sac (2) en dehors dudit récipient (1).
- Procédé de collecte de déchets avec un dispositif selon l'une des revendications 1 à 16 caractérisé en ce qu'on réalise les étapes successives suivantes :1. on scelle et coupe ladite enveloppe pour former le fond d'un dit sac à l'aide desdits moyens de scellage et de coupure (101, 102),2. on entraîne ledit sac à l'intérieur dudit récipient, de préférence au fond dudit récipient, à l'aide desdits moyens d'entraînement (61, 62), et3. on positionne lesdits moyens d'entraînement (61, 62) en position de dégagement dans laquelle il délimite une ouverture de la bordure supérieure du sac permettant l'introduction de déchets, et4. on effectue l'ouverture dudit orifice central (12) à l'aide desdits moyens de fermeture et d'ouverture (17, 181, 185) lorsqu'un déchet est détecté au-dessus dudit orifice central (12), et5. on introduit ledit déchet à travers ledit orifice central (12) ouvert, ledit déchet étant recueilli au fond d'un dit sac, et6. on effectue la fermeture dudit orifice central (12) à l'aide desdits moyens de fermeture et ouverture (17, 181, 185) dudit orifice central (12) immédiatement après l'introduction dudit déchet à travers ledit orifice central (12) ouvert de l'étape 2, et7. on effectue, le cas échéant, ledit compactage dudit sac avec lesdits moyens de compactage (141, 142).8. on effectue le scellage et la coupure de la bordure supérieure dudit sac une fois rempli de déchets à l'aide desdits moyens de scellage et coupure (101, 102), et9. on évacue le cas échéant ledit sac plein hors dudit récipient.
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