EP0235541B1 - Vorrichtung zur Begrenzung des Schusssektors in Elevation an einer automatischen Feuerwaffe - Google Patents

Vorrichtung zur Begrenzung des Schusssektors in Elevation an einer automatischen Feuerwaffe Download PDF

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EP0235541B1
EP0235541B1 EP87100899A EP87100899A EP0235541B1 EP 0235541 B1 EP0235541 B1 EP 0235541B1 EP 87100899 A EP87100899 A EP 87100899A EP 87100899 A EP87100899 A EP 87100899A EP 0235541 B1 EP0235541 B1 EP 0235541B1
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EP
European Patent Office
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trigger
elevation
angle
firearm
elevation angle
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EP87100899A
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English (en)
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EP0235541A1 (de
Inventor
Carlos Dipl. Tech. Ts Schoch
Arto Ing. Htl. Airio
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Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/08—Safety arrangements, e.g. safeties for inhibiting firing in a specified direction, e.g. at a friendly person or at a protected area

Definitions

  • the invention relates to a device for limiting the shot sector in elevation on an automatic firearm with an electrical trigger and a mechanical trigger and with a switch for switching off the electrical trigger and with locking means for switching off the mechanical trigger as soon as the firearm exceeds a given elevation angle.
  • the device can be made much simpler. In particular, this device can be considerably simplified if the aim is not to shoot at maximum elevation.
  • This device is intended to be particularly suitable for weapons which can be fired independently of one another both via a mechanical and via an electrical trigger.
  • a firearm has e.g. a forward and backward closure, which is held in its rearmost position by a pawl against the force of a return spring.
  • This breech has a firing pin that punctures the cartridge when the breech is advanced. There is also a piercing lock on this firearm.
  • This piercing lock has a catch element which, in its catch position, projects into the path of the closure and can be rearranged by a blocking element, for catching the closure shortly before its ignition position. Furthermore, a second catch member that can be rearranged by said locking member is arranged, which is moved in the path of the closure against its force against a first spring when it is rearranged.
  • This piercing stop is described in detail in CH-PS 556 524 (see also FR-A 2 194 938) and is therefore not explained in more detail here.
  • the object which is to be achieved with the present invention is to provide a device for limiting the shot sector, which prevents the firing of the weapon not only by the electrical trigger, but also by the mechanical trigger.
  • the blocking means are formed by a piercing lock and in that a cam roller and a fixed run-up curve are arranged on the height-adjustable firearm, so that when the firearm is pivoted, at a given elevation angle, the cam roll pushes against the fixed run-up curve and the piercing lock switches on.
  • a lever 10 which can be pivoted about the shield pin axis 11, is fastened to the weapon barrel of a firearm, not shown, such that it is pivoted by the same elevation angle as the weapon barrel when the weapon is pivoted.
  • an angle lever 12 is pivotally articulated, on which a cam roller 13 is rotatably mounted.
  • This cam roller 13 can run onto a run-up curve 14 when the weapon barrel is pivoted about the elevation axis, as a result of which the angle lever 12 is pivoted about its axis 15.
  • the run-up curve 14 is fixed in place but is adjustable on a part of the weapon that cannot be pivoted about the elevation axis, such that the cam roller 13 runs onto the run-up curve 14 at a selectable elevation angle and thereby pivots the angle lever 12.
  • a cable 16 is fastened to the angle lever 12 and is guided over two stationary guide pulleys 17 and 18. This cable 16 is fastened to a slider 19, on which two rods 20 are fastened, which are slidably mounted in a fixed support 21. On each of these two rods 20 three stops 22, 23 and 24 are attached. Furthermore, two slides 25 and 26 are slidably mounted on the two rods 20.
  • a cam roller 30 and 31 are each supported, which are pivoted on an angle lever 32 and 33, respectively.
  • the two angle levers 32 and 33 are each pivoted about a return movable axis 34 and 35.
  • the weapon moves back with every shot.
  • the carrier 21 with the rods 20 does not move back.
  • the angle levers 32, 33 pivotably articulated on the weapon also move back, the cam rollers 30 and 31 rolling back and forth on the slide 25 and 26.
  • the two angle levers 32 and 33 serve to actuate two rods 38 and 39 provided with run-up curves 36 and 37. These rods 38 and 39 are slidably mounted and are pressed against the angle levers 32 and 33 by springs 40 and 41.
  • the run-up curves 36 and 37 serve to move piercing stoppers 42 and 43.
  • the vertically displaceable piercing stoppers 42 and 43 prevent the advance of one closure 44 and 45.
  • the two closures 44 and 45 are each held in their rearmost position by a pawl 46 and 47 .
  • An electromagnet 48 and 49 are provided for actuating the two pawls 46 and 47. These two electromagnets 48 and 49 can be actuated by a common switch 50.
  • a control shaft 51 is slidably fastened, by means of which the switch 50 can be actuated when the lever 10 is pivoted.
  • This control shaft 51 is supported on the angle lever 12.
  • the control shaft 51 is displaced via the angle lever 12 and the switch 50 is opened.
  • 45 i.e. a trigger 52 is used to start the fire.
  • the fire can be triggered with an electric trigger, e.g. a switch 53 are triggered.
  • the breech 45 In order for the firearm described to be ready to fire, the breech 45 must be cocked, i.e. it must be moved from its foremost position against the force of a not shown spring to the right until the pawl 47 can snap into a recess 54 in the closure 45.
  • the lock 44 has already been tensioned, and the pawl 46 is snapped into the recess 54 of the lock 44.
  • the fire can now be triggered either by the trigger 52 or by the switch 53 as follows: 1. If the fire is triggered by closing the switch 53, the two electromagnets 48 and 49 are excited and push the pawls 46 and 47 out of the recess 54 of the two closures 44 and 45 out.
  • the breeches 44, 45 move forward under the force of the return spring and each trigger a single shot or a series fire, depending on whether the firearm is programmed for a single shot or series fire. If, however, the weapon is swiveled over a permissible elevation angle, the roller 13 abuts against the run-up curve 14, as a result of which the angle lever 12 is swiveled and the control shaft 51 is displaced and the switch 50 opens. The two electromagnets 48, 49 are then no longer excited and neither a single shot nor a series fire is possible. If the weapon is swiveled over the permitted elevation angle during a series fire, the series fire is interrupted.
  • the two pawls 46 and 47 are pivoted out of the recess 54 of the two closures 44 and 45 in any case.
  • the breeches move forward under the force of the return spring and trigger a single shot or a series fire, depending on whether the firearm is programmed for a single shot or series fire. If, however, the weapon is pivoted over an allowable elevation angle, the roller 13 abuts against the run-up curve 14, as a result of which the angle lever 12 is pivoted and the slide 19 with the rods 20 is displaced via the cable 16 against the force of the spring 29.
  • the stops 23 and 24 on the rods thus also move (downwards in the drawing), and the springs 27 and 28 can move the slides 25 and 26.
  • the angle levers 32 and 33 are pivoted counterclockwise and move the rods 38, 39 to the right, against the force of the springs 40, 41.
  • the two piercing stops 42 and 43 are pushed into the path of the closures 44, 45 via the run-up curves 36 and 37.
  • the closures 44 and 45 are therefore no longer able to pierce a cartridge. A series fire is interrupted and a single fire is prevented.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Begrenzung des Schusssektors in Elevation an einer automatischen Feuerwaffe mit einem elektrischen Abzug und einem mechanischen Abzug und mit einem Schalter zum Ausschalten des elektrischen Abzuges sowie mit Sperrmitteln zum Ausschalten des mechanischen Abzuges, sobald die Feuerwaffe einen gegebenen Elevationswinkel überschreitet.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (siehe US-A 2 483 385) wird der elektrische Abzug ausgeschaltet, wenn entweder ein gegebener Azimutwinkel oder ein gegebener Elevationswinkel von der Feuerwaffe überschritten wird.
  • Bei einer anderen bekannten Vorrichtung dieser Art (siehe US-A 2 582 225) wird einerseits ein elektrisch und andererseits ein mechanisch betätigbarer Abzug ausgeschaltet, wenn entweder ein gegebener Azimutwinkel oder ein gegebener Elevationswinkel von der Feuerwaffe überschritten wird.
  • Diese bekannten Vorrichtungen sind vor allem dann nützlich, wenn der jeweils zulässige Elevationswinkel vom Azimutwinkel abhängig ist und umgekehrt. Dies ist der Fall, wenn eine Feuerwaffe sich in der Nähe von Häusern befindet, auf die nicht geschossen werden darf, oder wenn bei einer Bordkanone der Schusssektor so eingeschränkt werden muss, dass Teile des Flugzeuges, auf dem sich die Waffe befindet, nicht getroffen werden können.
  • Falls nur eine Begrenzung des Schusssektors in Elevation erforderlich ist, unabhängig vom Azimutwinkel, kann die Vorrichtung wesentlich einfacher gestaltet werden. Insbesondere lässt sich diese Vorrichtung wesentlich vereinfachen, wenn nicht bei maximaler Elevation geschossen werden soll. Diese Vorrichtung soll sich insbesondere für Waffen eignen, die unabhängig voneinander sowohl über einen mechanischen als auch über einen elektrischen Abzug abgefeuert werden können. Eine solche Feuerwaffe weist z.B. einen vor- und zurücklaufenden Verschluss auf, der in seiner hintersten Stellung durch eine Klinke gegen die Kraft einer Vorholfeder gehalten wird. Dieser Verschluss besitzt einen Zündstift, der beim Vorlauf des Verschlusses die Patrone ansticht. Ferner ist bei dieser Feuerwaffe eine Anstechsperre vorhanden. Diese Anstechsperre besitzt ein Fangglied, welches in seiner Fangstellung in den Weg des Verschlusses hineinragt und durch ein Sperrglied hinterstellbar ist, zum Fangen des Verschlusses kurz vor seiner Zündstellung. Ferner ist ein zweites durch das genannte Sperrglied hinterstellbares Fangglied angeordnet, welches bei seiner Hinterstellung entgegen der Kraft einer ersten Feder in den Weg des Verschlusses bewegt wird. Diese Anstechsperre ist in der CH-PS 556 524 (siehe auch FR-A 2 194 938) ausführlich beschrieben und wird daher hier nicht näher erläutert.
  • Die Aufgabe, welche mit der vorliegenden Erfindung gelöst werden soll, besteht in der Schaffung einer Vorrichtung zur Begrenzung des Schusssektors, welche das Abfeuern der Waffe nicht nur durch den elektrischen Abzug, sondern auch durch den mechanischen Abzug verhindert.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Sperrmittel durch eine Anstechsperre gebildet werden und dass an der höhenrichtbaren Feuerwaffe eine Kurvenrolle sowie eine ortsfeste Auflaufkurve angeordnet ist, so dass beim Schwenken der Feuerwaffe, bei einem gegebenen Elevationswinkel, die Kurvenrolle gegen die ortsfeste Auflaufkurve stösst und die Anstechsperre einschaltet.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Begrenzung des Schusssektors, d.h. des Elevationswinkels, in dem nicht geschossen werden kann, ist im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung ausführlich beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung sämtliche Teile der erfindungsgemässen Vorrichtung.
  • Gemäss dieser einzigen Figur ist am Waffenrohr einer nicht dargestellten Feuerwaffe ein um die Schildzapfenachse 11 schwenkbarer Hebel 10 derart befestigt, dass er beim Schwenken der Waffe um den selben Elevationswinkel wie das Waffenrohr geschwenkt wird. An diesem Hebel 10 ist ein Winkelhebel 12 schwenkbar angelenkt, an dem eine Kurvenrolle 13 drehbar gelagert ist. Diese Kurvenrolle 13 kann auf eine Auflaufkurve 14 auflaufen, wenn das Waffenrohr um die Elevationsachse geschwenkt wird, wodurch der Winkelhebel 12 um seine Achse 15 verschwenkt wird. Die Auflaufkurve 14 ist ortsfest aber einstellbar an einem nicht um die Elevationsachse schwenkbaren Teil der Waffe befestigt, derart, dass bei einem wählbaren Elevationswinkel die Kurvenrolle 13 auf die Auflaufkurve 14 aufläuft und dabei den Winkelhebel 12 verschwenkt. Am Winkelhebel 12 ist ein Kabel 16 befestigt, das über zwei ortsfest gelagerte Umlenkrollen 17 und 18 geführt ist. Dieses Kabel 16 ist an einem Schieber 19 befestigt, an dem zwei Stangen 20 befestigt sind, welche in einem ortsfesten Träger 21 verschiebbar gelagert sind. An jeder dieser beiden Stangen 20 sind drei Anschläge 22, 23 und 24 befestigt. Ferner sind auf den beiden Stangen 20 zwei Schlitten 25 und 26 verschiebbar gelagert. Zwischen den erwähnten obersten Anschlägen 22 und dem Schlitten 25 sind zwei Federn 27 und zwischen den erwähnten mittleren Anschlägen 23 und dem anderen Schlitten 26 sind zwei weitere Federn 28 angeordnet. Schliesslich sind zwischen den genannten untersten Anschlägen 24 und dem Träger 21 nochmals zwei Federn 29 angeordnet. Diese untersten Federn 29 haben das Bestreben die Stangen 20 entgegen der Richtung des Pfeiles A nach oben zu schieben. Die Federn 29 werden komprimiert, wenn am Kabel 16 gezogen wird. Die Federn 27 haben das Bestreben, den Schlitten 25 gegen die Anschläge 23 zu drücken, und die Federn 28 haben das Bestreben, den Schlitten 26 gegen die Anschläge 24 zu drücken.
  • Auf den beiden Schlitten 25 und 26 stützen sich je eine Kurvenrolle 30 und 31 ab, welche an je einem Winkelhebel 32 und 33 drehbar angelenkt sind. Die beiden Winkelhebel 32 und 33 sind um je eine rücklaufbewegliche Achse 34 und 35 schwenkbar gelagert.
  • Es ist noch darauf hinzuweisen, dass sich die Waffe bei jedem Schuss zurückbewegt. Der Träger 21 mit den Stangen 20 bewegt sich jedoch nicht zurück. Die an der Waffe schwenkbar angelenkten Winkelhebel 32, 33 bewegen sich jedoch auch zurück, dabei rollen die Kurvenrollen 30 und 31 auf den Schlitten 25 und 26 hin und zurück.
  • Die beiden Winkelhebel 32 und 33 dienen zur Betätigung von zwei mit Auflaufkurven 36 und 37 versehenen Stangen 38 und 39. Diese Stangen 38 und 39 sind verschiebbar gelagert und werden durch Federn 40 und 41 gegen die Winkelhebel 32 und 33 gedrückt. Die Auflaufkurven 36 und 37 dienen zum Verschieben von Anstechsperren 42 und 43. Die vertikal verschiebbaren Anstechsperren 42 und 43 verhindern den Vorlauf je eines Verschlusses 44 und 45. Die beiden Verschlüsse 44 und 45 werden durch je eine Klinke 46 und 47 in ihrer hintersten Stellung gehalten. Zur Betätigung der beiden Klinken 46 und 47 sind je ein Elektromagnet 48 und 49 vorgesehen. Diese beiden Elektromagnete 48 und 49 sind durch einen gemeinsamen Schalter 50 betätigbar. Am bereits erwähnten Hebel 10 ist eine Steuerwelle 51 verschiebbar befestigt, durch welche beim Verschwenken des Hebels 10 der Schalter 50 betätigbar ist. Diese Steuerwelle 51 stützt sich auf dem Winkelhebel 12 ab. Beim Auflaufen der Rolle 13 auf die Auflaufkurve 14 wird über den Winkelhebel 12 die Steuerwelle 51 verschoben und der Schalter 50 geöffnet. Zur Freigabe des Verschlusses 44, 45, d.h. zum Auslösen des Feuers, dient ein Abzug 52. Ausserdem kann das Feuer mit einem elektrischen Abzug, z.B. einem Schalter 53, ausgelöst werden.
  • Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:
  • Damit die beschriebene Feuerwaffe schussbereit ist, muss der Verschluss 45 gespannt werden, d.h. er muss aus seiner vordersten Stellung, entgegen der Kraft einer nicht dargestellten Vorholfeder, soweit nach rechts verschoben werden, bis die Klinke 47 in eine Aussparung 54 des Verschlusses 45 einrasten kann. Der Verschluss 44 ist bereits gespannt worden, und die Klinke 46 ist in die Aussparung 54 des Verschlusses 44 eingerastet. Das Feuer kann nun wahlweise durch den Abzug 52 oder durch den Schalter 53 wie folgt ausgelöst werden: 1. Falls das Feuer durch Schliessen des Schalters 53 ausgelöst wird, werden die beiden Elektromagnete 48 und 49 erregt und stossen die Klinken 46 und 47 aus der Aussparung 54 der beiden Verschlüsse 44 und 45 heraus. Die Verschlüsse 44, 45 bewegen sich unter der Kraft der Vorholfeder nach vorne und lösen je einen einzelnen Schuss oder ein Seriefeuer aus, je nachdem, ob die Feuerwaffe auf Einzelschuss oder Seriefeuer programmiert ist. Falls die Waffe jedoch über einen zulässigen Elevationswinkel geschwenkt wird, stösst die Rolle 13 gegen die Auflaufkurve 14, wodurch der Winkelhebel 12 verschwenkt wird und die Steuerwelle 51 verschoben wird und den Schalter 50 öffnet. Die beiden Elektromagnete 48, 49 sind dann nicht mehr erregt und weder ein Einzelschuss noch ein Seriefeuer ist möglich. Falls die Waffe während eines Seriefeuers über den zulässigen Elevationswinkel geschwenkt wird, wird das Seriefeuer unterbrochen.
  • Falls das Feuer durch Betätigen des Abzuges 52 ausgelöst wird, werden die beiden Klinken 46 und 47 in jedem Falle aus der Aussparung 54 der beiden Verschlüsse 44 und 45 herausgeschwenkt. Die Verschlüsse bewegen sich unter der Kraft der Vorholfeder nach vorne und lösen einen einzelnen Schuss oder ein Seriefeuer aus, je nachdem, ob die Feuerwaffe auf Einzelschuss oder Seriefeuer programmiert ist. Falls die Waffe jedoch über einen zulässigen Elevationswinkel geschwenkt wird, stösst die Rolle 13 gegen die Auflaufkurve 14, wodurch der Winkelhebel 12 verschwenkt wird und über das Kabel 16 der Schieber 19 mit den Stangen 20 gegen die Kraft der Feder 29 verschoben wird. Die Anschläge 23 und 24 an den Stangen verschieben sich somit ebenfalls (in der Zeichnung nach unten), und die Federn 27 und 28 können die Schlitten 25 und 26 verschieben. Somit werden auch die Winkelhebel 32 und 33 im Gegenuhrzeigersinne verschwenkt und verschieben die Stangen 38, 39, entgegen der Kraft der Federn 40, 41, nach rechts. Dabei werden über die Auflaufkurven 36 und 37 die beiden Anstechsperren 42 und 43 in die Bahn der Verschlüsse 44, 45 geschoben. Die Verschlüsse 44 und 45 sind daher nicht mehr in der Lage, eine Patrone anzustechen. Ein Seriefeuer wird unterbrochen und ein Einzelfeuer wird verhindert.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Begrenzung des Schusssektors in Elevation an einer automatischen Feuerwaffe, mit einem elektrischen Abzug (53) und mit einem mechanischen Abzug (52) und mit einem Schalter (50) zum Ausschalten des elektrischen Abzuges (53), sowie mit Sperrmitteln (42, 43) zum Ausschalten des mechanischen Abzuges (52), sobald die Feuerwaffe einen gegebenen Elevationswinkel überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrmittel durch eine Anstechsperre (42, 43) gebildet werden, und dass an der höhenrichtbaren Feuerwaffe eine Kurvenrolle (13) sowie eine ortsfeste Auflaufkurve (14) angeordnet ist, sodass beim Schwenken der Feuerwaffe bei einem gegebenen Elevationswinkel die Kurvenrolle (13) gegen die ortsfeste Auflaufkurve (14) stösst und die Anstechsperre (42, 43) einschaltet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltorgane ein Kabel (16) aufweisen zur Verschiebung eines Schlittens (25, 26) entgegen der Kraft einer Feder (29).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (25, 26) eine Führungsfläche aufweist, auf der sich eine Rolle (30, 31) abstützt, die an einem Winkelhebel (32, 33) angelenkt ist, der um eine rücklaufbewegliche Schwenkachse (34, 35) gelagert ist, und dass sich auf dem Winkelhebel (32, 33) eine federbelastete Stange (38, 39) abstützt, die eine Auflaufkurve (36, 37) aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Abzug einen Elektromagneten (48, 49) aufweist zur Betätigung einer Klinke (46, 47), welche den Verschluss (44, 45) in seiner hintersten Stellung hält und dass der Elektromagnet (48, 49) mit einem Schalter (50) verbunden ist, der durch die Kurvenrolle (13) und die Auflaufkurve (14) über den Winkelhebel (12) und eine Steuerwelle (51) betätigbar ist.
EP87100899A 1986-03-04 1987-01-23 Vorrichtung zur Begrenzung des Schusssektors in Elevation an einer automatischen Feuerwaffe Expired EP0235541B1 (de)

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CH87986 1986-03-04
CH879/86 1986-03-04

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EP0235541A1 EP0235541A1 (de) 1987-09-09
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EP87100899A Expired EP0235541B1 (de) 1986-03-04 1987-01-23 Vorrichtung zur Begrenzung des Schusssektors in Elevation an einer automatischen Feuerwaffe

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DE (1) DE3760038D1 (de)
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