EP0228427B1 - Bewegungsanordnung - Google Patents
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- EP0228427B1 EP0228427B1 EP86904160A EP86904160A EP0228427B1 EP 0228427 B1 EP0228427 B1 EP 0228427B1 EP 86904160 A EP86904160 A EP 86904160A EP 86904160 A EP86904160 A EP 86904160A EP 0228427 B1 EP0228427 B1 EP 0228427B1
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- rotor
- coils
- arrangement according
- movement arrangement
- stator side
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
- H01P1/00—Auxiliary devices
- H01P1/10—Auxiliary devices for switching or interrupting
- H01P1/12—Auxiliary devices for switching or interrupting by mechanical chopper
- H01P1/122—Waveguide switches
Definitions
- the invention relates to a movement arrangement, in particular for setting the rotor of a high-frequency switch in predetermined switching positions.
- a device for damping the movement of a primary element which is suitable for the above-mentioned application.
- This device shows a rotor, on which stops are arranged, which meet a movable damping arm when an end position of the rotor is reached.
- the damping arm is resilient, but its speed of rotation is limited. This slows down the speed of the rotor and causes it to slowly adjust to the end position.
- the mechanical contact between the rotor and the damping arm creates a frictional force that cannot be precisely defined and may prevent reaching the end position if the rotor drive torque is too low.
- only a two-position switch can be realized with this known construction.
- the object of the invention is to provide a movement arrangement for a rotor, in particular for waveguide and other RF switches, which has a simple structure and is suitable for setting the rotor in any number of positions. This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Further training can be found in claims 2 to 10.
- the movement arrangement as shown in FIG. 1 a represents the rotor of a waveguide switch coupled to it, not shown here, in two positions offset by 90 ° from one another. Further details on the structure and mode of operation of a waveguide switch are found in German patent application DE-OS 34 41 728 included.
- the element connected to the rotor of the waveguide switch is the rotor part 1, which is rotatably mounted about the axis 2.
- magnets 3, 4 are arranged, which are provided with pole plates 5, 6 and generate a homogeneous, rectified magnetic field in the air gap 7.
- the air gap 7 is delimited radially by a stator-side coil support element 8, which is provided with radially directed projections 13-16 for receiving four coils 9-12.
- the coil support element 8 and a return ring 17 which surrounds this on the outside in a ring are made of soft magnetic material.
- short-circuit windings 18-21 in the form of aluminum sleeves are arranged on the approaches.
- the rotor By activating the coils, the rotor can be moved either into the position shown - the coils 9 and 11 are activated - or into the position offset by 90 ° - the coils 10 and 12 are activated.
- the short-circuit windings have the task of damping short current pulses which can possibly occur due to disturbances in order to prevent the rotor from malpositioning.
- the control voltage of the coils 9-12 is not limited, it can be ensured by appropriate dimensioning of the return ring 17 that high voltages lead to the saturation limit in the return ring 17 being exceeded and thus increasing the overall air gap. In the example shown, this is achieved in that the yoke ring 17 has a reduced cross section at four points. This measure is necessary in order to avoid excessive accelerations of the rotor when a high supply voltage is present.
- the coil carrier element 8 additionally has tapers 8a, the design of which can be seen in FIG. 1b. These tapers serve to generate a torque which avoids a central position of the rotor part 1 between the stops 32, 33.
- FIG. 2 A schematic representation of the coils 9-12 shown in FIG. 1a is shown in FIG. 2.
- at least two brake coils 22, 23 are provided. These brake coils produce a field opposite to the field of the coils 9-12 and thus cause a weakening of the effect of high supply voltages U 1, U 2 in another way.
- all coils can be supplemented with brake coils.
- the brake coils allow a braked run-in of the rotor into the switching position due to a resulting increase in the deceleration in the final phase of the rotor movement.
- curve A shows the torque curve when the rotor moves from a position S 1 to a position S 2.
- Curve B shows the torque curve when the rotor is reset to position S 1.
- the torque curve of both curves is characterized by a restoring moment occurring near the end position. This driving torque is caused by the brake coils and causes the deceleration described above. Without brake coils, the torque follows the course shown in dashed lines near the end positions and becomes zero in the end positions.
- permanent magnetic fixing elements are arranged between the rotor part and the stator part. The structure of these elements is described in more detail below with reference to FIGS. 8 and 9.
- the movement element shown in FIG. 4 shows in a development the two-pole magnet 24 of the rotor part, on which there is an extension 25 and a plurality of magnetic elements 26 of an eddy current damping device 27.
- the drive coils 28, 29 are arranged with an annular coil carrier 30, a shielding plate 31, stops 32, 33 and two ferrite parts 34 and 35.
- the function of this movement element is in accordance with the structure shown in Fig. 1a.
- one drive coil which can also be configured as a pair of coils, as shown in FIG. 1a, moves the rotor to a switching position.
- the drive coils are arranged so that they do not move the rotor part into the switch position, but only in its immediate vicinity.
- the rotor part when the drive coil 29 is actuated, the rotor part is moved into a position in which the attachment 25 is in the dashed position.
- the movement into the switching position, in which the extension 25 bears against the stop 33, is brought about by the magnetic attraction force in the horizontal direction between the magnets 24 and the ferrite part 35.
- the movement of the rotor part into the opposite switching position takes place in the same way.
- the arrangement of the drive coils 28, 29 as shown here requires a shielding plate 31 which is designed as an annular disk and is fastened on the coil carrier 30 within the coils. This shielding plate has the task of deflecting the field lines of the magnets in such a way that they do not cut the lower part of the coils and thus generate an almost equal counter torque.
- the shielding plate 31 should have a cross section which is dimensioned such that an increased supply voltage leads to magnetic saturation in the shielding plate and thus a damping effect is achieved in this case.
- a speed-dependent Damping of the rotor movement is achieved by an eddy current damping device 27, which consists of a plurality of magnetic elements 26, arranged arbitrarily on the rotor part, and an electrically conductive sheet metal attached on the stator side. The effect of the eddy current damping can extend over the entire adjustment range or only over a sub-range.
- the diagram of FIG. 5 shows the torque curve of the exemplary embodiment shown in FIG. 4.
- the two switch positions are defined by the external limit S11 and S21.
- the drive coil 28 shown in FIG. 4 generates the torque curve represented by curve C when the rotor part is moved into the switch position corresponding to S11.
- the moment caused by the permanent magnetic attraction of the magnets 24 and the ferrite part 34 - represented by the curve F - is so great that after the drive voltage has been switched off, this moment moves the rotor part to the stop. It is important here that the rotor part is moved so close to the switching position by means of the drive coil 28 that this moment (curve F) is substantially greater than the frictional torque S R , which characterizes the bearing of the rotor part.
- FIGS. 6 and 7 A movement arrangement for four switching positions is shown in FIGS. 6 and 7, FIG. 7 being a top view of the section shown in FIG. 6.
- the rotor here again consists of a single-pole magnet 36 with a shoulder 37.Stator side are stops 38, 39, four pairs of drive coils 40-43, 40a-43a, which are fastened to a coil carrier, and ferrite parts 44, 45 for generating the tightening torques in the provided two outer end positions.
- the coils 41 / 41a and 42 / 42a move the rotor in two intermediate positions. How the rotor can be fixed in these intermediate positions, for example, is explained with reference to FIG. 8.
- a cylindrical permanent magnet 47 with an axial magnetization direction is inserted into the rotor 46.
- cylindrical ferrite parts or permanent magnets are also arranged in accordance with the switching positions. The attractive forces thus result in a very precise assignment of the rotor to the switching positions.
- the torque curve of the permanent magnetic torque is shown in FIG. 9.
- the position A corresponds to the switching position shown in FIG. 8.
- the setting error ⁇ R is due to the bearing friction of the rotor bearing and can be kept very low with a corresponding increase in the torque characteristic at the zero crossing.
- a moment of the drive coils is required which is above the maximum moments Mmax + / Mmax- of the permanent magnetic moment curve.
- the magnetic attractive forces then fix the rotor within the range ⁇ R.
Landscapes
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Bewegungsanordnung insbesondere zum Einstellen des Rotors eines Hochfrequenzschalters in vorgegebene Schaltstellungen.
- Es ist aus der DE-OS 28 50 444 eine Vorrichtung zum Dämpfen der Bewegung eines Primärelements bekannt, das für die oben genannte Anwendung geeignet ist. Diese Vorrichtung zeigt einen Rotor, auf dem Anschläge angeordnet sind, die bei Erreichen einer Endstellung des Rotors auf einen beweglichen Dämpfungsarm treffen. Der Dämpfungsarm ist nachgiebig gelagert, dessen Drehgeschwindigkeit jedoch begrenzt. Damit wird die Geschwindigkeit des Rotors verzögert und ein langsames Einstellen desselben in die Endstellung bewirkt. Durch den mechanischen Kontakt zwischen Rotor und Dämpfungsarm entsteht eine Reibungskraft, die nicht genau definiert werden kann und u.U., d.h., bei zu geringem Rotorantriebsmoment, ein Erreichen der Endstellung verhindert. Außerdem läßt sich mit diesem bekannten Aufbau nur ein Zweistellungsschalter verwirklichen.
- Üblicherweise wird auch zum Antrieb des Rotors ein Gleichstrommotor verwendet, wobei das Einstellen eines Rotors in wenige Schaltstellungen einen solch hohen Aufwand nicht rechtfertigt. Eine Bewegungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1 ist aus der Druckschrift DE-A- 34 41 728 bekannt.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Bewegungsanordnung für einen Rotor, insbesondere für Hohlleiter- und andere HF-Schalter, die einen einfachen Aufbau aufweist und zum Einstellen des Rotors in eine beliebige Anzahl von Stellungen geeignet ist. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausbildungen sind den Ansprüchen 2 bis 10 zu entnehmen.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können bei anderen Ausführungsformen der Erfindung einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination Anwendung finden.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- den Aufbau einer Bewegungsanordnung für einen Hohlleiterschalter mit Verjüngungen zur Erzeugung eines Moments,
- Fig. 2
- die schematische Darstellung einer Spulenanordnung,
- Fig. 3
- ein Momentendiagramm der Spulenanordnung der in Fig. 2 dargestellten Spulenanordnung,
- Fig. 4
- eine Bewegungsanordnung in einer Abwicklung,
- Fig. 5
- ein Momentendiagramm der in Fig. 4 gezeigten Anordnung,
- Fig. 6
- eine Bewegungsanordnung für vier Schaltstellungen in einer Abwicklung,
- Fig. 7
- die in Fig. 6 gezeigte Anordnung in Draufsicht,
- Fig. 8
- einen Hohlleiterschalter mit magnetischen Fixierelementen,
- Fig. 9
- die Momentenkennlinie der in Fig. 8 gezeigten Fixierelemente.
- Die Bewegungsanordnung wie in Fig. 1a gezeigt, stellt den Rotor eines daran gekoppelten, hier nicht dargestellten, Hohlleiterschalters in zwei um 90° voneinander versetzten Stellungen dar. Nähere Einzelheiten zum Aufbau und zur Wirkungsweise eines Hohlleiterschalters sind in der deutschen Patentanmeldung DE-OS 34 41 728 enthalten.
- Das mit dem Rotor des Hohlleiterschalters verbundene Element ist das Rotorteil 1, welches um die Achse 2 drehbar gelagert ist. An den beiden Polen des Rotorteils 1 sind Magnete 3, 4 angeordnet, die mit Polblechen 5, 6 versehen sind und ein homogenes gleichgerichtetes Magnetfeld in dem Luftspalt 7 erzeugen. Der Luftspalt 7 ist radial begrenzt durch ein statorseitiges Spulenträgerelement 8, welches zur Aufnahme von vier Spulen 9-12 mit radial gerichteten Ansätzen 13-16 versehen ist. Das Spulenträgerelement 8 sowie ein dieses außen ringförmig umschließender Rückschlußring 17 sind aus weichmagnetischem Material hergestellt.
- Auf den Ansätzen sind zusätzlich zu den Spulen 9-12 Kurzschlußwicklungen 18-21 in Form von Aluminiumhülsen angeordnet. Durch Ansteuern der Spulen kann der Rotor wahlweise in die gezeigte Stellung - die Spulen 9 und 11 sind angesteuert - oder in die um 90° versetzte Stellung - die Spulen 10 und 12 sind angesteuert - bewegt werden. Die Kurzschlußwicklungen haben die Aufgabe, kurze Stromimpulse die evtl. durch Störungen auftreten können, zu dämpfen um eine Fehlstellung des Rotors zu verhindern. Ist die Ansteuerspannung der Spulen 9-12 nicht begrenzt, so kann durch eine entsprechende Dimensionierung des Rückschlußrings 17 dafür gesorgt werden, daß hohe Spannungen zu einem Überschreiten der Sättigungsgrenze in dem Rückschlußring 17 führen und damit den Gesamtluftspalt vergrößern. Dies ist in dem gezeigten Beispiel dadurch verwirklicht, daß der Rückschlußring 17 an vier Stellen einen verringerten Querschnitt aufweist. Diese Maßnahme ist erforderlich, um zu hohe Beschleunigungen des Rotors bei Anliegen einer hohen Versorgungsspannung zu vermeiden.
- Das Spulenträgerelement 8 weist zusätzlich Verjüngungen 8a auf, deren Ausbildung in Fig. 1b zu erkennen ist. Diese Verjüngungen dienen der Erzeugung eines Moments, welches eine Mittelstellung des Rotorteils 1 zwischen den Anschlägen 32, 33 vermeidet.
- Eine schematische Darstellung der in Fig. 1a gezeigten Spulen 9-12 ist in Fig. 2 dargestellt. Zusätzlich zu diesen Spulen 9-12 sind wenigstens zwei Bremsspulen 22, 23 vorgesehen. Diese Bremsspulen erzeugen ein zu dem Feld der Spulen 9-12 entgegengerichtetes Feld und bewirken damit in anderer Weise eine Abschwächung der Wirkung zu hoher Versorgungsspannungen U₁, U₂. Selbstverständlich können alle Spulen mit Bremsspulen ergänzt werden. Durch die Bremsspulen läßt sich ein gebremster Einlauf des Rotors in die Schaltstellung aufgrund einer daraus resultierenden Erhöhung der Verzögerung in der Endphase der Rotorbewegung erreichen.
- In Fig. 3 ist eine Momentenkennlinie, die das Antriebsmoment der Spulen beschreibt, dargestellt. Hier zeigt die Kurve A den Momentenverlauf bei einer Bewegung des Rotors ausgehend von einer Stellung S₁ in eine Stellung S₂. Die Kurve B zeigt den Momentenverlauf bei einer Rückstellung des Rotors in die Stellung S₁. Der Momentenverlauf beider Kurven ist gekennzeichnet durch ein nahe der Endstellung auftretendes rücktreibendes Moment. Dieses rücktreibende Moment wird durch die Bremsspulen verursacht und bewirkt die oben beschriebene Verzögerung. Ohne Bremsspulen folgt in der Nähe der Endstellungen das Moment dem gestrichelt dargestellte Verlauf und wird in den Endstellungen zu Null. Um ein Verharren des Rotors in den Endstellungen zu erwirken, werden permanentmagnetische Fixierelemente zwischen Rotorteil und Statorteil angeordnet. Der Aufbau dieser Elemente wird weiter unten anhand der Fig. 8 und 9 näher beschrieben.
- Das in Fig. 4 gezeigte Bewegungselement zeigt in einer Abwicklung den zweipoligen Magnet 24 des Rotorteils, an welchem sich ein Ansatz 25 und mehrere Magnetelemente 26 einer Wirbelstromdämpfungseinrichtung 27 befinden. Statorseitig sind die Antriebsspulen 28, 29 mit einem ringförmigen Spulenträger 30, einem Abschirmblech 31, Anschläge 32, 33 und zwei Ferritteile 34 und 35 angeordnet. Die Funktion dieses Bewegungselementes ist entsprechend dem in Fig. 1a gezeigten Aufbau. Jeweils eine Antriebsspule, die auch - wie in Fig. 1a dargestellt - als Spulenpaar ausgebildet sein kann, bewegt den Rotor zu einer Schaltstellung. Die Antriebsspulen sind dabei jedoch so angeordnet, daß sie das Rotorteil nicht bis in die Schaltstellung bewegen, sondern nur in deren unmittelbaren Nähe. Beispielsweise wird bei Ansteuerung der Antriebsspule 29 das Rotorteil in eine Stellung bewegt, in welcher sich der Ansatz 25 in der gestrichelten Lage befindet. Die Bewegung in die Schaltstellung, in welcher der Ansatz 25 an dem Anschlag 33 anliegt, wird durch die magnetische Anziehungskraft in horizontaler Richtung zwischen den Magneten 24 und dem Ferritteil 35 bewirkt. In gleicher Weise erfolgt die Bewegung des Rotorteils in die gegenüberliegende Schaltstellung. Die Anordnung der Antriebsspulen 28, 29 wie hier dargestellt, erfordert ein Abschirmblech 31, welches als Ringscheibe ausgebildet ist und innerhalb der Spulen auf dem Spulenträger 30 befestigt ist. Dieses Abschirmblech hat die Aufgabe, die Feldlinien der Magnete derart umzulenken, daß diese nicht den unteren Teil der Spulen schneiden und damit ein nahezu gleich großes Gegenmoment erzeugen. Andererseits soll das Abschirmblech 31 einen Querschnitt aufweisen, welcher derart bemessen ist, daß eine erhöhte Versorgungsspannung zu einer magnetischen Sättigung in dem Abschirmblech führt und damit eine Dämpfungswirkung in diesem Fall erzielt wird. Eine geschwindigkeitsabhängige Dämpfung der Rotorbewegung wird durch eine Wirbelstromdämpfungseinrichtung 27 erzielt, die aus mehreren - beliebig an dem Rotorteil angeordneten - Magnetelementen 26 und einem statorseitig befestigten elektrisch leitfähigem Blech besteht. Die Wirkung der Wirbelstromdämpfung kann sich sowohl über den gesamten Verstellungsbereich, als auch nur über einen Teilbereich erstrecken.
- In dem Diagramm Fig. 5 ist der Momentenverlauf des in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiels dargestellt. Die beiden Schaltstellungen sind durch die Außenbegrenzung S₁₁ und S₂₁ definiert. Die in Fig. 4 gezeigte Antriebsspule 28 erzeugt bei Bewegung des Rotorteils in die Schaltstellung entsprechend S₁₁ den durch die Kurve C dargestellten Momentenverlauf. Im Nulldurchgang der Kurve ist das durch die permanentmagnetische Anziehung der Magnete 24 und dem Ferritteil 34 verursachte Moment - dargestellt durch die Kurve F - so groß, daß nach Abschalten der Antriebsspannung dieses Moment das Rotorteil an den Anschlag bewegt. Wichtig hierbei ist, daß das Rotorteil mittels der Antriebsspule 28 so nahe an die Schaltstellung bewegt wird, daß dieses Moment (Kurve F) wesentlich größer als das Reibmoment SR, das die Lagerung des Rotorteils auszeichnet, ist. In gleicher Weise erfolgt nach Ansteuerung der Antriebsspule 29 die Bewegung des Rotorteils mit den in den Kurven D und E gezeigten Momenten in die Schaltstellung S₂₁. Unterstützt wird dieses Verhalten durch mindestens eine statorseitig vorgesehene Verjüngung 8a des aus Weicheisen bestehenden Spulenträgerelements 8, die die Momentenspitzen Kurven G und H hervorruft und dadurch den Momentenverlauf jeweils über das Reibmoment SR anhebt. Die Momentenspitze G treibt den Rotor in Richtung zum linken Anschlag während die Momentenspitze H den Rotor in Richtung zum rechten Anschlag bewegt.
- Eine Bewegungsanordnung für vier Schaltstellungen zeigt Fig. 6 und 7, wobei Fig. 7 eine Draufsichtdarstellung des in Fig. 6 gezeigten Schnittes ist. Der Rotor besteht hier wiederum aus einem einpolpaarigen Magneten 36 mit einem Ansatz 37. Statorseitig sind Anschläge 38, 39, vier Antriebsspulenpaare 40-43, 40a-43a, die auf einem Spulenträger befestigt sind, und Ferritteile 44, 45 zur Erzeugung der Anzugsmomente in die beiden äußeren Endstellungen vorgesehen. Mit den Spulen 41/41a und 42/42a wird der Rotor in zwei Zwischenstellungen bewegt. Wie der Rotor beispielsweise in diesen Zwischenstellungen fixiert werden kann, wird anhand der Fig. 8 erläutert. Dort ist in den Rotor 46 ein zylinderförmiger Permanentmagnet 47 mit axialer Magnetisierungsrichtung eingefügt. Statorseitig sind entsprechend den Schaltstellungen zylinderförmige Ferritteile oder gleichfalls Permanentmagnete angeordnet. Die Anziehungskräfte bewirken damit eine sehr genaue Zuordnung des Rotors zu den Schaltstellungen.
- Der Momentenverlauf des permanentmagnetischen Drehmoments ist in Fig. 9 dargestellt. Die Stellung A entspricht dabei der in Fig. 8 gezeigten Schaltstellung. Der Einstellfehler αR ist bedingt durch die Lagerreibung der Rotorlagerung und kann bei entsprechender Steigung der Momentenkennlinie im Nulldurchgang sehr gering gehalten werden. Zur Weiterschaltung des Rotors ist ein Moment der Antriebsspulen erforderlich, welches oberhalb der Maximalmomente Mmax+/Mmax- des permanentmagnetischen Momentenverlaufs liegt. Um den Rotor in die Schaltstellung zu bewegen, genügt es, mittels der Antriebsspulen diesen innerhalb des Bereichs αZ zu stellen. Die magnetischen Anziehungskräfte bewirken dann die Fixierung des Rotors innerhalb des Bereichs αR.
-
- 1
- Rotorteil
- 2
- Achse
- 3
- Magnete
- 4
- Magnete
- 5
- Polblech
- 6
- Polblech
- 7
- Luftspalt
- 8
- Spulenträgerelement
- 8a
- Verjüngung
- 9
- Spule
- 10
- Spule
- 11
- Spule
- 12
- Spule
- 13
- Ansatz
- 14
- Ansatz
- 15
- Ansatz
- 16
- Ansatz
- 17
- Rückschlußring
- 18
- Kurzschlußwicklung
- 19
- Kurzschlußwicklung
- 20
- Kurzschlußwicklung
- 21
- Kurzschlußwicklung
- 22
- Bremsspule
- 23
- Bremsspule
- 24
- Magnet
- 25
- Ansatz
- 26
- Magnetelemente
- 27
- Wirbelstromdämpfungseinrichtung
- 28
- Antriebsspule
- 29
- Antriebsspule
- 30
- Spulenträger
- 31
- Abschirmblech
- 32
- Anschlag
- 33
- Anschlag
- 34
- Ferritteil
- 35
- Ferritteil
- 36
- Magnet
- 37
- Ansatz
- 38
- Anschlag
- 39
- Anschlag
- 40
- Antriebsspule
- 40a
- Antriebsspule
- 41
- Antriebsspule
- 41a
- Antriebsspule
- 42
- Antriebsspule
- 42a
- Antriebsspule
- 43
- Antriebsspule
- 43a
- Antriebsspule
- 44
- Ferritteil
- 45
- Ferritteil
- 46
- Rotor
- 47
- Permanentmagnet
Claims (10)
- Bewegungsanordnung zum Einstellen eines Rotors in vorgegebene Stellungen bezüglich eines Stators insbesondere des Rotors eines Hochfrequenzschalters, bei der statorseitig wenigstens zwei elektrisch ansteuerbare erste Spulen (9-12) und rotorseitig wenigstens ein Permanentmagnet (24) derart angebracht sind, daß durch wechselweises oder gemeinsames Ansteuern der ersten Spulen (9-12) der Rotor wenigstens näherungsweise in die vorgegebenen Stellungen bewegt wird und dann durch ein definiertes Rastmoment der Rotor in die vorgegebenen Stellungen gedreht und dort gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß statorseitig in Reihe mit den ersten Spulen (9-12) geschaltete Bremsspulen (22, 23) vorgesehen sind, die wie die ersten Spulen (9-12) in den vorgegebenen Stellungen (S₁, S₂) angeordnet sind und ein zu dem Moment der ersten Spulen (9-12) entgegengerichtetes kleineres Moment erzeugen.
- Bewegungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß statorseitig wenigstens zwei Teile aus magnetischem Material (34, 35) derart angeordnet sind, daß diese in Verbindung mit dem oder einem weiteren rotorseitig angeordneten Permanentmagneten (3, 4) den Rotor (1) in die definierten Schaltstellungen bewegen.
- Bewegungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltstellungen durch mechanische Anschläge (32, 33) definiert sind.
- Bewegungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltstellungen durch die permanentmagnetische Kraftwirkung ausnutzende Fixierelemente (47) definiert sind.
- Bewegungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (1) in der Nähe der Schaltstellungen zusätzlich mittels einer Wirbelstromdämpfungseinrichtung (27) verzögert wird.
- Bewegungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirbelstromdämpfungseinrichtung (27) aus einem statorseitig angeordneten elektrisch gut leitenden Element besteht, in welchem durch rotorseitig angeordnete Magnetelemente (26) Wirbelströme erzeugt werden.
- Bewegungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder ersten Spule (9-12) eine Kurzschlußwicklung (18-21) zugeordnet ist.
- Bewegungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurzschlußwicklung (18-21) auf dem Träger der ersten Spule (9-12) derart angeordnet ist, daß hochfrequente Spannungsimpulse auf die Spule gedämpft werden.
- Bewegungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß statorseitig ein Rückschlußelement (17) mit einem Querschnitt vorgesehen ist, der bei Anlegen einer über der Nominalspannung liegenden Spulenspannung eine Sättigung des Rückschlußelements bewirkt.
- Bewegungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein statorseitiges Spulenträgerelement (8) aus Weicheisen vorgesehen ist und daß dieses mindestens eine Verjüngung (8a) aufweist, die der Erzeugung eines Moments dient.
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1985
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