EP0191886B1 - Device for masoning large sized wall cast stones of a conditionable building - Google Patents

Abstract

A large-format artificial brick has vertical air channels extending therethrough. Recesses on the top and bottom of the brick form additional air circulating channels for a heating or cooling medium. In a building formed with such large-format bricks, a blower is located in the basement and connected to the vertical passages by a manifold.

Description

Die Erfindung betrifft einen krangestützten Geifer zur Vermörtelung großformatiger Mauerkunststeine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a crane-supported ram for mortaring large-sized masonry blocks according to the preamble of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mechanisiert das Errichten von Mauerwerk, insbesondere das Aufsetzen der Kunststeine auf die gemauerten Horizontalfugen und wird deswegen vorzugsweise für Kunststeine benutzt, die aufgrund ihrer Abmessungen und ihres Gewichtes nicht mehr von Maurern gehandhabt werden können. Solche Kunststeine können aus Kalkstein, Ziegeln, Bims oder Beton bestehen und unterscheiden sich von den Normalsteinen durch ihre wesentlich vergrößerten Abmessungen und ein dementsprechend vermehrtes Gewicht. Dabei sind Steinhöhen zwischen ca. 23,8 bis 50,3 cm, aber auch z. B. 64,0 cm und Steinlängen von ca. 2,4 m bis 4,2 m, aber auch wesentlich darunter, nämlich ca. 1,0 m möglich.The device according to the invention mechanizes the erection of masonry, in particular the placement of the artificial stones on the brick horizontal joints and is therefore preferably used for artificial stones which due to their dimensions and weight can no longer be handled by bricklayers. Such artificial stones can consist of limestone, bricks, pumice or concrete and differ from normal stones by their significantly larger dimensions and a correspondingly increased weight. Stone heights between about 23.8 to 50.3 cm, but also z. B. 64.0 cm and stone lengths of about 2.4 m to 4.2 m, but also significantly below, namely about 1.0 m possible.

Vorzugsweise sind solche Kunststeine ein-oder mehrfach ausgespart. Insbesondere dient die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vermauern von Kunststeinen, welche bis zu vier durchgehende Vertikalkanäle und ausgesparte Ränder aufweisen, wobei die Aussparungen der horizontalen Steinkanten in einer Horizontalfuge des Mauerwerkes in den Aussparungen benachbarter Kunststeine durchgehende Horizontalkanäle bilden können. In einem solchen Mauerwerk entstehen durch das Aufmauern der Wände eines Gebäudes durchgehende Vertikal- und gegebenenfalls Horizontalkanäle für die Führung eines der Klimatisierung dienenden, vorzugsweise gasförmigen Mediums, das in einer offenen Führung oder im geschlossenen Kreislauf das Gebäude heizt oder kühlt.Such artificial stones are preferably omitted one or more times. In particular, the device according to the invention is used for bricking up artificial stones which have up to four continuous vertical channels and recessed edges, the recesses of the horizontal stone edges in a horizontal joint of the masonry being able to form continuous horizontal channels in the recesses of adjacent artificial stones. In such masonry, vertical and possibly horizontal channels are created by bricking up the walls of a building for guiding an air-conditioning, preferably gaseous medium that heats or cools the building in an open guide or in a closed circuit.

Der krangestützte Greifer, welcher in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgebildet ist, erfast die Kunststeine vorzugsweise in der Anordnung, in der sie von einem Fertigteilewerk an der Baustelle angeliefert und abgesetzt werden. In der Regel brauchen daher die Kunststeine auf der Baustelle nicht entsprechend ihrer gegenseitigen Lage im späteren Mauerwerk geordnet und zusammengestellt werden, so das die hiermit verbundenen Arbeiten oder die zu deren Mechanisierung erforderlichen Vorrichtungen entfallen.The crane-supported gripper, which is embodied in the device according to the invention, preferably experiences the artificial stones in the arrangement in which they are delivered and set down at the construction site by a precast plant. As a rule, therefore, the artificial stones on the construction site do not need to be arranged and put together according to their mutual position in the later masonry, so that the work associated with this or the devices required to mechanize them are eliminated.

Bei vorbekannten Vorrichtungen erfaßt der Greifer mehrere Kunststeine einfacher Ausbildung und setzt diese gleichzeitig auf die vorher gemörtefte Horizontalfuge des Mauerwerks ab. Diese Vorrichtung wirkt vorzugsweise mit einem als Leere für die Einhaltung der Fugenhöhe und -breite dienenden Rahmen zusammen. Dieser bildet eine Abschalung der Horizontalfuge auf der durch die von dem Greifer erfaßte Anzahl der Kunststeine vorgegebenen Fugenlänge und dient zum Einfüllen des Mörtels, auf dem die Kunststeine abgesetzt werden.In previously known devices, the gripper detects several artificial stones of simple design and simultaneously places them on the previously grouted horizontal joint of the masonry. This device preferably interacts with a frame which serves as an empty space for maintaining the joint height and width. This forms a shuttering of the horizontal joint on the joint length predetermined by the number of artificial stones detected by the gripper and serves to fill in the mortar on which the artificial stones are placed.

Aus der DE-A-2 530 973 ist ein krangestützter Greifer bekannt, bei dem Kunststeinmagazin und Steinsetzvorrichtung räumlich voneinander getrennt sind und mit Hilfe eines Lenkergetriebes miteinander wechselwirken. Der jeweils unterste Kunststein wird mit Hilfe des Lenkergetriebes aus dem Magazin entnommen und in die eigentliche Greifvorrichtung eingehängt. Hierzu sind drei Manipulatoren notwendig. Ein Manipulator hält den im Magazin untersten Stein, ein weiterer Manipulator hält den darüberliegenden Stein und ein dritter Manipulator hält den in die Steinsetzvorrichtung eingehängten Stein. Die vorbekannte Vorrichtung weist zum einen den Nachteil des hohen konstruktiven Aufwandes auf. Darüberhinaus ist mit Hilfe dieser Vorrichtung die Vermauerung der oben angeführten großformatigen und somit schweren Mauersteine nicht ohne weiteres möglich.A crane-supported gripper is known from DE-A-2 530 973, in which the artificial stone magazine and stone setting device are spatially separated from one another and interact with one another with the aid of a link mechanism. The bottom artificial stone is removed from the magazine with the help of the handlebar gearbox and hung in the actual gripping device. This requires three manipulators. A manipulator holds the bottom stone in the magazine, another manipulator holds the stone above it and a third manipulator holds the stone suspended in the stone setting device. The previously known device has the disadvantage of high construction costs. In addition, the masonry of the large-sized and thus heavy bricks mentioned above is not easily possible with the aid of this device.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Art zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau einen erheblichen Rationalisierungsfortschritt ermöglicht.The invention is therefore based on the object of creating a device of the type which is known as known and which, with a simple structure, enables considerable progress in rationalization.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention solves this problem with the features of claim 1. Appropriate embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Magazin und Steinsetzvorrichtung in einer Baueinheit vereinigt.In the device according to the invention, the magazine and the stone setting device are combined in one structural unit.

Es ist zwar aus der DE-C-505 276 bereits eine Vorrichtung bekannt, bei der ebenfalls Magazin und Steinsetzvorrichtung eine Baueinheit bilden. Hierbei ist jedoch lediglich ein Manipulator vorgesehen, der bei jedem Vermauerungsvorgang den gesamten Stapel freigibt. Dadurch liegt das gesamte Gewicht des Steinstapels beim Vermauern auf dem zu vermauernden Stein. Infolge des erheblichen Gewichts der Steinsäule wird der Mörtel auf der Mauerwerksfuge zusammen- und seitlich weggedrückt. Im Laufe der Entleerung des Magazins wird das Gewicht des Steinstapels immer geringer, so daß die Mauerwerksfuge immer dicker wird.A device is already known from DE-C-505 276 in which the magazine and the stone setting device also form a structural unit. In this case, however, only a manipulator is provided which releases the entire stack during each masonry process. As a result, the entire weight of the stone stack lies on the stone to be bricked when bricking. Due to the considerable weight of the stone pillar, the mortar is pressed together on the masonry joint and pushed away to the side. As the magazine is emptied, the weight of the stone stack becomes less and less, so that the masonry joint becomes thicker and thicker.

Die Errichtung eines Mauerwerks verlangt jedoch, daß jeder Kunststein für sich aufgesetzt und ausgerichtet wird. Das erreicht die Erfindung durch die Manipulatoren, die jeweils intermittierend arbeiten. Dadurch, daß in der erfindungsgemäßen Vorrichtung Stapel aus mehreren übereinander angeordneten Mauerkunststeinen magaziniert sind, wird nur jeweils ein Kunststein auf einer Horizontalfuge abgesetzt, was dem Vorgehen beim fachmännischen Mauern entspricht, jedoch mechanisiert ist. Mit den Manipulatoren wird erfindungsgemäß erreicht, daß die neue Vorrichtung ohne auf die Baustelle zurückzuschwenken alle in einem magazinierten Stapel erfaßten Kunststeine nacheinander einzeln auf gemörtefte Horizontalfugen aufsetzt. Das geschieht in einem Tandemsystem, welches die Kunststeine in der Vorrichtung lagenweise nach unten verstellt und den in der jeweils untersten Lage befindlichen Kunststein freigibt, den folgenden Kunststein aber festhält. bis das Magazin leer ist. Bei den bislang schwersten Kunststeinen kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise dreilagige Stapel mit dementsprechend drei Kunststeinen in ihrem Magazin aufnehmen. Andererseits ermöglicht es das Tandemsystem, die jeweils benötigten Kunststeine aus den angelieferten Stapeln aufzunehmen und in das Magazin einzustapeln. Dadurch entfällt der bisherige Aufwand für das gleichzeitige Erfassen mehrerer ausgewählter Kunststeine.The erection of masonry, however, requires that each artificial stone is put on and aligned. The invention achieves this through the manipulators, which each work intermittently. Due to the fact that in the device according to the invention stacks of a plurality of masonry stones arranged one above the other are stored, only one artificial stone is deposited on a horizontal joint, which corresponds to the procedure for professional masonry but is mechanized. With the manipulators according to the invention it is achieved that the new device, without pivoting back to the construction site, places all of the artificial stones recorded in a stack of magazines one after the other on mortared horizontal joints. This takes place in a tandem system, which adjusts the artificial stones in layers in the device and releases the artificial stone in the lowest position, but holds the following artificial stone. until the magazine is empty. In the case of the heaviest artificial stones to date, the device according to the invention can preferably have three-layer stacks with accordingly three artificial stones in their Record magazine. On the other hand, the tandem system enables the required artificial stones to be picked up from the delivered stacks and stacked in the magazine. This eliminates the previous effort for the simultaneous acquisition of several selected artificial stones.

Vorzugsweise und mit den Merkmalen des .Anspruches 2 wird eine noch weitergehendere Rationalisierung bei der Errichtung des beschriebenen Mauerwerkserreicht. Das geschieht durch das Vermörteln der horizontalen und gegebenenfalls auch der senkrechten Fugen mit einer durch die Fuge selbst und die Anzahl der erfaßten Kunststeine bestimmten Menge des Fugenmörtels unter Zuhilfenahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 2. Indem man hierbei die erforderliche Mörtelmenge am Gerüst der erfindungsgemäßen Vorrichtung mitführt, hat man die jeweils richtige Mörtelmenge zur Verfügung und braucht daher hierfür weder den Kran gesondert in Anspruch zu nehmen, noch die Mörtelmenge abzumessen und auf die Fugen aufzuteilen, was beim Einsatz von Mörtelpumpen schwierig ist und außerdem häufig zu einer Verschmutzung der Baustelle führt.Preferably and with the features of claim 2, an even further rationalization is achieved in the construction of the masonry described. This is done by mortaring the horizontal and possibly also the vertical joints with a determined by the joint itself and the number of artificial stones determined amount of grout with the aid of the device according to the invention with the features of claim 2. By doing this the required amount of mortar on the framework of carries the device according to the invention, you have the correct amount of mortar available and therefore do not need to use the crane separately, nor measure the amount of mortar and distribute it on the joints, which is difficult when using mortar pumps and also often contaminates the construction site leads.

Mit den Merkmalen des Anspruches 2 läßt sich die für das Vermauern jedes einzelnen Kunststeines erforderliche Mörtelmenge abgemessen bereithalten und entsprechend der Vorgehensweise beim fachmännischen Mauern auf bzw. in die betreffende horizontale bzw. senkrechte Fuge abgeben. Dadurch wird das Vermauern der Kunststeine erheblich erleichtert und beschleunigt, wobei die Qualität des Mauerwerkes genau der Vorgabe entspricht.With the features of claim 2, the amount of mortar required for the masonry of each individual artificial stone can be kept ready and dispensed in accordance with the procedure for professional masonry on or in the relevant horizontal or vertical joint. This considerably facilitates and speeds up the bricking of the artificial stones, whereby the quality of the masonry corresponds exactly to the specification.

Mit den Merkmalen des Anspruches 3 lassen sich breite Fugen ordnungsgemäß vermörteln. Dabei wird die Verteilung des Fugenmörtels auf wenige Handgriffe beschränkt. Bei der Herstellung der senkrechten Fuge braucht man den Fugenmörtel lediglich in den Fugenraum fließen zu lassen, bis sich dieser von unten nach oben gefüllt hat. Beim Mörteln der horizontalen Fuge gibt die erfindungsgemäße Vorrichtung den Fugenmörtel unmittelbar oberhalb der unteren steilen Fläche ab.With the features of claim 3, wide joints can be properly mortared. The distribution of the grout is limited to a few simple steps. When making the vertical joint, all you have to do is let the grout flow into the joint space until it has filled from bottom to top. When mortaring the horizontal joint, the device according to the invention releases the joint mortar directly above the lower steep surface.

Hierbei ist es zweckmäßig, die Merkmale des Anspruches 4 zu verwirklichen, weil nach der Abgabe des Fugenmörtels die dazu erforderliche Vorrichtung aus dem Lichtraumprofil des Magazins herausgeschwenkt werden kann, um auf diese Weise Platz für das Absetzen des auf die frisch gemörtelte Fuge abzusetzenden Kunststeines zu schaffen.It is expedient to realize the features of claim 4, because after dispensing the grout, the device required for this can be pivoted out of the clearance profile of the magazine in order to create space for depositing the artificial stone to be deposited on the freshly grouted joint .

Eine weitere Möglichkeit, den Fugenmörtel rationell oberhalb der unteren Begrenzung der horizontalen Mörtetfuge abzugeben, eröffnen die Merkamle des Anspruches 5, insbesondere bei den der Klimatisierung dienenden Kunststeinen mit den eingangs beschriebenen Merkmalen. Hierbei kann der Mörtelbehälter stationär im krangestützten Gerüst untergebracht sein, jedoch muß eine von der Anzahl der gleichzeitig benutzten senkrechten Kunststeinaussparungen abhängige Aufzugsvorrichtung für die Reinigungskörper vorgesehen werden, um nach dem Vermörteln die für den Mörtelauslauf benutzten Kunststeinaussparungen wieder frei zu machen.A further possibility of dispensing the grout rationally above the lower limit of the horizontal mortar joint is provided by the feature of claim 5, in particular in the case of the artificial stones used for air conditioning with the features described at the beginning. Here, the mortar container can be accommodated stationary in the crane-supported scaffolding, however, an elevator device for the cleaning bodies which is dependent on the number of vertical artificial stone recesses used at the same time must be provided in order to clear the artificial stone recesses used for the mortar outlet after mortaring.

Mit den Merkmalen des Anspruches 6 wird die Vorrichtung mit den Manipulatoren versehen, die bei dem beschriebenen Tandemsystem ein formschlüssiges Erfassen der schweren Kunststeine ermöglicht und dadurch die Sicherheit auf der Baustelle gewährleistet.With the features of claim 6, the device is provided with the manipulators which, in the tandem system described, enable positive locking of the heavy artificial stones and thereby ensure safety on the construction site.

Mit den Merkmalen des Anspruches 7 wird bei dieser Vorrichtung erreicht, daß beim Absetzen des jeweils untersten Kunststeines die Vermörtelung von außen mit ihrer Abschalung abgestützt ist, wodurch eine Deformation der Fuge infolge des Steingewichtes vermieden wird.With the features of claim 7 is achieved in this device that the mortar is supported from the outside with its formwork when the lowest artificial stone is deposited, whereby a deformation of the joint due to the stone weight is avoided.

Die Merkmale der Ansprüche 8 - 17 kennzeichnen eine Gruppe von Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche platzsparend ausgebildet ist und dazu die Teile der Manipulatoren in den Aussparungen der Kunststeine unterbringt, diese also für die Rationalisierung des Mauerns nutzbar macht.The features of claims 8 to 17 characterize a group of embodiments of the device according to the invention, which is designed to save space and, for this purpose, accommodates the parts of the manipulators in the cutouts of the artificial stones, thus making them usable for rationalizing the walls.

Die mit diesen Merkmalen möglichen Ausführungsarten der Erfindung sind beispielsweise in den Zeichnungen wiedergegeben. Darin zeigen

• Figur 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung beim Aufbau einer Gebäudewand aus vermauerten großformatigen Kunststeinen, die in einer Stirnansicht wiedergegeben sind,
• Figur 2 die Vorrichtung nach Figur 1 in Seitenansicht, wobei eine andere Ausführungart der Kunststeine angenommen ist,
• Figur 3 in der Figur 2 entsprechender Darstellung eine abgeänderte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
• Figur 4 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer weiteren Ausführungsform in den Figuren 2 und 3 entsprechender Darstellung unter Weglassung des Mauerwerkes,
• Figur 5 eine abgeänderte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Figur 4 entsprechender Darstellung,
• Figur 6 eine Spreize gemäß der Erfindung, welche vorzugsweise in einer Vorrichtung der in Figur 4 dargestellten Art verwendet wird,
• Figur 7 eine abgebrochene Teilansicht der Vorrichtung nach Figur 15 in Richtung des Pfeiles VII,
• Figur 8 eine Draufsicht auf den Gegenstand der Figur 5,
• Figur 9 eine weiter abgeänderte Ausführungsform der Erfindung, im wesentlichen in der Ausführung nach Figur 4 in einer der Darstellung der Figur 11 entsprechenden Ansicht und
• Figur 10eine Spreize, die gegenüber der Ausführungsform nach Figur 6 abgeändert ist, aber vorzugsweise an deren Stelle verwendet wird.

The possible embodiments of the invention with these features are shown, for example, in the drawings. Show in it

• FIG. 1 shows a first embodiment of the invention when building a building wall from bricked-up large-format artificial stones, which are shown in a front view,
• FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a side view, a different embodiment of the artificial stones being assumed,
• FIG. 3, in a representation corresponding to FIG. 2, shows a modified embodiment of the device according to the invention,
• 4 shows a device according to the invention in a further embodiment in FIGS. 2 and 3 corresponding representation with omission of the masonry,
• FIG. 5 shows a modified embodiment of the device according to the invention in the representation corresponding to FIG. 4,
• FIG. 6 shows a strut according to the invention, which is preferably used in a device of the type shown in FIG. 4,
• FIG. 7 shows a broken partial view of the device according to FIG. 15 in the direction of arrow VII,
• FIG. 8 shows a plan view of the subject of FIG. 5,
• FIG. 9 shows a further modified embodiment of the invention, essentially in the embodiment according to FIG. 4 in a view corresponding to the illustration in FIG. 11 and
• FIG. 10 shows a strut which is modified compared to the embodiment according to FIG. 6, but is preferably used in its place.

Bei der in Figur 1 wiedergegebenen und allgemein mit 150 bezeichneten Vorrichtung handelt es sich um ein von einem nicht dargestellten Kran über ein Kranseil 151 gestütztes, d. h. hieran mit mehreren Stoßdämpfern 152, 153 aufgehängtes Gerüst 154. In diesem Gerüst, dessen Einzelheiten nur soweit zum Verständnis der Erfindung notwendig, wiedergegeben sind, ist ein Schacht 155 ausgebildet, der als Magazin für mehrere übereinander angeordnete und mit 156 bis 158 in Figur 1 bezeichnete Mauerkunststeine der beschriebenen Art dient. Mit diesem Magazin 155 wirkt der Greifer zusammen, der allgemein mit 159 bezeichnet ist. An einer der Breitseiten des Schachtes 155, die mit 160 bezeichnet ist, ist über ein Gestänge 161 ein Mörtelbehälter 162 um ein bei 161' angeordnetes Scharnier mit Hilfe eines hydraulischen Arbeitszylinders 162' in der Richtung des Doppelpfeiles 163 verschwenkbar aufgehängt. Der Mörtelbehälter 162 kann die in ausgezogener Linienführung wiedergegebene Betriebsstellung, in der er mit seinem Auslauf 164 teilweise in das Lichtraumprofil des Magazins oder Schachtes ragt und aus dieser Stellung in die strichpunktiert wiedergegebene Stellung verschwenkt werden, in der das Lichtraumprofil des Magazins freigegeben ist. Der Mörtelbehälter 162 weist eine der Anzahl der magazinierten Mauerkunststeine 156 bis 158 entsprechende Anzahl von abgeschieberten Abteilen 165 bis 167 auf. Die den Abteilen 165 bis 167 zugeordneten Absperrschieber 168 bis 170 sperren den Raum des betreffenden Abteils unten ab, welcher auf eine Mörtelmenge abgestimmt ist, die der Länge einer Horizontalfuge 171 (Figur 1) entspricht, welche sich auf eine Längsseite des Mauersteines beschränkt.The device shown in FIG. 1 and designated generally by 150 is a device supported by a crane (not shown) via a crane cable 151, i. H. thereupon a frame 154 suspended with a plurality of shock absorbers 152, 153. A shaft 155 is formed in this frame, the details of which are given only to the extent necessary for understanding the invention, and serves as a magazine for several superimposed ones and designated 156 to 158 in FIG Wall art stones of the type described serves. The gripper, which is generally designated 159, interacts with this magazine 155. On one of the broad sides of the shaft 155, which is designated by 160, a mortar container 162 is suspended via a linkage 161 so that it can pivot about a hinge arranged at 161 'by means of a hydraulic working cylinder 162' in the direction of the double arrow 163. The mortar container 162 can be the operating position shown in solid lines, in which it partially projects with its outlet 164 into the clearance profile of the magazine or shaft and can be pivoted from this position into the position shown in broken lines, in which the clearance profile of the magazine is released. The mortar container 162 has a number of pushed-off compartments 165 to 167, corresponding to the number of stored wall artificial stones 156 to 158. The gate valves 168 to 170 assigned to compartments 165 to 170 shut off the space of the compartment below, which is matched to a quantity of mortar which corresponds to the length of a horizontal joint 171 (FIG. 1), which is limited to one long side of the brick.

Die Figur 1 läßt ferner Einzelheiten der dargestellten Ausführungsform des Greifers 159 erkennen. Dessen Hauptteil besteht aus einem ersten Manipulator, nämlich einer unteren Zange 172, deren Zangenschenkel 173, 174 in Richtung des Doppelpfeiles 176 mit Hilfe je eines hydraulischen Arbeitszylinders 177, 178 (Figur 2) aus der ausgezogen wiedergegebenen geschlossenen Stellung der Zange in die geöffnete Stellung und umgekehrt verstellt werden können, welche in gestrichelter Darstellung wiedergegeben ist. Die Zangengelenke 179, 180 sind an jeder Seite des Magazins 155 im Gerüst 154 angebracht.FIG. 1 also shows details of the illustrated embodiment of the gripper 159. Its main part consists of a first manipulator, namely a lower pliers 172, the pliers legs 173, 174 in the direction of the double arrow 176 with the help of a hydraulic working cylinder 177, 178 (Figure 2) from the drawn closed position of the pliers in the open position and can be reversed, which is shown in dashed lines. The tong joints 179, 180 are attached to the frame 154 on each side of the magazine 155.

Wie die Figur 2 am Beispiel des Zangengelenkes 179 erkennen läßt, wird jeder Zangenschenkel von zwei parallelen Hebeln 182, 183 gebildet, die mit Hilfe einer gemeinsamen Traverse 184 von den Arbeitszylindern 177, 178 synchron bewegt werden. In jeden Hebel ist ein Stoßdämpfer 185, 186 eingebaut. Die Hebelenden sind an einer Leiste 187 befestigt, die zusammen mit der benachbarten Leiste der gegenüberliegenden Zangenschenkel eine Leere 188 zur Abschalung der beschriebenen Horizontalfuge 171 bildet. Die Leisten 187 sind im übrigen Teil eines Steingreifers 189, 190, welcher die Seiten des Mauersteins - untergreift. Wegen der Isolierstoffplatte ist dabei der Greifer 189 länger als der Greifer 190 bemessen und die Verschwenkwege der Zangenschenkel sind entsprechend der Greiferlänge unterschiedlich.As can be seen in FIG. 2 using the example of the tong joint 179, each tong leg is formed by two parallel levers 182, 183, which are moved synchronously by the working cylinders 177, 178 with the aid of a common traverse 184. A shock absorber 185, 186 is installed in each lever. The lever ends are fastened to a bar 187 which, together with the adjacent bar of the opposite leg of the pliers, forms an emptiness 188 for shuttering the horizontal joint 171 described. The strips 187 are in the remaining part of a stone gripper 189, 190, which engages under the sides of the brick. Because of the insulating material plate, the gripper 189 is longer than the gripper 190 and the pivoting paths of the pliers legs differ according to the length of the gripper.

Der zweite Manipulator gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 weist eine der Zange 172 entsprechende weitere Zange 191 auf, welche ähnlich wie die Zange 172 ausgebildet ist und entsprechend dem Doppelpfeil 192 geöffnet und geschlossen wird, was wie für die Zange 172 in Figur 1 dargestellt ist.The second manipulator according to the exemplary embodiment in FIG. 1 has a further pliers 191 corresponding to the pliers 172, which is similar to the pliers 172 and is opened and closed in accordance with the double arrow 192, which is shown as for the pliers 172 in FIG. 1.

Zu diesem Zweck ist jeder Schenkel der Zange 191 wiederum aus parallelen Hebeln 193, 194 aufgebaut, die mit Hilfe einer gemeinsamen Traverse 195 von Arbeitszylindern 196, 197 in ihren Scharnieren 198, 199 geschwenkt werden.For this purpose, each leg of the pliers 191 is in turn constructed from parallel levers 193, 194, which are pivoted in their hinges 198, 199 by working cylinders 196, 197 with the aid of a common traverse 195.

An der Stirnseite 200 des Gerüstes 154 ist ein weiterer Mörtelbehälter 201 mit drei Abteilen 202 bis 204 und diese abschließenden Schiebern 205 bis 207 aufgehängt. Der Auslauf 208 des Mörtelbehälters 201 ist so angeordnet, daß er in das Lichtraumprofil des Magazins 155 nicht vorsteht. Anderenfalls ist der Mörtelbehälter 201 ebenfalls schwenkbar, wie am Beispiel des Mörtelbehälters 162 beschrieben, im Gerüst 154 aufgehängt.A further mortar container 201 with three compartments 202 to 204 and sliders 205 to 207 closing these are suspended on the front side 200 of the framework 154. The outlet 208 of the mortar container 201 is arranged such that it does not protrude into the clearance profile of the magazine 155. Otherwise, the mortar container 201 is also pivotable, as described using the example of the mortar container 162, suspended in the framework 154.

Da im Beispiel der Figuren 1 und 2 eine weitgehend automatische Arbeitsweise vorgesehen ist, wird Vorsorge für ein Freihalten der in den senkrechten Fugen 133 offenzuhaltenden Aussparungen 209 und der in den waagerechten Fugen 171 offenzuhaltenden Aussparungen 210 bzw. 211 getroffen. Zum Offenhalten der Aussparungen 209 dienen in die horizontalen Aussparungen benachbarter Mauersteine eingeführte, aufblasbare Schläuche, die später wieder entfernt werden, während zum Offenhalten der Aussparungen 210, 211 gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel Reinigungskörper 212, 214 bekannter Art Verwendung finden, die mit Hilfe von Zugmitteln 215 nach dem Aufsetzen einer horizontalen Steinlage 135 und Erhärten des Fugenmörtels in der Fuge 171 in die Steine dieser Lage gezogen werden.Since a largely automatic mode of operation is provided in the example of FIGS. 1 and 2, provision is made to keep the cutouts 209 to be kept open in the vertical joints 133 and the cutouts 210 and 211 to be kept open in the horizontal joints 171. Inflatable hoses inserted into the horizontal recesses of adjacent bricks are used to keep the recesses 209 open, which are later removed again, while cleaning bodies 212, 214 of a known type are used to hold the recesses 210, 211 in accordance with the illustrated exemplary embodiment, which are used with the aid of traction means 215 after placing a horizontal stone layer 135 and hardening of the grout in the joint 171 are pulled into the stones of this layer.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device shown in Figures 1 and 2 operates as follows:

Zunächst wird mit Hilfe des Kranes die Vorrichtung auf der Baustelle abgesetzt und mit den drei dargestellten großformatigen Fertigteilen 156 bis 158 beladen. Dabei sind die Zangen 172 und 191 des Greifers 159 in der erforderlichen Reihenfolge geschlossen worden. Ebenfalls neben dem Mauerwerk bei abgesetztem Gerüst 154 werden dessen Mörtelbehälter 162, 201 mit je einer Mörtelmenge gefüllt, welche der Gesamtmenge der für die drei Mauersteine 156 bis 158 benötigten Mörtelmenge entspricht, wobei der Mörtel für die waagerechten Fugen 171 im Mörtelbehälter 162 untergebracht wird. Beim Befüllen der Mörtelbehälter sind die Schieber geöffnet. Nach dem Befüllen werden sie geschlossen.First, the device is set down on the construction site with the help of the crane and loaded with the three large-format finished parts 156 to 158 shown. The pliers 172 and 191 of the gripper 159 have been closed in the required order. In addition to the masonry with the scaffold 154 set down, its mortar containers 162, 201 are each filled with a quantity of mortar which corresponds to the total quantity of mortar required for the three bricks 156 to 158, the mortar for the horizontal joints 171 being accommodated in the mortar container 162. The slides are open when filling the mortar container. After filling, they are closed.

Nachdem die Mauersteine 156 bis 158 magaziniert und die Mörtelbehälter 162, 202 gefüllt worden sind, hebt der Kran das Gerüst 154 an die Stelle der Mauer, welche weitergebaut werden soll. Dabei wird das Gerüst 154 zunächst oberhalb der zu vermörtelnden Fuge 171 angehalten (Figur 1), so daß der in seiner Betriebsstellung befindliche Mörtelbehälter 162 mit der Öffnung 216 seines Mörtelauslaufes 164 etwa auf die Mitte der Mörtelfuge 171 weist. Der an der Mauerstelle beschäftigte Arbeiter zieht nun zunächst den Schieber 168, wobei dieser Vorgang selbstverständlich mit Hilfe des Arbeitszylinders mechanisiert sein kann. Dadurch wird die im Abteil 167 enthaltene Mörtelmenge frei und gleitet durch den geschlossenen Auslauf 164 auf die Fuge 171. Sobald der Mörtel vollständig ausgelaufen ist, wird der Mörtelbehälter 162 in seine strichpunktierte Stellung nach Figur 1 verschwenkt.After the bricks 156 to 158 have been stored in magazines and the mortar containers 162, 202 have been filled, the crane lifts the scaffold 154 to the place of the wall, which is to be continued that should. The framework 154 is first stopped above the joint 171 to be mortared (FIG. 1), so that the mortar container 162 in its operating position with the opening 216 of its mortar outlet 164 points approximately to the center of the mortar joint 171. The worker who is working at the wall site now first pulls the slide 168, whereby this process can of course be mechanized with the help of the working cylinder. This frees the amount of mortar contained in compartment 167 and slides through the closed outlet 164 onto the joint 171. As soon as the mortar has completely run out, the mortar container 162 is pivoted into its dot-dash position according to FIG.

Danach wird das Gerüst 154 mit Hilfe des Kranes abgesenkt, bis die im Zusammenhang mit der Figur 2 beschriebenen Leisten 187 den Flanken des bei 217 dargestellten Steines der bereits stehenden Lage 135 des Mauerwerkes anliegen. Das Gerüst 154 ist dadurch auf dem bereits stehenden Teil des Mauerwerks zentriert. Hierauf wird die Zange 172 geöffnet. Da die Zange 191 geschlossen bleibt, gelangt nach dem Öffnen der Zangenschenkel lediglich der untere Mauerstein 158 aus dem Schacht 155 auf den Mörtel der Fuge 171. Die Abschalung der Fuge verhindert, daß der Mörtel, wenn er sich unter dem Druck des aufgesetzten Mauersteines 158 verbreitert, aus der Fuge nach außen übertreten kann. Dabei verhindert die dem Manipulator 191 zugeordnete Leerenleiste, daß der Fugenmörtel auf die Stirnseite der lsolierplatte gelangen kann.The scaffold 154 is then lowered with the aid of the crane until the strips 187 described in connection with FIG. 2 lie against the flanks of the stone shown at 217 of the already existing layer 135 of the masonry. The framework 154 is thereby centered on the part of the masonry that is already standing. The pliers 172 are then opened. Since the pliers 191 remain closed, only the lower brick 158 comes out of the shaft 155 onto the mortar of the joint 171 after the pliers legs have been opened. The shuttering of the joint prevents the mortar from widening when it expands under the pressure of the applied brick 158 , can pass out from the joint. The empty strip assigned to the manipulator 191 prevents the grout from reaching the end face of the insulating plate.

Zur Erleichterung der Einhaltung der Fugenhöhe weisen die großformatigen Mauersteine insgesamt vier gleiche Nocken an der unteren Steinbegrenzungsseite auf. Diese Nocken bilden eine Baueinheit mit dem Stein und sind so bemessen, daß sie zerbrechen können, wenn sie ihren Zweck erfüllt haben. Dieser besteht darin, sich durch den noch weichen Fugenmörtel auf der Oberseite der Steine der bereits stehenden horizontalen Mauerwerkslage 135 abzustützen und dadurch die Fugenhöhe zu begrenzen.To facilitate compliance with the joint height, the large-format bricks have a total of four identical cams on the lower side of the stone. These cams form a structural unit with the stone and are dimensioned so that they can break when they have served their purpose. This consists of supporting the still soft grout on the top of the stones of the horizontal masonry layer 135 that is already standing and thereby limiting the height of the joint.

Sobald der untere großformatige Mauerstein 158 auf das Mörtelbett der Fuge 171 aufgesetzt worden ist, wird der Schieber 207 des Abteils 204 im Mörtelbehälter 201 gezogen, wodurch der in diesem Abteil enthaltene Mörtel durch den Auslauf 208 in die senkrechte Fuge 133 gelangt. Da die Mörtelmenge abgemessen ist, wird die Fuge 133 gefüllt und der Mörtelfluß durch den Auslauf 208 automatisch abgestoppt, sobald die Fuge 133 gefüllt ist.As soon as the lower large-format brick 158 has been placed on the mortar bed of the joint 171, the slide 207 of the compartment 204 in the mortar container 201 is pulled, as a result of which the mortar contained in this compartment passes through the outlet 208 into the vertical joint 133. Since the amount of mortar is measured, the joint 133 is filled and the flow of mortar through the outlet 208 is automatically stopped as soon as the joint 133 is filled.

Hiernach kann die Vorrichtung 150 einen zweiten Mauerstein, nämlich den im Schacht 155 bereitgehaltenen Stein 157 vermauern. Zu diesem Zweck wird die Zange 172 geschlossen und die Zange 191 geöffnet. Dadurch rutschen die beiden übereinander angeordneten Mauersteine 156, 157 im Magazin 155 nach unten, bis der Stein 157 wie zuvor der Stein 158 auf den Steingreifern 189, 190 aufruht. Die beschriebenen Stoßdämpfer 185, 186 sorgen bei diesem Vorgang dafür, daß gefährliche dynamische Belastungen der Vorrichtung verhindert werden.Thereafter, the device 150 can brick a second brick, namely the stone 157 held in the shaft 155. For this purpose, the pliers 172 are closed and the pliers 191 are opened. As a result, the two bricks 156, 157 arranged one above the other slide downward in the magazine 155 until the stone 157 rests on the stone grippers 189, 190, as before the stone 158. The shock absorbers 185, 186 described ensure in this process that dangerous dynamic loads on the device are prevented.

Nachdem die Vorrichtung 150 in dieser Weise auf das Vermauern des Steines 157 vorbereitet worden ist, arbeitet sie in entsprechender Weise, wie dies bei der Vermauerung des Steines 158 beschrieben worden ist.After the device 150 has been prepared for bricking the stone 157 in this manner, it operates in a manner corresponding to that described for the bricking of the stone 158.

Die Ausführungsform der Vorrichtung 221 nach Figur 3 entspricht in allen Teilen der Vorrichtung 150 mit folgender Ausnahme: Oberhalb des Schachtes 155 ist der Mörtelbehälter 222 stationär eingebaut, welcher dem Mörtelbehälter 162 entspricht. Der Behälter nimmt dementsprechend die gleiche Mörtelmenge wie der Behälter 162 auf, hat jedoch einen von einem Hosenrohr gebildeten Auslauf 223, der über entsprechende Rohrstutzen 224, 225 die Verbindung zu den vertikalen Aussparungen der im Schacht 155 gestapelten, gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 insgesamt vier großformatigen Mauersteine 226 bis 229 darstellt. Dabei ist der Schacht an seinen Schmalseiten offen, so daß die Steine entsprechend dem Versatz im Bindermauerwerk übereinander angeordnet werden können.The embodiment of the device 221 according to FIG. 3 corresponds in all parts of the device 150 with the following exception: above the shaft 155, the mortar container 222 is installed in a stationary manner, which corresponds to the mortar container 162. Accordingly, the container holds the same amount of mortar as the container 162, but has an outlet 223 formed by a downpipe, which via corresponding pipe connections 224, 225 connects to the vertical recesses of the stacked in the shaft 155, a total of four according to the embodiment of FIG. 3 represents large-sized bricks 226 to 229. The shaft is open on its narrow sides so that the stones can be arranged one above the other according to the offset in the binder masonry.

Statt jede Mörtelmenge für eine Fuge 171 mit gesonderten Schiebern abzuteilen, ist der Hosenteil des Rohres 223 mit zwei Schieberpaaren 230, 231 abgeteilt, die wechselseitig betätigt werden, wodurch die erforderlichen Mörtelmengen abgemessen werden. Da die Rohre 224, 225 durch die miteinander ausgefluchteten Aussparungen der aufgefädelten großformatigen Steine 226 bis 229 vorstehen, bilden sie eine Führung für die Steine 226 bis 229 und können mit ihren aus dem jeweils unteren Stein 226 vorstehenden Enden 232, 233 den Fugenmörtel besser verteilen.Instead of dividing each quantity of mortar for a joint 171 with separate slides, the trousers part of the tube 223 is divided up with two pairs of slides 230, 231 which are actuated alternately, as a result of which the required quantities of mortar are measured. Since the pipes 224, 225 protrude through the aligned recesses of the threaded large-format stones 226 to 229, they form a guide for the stones 226 to 229 and can better distribute the grout with their ends 232, 233 protruding from the lower stone 226.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung entspricht der bereits im Zusammenhang mit der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 beschriebenen Wirkungsweise.The mode of operation of the device corresponds to the mode of operation already described in connection with the embodiment according to FIGS. 1 and 2.

In der Figur 4 ist eine Vorrichtung zum Manipulieren von übereinander gestapelten Mauersteinen dargestellt und mit 301 bezeichnet. Ein Querträger 302 wird mit Hilfe einer Öse 303 an den nicht dargestellten Haken eines Kranes gehängt. Gegenüber der Öse 303 ist ein Längsträger 330 mit Hilfe eines Arbeitszylinders 331a verschieblich gelagert.FIG. 4 shows a device for manipulating masonry stones stacked one above the other and designated 301. A cross member 302 is hung by means of an eyelet 303 on the hook of a crane, not shown. A longitudinal member 330 is displaceably mounted opposite the eyelet 303 with the aid of a working cylinder 331a.

An der der Öse 303 abgewandten Unterseite des Trägers 330 ist mit einem Zylinder 331b ein Träger 332 verschieblich gelagert. An diesem sind parallel nebeneinander vier Druckmittelzylinder 304a.... 304d befestigt. Die Druckmittelzylinder 304a.... 304d weisen Kolbenstangen 305a.... 305d auf. Im unteren Bereich der Kolbenstangen sind nach Figur 4 + 6 jeweils Spreizelemente 306 angeordnet.On the underside of the carrier 330 facing away from the eyelet 303, a carrier 332 is slidably mounted with a cylinder 331b. Four pressure medium cylinders 304a ... 304d are attached to this in parallel. The pressure medium cylinders 304a .... 304d have piston rods 305a .... 305d. Spreading elements 306 are arranged in the lower region of the piston rods according to FIGS.

Figur 5 weist jedes der unter sich gleichen Spreizelemente 306a.... 306d aus zwei sich gegenüberliegenden kufenförmigen Platten 307a, 307b auf. Diese Platten sind an ihren beiden Enden nach innen abgewinkelt. Die Platten sind auf ihren den jeweiligen Kolbenstangen 305a.... 305d zugewandten Innenseiten an trapezförmige Laschen 308a, 308b angebracht, an denen jeweils zwei Lenker 309a.... 309d drehbar befestigt sind. Mit ihrem jeweils anderen Ende sind die Lenker 309 drehbar an zwei Manschetten 310 und 311 angeschlossen, welche die Kolbenstange 305 im senkrechten Abstand voneinander umschließen. Auf den beiden Manschetten 310 und 311 stützen sich die Enden einer Schraubenfeder 312 ab. Die Manschette 310 ist gegen den Druck der Schraubenfeder 312 auf der Kolbenstange in Kolbenstangenlängsrichtung verschiebbar. Die Manschette 311 ist auf einem Absatz 313 der Kolbenstange nach unten abgestützt und dadurch festgelegt, während die Verschiebebewegung der Manschette 310 nach oben durch einen Anschlag 314 begrenzt ist. Dieser Anschlag 314 bildet die untere Kante eines teleskopartig über die Kolbenstange 305 schiebbaren Rohrstücks, welches bei Druckbeaufschlagung gegen die Manschette 310 drückt und damit die Schraubenfeder zusammenpreßt. Bei einer derart erfolgten Verkürzung der Distanz zwischen den Manschetten 310 und 311 richten sich die Lenker 309 aus ihrer Ursprungslage auf und bewegen dabei die Platten 307 von der Kolbenstange 305 nach außen. Die Außenseiten der Platten sind gepolstert und legen sich an die Wände der in den zu manipulierenden Fertigteilen 316a, 316c vorgesehenen Aussparungen an. Nach einer Druckentlastung werden die Platten mit Hilfe der gespannten Schraubenfeder 312 in ihre ursprüngliche Lage zurückgestellt.Figure 5 has each of the same spreading elements 306a ... 306d of two opposed skid-shaped plates 307a, 307b. These plates are angled inwards at both ends. The plates are attached on their inner sides facing the respective piston rods 305a ... 305d to trapezoidal tabs 308a, 308b, on each of which two handlebars 309a .... 309d are rotatably attached. With their respective other ends, the links 309 are rotatably connected to two sleeves 310 and 311 which enclose the piston rod 305 at a vertical distance from one another. The ends of a helical spring 312 are supported on the two sleeves 310 and 311. The cuff 310 is displaceable against the pressure of the helical spring 312 on the piston rod in the longitudinal direction of the piston rod. The cuff 311 is supported downward on a shoulder 313 of the piston rod and is thereby fixed, while the upward displacement movement of the cuff 310 is limited by a stop 314. This stop 314 forms the lower edge of a telescopic pipe piece which can be pushed over the piston rod 305 and which, when pressurized, presses against the sleeve 310 and thus compresses the coil spring. If the distance between the sleeves 310 and 311 is shortened in this way, the links 309 straighten up from their original position and thereby move the plates 307 outward from the piston rod 305. The outer sides of the plates are padded and lie against the walls of the cutouts provided in the prefabricated parts 316a, 316c to be manipulated. After relieving pressure, the plates are returned to their original position using the tensioned coil spring 312.

Eine alternative Ausführungsform des Spreizelementes 306 ist in den Figuren 4 und 6 dargestellt. Das Spreizelement 306 besteht hier aus einem am unteren Ende der Kolbenstangen 305a.... 305d senkrecht zur Längsachse an der Kolbenstange angeordneten Druckmittelzylinder 317. Der Druckmittelzylinder 317 steht sowohl mit seinem kolbenstangenseitigen Ende 318 als auch mit diesem entgegengesetzten Ende 319 über den Mantel der Kolbenstange vor. Sowohl das Ende 318 als auch das Ende 319 des Druckmittelzylinders 317 sind mit Gummipolstern versehen. Bei Druckmittelbeaufschlagung fährt die Kolbenstange 320 des Druckmittelzylinders 317 aus, wobei sich die Gummipolster gegen die Wände der Aussparungen in den Mauerstein 316 pressen. Nach Figur 6 sind für die Spreizelemente 306 die Aussparungen 321 örtlich verbreitert, um dem Mauerstein bei aufgespanntem Spreizelement 306 durch Formschluß einen besseren Halt zu geben.An alternative embodiment of the expansion element 306 is shown in FIGS. 4 and 6. The expansion element 306 here consists of a pressure medium cylinder 317 arranged at the lower end of the piston rods 305a... 305d perpendicular to the longitudinal axis on the piston rod. The pressure medium cylinder 317 stands both with its end 318 on the piston rod side and with this end 319 opposite the jacket of the piston rod in front. Both the end 318 and the end 319 of the pressure medium cylinder 317 are provided with rubber pads. When pressure medium is applied, the piston rod 320 of the pressure medium cylinder 317 extends, the rubber pads pressing against the walls of the cutouts in the brick 316. According to FIG. 6, the recesses 321 are locally widened for the expansion elements 306, in order to give the brick a better hold when the expansion element 306 is clamped by positive locking.

Der erfindungsgemäß verwandte Mauerstein 316 verfügt im Ausführungsbeispiel über Aussparungen 321, die einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, wobei die Ecken dieses Rechtecks abgerundet sind. Der obere Teil der Aussparungen 321 ist trichterförmig aufgeweitet. Diese trichterförmige Aufweitung erleichtert das Einführen der an den Kolbenstangen angeordneten Spreizelemente 306.The brick 316 used according to the invention in the exemplary embodiment has cutouts 321 which have a rectangular cross section, the corners of this rectangle being rounded. The upper part of the recesses 321 is flared. This funnel-shaped widening facilitates the insertion of the expansion elements 306 arranged on the piston rods.

Die Arbeitsweise der beschriebenen und in den Figuren 5 bis 10 dargestellten Vorrichtungen ist folgende: Drei übereinander gestapelte Mauersteine 316a.... 316c sind so ausgerichtet, daß ihre parallel nebeneinander liegenden Ausnehmungen 321a.... 321d mit den entsprechenden Ausnehmungen der benachbarten Steine fluchten. Mit Hilfe eines nicht dargestellten Kranes wird die Vorrichtung über die Öse 303 mit eingefahrenen Kolbenstangen 305a.... 305d über den einen aus den Steinen 316a.... 316c vorher errichteten Stapel gehängt. Dabei befinden sich die unteren Enden der Kolbenstangen 305a.... 305d mit den daran befestigten Spreizelementen 306 jeweils genau über dem aufgeweiteten Teil der Ausnehmung 321. Dann werden die Kolbenstangen ausgefahren und die Spreizelemente in den Ausnehmungen 321 abgesenkt. Die Kolbenstangen 305a und 305d der äußeren Druckmittelzylinder 304a und 304d werden bis in die Ausnehmung 321 des untersten Steines 316c ausgefahren, während die Spreizelemente 306, die den beiden inneren Druckmittelzylindern 304b und 304c zugeordnet sind, in den zweiten Stein 316b ausgefahren werden. Danach legen sich die Spreizelemente 306 gegen die Wände der Ausnehmungen 321. Soll nun der unterste Stein 316c abgesetzt werden, fahren die Spreizelemente 306 der äußeren Zylinder 304a und 304d in ihre Ausgangsstellung zurück und der Stein wird freigegeben. Durch die Spreizelemente 306b und 306c, die den beiden inneren Zylindern 304b und 304c zugeordnet sind, werden die restlichen Steine an der Vorrichtung gehalten. Die Kolbenstangen 305a und 305d der beiden äußeren Zylinder 304a und 304d werden eingefahren, bis sich die Spreizelemente 306 in den Ausnehmungen 321 des obersten Mauersteines 316a befinden. Hier werden die Spreizelemente 306 wiederum aktiviert. Sodann kann der folgende Mauerstein 316b abgesenkt werden.The operation of the devices described and shown in FIGS. 5 to 10 is as follows: three stacked bricks 316a .... 316c are aligned so that their parallel adjacent recesses 321a .... 321d are aligned with the corresponding recesses of the adjacent stones . With the help of a crane, not shown, the device is hung over the eyelet 303 with the piston rods 305a .... 305d retracted over the stack previously constructed from the stones 316a .... 316c. The lower ends of the piston rods 305a ... 305d with the spreading elements 306 attached to them are each located exactly above the widened part of the recess 321. Then the piston rods are extended and the spreading elements are lowered in the recesses 321. The piston rods 305a and 305d of the outer pressure medium cylinders 304a and 304d are extended into the recess 321 of the lowest block 316c, while the expansion elements 306, which are assigned to the two inner pressure medium cylinders 304b and 304c, are extended into the second block 316b. The spreading elements 306 then lie against the walls of the recesses 321. If the bottom stone 316c is now to be set down, the spreading elements 306 of the outer cylinders 304a and 304d move back into their starting position and the stone is released. The remaining stones are held on the device by the expansion elements 306b and 306c, which are assigned to the two inner cylinders 304b and 304c. The piston rods 305a and 305d of the two outer cylinders 304a and 304d are retracted until the expansion elements 306 are located in the recesses 321 of the uppermost brick 316a. Here, the spreading elements 306 are activated again. Then the following brick 316b can be lowered.

Gemäß der Darstellung der Figur 5 wird nach dem oben beschriebenen Aufnehmen des aus den Fertigteilen 316a....316c bestehenden Stapels 335 (Figur 9), der bereits bei seiner Anlieferung aus einem Fertigteil zusammengestellt ist, durch einen nicht dargestellten Regler, dessen Regelgröße die Neigung des Stapels 335 der angehobenen Vorrichtung gegen die Senkrechte ist, über die hydraulischen Zylinder 331 a bzw. 331 b der Vorrichtung 301 solange ausgeglichen, bis der Stapel senkrecht hängt. Erst dann wird der Stapel über die bereits fertige Mauersteinfuge mit dem Kran verschwenkt.According to the illustration in FIG. 5, after the above-described pick-up of the stack 335 (FIG. 9) consisting of the finished parts 316a... 316c (FIG. 9), which has already been assembled from a finished part upon delivery, a controller (not shown), the controlled variable of which The inclination of the stack 335 of the raised device against the vertical is compensated for by the hydraulic cylinders 331 a and 331 b of the device 301 until the stack hangs vertically. Only then is the stack swiveled over the already finished brick joint with the crane.

Die Vorrichtung 301 ist im Ausführungsbeispiel der Figur 9 mit einem steifen Rechteckrohr 334 versehen, das an dem Träger 330 mit seinem oberen Ende befestigt ist. Das Rohr 334 umgibt die Zylinder 304 und den angehobenen Stapel 335. Am freien Ende des Rohres 334 sind Traversen 336 befestigt, welche nach unten vorstehende, starke Elektromagneten 337 und nach unten und außen divergierende Leitbleche 338 und 339 aufweisen, welche an parallelen Rahmentraversen 340 und 341 angebracht sind. Die Elektromagneten 337 wirken mit einem nicht dargestellten Rahmen zusammen, welcher dem Rahmen 336 entspricht und auf die betreffende Fuge aufgesetzt wird. An Traversen dieses Rahmens sind Eisenkerne befestigt, welche mit den Elektromagneten 337 zusammenwirken. Vor dem Aufsetzen des Stapels 335 auf die Fuge sind die Elektromagnete 337 erregt, nach dem Absetzen eines Fertigteiles aus dem Stapel 335 in der vorstehend beschriebenen Weise sind sie abgeschaltet. Auf diese Weise ist es möglich, mit den erregten Elektromagneten 337 die Vorrichtung 301 gegenüber der Fuge genau auszurichten, ehe ein Fertigteil aus dem Stapel 335 freigegeben und abgesetzt wird.In the exemplary embodiment in FIG. 9, the device 301 is provided with a rigid rectangular tube 334 which is fastened to the carrier 330 with its upper end. The tube 334 surrounds the cylinder 304 and the raised stack 335. Trusses 336 are fastened to the free end of the tube 334, which have strong electromagnets 337 projecting downwards and baffles 338 and 339 diverging downwards and outwards, which are attached to parallel frame cross beams 340 and 341 are attached. The electromagnets 337 cooperate with a frame, not shown, which corresponds to the frame 336 and is placed on the joint in question. Iron cores are attached to the trusses of this frame, which are connected to the Electromagnets 337 cooperate. Before the stack 335 is placed on the joint, the electromagnets 337 are energized, and after a finished part has been deposited from the stack 335 in the manner described above, they are switched off. In this way it is possible to use the excited electromagnets 337 to precisely align the device 301 with respect to the joint before a finished part is released from the stack 335 and set down.

Die Öse 303 trägt bei dem Ausführungsbeispiel, das in den Figuren 5, 7, 8 und 10 wiedergegeben ist, einen elektrischen Druckerzeuger für das Drucköl, das zur Betätigung der verschiedenen, vorstehend beschriebenen Arbeitszylinder erforderlich ist. Die Teile des Druckerzeugers sind so angeordnet, daß mit den verschiedenen Zylindern 331 a und 331 b die Vorrichtung 301 so weit in der Öse 303 verstellbar ist, daß der Stapel 335 senkrecht hängt. Daher ist der Elektromotor 342 mit seiner Achse 343 spitzwinklig zur Achse des Trägers 330 angeordnet. Die Motorwelle ist über eine Kupplung 344 an eine hydraulische Pumpe 345 unmittelbar gekuppelt. Ein Druckbehälter 346 ist auf der anderen Seite der Öse 303 aufgebaut (Figur 5). Schematisch sind (Figur 8) bei 347 die in einem Schaftschrank untergebrachte Elektrik und bei 348 die verschiedenen fernbedienbaren Elektroventile zum Schalten der Zylinder wiedergegeben.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 5, 7, 8 and 10, the eyelet 303 carries an electrical pressure generator for the pressure oil which is required to actuate the various working cylinders described above. The parts of the pressure generator are arranged so that with the different cylinders 331 a and 331 b, the device 301 is adjustable so far in the eyelet 303 that the stack 335 hangs vertically. Therefore, the electric motor 342 is arranged with its axis 343 at an acute angle to the axis of the carrier 330. The motor shaft is directly coupled to a hydraulic pump 345 via a coupling 344. A pressure vessel 346 is built on the other side of the eyelet 303 (Figure 5). Schematically (Figure 8) at 347 the electronics housed in a cabinet and at 348 the various remote-controlled electro valves for switching the cylinders are shown.

Gemäß der gegenüber der Figur 6 abgeänderten Ausführungsform der Erfindung nach Figur 10 wird anstelle der in Figur 6 dargestellten und vorstehend beschriebenen Stützelemente an den Enden der Kolbenstangen 305 jeweils eine Spreize 349 verwendet, welche das Aufsuchen der örtlichen Verbreiterung 350 der Aussparung 321 dadurch erleichtert, daß ihre wirksamen Teile federnd nach außen vorgespannt sind, so daß sich diese Teile entweder auf den Innenmantelflächen 351, 352 der Aussparung 321 abwälzen, wenn sich die Kolbenstangen 305 nach unten oder nach oben bewegen, was in gestrichelter Linienführung in Figur 10 wiedergegeben ist. Oder die wirksamen Teile der Spreizen werden unter Wirkung der Federvorspannung nach außen getrieben, so daß sie sich den Innenflächen 353, 354 der Verbreiterungen 350 anlegen. Diese nach au-Ben gerichtete Bewegungsmöglichkeit ist jedoch auf ein Maß begrenzt, welches das Einführen der Spreizen in die konischen Anfangsenden der Aussparungen 321 erleichtert, die in Figur 10 nicht wiedergegeben sind.According to the embodiment of the invention according to FIG. 10 modified from FIG. 6, instead of the support elements shown in FIG. 6 and described above, a strut 349 is used at the ends of the piston rods 305, which makes it easier to locate the local widening 350 of the recess 321 in that their effective parts are resiliently biased outwards, so that these parts either roll on the inner lateral surfaces 351, 352 of the recess 321 when the piston rods 305 move downwards or upwards, which is shown in dashed lines in FIG. 10. Or the effective parts of the spreaders are driven outwards under the action of the spring preload, so that they lie against the inner surfaces 353, 354 of the widenings 350. However, this outward movement possibility is limited to a dimension which facilitates the introduction of the spreaders into the conical starting ends of the cutouts 321, which are not shown in FIG. 10.

Im Ausführungsbeispiel der Figur 10 bestehen die Spreizen aus Rollen oder Rollenpaaren 355, 356, deren Lager auf Stößeln 357, 358 gelagert sind, welche ihrerseits in den bei 359 um eine Querachse pendelnd am Kolbenstangenende aufgehängten Körper 360 der Spreize nach beiden Seiten mit einer oder mehreren, nicht dargestellten Spiralfedern vorgespannt sind. Die Rollen sind mit Gummi bereift. Der Körper 360 trägt auf seiner Unterseite ein Gummipolster 361, welches von der betreffenden Kolbenstange 305 nach unten auf die Horizontalfuge getrieben wird, wenn die Kolbenstange ausfährt. Das Gummipolster 361 bildet deswegen ein Widerlager, das die Stellung festhält, in der die Rollen 355, 356 in die Verbreiterungen 350 einspuren. Sobald das geschieht, ist das betreffende Fertigteil formschlüssig mit der Spreize versperrt.In the exemplary embodiment in FIG. 10, the spreaders consist of rollers or pairs of rollers 355, 356, the bearings of which are mounted on plungers 357, 358, which in turn are attached to the body 360 of the struts on both sides with one or more pendulums suspended at 359 about a transverse axis , coil springs, not shown, are biased. The roles are frosted with rubber. The body 360 carries on its underside a rubber cushion 361 which is driven downward from the relevant piston rod 305 onto the horizontal joint when the piston rod extends. The rubber pad 361 therefore forms an abutment that holds the position in which the rollers 355, 356 engage in the widenings 350. As soon as this happens, the finished part in question is positively locked with the strut.

Anstelle der in den Ausführungsbeispielen dargestellten und vorstehend beschriebenen hydraulischen Zylinder 304 mit ihren Kolbenstangen 305 können Seile oder Ketten verwendet werden. An dem Träger 302 lassen sich nämlich parallele Wickelkörper unterbringen, die jeweils die an die Stelle der Zylinder 304a, 304d bzw. 304b, 304c tretenden Seile oder Ketten aufnehmen. Die Wikkelkörper werden von hydraulischen Motoren angetrieben und verlaufen parallel zur Längsachse des Trägers 302 bzw. zueinander.Instead of the hydraulic cylinders 304 with their piston rods 305 shown in the exemplary embodiments and described above, ropes or chains can be used. This is because parallel winding bodies can be accommodated on the carrier 302, each of which accommodates the ropes or chains which take the place of the cylinders 304a, 304d or 304b, 304c. The winding bodies are driven by hydraulic motors and run parallel to the longitudinal axis of the carrier 302 or to one another.

Claims (17)

1. A crane-supported grab (150,159,301) for cementing large artificial stone blocks (156 - 158, 316 a - c), having at least two parallel vertical recesses (321) for forming vertical channels in the walls of airconditioned buildings which are constructed with the blocks, which grab simultaneously takes up several artificial stone blocks and positions them on a horizontal cement joint (171), wherein the grab (150, 159, 301) has a magazine (155) for a stack of artificial stone blocks arranged one on top of the other and a handling device (172, 191, 304 a - d) for each of the artificial stone blocks in the lower position and the next position in the stack, the handling device grabbing the artificial stone assigned to it and being adjustable over at least the height of the course, and wherein the grab (150,159,301) has a cementing device (162, 201), characterised in that the magazine (155) is also constructed as a stone setting device, and that the handling devices (172, 191, 304 a - d) are controllable so that, when the handling device (172, 304 b, 304 c) assigned to the position of the lower artificial stone (158, 316 c) is out of the engagement position, the handling device (191, 304 a and d) assigned to the position of the artificial stone above it (157, 316b) is in the engagement position, and, if the handling device assigned to the position of the lower artificial stone comes into the engagement position, the handling device assigned to the position of the artificial stone above it comes out of the engagement position in order to then again return to the engagement position.

2. A crane-supported grab according to claim 1, having one or more mortar containers (162, 201, 222) which take up and deliver a quantity of mortar for the horizontal (171) and vertical (133) joints, characterised in that the mortar is stored in several emptiable compartments (165 - 167, 202 - 204), the number, arrangement and capacity of which corresponds to the volume required for the artificial stonework joints.

3. A crane-supported grab according to claims 1 and 2, characterised in that an enclosed inclined outlet (208) for mortar is provided in the mortar containers (201), the delivery opening of which is aligned with the middle of the respective joint (133).

4. A crane-supported grab according to claims 1 and 2, characterised in that the mortar outlet (208) aligned with the mortar joint (133) is guided and adjustable in the grab (150).

5. A crane-supported grab according to claims 1 and 2, characterised in that the mortar container (222) is arranged above the stone stack in the grab (150), and has an outlet (223) which is aligned with the vertical recesses in the artificial stone blocks and cooperates with a device for cleaning the recesses, for which a respective cleaning member (212,214) is provided.

6. A crane-supported grab according to claim 1 and according to any one of claims 2 to 5, characterised in that the handling devices are constructed as clamps (172, 191) gripping beneath the position of the artificial stone, the jaws (173, 174, 193, 194) of which clamps are associated with the outer and inner sides of the artificial stone.

7. A crane-supported grab according to claim 6, characterised in that the clamp jaws (173, 174) of the handling device which engages the lowest position in the stack have a bar (187) for aligning the stack and for pointing the joint.

8. A crane-supported grab according to claim 1 and any one of claims 2 to 5, characterised in that each handling device has at least one driven traction means (304 a - d), which penetrates recesses (321) extending through the stack and carries a spreader (306, 349) at its free end which serves for gripping and releasing an artificial stone (316).

9. Apparatus according to claim 8, characterised in that each spreader has a pair of heads (318, 319, 307 a - d, 355, 356) positively engaging the wall of a recess (321, 350) in an artificial stone, each head being radially adjustable, whereby the radial adjustment serves for grabbing and releasing the artificial stone.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterised in that for the simultaneous radial adjustment of the heads of a spreader there is provided at least one pressure cylinder (317) which together with its piston rod (320) is arranged and suspended radially.

11. Apparatus according to any one of claims 8 and 9, characterised in that each spreader has a pair of heads consisting of skids (307), wherein the skids are angled sheets which are connected to collars (310, 311) which are axially guided on the traction means (304, 305) of the handling device and are supported on each end of a helical spring which surrounds the traction means (304, 305) such that the upper collar (310) is axially movable and the lower collar is fixed.

12. Apparatus according to any one of claims 8 and 9, characterised in that the heads of the spreaders (349) consist of a roller (355, 356) or a pair of rollers, respectively, the roller bearings being radially movable in a member (357) connected to the traction means (304, 305) of the handling device and the member (357) carring a cushion (361) serving as a buffer on the horizontal joint.

13. Apparatus according to any one of claims 8 to 12, characterised in that the traction means are flexible.

14. Apparatus according to any one of claims 8 to 12, characterised in that each traction means has a cylinder (304) operable by pressure means, and a simple piston rod (305) or one that can be telescoped by pressure means.

15. Apparatus according to any one of claims 8 to 14, characterised in that the traction means are suspended from a girder (332) of the framework (301) which is movably positioned on a crossbeam (302), and that the crossbeam (302) is movable with a girder on a crossbeam (330) fixed to the crane suspension (303), wherein a working cylinder (331 b) for moving the girder (330) along the crossbeam (302) and a further working cylinder (331 a) for moving the girder (332) carrying the traction means over the crossbeam (330) are provided together with a respective regulator which operates the working cylinder and determines the deflection of the stack when the framework suspended on the crane is out of the vertical.

16. Apparatus according to any one of claims 8 to 15, characterised in that permanent magnets (337) are attached to the framework which cooperate with iron cores which are attached to the members of an attachable frame on the wall joint.

17. Apparatus according to claim 16, characterised in that the free ends of the magazine have baffles (338, 339) for alignment with the brickwork.

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