EP0156954B1 - Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung für Anbaugeräte, die am Ausleger von Trägergeräten wie Bagger, Baggerlader, Frontlader usw. angebaut werden können - Google Patents

Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung für Anbaugeräte, die am Ausleger von Trägergeräten wie Bagger, Baggerlader, Frontlader usw. angebaut werden können Download PDF

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EP0156954B1 EP19840112545 EP84112545A EP0156954B1 EP 0156954 B1 EP0156954 B1 EP 0156954B1 EP 19840112545 EP19840112545 EP 19840112545 EP 84112545 A EP84112545 A EP 84112545A EP 0156954 B1 EP0156954 B1 EP 0156954B1
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    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
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    • E01C23/0906—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges
    • E01C23/0926—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters
    • E01C23/0933—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/188—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being horizontal and transverse to the direction of travel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools

Definitions

  • the invention relates to an attachment for attachment to the boom or frame of hydraulic excavators, backhoe loaders, front loaders and similar devices, in which rotatably mounted in a frame and driven by an eydraulic motor, there is a drive shaft to which tools for cutting or milling can be attached wherein the attachment can be supported on the road surface or the like by a support and depth adjustment device for the tool.
  • attachments can be varied, since various tools can be attached to the shaft, such as a milling drum for road milling, a joint milling disc for joint cutting or a trench milling machine for trench milling.
  • a support and depth adjustment device is necessary or advantageous. All road milling machines and joint cutters, whether self-propelled or as attachments, are equipped with support and depth adjustment devices. In most cases, these devices are designed so that a roller that runs on the road surface is connected to the frame of the device via an adjustable spindle and, at the same time, the milling drum is firmly attached to this frame. By adjusting the spindle, the frame with the milling drum is raised or lowered. When lowering, the roller mills the surface of the road.
  • this support and depth adjustment device achieves the following: firstly, the milling depth is determined by the position of the spindle, secondly, the machine supports the device, thirdly, the roller on the road prevents the milling drum, e.g. by vibrations can penetrate deeper than was set, fourthly, the greatest possible weight is shifted onto the milling drum, which leads to the greatest possible transmission of the available power. If the speed was too high, the milling drum and thus the roller would be raised. The fact that the roll is in contact also indicates that the correct milling depth is being maintained. Fifth, this construction of the support and depth adjustment device prevents vibrations caused by the milling drum from being transmitted to the device.
  • the support and depth adjustment devices listed above cannot be used for attachments that have to be moved with the boom. This is because the boom movement constantly changes the angular position of the milling device attached to the boom and the support roller connected to it. This changes the fixed height ratio between the frame, support roller and milling drum or milling disk.
  • the driver has to adjust the angular position of the frame during the continuous boom adjustment caused by the advancement of the milling device Constantly change the actuation of the valve lever for the bucket cylinder so that the desired depth is maintained.
  • joint cutters with thrust washers can only be used in warm seasons when the asphalt is warm and soft. In the cold season, the asphalt is too hard to be pressed in with thrust washers, unless very heavy carriers are used.
  • Another limitation of the thrust washers is that they can practically only be used to a depth of about 8-10 cm. Greater depths can only be reached with very heavy carrier equipment. Joint milling discs can be used all year round, even at greater depths. They can also be used to work much faster.
  • the invention has for its object to develop a support and depth adjustment device that automatically maintains the set depth when the boom of an excavator or similar device is guided from the nearest machine point to the outermost range or vice versa and road milling or joint cutting work is carried out.
  • rollers of the support and depth adjustment device are constantly pressed onto the road surface and thus the milling drum or milling disk can be pressed into the road surface at the desired depth, while the boom extends from the outermost range to machine next point is moved.
  • a shaft (11) runs in a frame (1), driven by the hydraulic motor (4) via the transmission (3).
  • Either a joint milling disc (8) or a milling drum (7) can be attached to the flanges on the flanges.
  • the support and depth adjustment device for the milling drum and the milling disk is suspended so that the drive wheels swing freely, so that their support wheels can be pressed onto the road surface in any position of the boom.
  • the support and depth adjustment device consists of the rockers (5) and the support rollers (6) attached to the lower end as well as an adjusting spindle (10) with which the milling or cutting depth is set.
  • a mounting plate (9) is attached to the upper part of the frame and is connected to the boom of the excavator or backhoe loader or front loader by two bolts.
  • the hydraulic motor is driven by the hydraulic system of the excavator, backhoe loader or front loader.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für den Anbau am Ausleger bzw. Rahmen von Hydraulikbaggern, Baggerladern, Frontladern und ähnlichen Geräten, in dem in einem Gestell drehbar gelagert und über einen Eydraulikmotor angetrieben sich eine Antriebswelle befindet, an der Werkzeuge zum Schneiden oder Fräsen angebracht werden können wobei das Anbaugerät über eine Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung, für das Werkzeug auf der Straßenoberfläche od. dgl. abstützbar ist.
  • Der Zweck solcher Anbaugeräte kann vielfältig sein, da an der Welle verschiedene Werkzeuge angebracht werden können, wie z.B. eine Fräswalze zum Straßenfräsen, eine Fugenfrässcheibe zum Fugenschneiden oder eine Grabenfräse zum Grabenfräsen. In den drei hier erwähnten Fällen ist der Anbau einer Abstütz-und Tiefenverstelleinrichtung notwendig bzw. vorteilhaft. Alle Straßenfräsen und Fugenschneider, ob selbstfahrend oder als Anbaugeräte, sind mit Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtungen ausgerüstet. Diese Einrichtungen sind in den meisten Fällen so konstruiert, daß eine Rolle, die auf der Straßenoberfläche läuft, über eine einstellbare Spindel mit dem Rahmen des Gerätes verbunden ist und gleichzeitig an diesem Rahmen fest die Fräswalze angebaut ist. Durch Verstellung der Spindel wird der Rahmen mit der Fräswalze höher gehoben oder tiefer gesenkt. Beim Tiefersenken fräst die Walze die Straßenoherfläche. Beim Fräsen wird durch diese Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung folgendes erreicht: erstens wird durch die Stellung der Spindel die Frästiefe bestimmt, zweitens wird durch die Rolle das Gerät abgestützt, drittens verhindert die auf der Straße befindliche Rolle, daß die Fräswalze z.B. durch Erschütterungen tiefer eindringen kann als eingestellt wurde, viertens wird so das größtmögliche Gewicht auf die Fräswalze verlagert, was zu der größtmöglichen Übertragung der vorhandenen Leistung führt. Bei zu großer Geschwindigkeit würde die Fräswalze und damit die Rolle angehoben werden. Das Aufliegen der Rolle zeigt somit auch an, daß die richtige Frästiefe eingehalten wird. Fünftens wird durch diese Konstruktion der Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung verhindert, daß Erschütterungen, verursacht durch die Fräswalze, auf das Gerät übertragen werden. Als Beispiel für eine solche Abstützvorrichtung an einer Straßenfräse wird auf die US-A- 3975055 verwiesen. Als Beispiel einer Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung an einem Fugenschneider wird auf die Europäische Patentanmeldung, Anmelde-Nr. 83100153.2 verwiesen, und bezüglich einer anderen Abstütz-und Tiefenveretelleinrichtung wird die dänische Patentanmeldung von Kaj-Dam Rasmussen Nr. 2969-80 erwähnt. Bei dem Fugenschneider dieser dänischen Patentanmeldung handelt es sich um einen Fugenschneider, der mit Druckscheiben arbeitet, die durch den Ausleger eines Baggers oder Baggerladers in die Asphaltdecke gedrückt werden. In weichem Asphalt und bei geringer Schneidtiefe kann dieses durch einmaliges Bewegen des Auslegers vom maschinennächsten Punkt bis zur äußersten Reichweite erfolgen. In hartem Asphalt oder bei mittleren Schnittiefen - größere sind nicht ausführbar - ist ein mehrfaches Hin- und Herbewegen des Auslegers und damit ein mehrfaches Hin- und Herrollen und Eindrücken der Scheibe erforderlich. An dem Gestell dieses Fugenschneiders sind in ständig wachsendem Abstand vom Zentrum der Druckschneidscheibe kleine Rollen angebracht, die bei der Vorwärtsbewegung des Auslegers auf der Straßendecke rollen und damit eine Abstützungsfunktion übernehmen, während die Scheibe in die Decke gedrückt wird. Außerdem sind diese Rollen maßgeblich für die Schneidtiefe in Abhängigkeit zur Winkelstellung der Montierungsvorrichtung im Verhältnis zur Oberfläche. Da sich bei der Bewegung des Auslegers der Winkel der fest am Auslegerkopf und am Löffelzylinder befestigten Montierungsvorrichtung (Gestell) im Verhältnis zur Oberfläche ständig verändert, muß der Kolben des Löffelzylinders dauernd nachgestellt werden, um zu erreichen, daß die gewünschte Tiefe eingehalten wird. Geschähe das nicht, würde die Tiefe laufend verändert werden.
  • Die weiter oben aufgeführten Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtungen lassen sich für Anbaugeräte, die mit dem Ausleger bewegt werden müssen, nicht einsetzen. Das liegt daran, daß sich durch die Auslegerbewegung die Winkelstellung des am Ausleger angebauten Fräsgerätes und der damit fest verbundenen Stützrolle ständig ändert. Dadurch ändert sich das fest eingestellte Höhenverhältnis zwischen Gestell, Stützrolle und Fräswalze bzw. Frässcheibe. Bei dem in der Patentschrift von Rasmussen beschriebenen Gerät ergeben sich beim Fräsen, nicht bei der Arbeit mit der Druckscheibe, die hier aber nicht wesentlich ist, folgende Nachteile: der Fahrer muß bei der durch das Vorschieben des Fräsgerätes bedingten dauernden Auslegerverstellung die Winkelstellung des Gestells durch Betätigung des Ventilhebels für den Löffelzylinder ständig verändern, damit die gewünschte Tiefe eingehalten wird. Gleichzeitig muß er mit den beiden anderen Hydraulikhebeln die Auslegerverstellung vornehmen und das Fräsgerät auf den Boden drücken. Eine nur gering-fügig nicht vorhandene Abstimmung der 3 Bedienungsvorgänge führt bei der Rasmussen-Konstruktion zu einer erheblichen Änderung der Frästiefe, die 2 - 3 cm ausmachen kann. Praktisch lassen sich Unebenheiten in der Fräsfläche bei diesem Gerät überhaupt nicht vermeiden. Von den Baubehörden wird aber oft bei einer Frästiefe von 3 - 4 cm eine Genauigkeit von plus/ minus 2 mm verlangt. Hinzu kommt noch, daß der Fahrer die kleinen Stützrollen an dem Gerät von Rasmussen dann, wenn sie auf der Straße liegen, nur unzureichend sehen kann. Dieses Sehen der verschiedenen Rollen, die bei der Bewegung des Auslegers abwechselnd auf dem Boden liegend die Stützfunktion ausüben, und die Beurteilung ihrer richtigen Stellung ist aber Voraussetzung dafür, daß überhaupt richtig eingestellt werden kann. Wenn gefräst wird und Fräsgut überall herumliegt, kann der Fahrer überhaupt nichts mehr sehen. Diese kleinen Rollen haben außerdem den Nachteil, daß sie im Sommer bei weichem Asphalt in diesen eingedrückt werden. Ein solches Eindrücken hinterläßt Spuren im Asphalt, die von den Baubehörden nicht geduldet werden. Das Gerät von Rasmussen ist konzipiert für die Arbeit mit Druckscheiben. Wenn das Gerät mit der dort angebrachten Abstützvorrichtung mit Frässcheiben oder Fräswalzen eingesetzt werden würde, so würde sich sofort herausstellen, daß eine Fräsarbeit kaum möglich ist mit dieser Abstützvorrichtung. Bei Arbeiten mit Fräsgeräten entsteht Fräsgut, das in alle Richtungen geschleudert wird. Die Rollen der Abstützvorrichtung dürfen nicht auf das Fräsgut auffahren. Damit würde sich automatisch die Tiefe verändern. Es müßte ein Schutz angebracht werden, z.B. in Form von Radkappen oder von vor den Rollen laufenden Pflügen. Das ist bei der Konstruktion von Rasmussen, bei der die Abstützung und Tiefenregulierung durch Versetzen von einer Rolle zu einer ganzen Anzahl von anderen Rollen nacheinander bei der Bewegung des Auslegers vom maschinennächsten Punkt bis zur äußersten Reichweite erfolgt, gar nicht möglich. Außerdem sind die Rollen zu klein in Relation zu dem Fräsmaterial. Sie würden gar nicht mehr rollen. Aus konstruktiven Gründen könnten die Rollen aber nicht größer gemacht werden, dann wäre eine kontinuierliche Tiefenverstellung durch Versetzen von einer Rolle zur anderen nicht mehr möglich.
  • Der Nachteil von Fugenschneidern mit Druckscheiben liegt darin, daß sie nur in warmen Jahreszeiten eingesetzt werden können, wenn der Asphalt warm und weich ist. In der kalten Jahreszeit ist der Asphalt zu hart, als daß er mit Druckscheiben eingedrückt werden kann, außer es werden ganz schwere Trägergeräte genommen. Eine andere Begrenzung der Druckscheiben liegt darin, daß sie praktisch nur bis zu einer Tiefe von etwa 8 - -10 cm eingesetzt werden können. Größere Tiefen sind auch nur mit sehr schweren Trägergeräten zu erreichen. Fugenfrässcheiben können das ganze Jahr über eingesetzt werden, auch auf größere Tiefen. Mit ihnen kann auch viel schneller gearbeitet werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung zu entwickeln, die automatisch die eingestellte Tiefe hält, wenn der Ausleger eines Baggers oder ähnlichen Gerätes vom maschinennächsten Punkt bis zur äußersten Reichweite oder umgekehrt geführt wird und dabei Straßenfräs- oder Fugenschneidarbeiten ausgeführt werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß die Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung freischwingend um die Achse der Antriebswelle aufgehängt ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Rollen der Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung ständig auf die Straßenoberfläche gepreßt und damit die Fräswalze bzw. Frässcheibe in der gewünschten Tiefe in die Straßenoberfläche hineingepreßt werden können, während der Ausleger von der äußersten Reichweite bis zum maschinennächsten Punkt bewegt wird.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben: In einem Gestell (1) läuft eine Welle (11), angetrieben durch den Hydraulikmotor (4) über das Getriebe (3). Auf der Welle kann an Flanschen entweder eine Fugenfrässcheibe (8) oder eine Fräswalze (7) angebracht werden. Um die Antriebswette freischwingend ist die Abstütz-und Tiefenverstelleinrichtung für die Fräswalze und die Frässcheibe aufgehängt, so daß deren Stützräder bei jeder Position des Auslegers auf die Straßendecke aufgepreßt werden können. Die Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung besteht aus den Schwingen (5) und den am unteren Ende angebrachten Stützrollen (6) sowie einer Verstellspindel (10), mit der die Fräs- bzw. Schneidtiefe eingestellt wird. Am oberen Teil des Gestells ist eine Anbauplatte (9) befestigt, die durch 2 Bolzen mit dem Ausleger des Baggers bzw. Baggerladers bzw. Frontladers verbunden ist. Der Antrieb des Hydraulikmotors erfolgt über die Hydraulikanlage des Baggers, bzw. Baggerladers bzw. Frontladers. Am Gestell sind Anbaupunkte für die Grabenfräse (12), deren Antriebswelle über eine Vielkeilverzahnung mit der Antriebswelle des Gerätes (11) verbunden ist.

Claims (4)

1. Anbaugerät für den Anbau am Ausleger bzw. Rahmen von Hydraulikbaggern, Baggerladern, Frontladern und ähnlichen Geräten, in dem in einem Gestell (1) drehbar gelagert und über einen Hydraulikmotor (4) angetrieben sich eine Welle (11) befindet, an der Werkzeuge (7, 8) zum Schneiden oder Fräsen angebracht wwerden können, wobei das Anbaugerät über eine Abstütz- und Tiefenversteilelnrichtung für das Werkzeug auf der Strassenoberfläche od.dgl. abstützbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung um die Achse der Antriebswelle (11) frei schwingend aufgehängt ist.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Welle (11) eine Frässcheibe (8) angebracht ist, z.B. zum Schneiden von Fugen und Schlitzen oder schmalen Gräben.
3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Welle (11) eine Straßenfräswalze (7) angebracht ist.
4. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Welle (11) ein Antriebsrad für eine Grabenfräskette und am Gestell Anbaupunkte für eine Grabenfräse angebracht sind.
EP19840112545 1982-04-15 1983-04-09 Abstütz- und Tiefenverstelleinrichtung für Anbaugeräte, die am Ausleger von Trägergeräten wie Bagger, Baggerlader, Frontlader usw. angebaut werden können Expired EP0156954B1 (de)

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