EP0146729B1 - Vorrichtung zum Weiterleiten von Bauteilen, insbesondere von integrierten Chips, einem Eingangsmagazin zu einem Ausgangsmagazin - Google Patents
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- EP0146729B1 EP0146729B1 EP84113096A EP84113096A EP0146729B1 EP 0146729 B1 EP0146729 B1 EP 0146729B1 EP 84113096 A EP84113096 A EP 84113096A EP 84113096 A EP84113096 A EP 84113096A EP 0146729 B1 EP0146729 B1 EP 0146729B1
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- components
- component
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
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- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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- Y10S209/941—Item carrying bridge raisable to expose discharge opening
Definitions
- the invention relates to a device for checking and sorting electronic components, in particular integrated chips, with an input magazine for the components to be tested which has a plurality of receiving channels and which can be moved transversely to the receiving channels and, in addition, a part with a row likewise extending transversely to the receiving channels of tooth-gap-like openings, which are intended to engage a drive element connected to a motor-driven drive shaft, by means of which the input magazine can be moved into positions in which the components from the individual receiving channels can be successively transferred into a test channel of a fixed test device, and with one Output magazine with several magazine channels into which the tested components are sorted.
- the invention is therefore based on the object of improving the device of the type described at the outset in such a way that it is less susceptible to faults and is always guaranteed that the receiving channels of the input magazine can be brought into alignment with the test channel of the test device.
- the drive element is formed by at least one eccentric pin which is aligned parallel to the drive shaft but offset with respect to it and connected to it, in that the tooth-gap-like openings are elongated in the direction of the receiving channels of the input magazine and are arranged such that the The eccentric pin enters an opening laterally with each revolution of the drive shaft, pushes the input magazine forward through a receiving channel and then laterally exits again from this opening, and that a position locking device is provided, which it can by monitoring the instantaneous position of the drive shaft. ensures that it is always set in such a position that the connecting line between the eccentric pin and the drive shaft runs in the direction of displacement of the input magazine.
- the design effort for the solution according to the invention is relatively low. It is also advantageous that a simple electric motor can be used as the drive, which means that there is no need for a normally expensive stepper motor.
- the invention has the advantage that in the respective stop position of the eccentric pin, no unintentional displacement of the input magazine with respect to the test device is possible. It is also advantageous that the input magazine is possible in relation to the test device. It is also advantageous that the input magazine with the eccentric pin can be moved out of its respective rest position relatively slowly and can be slowly returned to a new position, thereby avoiding a jerky movement. This is particularly desirable when processing sensitive components.
- a further development of the invention can consist in that two eccentric pins are provided symmetrically to the drive shaft. This means that the input magazine can be moved by the width of two receiving channels with each full revolution of the drive shaft.
- a further advantageous embodiment of the invention can consist in the fact that the position-fixing device is formed by a disk seated on the drive shaft with markings provided on its edge and a photodetector arrangement scanning these markings.
- Such a position locking device works without contact and therefore also without wear.
- Each marking can be formed by a recess on the edge of the disk. It is sufficient if the photodetector arrangement is formed by only a single photodetector barrier.
- a machine 1 for receiving and testing components is shown schematically.
- the components in question are, in particular, integrated chips 8, some of which are indicated in FIG. 1.
- the machine 1 standing on a floor or foundation 12 has an inclined input magazine 2 in its upper area and an inclined output magazine 3 in its lower area. Between the input magazine 2 and the output magazine 3 there is a test device 4 in which the individual components 8 delivered from the input magazine 2 can be checked and from which the components checked in each case are delivered to the output magazine 3.
- the input magazine 2 which is shown in a plan view in FIG. 2, can be displaced along a support rod 13 which is attached to a base plate 9 with the aid of fastening parts 14, 15. At a distance from the support rod 13, the input magazine 2 has at least one roller 10, with which it can run along on the base plate when displaced.
- the relevant transport device 5 is, as can be seen from FIG. 1, attached to the base plate 9.
- a separating device 6 is indicated in the entrance area of the testing device 4 in FIG. 1. This separating device is used to forward its components fed from the input magazine 2 one after the other into a testing or measuring area of the testing device 4. In the area of the input magazine 2, devices can expediently be provided which bring the area in question and thus the components located therein to a desired temperature. Typically, the equipment in question will be heating equipment.
- a further transport device 7 is provided between the test device 4 and the output magazine 3, as can be seen in FIG. 1.
- the task of this transport device 7 is to forward components supplied by the test device 4 to the output magazine 3.
- the machine shown schematically in FIG. 1 also has a stationary light barrier arrangement, generally designated 11, in the lower part of the input magazine 2 and also stationary display devices 17 above the relevant input magazine 2.
- the stationary light barrier arrangement 11 comprises a plurality of light barriers 16 which are arranged in a row, with a mutual spacing which corresponds to the mutual spacing of two adjacent component receptacles 18 of the input magazine 2.
- the component receptacles 18 are formed by projections protruding from a support plate, between which grooves 19 are formed. This arrangement of the component receptacles 18 is particularly well suited for the reception of integrated chips which have connections lying in two rows running parallel to one another.
- each component receptacle 18 has a light barrier 16 in the lower area and a display device 17 in the upper area .
- the light barrier arrangement 11 is arranged with respect to the input magazine in such a way that, as can be seen from FIG. 1, it can always be determined whether a component 8 is contained in the respective component receptacle 18. With this arrangement, the occupancy status of the individual component receptacle 18 can be determined in each setting position of the input magazine 2 by means of the light barriers 16 and fed to a central processing device, which will be discussed in connection with FIG. 10.
- the separating device 6, which can be driven by an electric motor 21, is shown, which has two conveyor belts, which are provided opposite a through opening of a contact plate located below the light barrier arrangement 11.
- a stop member 20 is provided between the relevant passage opening, the size of which is such that only components from a component receptacle 18 can always pass through, and the separating device 6.
- This stop member 20, which will preferably be actuated by an electromagnet, serves to feed components from the input magazine 2 to the separating device 6 upon appropriate control and, in addition, the movability of the input magazine 2 with respect to the separating device 6, which is arranged in a stationary manner enable.
- FIG. 3 in an enlarged sectional view, the transport device 5 schematically indicated in FIG. 1, which serves as the first transport device, serves to feed the input magazine 2 in the direction of that in FIG. 2 arrows to move.
- the transport device 5 in question comprises a normal electric motor 22, which is attached to the base plate 9 and which carries an eccentric disk 23 on its output shaft (not shown), on the upper side of which a square part 31 is attached, from which eccentric pins 24, 25 project.
- the arrangement of the eccentric pins 24, 25 is chosen so that they lie on a line which runs through the center of the eccentric disc 31, as can be seen from FIGS. 4 and 5.
- the eccentric pins 24, 25 which protrude practically from the eccentric disk 23 engage in openings 26 of a rack-like rail element 27 which is connected to the input magazine 2 or is part of this magazine.
- the openings 26 have such a shape and depth that in the course of the rotation of the eccentric disk 23, the eccentric pins 24, 25 move in the relevant openings 26 and allow the input magazine 2 to be moved by a defined distance in each case. This distance is equal to the distance between the two eccentric pins 24 and 25.
- the eccentric disk 23 is always stopped in a position in which the connecting line between the center of the eccentric disk 23 and the eccentric elements or eccentric pins 24, 25 extends in the direction of displacement of the input magazine 2.
- the input magazine is practically automatically locked so that it cannot be moved carelessly.
- a position fixing device in the form of a single photodetector barrier 30 which has a light transmitter and a light receiver and which each have the appearance of a recess of two diametrically opposite recesses 32, 33 in the circumference of the eccentric disc 23 allowed to determine.
- the photodetector barrier in question is connected to the control arrangement already mentioned.
- a support plate 28 belonging to the input magazine 2 is provided with component receptacles 18, which components, which may be integrated chips 8 in the present case, are able to accommodate.
- the connections of the relevant integrated chips 8 are received by grooves 19 which are provided on both sides of the respective component receptacles 18.
- the relevant components or integrated chips 8 are covered on their respective upper sides by a cover rail.
- component receptacle 18 and grooves 19 specifically shown in FIG. 3 it should also be noted that the support plate webs provided between two adjacent grooves are not shown separately in FIG. 2; otherwise you can get by without such webs.
- FIG. 6 illustrates the exit magazine 3 used in the machine according to FIG. 1 together with the associated second transport device 7 in a top view.
- the exit magazine 3 is illustrated without the use of cover rails, which ensure that components supplied to the exit magazine 3 cannot jump out of it.
- the output magazine 3 shown in FIG. 6 comprises, as the enlarged partial sectional view shown in FIG. 7 shows, a series of channels 34 running parallel to one another, which are separated from one another by projections or webs 35.
- the channels 34 are designed in such a way that they are each able to accommodate components or integrated chips 8, which however now lie to a certain extent on their backs.
- FIG. 7 illustrates the use of cover rails 65, which ensure that the components 8 cannot get out of the channels 34.
- the output magazine 3 has a light barrier arrangement 47 with a row of light barriers 48 on its upper side, which represents the entry side, and a light barrier arrangement 49 with a row of light barriers 50 in its lower area serving as an exit area.
- the light barriers in question each comprise a light transmitter and a light receiver. The arrangement is such that one light barrier per channel or component receptacle 34 is provided in each light barrier arrangement. The light barriers in question are thus able to determine the entry of components or integrated chips that are located in their respective areas.
- the individual component receptacles or channels 34 are closed by springs 51, each of which has such a shape, as can be seen from FIG. 8.
- the individual component receptacles or channels 34 of the output magazine 3 are associated with display devices 52, each of which is a storage and display device, the display part of which in the present case is a digital display part which comprises two display elements. These display elements can each be formed, for example, by two seven-segment display elements.
- display variables can be stored and displayed, which measurement or test classes belong, into which components are to be sorted, which are output by the test device 4 to the output magazine 3. The processes associated with this will be discussed in more detail in connection with FIG. 10.
- This transport device 7 comprises a carriage 36, which can be moved along a guide rod 37 and along an eccentric rod 38 by means of a drive motor 41, which may be a conventional stepper motor.
- the motor 41 in question carries a rope pulley 42, around which a rope 43 fastened to the carriage 36 is wound, which is also guided around two rope pulleys 44, 45, which are attached to support plates 39 and 40, respectively.
- the aforementioned eccentric rod 38 in the longitudinal direction of which the carriage 36 can be moved, can be rotated by means of an electric motor 46 which is attached to the support plate 40.
- FIG. 6 shows further setting and display elements.
- These display elements include a temperature or heating display device 53, which enables a heating temperature display or a heating control. Furthermore, a switch 54 is provided with which the heating can be switched on separately, which is located in the area in front of the separating device 6 according to FIG. 1. 6, a further heating setting device 52 and a heating control display device 56 are provided.
- the operating mode of the output magazine 3 can be set with the aid of an adjuster 57.
- the operating mode of the entire machine can be set using an adjuster 58.
- a heating temperature can be set with the aid of an adjuster 59.
- the capacity per component channel 34 of the output magazine 3 can be preselected with the aid of an adjuster arrangement 60: With the aid of an adjuster 61, the dwell time in the above-mentioned heating area in front of the separating device 6 shown in FIG. 1 can be selected. With the help of a switch 62, the repetition of test procedures in the test device 4 can be set. An on / off display device 63 can be used to indicate whether the entire system is in the on state or in the off state.
- two further display or setting elements 64 are indicated in FIG. 8, which can be provided for different application purposes, for example for displaying times which are decisive for the execution of test processes in the relevant plant are.
- FIG. 8 the output magazine 3 shown in FIG. 6, together with the transport device 7 and part of the test device, is illustrated in a sectional view.
- FIG. 8 there is a base plate 67 below the carrying device 3 and below the transport device 7, to which the output magazine 3 is attached with the aid of fixing plates (not shown).
- a support plate 66 of the output magazine 3 is illustrated in FIG. 8, which has received two components 38 in a channel 34.
- one of the cover rails 65 already mentioned in connection with FIG. 7 is provided above the relevant components 38.
- a light transmitter 72 and a light receiver 73 are provided at the upper entry end of the output magazine 3 in FIG. 8.
- the light transmitter 72 forms, together with the light receiver 73, one of the light barriers 48 indicated in FIG. 6.
- the light emitted by the light transmitter 72 passes through through openings 83, 84 which are located in the cover rail 65 or in the support plate 66.
- a light transmitter 74 and a light receiver 75 are arranged.
- the light transmitter 74 and the light receiver 75 each form one of the light barriers 50 indicated in FIG. 6.
- the light emitted by the light transmitter 74 can pass through through openings 76, 81 which are located in the cover rail 65 and in the support plate 66, respectively.
- the light emitted by the light transmitter 74 can only reach the associated light receiver 75 if there is no component 8 in the light path in question in the region of the channel 34 acting as a component channel.
- a spring 51 in the form of a bow.
- This spring 51 can be pressed down by moving a rod magazine 77 to the relevant outlet end of the output magazine 3, so that the components 8 contained in the associated channel 34 of the output magazine 3 then slide out and can be picked up by the rod magazine 77.
- the spring 51 again blocks the associated channel 34.
- the transport device 7 is shown in FIG. 8 as being in its component receiving position.
- the eccentric rod 38 is set in such a way that a component 8 contained in the relevant transport device 7 bumps against the front side of the support plate 66 of the output magazine 3, but cannot enter the channel 34, which is just the transport device 7 and thus the relevant component 8 is opposite.
- a light barrier arrangement which consists of a stationary light transmitter 70 and a stationary light receiver 71.
- the light emitted by the light transmitter 70 can reach the associated light receiver 71 through a through opening 80 contained in the base plate 67.
- the light path in question is transparent in the area in which the transport device 7 is located. The signals thus obtained from the light barrier arrangement under consideration can and will used for appropriate adjustment of the transport device 7 in relation to the test device 4. Accordingly, the transport device 7 along the guide rod 37 and along the eccentric rod 38 can be brought into the desired setting position.
- a component output part of the test device is schematically illustrated in FIG. 8 on the component entry side of the transport device 7. Through a component channel 69 of this component output part 68, the test device delivers tested components to the transport device 7.
- FIG. 9 the transport device 7 shown in FIG. 8 is illustrated in an enlarged sectional view.
- the transport device 7 is shown in FIG. 9 as being set in its component delivery position. In this position, the eccentric rod 38 is rotated with respect to the setting position according to FIG. 8.
- a component 8 contained in a component channel 79 of a component receiving part 78 of the transport device 7 can slide out and slide into the channel 34 forming a component channel, which is located in the output magazine 3, of which in 9 only the associated support plate 66 and a cover rail 65 are illustrated.
- a support part 85 which can be moved along the support rod 37 and also along the eccentric rod 38 and which can be pivoted about the support rod 37 by rotation of the eccentric rod 38. In the course of such a pivoting, the component receiving part 78 is then pivoted accordingly.
- the base plate 67 is illustrated with one of its through openings 80 in FIG. 9.
- This control arrangement includes a computer 86, which may be formed by a microcomputer with at least one microprocessor, a program memory and a working memory.
- This computer 86 receives a series of information signals which it needs for the determination of control signals.
- the control signals are delivered to a number of devices.
- Information signals are sent to the computer 86 from the light barrier arrangement 11, from the light barrier 30, from a light barrier provided behind the separating device 6, from the light barrier arrangement 70, 71, from the light barrier arrangement 47, from the light barrier arrangement 49, from the test device 4 and from setpoint values. Adjustment devices supplied by which, for example, the temperature and the dwell time of components to be tested can be set in the test device.
- the control signals provided by the computer 86 essentially go to the display device 17, to the display device 52 and to the drive motors 21, 22, 41, 46 and to the stop device 20.
- the display device 52 can also be connected to the computer 86 for the purpose of delivering information signals, in the event that this device 52 is a storage and display device which can be used to test individual components or components It is possible to save and display associated information quantities related to measurement classes.
- the test device 4 has supplied the computer 86 with information about the test or measurement class into which the relevant component falls.
- the computer 86 determines whether a component holder belonging to such a test or measurement class is already present in the output magazine 3. If the individual component receptacles or receptacle channels of the output magazine 3 are permanently assigned to different test classes or measurement classes, the computer 86 can quickly determine the component receptacle of the output magazine 3 in question.
- the transport device 7 is then moved to the relevant component holder, for which purpose a corresponding control signal is supplied to the drive motor 41.
- the computer 86 After reaching the desired setting position - as a result of activation by the computer 86 - the computer 86 sends a control signal to the drive motor 46, which then pivots the transport device 7 in such a way that the component is released into the component receptacle in question in the output magazine 3 .
- the computer 86 then again sends control signals to the drive motors 41 and 46 in order to return the transport device 7 to its position in which it is able to receive another component from the test device 4.
- the device according to the invention can now also be operated in a different way than just considered.
- the individual component receptacles of the output magazine 3 do not have to be permanently assigned to any test or measurement classes from the outset. Rather, this assignment can only be made in the Components are forwarded to the output magazine 3. This is done as follows:
- the computer 86 can, in the event that no component receptacle belonging to this test or measurement class is yet available, define such a component receptacle in the output magazine 3.
- the computer 86 can store a corresponding signal in an internal memory device or in a memory device associated with the display device 52 and, in addition, can have a corresponding display given by the display device 52 associated with the selected component holder concerned.
- the drive motors 41, 46 are then activated in a corresponding manner, as has been explained above.
- the component in question is transported by means of the transport device 7 to the component holder in question. This is done under the control of the drive motors 41, 46 from the computer 86, which provides appropriate setting information from the information signals which it obtains from the light barrier arrangement 70, 71, from the test device 4 and from the memory device, in which the assignment of the individual components Recordings for test or Measurement classes is saved.
- the last-mentioned circumstance is reported separately to the computer 86.
- the information signals which can be supplied to the computer 86 by the light barrier arrangement 47 are used for this purpose in connection with setting signals which are supplied to the computer 86 by the adjuster arrangement 60 already mentioned in connection with FIG. 6. If the previously defined number of components has been determined by means of a light barrier of the light barrier arrangement 47 and the computer 86 has recognized this, then it can deduce from this that the associated component holder is full.
- the signals contained in the aforementioned memory device of the computer 86 or in the memory device of the display device 52 associated with the relevant component holder can then be modified or treated in such a way that they mark the non-acceptability of their associated component holder. If a component is then to be fed to the output magazine 3, which would have to be fed to a component receptacle which is marked as not receivable in the manner explained above, then the computer 86 determines any further component receptacle which has not yet been occupied, with respect to which the relevant test then takes place - or measurement class is recorded and displayed.
- test or measurement classes can be recorded in a very flexible manner and defined in the output magazine 3. It is therefore easily possible to include 3 components in the individual component receptacles - of the output magazine, which belong to test or measurement classes of a very wide range of test or measurement classes, the number of which has no experience or information to date .
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauteilen, insbesondere integrierten Chips, mit einem mehrere Aufnahmekanäle aufweisenden Eingangsmagazin für die zu prüfenden Bauteile, welches quer zu den Aufnahmekanälen bewegbar ist und dazu ein Teil mit einer sich ebenfalls quer zu den Aufnahmekanälen erstreckenden Reihe von zahnlückenartigen Öffnungen aufweist, die zum Eingriff eines mit einer motorisch angetriebenen Antriebswelle verbundenen Antriebselements bestimmt sind, mittels welchem das Eingangsmagazin in solche Positionen bewegbar ist, in denen die Bauteile aus den einzelnen Aufnahmekanälen nacheinander in einen Prüfkanal einer feststehenden Prüfeinrichtung überführbar sind, und mit einem Ausgangsmagazin mit mehreren Magazinkanälen, in die die geprüften Bauelemente einsortiert werden.
- Bei einer bekannten Vorrichtung (EP-A1-7650) ist das Eingangsmagazin an seiner Unterseite mit einer Zahnstange versehen, die mit einem Zahnritzel kämmt, welches von einem Schrittmotor angetrieben wird. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass ein derartiger Antrieb wegen der normalerweise kleinen Schrittfolgen insofern störanfällig ist, als nicht immer gewährleistet ist, dass die Aufnahmekanäle des Eingangsmagazins, aus denen Bauteile in die Prüfeinrichtung überführt werden sollen, auch exakt mit dem Prüfkanal der Prüfeinrichtung fluchten.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, dass sie weniger störanfällig und stets gewährleistet ist, dass die Aufnahmekanäle des Eingangsmagazins mit dem Prüfkanal der Prüfeinrichtung in Flucht gebracht werden können.
- Die Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Antriebselement von mindestens einem parallel zu der Antriebswelle ausgerichteten, jedoch gegenüber dieser versetzten und mit dieser verbundenen Exzenterstift gebildet ist, dass die zahnlückenartigen Öffnungen in Richtung der Aufnahmekanäle des Eingangsmagazins länglich ausgebildet und so angeordnet sind, dass der Exzenterstift bei jeder Umdrehung der Antriebswelle seitlich in eine Öffnung eintritt, das Eingangsmagazin um einen Aufnahmekanal weiterschiebt und dann wieder seitlich aus dieser Öffnung austritt, und dass eine Positionsfeststelleinrichtung vorgesehen ist, welche es durch Überwachung der Augenblicksposition der Antriebswelle ge- . stattet, diese stets in einer solchen Stellung festzusetzen, dass die Verbindungslinie zwischen Exzenterstift und Antriebswelle in Verschieberichtung des Eingangsmagazins verläuft.
- Der konstruktive Aufwand für die erfindungsgemässe Lösung ist relativ gering. Von Vorteil ist ferner, dass als Antrieb ein einfacher Elektromotor verwendet werden kann, was bedeutet, dass auf einen normalerweise teueren Schrittmotor verzichtet werden kann. Überdies bringt die Erfindung den Vorteil mit sich, dass in der jeweiligen Stillsetzposition des Exzenterstiftes keine unbeabsichtigte Verschiebung des Eingangsmagazins in Bezug auf die Prüfeinrichtung möglich ist. Vorteilhaft ist weiterhin, dass das Eingangsmagazin in Bezug auf die Prüfeinrichtung möglich ist. Vorteilhaft ist weiterhin, dass das Eingangsmagazin mit dem Exzenterstift aus seiner jeweiligen Ruhestellung relativ langsam herausbewegt und in eine neue Position langsam zurückgeführt werden kann, wodurch eine ruckartige Bewegung vermieden wird. Dies ist bei der Bearbeitung von empfindlichen Bauteilen besonders wünschenswert.
- Eine Weiterbildung der Erfindung kann darin bestehen, dass symmetrisch zur Antriebswelle zwei Exzenterstifte vorgesehen werden. Das bedeutet, dass das Eingangsmagazin mit jeder Vollumdrehung der Antriebswelle um die Breite von zwei Aufnahmekanälen verschoben werden kann.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass die Positionsfeststelleinrichtung von einer auf der Antriebswelle sitzenden Scheibe mit an ihrem Rand vorgesehenen Markierungen sowie einer diese Markierungen abtastenden Photodetektoranordnung gebildet ist. Eine solche Positionsfeststelleinrichtung arbeitet kontakt- und daher auch verschleissfrei.
- Jede Markierung kann von einer Ausnehmung am Rand der Scheibe gebildet sein. Es genügt dann, wenn die Photodetektoranordnung nur von einer einzigen Photodetektorschranke gebildet ist.
- Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
- Fig. 1 zeigt schematisch in verkleinertem Massstab eine Seitenansicht einer zur Aufnahme und Prüfung von Bauteilen dienenden Maschine, bei der die Vorrichtung gemäss der Erfindung angewandt ist.
- Fig. 2 zeigt in einer Draufsicht längs des in Fig. 1 eingetragenen Pfeiles II ein Eingangsmagazin für die Aufnahme von Bauteilen.
- Fig. 3 zeigt in vergrössertem Massstab eine Schnittansicht längs der in Fig. 2 eingetragenen Schnittlinie 111-111.
- Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht längs der in Fig. 3 eingetragenen Schnittlinie IV-IV.
- Fig. 5 zeigt in einem vergrösserten Massstab eine in Fig. 4 gezeigte Exzenterscheibe.
- Fig. 6 zeigt in einer Draufsicht längs des in Fig. 1 eingetragenen Pfeiles VI ein Ausgangsmagazin für Bauteile.
- Fig. 7 zeigt eine vergrösserte Schnittansicht längs der in Fig. 6 eingetragenen Schnittlinie VII-VII.
- Fig. 8 zeigt eine Schnittansicht längs der in Fig. 6 eingetragenen Schnittlinie VIII-VIII.
- Fig. 9 zeigt in einem vergrösserten Massstab eine Schnittansicht einer in Fig. 8 bereits dargestellten Transporteinrichtung.
- Fig. 10 zeigt in einem Blockdiagramm den möglichen Aufbau einer Steueranordnung, welche den Betrieb der in Fig. 1 dargestellten Maschine steuert.
- In Fig. 1 ist eine zur Aufnahme und Prüfung von Bauteilen dienende Maschine 1 schematisch dargestellt. Bei den betreffenden Bauteilen handelt es sich im vorliegenden Fall insbesondere um integrierte Chips 8, von denen in Fig. 1 einige angedeutet sind.
- Die auf einem Boden bzw. Fundament 12 stehende Maschine 1 weist in ihrem oberen Bereich ein schräg stehendes Eingangsmagazin 2 und in ihrem unteren Bereich ein schräg stehendes Ausgangsmagazin 3 auf. Zwischen dem Eingangsmagazin 2 und dem Ausgangsmagazin 3 ist eine Prüfeinrichtung 4 enthalten, in der die von dem Eingangsmagazin 2 her abgegebenen einzelnen Bauteile 8 überprüft werden können und von der die jeweils überprüften Bauteile an das Ausgangsmagazin 3 abgegeben werden.
- Das Eingangsmagazin 2, welches in Fig. 2 in einer Draufsicht gezeigt ist, ist längs einer Tragstange 13 verschiebbar, die an einer Bodenplatte 9 mit Hilfe von Befestigungsteilen 14, 15 angebracht ist. In Abstand von der Tragstange 13 weist das Eingangsmagazin 2 wenigstens eine Laufrolle 10 auf, mit der es auf der Bodenplatte bei Verschiebung entlangzulaufen vermag.
- Zur Verschiebung des Eingangsmagazins 2 in Längsrichtung der Tragstange 13 dient eine Transporteinrichtung 5, die in Fig. 3 bis 5 näher veranschaulicht ist. Die betreffende Transporteinrichtung 5 ist, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist, an der Bodenplatte 9 angebracht.
- Im Eintrittsbereich der Prüfeinrichtung 4 ist in Fig. 1 eine Vereinzelungseinrichtung 6 angedeutet. Diese Vereinzelungseinrichtung dient dazu, ihr von dem Eingangsmagazin 2 her zugeführte Bauteile jeweils einzeln nacheinander in einen Prüf- bzw. Messbereich der Prüfeinrichtung 4 weiterzuleiten. Im Bereich des Eingangsmagazins 2 können zweckmässigerweise Einrichtungen vorgesehen sein, welche den betreffenden Bereich und damit die in diesem befindlichen Bauteile auf eine gewünschte Temperatur bringen. Normalerweise werden die betreffenden Einrichtungen Heizeinrichtungen sein.
- Zwischen der Prüfeinrichtung 4 und dem Ausgangsmagazin 3 ist, wie dies Fig. 1 erkennen lässt, eine weitere Transporteinrichtung 7 vorgesehen. Die Aufgabe dieser Transporteinrichtung 7 besteht darin, ihr von der Prüfeinrichtung 4 her zugeführte Bauteile an das Ausgangsmagazin 3 weiterzuleiten.
- Neben den zuvor betrachteten Elementen weist die in Fig. 1 schematisch dargestellte Maschine noch eine generell mit 11 bezeichnete ortsfeste Lichtschrankenanordnung im unteren Teil des Eingangsmagazins 2 und ebenfalls ortsfeste Anzeigeeinrichtungen 17 oberhalb des betreffenden Eingangsmagazins 2 auf.
- Wie aus Fig. 2 hervorgeht, umfasst die ortsfeste Lichtschrankenanordnung 11 eine Vielzahl von Lichtschranken 16, die in einer Reihe liegend angeordnet sind, und zwar mit einem gegenseitigen Abstand, der dem gegenseitigen Abstand zweier benachbarter Bauteile-Aufnahmen 18 des Eingangsmagazins 2 entspricht. Die Bauteile-Aufnahmen 18 sind durch von einer Tragplatte abstehende Vorsprünge gebildet, zwischen denen Nuten 19 gebildet sind. Diese Anordnung der Bauteile-Aufnahmen 18 eignet sich besonders gut für die Aufnahme von integrierten Chips, die in zwei parallel zueinander verlaufenden Reihen liegende Anschlüsse aufweisen.
- Die Anzeigeeinrichtungen 17, die durch Leuchtdioden gebildet sein können, sind in einem entsprechenden Abstand voneinander vorgesehen wie die Lichtschranken 16. Damit ist in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins 2 jeder Bauteile-Aufnahme 18 im unteren Bereich eine Lichtschranke 16 und im oberen Bereich eine Anzeigeeinrichtung 17 zugehörig.
- Die Lichtschrankenanordnung 11 ist in bezug auf das Eingangsmagazin so angeordnet, dass, wie dies aus Fig. 1 hervorgeht, stets ermittelt werden kann, ob in der jeweiligen Bauteil-Aufnahme 18 ein Bauteil 8 enthalten ist. Durch diese Anordnung kann in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins 2 der Belegungszustand der einzelnen Bauteile-Aufnahme 18 mittels der Lichtschranken 16 ermittelt und einer zentralen Verarbeitungseinrichtung zugeführt werden, auf die im Zusammenhang mit Fig. 10 noch eingegangen wird.
- Im Zusammenhang mit der gerade erwähnten Verarbeitungseinrichtung sei noch angemerkt, dass diese mit den Anzeigeeinrichtungen 17 in der Weise zusammenwirkt, dass unabhängig von der jeweiligen Einstellposition des Eingangsmagazins 2 diejenigen Bauteile-Aufnahme 18 durch eine entsprechende Anzeige markiert sind, die wieder aufgefüllt werden können.
- Im unteren Teil der Fig. 2 ist die von einem Elektromotor 21 her antreibbare Vereinzelungseinrichtung 6 gezeigt, die zwei Förderbänder aufweist, welche gegenüber einer Durchgangsöffnung einer unterhalb der Lichtschrankenanordnung 11 befindlichen Anlageplatte vorgesehen sind. Zwischen der betreffenden Durchgangsöffnung, deren Grösse os ist, dass stets nur Bauteile aus einer Bauteile-Aufnahme 18 hindurchzutreten vermögen, und der Vereinzelungseinrichtung 6 ist ein Stopglied 20 vorgesehen. Dieses Stopglied 20, das vorzugsweise durch einen Elektromagneten betätigt sein wird, dient dazu, auf entsprechende Ansteuerung hin der Vereinzelungseinrichtung 6 Bauteile aus dem Eingangsmagazin 2 zuzuführen und im übrigen die Verfahrbarkeit des Eingangsmagazins 2 in bezug auf die Vereinzelungseinrichtung 6, die ortsfest angeordnet ist, zu ermöglichen. Um diese Funktion zu erfüllen, könnte prinzipiell auch ohne gesonderte Stopeinrichtung 20 ausgekommen werden, wenn die Vereinzelungseinrichtung 6 bzw. die sie tragende Einrichtung senkrecht zur Zeichenebene schwenkbar wäre.
- . In Fig. 3 ist in einer vergrösserten Schnittansicht die in Fig. 1 schematisch angedeutete Transporteinrichtung 5 näher veranschaulicht, die als erste Transporteinrichtung dazu dient, das Eingangsmagazin 2 in Richtung der in Fig. 2 eingetragenen Pfeile zu verfahren. Die betreffende Transporteinrichtung 5 umfasst einen normalen Elektromotor 22, der an der Bodenplatte 9 angebracht ist und der auf seiner nicht näher bezeichneten Abtriebswelle eine Exzenterscheibe 23 trägt, auf deren Oberseite ein Vierkantteil 31 angebracht ist, von welchem Exzenterstifte 24, 25 abstehen. Die Anordnung der Exzenterstifte 24, 25 ist dabei so gewählt, dass diese auf einer Linie liegen, welche durch die Mitte der Exzenterscheibe 31 verläuft, wie dies aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist.
- Die praktisch von der Exzenterscheibe 23 abstehenden Exzenterstifte 24, 25 greifen in Öffnungen 26 eines zahnstangenartigen Schienenelementes 27 ein, welches mit dem Eingangsmagazin 2 verbunden ist bzw. Teil dieses Magazins ist. Die Öffnungen 26 weisen dabei eine solche Form und eine solche Tiefe auf, dass im Zuge der Drehung der Exzenterscheibe 23 die Exzenterstifte 24, 25 sich in den betreffenden Öffnungen 26 zu bewegen und das Eingangsmagazin 2 um jeweils einen definierten Abstand zu verfahren gestatten. Dieser Abstand ist gleich dem Abstand zwischen den beiden Exzenterstiften 24 und 25.
- Wie aus Fig. 4 hervorgeht, erfolgt die Stillsetzung der Exzenterscheibe 23 stets in einer solchen Stellung, in der die Verbindungslinie zwischen der Mitte der Exzenterscheibe 23 und den Exzenterelementen bzw. Exzenterstiften 24, 25 in der Verschieberichtung des Eingangsmagazins 2 verläuft. Dadurch ist das Eingangsmagazin praktisch selbsttätig arretiert, so dass es nicht unachtsam verschoben werden kann.
- Um die vorstehend erwähnte Einstellung der Exzenterscheibe in der Stillsetzposition zu gewährleisten, ist eine Positionsfeststelleinrichtung in Form einer einzigen Fotodetektorschranke 30 vorgesehen, die einen Lichtgeber und einen Lichtempfänger aufweist und die das Auftreten jeweils einer Ausnehmung von zwei diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 32,33 im Umfang der Exzenterscheibe 23 festzustellen gestattet. Die betreffende Fotodetektorschranke ist mit der bereits erwähnten Steueranordnung verbunden.
- Aus Fig. 3 ist ferner ersichtlich, dass eine zu dem Eingangsmagazin 2 gehörende Tragplatte 28 mit Bauteile-Aufnahmen 18 versehen ist, welche Bauteile, die im vorliegenden Fall integrierte Chips 8 sein mögen, aufzunehmen vermögen. Die Anschlüsse der betreffenden integrierten Chips 8 sind dabei von Nuten 19 aufgenommen, die zu beiden Seiten der jeweiligen Bauteile-Aufnahmen 18 vorgesehen sind. Um ein Herunterfallen der Bauteile bzw. integrierten Chips 8 von ihren Bauteile-Aufnahmen 18 zu verhindern, sind - wie dies Fig. 3 erkennen lässt - die betreffenden Bauteile bzw. integrierten Chips 8 auf ihrer jeweiligen Oberseite von einer Deckschiene abgedeckt.
- Bezüglich der in Fig. 3 speziell dargestellten Konfiguration von Bauteile-Aufnahme 18 und Nuten 19 sei noch angemerkt, dass die zwischen zwei benachbarten Nuten vorgesehenen Tragplattenstege in Fig. 2 nicht gesondert eingezeichnet sind; im übrigen kommt man prinzipiell auch ohne derartige Stege aus.
- In Fig. 6 ist das bei der Maschine gemäss Fig. 1 verwendeten Ausgangsmagazin 3 zusammen mit der zugehörigen zweiten Transporteinrichtung 7 in einer Draufsicht näher veranschaulicht. Das Ausgansmagazin 3 ist dabei allerdings ohne die Verwendung von Deckschienen veranschaulicht, welche sicherstellen, dass dem Ausgangsmagazin 3 zugeführte Bauteile nicht aus diesem herauszuspringen vermögen.
- Das in Fig. 6 gezeigte Ausgangsmagazin 3 umfasst, wie dies die in Fig. 7 dargestellte vergrösserte Teilschnittansicht zeigt, eine Reihe von parallel zueinander verlaufenden Kanäle 34, die durch Vorsprünge bzw. Stege 35 voneinander getrennt sind. Die Kanäle 34 sind dabei so ausgebildet, dass sie jeweils Bauteile bzw. integrierte Chips 8 aufzunehmen vermögen, die nunmehr allerdings gewissermassen auf dem Rücken liegen. In Fig. 7 ist in diesem Zusammenhang die Anwendung von Deckschienen 65 veranschaulicht, welche sicherstellen, dass die Bauteile 8 nicht aus den Kanälen 34 herausgelangen können.
- Wie Fig. 6 erkennen lässt, weist das Ausgangsmagazin 3 auf seiner oberen, die Eintrittseite darstellenden Seite eine Lichtschrankenanordnung 47 mit einer Reihe von Lichtschranken 48 und in seinem unteren, als Austrittsbereich dienenden Bereich eine Lichtschrankenanordnung 49 mit einer Reihe von Lichtschranken 50 auf. Die betreffenden Lichtschranken umfassen jeweils einen Lichtgeber und einen Lichtempfänger. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass in jeder Lichtschrankenanordnung eine Lichtschranke pro Kanal bzw. Bauteile-Aufnahme 34 vorgesehen ist. Damit vermögen die betreffenden Lichtschranken den Eintritt von Bauteilen bzw. integrierten Chips festzustellen, die sich in ihrem jeweiligen Bereich befinden.
- Unterhalb der Lichtschrankenanordnung 49 sind die einzelnen Bauteile-Aufnahmen bzw. -Kanälen 34 durch Federn 51 verschlossen, die jeweils eine solche Form haben, wie dies aus Fig. 8 ersichtlich ist.
- Gemäss Fig. 6 sind den einzelnen Bauteile-Aufnahmen bzw. -Kanälen 34 des Ausgangsmagazins 3 Anzeigeeinrichtungen 52 zugehörig, bei denen es sich jeweils um Speicher- und Anzeigeeinrichtungen handelt, deren Anzeigeteil im vorliegenden Fall ein Digital-Anzeigeteil ist, der zwei Anzeigeelemente umfasst. Diese Anzeigeelemente können jeweils beispielsweise durch zwei Sieben-Segment-Anzeigeelemente gebildet sein. Mit Hilfe dieser Speicher- und Anzeigeeinrichtungen 52 können Anzeigegrössen gespeichert und angezeigt werden, welche Mess- bzw. Prüfklassen zugehörig sind, in die Bauteile einzusortieren sind, welche von der Prüfeinrichtung 4 an das Ausgangsmagazin 3 abgegeben werden. Auf die hiermit zusammenhängenden Vorgänge wird im Zusammenhang mit Fig. 10 noch näher eingegangen werden.
- In Fig. 6 ist oberhalb des Ausgangsmagazins 3 die im Zusammenhang mit Fig. 1 bereits erwähnte zweite Transporteinrichtung 7 näher veranschaulicht. Diese Transporteinrichtung 7 umfasst einen Schlitten 36, der längs einer Führungsstange 37 und längs einer Exzenterstange 38 mittels eines Antriebsmotors 41 verfahrbar ist, bei dem es sich um einen üblichen Schrittmotor handeln mag. Der betreffende Motor 41 trägt dabei eine Seilrolle 42, um die ein an dem Schlitten 36 befestigtes Seil 43 herumgewickelt ist, welches ferner um zwei Seilrollen 44, 45 herumgeführt ist, weiche an Tragplatten 39 bzw. 40 angebracht sind.
- Die zuvor erwähnte Exzenterstange 38, in deren Längsrichtung der Schlitten 36 verfahrbar ist, ist mittels eines Elektromotors 46 verdrehbar, der an der Tragplatte 40 angebracht ist.
- Neben den zuvor betrachteten Elementen zeigt die Fig. 6 noch weitere Einstell- und Anzeigeelemente.
- Zu diesen Anzeigeelementen gehört u.a. eine Temperatur- bzw. Heiz-Anzeigeeinrichtung 53, welche eine Heizungs-temperaturanzeige bzw. eine Heizungskontrolle ermöglicht. Ferner ist ein Schalter 54 vorgesehen, mit dem die Heizung gesondert eingeschaltet werden kann, die sich im Bereich vor der Vereinzelungseinrichtung 6 gemäss Fig. 1 befindet. Ferner sind gemäss Fig. 6 eine weitere Heizungs-Einstelleinrichtung 52 und eine Heizungs-Kontrollanzeigeeinrichtung 56 vorgesehen. Mit Hilfe eines Einstellers 57 kann die Betriebsweise des Ausgangsmagazins 3 eingestellt werden. Mit Hilfe eines Einstellers 58 kann die Betriebsart der gesamten Maschine eingestellt werden. Mit Hilfe eines Einstellers 59 kann eine Heizungstemperatur eingestellt werden. Mit Hilfe einer Einstelleranordnung 60 kann die Kapazität pro Bauteile-Kanal 34 des Ausgangsmagazins 3 vorgewählt werden: Mit Hilfe eines Einstellers 61 kann die Verweilszeit in dem oben erwähnten Heizbereich vor der in Fig. 1 gezeigten Vereinzelungseinrichtung 6 gewählt werden. Mit Hilfe eines Schalters 62 kann die Wiederholung von Prüfvorgängen in der Prüfeinrichtung 4 eingestellt werden. Durch eine Ein-/Aus-Anzeigeeinrichtung 63 kann angezeigt werden, ob sich die gesamte Anlage im Ein-Zustand oder im Aus-Zustand befindet.
- Neben den zuvor betrachteten Anzeige- bzw. Einstellelementen sind in Fig. 8 noch zwei weitere Anzeige- bzw. Einstellelemente 64 angedeutet, die für unterschiedliche Anwendungszwecke vorgesehen sein können, beispielsweise zur Anzeige von Zeiten, die für die Durchführung von Prüfvorgängen in der betreffenden Anlage massgebend sind.
- In Fig. 8 ist das in Fig. 6 dargestellte Ausgangsmagazin 3 zusammen mit der Transporteinrichtung 7 und einem Teil der Prüfeinrichtung in einer Schnittansicht näher veranschaulicht. Gemäss Fig. 8 befindet sich unterhalb der Trageinrichtung 3 und unterhalb der Transporteinrichtung 7 eine Bodenplatte 67, an der das Ausgangsmagazin 3 mit Hilfe von nicht näher bezeichneten Befestigungsplatten angebracht ist. Von dem Ausgangsmagazin 3 ist in Fig. 8 eine Tragplatte 66 veranschaulicht, die in einem Kanal 34 zwei Bauteile 38 aufgenommen hat. Oberhalb der betreffenden Bauteile 38 ist in Fig. 8 eine der im Zusammenhang mit Fig. 7 bereits erwähnten Deckschienen 65 vorgesehen.
- An dem in Fig. 8 oberen Eintrittsende des Ausgangsmagazins 3 sind ein Lichtgeber 72 und ein Lichtempfänger 73 vorgesehen. Der Lichtgeber 72 bildet zusammen mit dem Lichtempfänger 73 eine der in Fig. 6 angedeuteten Lichtschranken 48. Das von dem Lichtgeber 72 abgegebene Licht tritt durch Durchgangsöffnungen 83, 84 hindurch, die sich in der Deckschiene 65 bzw. in der Tragplatte 66 befinden.
- An dem in Fig. 8 unteren Austrittsende des Ausgangsmagazins 3 sind ein Lichtgeber 74 und ein Lichtempfänger 75 angeordnet. Der Lichtgeber 74 und der Lichtempfänger 75 bilden jeweils eine der in Fig. 6 angedeuteten Lichtschranken 50. Das von dem Lichtgeber 74 abgegebene Licht vermag durch Durchgangsöffnungen 76, 81 hindurchzutreten, die sich in der Deckschiene 65 bzw. in der Tragplatte 66 befinden. Das von dem Lichtgeber 74 abgegebene Licht vermag den zugehörigen Lichtempfänger 75 allerdings nur dann zu erreichen, wenn sich in dem betreffenden Lichtweg im Bereich des als -Bauteilekanal wirkenden Kanal 34 gerade kein Bauteil 8 befindet.
- An den Austrittsbereich des Kanals 34 des Ausgangsmagazins 3 schliesst sich eine bügelartig ausgebildete Feder 51 an. Diese Feder 51 kann durch Heranführen eines Stangenmagazins 77 an das betreffende Austrittsende des Ausgangsmagazins 3 heruntergedrückt werden, so dass dann die in dem zugehörigen Kanal 34 des Ausgangsmagazins 3 enthaltenen Bauteile 8 herausgleiten und von dem Stangenmagazin 77 aufgenommen werden können. Ist der Entleerungsvorgang abgeschlossen, so versperrt die Feder 51 wieder den zugehörigen Kanal 34.
- An dem Eintrittsende des Ausgangsmagazins 3 ist gemäss Fig. 8 die Transporteinrichtung 7 als in ihrer Bauteile-Aufnahmestellung befindlich gezeigt. In dieser Stellung ist die Exzenterstange 38 so eingestellt, dass ein in der betreffenden Transporteinrichtung 7 enthaltenes Bauteil 8 an der Vorderseite der Tragplatte 66 des Ausgangsmagazins 3 anzustossen, nicht aber in den Kanal 34 einzutreten vermag, der gerade der Transporteinrichtung 7 und damit dem betreffenden Bauteil 8 gegenüberliegt.
- Auf der Bauteile-Eintrittsseite der Transporteinrichtung 7 ist eine Lichtschrankenanordnung dargestellt, die aus einem ortsfest angeordneten Lichtgeber 70 und aus einem ebenfalls ortsfest angeordneten Lichtempfänger 71 besteht. Das von dem Lichtgeber 70 abgegebene Licht vermag den zugehörigen Lichtempfänger 71 durch eine in der Bodenplatte 67 enthaltene Durchgangsöffnung 80 zu erreichen. Der betreffende Lichtweg ist in dem Bereich durchlässig, in dem sich die Transporteinrichtung 7 befindet. Die somit von der gerade betrachteten Lichtschrankenanordnung erhaltenen Signale können und werden zur entsprechenden Einstellung der Transporteinrichtung 7 in bezug auf die Prüfeinrichtung 4 aus- .genutzt. Demgemäss kann die Transporteinrichtung 7 längs der Führungsstange 37 und längs der Exzenterstange 38 in die jeweils gewünschte Einstellposition gebracht werden.
- An der Bauteile-Eintrittsseite der Transporteinrichtung 7 ist in Fig. 8 schematisch ein Bauteile-Ausgabeteil der Prüfeinrichtung veranschaulicht. Durch einen Bauteile-Kanal 69 dieses Bauteile-Ausgabeteiles 68 gibt die Prüfeinrichtung jeweils geprüfte Bauteile an die Transporteinrichtung 7 ab.
- In Fig. 9 ist die in Fig. 8 gezeigte Transporteinrichtung 7 in einer vergrösserten Schnittansicht näher veranschaulicht. Die Transporteinrichtung 7 ist gemäss Fig. 9 als in ihrer Bauteile-Abgabestellung eingestellt gezeigt. In dieser Stellung ist die Exzenterstange 38 in bezug auf die Einstellposition gemäss Fig. 8 gedreht. In der Stellung gemäss Fig. 9 vermag ein in einem Bauteile-Kanal 79 eines Bauteile-Aufnahmeteiles 78 der Transporteinrichtung 7 enthaltenes Bauteil 8 herauszugleiten und in den einen Bauteile-Kanal bildenden Kanal 34 hineinzugleiten, der sich in dem Ausgangsmagazin 3 befindet, von dem in Fig. 9 lediglich die zugehörige Tragplatte 66 und eine Deckschiene 65 veranschaulicht sind.
- Unterhalb des Bauteile-Aufnahmeteiles 78 befindet sich ein Tragteil 85, welches längs der Tragstange 37 und auch längs der Exzenterstange 38 verschiebbar ist und welches durch Drehung der Exzenterstange 38 um die Tragstange 37 geschwenkt werden kann. Im Zuge einer solchen Schwenkung wird dann auch das Bauteile-Aufnahmeteil 78 entsprechend verschwenkt.
- Unterhalb des Tragteiles 85 ist in Fig. 9 die Bodenplatte 67 mit einer ihrer Durchgangsöffnungen 80 veranschaulicht.
- In Fig. 10 ist in einem Blockdiagramm die im Zuge der vorstehenden Beschreibung bereits erwähnte Steueranordnung veranschaulicht. Diese Steueranordnung umfasst u.a. einen Rechner 86, der durch einen Mikrocomputer mit wenigstens einem Mikroprozessor, einem Programmspeicher und einem Arbeitsspeicher gebildet sein mag. Dieser Rechner 86 erhält eine Reihe von Informationssignalen zugeführt, die er für die Ermittlung von Steuersignalen benötigt. Die Steuersignale werden an eine Reihe von Einrichtungen abgegeben.
- Informationssignale werden dem Rechner 86 von der Lichtschrankenanordnung 11 her, von der Lichtschranke 30, von einer hinter der Vereinzelungseinrichtung 6 vorgesehenen Lichtschranke, von der Lichtschrankenanordnung 70, 71, von der Lichtschrankenanordnung 47, von der Lichtschrankenanordnung 49, von der Prüfeinrichtung 4 und von Sollwert-Einstelleinrichtungen her zugeführt, durch die beispielsweise die Temperatur und die Verweilzeit von zu prüfenden Bauteilen in der Prüfeinrichtung einstellbar sind.
- Die von dem Rechner 86 bereitgestellten Steuersignale, gelangen im wesentlichen zu der Anzeigeeinrichtung 17, zu der Anzeigeeinrichtung 52 sowie zu den Antriebsmotoren 21, 22, 41, 46 und zu der Stopeinrichtung 20 hin. Die Anzeigeeinrichtung 52 kann in Abweichung von den in Fig. 10 gezeigten Verhältnissen auch zur Abgabe von Informationssignalen mit dem Rechner 86 verbunden sein, und zwar in dem Fall, dass diese Einrichtung 52 eine Speicher- und Anzeigeeinrichtung ist, welche einzelnen Bauteile-Prüf- bzw. Messklassen zugehörige Informationsgrössen zu speichern und anzuzeigen gestattet.
- Die Steuerung der Weiterleitung von einzelnen zu prüfenden Bauteilen 8 aus dem Eingangsmagazin 2 zu der Prüfeinrichtung 4 hin und die Steuerung der Ausgabe derartiger geprüfter Bauteile aus der Prüfeinrichtung 4 braucht hier nicht weiter erläutert zu werden.
- Die diese Steuerung betreffenden Vorgänge sind als übliche Steuerungsvorgänge zu betrachten. Aufgrund ihrer besonderen Bedeutung werden jedoch nachstehend die Steuerungsvorgänge betrachtet, die zur Weiterleitung bzw. Verteilung von Bauteilen 8 ablaufen, die von den Prüfeinrichtung 4 abgegeben werden. Diese Vorgänge werden unter Heranziehen der Fig. 6 nachstehend näher erläutert.
- Wenn die Transporteinrichtung 7 ein Bauteil 8 von der Prüfeinrichtung 4 aufgenommen hat, dann hat die Prüfeinrichtung 4 dem Rechner 86 eine Information über die Prüf- bzw. Messklasse zugeführt, in die das betreffende Bauteil hineinfällt. Der Rechner 86 ermittelt daraufhin, ob bereits in dem Ausgangsmagazin 3 eine einer solchen Prüf- bzw. Messklasse zugehörige Bauteile-Aufnahme vorhanden ist. Sind die einzelnen Bauteile-Aufnahmen bzw.-Aufnahmekanäle des Ausgangsmagazins 3 verschiedenen Prüfklassen bzw. Messklassen fest zugeordnet, so kann der Rechner 86 schnell die in Frage kommende Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3 feststellen. Die Transporteinrichtung 7 wird sodann zu der betreffenden Bauteile-Aufnahme hin verfahren, wozu dem Antriebsmotor 41 ein entsprechendes Steuersignal zugeführt wird. Nach Erreichen der gewünschten Einstellposition - infolge der Ansteuerung durch den Rechner 86 - gibt der Rechner 86 ein Steuersignal an den Antriebsmotor 46 ab, der die Transporteinrichtung 7 dann so schwenkt, dass das Bauteil in die in Frage kommende Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3 abgegeben wird. Anschliessend gibt der Rechner 86 wieder Steuersignale an die Antriebsmotoren 41 und 46 ab, um die Transporteinrichtung 7 wieder in ihre Stellung zurückzuführen, in der sie ein weiteres Bauteil von der Prüfeinrichtung 4 aufzunehmen vermag.
- Die Vorrichtung gemäss der Erfindung kann nun aber auch in anderer Weise als gerade betrachtet betrieben werden. Die einzelnen Bauteile-Aufnahmen des Ausgangsmagazins 3 müssen nämlich nicht irgendwelchen Prüf- bzw. Messklassen von vornherein fest zugeordnet sein. Diese Zuordnuna kann vielmehr erst im Zuae des Weiterleitens von Bauteilen zu dem Ausgangsmagazin 3 erfolgen. Dies geschieht wie folgt:
- Wenn dem Rechner 86 gemäss Fig. 10 wieder ein Informationssignal von der Lichtschrankenanordnung 70, 71 über das Vorhandensein eines an das Ausgangsmagazin 3 weiterzuleitenden Bauteiles zugeführt wird und wenn der Rechner 86 zugleich von der Prüfeinrichtung 4 entsprechende Informationssignale über die in Frage kommende Prüf- bzw. Messklasse zugeführt erhält, in die das betreffende Bauteil fällt, dann kann der Rechner 86 in dem Fall, dass noch keine dieser Prüf- bzw. Messklasse zugehörige Bauteile-Aufnahme vorhanden ist, eine solche Bauteile-Aufnahme in dem Ausgangsmagazin 3 festlegen. Dazu kann der Rechner 86 in einer internen Speichereinrichtung oder in einer der Anzeigeeinrichtung 52 zugehörigen Speichereinrichtung ein entsprechendes Signal abspeichern und darüber hinaus von der der betreffenden ausgewählten Bauteile-Aufnahme zugehörigen Anzeigeeinrichtung 52 eine entsprechende Anzeige abgeben lassen. Die Ansteuerung der Antriebsmotoren 41, 46 erfolgt dann in entsprechender Weise, wie dies zuvor erläutert worden ist.
- Wenn anschliessend an den zuletzt betrachteten Vorgang dem Ausgangsmagazin 3 ein weiteres Bauteil zuzuführen ist, welches in eine Prüf-bzw. Messklasse fällt, bezüglich der in dem Ausgangsmagazin 3 bereits eine Bauteile-Aufnahme reserviert ist, dann wird das betreffende Bauteil mittels der Transporteinrichtung 7 zu der in Frage kommenden Bauteile-Aufnahme hin transportiert. Dies erfolgt unter Steuerung der Antriebsmotoren 41, 46 von dem Rechner 86 her, der entsprechende Einstellinformationen aus den Informationssignalen bereitstellt, die er von der Lichtschrankenanordnung 70, 71, von der Prüfeinrichtung 4 und von der Speichereinrichtung gewinnt, in der die Zuordnung der einzelnen Bauteile-Aufnahmen zu Prüf-bzw. Messklassen gespeichert ist.
- Um nun sicherzustellen, dass die Weiterleitung von Bauteilen zu in Frage kommende Bauteile-Aufnahmen des Ausgangsmagazins 3 auch in dem Falle noch richtig abläuft, dass eine Bauteile-Aufnahme bereits mit Bauteilen gefüllt ist, wird der zuletzt erwähnte Umstand dem Rechner 86 gesondert gemeldet. Dazu dienen die dem Rechner 86 von der Lichtschrankenanordnung 47 zuführbaren Informationssignale in Verbindung mit Einstellsignalen, die dem Rechner 86 beispielsweise von der im Zusammenhang mit Fig. 6 bereits erwähnten Einstelleranordnung 60 zugeführt werden. Wenn mittels einer Lichtschranke der Lichtschrankenanordnung 47 die vorher festgelegte Anzahl von Bauteilen ermittelt worden ist und der Rechner 86 dies erkannt hat, so kann er daraus ableiten, dass die zugehörige Bauteile-Aufnahme voll ist. Die in der erwähnten Speichereinrichtung des Rechners 86 oder in der Speichereinrichtung der der betreffenden Bauteile-Aufnahme zugehörigen Anzeigeeinrichtung 52 enthaltenen Signale können dann so abgeändert bzw. behandelt werden, dass sie die Nicht-Aufnahmefähigkeit ihrer zugehörigen Bauteile-Aufnahme markieren. Wenn anschliessend dem Ausgangsmagazin 3 ein Bauteil zuzuführen ist, welches einer Bauteile-Aufnahme zuzuführen wäre, die in der zuvor erläuterten Weise als nicht aufnahmefähig markiert ist, dann ermittelt der Rechner 86 irgendeine weitere noch nicht belegte Bauteile-Aufnahme, bezüglich der dann die betreffende Prüf- bzw. Messklasse festgehalten und angezeigt wird.
- In der zuvor beschriebenen Weise können in sehr flexibler Weise unterschiedliche Prüf- bzw. Messklassen erfasst und im Ausgangsmagazin 3 festgelegt werden. Damit ist es ohne weiteres möglich, in den einzelnen Bauteile-Aufnahmen - des Ausgangsmagazins 3 Bauteile aufzunehmen, die Prüf- bzw. Messklassen eines sehr weiten Bereiches von Prüf- bzw. Messklassen zugehörig sind, über deren Anzahl zunächst noch keine Erfahrungen bzw. Angaben vorliegen.
- Wenn eine Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3, die infolge ihrer Füllung mit Bauteilen als nicht mehr aufnahmefähig markiert ist, mittels eines Stangenmagazins 77, wie es in Verbindung mit Fig. 8 erläutert worden ist, geleert wird, dann werden die der betreffenden Bauteile-Aufnahme zugehörige Anzeigeeinrichtungen 52 und die Speichereinrichtung, in der die Zuordnung zwischen der Mess- bzw. Prüfklasse und der betreffenden Bauteile-Aufnahme gespeichert ist, wieder in ihren jeweiligen Ausgangszustand zurückgestellt. Die betreffende Bauteile-Aufnahme steht damit wieder für eine erneute Verwendung für die Aufnahme von Bauteilen zur Verfügung.
- Abschliessend sei noch angemerkt, dass in Abweichung von den im Zusammenhang mit Fig. 1 bis 9 erläuterten Verhältnissen die Bauteile sowohl im Eingangsmagazin als auch im Ausgangsmagazin stets in gleicher Weise aufgenommen sein könnten, beispielsweise so, wie dies bezüglich des Eingangsmagazins oben veranschaulicht worden ist. In diesem Falle wäre zweckmässigerweise eine Bauteile-Wendeeinrichtung im Bereich der Messeinrichtung vorzusehen.
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