EP0130969B1 - Ankerbohr- und -setzeinrichtung - Google Patents
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- EP0130969B1 EP0130969B1 EP84890121A EP84890121A EP0130969B1 EP 0130969 B1 EP0130969 B1 EP 0130969B1 EP 84890121 A EP84890121 A EP 84890121A EP 84890121 A EP84890121 A EP 84890121A EP 0130969 B1 EP0130969 B1 EP 0130969B1
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
- E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
Definitions
- the invention relates to an anchor drilling and setting device e.g. for mining, tunneling or the like. According to the preamble of the main claim.
- An anchor drilling and setting device has already become known, which has a mount, along which the drilling unit or the anchor setting key can be moved alternately with a further motor.
- a receptacle for the drilling unit or the motor for the anchor setting key At the end of the carriage facing away from the borehole there is a receptacle for the drilling unit or the motor for the anchor setting key, which receptacle extends transversely to this and extends beyond it on both sides.
- Both the drill motor and the motor of the anchor setting key are located on their own slide and can be moved from a working position on the carriage along the guide to a rest position, after which the other unit can be brought into the working position. This movement of the units must either be done manually or with additional cylinders.
- this device has an anchor magazine with chain, which can be swung forward so that an anchor can be removed from the magazine if necessary.
- the unit for the anchor setting and the anchor setting key can be moved from the working position to the rest position without an anchor, whereas the drill must be taken into the rest position during the translational movement from the work, which also requires a displaceable guide for the drill.
- This known anchor drilling and setting device is expensive in terms of equipment, since it requires, for example, a drilling unit and a unit for setting the anchor, has a guide arranged transversely to the carriage for the rest position of the units, and is claimed due to the arrangement of the transverse guide, the anchor magazine and the insertion tube for the Adhesive has a large volume, which means that use in mining is limited. Furthermore, there is a particularly high susceptibility to malfunction due to the additional lateral guidance, so that the operator has to return to the undeveloped area of the route in order to bring the device back into operation, or the entire carriage must be removed from the undeveloped route and after repairing the Anchor drilling and setting equipment of the wagons are brought back into the undeveloped line and realigned there.
- anchor drilling and setting devices which have a mount, have a drilling arm with a carriage and can be connected to a cutting machine.
- a rotary impact motor can be moved to the drilling site on a sled along the carriage.
- a movable boring bar guide is provided as well as a swiveling anchor magazine with anchor holder for setting the anchor.
- a disadvantage of both versions is that the anchor magazine and the boring bar guide, which can be pivoted about a common axis, do not have the same distance, so that the machine must also be adjusted after each change of the tool.
- an anchor magazine for a rock anchor setting device which can be used to support the ridge of a mine tunnel or the like. It is used to hold and advance the anchors.
- an adhesive replacement device with a mount, on which a drilling device and an anchor setting device are arranged so as to be longitudinally displaceable, a mount holder being braced against the roof and a carrier device by a tensioning cylinder and the mount being pivotable about the axis of the tensioning cylinder and is adjustable parallel to this axis.
- the insertion of the adhesive cartridges into the anchor hole is mechanized and the prerequisite for an automatic sequence of the adhesive anchor setting process is attempted by pivoting the mount around the axis of the tensioning cylinder in three operating positions, namely one for an anchor hole, the next one for a cartridge setting device and another for the insertion of the anchor rod.
- a swivel device is also provided here, which is intended to mechanize the individual work processes.
- EP-A-0 034134 is an anchor Setzvor direction become known, which is arranged on an adjustable mast and can be pivoted into the various operating positions and uses a rock drill or an anchor setting device as required, which can be moved on a sled and carry out the feed.
- the object of the present invention is now to provide an anchor drilling and setting device which allows the entire working process to be carried out mechanically from a single protected location and not only to produce the drilling tools but also the anchor hole and to introduce the adhesive, to anchor and pull it too.
- the aim is achieved in that an anchor setting key is arranged at the same distance from the axis, which is movable over the slide along the carriage and is located in an anchor setting key holder which carries the anchor key with resilient receptacles and via an engagement and disengagement cylinder in the longitudinal direction of the carriage is movable.
- the anchor setting key holder is arranged between the boring bar guide and the anchor magazine holder, viewed in the pivoting direction around the axis, a particularly rapid working process can be made possible with particularly simple control, since the rotation about the axis only has to take place in one direction for the working process.
- the anchor setting key can be inserted into the motor in one position and the adhesive, in particular the two-component adhesive system, can be introduced into the borehole at the same time.
- an armature gripper that can be engaged and disengaged is provided for receiving an armature from the armature magazine moved in front of the drill motor, an armature can be removed from the armature magazine in this position, wherein the armature gripper can be disengaged again during the insertion of the armature into the borehole, so that the armature with the washer and the nut can already be arranged in the magazine, whereby any further manipulation, eg manual application of the plate and nut or an additional automatic workflow is not required.
- a structurally particularly simple solution is obtained if the holder for the armature magazine, the armature setting key holder and at least one boring bar guide are arranged in a rotationally fixed manner on the common axis.
- At least one further boring bar guide can be pivotably arranged on the axle.
- the rotation of the holder for the armature magazine, the armature setting key holder and the boring bar guide about the common axis is carried out by a motor, in particular a rotating cylinder.
- a motor in particular a rotating cylinder.
- the insertion tube for the adhesive can be movable in the longitudinal direction of the carriage.
- a particularly compact design results when the axis of rotation is mounted on or in the end plates of the mount.
- the anchor gripper can be brought particularly close to the borehole if the borehole is arranged on an end plate, which optionally carries a support mandrel.
- a feed motor for the carriage is arranged in relation to the carriage in a setting of the carriage with respect to the carriage, the construction is particularly simple.
- the carriage which carries the drill motor can be partially moved over the end of the carriage facing away from the borehole, the carriage can be kept shorter, and the carriage can be moved beyond the carriage end to insert the drill rod into the motor.
- FIG. 1 shows an anchor drilling and setting device in an oblique view
- FIGS. 2 and 3 show the various working positions of the device according to FIG. 1 in a side and top view.
- the anchor drilling and setting shown in Fig. 1 device has a carriage 1, which has end plates 2 and 3 at both ends.
- a carriage 4 on which a rotary impact motor 5 is arranged can be moved along the carriage 1.
- the carriage 4 is moved by the feed motor 8 via a chain 6, which is tensioned by a chain tensioner 7.
- a cover 9 is provided over the feed motor.
- the carriage is connected to a drilling carriage, for example via a drilling arm or the like, via a carriage holder (not shown). Provision can also be made to arrange the carriage, for example on a cutting machine.
- an axis 10 is mounted parallel to the carriage, which can be rotated via a rotary cylinder 11.
- the axis. 10 also carries boring bar guides 12, 13, 14, the boring bar guide 12 being rigidly attached to the axis, whereas the boring bar guides 13, 14 can be rotated out of their working position via their own cylinders 15, 16, so that the drilling unit 5 does not move as it moves along the mount is hindered and on the other hand the guidance of the boring bar 17 with the drill bit 18 is fully guaranteed.
- the anchor setting key holder 19, which carries the anchor setting key 20 via spring clips 21, is also fixed on the axis 10. The anchor setting key holder is moved over the engagement and disengagement cylinder 22.
- a bracket 23 for the armature magazine 24 is also provided on the axis.
- the armature magazine has receiving disks 25, 26 which are rotatably mounted in the holder and can be rotated by a rotating cylinder 27.
- the individual anchors 28 already have plates 29 in the magazine, which are held in position by nuts (not shown).
- a holder 30 for the insertion tube 31 for the adhesive is fastened on the axis. This holder together with the insertion tube 31 can be moved in the longitudinal direction of the carriage via a cylinder 32.
- An anchor gripper 33 is also mounted in the end plate.
- the end plate also carries a support mandrel 34, which can be extended if necessary.
- the support mandrel 34 is supported against the ridge 35.
- the carriage 1 is in this case in the vertical direction.
- the boring bar which is located in the boring bar guide 12, 13, 14, is brought in front of the rotary impact motor 5, which at this time has moved beyond the carriage end, after which the motor is moved again to the ridge, so that the boring bar in the motor chuck comes into engagement.
- the receptacles in the boring bar guides 13, 14 are at an identical distance r from the axis 10, which ensures the parallel alignment of the boring bar.
- the procedure is now such that first the boring bar guide 14, which carries the boring bar via a spring clip, with which the boring bar is held in the rest position, disengages. After that, the drilling is continued until the carriage reaches the boring bar guide 13, which is also swung out, after which the borehole can be completed, and the motor together with the drill pipe is moved again along the mount.
- the armature magazine 24 is rotated in front of the rotary impact motor in such a way that the armature gripper 33 can engage an armature 28 of the anchor magazine, whereupon the rotary impact motor is moved in the longitudinal direction of the carriage and the anchor - as shown in position 5 - engages in the anchor setting key.
- the magazine is then pivoted out, an anchor being removed from the anchor magazine at the same time.
- the anchor is then rotated into the borehole by the rotary impact device in the opposite direction to the tightening direction of the screws, whereby the two-component adhesive that has been introduced into the borehole is mixed, then the mixture is briefly waited until the two-component adhesive has solidified and the nut is rotated in the opposite direction, whereby it is possible to tighten them. Since the armature gripper 33 is pivoted out, as shown in FIG. 5a, the pivoting movement being carried out via its own cylinder 27, the armature can already be provided with the armature plate and nut in the magazine.
- the slide with rotary impact motor is then moved back into its end position, whereupon the anchor setting key with the anchor setting key holder 19 which has been brought into the working position is removed from the unit.
- the entire workflow then begins again, the work tools not being rotated in their entirety about the axis 10, but rather a pivoting movement of a maximum of 220 ° follows.
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Ankerbohr-und -setzeinrichtung z.B. für Bergbau, Tunnelbau od. dgl. nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
- Im Bergbau, insbesondere Kohlebergbau und im Tunnelbau, kommt dem Ausbau der Strecke mit Haft- oder Spreizanker immer größere Bedeutung zu. Bei Durchführung des Verfahrens wird nun im allgemeinen so vorgegangen, daß mit einer Bohrmaschine ein oder mehrere Bohrlöcher in das Gestein und zwar etwa in radialer bzw. normaler Richtung bezogen auf den Tunnelquerschnitt in das Gestein getrieben werden. In diese Bohrlöcher werden sodann Spreizanker oder Beton bzw. ein Zweikomponentenkleber eingebracht, worauf der Haftanker eingefügt wird. Nach dem Erhärten des Haftmittels, das bei einem Zweikomponentensystem kurzzeitig der Fall ist, werden die Muttern am herausstehenden Ende des Ankers angezogen, wobei zwischen Gestein und Mutter eine Platte angeordnet ist, um eine oberflächliche Zerstörung des Gesteins zu vermeiden. Durch derartige Anker wird nun erreicht, daß auf das Gestein Spannungen, insbesondere Druckspannungen ausgeübt werden, wodurch eine Art Gewölbeeffekt erzielt wird, und das Gestein des Tunnels od. dgl. eine Art selbsttragende Struktur bildet.
- Es ist bereits eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung bekannt geworden, welche eine Lafette aufweist, entlang welcher abwechselnd das Bohraggregat bzw. der Ankersetzschlüssel mit einem weiteren Motor verfahren werden kann. An dem dem Bohrloch abgewandten Ende der Lafette befindet sich eine quer zu dieser und beidseitig über diese hinausreichende Aufnahme für das Bohraggregat bzw. den Motor für den Ankersetzschlüssel. Sowohl der Bohrmotor als auch der Motor des Ankersetzschlüssels befindet sich auf einem eigenen Schlitten und kann von einer Arbeitsstellung auf der Lafette entlang der Führung in eine Ruheposition verschobenwerden, wonach das andere Aggregat in Arbeitsposition verbracht werden kann. Dieses Verschieben der Aggregate muß entweder händisch oder mit zusätzlichen Zylindern durchgeführt werden. Weiters weist diese Vorrichtung ein Ankermagazin mit Kette auf, welches man bei Erfordernis so vorschwenken kann, daß ein Anker dem Magazin entnehmbar ist. Das Aggregat für das Ankersetzen und der Ankersetzschlüssel können ohne Anker von der Arbeitsstellung in die Ruhestellung verschoben werden, wohingegen der Bohrer bei der translatorischen Bewegung aus der Arbeitsin die Ruhestellung mitgenommen werden muß, wodurch eine querverschiebliche Führung für den Bohrer ebenfalls erforderlich ist.
- Diese bekannte Ankerbohr- und -setzeinrichtung ist apparativ aufwendig, da sie beispielsweise ein Bohraggregat und ein Aggregat zum Ankersetzen benötigt, eine quer zur Lafette angeordnete Führung für die Ruheposition der Aggregate aufweist und beansprucht aufgrund der Anordnung der Querführung, des Ankermagazins und des Einbringrohres für das Haftmittel ein großes Volumen, wodurch der Einsatz insbesondere im Bergbau nur beschränkt möglich ist. Weiters liegt eine besonders große Störungsanfälligkeit durch die zusätzliche Querführung vor, sodaß der Bedienungsmann erneut in den unausgebauten Bereich der Strecke sich begeben muß, um das Gerät wieder in Funktion zu bringen oder es muß der gesamte Wagen aus der nichtausgebauten Strecke abgezogen werden und nach Reparatur der Ankerbohr- und -setzeinrichtung der Wagen wieder in die nichtausgebaute Strecke verbracht und dort erneut ausgerichtet werden.
- Nach FR-A-2 402 059 und US-A-4 229 124 sind Ankerbohr- und -setzeinrichtungen bekannt, die über eine Lafette verfügen, einen Bohrarm mit einem Wagen aufweisen und mit einer Schrämmaschine verbindbar sind. Ein Drehschlagmotor ist auf einen Schlitten entlang der Lafette an die Bohrstelle heranfahrbar. Weiters ist noch eine bewegliche Bohrstangenführung vorgesehen sowie ein schwenkbares Ankermagazin mit Ankerhalterung zum Setzen der Anker. Nachteilig ist bei beiden Ausführungsvarianten, daß das Ankermagazin und die Bohrstangenführung, die zwar um eine gemeinsame Achse verschwenkt werden können, nicht den gleichen Abstand aufweisen, sodaß nach jedem Wechsel des Werkzeuges auch die Maschine justiert werden muß.
- Daraus ergibt sich ein unerträglicher Mehraufwand an Arbeitszeit. Auch ist nicht nahegelegt, wie ein Ankerschlüssel zeitsparend eingesetzt werden kann.
- Weiters ist nach DE-A-28 42 788 ein Ankermagazin für ein Gebirgsankersetzgerät bekannt, das zur Abstützung des Firstes eines Bergwerkstollens od. dgl. einsetzbar ist. Es dient für die Halterung und der Vorbewegung der Anker. Ein am Support des Turmes befestigtes Gehäuse, das synchron antreibbare Endlosketten trägt, die abstehende Pratzen aufweisen, die zur Halterung und Vorbewegung der Anker in die Achse des Ankersetzschlittens dienen.
- Auch ist nach DE-B- 22 22 646 eine Klebankersetzeinrichtung mit Lafette bekannt, an der eine Bohrvorrichtung und eine Ankersetzvorrichtung längsverschiebbar angeordnet sind, wobei ein Lafettenhalter durch einen Verspannzylinder gegen die Firste und ein Trägergerät verspannbar ist und die Lafette um die Achse des Verspannzylinders schwenkbar und parallel zu dieser Achse verstellbar ist. Hierbei wird das Einbringen der Klebepatronen in das Ankerloch mechanisiert und die Voraussetzung für einen selbsttätigen Ablauf des Klebeankersetzvorganges zu erzielen versucht, indem die Lafette um die Achse des Verspannzylinders in drei Betriebsstellungen schwenkbar ist, nämlich in eine für ein Ankerloch, die nächste für eine Patronensetzvorrichtung und eine weitere für das Einbringen der Ankerstange. Auch hier ist eine Schwenkeinrichtung vorgesehen, die die einzelnen Arbeitsvorgänge mechanisieren sollen.
- Desgleichen ist nach EP-A-0 034134 eine Ankersetzvor richtung bekannt geworden, die an einen verstellbaren Mast angeordnet ist und in die verschiedenen Betriebsstellungen schwenkbar ist und nach Bedarf einen Gesteinsbohrer oder eine Ankersetzvorrichtung einsetzt, die auf einen Schlitten fahrbar sind und den Vorschub vollführen.
- Schließlich ist noch nach EP-A-0 020 271 die in Lafetten richtung wirkenden Ein- und Ausrückzylinder bekannt. Damit kann man die Werkzeuge an der Lafette für den Einsatz herbringen bzw. wieder zurücknehmen.
- All diesen Einrichtungen ist jedoch der Nachteil gemeinsam, daß nur zum Teil der erforderlichen Werkzeuge mechanisiert sind und Schraubwerkzeuge nach wie vor händisch bedient werden müssen. Dies bedeutet, daß der Bedienungsmann im gefährlichen unausgebauten Bereich hantieren muß.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung zu schaffen, die es erlaubt, den gesamten Arbeitsvorgang mechanisiert von einer einzigen geschützten Stelle aus durchzuführen und nicht nur die Bohrwerkzeuge, sondern auch das Ankerloch zu ferttigen, das Haftmittel einzubringen, den Anker zu setzen und auch diesen anzuziehen. Erfindungsgemäß wird das Ziel dadurch erreicht, daß ein Ankersetzschlüssel im gleichen Abstand zur Achse angeordnet vorgesehen ist, welcher über den Schlitten entlang der Lafette bewegbar ist und in einer Ankersetzschlüsselhalterung liegt, die den Ankerschlüssel mit federnden Aufnahmen trägt und über einen Ein- und Ausrückzylinder in Lafettenlängsrichtung bewegbar ist.
- Mit einer derartigen Konstruktion ist es möglich, daß mit einem einzigen Motor die Bohrlöcher angefertigt und die Anker eingesetzt und vorallem im anschließenden Arbeitsvorgang die Ankersetzschlüssel eingeführt werden. Dadurch. daß die verschiedenen Halterungen bzw. Werkzeuge um eine gemeinsame Achse jeweils vor das Aggregat drehbar angeordnet sind, ist ein besonders einfacher Wechsel der Werkzeuge möglich, wobei gleichzeitig ein geringer Platzbedarf für die gesamte Einrichtung gegeben ist. Da in der Regel die Bohrstange länger sein muß als der Anker, ist es von Vorteil, zuerst den Ankersetzschlüssel in den Motor einzusetzen und sodann erst den Felsanker in den Ankersetzschlüssel einzuführen. Eine derartige Vorgangsweise wird durch die Beweglichkeit der Ankersetzschlüsselhalterung in Lafettenlängsrichtung ermöglicht.
- Ist in Schwenkrichtung um die Achse gesehen zwischen der Bohrstangenführung und der Ankermagazinhalterung die Ankersetzschlüsselhalterung angeordnet, so kann ein besonders rascher Arbeitsvorgang mit besonders einfacher Steuerung ermöglicht werden, da lediglich für den Arbeitsvorgang die Drehung um die Achse in eine Richtung erfolgen muß.
- Weisen das Einbringrohr und der Ankersetzschlüssel dieselbe Winkellage auf der Achse auf, so kann in einer Position der Ankersetzschlüssel in den Motor eingebracht werden und gleichzeitig in das Bohrloch das Haftmittel, insbesondere das Zweikomponentenklebesystem eingebracht werden. Ist ein ein- und ausrückbarer Ankergreifer zur Aufnahme eines Ankers aus dem vor dem Bohrmotor bewegten Ankermagazin vorgesehen, so kann dem Ankermagazin in dieser Stellung ein Anker entnommen werden, wobei während des Einführens des Ankers in das Bohrloch der Ankergreifer wieder ausgerückt werden kann, sodaß Anker mit der Scheibe und der Mutter bereits im Magazin angeordnet werden können, wodurch jegliche weitere Manipulation, z.B. händisches Aufbringen der Platte und Mutter oder ein zusätzlicher automatischer Arbeitsablauf nicht erforderlich ist.
- Eine konstruktiv besonders einfache Lösung ergibt sich dann, wenn die Halterung für das Ankermagazin, die Ankersetzschlüsselhalterung und zumindest eine Bohrstangenführung auf der gemeinsamen Achse drehfest angeordnet sind.
- Um eine Führung der Bohrstange auch zwischen der vorderen Bohrstangenführung, die auf der Drehachse starr befestigt ist, und dem in Anfangsstellung befindlichen Bohraggregat zu ermöglichen, kann zumindest eine weitere Bohrstangenführung auf der Achse und zwar auf dieser schwenkbar angeordnet sein.
- Die Drehbewegung der Halterung für das Ankermagazin, der Ankersetzschlüsselhalterung und der Bohrstangenführung um die gemeinsame Achse erfolgt durch einen Motor, insbesondere einen Drehzylinder. Durch eine derartige konstruktive Anordnung ist ein besonders störungsfreier Betrieb gewährleistet, wobei gleichzeitig der Platzbedarf gering gehalten wird.
- Um ein besonders einfaches Einbringen des Haftmittels in das Bohrloch zu ermöglichen, kann das Einbringrohr für das Haftmittel in Lafettenlängsrichtung bewegbar sein.
- Eine besonders kompakte Bauweise ergibt sich dann, wenn die Drehachse an oder in den Stirnplatten der Lafette gelagert ist.
- Der Ankergreifer kann besonders nahe an das Bohrloch herangebracht werden, wenn dieser auf einer Stirnplatte, die gegebenenfalls einen Abstützdorn trägt, angeordnet ist.
- Ist dem Bohrmotor in einer Einstellung des Schlittens gegenüber bezogen auf die Lafette ein Vorschubmotor für den Schlitten angeordnet, so ist eine besonders einfache Konstruktion gegeben.
- Ist der Schlitten, welcher den Bohrmotor trägt, teilweise über das dem Bohrloch abgewandte Ende der Lafette verschiebbar, so kann die Lafette kürzer gehalten werden, wobei zum Einführen der Bohrstange in den Motor der Schlitten über das Lafettenende hinaus verfahren werden kann.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen Fig. 1 eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung in Schrägansicht, und die Figuren 2 und 3 die verschiedenen Arbeitspositionen der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Seiten- und Draufsicht.
- Die in Fig. 1 dargestellte Ankerbohr- und -setzeinrichtung weist eine Lafette 1 auf, die an ihren beiden Enden Stirnplatten 2 und 3 trägt. Entlang der Lafette 1 ist ein Schlitten 4 bewegbar, auf dem ein Drehschlagmotor 5 angeordnet ist. Der Schlitten 4 wird über eine Kette 6, die durch einen Kettenspanner 7 gespannt wird, vom Vorschubmotor 8 bewegt. Über dem Vorschubmotor ist eine Abdeckung 9 vorgesehen. Die Lafette wird über einen nicht dargestellten Lafettenhalter mit einem Bohrwagen, z.B. über einen Bohrarm od. dgl., verbunden. Es kann auch vorgesehen sein, die Lafette, z.B. auf einer Schrämmaschine, anzuordnen.
- In den Stirnplatten 2 und 3 ist parallel zur Lafette eine Achse 10 gelagert, welche über einen Drehzylinder 11 gedreht werden kann. Die Achse . 10 trägt weiters Bohrstangenführungen 12,13,14, wobei die Bohrstangenführung 12 auf der Achse starr befestigt ist, wohingegen die Bohrstangenführungen 13, 14 über eigene Zylinder 15, 16 aus ihrer Arbeitsstellung drehbar sind, sodaß das Bohraggregat 5 bei seiner Bewegung entlang der Lafette nicht behindert ist und anderseits die Führung der Bohrstange 17 mit Bohrkrone 18 voll gewährleistet ist. Auf der Achse 10 ist weiterhin die Ankersetzschlüsselhalterung 19, die den Ankersetzschlüssel 20 über Federklammern 21 trägt, befestigt. Die Ankersetzschlüsselhalterung wird über den Ein- und Ausrückzylinder 22 bewegt. Auf der Achse ist weiterhin eine Halterung 23 für das Ankermagazin 24 vorgesehen. Das Ankermagazin weist Aufnahmescheiben 25, 26 auf, die in der Halterung drehbar gelagert sind und durch einen Drehzylinder 27 gedreht werden können. Die einzelnen Anker 28 weisen bereits im Magazin Platten 29 auf, welche durch Muttern (nicht dargestellt) in ihrer Lage gehalten sind. Auf der Achse ist eine Halterung 30 für das Einbringrohr 31 für das Haftmittel befestigt. Diese Halterung samt Einbringrohr 31 kann über einen Zylinder 32 in Lafettenlängsrichtung bewegt werden. In der Stirnplatte ist weiters ein Ankergreifer 33 gelagert. Die Stirnplatte trägt weiters einen Abstützdorn 34, der gegebenenfalls ausfahrbar ist.
- Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist nun wie folgt. Bei der in Fig. 2 dargestellten Stellung 1 ist der Abstützdorn 34 gegen den First 35 abgestützt. Die Lafette 1 befindet sich in diesem Fall in vertikaler Richtung. Durch den Drehmotor 11 wird die Bohrstange, die sich in der Bohrstangenführung 12, 13, 14 befindet, vor den Drehschlagmotor 5 gebracht, welcher zu diesem Zeitpunkt über das Lafettenende hinaus verfahren ist, wonach der Motor wieder zum First bewegt wird, sodaß die Bohrstange in das Bohrfutter des Motors zum Eingriff kommt. Die Aufnahmen in den Bohrstangenführungen 13, 14 weisen einen identen Abstand r zur Achse 10 auf, wodurch die parallele Ausrichtung der Bohrstange gewährleistet ist. Bei der Anfertigung des Bohrloches wird nun so verfahren, daß zuerst die Bohrstangenführung 14, die die Bohrstange über eine Federklammer trägt, womit die Bohrstange in Ruheposition festgehalten ist, ausrückt. Hienach wird die Bohrung weiter vorangetrieben, bis der Schlitten zur Bohrstangenführung 13 gelangt, die ebenfalls ausgeschwenkt wird, wonach das Bohrloch vollendet werden kann, und der Motor samt Bohrgestänge wieder entlang der Lafette verfahren wird. Sodann werden die Bohrstangenführungen 13, 14 wieder in Eingriff mit der Bohrstange 17 gebracht, der Schlitten samt Motor wird über die Lafette hinaus verfahren, sodaß das Bohrgestänge dem Bohrfutter entnommen wird, worauf die Bohrstange durch Drehung der Achse 10 aus der Arbeitsposition geschwenkt wird, wobei gleichzeitig die Ankersetzschlüsselhalterung 19 mit Ankersetzschlüssel 20 und die Halterung 30 samt Einbringrohr 31 für das Haftmittel in Arbeitsposition gebracht werden. Diese Stellung ist in 2 dargestellt. Die jeweilige Winkellage ist den Stellungen mit den Indizes a deutlich zu entnehmen. Der Stellung la ist besonders deutlich zu entnehmen, daß die Aufnahme für die Bohrstange 17, der Ankersetzschlüssel 20 und ein Anker 28 denselben Abstand r von der Achse 10 aufweisen.
- In Stellung 3 ist der Ankersetzschlüssel in den Drehschlagmotor 5 eingesetzt. Weiters ist das Einbringrohr 31 bis zur Bohrlochmündung 36 verfahren.
- Bei der in 4 (Fig. 3) dargestellten Arbeitsstellung ist das Ankermagazin 24 so vor dem Drehschlagmotor gedreht, daß der Ankergreifer 33 an einen Anker 28 des Ankermagazins angreifen kann, worauf der Drehschlagmotor in Lafettenlängsrichtung verfahren wird und der Anker - wie in Stellung 5 dargestellt - in den Ankersetzschlüssel eingreift. Sodann wird das Magazin herausgeschwenkt, wobei gleichzeitig ein Anker dem Ankermagazin entnommen wird. Der Anker wird sodann durch das Drehschlagaggregat Gegenrichtung zur Anzugsrichtung der Schrauben in das Bohrloch gedreht, wodurch der Zweikomponentenkleber, der in das Bohrloch verbracht wurde, vermischt wird, sodann wird kurz abgewartet, bis der Zweikomponentenkleber erstarrt ist und die Mutter in Gegenrichtung gedreht wird, wodurch ein Anziehen derselben ermöglicht ist. Da der Ankergreifer 33 - wie in 5a dargestellt - ausgeschwenkt ist, wobei die Schwenkbewegung über einen eigenen Zylinder 27 durchgeführt wird, können die Anker bereits mit Ankerplatte und Mutter im Magazin versehen werden.
- Der Schlitten mit Drehschlagmotor wird sodann wieder in seine Endstellung verfahren, worauf der Ankersetzschlüssel mit der in Arbeitsstellung verbrachten Ankersetzschlüsselhalterung 19 dem Aggregat entnommen wird. Sodann beginnt der gesamte Arbeitsablauf erneut, wobei die Arbeitswerkzeuge um die Achse 10 nicht in ihrer Gesamtheit gedreht werden, sondern es folgt eine Schwenkbewegung um maximal 220°.
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